JPS59207057A - デイスク自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数枚のディスクを収納し、外部信号等の指令
によシ所要のディスクを自動的に選択し記録あるいは再
生するディスク自動交換装置に関するものである。

従来の構成と問題点 かかるディスク自動交換装置として、従来よりジューク
ボックスやコンパクトディスクの自動演奏装置が知られ
ている。

しかし、両者とも裸のディスクを直接機械によりハンド
リングして交換するため、ディスクに傷や変形を防止す
る必要から二ンドリンクを高速化できなかった。また後
者においては、演奏手段を移動してディスクを選択する
が、演奏手段にはピンクアップを塔載しているため、振
動を防止する必要から高速移動はできなかった。一方、
ディスク収納部を移動する方式もあるが、ディスク枚数
が大量になるにしたがい重量が増加し、やはシ高速移′
動にろ不向きであった。したがって、これらのディスク
交換装置は、短時間でディスクを交換する目的には不充
分であった。

発明の目的 本発明は上記従来の問題点を解消するもので、複数枚の
ディスクから所要のディスクを高速に検索できるディス
ク自動交換装置を提供するものである。

最近、ディスクにデジタル信号を記録することによシ、
文書情報をファイリングするディスクファイル装置が数
種類提案されている。

特に光ディスクによる方式は、レーザ光を１μｍ程度に
絞りトランクピッチ約２μｍで光デイスク上に連続信号
を形成するため、通常の磁気記録の１００倍程度の記録
密度となる。記録情報量もディスク片面当り通常Ａ４判
文書を１万枚をファイルできる。したがって、例えば６
０枚のディスクでは５０万枚の文書をファイリングする
ことができる。

このように光ディスクを用いることにより、膨大な量の
文書が貴重なオフィスのスペースを占有ス本発明のディ
スク自動交換装置を使用することにより、外部装置のキ
ーボード等の操作により、複数枚のディスクから所要の
ディスクを高速度に検索することができる。したがって
、大量の情報の中から即座に必要な情報を得ることがで
きたためオフィスに診ける書類の照合、確認、調査等の
作業を合理化するものである。

発明の構成 内部にディスクを回転自在に内蔵するディスクケースと
、そのディスクケースを複数枚所定の間隔で配列収納す
る収納部と、ディスクケースを収納部に対して挿脱させ
かつディスククランパを有する挿脱手段と、ディスクに
所要の情報を記録あるいは再生するデツキ部と、前記収
納部よりディスクケースを挿脱する第１の位置と前記デ
ツキ部を配置した第２の位置を前記挿脱手段を塔載して
収納部のディスク配列方向に移動する移送手段と外部信
号の指令に応じて前記挿脱手段、移送手段およびデツキ
部の動きを制御する制御部よシ構成し、挿脱手段が前記
ディスクケースを塔載し第２の位置へ移動により、ディ
スクを前記デツキ部のチータンテーブルに載置し、同時
に′ディスククランパがディスクをターンテーブルに負
勢しデツキ部にディスクを装着することにより、検数板
のディスクから所要のディスクを高速度に検索するもの
である。

実施例 以下、本発明の実姉例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明によるディスク自動交換装置の全体構成
を示す斜視図である。図において装置本体１は複数枚の
ディスクを収納し、所要のディスクを高速で検索する装
置本体であり、ディスク交換機構部２と外部信号の指令
に応じてディスク交換機構部２の動作を制御する制御部
３よシ構成され、筐体６に内蔵されている。交換口４は
後述する収納部全体を出し入れするもので、開閉自在の
構造で構成されている。装置本体１に対しディスク検索
のだめの種々の指令は、装置本体１よシ分離さ°れた手
段よ逆信号を送出する。（図示せず）装置本体は筐体構
造となっているため、ラック等に同様の装置を積み重ね
て記録容量を拡張することができる。また、ディスク収
納部全体を交換口から入れ換えができる構成となってい
る。

第２図、第３図は、本ディスク自動交換装置に適用する
ディスクを内蔵したディスクケースを示す。

第２図は平面図、第３図は側面図を示す。本図において
、ディスｚ７はディスクケース８に回動自在に収納され
ている。６はディスクの透孔を示す。

ディスク７は、ディスクケース８の側壁９およびディス
クケース８にねし止めされた側板１０により、ディスク
ケースから離脱しない構成となっている。ディスクケー
ス８の中央部はディスク７の両面が露出するように構成
されている。また、ディスクケース８には、収納部内で
位置規制されるための円孤状の位置決め溝１１．挿脱手
段と係合する保合用の突起部１２．デツキ部においてデ
ィスクケース７を位置決めする位置決め穴１３およびデ
ィスクケースの有無を検知するための反射板１４により
構成されている。

第４図、第６図、第６図は、本゛発明のディスク自動交
換装置のディスク交換機構部２内部の構成の概要を示す
。第４図は正面図、第６図は平面図第６図は側面図であ
る。

図において、ディスク収納部１６は一定ピッチで形成さ
れた複数の溝部１６を有した上レール１７ト下レール１
８をディスクケース８の外形よシ僅かに大きい間隔て側
板１’９．２０にて固定し、基板２１に取り付けている
。ディスクケース８は、上下各２枚の仕切板２２によシ
挾オれた状態で収納されており、ディスクケース８の挿
脱時の摩擦を低減する目的で、溝部１６の表面はテフロ
ンコーティングが施こされている。上レール１７には板
バネ２３に支持された位置決めローラー２４が上レール
１７の各溝部１６各に配置されている。位置決めローラ
２４は、上レール１７の溝部１６を貫通する穴１６ａに
介入し、ディスクケース８の位置決め溝１１と係合し、
収納部１６内でのディス、クケース８の位置規制をする
。下レール１８には、ディスクケース８が収納部１５内
で所定の位置決めされていることを確認するための検出
孔２５があシ、後述する移動手段に配置された反射型ホ
トセンサの光が反射板１４により戻されることによりデ
ィスクケース８の位置を確認する。

ディスクケース８をディスクケース収納部１５に対し挿
脱する挿脱手段としての挿脱部２６はキャリヤ基板２７
上に塔載されている。キャリヤ基板２７に固定された摺
動ガイド２８上を係合爪２９を結合した可動体３０が矢
視Ａ方向に移動する。

係合爪２９はディスクケース８の突起部１２を係合しデ
ィスクケース８を移送だめのものである。

係合爪２９はキャリヤ基板２７に固定されたモータ３１
によりワイヤ３２を介して駆動される。ワイヤ３２はモ
ータに結合されたモータプーリ３３とキャリヤ基板２７
に取シ付けた中継プ〜す３４に架張され係合爪２９に固
定されている。上引出しレール３５と下引出しレール３
６はディスクケース収納部１６からディスケース８を引
出す際の案内であり、各々上レール１７と下レール１８
と同一の高さに設置され、キャリヤ基板２７と支柱３７
．３８に固定されている。上し°−ル３６と下レ−／１
ｚ３６には、取付金具４１ａ　、４１　ｂ、４１ｃ。

４１ｄと弾性体４２ａ、４２ｂ、４２Ｃ，４２ｄを介し
て側面ガイド４３．４４が取付けられている。また、上
引出しレール３５上には、ディスクケース８を位置決め
するための位置決めローラ荀が板バネ４６に支持され土
引出しレールの穴４７に介入している。

また、側面ガイド４３．４４は矢示Ｂｉ方向にストッパ
ー（図示せず）が設けられており弾性体４２８．４２ｂ
、４２Ｇ、４２ｄで矢示Ｂ′方向に付勢されるが、この
ストッパーにより上レール３５と側面ガイド４３下レー
ル３６と側面ガイド４４との間にディスクケース８の巾
よりも広い間隔が生じるように構成されている。

本構成における挿脱部２６の動作を第７図において説明
すると、ディスクケース８が収納部１５の所定の位置に
収納されている。この場合、ディスクケース８の突起部
１２の溝１２ａの中央に係合爪２９′が位置している。

同図において係合爪２９′が％ＱＡ’方向に移動しディ
スクケース８を移送する。ディスクケース８がディスク
ケース収納部１６から離脱した位置で、可動体３ｏに取
り付けた遮閉板３９がホトカブラ４ｏを遮閉し、モータ
３１を停止する。停止した位置では係合爪２９と突起部
１２′は接触しているが、位置決めローラ４５がディス
クケース８の位置決め溝１１に係合し、ディスクケース
８を矢示Ａ′に移送し所定の位置に位置決めし、ディス
クケース８の引き出し動作が終了する。また、引き出し
たディスクケース８をディスクケース収納部１５に収納
する場合前記引き出し動作と同様であシ、係合爪２９を
矢示ＡＩ力方向移動し、ホトカ丁う４８を遮閉板３９′
が遮閉した位置で停止することによりディスクケース８
（破線）の位置からディスクケース８実線の位置へ移送
する。第４図、第６図、第６図において支柱３７．３８
にはディスククランプ部４９が配置されておシ、ディス
ククランパ５ｏはディスフを後述するターンテーブルに
固定するものでディスククランパ６ｏには軸５１が固定
されている。軸５１にはバネ５２．スラスト′軸受６９
が挿入されており、ディスククランパ５ｏは矢視Ｂ′力
方向バネ６２に付勢されている。軸５１はクランプ基板
５３を貫通しストッパ６４が固定されている。フラング
軸６１にはクランプ解除のための解除ブロック６５が歌
人されておシ、ソレノイド６６に係合した解除レバ５７
と解除ブロック５５に固定したピン５８に係合し、ソレ
ノイド５６が吸引することによシ解除レバー５７が回動
軸６０・を中心に矢示Ｃ方向に回動する。したがって、
バネ６２は圧縮されて矢示Ｂ〃力方向ディスククランパ
５０が移動する。ソレノイド６６をＯＦＦするとクラン
パ５０は矢示Ｂ′の方向に戻る。ダンパ６１はソレノイ
ド６６をＯＦＦした場合の速度を遅くするためのもので
、後述するディスクをクランプする際にディスクに衝撃
力が加わるのを防ぐためのものである。

したがってディスクケース８が収納部１５よシキキリャ
６２に離脱する時、ソレノイド６６はＯＮの状態になシ
フランパー６−０はディスクケース８の巾よりも広いキ
ョリ上レール３６．下レール３６より矢示Ｂｎ方向に後
退する。また側面ガイド４３　、４．４も夫々上レール
３５．下レール３６との間はディスクケース８の巾よシ
広いのでディスクケース８は容易に収納部１５とキャリ
ヤ６２の間を移動できる。

以上の挿脱部２６を塔載したキャリヤ６２は、キャリ駆
動用のモータ６３によりワイヤ６４を介してディスクケ
ース収納部１６のディスクケース配列方向である矢視Ｂ
方向に駆動される。摺動ガイド６５は基板２１に矢視Ｂ
方向に平行に固定され、可動体６７はキャリヤ基板６２
を取付けてキャリヤ６２の移動を案内する。ワイヤ６４
はモータ６３に結合されたモータプーリ６８．キヤリヤ
基板２７に取り付けられた駆動グーリ６９，７０゜７１
．７２および基板２１に取り付けられた中間プーリ７３
に架張されかつ基板２１に取シ付けた止め金具７４に固
定されている。キャリヤ６２の移動位置を検出するキャ
リヤ位置決めセンナは、ディスクケース収納部１６のデ
ィスクケース８の収納位置に対応してスリットを形成′
した位置決め板７６と、本位置決め板７６を挾んでキャ
リア基板２７に取シ付けられたホトカプラγ７よシ構成
される。キャリヤ６２は挿脱部２６を塔載し、ディスク
ケース収納部１６の所要のディスクケースの収納位置で
ある第１の位置と、ディスクに記録および再生をするデ
ツキ部の位置である第２の位置を移動する。第２の位置
には、キヤ’）ヤ６２の停止位置を検出するキャリヤの
停止位置検出センサとして、ホトカプラ７８が差板２１
に固定されキャリヤ基板２７に固定された遮閉板７９が
ホトカプラ７８を遮断するとモータ６３が停止してキャ
リヤ６２は所定の位置に位置決めされる。キャリヤ基板
２７にはディスクケース収納部１５内のディスクケース
の有無を検知するために反射型ホトセンサ８０を取り付
けている。反射型ホトセンサ８０は、ディスクケースの
反射板１４の戻り光によりディスクケースの有無を検知
する。

ディスクに所要の情報を記録あるいは再生するデツキ部
８１において、ダーンテーブル８２と一体化したディス
クモータ８３．ガイド軸８４．８５に案内されリニヤモ
ータ（図示せず）等で矢示Ｃ方向搬送される光学ヘッド
８６等が基板８７に配置されている。デツキ部８１の下
部にキャリヤ６２の動きを規制するためのロック部８８
が基板２１に取付けられている。ロック部８８は、キャ
リヤ６２のピン９３と係合するロックレバ−８９，ソレ
ノイド９０９回動軸９１．バネ９２．取付金具より構成
され、キャリヤ６２がデツキ部８１の第２の位置にある
際は、ロックレバ−８９はバネにより負勢されビン９３
と係合しキャリヤ６２は一第２の位置に位置規制され移
動できない。ソレノイド９ｏをＯＮしてプランジャを吸
引すると、ロックレバ−８９は回動しビン９３との保合
は解放されキャリヤ６２は移動可能となる。

本構成において、デツキ部８１ヘディスクを装着する動
作を第４図、第８図によシ説明する。

第８図において、キャリヤ６２′はディスク７′を搬送
中の状態を示し、第４図はキャリヤ６２はディスク７を
デツキ部８１に装着した状態を示す。

第８図において、ソレノイド５６″はＯＦＦ状態であり
、クランパ５０′によりディスク７′はディスクケース
８′に押圧されている。本状態でキャリヤ６２′はモー
タ６３によりＢ′方向に移動する。

キャリヤ６２′の移動はデツキ部８１に近づく減速して
、第２の位置にキャリヤ６２が移動した際遮閉板７９が
ホトカブラ７８を遮断してモータ田を停止してキャリヤ
６２は第２の位置に位置決めさせる。この位置決めされ
たキャリヤ６２の状態を第４図に示すように、ロックレ
バ−８９とピン９３は係合してキャリヤ６２は第２の位
置から移動しないように位置規制されている。ディスク
ケース８は位置決めポスト９４とディスクケースの位置
決め穴１３に嵌合し、ターンテーブル８２と同軸上に位
置決めされ、ψ１ｊ面ガイド４３．４４はディスクケー
ス８によシ矢示Ｂ”方向に押し戻される。したがってデ
ィスクケース８は位置決ポスト９４の側面に側面ガイド
４３．４４には負勢されることにより矢示Ｂ方向にも位
置決め固定される同時にディスク７はターンテーブル８
２のテーパ部（図示せず）によシセンタリングされクラ
ンパー６０がディスク７をターンテーブル８２面に負勢
することによシターンテーブル８２面に装着される。装
着されたディスク７はディスクケース８の中央に位置決
めされるため、ディスクケース８の側壁９および側板１
ｏに接触することはない。

次に、以上の構成におけるディスク自動交換装置の動作
について説明する。

まず、ディスクの収納は装体装置１の前面に設けた交換
口を開放し、ディスク７を内蔵したディスクケース８を
配列した収納部１５を基板２１に設置する。設置後、キ
ャリヤ６２を矢示Ａ方向に駆動して、反射型ホトセンサ
８Ｑにより各スロットのディスクケースの有無を検知し
、本情報を制御部３のメモリに入力する。次にディスク
ケース８を収納する各スロットからディスクケースを引
出しデツキ部８１に装着し再生してディスク番号等を確
認してディスク番号表スロットとの対応データおよびデ
ィスクに登録された検索に必要とする情報を本ディスク
交換装置の検索をコントロールする外部装置のメモリへ
入力す×。以上によりディスク自動交換装置の初期設定
が終了する。

検索は、外部装置のキーボード等から検索するべく情報
のキーワード等を入力すると外部装置から、検索するデ
ィスクのスロット番号およびトラックの番地を指定する
。本外部装置の指令に応答して、制御部３がディスク交
換機構部２の動作をコントロールする。

以下第９図にもとづいて、各機構の動作を説明する。第
９図は、スロッ）ｍから引出したディスク７ｍの検索が
終了して、スロソ）ｎのディスクと交換する場合の各機
構の動作を示すものである。

本図において、キャリヤ６２は第２の位置にありディス
ク７ｍはターンテーブル８２に装着されてディスクモー
タ８３によシ回転している。外部装置のディスク交換ス
タートの指令によシ、まずディスクモータ８３を停止後
ソレノイド６６を○Ｎさせクランパ６０を解除させる。

次にロック郡部のソレノイド９ｏを○Ｎさせてキャリヤ
６２の第２の位置規制を解除後、キャリヤ６２を収納部
９のスロットｍｔで移動する。キャリヤ６２’が位置決
めされ停止後、挿脱部の係合爪２９．は係合爪刃′まで
移動し位置決めされて停止する。以上の動作によシ、デ
ツキ部８１に装着されていたディスク７ｎとディスクケ
ース８ｍは、収納部９のスロットｍに収納される。次に
係合爪２９′はディスクケースの突起部１２の溝１２ａ
の中央に位置した状態で、キャリヤ６２′は収納部のス
ロツ）ｆｉｔで移動する。キャリヤ６２〃が位置決めさ
れ停止後、係合爪２９′はディスクケース８ｎと係合し
、係合爪２９捷で移動して停止する。本動作によシディ
スク７ｎとケース８ｎは収納部子から離脱してキャリヤ
６２＃に塔載される。次にキャリヤ６２〃は第２の位置
まで移動し、位置検出センサにより位置決め後停止する
。キャリヤ６２が停止と同時にソレノイド６６はＯＦＦ
され、ディスフッｎｇターンテーブル８２に装置を完了
している。一方ディスクケース８ｎも前述したようにキ
ャυヤ６２の停止と同時に位置決めされている。また、
キャリヤ６２は、ロック部８８のロックレバ−８９によ
り第２の位置に位置規制されている。以上によりディス
ク交換動作が終了する。以降の動作は、デツキ部８１に
おいてディス久モータ８３が起動し、光学ヘッド８６が
リーヤモータにより移動して所要のトラックにて記録あ
るいは再生を行なう以上、本実施例においては、ディス
クをディスクケースに内蔵しディスクを保護した状態で
移送するため、従来のように移送時におけるディスクへ
の傷や変形から移送速度に制約を受けることはない。ま
た、振動に対して微妙に影響を受ける光学ヘッドを塔載
するデツキ部、移送重量の大きいディスク収納部等を固
定し、ディスクをハンドリングするキャリヤ部のみを移
動する構成としている。キャリヤ部はディスクをハンド
リングするだめの機構部のみであシ、軽量化が容易で高
速移送時の振動についても問題はないため、本実施例は
高速移送に最適である。

さらに、本実施例はディスクの移送がすべて同一平面内
（Ｍ力に抗しての移送がない）であり、かつ直線移送で
構成されているため高速移送が容易である。壕だ、ディ
スクの移送動作を利用してディスクをデツキに装着する
ため、装着時間をなぐすことにより、ディスクの交換時
間を短縮することができる。

以上、本実砲例は複数枚ディスクから所要のディスクを
高速に検索するために、ディスク交換にオケるディスク
の移送を高速化するディスク交換時間の短縮に優れたデ
ィスク自動交換装置を提供するものである。

発明の効果 内部にディスクを回転自在に内蔵するディスクケースと
、そのディスクケースを複数枚所定の間隔で配列収納す
る収納部と、ディスクケースを収納部に対して挿脱させ
かつディスククランパを有する挿脱手段と、ディスクに
所要の情報を記録あるいは再生するデツキ部と、前記収
納部よりディスクケースを挿脱する第１の位置と前記デ
ツキ部を配置した第２の位置を前記挿脱手段を塔載して
収納部のディスク配列方向に移動する移送手段と外部信
号の指令に応じて前記挿脱手段、移送手段およびデツキ
部の動きを制御するｆｆｊＪ御部より構成し、挿脱手段
が前記ディスクケースを塔載し第２の位置へ移動により
、ディスクを前記デツキ部のラータンテープルに載置し
、同時にディスククランパがディスクをターンテーブル
に負勢しデツキ部にディスクを装着するため、ディスク
装着時間をなくすことができ、複数板のディスクを用い
た大量の情報検索における待ち時間を低減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスク自動交換装置の全体の構
成を示す斜視図、第２図は同装置に用いるディスクケー
スの平面図、第３図は同側部断面図、第４図は同装置の
ディスク交換機構部の正面図、第５図は同側面図、第６
図は同平面図、第７図は挿脱部の動作説明、第８図はク
ランパの動作説明図、第７図はディスク交換機構部の各
機構の説明図である。 １・・・・・・・装置本体、２・・・・・ディスク交換
機構部、３・・・・・・制御部、７・・・・・ディスク
、８・・・・・・ディスクケース、９・・・・・・収納
部、２６・・・・・・挿脱部、５０・・・・・・クラン
パ、５１・・・・・・キャリヤ、８１・・・・・・デツ
キ部、８２・・・・・ターンテーブル、８６・・・・・
光学ヘッド。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第８
図 Ｊｉ’

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内部にディスクを回転自在に内蔵するディスクケースと
   、そのディスクケースを複数枚所定の間隔で配列収納す
   る収納部と、ディスクケースを収納部に対して挿脱させ
   かつディスククランパを有する挿脱手段と、ディスクに
   所要の情報を記録あるいは再生するデツキ部と、前記収
   納部よシディスクケースを挿脱する第１の位置と前記デ
   ツキ部を配置した第２の位置を前記挿脱手段を塔載して
   収納部のディスク配列方向に移動する移送手段と外部信
   号の指令に応じて前記挿脱手段、移送手段およびデツキ
   部の動きを制御する制御部よシ構成し、挿脱手段が前記
   ディスクケースを塔載し第２の位置への移動によシ、デ
   ィスクを前記デツキ部のターンテーブルに載置し、同時
   にディスククランパがディスクをターンブープルに、イ
   １勢することを特徴とするディスク自動交換装置。