JP2560556B2 - 多装填ディスク自動演奏装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トレイに載置したディ
スクをラックに多数組収納し、このうち所望のディスク
をトレイごとディスク搬送ユニットに引き出し、更にこ
のトレイからディスクのみを保持した後にトレイをラッ
クの元の収納位置に戻し、ディスクを保持したディスク
搬送ユニットをディスク演奏ユニットまで搬送し、その
後ディスクをディスク演奏ユニットに装填して音声情
報，映像情報，文字情報などの演奏を行う多装填ディス
ク自動演奏装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、装置内に多数枚収納されたディス
クのうち、所望のディスクを選択してディスク演奏ユニ
ットで自動的に演奏する各種の多装填ディスク自動演奏
装置が開発されている。

【０００３】この一例として図１８に示した従来の多装
填ディスク自動演奏装置２００において、ラック２０１
にはトレイ２０２に載置したディスク２０３が多数組収
納されている。このトレイ２０２にはディスク２０３の
外径を規制する凹部２０２ａが形成されている。また、
図中右方には上下に移動自在なディスク搬送ユニット２
０５が設けられている。そして、ディスク搬送ユニット
２０５をトレイ２０２に載置した所望のディスク２０３
の前に位置させ、ラック２０１からトレイ２０２と一緒
に所望のディスク２０３をディスク搬送ユニット２０５
に引き出してディスク搬送ユニット２０５に載置し、更
にこの状態のままディスク搬送ユニット２０５を下方に
配設したディスク演奏ユニット２０６まで移動し、ここ
でトレイ２０２と一緒にディスク２０３をディスク演奏
ユニット２０６に挿入し、ターンテーブルモータ２０７
により演奏を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１８に示
した多装填ディスク自動演奏装置２００では、ラック２
０１から引き出したトレイ２０２に載置した所望のディ
スク２０３は、常にトレイ２０２とディスク２０３とを
一組としてディスク搬送ユニット２０５を経由して、デ
ィスク演奏ユニット２０６に挿入されている。このた
め、トレイ２０２に載置した所望のディスク２０３をラ
ック２０１の元の位置に確実に戻すには、トレイ２０２
の間隔を広げる必要があり、これによりラック２０１内
のディスク２０３の収納能力が低下する。すなわち、ラ
ック２０１内のディスク２０３の収納能力を大にするに
はラック２０１の高さを高くする必要が生じている。ま
た、別の手段としてトレイ２０２の間隔を広げることな
く、ディスク搬送ユニット２０５の移動時の位置制御を
非常に正確に制御をすることも可能であるが、制御手段
が複雑となり、高速移動が困難となる。更に、搬送中に
トレイ２０２とディスク２０３とに振動等が加わること
があり、トレイ２０２とディスク２０３との位置ずれ，
キズの発生などが起こる危険性があり問題となってい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、ディスクを載置し且つ引き出し
用のクランプ部を形成した第１トレイを多数組水平に積
層して収納したラックと、前記第１トレイと略同一形状
の引き出し用のクランプ部を形成した第２トレイを収納
したディスク演奏ユニットとの間に移動自在に設けら
れ、且つ、前記ラックから所望のディスクを載置した第
１トレイを引き出して、該所望のディスクのみを保持し
た後に前記第１トレイを前記ラックの元の収納位置に戻
し、前記所望のディスクのみを前記ディスク演奏ユニッ
トから引き出した前記第２トレイに載置すると共に、演
奏終了後に前記所望のディスクのみを元の前記第１トレ
イ上に戻すディスク搬送ユニットを備えた多装填ディス
ク自動演奏装置であって、前記ディスク搬送ユニット
は、 前記ラックと前記ディスク演奏ユニットとの間を移
動自在に設けられ、且つ、前記第１，第２トレイを案内
するガイド溝を上面側に形成した搬送ベースと、 前記搬
送ベースに設けられ、前記第１，第２トレイのいずれか
一方を前記ガイド溝に沿って引き出すと共に、引き出し
た一方のトレイを元の収納位置に戻すトレイ引き出し手
段と、 前記搬送ベースに引き出した前記第１又は第２ト
レイの下方で該搬送ベースに上下動可能に設けられ、且
つ、該第１又は第２トレイの略中央に形成した孔を貫通
して前記所望のディスクの中央孔に向かって上動した時
に、該所望のディスクの中央孔に嵌合する先端部と、該
所望のディスクの裏面に当接する鍔部とを鉄部材を用い
て形成したデイスクキャッチャと、 前記搬送ベースに引
き出した前記第１又は第２トレイ上の前記所望のディス
クの上方で該搬送ベースに上下動可能に設けられ、且
つ、前記所望のディスクの中央孔に接近させた時に、電
磁力により前記ディスクキャッチャを該第１又は第２ト
レイの略中央に形成した孔を貫通して上動させ、該ディ
スクキャッチャの鍔部で前記所望のディスクの裏面を前
記第１又は第２トレイから浮上させながら該所望のディ
スクの中央孔に嵌合した該ディスクキャッチャの先端部
を吸着する電磁石とを具備したことを特徴とする多装填
ディスク自動演奏装置を提供するものである。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【実施例】以下に本発明に係わる多装填ディスク自動演
奏装置の一実施例を図１乃至図１７を参照して＜＜装置
の概略構成＞＞，＜＜ラックの構造及びラック用のトレ
イ＞＞，＜＜ディスク搬送ユニット駆動機構部＞＞，＜
＜ディスク搬送ユニット＞＞，＜＜ディスク演奏ユニッ
ト及びディスク演奏ユニット用のトレイ＞＞，＜＜装置
の動作＞＞の項目順に詳細に説明する。

【００１０】＜＜装置の概略構成＞＞図１は本発明に係
わる多装填ディスク自動演奏装置の概略構成を示した斜
視図である。

【００１１】図１に示した多装填ディスク自動演奏装置
１では、筐体２内の左右に対向して配設され、ラック用
のトレイ（第１トレイ）３に載置したディスク４を多数
組収納するラック１０，１１と、左側のラック１０と右
側のラック１１との間を上下に移動し、ラック１０又は
ラック１１から所望のディスク４を載置したトレイ３を
引き出し、ディスク吸着機構部９０によりディスク４の
みを保持し、トレイ３をラックの元の収納位置に戻した
後にディスク４を搬送するディスク搬送ユニット４０
と、左右のラック１０，１１の下方に配設され、ディス
ク搬送ユニット４０により搬送されたディスク４をディ
スク演奏ユニット用のトレイ（第２トレイ）５に載置し
て演奏するディスク演奏ユニット１２０，１２１と、筐
体２内の左上部に配設され、ディスク搬送ユニット４０
を上下に移動するディスク搬送ユニット駆動機構部２０
とから概略構成されている。

【００１２】＜＜ラックの構造及びラック用のトレイ＞
＞図２は本発明に係わる多装填ディスク自動演奏装置に
用いられるラックの構造を示した斜視図、図３は図２に
示したトレイロック機構部を説明するための平面図、図
４（Ａ）はラック用のトレイを示した斜視図，同（Ｂ）
は（Ａ）のＸ−Ｙ断面図である。

【００１３】図１に示したラック１０，１１はほぼ左右
対称形状に形成されており、ここでは図２を用いて左側
のラック１０について説明する。

【００１４】図２において、ラック１０は箱形状に形成
されており、天板１０ａのコーナ部及び図示しない底板
のコーナ部には軸１２が固定されており、ラック１０は
この軸１２を中心として図１の二点鎖線で示したように
手前方向まで回動でき、ディスク４を手動で容易にトレ
イ３に載置できるようになっており、かつラック１０ご
と装置１から着脱することもできるよう支持されてい
る。

【００１５】図２に戻り、ラック１０の左右の側板１０
ｂ，１０ｃの内側には互いに対向して複数の溝部１０ｄ
（右側板側のみ図示）が形成されている。この溝部１０
ｄのピッチＰは３ｍｍ以下と狭く、更に複数の溝部１０
ｄにはディスク４を載置したトレイ３が積層状態で収納
され、ここでは例えば２００枚前後のディスク４がトレ
イ３に載置されている。そして、例えばディスク４を５
０枚ごとを１ブロックとし、４ブロックに分割収納して
いる。この時、分割したディスク４の５０番目と５１番
目との間では左右両側に大きな隙間Ｓ_１が形成されてい
る。

【００１６】また、左側板１０ｂの手前には、溝部１０
ｄに収納したトレイ３をロックするトレイロック機構部
１３が複数個設けられている。このトレイロック機構部
１３は１個で例えば１０枚のトレイ３を一度にロックで
きる長さＬに形成されている。この理由は上記したよう
に隣り合うトレイ３の間隔が狭いため、トレイ３を１枚
づつロックするにはロック機構が複雑となり、かつスペ
ースがないためである。上記トレイロック機構部１３は
図３に示したように垂設した軸１４を中心に回動する三
又状のロックレバー１５が圧縮スプリング１６により常
に反時計方向に付勢されており、これによりトレイ３の
先端部に形成した切欠き部３ａをロックレバー１５の腕
部１５ａでロックしている。そして、ロックを解除する
にはディスク搬送ユニット４０の後述するトレイロック
解除機構部５０を矢印Ａ方向に移動し、腕部１５ａと軸
１４を介して連接した腕部１５ｂに当接させ、ロックレ
バー１５を圧縮スプリング１６に抗して時計方向に回動
させることによりロック解除できる構造である。また、
トレイロック機構部１３は手動でもロック解除できるこ
とは言うまでもない。尚、ラック１１側に設けたトレイ
ロック機構部１３はラック１０側と互いに対向してい
る。また、この際、所望のディスク４を載置したトレイ
３以外をディスク搬送ユニット４０に引き出さないよう
係止するトレイストッパ部４１ｄ，４１ｄ（図６）が後
述するように形成されている。上記トレイロック機構部
１３を設けたことにより、一度に複数枚のトレイ３をラ
ック１０，１１に同時にロックできるのでロック機構が
簡単となり、部品点数も減少でき、かつスペースも問題
なくなる。

【００１７】また、右側板１０ｃの手前にはトレイ３ご
とにトレイ位置を検出する角形状した位置検出孔１０ｅ
が穿設されており、隣り合う位置検出孔１０ｅとの間に
は小さな隙間Ｓ_２が形成されている。そして、上記した
大きな隙間Ｓ_１と小さな隙間Ｓ_２は、ディスク搬送ユニ
ット４０の後述するホトセンサ４２，４２（図６）によ
り所望のディスク４を載置したトレイ３を選択する際の
位置出しに機能する。

【００１８】次に、図４（Ａ），（Ｂ）を用いてラック
用のトレイ３について説明する。

【００１９】トレイ３は樹脂材等を用いて極く薄い板厚
Ｔ（約１．５ｍｍ）に一体的に成形加工されており、ほ
ぼ中央には円形の中央孔３ｂに連設して長方形状の角孔
３ｃ，３ｃが穿設され、上面側には中央孔３ｂの外周に
沿ってディスク４の載置位置を規制するガイドリブ３
ｄ，３ｄが上方に突出形成されている。そして、このガ
イドリブ３ｄにはディスク４の中央孔４ａが嵌入され
て、ディスク４がトレイ３に確実に位置決め載置され
る。この際、ディスク４は外径基準で位置規制されない
構造のため、外径の異なる複数種のディスク４を載置す
ることが可能となる。すなわち、図４（Ｂ）に示した如
く、ディスク４の中央孔４ａの径は全て同一径に形成さ
れてガイドリブ３ｄ，３ｄに嵌入され、大外径ディスク
４Ａとしては例えば周知の１２ｃｍ径のＣＤ（コンパク
トディスク）が載置され、小外径ディスク４Ｂとしては
例えば周知の８ｃｍ径のＣＤが載置されているが、これ
に限ることなく適宜の径のＣＤ，ＶＤ（ビデオディス
ク）等が載置できる。また、これに伴って、ディスク４
の外径を検知する検知孔３ｅ，３ｅ及び検知孔３ｆ，３
ｆが穿設されており、検知孔３ｅは小外径用，検知孔３
ｆは大外径用となっている。そして、ディスク４を載置
したトレイ３が後述するようにディスク搬送ユニット４
０に引き出されると、これらの検知孔３ｅ，３ｆに対向
してディスク搬送ユニット４０内の図示しないホトセン
サで検知されている。そして、上記形状のラック用のト
レイ３は、外径の異なる複数種のディスク４を載置で
き、しかもディスク４の載置位置を規制する手段が外径
規準を用いることなく、ディスク４の中央孔４ａで位置
規制しているため、トレイ３が極く薄い板厚Ｔに形成で
き、これによりディスク４を載置したトレイ３を多量に
ラック１０，１１に収納でき、更に装置１の利用範囲も
拡大することができる。尚、トレイ３の中央孔３ｂ及び
角孔３ｃ，３ｃの形状は後述するディスク吸着機構部９
０（図１０）のディスクキャッチャ１０９が貫通できる
ものである。また、ここでは詳述しないが、外径の異な
るディスク４を載置しないトレイでは、上記ガイドリブ
３ｄを設けずに凹状の外径規制部を設け、しかもディス
クキャッチャ１０９が貫通できるよう中央孔３ｂを大径
に形成しても何等の支障も生じない。 また、トレイ３
の先端部にはトレイ３をラック１０，１１から引き出す
ためのクランプ部３ｇ，３ｇが“コ字”状に形成されて
いる。このクランプ部３ｇ，３ｇは左右対称形状のラッ
ク１０，１１に共用できるよう左右両側に対称形状に形
成されている。そして、トレイ３は後述するトレイ引き
出し機構部６０（図８）によりディスク搬送ユニット４
０に引き出されたり、あるいはラック１０，１１の元の
収納位置に戻すことができるようになっている。

【００２０】また、トレイ３の裏面（下面）には、下方
に極く低い高さの突出部３ｋ（約０．３ｍｍ）がリブ状
に部分的に突出形成されている。この突出部３ｋが裏面
全面に形成されていないため、突出部３ｋの機能は間隔
の狭い隣り合うトレイ３が空気中の露又は静電気等によ
って貼り付くことを防止している。これにより、所望の
ディスク４を載置したトレイ３のみが隣り合うトレイ３
に貼り付くことなく、ディスク搬送ユニット４０に確実
に引き出すことができ、装置１の信頼性が著しく向上す
る。

【００２１】更に、トレイ３の先端部と後端部との間の
トレイ長さＸ_１は、トレイ３がディスク搬送ユニット４
０に引き出されても後端部がラック１０（１１）の溝部
１０ｄから完全に抜けることのない長さに形成され、ト
レイ３が容易にラック１０，１１の元の収納位置に戻れ
るようになっている。

【００２２】＜＜ディスク搬送ユニット駆動機構部＞＞
図５はディスク搬送ユニット駆動機構部を示した斜視図
である。

【００２３】図１に示したディスク搬送ユニット４０を
説明する前に、このディスク搬送ユニット４０を駆動す
る駆動源となるディスク搬送ユニット駆動機構部２０に
ついて先に説明する。

【００２４】図５に示したはディスク搬送ユニット駆動
機構部２０は、筐体２（図１）の左上方に配設されてお
り、ディスク搬送ユニット４０を上下（矢印Ｂ_１，Ｂ_２
方向）に移動する駆動源であり、かつディスク搬送ユニ
ット４０を所定の位置に確実に停止させるモータ制動機
構部３０を備えている。

【００２５】すなわち、モータ２１の回転はモータ軸２
１ａに固着したウオーム２２からウオームホィール２３
に伝達され、更にこのウオームホィール２３と同軸的に
連結されたタイミングプーリ２４に伝達される。また、
筐体２の下部に配設されたタイミングプーリ２５と上記
タイミングプーリ２４との間にはタイミングベルト２６
が張架されており、更にタイミングベルト２６は搬送ベ
ース４１の連結部４１ａと連結されている。また、搬送
ベース４１の摺動部４１ｂには垂設した長尺な軸２７が
嵌入されている。また、搬送ベース４１の右端には軸２
７に沿って搬送ベース４１をガイドする別なガイド部材
が設けられているが図示を省略する。

【００２６】上記構成のディスク搬送ユニット駆動機構
部２０により、モータ２１を駆動させると、搬送ベース
４１は軸２７に沿って上下に移動自在となる。この際、
モータ２１の後端には複数の孔２８ａを備えた円板２８
が固着されており、モータ２１はホトセンサ２９により
パルス制御されている。このモータ２１のパルス制御に
ついてはディスク搬送ユニット４０の項で述べる。

【００２７】更に、モータ２１とは反対側のウオーム２
２の軸２２ａには、モータ制動機構部３０の構成部材の
一部となるブレーキ板３１が連結されている。上記ブレ
ーキ板３１の外周部３１ａには凹凸状のローレットもし
くは平歯車状に形成されている。また、ブレーキ板３１
の外周部３１ａに一端部が当接する“く字”状のブレー
キレバー３２，３３が互いに対向して軸３４，３５を中
心に回動できるよう配設されている。また、ブレーキレ
バー３２とブレーキレバー３３との間には三角形状のブ
ロック３６及びブロック３６と連結された連結棒３７が
ソレノイド３８の先端部と連結されている。そして、ブ
レーキレバー３２，３３の軸３４，３５を介した他端部
は互いに対向してブロック３６又は連結棒３７に当接で
きるようになっている。この際、ブロック３６は連結棒
３７に対して回動自在に連結されている。また、ブレー
キレバー３２の他端部側とブレーキレバー３３の他端部
側との間には引張スプリング３９が掛けられており、こ
の引張スプリング３９はブレーキレバー３２，３３の一
端部をブレーキ板３１の外周部３１ａから当接解除する
方向に付勢し、かつソレノイド３８の先端部を矢印Ｃ方
向とは反対方向に引き出している。また、ソレノイド３
８が吸引していない時、すなわち、モータ２１が回転し
ている時には、ソレノイド３８の先端部が矢印Ｃ方向と
は反対方向に引き出されており、ブレーキレバー３２，
３３の他端部は連結棒３７に当接して、ブレーキレバー
３２，３３の一端部をブレーキ板３１の外周部３１ａか
ら当接解除している。ここで、モータ２１の通電を停止
し、ソレノイド３８を矢印Ｃ方向に吸引すると、ブレー
キレバー３２，３３の他端部が三角形状のブロック３６
に当接すると共に、ブレーキレバー３２は軸３４を中心
に引張スプリング３９に抵して反時計方向に回動し、一
方、ブレーキレバー３３は軸３５を中心に引張スプリン
グ３９に抵して時計方向に回動するため、ブレーキレバ
ー３２，３３の一端部はブレーキ板３１の外周部３１ａ
に片当りすることなく当接することができ、モータ２１
及びブレーキ板３１の回転を確実に停止できる。すなわ
ち、ブロック３６は回動自在なため、ブレーキレバー３
２，３３の一端部はブレーキ板３１の外周部３１ａに片
当りすることなく、均一に当接できる。更に、ブレーキ
板３１の外周部３１ａが凹凸状に形成されているため、
ブレーキレバー３２，３３の一端部とブレーキ板３１の
外周部３１ａとの当接関係は摩擦係数が大となり、確実
にモータ２１及びブレーキ板３１を停止できる。これに
より、ディスク搬送ユニット４０をも確実に所定の位置
に停止できる。とくに重量物を搭載したディスク搬送ユ
ニット４０が自然落下しないようウオーム２２，ウオー
ムホィール２３との制動作用と上記モータ制動機構部３
０の制動作用とを併用しているため、ディスク搬送ユニ
ット４０は下方に自然落下することなく確実に所定の位
置で停止でき、装置１の信頼性に寄与している。尚、ブ
レーキ板３１の外周部３１ａを凹凸状に形成することな
く、ブレーキレバー３２，３３の一端部にゴム等の摩擦
部材を貼着しても良い。

【００２８】＜＜ディスク搬送ユニット＞＞ここで、本
発明の要部となるディスク搬送ユニットについて図６乃
至図１２を用いて説明する。尚、図６はディスク搬送ユ
ニットを示した斜視図である。

【００２９】図６において、前述したように軸２７に沿
って上下に移動自在なディスク搬送ユニット４０の主要
構成部材は、ラック１０，１１のトレイロック機構部１
３を解除するトレイロック解除機構部５０と、ラック１
０，１１から所望のディスク４を載置したトレイ３のみ
を引き出すよう構成したガイド溝４１ｇ，４１ｈ及びト
レイストッパ部４１ｄ，４１ｄと、ラック１０，１１側
に収納されたトレイ３及びディスク演奏ユニット１２
０，１２１側に収納されたトレイ５を搬送ベース４１に
引き出したり又はこれらのトレイ３，５を元の収納位置
に戻したりするトレイ引き出し機構部６０と、トレイ３
に載置したディスク４及びトレイ５に載置したディスク
４を吸着するディスク吸着機構部９０とを備えている。

【００３０】尚、上記構成部材のうちでトレイロック解
除機構部５０と、ガイド溝４１ｇ，４１ｈ及びトレイス
トッパ部４１ｄ，４１ｄと、トレイ引き出し機構部６０
とは、本発明ではディスク４を搬送するディスク搬送ユ
ニット４０に設けたが、これに限ることなく、例えばラ
ック１０，１１からディスク４を載置したトレイ３を上
下動自在なディスク演奏手段に直接装填する形態の構成
にも適用できるものであることは後述する構成から明ら
かである。

【００３１】まず、上記主要構成部材５０，６０，９０
等を支持する搬送ベース４１はアルミ材等を用いてほぼ
箱形状の剛体に形成されており、上面４１ｃの後方には
左右上方に突出形成した後述するトレイストッパ部４１
ｄ，４１ｄが形成されている。このトレイストッパ部４
１ｄ，４１ｄにはトレイ位置の検出用のホトセンサ４
２，４２が固定されている。上記ホトセンサ４２，４２
によるトレイ位置の検出は、ラック１０，１１の前述し
た大きな隙間Ｓ_１（図２）及び小さな隙間Ｓ_２（図２）
の数を係数している。そして、大きな隙間Ｓ_１の数では
ディスク搬送ユニット４０を高速に移動するために用い
られ、小さな隙間Ｓ_２の数では前述したモータ２１（図
５）のパルス制御によりディスク搬送ユニット４０を微
小送りして所望のトレイ３の位置の前に正確に停止させ
ている。尚、大きな隙間Ｓ_１の数と小さな隙間Ｓ_２の数
との関連は図示しない係数制御手段により算出されるが
ここでは詳述を省略する。この際、ラック１０側かラッ
ク１１側かは予め図示しない手段により設定されている
ものとする。

【００３２】また、搬送ベース４１の前面４１ｅにはト
レイロック解除機構部５０が設けられている。上述した
ように所望のディスク４を載置したトレイ３の前に搬送
ベース４１が位置決めされると、上記トレイロック解除
機構部５０が始動して、ラック１０のトレイロック機構
部１３（図３）又はラック１１のトレイロック機構部１
３のいずれかを選択的にロック解除する。尚、図７は図
６に示したトレイロック解除機構部を示した斜視図であ
る。

【００３３】すなわち、図７に詳細に示したトレイロッ
ク解除機構部５０において、搬送ベース４１の前面４１
ｅに配設されたトレイロック解除棒５１は、中央部が
“コ字”状部５１ａに形成され、この“コ字”状部５１
ａの左右に連設して丸棒部５１ｂ，５１ｃが形成され、
これらの部材５１ａ〜５１ｃは一体的に形成されてい
る。また、丸棒部５１ｂ，５１ｃは前面４１ｅに固定し
たガイドブロック５２，５３を左右に摺動できるように
なっている。また、トレイロック解除棒５１の“コ字”
状部５１ａの一端部にはピン５４が固着されており、こ
のピン５４に二又状の連結部材５５が連結している。更
に、この二又状の連結部材５５の一端部５５ａは、摺動
溝４１ｆを介して搬送ベース４１の内部に配設されたラ
ック５６と連結している。また、内部ではモータ５７の
軸５７ａに固着したウオーム５８の回転をウオームホィ
ール５９からラック５６に伝達しており、ラック５６は
左右水平方向（矢印Ａ_３，Ａ_４方向）に移動できるよう
になっている。

【００３４】従って、ラック１０側のトレイロック機構
部１３（図３）をロック解除する時にはラック５６を矢
印Ａ_３方向に移動すると、トレイロック解除棒５１が矢
印Ａ_１方向に移動し、丸棒部５１ｂがトレイロック機構
部１３のロックレバー１５（図３）を前述した如く回動
して複数のトレイ３がラック１０から同時にロック解除
される。尚、ラック１１側のトレイロック機構部１３は
トレイロック解除棒５１を矢印Ａ_２方向に移動すればよ
くここでは詳述を省略する。

【００３５】上記した構成のトレイロック解除機構部５
０は、同一駆動源により左右いずれか一方のトレイロッ
ク機構部１３を選択的にロック解除でき、かつトレイロ
ック解除機構部５０の駆動制御が容易となる。更に、ト
レイロック解除機構部５０の機構も簡単となるのでスペ
ース効率良く配設でき、ディスク搬送ユニット４０が小
型化できる。

【００３６】ここで図６に戻り、複数のトレイ３がラッ
ク１０又はラック１１から同時にロック解除されると、
所望のディスク４を載置したトレイ３のみが搬送ベース
４１の上面４１ｃに移動できるよう、搬送ベース４１の
図中前後にはガイド溝４１ｇ，４１ｈが互いに対向して
形成されている。この際、所望のトレイ３以外は前述し
たラック１０，１１側のトレイストッパ部４１ｄ，４１
ｄの先端面４１ｄ_１，４１ｄ_１にトレイ３の先端面が当
接して係止されてしまい、ガイド溝４１ｇ，４１ｈには
所望のディスク４を載置したトレイ３のみが挿入され、
一方、所望のトレイ３以外はラック１０又はラック１１
内に残っており、これにより装置１の信頼性が著しく向
上する。

【００３７】次に図６，図８を併用してトレイ引き出し
機構部６０の構成を説明する。尚、図８は図６に示した
トレイ引き出し機構部を示した斜視図である。

【００３８】このトレイ引き出し機構部６０はラック用
のトレイ３又はディスク演奏ユニット用のトレイ５を搬
送ベース４１に引き出したり又はこれらのトレイ３，５
を元の収納位置に戻す機構である。尚、ここではラック
用のトレイ３を引き出すことを中心に説明し、ディスク
演奏ユニット用のトレイ５を引き出す説明はトレイ３と
同一であるので省略する。

【００３９】図６に示したように、トレイ引き出し機構
部６０は搬送ベース４１のトレイストッパ部４１ｄ，４
１ｄに近設して配設されており、かつトレイ引き出し機
構部６０は左右水平方向（矢印Ｄ_１，Ｄ_２）に方向に移
動自在になっている。

【００４０】すなわち、図８に詳細に示したトレイ引き
出し機構部６０において、搬送ベース４１の内部には水
平方向に長尺なネジ棒６１が図示しない駆動源と連結し
て回転自在に横架されている。また、このネジ棒６１に
下端部が螺合し、かつネジ棒６１に平行なガイド棒６２
に沿って移動するクランパ支持板６３Ａが設けられ、ク
ランパ支持板６３Ａはネジ棒６１の回転により左右水平
方向（矢印Ｄ_１，Ｄ_２方向）に移動できる構造である。
上記クランパ支持板６３Ａの上部は搬送ベース４１の上
面４１ｃよりも上方に突出しており、更にクランパ支持
板６３Ａの上部には２本のシャフト６４，６５の一端が
上下に固着されている。また、シャフト６４，６５の他
端にはクランパ支持板６３Ａと対向してクランパ支持板
６３Ｂが連結されており、これによりクランパ支持板６
３Ａの左右移動に伴ってクランパ支持板６３Ｂもガイド
溝４１ｉに沿って追従移動できるようになっている。

【００４１】更に、上下２本のシャフト６４，６５には
トレイ３のクランプ部３ｇをクランプするクランパ６
６，６７が圧縮スプリング６８により手前方向に付勢さ
れながら嵌合している。クランパ６６は図中右方に示し
たように上側のシャフト６４に嵌合し、ラック１１側の
トレイ３をクランプするものである。一方、クランパ６
７は図中左方の二点鎖線に示したように下側のシャフト
６５に嵌合し、ラック１０側のトレイ３をクランプする
ものである。尚、後述するようにトレイ３をクランプす
る時にクランパ６６とクランパ６７とは下記するプッシ
ャ７２，７３により同時に押されるが、トレイ３のクラ
ンプ時にはどちらか片側のクランパのみが有効に機能
し、かつクランパ６６とクランパ６７とはそれぞれ独立
してシャフト６４，６５を移動できる構造になってい
る。また、クランパ６６，６７の先端部は“Ｌ字”状の
クランプ部６６ａ，６７ａが形成され、かつ下面にはシ
ャフト６９，７０（シャフト７０は図中左方の二点鎖線
図示）が固着されている。そして、クランパ支持板６３
Ａとクランパ支持板６３Ｂとで支持されたクランパ６
６，６７は予め組立てられてクランパ組立体７１として
取り付けられている。

【００４２】また、搬送ベース４１の上面４１ｃの左右
両端側で、かつ上記クランパ組立体７１の左右移動終端
に近設して一対のプッシャ７２，７３が設けられてい
る。この一対のプッシャ７２，７３は搬送ベース４１の
上面４１ｃの左右両側端に移動したクランパ組立体７１
のクランパ６６，６７を矢印Ｅ_１方向に移動させるもの
であり、プッシャ７２，７３がクランパ６６，６７に固
着したシャフト６９，７０を押している。

【００４３】すなわち、上記プッシャ７２，７３の駆動
源はソレノイド７４であり、ソレノイド７４を矢印Ｆ方
向に吸引すると、ソレノイド７４と連結したレバー７５
が軸７６を中心に時計方向に回動する。レバー７５が時
計方向に回動すると、レバー７５の一端に固着したピン
７７を介して図示しないガイド部材に沿ってスライダ７
８が矢印Ｇ方向に水平移動する。ここで、スライダ７８
の両端にはレバー７９，８０が連結されている。右側の
レバー７９は軸８１を中心として引張スプリング８２に
より時計方向に付勢され、かつスライダ７８と連結した
反対側のレバー７９の先端に固着したシャフト８３を介
してプッシャ７２と連結されている。一方、右側のレバ
ー８０は軸８４を中心として引張スプリング８５により
反時計方向に付勢され、かつスライダ７８と連結した反
対側のレバー８０の先端に固着したシャフト８６を介し
てプッシャ７３と連結されている。従って、スライダ７
８が矢印Ｇ方向に水平移動すると、レバー７９は軸８１
を中心に反時計方向に回動するため、レバー７９に固着
したシャフト８３及びシャフト８３に連結したプッシャ
７２が矢印Ｈ方向に移動する。これと同時にレバー８０
も軸８４を中心に時計方向に回動するため、レバー８０
に固着したシャフト８６及びシャフト８６に連結したプ
ッシャ７３も矢印Ｈ方向に移動する。これにより、クラ
ンパ組立体７１が搬送ベース４１の上面４１ｃの右側端
に移動した時には、プッシャ７２がクランパ６６，６７
に固着したシャフト６９，７０を圧縮スプリング６８に
抗しながら押し、クランパ６６，６７を矢印Ｅ_１方向に
移動させる。一方、クランパ組立体７１が搬送ベース４
１の上面４１ｃの左側端に移動した時には、プッシャ７
３がクランパ６６，６７に固着したシャフト６９，７０
を圧縮スプリング６８に抗しながら押し、上記と同様に
クランパ６６，６７を矢印Ｅ_１方向に移動させる。尚、
ソレノイド７４の吸引を停止すると、引張スプリング８
２，８５の付勢力によりプッシャ７２，７３は同時に元
の位置に戻る。

【００４４】また、クランパ６６，６７に固着したシャ
フト６９，７０は、搬送ベース４１の上面４１ｃに形成
された凹形状のガイド溝８７に沿って移動するようにな
っている。このガイド溝８７は左右両側に巾広の溝８７
ａ，８７ｂと、この溝８７ａと溝８７ｂとの間を接続す
る２本のガイド溝８７ｃ，８７ｄとに形成されている。
尚、巾広の溝８７ａ，８７ｂは図６に示したように搬送
ベース４１の左右側面から台形状に一部突出形成されて
いる。

【００４５】図８に戻り、巾広の溝８７ａ，８７ｂ内で
はクランパ６６，６７に固着したシャフト６９，７０及
びプッシャ７２，７３が矢印Ｅ_１，Ｅ_２方向に移動で
き、更に手前側のガイド溝８７ｃではトレイ３をクラン
プしていないクランパ組立体７１が移動する時にクラン
パ６６，６７に固着したシャフト６９，７０をガイド
し、後側のガイド溝８７ｄではトレイ３をクランプした
クランパ組立体７１が移動する時にクランパ６６，６７
に固着したシャフト７０，７１をガイドしている。

【００４６】以上のように構成したトレイ引き出し機構
部６０の動作について図９（Ａ）〜（Ｄ）を用いてラッ
ク１０側のトレイ３を搬送ベース４１側に引き出す動作
について説明する。尚、図９（Ａ）〜（Ｄ）はトレイ引
き出し機構部の動作を説明するための平面模式図であ
る。

【００４７】まず、図９（Ａ）に示した如く、クランパ
組立体７１はガイド溝８７の手前側のガイド溝８７ｃの
適宜な位置に位置している。すなわち、この状態はクラ
ンパ６６，６７が圧縮スプリング６８により手前方向に
付勢され、かつクランパ６６，６７に固着したシャフト
６９，７０がガイド溝８７ｃでガイドされている。

【００４８】次に、図９（Ａ）の状態からにクランパ組
立体７１を左方に移動して、クランパ組立体７１を巾広
の溝８７ｂ内に位置させると共に、クランパ支持板６３
Ａの側面をトレイ３のクランプ部３ｇの先端面に当接さ
せると図９（Ｂ）に示した如くとなる。この当接により
ラック１０に収納されたトレイ３と搬送ベース４１側の
クランパ組立体７１との位置関係が確実に位置決めされ
る。ここでもクランパ６６，６７は圧縮スプリング６８
により手前方向に付勢されている。

【００４９】次に、図９（Ｃ）に示した如く、巾広の溝
８７ｂ内でプッシャ７３によりクランパ６６，６７に固
着したシャフト６９，７０を圧縮スプリング６８に抗し
て矢印Ｅ_１方向に押す。これによりクランパ６７のクラ
ンプ部６７ａの先端がトレイ３の“コ字”状のクランプ
部３ｇ内に入り込む。ここでプッシャ７３を押したまま
直ぐにクランパ組立体７１を右方に移動すると、クラン
パ６７のクランプ部６７ａがトレイ３のクランプ部３ｇ
を右方に引き出すと共に、クランパ６６，６７に固着し
たシャフト６９，７０が後側のガイド溝８７ｄに入り込
む。シャフト６９，７０がガイド溝８７ｄに入り込んで
しまうと、クランパ６６，６７は手前方向に移動するこ
とができず、クランパ６７がトレイ３をクランプしたま
まとなる。尚、クランパ６６はラック１１側のトレイ３
をクランプする時に機能する。

【００５０】そして、図９（Ｄ）に示し如く、クランパ
組立体７１を更に右方に移動して、クランパ組立体７１
が巾広の溝８７ａ内に完全に入り込む手前で停止させ
る。すなわち、図６のガイド溝４１ｈの入口に設けられ
た左右のストッパ４４，４５がトレイ３の移動に応じて
回動し、ここではトレイ３がストッパ４４を押し倒し通
過してストッパ４５で停止されるようになっている。そ
して、トレイ３のクランプ部３ｇの先端面がストッパ４
５に当接した時は、左側のクランパ６７に固着したシャ
フト７０は依然としてガイド溝８７ｄ内に位置し、トレ
イ３をクランプしている。この状態から後述するディス
ク吸着動作に移行する。尚、図９（Ｄ）の状態では、前
述したようにクランパ６６とクランパ６７とはそれぞれ
独立して移動できるため、右側のクランパ６６に固着し
たシャフト６９は巾広の溝８７ａ内に完全に入り込んで
いるので図示の如く下方の位置に戻っている。そして、
ディスク吸着動作終了後にトレイ３をラック１０の元の
収納位置に戻すには、上記と逆に左方に移動すれば良
い。この時、シャフト７０は上側のガイド溝８７ｄにガ
イドされ、一方、シャフト６９は下側のガイド溝８７ｃ
にガイドされて戻る。ここで、トレイ３の後端部３ｉは
図示の如くラック１０の溝部１０ｄから完全に抜けきら
ず、ラック１０内に残っている。これによりトレイ３を
ラック１０の元の収納位置に戻す動作が容易となる。

【００５１】上記した構成のトレイ引き出し機構部６０
は、同一駆動源により左右いずれか一方のトレイ３，５
を選択的に引き出したり又は戻したりでき、かつトレイ
引き出し機構部６０の駆動制御が容易となる。更に、ト
レイ引き出し機構部６０の機構も簡単となるのでスペー
ス効率良く配設でき、ディスク搬送ユニット４０が小型
化できる。

【００５２】次に、ラック用のトレイ３に載置したディ
スク４又はディスク演奏ユニット用のトレイ５に載置し
たディスク４を吸着するディスク吸着機構部９０につい
て図１０を用いて説明する。尚、図１０は図６に示した
ディスク吸着機構部を説明するための断面図である。

【００５３】図１０に示したディスク吸着機構部９０に
おいて、搬送ベース４１の上面４１ｃの上方に上下（矢
印Ｊ_１，Ｊ_２方向）に移動自在なアーム９１が搬送ベー
ス４１に垂立したシャフト９２に支持されている。アー
ム９１の孔９１ａを貫通しているシャフト９２は平坦面
４１ｊから垂設され、後面４１ｋに固定されたＬ字ブラ
ケット９３に支持されている。このアーム９１を上下方
向に移動する駆動源は搬送ベース４１の内部に配設され
たモータ９４である。すなわち、モータ９４の軸に固着
したウオーム９５はウオームホィール９６と噛合してお
り、このウオームホィール９６にはコネクティングロッ
ド９７の一端が連結されている。更に、コネクティング
ロッド９７の他端はアーム９１と連結されているが、こ
の連結は圧縮スプリング９８を介在させている。これは
モータ９４が後述するトレイテーブル１００を微小に上
下に同時移動させるため、アーム９１が多少の範囲に亘
って動作しないよう圧縮スプリング９８によって緩衝し
ている。

【００５４】また、搬送ベース４１の上面４１ｃのほぼ
中央部に形成された段付貫通孔部４１ｍにはトレイテー
ブル１００が極く僅か上下（矢印Ｋ_１，Ｋ_２方向）に移
動可能に設けられている。上記段付貫通孔部４１ｍの下
部は中央孔１０１ａを有する蓋１０１が固定され、段付
貫通孔部４１ｍを閉蓋している。

【００５５】また、閉蓋された段付貫通孔部４１ｍ内に
は圧縮スプリング１０２により下方に付勢された段付円
筒状の上記トレイテーブル１００が嵌入されている。ま
た、トレイテーブル１００の下部中央部には下方に垂下
した垂下部１００ａが形成され、この垂下部１００ａは
蓋１０１の中央孔１０１ａを貫通し、更に垂下部１００
ａの下端に固着したピン１０３がカムホィール１０４に
摺接している。このカムホィール１０４にはほぼ螺旋状
のカムが形成されており、小径カム面１０４ａと大径カ
ム面１０４ｂとが螺旋状に連接しており、ピン１０３が
小径カム面１０４ａを摺接している時にはトレイテーブ
ル１００の上面１００ｂが搬送ベース４１の上面４１ｃ
と同一高さになり、ピン１０３が大径カム面１０４ｂを
摺接している時にはトレイテーブル１００の上面１００
ｂが搬送ベース４１の上面４１ｃより極く僅か上方に突
出できるようになっている。

【００５６】また、カムホィール１０４の駆動源は前述
したアーム９１を駆動するモータ９４を共用しており、
ウオームホィール９６と一体に形成されたタイミングプ
ーリ９６ａの回転をタイミングベルト１０５を介してタ
イミングプーリ１０６に伝達し、更にタイミングプーリ
１０６と一体に形成されたギア１０６ａから中継ギア１
０７を介してカムホィール１０４のギア部１０４ｃに伝
達し、カムホィール１０４を回転させている。

【００５７】また、トレイテーブル１００の上面１００
ｂの中央部には段付で貫通していない孔１００ｃが穿設
されており、この孔１００ｃの下部には下方に弱い磁力
を発生する永久磁石（第２の永久磁石）１０８が固着さ
れている。更にこの孔１００ｃの中で永久磁石１０８の
上方には軟磁鉄などで形成されたディスクキャッチャ
（第１の鉄部材）１０９が着脱自在に嵌入されている。
このディスクキャッチャ１０９の先端部はディスク４の
中央孔４ａに嵌入できかつ後述するガイド孔９１にも嵌
合できる形状に形成され、更に中間部はディスク４の中
央孔４ａ近傍裏面に当接できる鍔部１０９ａが形成され
ている。

【００５８】更に、前述したアーム９１の先端部には円
筒状の突出部９１ｂが下方に突出形成され、この円筒状
の突出部９１ｂはトレイテーブル１００の上面１００ｂ
に対向している。また、アーム９１の突出部９１ｂには
上方より凹状の孔９１ｃが穿設され、かつ凹状の孔９１
ｃの下部中央部には孔９１ｃと同心でリング状の貫通し
たガイド孔９１ｄが設けられ、このリング状のガイド孔
９１ｄは孔９１ｃ内の中央部上方に突出形成されてい
る。

【００５９】また、リング状のガイド孔９１ｄの外径に
嵌入して電磁石１１０が固着されている。この電磁石１
１０は内部にコイルが巻回された周知の構造で、発生す
る磁力の方向が電流方向に応じて変わるものである。

【００６０】また、アーム９１の孔９１ｃ内で電磁石１
１０の上方には、外周に永久磁石（第１の永久磁石）１
１１を固着した軟磁鉄心（第２の鉄部材）１１２が上下
（矢印Ｌ_１，Ｌ_２方向）に移動可能に設けられている。
この永久磁石１１１により軟磁鉄心１１２には磁力が常
に上方に作用している。また、孔９１ｃの上部は蓋１１
３で閉蓋され、永久磁石１１１を固着した軟磁鉄心１１
２は圧縮スプリング１１４により上方に付勢されてい
る。

【００６１】上記軟磁鉄心１１２の中央部は下方に突出
した吸着部１１２ａが形成され、かつ外周部には下方に
リング状に突出した磁路形成部１１２ｂが形成されてお
り、吸着部１１２ａはアーム９１のガイド孔９１ｄに上
方より嵌合している。更に、ガイド孔９１ｄには前述し
たディスクキャッチャ１０９の先端部が後述する吸着動
作時に下方より嵌合し、軟磁鉄心１１２の吸着部１１２
ａに吸着される構造である。

【００６２】以上のように構成したディスク吸着機構部
９０の動作について図１０，図１１（Ａ）〜（Ｃ），図
１２（Ａ）〜（Ｄ）を併用し、トレイ３に載置したディ
スク４の吸着について説明する。尚、図１１（Ａ）〜
（Ｃ）はディスク吸着機構部の動作を説明するための図
であり、図１２（Ａ）〜（Ｄ）はディスク吸着機構部の
吸着力関係を説明するための模式図である。

【００６３】まず、図１０の二点鎖線に示したようにト
レイ３に載置されたディスク４が搬送ベース４１の上面
４１ｃに前述したトレイ引き出し機構部６０（図６）に
よりラック１０又はラック１１から引き出されたものと
する。

【００６４】図１０に示した状態からアーム９１を下方
に降下させ、図１１（Ａ）に示したようにアーム９１の
突出部９１ｂをディスク４の上面に当接させる。また、
アーム９１の下降動作に伴ってトレイテーブル１００の
垂下部１００ａに固着したピン１０３がカムホィール１
０４の大径カム面１０４ｂに摺接し、トレイテーブル１
００の上面１００ｂが上方に突出してトレイ３の裏面に
当接する。また、アーム９１のガイド孔９１ｄとディス
ク４の中央孔４ａとは対向しており、かつガイド孔９１
ｄは下方のディスクキャッチャ１０９とも前述したよう
に対向している。ここで、図１２（Ａ）に示したように
軟磁鉄心１１２には永久磁石１１１により常にＰ_１の磁
力が上方に作用しており、一方、下方のディスクキャッ
チャ１０９には永久磁石１０８による−Ｐ_３の磁力が下
方に作用している。従って、軟磁鉄心１１２とディスク
キャッチャ１０９とは反発しあうと共に、軟磁鉄心１１
２とディスクキャッチャ１０９とは間隔が離れているた
め、軟磁鉄心１１２の磁力Ｐ_１ではディスクキャッチャ
１０９を上方に移動させることができず、ディスクキャ
ッチャ１０９は永久磁石１０８に吸着されたままの状態
を維持している。

【００６５】次に、図１１（Ａ）の状態から電磁石１１
０を動作させると図１１（Ｂ）に示した状態となる。す
なわち、図１２（Ｂ）に示した如くの吸着動作時、電磁
石１１０にＰ_２の磁力が上方に働くように電流方向を制
御すると、磁路形成部１１２ｂを介して図示の如くの矢
印方向の磁路が形成されてＰ_２の磁力が発生し、軟磁鉄
心１１２の磁力はＰ_１の磁力にＰ_２の磁力が加算され
る。ここで、図１１（Ａ）に示したように軟磁鉄心１１
２は電磁石１１０側に吸引され、圧縮スプリング１１４
に抗して下方（矢印Ｌ_２方向）に移動する。これにより
軟磁鉄心１１２とディスクキャッチャ１０９との間隔が
狭まると共に、軟磁鉄心１１２には加算された磁力Ｐ_１
と磁力Ｐ_２との吸着力が上方に強力に作用して、ディス
クキャッチャ１０９の磁力−Ｐ_３に打ち勝つ。これによ
りトレイ３の裏面に位置したディスクキャッチャ１０９
の先端部は、トレイ３の中央孔３ｂ及び角孔３ｃを貫通
し、更にディスク４の中央孔４ａに嵌入すると共にアー
ム９１のガイド孔９１ｄに嵌合し、軟磁鉄心１１２の吸
着部１１２ａに吸着される。ディスクキャッチャ１０９
が軟磁鉄心１１２に吸着される動作に伴って、ディスク
キャッチャ１０９の鍔部１０９ａがディスク４の裏面に
当接し、ディスク４を上方に吸着浮上させる。そして、
アーム９１の突出部９１ｂの下面と吸着されたディスク
キャッチャ１０９の鍔部１０９ａとの間でディスク４が
確実に挟持され、従ってディスク４はトレイ３からアー
ム９１側に移行して保持される。

【００６６】次に、ディスク４がアーム９１側に保持さ
れると、図１１（Ｃ）の如くアーム９１を上方（矢印Ｊ
_１方向）に移動させる。尚、アーム９１の上方移動に伴
い、トレイテーブル１００の垂下部１００ａに固着した
ピン１０３がカムホィール１０４の小径カム面１０４ａ
に摺接し、これによりトレイテーブル１００が下方に移
動する。この際、図１２（Ｃ）に示した如くの非通電
時、電磁石１１０の通電を停止する。従って、ディスク
キャッチャ１０９は永久磁石１１１のＰ_１の磁力により
軟磁鉄心１１２に吸着されたままディスク４を保持して
いる。電磁石１１０の通電を停止する理由は、停電時で
もディスク４を確実に保持できると共に、装置１の電力
が節約できる利点が生じる。この際、アーム９１の移動
時に電磁石１１０を通電したままでも良いことは言うま
でもない。尚、実施例では電磁石１１０と永久磁石１１
１とを併用し、自己保持型構造に構成されているが、永
久磁石１１１を用いることなく電磁石１１０を単にＯＮ
−ＯＦＦ動作する構成でも可能であり、この際ディスク
４をアーム９１側に保持するには常に電磁石１１０をＯ
Ｎ動作しておかねばならない。以上の動作によりディス
ク４はアーム９１側に確実に保持されると共に、トレイ
３に載置する必要がなくなりディスク４の搬送が確実と
なる。

【００６７】更に、アーム９１側に保持されたディスク
４をトレイ３に戻す原理は、図１２（Ｄ）に示した如く
の非吸着動作時、電磁石１１０に吸着動作とは逆に電流
方向を制御する。これにより図示の如くの矢印方向の磁
路が形成されて−Ｐ_２の磁力が発生し、軟磁鉄心１１２
の磁力はＰ_１−Ｐ_２の磁力となる。この時、Ｐ_１−Ｐ_２
の磁力は予めほぼ“零”となるよう設定されており、こ
れによりディスクキャッチャ１０９は軟磁鉄心１１２ｄ
から離間し、重力落下して元の位置に戻り、永久磁石１
０８に再び吸着される。この際、永久磁石１０８の−Ｐ
_３の磁力はディスクキャッチャ１０９が搬送ベース４１
内に直ちに落下するよう補助しているが、場合によって
は永久磁石１０８を用いることなく、ディスクキャッチ
ャ１０９の自重だけでも可能である。そして、ディスク
キャッチャ１０９が搬送ベース４１側に戻る動作に従
い、ディスクキャッチャ１０９の鍔部１０９ａによって
吸着浮上されたディスク４がトレイ３に再び載置され
る。

【００６８】＜＜ディスク演奏ユニット及びディスク演
奏ユニット用のトレイ＞＞図１３はディスク演奏ユニッ
トの構成を示した概略図であり、図１４はディスク演奏
ユニットに用いられるトレイを示した斜視図である。ま
た、図１５（Ａ），（Ｂ）はディスク演奏ユニット用の
トレイをディスク搬送ユニットに引き出し、かつ外径の
異なるディスクを載置した状態を示した図である。

【００６９】図１３に示したディスク演奏ユニット１２
０，１２１は図１に示した筐体２の最下部に左右対称に
配設されており、ここではディスク演奏ユニット１２０
について説明する。

【００７０】ディスク演奏ユニット１２０はターンテー
ブル１２２が固着されたターンテーブルモータ１２３
と、ディスク４の信号を再生もしくは記録再生する光ピ
ックアップ１２４とが備えられた周知の構造のものであ
り、ここでは詳述を省略する。

【００７１】また、ターンテーブル１２２の上方にはト
レイ５が矢印Ｍ_１，Ｍ_２方向に引き出し自在に設けら
れ、かつ後述する動作によりトレイ５にディスク４が載
置されると、トレイ５は図示しない昇降手段によりター
ンテーブル１２２の下方（矢印Ｎ_１，Ｎ_２方向）に移動
され、一方、トレイ５に載置されたディスク４はターン
テーブル１２２に載置される。この後、ターンテーブル
１２２を回転させて光ピックアップ１２４でディスク４
を演奏するものである。尚、ディスク４の演奏は、使用
するディスク４の種類により再生のみ行う場合と、記録
再生する場合とがあり、かつ音声情報，映像情報，文字
情報等を出力することが可能なものである。 次に、図
１４に示したディスク演奏ユニット用のトレイ５は、光
ピックアップ１２４が移動するため前述したトレイ３
（図４）とは形状が少し異なるものの、トレイ５の引き
出し構造は技術的思想を同じくするものである。

【００７２】すなわち、トレイ５の長手方向中央部には
図１３に示した光ピックアップ１２４が移動可能な開口
部５ａが形成されている。また、外径の異なる２種類の
ディスク４が載置できるように、ディスク外径を規制規
準とした面５ｂ，５ｃが形成されており、面５ｂには大
外径規制部５ｄが形成され、一方、面５ｃには小外径規
制部５ｅが形成されている。また面５ｃは面５ｂより１
段低い高さになっており、これにより面５ｂと面５ｃと
は２段の凹形状に形成されている。そして、面５ｂには
大外径の例えば１２ｃｍ径のＣＤが載置でき、面５ｃに
は小外径の例えば８ｃｍ径のＣＤが載置できるようにな
っている。また、ディスク４の外径を検知する検知孔５
ｆ，５ｇが穿設されており、検知孔５ｆは大外径用，検
知孔５ｇは小外径用となっている。これらの検知孔５
ｆ，５ｇも前述したトレイ３と同様に搬送ベース４１内
の図示しないホトセンサにより検知される。

【００７３】また、先端部にはトレイ５をディスク演奏
ユニット１２０，１２１から搬送ベース４１に引き出し
たり又は元の収納位置に戻すためのクランプ部５ｈ，５
ｈが“コ字”状に形成されている。このクランプ部５
ｈ，５ｈはトレイ３のクランプ部３ｇ，３ｇ（図４）と
同一形状であり、かつトレイ引き出し機構部６０（図
８）によりクランプされるものであり詳述を省略する。

【００７４】更に、トレイ５の左右両側にはディスク演
奏ユニット用のトレイであることを検知する切欠き部５
ｉ（片側のみ図示）が形成されている。そして、トレイ
５を搬送ベース４１に引き出すと、図６に示した如く、
搬送ベース４１の前面４１ｅ近傍に設けたレバー４６が
トレイ５の切欠き部５ｉに入り込み、マイクロスイッチ
４７を“ＯＮ”状態としている。尚、前述したトレイ３
の場合は切欠き部が形成されていないためマイクロスイ
ッチ４７は“ＯＦＦ”状態となる。

【００７５】また、トレイ５が搬送ベース４１に引き出
された際には、ディスク吸着機構部９０が後述するよう
に動作する。この際、図１５（Ａ），（Ｂ）に示した如
く、ディスク外径によりトレイテーブル１００の高さ位
置が異なっている。これはディスク４をアーム９１側に
保持する際、軟磁鉄心１１２とディスクキャッチャ１０
９との間隔ができるだけ狭まるようトレイテーブル１０
０を極く僅かディスク外径に応じて移動している。すな
わち、前述したように小外径ディスク４Ｂを載置する面
５ｃは大外径ディスク４Ａを載置する面５ｂより１段低
い位置に位置しているためである。従って、大外径ディ
スク４Ａの場合には、図１５（Ａ）に示したようにトレ
イテーブル１００は上方に突出して高い位置となり、大
外径ディスク４Ａの裏面に当接している。一方、小外径
ディスク４Ｂの場合には、図１５（Ｂ）に示したように
トレイテーブル１００は突出せず低い位置となり、小外
径ディスク４Ｂの裏面に当接している。尚、トレイテー
ブル１００の高さ制御は前述したようにカムホィール１
０４の小径カム面１０４ａと大径カム面１０４ｂとにそ
れぞれ図示の如く摺動しているものである。

【００７６】＜＜装置の動作＞＞図１６（Ａ）〜（Ｇ）
及び図１７（Ａ）〜（Ｈ）は本発明に係わる多装填ディ
スク自動演奏装置の動作を説明するための模式図であ
る。尚、図中の構成部材の詳細な説明は既に述べている
のでここでは装置の動作を簡略に図中の工程番号順に説
明する。この際、工程１〜工程７までは図１６（Ａ）〜
（Ｇ）が対応し、工程８〜工程１５までは図１７（Ａ）
〜（Ｈ）が対応している。

【００７７】（工程１）…ラック１０（１１）に収納さ
れたトレイ３にはディスク４が載置され、ディスク搬送
ユニット４０は所望のディスク４が載置されたトレイ３
の前に位置している。ここでラック１０（１１）のトレ
イロック機構部１３をディスク搬送ユニット４０に設け
たトレイロック解除機構部５０で解除する。この時、デ
ィスク搬送ユニット４０に設けたトレイ引き出し機構部
６０は前述した適宜の位置におり、ディスク吸着機構部
９０のアーム９１は上方に位置し、ディスクキャッチャ
１０９は搬送ベース４１内に位置している。 （工程２）…トレイ引き出し機構部６０を図中左方に移
動し、トレイ３の先端部をクランプする。 （工程３）…トレイ引き出し機構部６０を図中右方に移
動し、トレイ３に載置されたディスク４を搬送ベース４
１に引き出す。 （工程４）…アーム９１の先端部をディスク４の上面に
当接するまで降下し、ここでディスク吸着機構部９０の
吸着動作によりディスクキャッチャ１０９がディスク４
を吸着浮上しながらアーム９１側に保持される。 （工程５）…ディスク４を保持したアーム９１を上方に
移動する。 （工程６）…トレイ引き出し機構部６０を図中左方に移
動し、トレイ３のみをラック１０（１１）に戻す。 （工程７）…ディスク４のみを保持したディスク搬送ユ
ニット４０を下方に配設したディスク演奏ユニット１２
０（１２１）まで移動する。 （工程８）…ディスク搬送ユニット４０がディスク演奏
ユニット１２０（１２１）の前に位置する。 （工程９）…トレイ引き出し機構部６０がディスク演奏
ユニット用のトレイ５の先端部をクランプする。 （工程１０）…トレイ５を搬送ベース４１に引き出す。 （工程１１）…ディスク４を支持したアーム９１を降下
し、ディスクキャッチャ１０９をアーム９１側から落下
させて、ディスク４をトレイ５に載置する。 （工程１２）…アーム９１を上方に移動する。 （工程１３）…トレイ引き出し機構部６０を図中左方に
移動し、トレイ５に載置したディスク４をディスク演奏
ユニット１２０（１２１）内に挿入する。 （工程１４）…トレイ引き出し機構部６０を搬送ベース
４１に戻す。 （工程１５）…ここでディスク演奏ユニット１２０（１
２１）内ではトレイ５をターンテーブル１２２の下方に
移動し、ディスク４をターンテーブル１２２に載置して
からディスク４の演奏を行う。 尚、ディスク４をラック１０（１１）に戻す工程は上記
とは逆の工程となりここでは詳述を省略する。

【００７８】

【発明の効果】以上詳述した本発明に係わる多装填ディ
スク自動演奏装置によると、ディスクを載置し且つ引き
出し用のクランプ部を形成した第１トレイを多数組水平
に積層して収納したラックと、第１トレイと略同一形状
の引き出し用のクランプ部を形成した第２トレイを収納
したディスク演奏ユニットとの間で、ラックから選択し
た所望のディスクのみをディスク搬送ユニットを介して
相互に授受しているので、ディスク搬送ユニットは所望
のディスクと第１トレイとを１組としてラックとディス
ク演奏ユニットとの間を搬送する必要がなくなり、これ
により第１，第２トレイを元の収納位置に戻す動作が大
変容易となると共に、ラック内で第１トレイの積層間隔
を狭めることができるので、ディスクを載置した第１ト
レイをラック内に多量に収納することができる。

【００７９】

【００８０】

【００８１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる多装填ディスク自動演奏装置の
概略構成を示した斜視図である。

【図２】本発明に係わる多装填ディスク自動演奏装置に
用いられるラックの構造を示した斜視図である。

【図３】図２に示したトレイロック機構部を説明するた
めの平面図である。

【図４】（Ａ）はラック用のトレイを示した斜視図，
（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｙ断面図である。

【図５】ディスク搬送ユニット駆動機構部を示した斜視
図である。

【図６】ディスク搬送ユニットを示した斜視図である。

【図７】図６に示したトレイロック解除機構部を示した
斜視図である。

【図８】図６に示したトレイ引き出し機構部を示した斜
視図、

【図９】（Ａ）〜（Ｄ）はトレイ引き出し機構部の動作
を説明するための平面模式図である。

【図１０】図６に示したディスク吸着機構部を説明する
ための断面図である。

【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）はディスク吸着機構部の動作
を説明するための図である。

【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）はディスク吸着機構部の吸着
力関係を説明するための模式図である。

【図１３】ディスク演奏ユニットの構成を示した概略図
である。

【図１４】ディスク演奏ユニットに用いられるトレイを
示した斜視図である。

【図１５】（Ａ），（Ｂ）はディスク演奏ユニット用の
トレイをディスク搬送ユニットに引き出し、かつ外径の
異なるディスクを載置した状態を示した図である。

【図１６】（Ａ）〜（Ｇ）は本発明に係わる多装填ディ
スク自動演奏装置の動作を説明するための模式図であ
る。

【図１７】（Ａ）〜（Ｈ）は本発明に係わる多装填ディ
スク自動演奏装置の動作を説明するための模式図であ
る。

【図１８】従来の多装填ディスク自動演奏装置のシステ
ム構成を示した構成図である。

【符号の説明】

１…多装填ディスク自動演奏装置、３…第１トレイ、３
ｂ…中央孔、３ｃ…角孔、４…ディスク、４ａ…中央
孔、５…第２トレイ、１０，１１…ラック、４０…ディ
スク搬送ユニット、４１…搬送ベース、４１ｇ，４１ｈ
…ガイド溝、６０…トレイ引き出し手段（トレイ引き出
し機構部）、９０…ディスク吸着機構部、１０９…ディ
スクキャッチャ、１０９ａ…鍔部、１１０…電磁石、１
２０，１２１…ディスク演奏ユニット。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクを載置し且つ引き出し用のクラン
   プ部を形成した第１トレイを多数組水平に積層して収納
   したラックと、前記第１トレイと略同一形状の引き出し
   用のクランプ部を形成した第２トレイを収納したディス
   ク演奏ユニットとの間に移動自在に設けられ、且つ、前
   記ラックから所望のディスクを載置した第１トレイを引
   き出して、該所望のディスクのみを保持した後に前記第
   １トレイを前記ラックの元の収納位置に戻し、前記所望
   のディスクのみを前記ディスク演奏ユニットから引き出
   した前記第２トレイに載置すると共に、演奏終了後に前
   記所望のディスクのみを元の前記第１トレイ上に戻すデ
   ィスク搬送ユニットを備えた多装填ディスク自動演奏装
   置であって、前記ディスク搬送ユニットは、 前記ラックと前記ディスク演奏ユニットとの間を移動自
   在に設けられ、且つ、前記第１，第２トレイを案内する
   ガイド溝を上面側に形成した搬送ベースと、 前記搬送ベースに設けられ、前記第１，第２トレイのい
   ずれか一方を前記ガイド溝に沿って引き出すと共に、引
   き出した一方のトレイを元の収納位置に戻すトレイ引き
   出し手段と、 前記搬送ベースに引き出した前記第１又は第２トレイの
   下方で該搬送ベースに上下動可能に設けられ、且つ、該
   第１又は第２トレイの略中央に形成した孔を貫通して前
   記所望のディスクの中央孔に向かって上動した時に、該
   所望のディスクの中央孔に嵌合する先端部と、該所望の
   ディスクの裏面に当接する鍔部とを鉄部材を用いて形成
   したディスクキャッチャと、 前記搬送ベースに引き出した前記第１又は第２トレイ上
   の前記所望のディスクの上方で該搬送ベースに上下動可
   能に設けられ、且つ、前記所望のディスクの中央孔に接
   近させた時に、電磁力により前記ディスクキャッチャを
   該第１又は第２トレイの略中央に形成した孔を貫通して
   上動させ、該ディスクキャッチャの鍔部で前記所望のデ
   ィスクの裏面を前記第１又は第２トレイから浮上させな
   がら該所望のディスクの中央孔に嵌合した該ディスクキ
   ャッチャの先端部を吸着する電磁石とを具備し たことを
   特徴とする多装填ディスク自動演奏装置。