JPS60115054A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば光ディスク、ビデイオディスク等の
情報記憶媒体に対して記録、再生等の情報処理を行なう
情報処理装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、光ディスク、ピデイオディスク等の情報記憶媒体
の表面に小さく絞り込んでレーザービーム等を照射し、
情報を記録したり、その反射光を受光素子に戻すことに
より再生したりする情報処理装置が実用化されている。

しかしながら、との種情報処理装置は高密度の情報記録
や高精度の再生が行なえる反面、情報記憶媒体の表面に
渦、はこり、指紋、唾液の飛沫等があるとレーザービー
ム等の光路上の障害物となり、記録、再生に支障をきた
すことになる。

しかしながら、従来、光ディスク、ビデイオディスク等
の情報記憶媒体は人手で保護ケースから取出し、前記傷
等がつかぬ様に極めて慎重にターンテーブル等の被装着
部に装置しなければならなかったため、使用に匿して大
きな煩うわしさがあった。

また１従来考来されたカー）　ＩＪツジ方式の一例とじ
℃、カートリッジごと情報処理装置に人手により挿入し
抜出すことにより、カートリッジ内にあった情報記憶媒
体が装置内に残り、再生等の後にその情報記憶媒体を取
り出す時には空のカートリッジをもう１反挿入し抜出す
ことにより情報記憶媒体がカートリッジ内に収納され元
の状態のｊ６ＩｃＫ取出すことができる方式がある。こ
の方式では情報記憶媒体とカートリッジが分離するため
、例えは装置が数台あり、それぞれの装置に情報記憶媒
体を装填した場合窒カートリッジが数個散在することに
なりｓ　Ｈｅ録あるいは再生終了後に情報記憶媒体を取
出す時に情報記憶媒体とカートリッジの対応をつけるの
が面倒であるはかりでなく、もしも情報記憶媒体とカー
トリッジが対応しないまま情報記憶媒体をカートリッジ
内に収納してしまうと、後に目的の情報記憶媒体を探出
すのＫたいへんな手間がかかるという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、たとえば元ディススク、ビディオデ
ィスク等の情報記憶媒体自体が人手に直接触れることな
く取扱えて、情報処理装置に装着でき、また、情報記憶
媒体とカートリッジが分離せず、情報処理装置から空の
カートリッジを取出したすせずに使用でき、空のカート
リッジと情報記憶媒体の不対応もなく。

その取扱いが極めて容易かつ確実に行なえる情報処理装
置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成すべく１第１のケースに対
して分離可能な第２のケースを有し、第１１第２のケー
スの分離に伴って情報記憶媒体の一部が露出する構成と
した情報記憶媒体用カートリッジを使用するものであっ
て、情報記憶媒体を収容したカートリッジを所足位置に
搬送するカートリッジ搬送手段および上記情報記憶媒体
の一部が露出するようにカートリッジのケースを分離さ
せたり接合したりするカートリッジ開閉手段が組込まれ
るとともに装置本体内に変位可能に設けられたカートリ
ッジ搬送開閉ユニットと、このカートリッジ搬送開閉ユ
ニットに対向して設けられ上記情報記憶媒体の被保持部
を保持する媒体保持部を有した媒体駆動手段と、この媒
体駆動手段の上記媒体保持部に情報記憶媒体の被保持部
を着脱させるべく上記カートリッジ搬送開閉ユニットを
変位させるユニット変位手段と、このユニット変位手段
によるカートリッジ搬送開閉ユニットの変位動作に連動
して変位し、情報記憶媒体の被保持部を媒体駆動手段の
媒体保持部に押付固定する回転自在な押付部材を有した
媒体押伺す段と、この媒体押付手段により媒体保持部に
押付固定された状態で回転する情報記憶媒体に対して情
報の処理を行なう情報処理手段とを具備する構成とした
ものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。ま
ず、第１図ないし第９図を参照して情報記憶媒体用カー
トリッジの構成を説明する。

第１図および第２図は情報記憶媒体としてのディスクを
収容してなる情報記憶媒体用カートリッジＡ（以後単に
カートリッジと称す）の外観を示し、図中実線矢印はカ
ートリッジＡの情報処理装置に対する押入方向を示し１
図中破線矢印は取出し方向を示す。また、図中１はディ
スクであり、２はこのディスクｌを収容するカートリッ
ジ本体である。ディスク１は、たとえば外径約３００１
１１ｍ、内径約３５朋、厚さが１〜８朋に形成され少な
くとも片面にレーザ光線等による記録あるいは再生が可
能である情報゛形成層を有している。また、カートリッ
ジ本体２は、カートリッジＡの挿入方向後部にあたりデ
ィスクｌの一部を収容する第１の収容部３を有した第１
のケース（以後後部ケースという）４と、コノ後部ケー
ス４に収容されているディスクｌの他の部分を収容する
第２の収容部５を有し、後部ケース４に対して分離可能
なカートリッジＡの挿入方向前部にあたる第２のケース
（以後前部ケースという）６とから構成されている。

これら前部ケース６および後部ケース４は１・ずれもプ
ラスチック材料等から成形され、後部ケース４の背には
ディスクｌの情報内容やディスク１の面の方向を表示し
ユおくためのラベル７が貼られ℃いる。

第１図の状態が通常カートリッジ本体２が閉じている状
態である。この状態にあるときディスクｌは完全に前部
ケース６と後部ケース４によって完全にカバーされてい
る０閉じている状態でのカートリッジ本体２の外形寸法
はカートリッジＡの挿入方向の長さＬ□がそれの直角方
向の長さＬ２よりも大きい。これはカートリッジＡを情
報処理装置としての記録・内生装置に装着する際に誤っ
た方向に挿入するのを防止するためである。第２図はカ
ートリッジ本体２が開いた状態を示している。記録・再
生装置に挿入すると後述するように装置内で挿入方向に
前部ケース６と後部ケース４が分離する。分離した際前
部ケース６と後部ケース４の距離ｌは記録・再生装置の
ディスクｌを回転されるためのターンテーブルあるいは
ターンテーブルにディスク１を固定しておくためのり２
ンバーの外径よりも太き（なければならない。前部ケー
ス６と後部ケース４が分離すると、カートリッジＡの挿
入方向ＫＧってディスクｌの両側対称にしかもディスク
ｌに接して存在するところの媒体支持部口としてのディ
スク支持部材８．８が前部ケース６と後部ケース４の移
動距離Ｉ！１のはディスク支持部材８．８の移動に伴い
ディスクｌが移動され、前記ケース６と後部ケース４０
間のほぼ中央にディスク１のディスク中心孔が存在する
位置まで移動される。逆に開いた状態から閉じた状態へ
戻るときＫも、前部ケース６と後部ケース４の移動に伴
い、ディスク支持部材８．８が移動し、ディスク支持部
材８．８の移動に伴い、ディスクｌが移動され、最終的
にディスクｌが前部ケース６と後部ケース４によって完
全にカバーされる。カートリッジ本体２が閉じ【いる状
態では前部ケース６と後部ケース４を常に当接させてお
くことが必要である。

そのためにカートリッジＡの挿入方向に泪ってディスク
支持部材８，８の外側対称に存在するところのケース支
持部材９．９があり、前部ケース６と後部ケース４を常
に当接させ、しかも前部ケース６と後部ケース４が真直
ぐな状態、すなわち平面度を保った状態に保持するため
の補強部材を兼ねさらに前部ケース６と後部ケース４が
分離する際にはその移動方向に対して前部ケース６が後
部ケース４に対して傾かない様に規制するガイドレール
の働きをしている。

このように１デイスク１を収容してなるカートリッジＡ
は前部ケース６、後部ケース４、ディスク支持部材８，
８、ケース支持部材９．９から構成されている。

つきに、第３図ないし第９図を参照して詳細に説明する
。第３図は閉じた状態のカートリッジの一部を破断した
斜視図、第４図は閉じた状態のカートリッジの平面図、
第５図は開いた状態のカートリッジの平面図である。ま
た、第６図ないし第９図は第４図および第５図中に示す
Ｖｌ−Ｖｌ線、■−■線、■−■線およびＩＸ−ＩＸ線
に泊り断面図である。前部ケース６は上ケース部材６ａ
と下ケース部材６ｂとから構成されている。上ケース部
材６ａと下ケース部材６ｂとは同一形状の部材であり、
リブ側の面を対向させ、接着あるいはネジ等により袋状
に一体化されている。後部ケース４も同様に上ケース部
材４ａと下ケース部材４ｂの同一形状部材が一体化され
てできている。

また、カートリッジ本体２が閉じた状態にあるときは前
部ケース６と後部ケース４のディスクｌを収容する第１
１第２の収容部３，５の開口部が連通ずるように当接し
ているが、前記ケース６と後部ケース４との当接面には
互いに嵌合することによって位置ずれの防止およびほこ
りの侵入を防止する嵌合部１０が形成されている。この
嵌合部１０は後部ケース４に形成されたＶ字状の突条部
１１と前部ケース６に形成されたＶ字状の溝１２とから
構成されている。

カートリッジ本体２が閉じた状態ではディスク１は前部
ケース６％後部ケース４のディスク上下固定リブ１３・
・・、１４・・・によりディスク周辺を上下方向に固定
されディスク１の情報記録領域はケース内側面に接触し
ない状態になっている。またディスク１０半径方向の動
きに対してはディスク周辺固定リブ１５，１６により制
限されている。カートリッジ本体２が開いた状態ではデ
ィスク１がディスク上下固定リプ１３・・・、１４・・
・及びディスク周辺固定リブ１５゜１６より外れ、ディ
スク１がカートリッジ本体２内でフリーの状態になる。

したがって、カートリッジ本体２が閉じた状態ではディ
スクｌがカートリッジ本体２内に固定されカートリッジ
本体２が開いた状態ではディスク１がカートリッジ本体
２内でフリーの状態になっている。

カートリッジが開いた時に、前部ケース６と後部ケース
４の間のほぼ中央にディスク中心孔１７を移動させる役
目をするのが前記ディスク支持部材８，８である。ディ
スク支持部材８゜８は前部ケース６と後部ケース４の開
く距離１０も制限している。ディスク支持部材８，８に
はそれぞれ２つの開放量規制用係上部を兼用するディス
ク支持部打型１８．１９があり、その端面は前部ケース
６、後部ケース４のディスク支持部拐ガイドリブ２　ｏ
　、　ｚ　ｚ’Ｖｃ接している。カートリッジ本体２が
開き出すとディスク支持部相承ＩＦＩ、１９はディスク
支持部材ガイドリブｊ！０．２１に泪って移動するが被
係上部としてのディスク支持部材開放位置決めリプ２２
゜２３に到達すると爪１８ｊ１９がそのリプ２２゜２３
の斜面に泊ってディスクｌの外１１］の方向へ向かって
敢闘移動する。前部ケース６と後部ケース４のディスク
支持部材開放位置決めリプ２２．２３の各々にディスク
支持部打型１８゜１９が当接し嵌合すると前部ケース６
と後部ケース４はそれ以上離れることはできない。カー
トリッジ本体２が閉じた状態から開いた状態へ移動する
時に、前部ケース６と後部ケース４の中で、ディスク支
持部打型が１８．１９が前部ケース６と後部ケース４の
開いた状態での距離ｌ！１０半分ずつの距離Ｉ！２をそ
れぞれ移動できる様にしておくと、ディスク支持部材８
は相対的に前部ケース６が後部クー−ス４ｖｃ対して移
動した距離ｌ！１の半分の距離１２だけ後部ケース４に
対して移動する。つまりケース６．４間の中央に位置す
ることになる。（ディスク支持部材８，８を固定して考
え、前部ケース６と後部ケース４が反対向きに、最終的
な開き距離の半分ずつディスク支持部材８．８に灼して
移動すると考えてもよい。）ディスク支持部材８．８に
ディスク移動部２４．２５を設けておきディスク支持部
材８．８の移動に伴いディスク１が移動する様にしてお
く。前記した様にディスク支持部材８．８は前部ケース
６と後部ケース４の移ａｔ距離の半分１２だけ移動する
から、閉じた状態のときにディスク中心孔１７が前部ケ
ース６と後部ケース４の尚接部に位置する様にしておけ
ば、カートリッジ本体２が開いた状態になったときにデ
ィスク中心孔１７が前部ケース６と後部ケース４の中央
に位置する様になる。

前記した様にディスク支持部打型１８．１９がディスク
支持部材開放位置決めリブ２２，２３に当接するとディ
スク支持部材８，８がディスクｌの外側へ回かつて数ｍ
ｍ移動しディスク支持部材８はディスクｌから数１１１
４外側へ離れディスクｌは完全にフリーの状態になる。

また、ディスク支持部材８，８はカートリッジ本体２が
閉じた状態ではディスク周辺固定部２６とティスフ稼動
部２４．２５０四弧状面がディスク周辺に当接していて
、ディスクＩの半径方向の動きを止めている。ディスク
Ｉがカートリッジへの中で前部ケース６、後Ｒｂケース
４、ディスク支持部材８．Ｅｌからの束縛を解かれて全
くフリーの状態になるとディスクｌはケース６．４の下
の内側面に落ちた状態となりディスクｌの面がケ−ス６
．４の面と接触する。この時にディスクｌの情報記録領
域に潟等がつかない様にするためにディスク１の内周面
ＫＯ１３〜１ｇｙ＋の厚さの２ベル５１を貼って、情報
記録領域の部分がケース６．４の内側面かられずかにが
いｆｃ状態になる様にしておぎ、傷付等を防止するよう
になっている。

また、カートリッジ本体２が閉じた状態において、前部
ケース６と後部ケース４どうしを当接させてお（役目、
つまりカートリッジ本体２を閉じた状態を保持させてお
く役目を果たすのがケース支持部材９，９であり、ケー
ス支持部材９．９は前記した様にカートリッジへの挿入
方向に泊ってディスク支持部＠８．８の内外側に存在す
る。ケース支持部材９．９は後部ケース４を構成する上
ケース部材４ａと下ケース部材４ｂを一体化する時に予
めはめ込んでおと後部ケース４と一体化した後は後部ケ
ース４から取りはずすことはできないようＫなっている
。

ケース支持部材９，９の後部ケース４と対応する部分に
は、ケースロック部材２７によって押圧される第２の被
抑圧部としてのケース支持部材後端部２８、伺勢体とし
ての前部ケース引張りはね２９、第１の被保合部として
の凹所３０と係合する第１の保合部としてのケース支持
部材凸部３Ｚが一体で設けられている。また前部ケース
６に対応する部分には前部ケース６に設けられた第２の
被保合部としての凹所３２と係合する第２の保合部とし
てのケース固定爪３３、およびカートリッジ装着部に設
けられたケース開放部材としてのケース開放棒３４によ
って押圧される第１の被抑圧部３５が一体で設けられて
いる。クーース支持部材９は後部ケース４内でカートリ
ッジへの挿入方向に泪う方向に敢闘移動でざるたけであ
ム。移動量を制限しているのはケース支持部材凸部３１
と後部ケース４に設けられている第１の被保合部とし工
の凹所３０の端面を形成するケース支持部材位置決めリ
ブ３６．３６であり、ケース支持部材凸部３１のケース
挿入方向の厚さよりも数日だけケース支持部材位置決め
リブ３６．３６の間隔を大きくしていることによる。ケ
ース支持部拐９゜９の前部ケース引張りばね２９は、後
部ケース４のばね固定リブ３７にばね端が当接している
〇後部ケース４にケース支持部材９，９を組み入れる時
に前部ケース引張りはね２９をわずかに圧縮して組み込
むことにより、ケース引張りはね２９はケース支持部材
９．９全体を常にカートリッジ取出方向に向かわせる力
を発揮する。

しかしながら前記した様にケース支持部材凸部３１のば
ね側の面がケース支持部材位値決めリブ３６に当接して
それ以上はケース支持部材９゜９は動かない。

カートリッジ本体２が閉じた状態では、ケース支持部材
９．９の先端のケース固定爪３３が前部ケース６の凹所
３２の端面のケース固定爪リブ４０１１Ｃ引っかかって
いるが、この状態では前部ケース引張ばね２９が圧縮さ
れた状態となり、前部ケース６を後部ケース４に向けて
引張っている。したがって前部ケース６と後部ケース４
０当接部はしっかりと突条部１１と溝１２とが嵌合した
状態ＶＣ重なり合い、内部のディスクｌは完全にカバー
されている。またこの状態でケース支持部材凸部３１の
ケース当接部側の面とケース支持部材位置決めリブ３６
との間にはわずかなすき間ができる程度の寸法関係にし
ておくと、たとえ前部ケース６と後部ケース４を強い力
で引離そうとしても、ケース支持部材凸部３１のケース
当接部側の面とケース支持部材位置決めリプ３６が当接
し、前部ケース６と後部ケース４はそのわずかなすき間
の分だけ離れるだけであり、前部ケース引張りばね２９
に過大な力を加えずに済むだけでなく、引離すことを止
めれば直ちに前部ケース引張りはね２９の力で元の状態
に復帰する〇 さてカートリッジ本体２を開くにはケース支持部材９，
９０ケース同定爪３３を前部ケース６の凹所３２の端面
のケース固定爪リプ４ｏがら外してやればよい。前部ケ
ース６の前部分にケース開放枠挿入口３８．３８があり
、その挿入口３８．３８から細いケース開放−棒３４゜
３４を浬込みケース支持部材９，９の爪υ：」敷部３９
のｍｌの被押圧部３５の前面を押すことにより爪開放部
３９は前部ケース６の外側へ押しやられ、ケース固定爪
３３がケース固定爪リプ４０から外れる。外れた直後に
ケース支持部材９．９は前部ケース引張りはね２９のば
ね力により敢闘後部ケース４側に引き戻される。

逆にカートリッジ本体２を１１ｊじた状態にするにはケ
ース固定爪３３をケース固定爪リプ４θにひっかけてや
ればよい。しかし前部ケース引張りはね２９によってク
ース支持部拐９，９全体が数ｎ後部ケース４側に引戻さ
れているために、後部ケース４と前部ケース６０当接部
を押し当てるだけではケース固定爪３３はケース固定爪
リプ４０にはひっかからない。そこで後部ケース４と前
部ケース６の当接部を当接させた状態を保ったまま、後
部ケース４に設けられた凹所４１を設けておきそこから
ケース支持部材後端部２Ｂを前部ケース６の方向にケー
スロック部材２７によって数問押してやることによりケ
ース固定爪３３をケース固定爪リプ４０にひっかけるこ
とができる。ケース支持部材９．９のケース固定爪３３
の部分は常にディスクｌ側に向かう力が出る様なばね性
を持たせておくことにより、ケース固定爪３３がケース
固定爪リプ４０から爪開放部３９を押し広け”ない限り
外れることはないように’ｈ＆されている。

また、ケース支持部材９，９は前部ケース６と後部ケー
ス４を当接されおく力を出１−だけでなく前部り゛−ス
ス６後部ケース４を直線状に、カー）ＩＪツジ全体を一
平面に保っておくべき補強材の役目も果たしている。ま
た、前部ケース６と後部ケース４の開閉の際には移動方
向のカイトレールの役目も来たしている。

空のカートリッジ本体２にディスク１を挿入する場合は
、ケース支持部材９．９を組み入れた後部ケース４にデ
ィスク支持部材８，８を入れてからディスクｌを入れ、
最後に前部ケース６を差し込む様にすればディスク支持
部材８゜８が弾性変形して、ディスク支持部打型１８が
前部ケース６のディスク支持部材開放位置決めリプ２３
をのりこえて、前部ケース６内に組み込まれる。

逆にカートリッジ本体２からディスク１を取出す場合は
カートリッジ本体２を半分程度間いておき細い棒を前部
ケース６あるいは後部ケース４のケース当接部側から差
し込み、１８ディスク支持部材爪をディスク支持部材開
放位置決めリブ２２より外すことにより、前部ケース６
と後部ケース４が分離できる。

なお１図中５０はストッパ、５２はディスク支持部材上
下ガイドリプであり、５３はケース支持部材ガイドッグ
である。

つぎに％第１０図ないし第３７図を参照してカートリッ
ジＡを取扱う情報処理装置としての記録、再生装置Ｂの
構造および動作について説関する。

第１０図は記録・再生装置Ｂの外観を示し、第１１図は
内部機構を示す概略的平面図、第１２図は内部機構を示
す概略的側面図％第１３図は概略的正面図である。

図中６０は装置本体であり、この装置本体６０内には挿
入口と取Ｗ口を兼ねるカートリッジ紳脱口６ノから挿入
されたカートリッジＡを装置本体Ｂ内に取込んだり、カ
ートリッジ挿脱口６１に返送したりするカートリッジ搬
送手段６２およびカートリッジＡ内のディスク１の一部
が露出するようにカートリッジ人のケース４゜６を分離
させたり接合させたりするカートリッジ開閉手段６３が
組込まれたカートリッジ搬送開閉ユニット６４が変位可
能に設けられている。

また、装置本体６０内のほぼ中央部には媒体保持部とし
てのターンテーブル６５およびこのターンテーブル６５
を駆動するモータ６６を有した媒体駆動手段としてのデ
ィスク駆動装置６７が設けられている。

さらに、装置本体６１内にはディスクｌを上記ターンテ
ーブル６’５に滋脱すべく上記カートリッジ搬送開閉ユ
ニット６４を変位させるユニット変位手段６８が設けら
れているとともにこのユニット変位手段６８によるカー
トリッジ搬送開閉ユニット６４の変位動作に連動して変
位し、ディスクＩをター／テーブル６５に押付固定する
媒体押付手段としてのり２ンパ６９が設けられている。

さらに、装置本体６ｏ内には分離したケース４．６間の
ディスクｌの露出部分に対向して、記録・再生ヘッド７
ｏを移動させて情報の記録もしくは再生を行なうｆ＃報
処理手段７１が設けられている。

なお、図中７２は装置本体６ｏ内を上下に２分する状態
に設けられた基板であり、この基板７２の上側が機緘室
、下側が制御室となっており、制御室には制御部７３（
計図しない）および冷却ファン７４が収容された状態と
なっている。なお、上記基板７２の周囲と装置本体６゜
を構成する外装カバーとの隙間をパツキン材７５で密刺
されている。しかして、基板７２上にカートリッジ装着
機ｊｆＢ５ｏを取り伺け、基板７２の下に制御部７３を
設け、基板７２の周囲と装置本体６０の外装カバーとの
すきまをパツキン材７５で密封して基板７２の上下を完
全に分離したことにより、基板７２下のみ冷却ファン７
４による上気の流れが生じ、制御部７３０兄熱により、
熱せられた突気は、装置本体６０外に吐ぎ出され、制御
部７３の冷却を行う。

上記構成によりｓ　１ａ’Ｊ御部７３０発熱が基板７２
上のディスクｌ及び読み取り性能等に直接影響しない様
に考慮されている。同様に、制御部７３の冷却の為に装
置本体６０外より取り込まれる突気に含まれるホコリ等
も、基板７２上に入り込まない様になっている。

つぎに、第１４図ないし＠１８図を参照して上記カート
リッジ搬送開閉ユニット６４の構成を詳細に説明する。

図中８０はユニット本体であり、このユニット本体８０
は相互対向面間にカートリッジ搬送路８１を形成ずべく
設けられた上下ペースＢＥ、８３および両サイドフレー
ム８４．８５から構成されている。また、ユニット本体
８０は後端側に横架された支軸８６の両端部を前記基板
７２上に立設された軸受部材８７．８７の溝に係合させ
ることにより回動自在に支持された状態となっている。

また、ユニット本体８０にはサイドフレーム８４□８５
に取付けられた軸受（図示せず）を介して第１送りロー
ラ８８．８８が取着された第１の送りローンシャフト８
９、第２送りロー２９０．９０が取着された第２の送り
ローンシャフト９１．および第３送りローン９２．９２
が取着された第３の送りローラシャフト９３が順次横架
されている。また、これら第１〜第３の送りローラシャ
フト８９，９１．９３はサイドフレーム８５に取着され
た駆動源としてのパルスモータ（ＰＭ）９４を駆動源と
して駆動されるようＫなっている。すなわち、パルスモ
ータ９４の駆動軸にはタイきングプーリ９５が取付けら
れ、このタイミングプーリ９５は上記第１の送りローラ
シャフト８９の一端側に連結された電磁クラッチ（ＣＬ
Ｔ）９６の原動プーリ９７、第２の送りローンシャフト
９１の一端側に連結されたタイミングプーリ９８とタイ
ミングベルト９９（詳図しない）を介して連動するよう
になっている。さらに、第２の送りローラシャフト９１
の他端に取着されたタイミングプーリ１ｏｏと第３の送
りローラ９３の他端に取着されたタイミングプーリ１０
１とがタイミングベルトＪ０２（詳図しないンを介して
連動するようになっている。

したがって、パルスモータ９４の駆動に伴って第１１第
２、第３の送りローラシャフト８９゜９１．９３が駆動
されるとともに電磁クラッチ９６を１切」状態にするこ
とにより第１の送りローンシャフト８９のみを「停止」
状態とし得る構成となっている。

また、上記第１〜第３の送りローラシャフト８９．９１
．９３と対応する位置には第１ピンチローラ１１０，１
１０が回転自在に取着された第１のピンチロ−２シヤフ
ト７７７％第２ピンチロー２１１２．１１２が回転自在
に取着された第２のピンチロー２シヤフト１１３、第３
ピンチローラ１１４，１１４が（ロ）転自在に取着され
た第３のピンチローラシャント１１５が配設されている
。これら各ピンチローラシャフト１１１．１１３，１１
５の両端部はそれぞれサイドフレーム８４．８５の上端
面１ｃ形成されたガイド溝１１６，１１６を介してそれ
ぞれ両端部が上下動可能に支持されている。また、第１
７図に詳図するように第２、第３のピンチローラシャフ
トｌ１３，１１５の端部に形成された板ばね引掛みぞ１
０５，１０５にそれぞれの両端部を当接させることによ
りピンチローラシャフト１１３，１１５をカートリッジ
搬送路２７１１１１に押圧するように付勢するとともＶ
Ｃ中間部を第２、第３のピンチローラシャント７１３゜
１１５の反力を受けるようにサイドフレーム８４．８５
に突設された固定軸１１７，１１７によって支承させた
板はね１１８，１１８が設けられ、ピンチローラ７ヤ７
ト１１３．１１５が弾性的に押付固定された状態になっ
ている。

また、第１のピンチロー２シャフト１１．１は板はねｔ
　１Ｂ　、１１Ｂの他端部なサイドフレーム８４．８５
に取付けた支持杆１１９，１１９に＃［止させる構成で
あり、その他は上述の第２、第３のピンチロー２シャフ
ト１１３，１１５の場合と同様な構成となっている。そ
して、カートリッジＡをカートリッジ搬送Ｉｉ！８８１
側、すなわち、送りローン８８．８Ｂ、９０，９０゜９
２　、９２　ｒｃ押伺げる押付装置２２０を構成してい
る。

また、ユニット本体８ｏの自由端１１１１１両側部には
被引掛部としての支持部材１２１．１２１が数句Ｈられ
ているとともに第１４図および第１８図に示すようにユ
ニット本体８ｏ内に形成されたカートリッジ搬送路８）
内の奥、すなわちユニット本体８ｏの枢支端側にはケー
ス囲放棒ａ４．ｓ４が、また、手前側にはケースロック
部材ｚｙ、２ｙがそれぞれ配設された状態となっている
。

さらに、第１４図に示すようにユニット本体８０にはカ
ートリッジ搬送路８１の手前側に位置して第１検出器と
しての第１のカートリッジ検知スイッチ（ＳＷ、）　Ｊ
、？２．１４’　１のピンチロー２シヤフト１１１より
後方ｔて位置して第２検出器としての多ル２のカートリ
ッジ検知スイッチ（ＳＷ２）ｚｚａ、第２、第３のピン
チローラシャフトｌｌ’３，１１５間に位置して第３検
出器としての第３のカートリッジ検知スイッチ（ＳＷ３
）１２４、および裁３のピンチローラシャントｌ１５よ
り後方に位置して第４検出器としての第４のカートリッ
ジ検知スイッチ（ｓｗ、）２２５が配置されている。

また、このように構成されたカートリッジ搬送υに閉ユ
ニット６４を要位させるユニット変位手段６８の構成を
紀１９図ないし第２２図を参照して説明する。このユニ
ット変位手段６８の構成を大別すると、カートリッジ搬
送開閉ユ二ット６４のユニット本体８ｏの回動中心とな
る支軸８６に対しく口）動自在に数句げられた縦部材１
３０ａとこの自由端側に一体的に取着された横部材１３
０ｂとで構成されるＴ字状アームからなる可動部＠１３
０と、この可動部材１３０を回動させる可動部材作動機
構１３１を有した構成となっている。

上記可動部材１３０の横部材１３０ｂの両端部にはカー
トリッジ搬送開閉ユニット６４の被引掛部としての支持
部材１２１，１２１の下面が当接し得る状態にフック１
３２，１３２が突設され℃いて、この可動部材Ｉ３σの
回動動作に伴ってカートリッジ搬送開閉ユニット６４が
一体的に回動するような構成となっている。また、上記
可動部材作動機構１３１は、可動部材１３０の横部材Ｚ
３０ｂの両端部かつ可動部材７３０の回転中心を中心と
する状態に取付けられた内歯歯車１３３　、１３３と、
これら内歯歯車１３３，１３３と噛合する平歯車１３４
゜１３４が取付けられた駆動軸１３５と、この駆動軸Ｉ
３５に互いに噛合するウオーム１３６およびウオーム歯
車１３７を介して駆動力を与え、内歯歯車１３３　、　
Ｊ　３３と噛合する上記平歯車１３４．１３４を回転さ
せるｌ）Ｃブラシモータからなる上下動用駆動モータ（
ＤＣＭ）　１　ｇ　ｇとを有した構成となっている。し
かして、上下動用駆動モータ１３Ｂを駆動源として平歯
車１３４゜１３４が第２２図（ａ）で示すように時計方
向に回転することにより可動部材７３０の自由端側が上
方に変位し、逆に平歯車１３４　、１３４が第２２図（
ｂ）で示すように反時計方向に回転することにより可動
部材１３０が元の水平状態に戻るようになっている。

したがって、この可動部材１３０の変位動作に伴ってカ
ートリッジ搬送−閉ユニット６４も一体的に動くことに
なる。

また、このように構成されたユニット変位手段６８の上
記可動部材１３０の刷動変位状態は第２２図に示すよう
に装置本体６０内の天井部および底部に設けられた第５
検出Ｒｊとしての第５のスイッチ（８Ｗ、）ｚ４ｏおよ
び第６検出器としての第６のスイッチ（ＳＷ６）１４ノ
によって検知し得るようになっている。

一方１上記ＤＣブ２シモータ１３８および支軸８６を支
持する軸受部材８７．８７等が取付けられる上記基板７
２上には第２３図および第２４図にボすように媒体駆動
手段６７の保持部としてのターンテーブル６５と相対位
置精度のでた複数本の支え棒１４２・・・から構成され
るケース支え手段１４３が設げられていて、カートリッ
ジ搬送開閉ユニット６４とともに変位するカートリッジ
へのケース４．６を所定位置に支持してターンテーブル
６５に押付は固定されることによって駆！１ｉＩＩされ
るディスクｌとの間に隙間を形成し、ディスクｌが回転
してもケース４゜６に接触しないようになっている。

また、カートリッジ搬送開閉ユニット６４を変位させる
ユニットｇ位手段６８の縦部材１３０ａの中間部下面に
はディスクｌをターンテーブル６５に押伺同定１−るク
ランパ６９が数句けられた状態になっている。

つぎに％第２５図ないし第２８図を参照してディスクｌ
を挟持固定するディスク装置機構１５０を構成する上記
ターンテーブル６５およびクランパ６９の（可成を詳細
にＬｌ明する。

ターンテーブル６５は第２５図に示すように、モータ６
６の駆動スピンドル６６ａＫ固着され、かつ上ム己ディ
スクｌを駆動スピンドル６６ａの回転軸線に対して垂【
１な平面に載置するＭｉのディスクテーブル１５１と、
この第１のディスクテーブル１５１の内側中心部に設け
た凹部１５２内に第１のバネ１５３，１５３を介して上
下左右全方向に揺動可能に浮上支持され７′ｃａｔ状の
第２のディスクテーブル１５４と、この第２のディスク
テーブル１５４の中心部を貫コ出する上記駆動スピンド
ル６６ａの上端部に上下摺動自在に設けられかつその外
周側面部を上記第１のディスクテーブル１５１１４１１
ＶＣ向って直径が小さくなるように絞゛まる円錐側面形
状の中心合せ面１５５ａＫ形成するとともにその上端面
外局部を先絞まりの傾斜面１５５ｂに形成したディスク
ｌの中心孔１７の直径よりも外径が小さい中心合せ部材
１５５と、この中心合せ部材１５５を上記Ｈ１のディス
クテーブル１５１及び第２のディスクテープＡ／ｌ　５
４より上方に突出位＠させるように浮上支持する第２の
バネ１５６と、この第２のバネ１５６に浮上支持された
中心合せ部材１５５と上記第２のター／テープ／ｌ／　
１５４との間に遊嵌状態で位置させて上記ｉｔのディス
クテーブル１５１の凹部１５２の中心部にディスクの非
装着状態において移動可能に載置させた可撓性を有する
コレラ）　１５７とからなる。

そして、上記第２のディスクテーブル１５４は、テフロ
ンあるいはポリアセタール等の摩擦係数の小さい′４ｊ
料からなり１通常ディスク１が載置されない状態にあっ
ては、その上端面が第１のディスクデープル１５１の上
端面より上方に位置する一方、ディスクｌが載置された
状態ではその上端面が第１のディスクテーブル１５１の
上端面より僅か上方に位置するようになっているととも
に、後述１−るクランパ６９によりディスクｌをターン
テーブル６５ｆＪ４８に圧着させるように押圧した状態
にあっては、その上端面が第１のディスクテーブル１５
１の上端面と同等の面一な位置になるようにバネ定数が
最短された第１のバネ１５３，１５３によって弾性的に
浮上支持されている。

また、上記駆動スピンドに６６ａの上端部に上下摺動可
能に設けた中心合せ部＠１５５の移動範囲は、上限が駆
動スピンドＡ／６６ａの頭部に設けたスピンドル径より
も大きいキャップ１５ｇで規制され、ディスクＩを装着
しない状態にあっては、常にその上限位置に位置するよ
うに第２のバネ１５６によって弾性的に浮上支持されて
いる。

さらに、上記コレット１５７の先端部１５９は、第２６
図に示すように、ディスク装着時に。

ディスクＩの中心孔１７の内周側ｍｌが当接する面であ
る先端外周側面のディスク当接部１６９ａの直径が、デ
ィスク中心孔１７より小さい直径から徐々に大きくなる
ような傾斜面とディスク中心孔１７より僅かに小さい直
径の垂直面とから形成されているとともに、その先端内
周１１１面。

つまり前記中心合せ部材１５５の円錐形状をなす中心合
せ面１５５ａが嵌め合い係合する内周側面Ｚ５９ｂは上
広がりの傾斜面に形成され、かつその周方向に縦割りの
スリット１６０・・・を切設することにより、後述する
クランパ６９を構成するグランジャの抑圧作用によって
中心合せ部材１５５が下降することによって前記傾斜内
周側面１５９ｂが中心合せ面１５５ｂで押圧された際に
外方に拡開してディスク中心孔１７より小さい直径から
大きい直径に弾性的に変化し得るような可撓性が付与さ
れている。

一方・上記ターンテーブル６５の上方に対向位置させた
クランパ６９は、前記可動部材１３０の縦部材１３０ａ
Ｋブラケツト１６１及び支持ピン１６２により軸支され
た連接棒１６３にスラストベアリング１６４を介して水
平回転自在に吊支され、かつその下端面が前記ターンテ
ーブル６５のディスク載置面に対して常に平行に対向位
置し得るように前後方向に首振り回動可能に懸垂させて
なるものである。

すなわち、上記クランパ６９は、連接棒１６３にスラス
トベアリング１６４を介して回転自在に連結された押圧
部材１６５と、この抑圧部材１６５に止め叛１６６を弁
して上下摺動可能に設けられかつその下端面つまりディ
スクｌの上面への圧着面に押え板１６７を貼着した固定
部材１６Ｂと、この固定部材１６Ｂを常にターンテーブ
ル側に押圧付勢する第３のバネ１６９゜７６９と、前記
固定部材１６Ｂの中心部に中心合せ部材１５５を浮上支
持する第２のバネ１５６よりバネ定数の大きい第４のバ
ネ１７０を介して上下動可能に設けられかつその下端面
１７Ｚａを前記固定部材１６Ｂより下方に突出させた中
心合せ部材１５５にディスク１の中心孔１７を通して対
向するディスク中心孔１７の直径より小さな外径かうな
るグランジャ１７１と、このグランジャ１７１の下端面
中央部に設けられかつ前記駆動スビ／ドル６６ａの先端
部に設けたキャップ１５８が嵌合位置決めされる嵌合凹
部１７２とから構成されているもので、前記スラストベ
アリング１６４は、連接棒１６３による吊支部分を回転
させずに抑圧部相１６５、止め板１６６、固定部材１６
Ｂ及びプランジャ１７１からなるディスク固定部分のみ
を回転させるようになっている〇 そして、上記プランジャ１７１は、可動部材１３００回
動に伴ってクランパ６９がディスクｌの上面に向って下
降した際に固定部材１６Ｂの下端面に貼着した押え板１
６７がディスク上面を抑圧するより先に、ディスク１の
中心孔１７を通してターンテーブル６５ｇｌ１ｌの中心
合せ部材１５５の上端面に当接し、その押圧力によって
中心合せ部材１５５を縞２のバネ１５６の付勢力に抗し
て下降させて前記コレット１５７自体の中心合せを自由
に移動シＭ整すると同時に。

コレット１５７の先端部１５９を外方に拡開し。

その先端外周側面の当接部１５９８に嵌合せんとする偏
心状態にあるディスクｌの中心孔１７を移動修正して中
心合せを可能にし得るようになっている。

次に、上記したディスク装着機構の作用を第２７図及び
第２８図を参照しながら詳細［説明すると、まずディス
クｌがターフテーブル１フ上に載置されない状態では、
第２のディスクテーブル１５４の上端面がｍｌのディス
クテーブル１５１の上端面より第１のバネＪ　５３　、
１５３により上方に突出位置し、この状態でターンテー
ブル６５の上方にディスク中心孔１７をほぼターンテー
ブル６５の中心に合せてディスクｌを位置させて可動部
材１３０をクランパ６９と共に下降させる。この可動部
材１３０の下降によって、ディスク１の中心孔１７は、
中心合せ部材１５５の上端外周部の傾胴面１５５ｂＫ初
めに接触し、このｕ４斜面１５５ｂ上を滑りながら下降
した後、続いてコレット１５７の先端部１５９の外周傾
斜当接部１５９ａを下降して第２のディスクテーブル１
５４上にディスク１が仮装置される。この時点において
は、コレット１５７は第１のディスクテーブル１５１の
中心部に設けた四部１５２内を自由に移動することが可
能であり、これによってディスクｌは第１のディスクテ
ーブル１５１上に正確に載置され易い１汰態になってい
るとともに、ディスクｌの仮装置により第２のディスク
テーブル１５４は下降するが第１のバネ１５３，１５３
（Ｄ付勢力によってその上端面は第１のディスクテーブ
ル１５１の上端面より僅かに上方に位置するようになっ
ている。

そして、この状態でさらに可動部材１３０と共１ｉり５
ンパ６９を下降させると、初めにプランジャ１７１の下
端面１７１ａがディスクｌの中心孔１７を通して前記タ
ーンテーブル６５の上端中央部に矢出する中心合せ部材
１７の上端面に接触し、第２のバネ１５６の付勢力が第
４のバネ１７０の付勢力より小さく設定されていること
から、グランジャ１７１の押圧作用にょつて中心合せ部
材Ｚ　ｓ　ｓを押し下げると共に、グランジャ１７１の
中心軸部に設けた嵌合凹部Ｚ７２に駆動スピンドｋ　６
６　ａの先端キャップ１５Ｂが押入され、これによって
り２／バ６９の中心軸とターンテーブル６５の中心軸、
すなわち駆動スピンドル６６ａの回転軸心とが一致する
ように位置決め保持される。同時に、中心合せ部材１５
５の押し下り゛によって、中心合せ部材１５５の円錐側
面１５５ａがコレット１５７の先端内周側面の傾斜面２
０ｂと接触してコレット１５７の先端部１５９のディス
ク当接部１５９ａが回転軸心と同心円状に外力に押し拡
げられ、ディスク１の中心孔内周仰ｊ面に接触する。こ
のトキ、り２ンバ６９は、可動部材１３０に連接棒１６
３を介して支持ビン１６２により前後方向に首振り揺動
自在に１゛シ垂され、しかも押圧部材１６５を連結する
スラストベアリング１６４自体にも自由度があるため、
中心合せ部材１５５へのプランジャ１７１への接触、さ
らにはディスク上面への固定部材１６Ｂの押え板１６７
の接触状態が円滑になるようになっており、またこれら
が接触する際、ディスクｌの中心孔Ｉ７の軸心が駆動ス
ビ／ドに６６ａの回転軸心からずれて偏心状態にあると
、ディスク中心孔１７の内周側面とコレット先端外周側
面のディスク当接部１５９ａとが接触した時点で、ディ
スクｌは第２のディスクテーブル１５４上を滑り動ぎ、
その偏心位置が修正される。

次いで、上記クランパ６９を可動部材作動機構１３１に
よる可動部材１３０の下降動作によりさらに下降させる
と、コレット１５７のディスク当接部１５９ａは、ディ
スクｌの中心孔１７の内周側面を押圧し、その反力がグ
ランジャ１７１を押圧付勢する第４のバネ１７０の付勢
力より大きくなるため、第４のバネ１７０はり２ンバ６
９の下降動作に伴い七〇伺勢力に抗して節季し始める結
果、固定部材１６Ｂの下端面の押え＆１６７がディスク
ｌの上面に接触して押圧し、第１のディスクテーブル１
５１の上端面と面一になる位置まで第２のディスクテー
プｋ　Ｚ　５４の上端面を押し下けてディスクｌをター
ンテープＡ／６５上に圧着させて載置させると同時に、
固定部１’　ｌ　６　Ｂを抑圧１−る第３のノ（ネ１６
９．１６９の付勢力によりディスクＩの押え板１６７に
対する反力の方か大きくなるために、押え部材１６５は
第３のバネ１６９゜１６９を縮小しながら下降し、第３
の）くネ１６９゜１６９による付勢力がディスクｌを挟
持固定するに必要な分だけの大きさになった位置でその
下降、すなわち可動部材１３０の下降は止まり、ディス
クｌの装着を完了させてなるものである。

また、ディスクＩの装着後、ディスク１を回転させる際
には、クランパ６９はターンテープＡ／６５と共に一体
に回転するが、この場合、抑圧部材１６５と連接棒１６
３との間がスラストベアリング１６４で連結されている
ことから、このスラストベアリング１６４のために連接
棒１６３によって抑圧部材１６５に押圧力を加えた状態
においても、ディスク１、クランパ６９及びターンテー
ブル６５は一体となり、必要な回転数で自由に回転させ
ることが可能となっている。

また、装置本体６０に設けられたカートリッジ挿脱臼６
１はカートリッジ搬送開閉ユニット６４と一体的ＶＣ変
位するシャッタ機構１８０のシャッタ１８１により開閉
されるようになっている。すなわち、第２９図（ａ）で
示すようにカートリッジ搬送開閉ユニット６４がほぼ水
平状態においてシャッタ１８１がカートリッジ挿脱口６
１を閉塞し％第２９図（ｂ）で示すようにカートリッジ
搬送開閉ユニット６４が支軸８６を支点としてその自由
端側が上方に変位した状態においてシャッタ１８１がカ
ートリッジ挿脱口６１を開放するようになっている４、
また、上記シャッタ機構１８０は第３０図に示すような
構成となっている。すなわち、シャッタ１８１はその両
端部を装置本体６０の内壁面側かつカー）　ＩＪツジ挿
脱０６ノの腟口両側端縁部にねじ止めされたガイド部材
１８２．ＩＲ２によって上下動自在に支持された状態と
なっている。そして、七の下端側水平部１８１ａの両端
部はカートリッジ搬送開閉ユニット６４の被引掛部とし
ての支持部材１２１．１２１の上面に載った状態となっ
ているとともに両端側に連結された付勢体としての傾く
弱い引張りはね１８３，１８３によって當時下方に伺勢
された状態となっており、シャッタ１８１は可動体であ
るカートリッジ搬送開閉ユニット６４と一体的に動くよ
うになっている。また、シャッタ１８１の下端側水平枠
部１８１ａの両端部上面には作動子を支持部材１２１．
１２１ｖｃ当接させ支持部材１２１゜１２１との相対位
置を検知する安全スイッチを兼用する検出器としてのマ
イクロスイッチからなる第７のスイッチ（ＳＷ７）１８
４および第８のスイッチ（ＳＷ６）１８５が設けられて
いる。そして、シャッタ１８１がカートリッジ搬送開閉
ユニット６４に追従して下降しない場合、たとえばカー
トリッジ挿脱ロ６１ＶＣ手指が挿入された封大態にある
ときなど１ｍ　７−　第８のスイッチ１８４゜１８５が
Ｆ入」の状態になるようになっており、第７・第８のス
イッチ１８４，１８５のいずれか１つでも「入」の状態
になるとカートリッジ搬送ＵＰＩ閉ユニット６４の下降
動作を停止すべくユニット変位手段６８のモータ１３Ｂ
を停止するようになっている。

なお、１８６は７ヤツタ１８１の開閉を検知するための
第９のスイッチ（ＳＷＱ）であるＯまた、泥３１図に示
すように装置本体６０の前面かつカートリッジ挿脱口６
１の下方には装置本体６０内に取込まれたカートリッジ
Ａを外部から目視確認するためのカートリッジ確認生膜
としての透明板１８７ｔ／Ｃよって閉塞されたのぞき窓
１９０が設けられている。こののぞき窓１９０は装置本
体６０の幅方向中央部からややずれた位置に設けられて
いて、第３２図に示すようにカートリッジＡの背面中央
部に貼付けられたラベル７０千分が見え、また１反転し
たとき残りの半分が見えるようになっており、ディスク
ｌの種類および「Ａ面」もしくは「Ｂ面」を表すマーク
１９１を見ることによりディスクｌの表裏が外部から確
認できるようになっている。

また、上記のぞき窓１９０はカートリッジへの有無に応
じてのぞき窓１９０の後部に設けられたシャッタ１９２
で開閉される構成となっている。すなわち％第３３図お
よび第３４図に示すようにのぞき窓１９０と対応する位
置には、シャッタ１９２の自重より少し強いスプリング
１９ｇ、１ｙｓｃ一方のみ図示）により常時上方に伺勢
されるとともにカートリッジＡの下面にその上端面が当
接するピン部１９４，１９４を有したシャッタ１９２が
設けられている。そして、カートリッジＡが装置本体６
ｏ内に無いときには第３３図に示すようにシャッタ１９
２がスプリング１９３，１９３により上限位置に引上げ
られ、のぞき窓１９０が閉塞された状態となる。まｆｃ
％カートリッジＡが装置本体６゜内に有るときには第３
４図に示すようにカートリッジ八によりシャッタ１９２
のピン部１９４゜１９４が押されることによりシャッタ
１９２がスプリング１９２，１９２の伺勢力に抗して押
下げられ、のぞき窓１９０が開かれ、カートリッジへの
２ベル７が目視できる状態となる。

また、第３５図は記録・丹生装置Ｂの制御系を示すブロ
ック図であり、制御部７３にはローディングスイッチ（
ＳＷＬ）、？　ｏ　ｏ　、および第１〜第９検出器１２
２．１２３．１２４．１２５１４０．１４１．１８４，
１１１５．１８６の検知信号が入力されるようになって
いるとともにカートリッジ搬送モータ駆動部２０１を介
してパルスモータ９４に、上下動モータ駆動部２０２を
介して上下動用駆動モータ１３８、および伝達機（１４
脇動部２０３を介して電磁クラッチ９６をそれぞれ駆動
制御するようになっている。

つぎに、第３６図および第３７図四、（Ｂ）をも含めて
装置全体の動作状態を説明する。

通常のイニシャル状態においては、カートリッジ搬送開
閉ユニット６４が下った状態にあり、カートリッジ挿脱
口６１がシャッタ１８１で閉塞された状態となっている
。このときパルスモータ（ＰＭ）ｙ　４がＯＦＦ％電磁
クラッチ（ＣＬＴ）９６がＯＦＦ　、第１スイツチ（Ｓ
Ｗ、）　２２２　、第２スイツチ（ＳＷ、）　Ｊ　ｘ　
ｓ　ｂ第３スイッチ（ＳＷ３）１２４、第４スイツチ（
ＳＷ、）　Ｊ　２ｓ　、第５スイツチ（ＳＷｓ）　Ｊ　
４　ｏ　、第７スイツチ（ＳＷ７）１８４、第８スイツ
チ（ＳＷ８）１８５がそれぞれＯＦＦの状態になってい
るとともに第６スイツチ（８Ｗ６）１４１および第９ス
イツチ（ＳＷ、）　ｌｓ　ｅがＯＮの状態になっている
◇ まず、カートリッジＡの挿着について説明する。装置本
体６０の前面に設けられた横丁「ツクネル上のローディ
ングスイッチ（ＳＷＬ）、？　ｏ　ｏを押すとユニット
変位手段６８の上下動用駆動モータ１３８が正回転して
可動部材１３０が支軸８６を回動中心として自由端側が
上方に変位する。このとき、この可動部材１３０に取付
けられたフック１３２，１３２がカートリッジ搬送開閉
ユニット６４の自由端側に設けられた支持部材１２１．
１２１を押上けられることによりカートリッジ搬送開閉
ユニット６４が回動変位するとともに支持部材１２１．
１２１によりシャッタ１８ノが押上けられカートリッジ
挿脱口６１を開放し、カートリッジ挿脱口６１を介して
カートリッジＡが抑大可能状態となる〇この位置では、
カートリッジ搬送開閉ユニット６４のカートリッジ搬送
路８１はディスク駆動装ｆＭ６７のターンテーブル６５
を逃げた位置まで上っており、又、ユニット変位手段６
８の可動部材１３０に取着されたクランパ６９はカート
リッジ搬送＃５８１を逃げてさらに上方にある。しかし
て、第３６図（ａ）で示すように、力−トリツン挿脱口
６１からカートリッジＡの半分はど人手により差込むと
カートリッジ搬送路８１に対向して設けられた第１送り
ロー２８Ｂ。

８８と第１ビ／チローラ１１０，１１０とでカートリッ
ジＡが挾持される。一方、このとき第１スイツチ（８Ｗ
、）１２２および第２スイツチ（８Ｗ２）　ｉ　ｚ　ａ
がＩＬ次ＯＮの状態になり、パルスモータ（ＰＭ）ｙ４
が励磁され、ついで、電磁クラッチ（−ＣＬＴ）９ｇが
ＯＮになる。これによりフリー回転していた第１送りロ
ー９８８，１１８が固定されてカートリッジＡの手差し
挿入が阻止され、操作者はこれにより所定位置までカー
トリッジＡを挿入したことが手ごたえで解るＯ以後は自
動的にカートリッジＡが装置本体６０内に取り込まれる
ことを知らせる。第２のスイッチ（ＳＷり１２３がｒＯ
ＮＪ　してから０．５秒程度ｌこつとパルスモータ（Ｐ
Ｍ）９（が正転して第１１第２１第３の送りローラ８８
．８Ｂ、９０゜９０．９２．９２が回転し、自動的にカ
ートリッジＡが送り込まれる。カートリッジＡがある程
度記録・再生装置Ｂ内に入り込むと装置Ｂ内のケース開
放枠３４，３４がカートリッジ本体２０ケース開放棒挿
入口３８．３８に入り込み、前述したようにカートリッ
ジへの爪開放部３９゜３９が外側へ押し広げられ前部ケ
ース６のケース１ｉ１爪リプ４０，４０からケース固定
爪３３゜３３が外れて前部ケース６と後部−ケース４が
分離可能となる。その直後電磁クラッチ（ＣＬＴ）９６
をＯＦＦさせ前部に設けられた第１送りロー−ｐｓｓ、
ｓｓのみをストップさせて、後部に設けられた第２、第
３送りローラ９０，９０゜９２．９２だけを動かす。前
部ケース６だけが移動する。従って前部ケース６と後部
ケース４はカートリッジＡの挿入方向と同方向に分離す
る。後部ケース４はケース支持部拐９，９ｖｃ設けられ
たストッパ５θ、５０とケース開放枠３４．３４により
前方へは後記１できす、また後部り゛−ス４の両組り部
に設けられた凹所４１゜４１に記録・拘４生装置ｉＢ内
のケースストｙパー２７．２７が入り込み後方へも移動
できなくなり固定される。前部ケース６は前記した様に
ディスク支持部材８．８によりその開く距離が制限され
るまで前部ケース６はさらに前方に送り込まれる。前部
ケース６が移動すると、ディスク支持部材が連動し、最
終的に前部ケース６の移動距離の半分だけ移動し、ディ
スク中心１７がケース４と６との開放部のほぼ中央に位
置するように引き出され、第２、第３送りローラ９０．
９０，９２．９２による前部ケース６の搬送を停止する
。（第３６図すの状態ンつぎに、ユニット変位手段６８
の上下動用駆動モータ（ＤＣＭ）７　ｓ　ｓが逆回転し
て可動部材１３０を支軸５６を支点として回動して下降
し始め・この動きに連動してカセット搬送開閉ユニット
６４およびシャッタ１８１が下がり、カートリッジ挿脱
口６Ｉを閉塞する。カートリッジ搬送開閉ユニット６４
が下がってくると、ディスクｌがターンテーブル６５に
乗ると同時に、ターンテーブル６５と正確な相対位置の
でた、支え棒１４２・・・によつ℃カートリッジＡのケ
ース４，６が支えられ、カートリッジ搬送開閉ユニット
６４は、停止する。ユニット変位手段６８の可動部材ｉ
ｓｏは、さらに下がり、可動部材１３０の縦部材１３０
ａＫ吊持されたクランパ６９によりディスク！が、ター
ンテーブル６５Ｖｃ押し付けられて、固定され、上記可
動部材１３０は停止する。（第３６図Ｃの状態）したが
って前部ケース６と後部ケース４の開く距離１８は前述
したようにターンテープＡ／６５あるいはクランパー６
９の外形より太き（なっている。

このように前部ケース６と後部ケース４はカートリッジ
Ａの挿入方向に分離するとともに記録噂再生装置Ｂの記
録４生ヘツド７０がカートリッジ本体２の分離する方向
にほぼ直角に移動してディスクｌに対する情報の記録も
しくは再生が行なわれることになる。

次にカートリッジへの排出について説明する。

装置本体６０の前面の操作パネル上のローディングスイ
ッチ２００を押すと、ユニット変位手段６８の上下動用
駆動モータ１３８が働き、可動部材１３０が支軸８６を
回転中心として、可動し、自由端側を上方に持ち上ける
。次ＶＣ町動部材１３０と一体のフック１３２，１３２
が、カートリッジ搬送開閉ユニット６４の支持部材１２
１．１２１を引わ、１け、同様に支軸を回転中心にして
、カートリッジ搬送開閉ユニット６４が持ち上げられる
。次にカートリッジ搬送開閉ユニット６４の支持部＠１
ｚｉ、ｚｚｒが、シャッター１８１を引掛けて持ち上げ
、カートリッジ挿脱口６１より、カートリッジ排出可能
な位置で停止する。次にカートリッジ搬送開・閉ユニッ
ト６４の第２、第３送りローラ９０　、９０゜９２．９
２の回転により前部ケース６が後部ケース４の方向に搬
送される。前部ケース６が移動すると、ディスク支持部
材８，８が連動しディスクｌをカートリッジ本体２内に
納める。さらに前部ケース６を後部ケース４に尚接させ
たまま移動すると後部ケース４の凹所４１，４１内に入
ったケースストッパー２７．２７がケース支持部材後端
部２Ｂ、２Ｂを前部ケース６に向かつて押すことになり
、前記した様にカートリッジ本体２が閉じた状態となる
。その後ケースストッパー１＃、２７を後部ケース４の
凹所４１．４１から外れ、カートリッジＡはさらに搬送
されて、第３５図ｄで示すように記録・再生装置Ｂから
カートリッジＡが半分はど出たところで送りロー２８８
．８Ｂ、９０，９０゜９２．９２を停止させる。後は人
手により記録・再生装［Ｂから抜き出すことになる。

人手によりカートリッジＡが抜き取られるとユニット変
位手段６８が下がり、カートリッジ搬送開閉ユニット６
４が水平状態になるとともに７ヤツタ１８１によりカー
トリッジ挿脱口６１が開基され初期状態に戻る。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、第１のケースに対して
分離可能な第２のケースを有し、第１、第２のケースの
分離に伴って情報記憶媒体−の一部が露出する構成とし
た情報記憶媒体用カートリッジな使用するものであって
、情報記憶媒体ン収容したカートリッジを所定位置に搬
送するカートリッジ搬送手段および上記情報記憶媒体の
一部が露出するようにカートリッジのケースを分離させ
たり接合したりするカートリッジ開閉手段が組込まれる
とともに装置本体内に変位ｉｌｌ＋］能に設けられたカ
ートリッジ搬送開閉ユニットと、このカートリッジ搬送
開閉ユニットに対向して設けられ上記情報記憶媒体の被
保持部を保持する媒体保持部を鳴した媒体駆動手段と、
この媒体駆動手段の上記媒体保持部に情報記憶媒体の被
保持部を着脱させるべく上記・カートリッジ搬送開閉ユ
ニットを変位させるユニット変位手段と、このユニット
変位手段によるカートリッジ搬送開閉ユニットの変位動
作に連動して変位し、情報記憶媒体の被保持部を媒体駆
動手段の媒体保持部に押付固定する回転自在な押伺部材
を有した媒体押付手段と、この媒体駆動手段により媒体
保持部に押伺固定された状態で回転する情報記憶媒体に
対して情報の処理を行なうＩＮ報処理手段とを具備する
構成としたものである。

したがって、たとえは光ディスク、ビデイオディスク等
の情報記憶媒体自体が人手に直接触れることなく取扱え
て、情報処理装置に装着でき、また、情報記憶媒体とカ
ー）　ＩＪツジが分離せず。

情報処理装置から空のカートリッジを取出したすせずに
使用でき、空のカートリッジと情報記憶媒体の不対応も
なく、その取扱いが極めて容易かつ確実に行なえる情報
処理装置を提供できるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は情報記憶媒体用カートリッジを示
すもので、第１図はカートリッジ本体が閉している状態
の概略的外観斜視図、第２図はカートリッジ本体が開い
ている状態の概略的外観斜視図、第３図はカートリッジ
本体が閉じている状態を一部破断して示す斜視図、泥４
図は同じく横断平面図、第５図はカートリッジ本体が−
いている状態の横断平面図、第６図は第４図Ｖｌ−Ｖｌ
線に泊り断面図、第７図は第４図■−■線に渋う断面図
、第８図は第５図■−■線に泪う断面図、第９図は第４
図ＩＸ−ＩＸ線に泊り断面図、第１Ｏ図ないし第３７図
は本発明の一実施例を示すものでＭｔｏ図はカートリッ
ジを取込んで情報処理を行なう記録・再生装置の外観斜
視図％第ｉｉ図は同じく装置内部の構成を示す概略的平
面図、第１２図は同じく概略的側面図、第１３図は同じ
く概略的正面図、第１４図はカートリッジ搬送開閉ユニ
ットの概略的平面図、第１５図は同じく概略的側面図、
第１６図は同じく概略的正面図、第１７図はカートリッ
ジをカートリッジ搬送路側に押付けるための押付装置の
斜視図、第１８図はカートリッジを取込んだ状態の概略
的平面図、第１９図はユニット変位手段およびケース支
え手段の構成を示す概略的平面図、第２０図は同じく概
略的側面図、第２１図は同じく概略的正面図、第２２図
（ａｌ　ｌ　（ｂ）はそれぞれユニット変位手段および
カートリッジ搬送開閉ユニットの変位動作状態を示す概
略的側面図、第２３図および諏２４図はカートリッジ装
着状態を説明する概略的側面図、第２５図はディスク装
着装置を示す縦断側面図、第２６図は要部の斜視図、第
２７図およびｍ２８図はディスク装着過程を示す縦断側
面口％第２９図（ａ）　＃　（ｂ）はカートリッジ挿脱
口を開閉するシャッタ装置の動作状態を示す説明図、第
３０図はシャッタ装置の斜視図、紀３１図はカートリッ
ジ確認手段としてののぞき窓を示す斜視図、第３２図は
同じく、カートリッジに対しての位置を示す正面図、第
３３図および第３４図はのぞき窓を開閉するシャッタの
構成を示すｆＭ祝図、第３５図は装置の制御駆動系を示
すブロック図、第３６図は装置への挿入から取出しまで
の過程を示す説明図、第３７図は動作状態を示すフロー
チャートである。 Ａ・・情報記憶媒体用カートリッジ、Ｂ・・・情報処理
装置（記録・再生装置）、ｌ・・・情報記憶媒体（ディ
スク）　ｓ　４　Ｔ　ｅ・・・ケース、１７・・・ディ
スク中心孔、６０・・・装置本体、６２・・・カートリ
ッジ搬送手段、６３・・・カートリッジ開閉手段、６４
・・・カートリッジ搬送開閉ユニット、６５・・媒体保
持部（ターンテーブル）、６７・・・媒体駆動手段（デ
ィスク駆動装置）、６Ｂ・・・ユニット変位手段、６９
・・・媒体押付手段、７ｏ・・・記録・再生ヘッド。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦Ｉ１１ 第２図 第１４図 第１５図 らＬ 第１６図 ４ ７２９４６′：′ 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 ８ 第２２図 第２２図 第２３図 第２４図 第２５図 第２６図 ｔｉＵ 第２７図 第２８図 第３３図 ／ 第３５図 第３６図 第３７ 図　Ｉ２ 特許庁長官　庁杉和夫　殿 １、事件の表示 特顔昭５８−２２２７０４　号 ２、発明の名称 情報処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （３（７７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 ５、自発補正

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　情報記憶媒体を収容したカートリッジを所定位
   置に搬送するカートリッジ搬送手段および上記情報記憶
   媒体の一部が露出するようにカートリッジのケースを分
   離させたり接合したりするカートリッジ開閉手段が組込
   まれるとともに装置本体内に変位可能に設けられたカー
   トリッジ搬送開閉ユニットと、このカートリッジ搬送開
   閉ユニットに対向して設けられ上記情報記憶媒体の被保
   持部を保持する媒体保持部を有した媒体駆動手段と、こ
   の媒体駆動手段の上記媒体保持部に情報記憶媒体の被保
   持部を着脱させるべく上記カートリッジ搬送開閉ユニッ
   トを変位させるユニット変位手段と、このユニット変位
   手段によるカートリッジ搬送開閉ユニットの変位動作に
   連動して変位し、情報記憶媒体の被保持部を媒体駆動手
   段の媒体保持部に押付固定する回転自在な押付部材を有
   した媒体押付手段と、この媒体押付手段により媒体保持
   部に押付固定された状態で回転する情報記憶媒体に対し
   て情報の処理を行なう情報処理手段とを具備してなるこ
   とを特徴とする情報処理装置。
2. （２）情報記憶媒体が回転中心孔を有するディスクであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の情報処
   理装置。
3. （３）情報処理手段は、分離したケース間の情報記憶媒
   体の露出部分に対向して記録、再生を行なう構成とした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の情報処理
   装置。
4. （４）　カートリッジの分離したケース間の間隔が媒体
   駆動手段の媒体保持部および媒体押付手段の押付部材の
   外径より大きいことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の情報処理装置０
5. （５）記録・再生ヘッドの移動方向に対してほぼ直角方
   向にカートリッジのケースが分離訃春することを特徴と
   する特許請求の範囲第３項記載の情報処理装置。