JPS59207063A - デイスク自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｊ童業上の利用分野 本発明は複数枚のディスクを収納し、外部信号等の指令
に、ｒ、９所要のディスクを自動的に選択し記録あるい
は再生するディスク自動交換装置に関するものである。

従来の構成と問題点 最近、ディスクにディジタル信号を記録することに、ｌ
：す、文書情報全７アイリングする文書ファイル装置が
提案されている。特に光ディスクによる方式は、レーザ
光合１μｍ程度に絞りトラックピッチ２μｍで光デイス
ク上に連続信号全形成するため、従来の磁気記−録の１
００倍程度の記録密度となる。記録情報量もディスク片
面当り通常のＡ４判文書を１万枚をファイルできる。し
たがって、例えば６０枚のディスクでは６０万枚の文薔
をファイリングすることができる。

このように光ディスクを用いることにより、膨大な量の
文書が貴重なオフィスの面積全占有することもない。

従来、ディスク自動交換装置としては、ジーークボック
スが知られているが、このジーークボックー’Ｚ、Ｉｄ
ティスクを又侠するためのアクセス時間カ問題とならな
かった。

しかしディスク自動交換装置を用いた文書ファイル装置
では、ディスク交換のためのアクセス時間を短時間にし
なければならない。

発明の目的 本発明は前記従来の問題点を解消するもので、ディスク
の配列順を変えることによりティスフ又換時藺を短くす
ることを目的とする。

発明の構成 内部ニティスクを回動自在に内蔵するディスクケースと
、前記ディスクケースを複数枚所定の間隔で配列収納す
るためのスロットから成る収納部と、ディスクケース全
収納部に対して挿脱する挿脱手段と、前記挿脱手段を塔
載し収納部のディスクケース配列方向に第１の位置と第
２の位置を移動する移動手段と、前記ディスクケースに
内蔵されたディスクの所要の情報を記録又は、再生する
デツキ部と、指令に応じて前記挿脱手段、移送手段およ
びデツキ部の動作を制＠Ｉ′１″る制御部と、前記収納
部にディスクケースを一時仮りに収納しディスクケース
の配列順を変えるための配列変更スロットとを設け、最
も利用度の多いディスクをデツキ部に近１へ収納部に配
列することによりディスク変換時間を短くするものであ
る。

実施例の説明 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明によるディスク自動交換装置の全体構成
を示す斜視図である。図において装置本体１は複数枚の
ディスクを収納し、所要のディスクを高速で検索する装
置本体であり、ディスク交換機構部２と外部信号の指令
に応じてディスク交侠愼構部２の動作を制御する制御部
３より構成され、筺体５に内ｉｉ、１．されている。挿
入口４は後述するディスクを内蔵するディスクケースを
１枚うつ出し入れするところである。装置本体１に対し
ディスク検索のための種々の指令は、装置本体１より分
離された手段、ｌニジ信号を送出する（図示せず）。

装置本体は融体構造となっているため、ラノタ等に同様
の装置を私み重ねて記録容量を拡張することができる。

第２図、第３図は、本テイスク自動交侠装置に適用する
ディスクを内蔵したディスクケースを示す。第２図は平
面図、第３図は側面図を示す０本図において、ディスク
７はディスクケース８に回動自在に収納されている０６
はディスクの中心透孔を示す０テイスク７は、ディスク
ケース８の側壁９お°よひディスクケース８にねし止め
さｎた側板１０にエリ、ディスクケースから離脱しない
構成となっている。ディスクケース８の中央部は第３図
に断１ｍ図を示すようにディスク７の両面が露出するよ
うに構成されている。また、ディスクケース８に（は、
収納部内で位置）見開されるための円弧林の位置決め衝
１１．挿脱手段と保合する保合用の突起部１２．デツキ
部においてディスクケース７を位置決めする位を火め穴
１３．ディスクケース８を挿入口４に挿入した際に後述
するストッパと当接する端部１２ｂおよびディスクケー
スの有無を検知するための反射板１４にニジ構成されて
いる。

第４図、第６図、第６図は、本発明のディスク自動交換
装置のディスク又換磯構部２内部の構成の概要を示す。

第４図は正面図、第６図は０１１１面図、化６図は平凹
図である。

図において、ディスク収納部１６は、一定ピツチで形成
された複数の溝部１６を有した上レール１７と下レール
１８をディスクケース８の外形よジ僅かに大きい間隔で
１ｌｌｌ］板１９，２０にて固定し、基板２１に収り付
けている。ディスクケース８は、」二下各２枚の仕切板
２２によジ狭丑れてスロット内に収納されており、ディ
スクケース８の挿脱時の摩擦全低減する目的で、師部１
６０表面はテフロンコーティングが施すれている。上レ
ール１７には、第６図に示すように板バネ２３に支持さ
れた位置決めローラ２４が上レール１７の各溝部１６各
に配置されている。位置決めローラ２４は、上レール１
７の溝部１６を貫通する穴１６ａに介入し、ディスクケ
ース８の位置決め隣１１と保合し、収納部１５１四での
ディスクケース８の位置規制をする０下Ｌ・−ル１８に
は、ディスクケース８が収納７９１≦１５内に収納され
ていることを確認するための検出孔２６があジ、恢述す
る移動手段に配置された反射型ホトセンサ８０の光が５
反射板１４にＬジ戻されることにＬｖティスクケース８
の有無を検出する。

捷た、収納部１５の端部には、挿入口４に対応した位置
に挿入用のスロット１０１およびディスクケースを収納
しない’ｒ９Ｊ記スロシスロット１０１する空スロット
１０２を配し、スロット１０１には、ディスクケースの
挿入位置決め用の検出孔１０３に対応した位置に基板２
１に敗りつけた反射型ホトセンサ１０４を配置している
。側板１９にはディスクケースの出し入れを開側ｊする
ストッパ１．０５を設けている。ストッパ１０５に、取
付板１０６に取付けられた軸１０了、軸１０７に回動支
持され挿入スロット１０１内全出入してディスクケース
８および後述する挿脱手段の係合爪と係合する回動片１
０８１回動片１０８　ｆ挿入用のスロット１０１内に常
時侵入した状態に負勢する板バネ１１９よジ構成されて
いる。以上の構成により回動片１０８Ｌ／ｉ、嬉６図に
おける矢視Ｆ図の可動片１０８の動作図である第１３図
ａ図で示すように、矢示Ｇ方向の挿入口側からスロット
１０１にイ申入されるディスクケース８のゾ１ｆｌｉ都
１２ｂは、回動片１０８の軸１０７に対して垂＠な平面
１０Ｂ＆と当接して、ディスクケース８は停止する。−
万矢示Ｈ方向の後述する移送手段から挿入口４へ排出さ
れるディスクケース８は、回動片１０８の傾斜面１０８
ｂと当接して回動片１０８を矢示１方向に回動させてデ
ィスクケース８は通過し押入口４へ移送される。尚、ス
トッパ１０６に、ｃり位置決め停止されたディスクケー
ス８ば、後述するディスクケースの挿脱手段に、１１１
７回動片１０８（ｉ７矢示工方向に回動させて、ディス
クケースを装置内へ移送する。以上、ストッパ１０６は
、挿入口４においてティスフケース金山し入れする際の
ディスクケースの移送を制御するものである。

ディスクケース８をディスクケース収納部１６に＋１し
、挿脱する挿脱手段としての挿脱部２６は、キャリヤ基
板２７」二に塔載されている。キャリヤ基板２７に固定
された摺動ガイド′２８上を係合爪２９ケ結合した可動
体３０が矢示Ａ方向に移動する。係合爪２９はディスク
ケース８の突起部１２全係合しディスクケース８を移送
するためのものである。係合爪２９はキャリヤ基板２７
に固定されたモータ３１に、Ｊ：９ワイヤ３２を介して
駆動される。ワイヤ３２はモータに結合されたモータプ
ーリ３°３とキャリヤ基板２７に取り付けた中継プーリ
３４に架張され係合爪２９に固定されている〇下引出し
レール３６と下引出しレール３６は、ティスフケース収
＃内８１５１６からディスクケース８を引出す際の案内
であり、各々上レール１７と下レール１８と同〜の高さ
に設置され、キャリヤ基板２てと支柱３７．３８に固定
さｎている。上レール３５と下レール３６には、双性金
具４１ａ。

４１　ｂ　、４１０．４１　ｄと弾性に４２ａ、４２ｂ
。

４２Ｃ９４２ｄ全介して側面ガイド４３．４４が取付け
られている。１だ、下引出しレール３５」二には、ディ
スクケース８を位置決めするための位（ζ決めローラ４
６が板バネ４６に支持さ、ｒシ上引出しレールの穴４７
に介入している。

不構成における挿脱部２６の動作全第７図において説明
すると５テイスクケーヌ８が収納部１６の所定の位置に
収納されている。この場合、ディスクケース８の突起部
１２の溝１２ａの中央に係合爪２９′が位）ｄしている
。同図において係合爪２９′が矢示Ａ７方向に移動しテ
ィスフケース８を移送する。ディスクケース８がティス
フケース収−１′１内部１６から離脱した位置で、可動
体３０に収り付けた連間板３９がホトカプラ４０を連間
し、モータ３１を停止する。停止した位置では、係合爪
２９と突起台ｂ１２′は王妾角虫しているが、位１置決
めローラ４５がディスクケース８の位置決めｉ＋ｌＩｉ
：１１に保合し、ディスタケース８全矢示Ａ′に移送し
所定の位−に位置決めし、ディスクケース８の引き出し
動作が終了する。ぼた、引き出したティ温りケース８を
ディスクケース収納部１６に収納する場合、前記引き出
し動作と同様であり、係合爪２９全矢示Ａ“方向に移動
し、ホトカプラ４８を連間板３９′が連間した位置で・
陛止することに工９ティスクケース８′（敷ｉ腺）の位
置からディスクケース８（失踪）の位置へ（オ送する。

第４図、＄６図、第６図において、支柱３７．３８には
、クランプ部４９が配置されており、クランパ５０はデ
ィスクを後述するターンテーブルに固定するもので、ク
ランパ５０には軸５１か固定されている。軸６１にはバ
ネ６２、スラスト軸受６９が伸入されており、クランパ
５０は矢示Ｂ′方向にバネ６２に負勢されている０軸６
１はクランプ基板５３を貫通しストッパ６４が固定され
ている０クランプ軸６１にはクランプ解除のためのＪ打
除ブｒ＋　ツク６６が嵌入されており、ソレノイド６６
に係合した解除レバ６了と〕１百除ブロツク６６に固定
したピン６８に保合し、゛へレノイド６６が吸引するこ
とにＬり解除レバー６７が回動軸６０を中心に矢示Ｃ方
向に回動する。

したがって、バネ６２は圧縮さｎて矢示Ｂ〃力方向クラ
ンパ５０が］多動する０ソレノイド５６’１ＯＦＦする
とクランパ５０は矢示Ｂ′の方向に戻る。ダノバ６１は
ソレノイド５６ｉＯＦＦした場合の復帰速度を遅くする
ためのもので、後述するディスクをクランプする際にデ
ィスクに衝撃力がカロゎるのを防ぐためのものである。

以上の挿脱部２６を搭載したキャリヤ６２は、キャリヤ
駆動用のモータ６３：でよりワイヤ６４を介してディス
クケース収納部１５のティスフケース配列方向である矢
示Ｂ方向に駆動される。摺動ガイド６６は基板２１に矢
示Ｂ方向に平行に固定され、可動体６７はキャリヤ基板
２７を収り伺けてギヤリヤ６２の移動を案内する。ワイ
ヤ６４はモータ６３に結合さｔたモータプーリ６８．キ
ャリヤ基板２７に収り付けられた駆動プーリ６９゜了０
．了１　、了２および基板２１に取Ｈ”ｌけられた中間
プーリ７３に架張されかつ基板２１に収ジ伺けた止め金
具７４に固定されている。キャリヤ６２の移動位置全検
出するキャリヤ位置決めセンサは、ディスクケース収納
部１６のディスクケース８の収納位置に対応してスリッ
ト全形成した位置決め板７６と、本位置決め板７６を挾
んでキャリヤ基板２７に敗り伺けられたホトカプラ７７
より構成される。キャリヤ６２は挿脱部２６全塔載し、
ディスクケース収納部１５０所要のディスクケースの収
納位置である。ｇｌの位置と、ディスクに記録および再
生をするデツキ部の位置である第２の位置を移動する。

第２の位置には、キャリヤ６２の１１ψ止位置を検出す
るキャリヤの停止位置検出センサとして、ホトカプラ７
８が基板２１に固定され、キャリヤ基板２７に固定され
た連間板７９がホトカプラ７８を遮断するとモークロ３
が停止してキャリヤ６２は所定の位置に位置決めされる
。ギヤリヤ基板２７には、ディスクケース収納部１６内
のディスクケースの有無を検知するために反射型ホトセ
ンサ８０を敗り付けている。反則型ホトセン→ｊ−８０
は、ディスクケースの反射板１４の戻り光によりディス
クケースの有無を検知するＱ ディスクに所要の情報を記録あるいは再生＃−７，；）
デツキ部８１において、ターンテーブル８２と一体化し
たディスクモータ８３．ガイド軸８４．８６に案内され
リニヤモーフ（図示せず）等で矢示Ｃ方向搬送される光
学ヘッド８６等が基板８了に装置されている。デツキ部
８１の下部にキャリヤ６２の動きを規制するためのロッ
ク部８８が基板２１に取付けられている。ロック部８・
３は、キャリヤ６２のピ／９３と係合するロックレバ−
８９゜ソレノイド９０．回動軸９１．ノ・ネ９２．収付
金具より構成さｎ、キャリヤ６２がデツキ部８１の第２
の位置にある際は、ロックレバ−８９はパイ・によジ負
勢されピノ９３と係合しキャリヤ６２は第２の位置に位
置規制され移動できない。ソレノイド９ｏ１ＯＮｌ、て
プランジャを吸引すると、ロックレバ−８９は回動しピ
ン９３との係合（’：ｉ　）＋４放されキャリヤ６２は
（多勅可１了巳となる０本構成において、デツキ部８１
へテイスク全装ｆｊｆｆる動作全第４図、第８図により
説明する。

第８図にお一部いて、キャリヤ６２′はテ゛イスク７′
を搬送中の状態全示し５第４図はキャリ°ヤ６２はディ
スク７をテノキ都８１に装着した状態を示す。

、１ｆＪ８図において、ソレノイド６６′ばＯＥ状態で
吸引しており、クランパ５０′とディスク７′とは離間
している。本状態でキャリヤ６２′はモータ６３によ！
１ｌｌＢ′方向は移動する０キヤリヤ６２′の移動はデ
ツギ都８１に近づくと減速して、第２の位置にギヤリヤ
６２が移動した際、連間板７９がホトカプラ７８を遮断
し、てモータ６３を停止してキャリヤ６２は第２の位置
に位置決めさせる。この位置決めされたギヤリヤ６２の
状態を第４図に示ｆ工うに、ｐツクレバー８９とピン９
３は係合してキャリヤ６２は第２の位置から移動しなガ
ーように位置規制されている。ディスクケース８は、位
置決めボスト９４とディスクケースの位置決め穴１３に
嵌合し、ターンテーブル８２と同軸上に位置決めされ、
１１１１１面ガイド４３．４４はディスクケース８によ
り矢示Ｂ“方向に押し戻される。したがってディスクケ
ース８は、位Ｉ４決めボスト９４の仙１而に側面ガイド
４３．ａａＶＣＪ：り負勢されることにニジ矢示Ｂ方向
にも位置決め固定される。一方、ディスク７はターンテ
ーブル８２のテーバ部（図示ぜず〕によりセンタリング
された際、ソレノイド６６がＯＦＦされてクランパー６
０がディスク７をターンテーブル８２面に負勢すること
に、、ｌ：りターンテーブル８２面に装着される。装着
されたディスク了はディスクケース８の中央に位置決め
されるため、ディスクケース８の（ｌｌｌ］壁９および
１用板１０に４妾ＩＩＩ！Ｉ！することｌ−１：ない。

ディスクを収糸内音トヘセッティングするためのづη３
人口部について、第５図、第６図および第１０図におい
て説明する。第１０図は第６図における挿入口部のＣ矢
視図である。挿入口部１０９は、挿入口４を有し一部全
筺体６から露出する挿入板１１Ｑ、挿入板１１０を取り
付けて挿入口部１０９全体全筐体６に固定する挿入基板
１１１．押入口４の側面に密着して挿入口４を覆うフタ
１１２゜フタ１１２を回動支持して挿入基板１１１に固
定されたフタ支持１１８．フタ１１２全挿入口４の側面
ＶＣ負勢するねじジバネ１１７．フタ１１２と係合して
ソレノイド１１４の吸引にエリフタ１１２全回！ｉＵＪ
　ｆる回動レバー１１３　、フタ１１２の開放を検知す
るフタ開放センザ１１５．フタ１１２が開放した際にデ
ィスクの表裏を判別する反射型ホトセンサ１１６よジ構
成される。本構成に、、ｌ：リフタ１１２は、ソレノイ
ド１１４がＯＮして吸引し。

回動レバー１１３が矢示Ｅ方向に回動することにより、
矢示り方向に回動し挿入口４を開放する。

ソレノイド１１４がＯＦＦの場合には、ねじりバネ１１
７によりフタ１１２は挿入口４の側面Ｖζ密着した状態
で負勢されて挿入口４を閉じる。

以にの構成における挿入口部のディスクケースの出し入
れする動作音、第１１図、第１２図、紀１３図において
説明する。第１１図、第１２図１において、ディスクケ
ース８を挿入口４に挿入すると、フタ１１２は回動して
ｆｎＩ記矢示り方向に開放され、ディスクケース８は挿
入ロスロット１０１円を摺動して、ストッパ１０６によ
りティスクケ−７８′（はＷ止しＪの位置に位ｌＩｔ決
めされる。ディスクケース８がＪの位置に停止した際５
反射ホトセンサ１０４はディスクケース８の１９：　’
ｊｊＡ反１４の戻り光によりディスクケース８が所定の
位置に挿入されたこと全検知する。１だ、反射型ホトセ
ンサ１１６は、ディスク７の表裏の反射率の相違あるい
はディスクγのラベル有無等により所定の方向にディス
ク７がセツティングされていることを確認する。上記反
射ホトセンサ１０４，１１６の情報は制御部３へ入力さ
れ、セツティング条件が良好であれば次の挿入動作に移
る。キャリヤ６２は、空スロット１０２の位置に移送さ
れ、第１２図ａで示すように係合爪２９はモータ３１，
６’３に、ｌ：９．０→Ｐ、Ｑと移動しディスクケース
の溝１２ａの中央部に位置決めされる。この際、第１３
図すに示すように、係合爪２９は、位置ＰからＱへ移動
する時に、ストッパ１０５の可動片１０８と当接し矢示
工方向へ回動させる。したがって、可動片１０８は挿入
ロスロット１０１から離脱して、ディスクケース８は移
送可能な状態となる。

次に挿脱部２６は、前述の動作と同様にディスクケース
８を係合爪２９ｙｘ、り引き出し収納部１６よジ離脱し
て挿脱部２６内に弾入する。

次に、挿入ロスロス’）　１０１の位置決めローラ２４
に↓ジにの位置に位置決めされたディスクケースを排出
する動作について説明する。第１２図すに示−ｆように
係合爪２９は、Ｒ−ＰＳ→Ｔと移動しディスクケース８
の＄１２ａから離間して、突起部１２の端部と当接する
。係合爪２９は、モータ３１に、ｌ：り矢示Ｍ方向に移
動しディスクケース８を位１ｉｆＬ’ｆで移送する。し
たがって５デイスクケース８は挿入口４エリ一部が突出
して、筐１不の外部より取り出しができる。

次に、以上の構成におけるディスク自動交換装置の動作
について説明する。１ず、収納部にディスクが装着され
た状態における検索動作について説明する。

本ティスク自動交挨装置の検索を制御する外部装置のキ
ーボード等から検索するべく情報のキーワード等ケ入力
すると外部装置から、検索するディス゛りのスロット番
号およびトラックの番地を指定する。本外部装置の指令
に応答して、制御部３がディスク交換機構部２の動作を
コントロールする。

以下第９図にもとう（へて、各機構の動作を説明する。

第９図は、スロツ）ｍから引出したディスク７ｍの検索
が終了して、スロツ１−　ｎのディスクと又撲する場合
の各機構の動作全示゛すものであるＯ本図において、キ
ャリヤ６２は第２の位置にありディスク７ｍはターンテ
ーブル８２に装着されてディスクモータ８３にＬ９回転
している。外部装置のティスフ交換スタートの指令によ
り、筐ずディスクモータ８３を停止後、ソレノイド６６
をＯＮさせクランハロ　０　を解除させる。次にロック
部８８のソレノイド９ｏ２ｏｈさせてキャリヤ６２の第
２の位置規制を解除後、キャリヤ６２を収納部９のスロ
ットｍ１で移動する。キャリヤ６２′が位置決めされ、
停止後、挿脱部の係合爪２９は係合爪２９まで移動し位
置決めされて停止する０以上の動作にＬジ、デツキ部８
１に装着されていたディスク７ｍとディスクケース８ｍ
は、収納部９のスｏットｒｎｖｃ収納される。次に係合
爪２９′はディスクケースの突起部１２の溝１’２ａの
中央に位置した状態で、キャリヤ６２′は収納部のスロ
ットｎ１で移動する。キャリヤ６２“が位置決めされ停
止Ｔ＆　’ｖ％合爪２９′はディスクケース８ｎと係合
し、係合爪２９−ｉで移動し、て停止する。本動作によ
りディスク７ｎとケース８ｎは収納部９から離脱してキ
ャリヤ６２“に塔載される。次にキャリヤ６２″は第２
の位置１で移動し、位置検出センサに、ｌ：り位置決め
後停止する。キャリヤ６２が停止と同時（・′こソレノ
イド５６はＯＦＦされ、ディスク７ｎはターンテーブル
８２に装Ｍｋ完了している。

−万ティスクケース８ｎも前述したようにキャリヤ′６
２の停止と同時に位置決めされている。捷た、キャリヤ
６２は、ロック部８８のロックレバ−８９により第２の
泣１６に位置規制さフルている。

以−４二によりディスク交遊動作が終了する。以１稀の
動作は、デツキ部３１においてディスクモータ８３が起
動し光学ヘッド８６がリニヤモータにより移動して所要
のトラックにて記録あるいは再生を行なう。

次に、ディスク全収納部へセツティング゛する動作につ
いて説明する。

セツティングするティスフ全内蔵するディスクケース８
をｊ叫次挿入口４へ挿入する。挿入口４から挿入ロスロ
ット１ｏ１に挿入されたディスクケース８は、ディスク
の表裏のセツティングが間違っている場合は、エラー表
示と伴にディスクケース８ケ位置りまで排出する。セツ
ティングが良好であれば、前述のディスク交換動作と同
様に、本ディスクケース８をキャリヤ６２が第２の位置
１で移送し、デツキ部８１に装着する。デツキ部８１に
てセツティングされたディスクを再生し、ディスクに予
め記録しているディスクの管理着号を読み出し、外部装
置の記憶部に登録したディスク即ちセツティングする必
要のあるディスクか否かを照合する。登録しであるディ
スクの場合には、外部装置から登録しているスロット番
号の指令全党け、所定のスロットにキャリヤ６２がテイ
スクケ−スを収納する。登録されてないディスクの場合
は、エラー表示と共にディスクケース８を挿入口４エリ
排出する。

丑た。収納部より所定のディスクを収り出す場合は５テ
イスクの雪理番号を外部装置のキーボード等から入力す
ると、外部装置は訂理番号ニジスロット番号を照合して
指示し、制御部３は指令に応じてキャリヤ６２ケ動作さ
せて、所定のスロットｆ９ディスクケースＢｋｄ申入ロ
４ニジ排出する０次に、本ディスク自動父挨装置におい
て、収；酸部１６内のディスクの配列順全変える動作に
ついて説明するＯ 以下第１４図に基づいて、各機構の動作を説明する。第
１０図は、収納部１５のスｏ　ノドｎ　＋　ｍに収７納
°されているディスクの順序を変える場合の各機構の労
作を示すものであるＱ 本図において、キーヤリヤ６２．係合爪２９は、ディス
ク７ｔスロツトｎに収納した状態であろＯ外部装置のス
ロット父撲スタートの指令により、挿脱部の係合爪２９
（は２９′壕で移動し位置決めされて停止する０ゆえに
スロットｎに収納されていた子ィスクケース８ｎは収納
部１５より引き出される。次にキャリヤ６２は押入ロス
ロット１０１１で移動し６２′に位置決めされ停止する
０次に挿脱部の係合爪２９′はディスクケース８ｎと係
合し、係合爪２９ｆ′で移動し位置決めされ停止する。

次にキャリヤ６２′はスロットｍまで移動し６２“に位
置決めさね停止し、そして係合爪２９は、スロットｍに
収納されているディスクケース８ｍｉ係合爪２９′寸で
移動し位置決めされて停止する。

次にキャリヤ６２″はスロツ）ｎまで移動し６２に位置
決めされ停止する。そして、係合爪２９′は、２９’Ｊ
で移動し位置決めされ停止する。以上の動作により、ス
ロットｍに収納されていたディスクケース８ｍｉ、スロ
ットｍから引出してスロットｎに収納したことになる０ 次にキャリヤ６２は、挿入ロスロット１ｏ１１で移動し
、６２′に位置決めされ停止する。そして挿脱部の係合
爪２９４叡デイスクケースａｎと係合し、係合爪２９′
寸で移動し位置決めされ停止する。次にキャリヤ６２′
は、スロツ）ＩＩＩまで移動し６２“に位ｉ５決めされ
停止する。そして、係合爪２９′は、２９１で移動し位
置決めさ孔停止する。

以上の動作に、ｌ：す、スロッ）ｎに収納されていたデ
ィスクケースＢ　ｎ　ｆｚ、スロットｎがら引き出して
スロッ）ｍに収納したことになる。よって収納１°１β
ｎ、ｍスロットに収納されていたティスフ了ｎ。

７１ｎの配列順を・変えたことになる。

以上の説明は、挿入ロメロツ）とディスク配列変更のた
めの配列変更スロットを１つのスロットで兼ね７化構成
で説明したが、ディスクケース配列変更のための専用ス
ｏノドを別途設ける構、戎でもよい。

以上本実施例（１、複数枚のディスク自動交換装置にお
いて、収納部に配列変更スロットを設けこのスロットｖ
こディスクケースを一時仮すに収納し、収納部内のディ
スクケースの配列順金変えるようにしたものである。

発明の効果 内部にディスクを回動自在に内〕戚するティスクケー°
スと、ディスクケースを複数枚所定の間隔で配列収納す
るためのスロットから成る収納部と、ディスクケース全
収納部に対して挿脱する挿脱手段と、前記挿脱手段を塔
載した収納部のディスクケース配列方向に第１の位置と
第２の位置全移動する移動手段と、前記ディスクケース
に内蔵されたディスクの所要の情報を記録又は、再生す
るデツキ部と、指令に応じて前記挿脱手段、移送手段お
工びデツキ部の動作全制御する制ｆｌＩ部と、前記収納
部にディスクケースを一時仮ジに収納しディスクケース
の配列順を笈えるための配列変更スロ、ｌ−とを設け、
収納部内のディスクの最も利用の多い順にテノキ側より
配列させることにより、ディスクク−−スを交換するた
めのアクセス１植間を少なくすることができる、またデ
ィスクに記録された内容によって分類することもＥＪ能
であり、収納部内のディスクの配列順ヶ自動的に変えら
れることはシステム」二最も有効でありその効果（は大
きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスク自動交換装置の全体の構
成を示す斜視図、絹２図は同装置に用いるティスフケー
スの平面図、第３図は同側］部断面図、第４図は同装置
のティスフ交換機構部の正面図、第５図は同側面図、第
６図は同平面図、第７図は挿脱部の動作説明図、第８図
はクランパの動作説明図、第９図および第１４図はティ
スフ交換鵠構部の各機構の動作説明図、第１０図は挿入
ロバＩＳＯ背面図、第１１図、第１２図および第１３図
は挿入口部の動作説明１スである。 １・・・・・装置本体、２・・・・・・ティスフ交換機
構部、３・・・・・・１ＩｒＪ側’ｔ’＋ｌＳ、４・・
・・・・挿入口、５・・・・・筺体、ア・・・・・・テ
ィスフ、８・・・ティスフケース、９・・・・・・挿脱
部、６１　・・・・キャリヤ、８１・・・・・テッキ部
、１０１・・　・七申入スロット。 代叩人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第１２図 （ａｌ θ ／／２ （ｂ〕 咳

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内部にデ′イスクを回転自在に内蔵するディスク
   ケースと、前記ディスクケースを複数枚所定の間隔で配
   列収納するためのスロットから成る収納部と、ディスク
   ケースを収納部に対して挿脱する挿脱手段と、ディスク
   に所要の情報を記録あるいは再生するデツキ部と、前記
   収納部↓リディスクケースを挿脱する第１の位置と、前
   記デツキ部を配置した第２の位置と全前記挿脱手段を塔
   載して収納部のディスク配列方向に移動する移送手段と
   、前記挿脱手段、移送手段およびデツキ部の動作を制御
   する制御部と、前記収納部に、ティスフケース全一時仮
   りに収納しディスクケースの配列順を変えるための配列
   変更スロットとを設けたことを特徴とするディスク自動
   交換装置。
2. （２）装置外のディスクケースを前記収納部の所定のス
   ロットへセツティングするための挿入スロットと配列変
   更スロットとをかねたことに％徴とすＺ特許請求の範囲
   第１項記載のディスク自動交換装置。