JPS60115056A - カ−トリツジ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば光ディ゛スク、ビディオディスク等
の情報記憶媒体に対して記録・再生等の情報処理を行な
う情報処理装置に適用されるカートリッジ装着装置に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、元ディスク、ビディオディスク等の情報記憶媒体
の表面に小さく絞り込んでレーザービーム等を照射し、
情報を記録し７とシ、その反射光を受光素子に戻すこと
により再生したシする情報処理装置が実用化されている
。

しかしながら、この種情報処理装置は重密度の情報記録
や高精度の再生が行なえる反面、情報記憶媒体の表面に
傷、はこシ、指紋、唾液の飛沫等があるとし〜ザーピー
ム等の光路上の障害物となり、記録・再生に支障をきた
すことになる。

しかしながら、従来、元ディスク、ビディオディスク等
の情報記憶媒体は入手で保護ケースから取出し、前記傷
等がつかぬ様に極めて慎重にターンテーブル等の被装着
部に装着しなければならなかったため、使用に際して大
きな煩られしさがあった。

また、従来考案されたカートリッジ方式の一例として、
カートリッジごと情報処理装置に人手により挿入し抜出
すことによ、す、カートリッジ内にあっプとＩｙｉ′報
記憶媒体が装置内に残り、再生等の後にその情報記憶媒
体を取り出す時には空のカートリッジをもう一度挿入し
抜出すことにより情報記憶媒体がカートリッジ内に収納
され元の状態の様に取出すことができる方式がある。こ
の方式では情報記憶媒体とカートリッジが分離するため
、例えば装置が数台あシ、それぞれの装置に情報記憶媒
体を装填した場合空カートリッジが数個散在することに
なシ、記録あるいは再生終了後に情報記憶媒体を取出す
時に情報記憶媒体とカートリッジの対応をつけるのか面
倒であるばかシでなく、もしも情報記憶媒体とカートリ
ッジが対応しないまま情報記憶媒体をカートリッジ内に
収納してＩ７まうと、後に目的の情報記憶媒体を探出す
のにたいへんな手間がかかるという問題があった。

そこで、情報記憶媒体を収容したカートリッジごと装置
本体内の所定位置まで取込んで上記カートリッジ内に収
容された情報記憶媒体に対する情Ｕの処理を行ない得る
ようにした情報処理装置の開発が進められている。

一方、この種情報処理装置にあってはカートリッジ挿入
口から挿入されたカートリッジを所定位置に搬送すると
ともにカートリッジのケースを分離して収容した情報記
憶媒体の一部を露出させ、この情報記憶媒体の被保持部
を媒体駆動手段の保持部に対して装着させる必要がある
。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、情報記憶媒体を収容したカートリッ
ジごと装置本体内の所定位置まで取込んで情報記憶媒体
を自動的に情報処理可能状態に保持でさ、光ディスク、
ビディオディスク等の情報記憶媒体自体を人手に直接触
れることなく取扱えるようにしたカートリッジ装着装置
を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成すべく、情報記憶媒体を収
容したカートリッジを所定位置に搬送するカートリッジ
搬送手段および上記情報記憶媒体の一部が露出するよう
にカー）　ＩＪッジのケースを分離させた多接合したシ
するカートリッジ開閉手段が組込まれるとともに装置本
体内に変位可能に設けられたカートリッジ搬送開閉ユニ
ットと、このカートリッジ搬送開閉ユニットに対向かっ
回動自在に枢支された可動部材およびこの可動部材を回
動させる可動部材作動機構を有し、上記可動部材の回動
動作に伴ってカ−トリツジ搬送開閉ユニットを変位させ
情報記憶媒体の被保持部を媒体駆動手段の保持部に対し
て装着させるユニット変位手段とを具備する構成とした
ものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。ま
ず、第１図ないし第９図を参照して情報記憶媒体用カー
）　ＩＪツジの構成を説明する０第１図および第２図は
情報記憶媒体としてのディスクを収容してなる情報記憶
媒体用カー　トリッジ人（以後単（＝カートリッジと称
す）の外観を示し、図中実線矢印はカー）　ＩＪツジＡ
の情報処理装置に対する押入方向を示し、図中破線矢印
は取出し方向を示す。また、図中１はディスクであシ、
２はこのディスク１を収容するカートリッジ本体である
。ディスク１は、たとえば外径的３００　Ｍ、内径約３
５１１ｘ１厚さが１〜８誌に形成され少なくとも片面に
レーザ光線等による記録あるいは再生が可能である情報
形成層を有している０また、カートリッジ本体２は、カ
ートリッジＡの挿入方向後部にあたシディスク１の一部
を収容する第１の収容部３を有した第１のケース（以後
後部ケースという）４と、この後部ケース４に収容され
ているディスク１の他の部分を収容する第２の収容部５
を有し、後部ケース４に対して分離可能なカートリッジ
Ａの挿入方向前部にあたる第２のケース（以後前部ケー
スという）６とから構成されている。

これら前部ケース６および後部ケ−ス４はいずれもプラ
スチック材料等から成形され、後部ケース４の背にはデ
ィスク１の情報内容やディスク１の面の方向を表示して
おくだめのラベル７が貼られている。

第１図の状態が通常カートリッジ本体２が閉じている状
態である。この状態にあるときディスク１は完全に前部
ケース６と後部ケース４によって完全にカバーされてい
る。閉じている状態でのカートリッジ本体２の外形寸法
はカートリッジＡの挿入方向の長さＬノがそれの直角方
向の長さＬ２よシも大きい。これはカートリッジｊ’Ｌ
を情報処理装置としての記録・再生装置に装着する際に
誤った方向に挿入するのを防止するためである。第２図
はカートリッジ本体２が開いた状態を示している。記録
・再生装置に挿入すると後述するように装置内で挿入方
向に前部ケース６と後部ケース４が分離する。分離した
際前部ケース６と後部ケース４の距離ｔは記録・再生装
置のディスク１を回転されるだめのターンテーブルある
いはターンテーブルにディスク１を固定しておくための
クランパーの外径よシも大きくなければならない。前部
ケース６と後部ケース４が分離すると、カートリッジＡ
の挿入方向に沿ってディスク１の両側対称にしかもディ
スク１に接して存在するところの媒体支持部材としての
ディスク支持部材８，８が前部ケース６と後部ケース４
の移動距離ｔ、のほぼ半分の距離ＬｚＣ１ｔ＝÷ｔ、）
だけ移動する。ディスク支持部材８，８の移動に伴いデ
ィスク１が移動され、前記ケース６と後部ケース４の間
のほぼ中央にディスク１のディスク中心孔が存在する位
置まで移動される。逆に開いた状態から閉じた状態へ戻
るときにも、前部ケース６と後部ケース４の移動に伴い
、ディスク支持部材８．８が移動し、ディスク支持部材
８゜８の移動に伴い、ディスク１が移動され、最終的に
ディスク１が前部ケース６と後部ケース４によって完全
にカバーされる。カートリッジ本体２が閉じている状態
では前部ケース６と後部ケース４を常に当接させておく
ことが必要である。そのためにカートリッジＡの挿入方
向に沿ってディスク支持部材８，８の外側対称に存在す
るところのケース支持部側９，９があシ、前部ケース６
と後部ケース４を常に当接させ、しかも前部ケース６と
後部ケース４が真直ぐな状態、すなわち平面度を保った
状態に保持するための補強部材を兼ね、さらに前部ケー
ス６と後部ケース４が分離する際にはその移動方向に対
して前部ケース６が後部ケース４に対して傾かない様に
規制するガイドレールの働きをしている。

このように、ディスク１を収容してなるカートリッジＡ
は前部ケース６、後部ケース４、ディスク支持部材８，
８、ケース支持部材９，９から構成されている。

つぎに、第３図ないし第９図を参照して詳細に説明する
。第３図は閉じた状態のカートリッジの一部を破断した
斜視図、第４図は閉じた状態のカートリッジの平面図、
第５図は開いた状態のカートリッジの平面図である。ま
た、第６図ないし第９図は第４図および第５図中に示す
Ｖ＋−Ｖ＋線、■−■線、■−■線およびＩＸ−ＩＸ線
に沿う断面図である。前部ケース６は上ケース部材６ａ
と下ケース部材６ｂとから構成されている。上ケース部
材６ａと下ケース部材６ｂとは同一形状の部材であシ、
リプ側の面を対向させ、接着あるいはネジ等によシ袋状
に一体化されている。後部ケース４も同様に上ケース部
材４ａと下ケース部材４ｂの同一形状部材が一体化され
てできている。

また、カートリッジ本体２が閉じた状態にあるときは前
部ケース６と後部ケース４のディスク１を収容する第１
．第２の収容部３，５の開口部が連通ずるように描接し
ているが、前記ケース６と後部ケース４との当接面には
互いに嵌合することによって位置ずれの防止およびほこ
りの侵入を防止する嵌合部１０が形成されている。この
嵌合部１０は後部ケース４に形成された７字状の突舎部
１ノと前部ケース６に形成されたＶ字状の溝１２とから
構成されている。

カートリッジ本体２が閉じだ状態ではディスク１は前部
ケース６、後部ケース４のディスク上下固定リプ１３・
・・、１４・・・によりディスク周辺を上下方向に同定
されディスク１の情報記録領域はケース内側面に接触し
ない状態になっている。またディスク１の半径方向の動
きに対してはディスク周辺固定リプ１５，１６によシ制
限されている。カートリッジ本体２が開いた状態ではデ
ィスク１がディスク上下固定リプ１３・・・。

１４・・・及びディスク周辺固定リプ１５，１６よシ外
れ、ディスク１がカートリッジ本体２内でフリーの状態
になる。したがって、カートリッジ本体２が閉じた状態
ではディスク１がカートリッジ本体２内に固定されカー
トリッジ本体２が開いた状態ではディスク１がカートリ
ッジ本体２内でフリーの状態になっている。

カートリッジが開いた時に、前部ケース６と後部ケース
４の間のほぼ中央にディスク中心孔１７を移動させる役
目をするのが前記ディスク支持部材８，８である。ディ
スク支持部材８゜８は前部ケース６と後部ケース４の開
く距離石も制限している。ディスク支持部材８，８には
それぞれ２つの開放量規制用係止部を兼用するディスク
支持部材爪１８．１９があシ、その端面は前部ケース６
、後部ケース４のディスク支持部材ガイドリプ２０，２
１に接しているＯカートリッジ本体２が開き出すとディ
スク支持部材爪１８．１９はディスク支持部材ガイドリ
プ２０．２１に沿って移動するが被係止部としてのディ
スク支持部材開放位置決めリプ２２゜２３に到達すると
爪１８．１９がそのリプ２２゜２３の斜面に沿ってディ
スク１の外側の方向へ向かって数朋移動する。前部ケー
ス６と後部ケース４のディスク支持部材開放位置決めリ
プ２２．２３の各々にディスク支持部材爪１８゜１９が
当接し嵌合すると前部ケース６と後部ケース４はそれ以
上離れることはできない。カートリッジ本体２が閉じた
状態から開いた状態へ移動する時に、前部ケース６と後
部ケース４の中で、ディスク支持部材爪が１８．１９が
前部ケース６と後部ケース４の開いた状態での距離１、
の半分ずつの距離ｔ、をそれぞれ移動できる様にしてお
くと、ディスク支持部材８は相対的に前部ケース６が後
部ケース４に対して移動した距離ｔ、の半分の距＠ｔ２
だけ後部ケース４に対して移動する。つまりケース６，
４間の中央に位置することになる。（ディスク支持部材
８，８を固定して考え、前部ケース６と後部ケース４が
反対向きに、最終的な開き距離の半分ずつディスク支持
部材８，８に対して移動すると考えてもよい。）ディス
ク支持部材８，８にディスク移動部２４．２５を設けて
おきディスク支持部材８，８の移動に伴いディスク１が
移動する様にしておく。前記した様にディスク支持部材
８，８は前部ケース６と後部ケース４の移動距離の半分
ｔ２だけ移動するから、閉じた状態のときにディスク中
心孔１７が前部ケース６と後部ケース４の嶋接部に位置
する様にしておけば、カートリッジ本体２が開いた状態
になったときにディスク中心孔１７が前部ケース６と後
部ケース４の中央に位置する様になる。

前記した様にディスク支持部材爪１８．１９がディスク
支持部材開放位置決めリブ２２，２３に当接するとディ
スク支持部材８，８がディスク１の外側へ向かって数ｒ
１移動しディスク支持部材８はディスク１から数尻〆π
外側へ離れ、ディスクｌは完全にフリーの状態になる。

また、ディスク支持部材８，８はカートリッジ本体２が
閉じた状態ではディスク周辺固定部２６とディスク稼動
部２４．２５の円弧状面がディスク周辺に当接していて
、ディスク１０半径方向の動きを止めている。ディスク
１がカートリッジＡの中で前部ケース６、後部ケース４
、ディスク支持部材８，８からの束縛を解かれて全くフ
リーの状態になるとディスクＪ　ｔ４ケース６．４の下
の内側面に落ちた状態となりディスク１の面がケース６
．４の面と接触する。この時にディスク１の情報記録領
域に傷等がつかない様にするためにディスク１の内周面
に０３〜１耶の厚さのラベル５１を貼って、情報記録領
域の部分がケース６．４の内側面かられずかに浮いた状
態になる様にしておき、傷付等を防止するようになって
いる。

また、カートリッジ本体２が閉じた状態において、前部
ケース６と後部ケース４どぅしを当接させておく役目、
っまシカートリッジ本体２を閉じた状態を保持させてお
く役目を果たすのがケース支持部材９，９であり、ケー
ス支持部材９，９は前記した様にカートリッジＡの挿入
方向に沿ってディスク支持部材８，８０両外側に存在す
る。ケース支持部材９，９は後部ケース４を構成する上
ケース部材４ａど下ケース部材４ｂを一体化する時に予
めはめ込んでおき、後部ケース４と一体化した後は後部
ケース４から取シはずすことはできないようになってい
る。

ケース支持部材９，９の後部ケース４と対応する部分に
は、ケースロック部材２７によって押圧される第２の被
抑圧部としてのケース支持部材後端部２８、付勢体とし
ての前部ケース引張りばね２９、第１の褌係合部として
の凹所３０と係合する第１の係合部としてのケース支持
部材凸部３１が一体で設けられている。また前部ケース
６に対応する部分には前部ケース６に設けられた第２の
被保合部としての凹所３２と係合する第２の保合部とし
てのケース固定爪３３、およびカートリッジ装着部に設
けられたケース開放部材としてのケース開放棒３４によ
って押圧される第１の被抑圧部３５が一体で設けられて
いる。ケース支持部材９は後部ケース４内でカートリッ
ジＡの挿入方向に沿う方向に数朋移動できるだけである
。移動量を制限しているのはケース支持部材凸部３ノと
後部ケース４に設けられている第１の被保合部としての
凹所３０の端面を形成するケース支持部材位置決めリブ
３６，３’６であシ、ケース支持部材凸部３１のケース
挿入方向の厚さよシも数量だけケース支持部材位置決め
リプ３６．３６の間隔を大きくしていることによる。ケ
ース支持部材９゜９の前部ケース引張りはね２９は、後
部ケース４のばね固定リブ３７にばね端が当接している
。

後部ケース４にケース支持部材９，９を組み入れる時に
前部ケース引張シばね２９をわずかに圧縮して組み込む
ことによシ、ケース引張シばね２９はケース支持部材９
，９全体を常にカートリッジ取出方向に向かわせる力を
発揮する。

しかしながら前記した請求にケース支持部材凸部３１の
はね側の面がケース支持部材位置決めリプ３６に当接し
てそれ以上はケース支持部材９゜９は動かない。

カートリッジ本体２が閉じだ状態では、ケース支持部拐
９，９の先娼のケース固定爪３３が前部ケース６の凹所
３２の端面のケース固定爪リプ４０に引っかかっている
が、この状態では前部ケース引張ばね２９が圧縮された
状態となシ、前部ケース６を後部ケース４に向けて引張
っている。したがって、前部ケース６と後部ケース４の
当接部はしつかシと突条部１１と溝１２とが嵌合した状
態に重なシ合い、内部のディスク１は完全にカバーされ
ている。またこの状態でケース支持部材凸部３１のケー
ス当接部側の面とケース支持部材位置決めリプ３６との
間にはわずかなすき間ができる程度の寸法関係にしてお
くと、たとえ前部ケース６と後部ケース４を強い力で引
離そうとしても、ケース支持部材凸部３１のケース当接
部側の面とケース支持部材位置決めリブ３６が当接し、
前部ケース６と後部ケース４はそのわずかなすき間の分
だけ離れるだけであシ、前部ケース引張シばね２９に過
大な力を加えずに済むだけでなく、引離すことを止めれ
ば直ちに前部ケース引張シばね２９の力で元の状態に復
帰する０ さて、カートリッジ本体２を開くにはケース支持部材９
，９のケース固定爪３３を前部ケース６の凹所３２の端
面のケース固定爪リブ４゜から外してやればよい。前部
ケース６の前部分にケース開放棒挿入口３８．３８があ
り、その挿入口３８．３８から細いケース開放棒３４゜
３４を差込みケース支持部材９，９の爪開放部３９の第
１の被抑圧部３５の斜面を押すことによシ爪開放部３９
は前部ケース６の外側へ押しやられ、ケース固定爪３３
がケース固定爪リブ４０から外れる。外れた直後にケー
ス支持部材９．９は前部ケース引張りばね２９のばね力
によシ数量後部ケース４側に引き戻される。

逆にカートリッジ本体２を閉じた状態にするにはケース
固定爪３３をケース固定爪リプ４゜にひっかけてやれば
よい。しかし、前部ケース引張シばね２９によってケー
ス支持部材９，９全体が数量後部ケース４側に引戻され
ているために、後部ケース４と前部ケース６の当接部を
押し当てるだけではケース固定爪３３はケース固定爪リ
プ４０にはひっかからない。そこで後部ケース４と前部
ケース６の当接部を当接させた状態を保ったまま、後部
ケース４に設けられた凹所４１を設けておきそこからケ
ース支持部材後端部２８を前部ケース６の方向にケース
ロック部材２７によって数量押してやることによシケー
ス固定爪３３をケース固定爪リプ４０にＣトつかけるこ
とができる。ケース支持部材９゜９のケース固定爪３３
の部分は常にディスク１側に向かう力が出る様なばね性
を持たせておくことによシ、ケース固定爪３３がケース
固定爪リプ４０から爪開放部３９を押し広げない限シ外
れることはないように構成されている。

また、ケース支持部材９．９は前部ケース６と後部ケー
ス４を当接されおく力を出すだけでなく前部ケース６と
後部ケース４を直線状に、カートリッジ全体を一平面に
保っておくべき補強材の役目も果たしている。また、前
部ケース６と後部ケース４の開閉の際には移動方向のガ
イドレールの役目も果たしている。

空のカー）リッジ本体２にディスクｌを挿入する場合は
、ケース支持部材９，９を組み入れた後部ケース４にデ
ィスク支持部材８，８を入れてからディスク１を入れ、
最後に前部ケース６を差し込む様にすればディスク支持
部材８゜８が弾性変形して、ディスク支持部材型１８が
前部ケース６のディスク支持部材開放位置決めリブ２３
をのりこえて、前部ケース６内に組み込まれる。

逆にカートリッジ本体２からディスク１を取出す場合は
カー）　ＩＪッジ本体２を半分程度間いておき細い棒を
前部ケース６あるいは後部ケース４のケース当接部側ｊ
がら差し込み、１８ディスク支持部村爪をディスク支持
部材開放位置決めリプ２２よシ外ずことにより、前部ケ
ース６と後部ケース４が分離できる。

なお、図中５０はストッパ、６２はディスク支持部材上
下がイドリブであり、５３はケース支持部材がイドリブ
である。

つき゛に、第１０図ないし第３７図を参照してカートリ
ッジＡを取扱う情報処理装置としての記録・再生装置Ｂ
の構造および動作について説明する。

第１０図は記録・再生装置Ｂの外観を示し、第１１図は
内部機構を示す概略的平面図、第１２図は内部機構を示
す概略的側面図、第１３図は概略的正面図である。

図中６０は装置本体であシ、この装置本体６０内には挿
入口と取出口を兼ねるカートリッジ挿脱口６１から挿入
されたカートリッジＡを装置本体Ｂ内に取込んだシ、カ
ートリッジ挿脱口６１に返送したりするカートリッジ搬
送手段６２およびカートリッジＡ内のディスク１の一部
が露出するようにカートリッジ人のケース４゜６を分離
させたシ接合させたりするカートリッジ開閉手段６３が
組込まれたカートリッジ搬送開閉ユニット６４が変位可
能に設けられている。

また、装置本体６０内のほぼ中央部には媒体保持部とし
てのターンテーブル６５およびこのターンデープル６５
を駆動するモータ６６を有した媒体駆動手段としてのデ
ィスク駆動装置６７が設けられている。

さらに、装置本体６１内にはディスク１を上記ターンテ
ーブル６５に着脱すべく上記カートリッジ搬送開閉ユニ
ット６４を変位させるユニット変位手段６８が設けられ
ているとともに、このユニット変位手段６８によるカー
トリッジ搬送開閉ユニット６４の変位動作に連動して変
位し、ディスクｌをターンテーブル６５に押付固定する
媒体押付手段としてのり２ンパ６９が設けられている。

さらに、装置本体６０内には分離したケース４．６間の
ディスク１の露出部分に対向して、記録・ｐ１生ヘッド
７０を移動させて情報の記録もしくは再生を行なう・ｍ
報処理手段７１が設けられている。

なお、図中７２は装置本体６０内を上下に２分する状態
に設けられた基板であシ、この基板７２の上側が機械室
、下側が制御室となっておシ、制御室には制御部７３（
詳図しない）および冷却ファン７４が収容された状態と
なっている。なお、上記基板７２の周囲と装置本体６゜
を構成する外装カバーとの隙間をパツキン材７５で密封
されている。しかして、基板７２上にカートリッジ装着
機構１５０を取シ付け、基板２２の下に制御部７３を設
け、基板７２の周囲と装置本体６０の外装カバーとのす
きまをパツキン材７５で密封して基板７２の上下を完全
に分離したことによシ、基板７２下のみ冷却ファン７４
による空気の流れが生じ、制御部７３の発熱によシ、熱
せられた空気は装置本体６０外に吐き出され、制御部７
３の冷却を行う。

上記構成によシ、制御部７３０発熱が基板２２上のディ
スク１及び読み取シ性能等に直接影響しない様に考慮さ
れている。同様に、制御部７３の冷却の為に装置本体θ
θ外よシ取シ込まれる空気に含まれるホコリ等も、基板
７２上に入り込まない様になっている。

つぎに、第１４図ないし第１８図を参照して上記カート
リッジ搬送開閉ユニット６４の構成を詳細に説明する。

図中８０はユニット本体であシ、このユニット本体８ｏ
は相互対向面間にカートリッジ搬送路８ノを形成すべく
設けられた上下ベース８２．８３および両サイドフレー
ム８４．８５から構成されている。また、ユニット本体
８０は後端側に横架された支軸８６の両端部を前記基板
７２上に立設された軸受部材８７、ｇ７の溝に係合させ
ることにょシ回動自在に支持された状態となっている。

また、ユニット本体８ｏにはサイドフレーム８４．８５
に取付けられた軸受（図示せず）を介して第１送りロー
２８８．８８が取着された第１の送シローラシャフト８
９、第２送ジロー５ｙｏ、ｇＯが取着された第２の送シ
ローラシャフト９ノ、および第３送シローラ９２，９２
が取着され′／ｃ第３の送ジロー２シャフト９３が順次
横架されている。また、これら第１〜第３の送りローラ
シャフト８９，９１．９３＃ｉｆイドフレーム８５に取
着された駆動源としてのパルスモータ（ＰＭ）９４を駆
動源として駆動されるようになっている。すなわち、パ
ルスモータ９４の駆動軸にはタイミングプーリ９５が取
付けられ、このタイミングプーリ９５は上記第１の送シ
ローラシャフト８９の一端側に連結された電磁クラッチ
（ＣＬＴ＞　ｙ　６の原動プーリ９７、第２の送シロー
ラシャフト９１の一端側に連結されたタイミングプーリ
９８とタイミングベルト９９（詳図しない）を介して連
動するようになつでいる。さらに、第２の送シローラシ
ャフト９ノの他端に取着されたタイミングプ〜９１００
と第３の送ジロー２９３の他端に取着されたタイミング
プーリ１０１とがタイミングベルト１０２（詳図しない
）を介して連動するようになっている。

したがって、パルスモータ９４の駆動に伴って第１．第
２．第３の送シローラシャフト８９゜９１．９３が駆動
されるとともに’ｉａ磁クラッチ９６を「切」状態にす
ることに１９第１の送９０−ラシャフト８９のみを１停
止」状態とし得る構成となっている。

また、上記第１〜第３の送りローラシャフト８９．９１
．９３と対応する位置には第１ピンチロー５１１θ、１
１θが回転自在に取着された第１のピンチローラシャフ
ト１１ノ、第２ピンチローラ１１２，１１２が回転自在
に取着された第２のピンチローラシャフト１１３、第３
ピンチローラ１１４，１１４が回転自在に取着された第
３のピンチローラシャフト１１５が配設されている。こ
れら各ピンチローラシャフト１１１．１１３，１１５の
両端部はそれぞれサイドフレーム８４．８５の上端面に
形成されたガイド溝１１６，１１６を介してそれそ、ｌ
″Ｌ両端部が上下動可能に支持されている。また、第１
７図に詳図するように第２．第３のピンチローラシャツ
）　１１　Ｊ’、　ｌ　Ｊ　５の端部に形成された板ば
ね引用みぞ１０５，１０５にそれぞれの両端部を当接さ
せることによシピンチローラシャフト１１３，１１５を
カートリッジ搬送路２１側に押圧するように付勢すると
ともに中間部を第２．第３のピンチローラシャフト１１
３゜１１５の反力を受けるようにサイドフレーム８４．
８５に突設された固定軸１１７，１１７によって支承さ
せた板ばね１１Ｂ、１１８が設けられ、ピンチローラシ
ャフト１１３，１１５が弾性的に押付固定された状態に
なっている。

また、第１のピンチローラシャフト１１ノは板ばね１１
Ｂ、１１Ｂの他端部をサイドフレーム８４．８５に取付
けた支持杆１１９，１１９に掛止させる構成であり、そ
の他は上述の第２゜第３のピンチローラシャフト１１３
，１１５の場合と同様な構成となっている。そして、カ
ートリッジ八をカートリッジ搬送路８１＠ＩＩＩ、すな
わち、送シローラ８８．８Ｂ、９０，９０゜９２．９２
に押付ける押付装置１２０を構成している。

また、ユニット本体８０の自由端側両側部には被引掛部
としての支持部材１２１，１２１が取付けられていると
ともに第１４図および第１８図に示すようにユニット本
体８０内に形成されたカートリッジ搬送路８ノ内の奥、
すなわち、ユニット本体８０の枢支Ｚ’Ａ　ｆｌｔｌに
はケース開放棒３４．３４が、まノζ、モ前側にはケー
スロック部材２７．２７がそれぞれ配設された状態とな
っている。

さらに、第１４図に示すようにユニット本体８０にはカ
ートリッジ搬送路８１の手ｔ）も側に位置して第１検出
器としての第１のカートリッジ検知スイッチ（ＳＷｌ）
１２２、第１のピンチローラシャフト１１ノより後方に
位置して第２検出器としての第２のカートリッジ検知ス
イッチ（ＳＷ２）１２３、第２．第３のピンチローラシ
ャフト１１３，１１５間に位置して第３検出器どしての
第３のカートリッジ検知スイッチ（ＳＷ３）１２４、お
よび第３のピンチローラシャフト１１５より後方に位置
して第４検出器としての第４のカートリッジ検知スイッ
チ（ＳＷ４）１２５が配置されている。

また、このように構成され７こカートリッジ搬送開閉ユ
ニット６４を変位させるユニットｅ位手段６８の構成を
第１９図ないし第２２０を参照して説明する。このユニ
ット変位手段６　Ｂ　（Ｄ構成を大別すると、カートリ
ッジ搬送開閉ユニット６４のユニット本体８０の回動中
心となる支軸８６に対し、回動自在に取付けられた縦部
材１３θａとこの自由端側に一体的に取着された横部材
１３０ｂとで構成されるＴ字状アームからなる可動部材
１３０と、この可動部材１３０を回動させる可動部材作
動機構Ｊ３１を有した構成となっている。

上記可動部材１３０の横部材１３０ｂの両端部にはカー
トリッジ搬送開閉ユニット６４の被引掛部としての支持
部材１２１．１２１の下面が当接し得る状態にフック１
３２，１３２が突設されていて、この可動部材１３θの
回動動作に伴ってカートリッジ搬送開閉ユニット６４が
一体的に回動するような構成となっている。また、上記
可動部材作動機構１３１は、可動部材１３０の横部材１
３０ｂの両端部かつ可動部材１３０の回転中心を中心と
する状態に取付けられた内歯歯車１３３，１３３と、こ
れら内歯歯車１３３゜１３３と噛合する平歯車１３４，
１３４が数句けられた駆動軸１３５と、この駆動軸１３
５に互いに噛合するウオーム１３６およびウオーム歯車
１３７を介して駆動力を与え、内歯歯車１３３．１３３
と噛合する上記平歯車１３４゜１３４を回転させるＤＣ
ブラシモータからなる上下動用駆動モータ（ＤＣＭ）１
３８とを有した構成となっている。しかして、上下動用
駆動モータ１３８を駆動源として平歯車１３４゜１３４
が第２２区（ａ）で示すように時計方向に回転すること
により可動部材１３０の自由端側か上方に変位し、逆に
平歯車１３４，１３４が第２２図（ｂ）で示すように反
時計方向に回転することによシ町動部材１３０が元の水
平状態に戻るようになっている。

しだがって、この可動部材１３０の変位動作に伴ってカ
ー）　ＩＪツジ搬送開閉ユニット６４も一体的に動くこ
とになる。

また、このように構成されたユニット変位手段６３の上
記可動部材１３０の回動変位状態は第２２図に示すよう
に装置本体６０内の天井部および底部に設けられた第５
検出器としての第５のスイッチ（ＳＷ５）１４０および
第６検出器としての第６のスイッチ（ＳＷ６）１４ノに
よって検知し得るようになっている。

一方、上記ＤＣブラシモータ１３８および支軸８６を支
持する軸受部材８７．８７等が取付けられる上記基板７
２上には第２３図および第２４図に示すように媒体駆動
手段６７の保持部としてのターンテーブル６５と相対位
置精度のでた複数本の支え棒１４２・・・から構成され
るケース支え手段１４３が設けられていて、カートリッ
ジ搬送開閉ユニット６４とともに変位するカートリッジ
Ａのケース４，６を所定位置に支持してターンテーブル
６５に押付は固定されることによって駆動されるディス
ク１との間に隙間を形成し、ディスク１が回転−しても
ケース４Ｉ６に接触しないようになっている。

また、カートリッジ搬送開閉ユニット６４を変位させる
ユニット変位手段６８の縦部材１３０ａの中間部下面に
はディスク１をターンテーブル６５に押付固定するクラ
ンパ６９が取付けられた状態になっている。

つぎに、第２５図ないし第２８図を参照してディスク１
を挟持固定するディスク装着機構１６０を構成する上記
ターンテーブル６５およびクランパ６９の構成を詳細に
説明する。

ターンテーブル６５は第２５図に示すように、モータ６
６の駆動スピンドル６６ｈに固着され、かつ上記ディス
ク１を駆動スピンドル６６ｆｊｈの回転軸線に対して垂
直な平面に載置する第１のディスクテーブル１５１と、
この第１のディスクテーブル１５ノの内側中心部に設け
た凹部１５２内に第１のバネ１５３．１５３を介して上
下左右全方向に揺動可能に浮上支持された環状の第２の
ディスクテーブル１５４と、この第２のディスクテーブ
ル１５４の中心部を貫通する上記駆動スピンドル６６ａ
の上端部に上下摺動自在に設けられ、かつその外周側面
部を上記第１のディスクテーブル１５１側（＝向って直
径が小さくなるように絞まる円錐側面形状の中心合せ面
１５５ａに形成するとともにその上端面外周部を先絞ま
りの傾斜面１５５ｂに形成したディスク１の中心孔１７
の直径よりも外径が小さい中心合せ部材１５５と、この
中心合せ部材１５５を上記第１のディスクテーブル１５
１及び第２のディスクテーブル１５４より上方に突出位
置させるように浮上支持する第２のバネ１５６と、この
第２のバネ１５６に浮上支持された中心合せ部材１５５
と上記第２のターンテーブル１５４との間に遊嵌状態で
位置させて上記第１のディスクテーブル１５１の凹部１
５２の中心部にディスクの非装着状態において移動可能
に載置させた可撓性を有するコレット１５７とからなる
。

そして、上記第２のディスクテーブル１５４は、テフロ
ンあるいはポリアセタール等の摩擦係数の小さい材料か
らなり、通常ディスクｌが載置されない状態にあっては
、その上端面が第１のディスクテーブル１５ノの上端面
よシ上方に位置する一方、ディスク１が載置された状態
ではその上端面が第１のディスクテーブル１５１の上端
面よシ僅か上方に位置するようになっているとともに、
後述するクランパ６９によシディスク１をターンテーブ
ル６５側に圧着させるように押圧した状態にあっては、
その上端面が第１のディスクテーブル１５ノの上端面と
同等の面一な位置になるようにバネ定数が設定された第
１のバネ１５３，１５３によって弾性的に浮上支持され
ている。

また、上記駆動ヌビンドル６６ａの上端部に上下摺動可
能に設けた中心合せ部材１５５の移動範囲は、上限が駆
動スピンドル６６ａの頭部に設けたスピンドル径よりも
大きいキャップ１５８で規制され、ディスク１を装着し
ない状態にあっては、盾にその上限位置に位置するよう
に第２のバネ１５６によって弾性的に浮上支持されてい
る。

さらに、上記コレット１ｓ７の先端部１５９は、第２６
図に示すように、ディスク装着時に、ディスク１の中心
孔１７の内周仙ｊ面が当接する面である先端外周側面の
ディスク当接部１５９ａの直径がディスク中心孔１７よ
シ小さい直径から徐々に大きくなるような傾斜面とディ
スク中心孔１７より僅かに小さい直径の垂直面とから形
成されているとともに、その先端内周側面、つまり前記
中心合せ部材１５５の円錐形状をなす中心合せ面１５６
ａが嵌め合い係合する内周側面１５９ｂは上広がシの傾
斜面に形成され、かつその周方向に縦割シのスリット１
６０・・・を切設することによシ、後述するクランパ６
９を構成するプランジャの押圧作用によって中心合せ部
材１５５が下降することによって前記傾斜内周側面１５
９ｂが中心合せ面１５５ｂで押圧された際に外方に拡開
してディスク中心孔１７より小さい直径から大きい直径
に弾性的に変化り得るような可撓性が付与されている。

一方、上記ターンテーブル６５の上方に対向位置させた
クランパ６９は、前記可動部材１３０の縦部材１３０ａ
にプラケット１６１及び支持ビン１６２により軸支され
た連接棒１６３にスラストベアリング１６４を介して水
平回転自在に吊支され、かつその下端面が前記ターンテ
ーブル６５のディスク載置面に対して常に平行に対向位
置し得るように前後方向に首振シ回動可能に懸垂させて
なるものである。

すなわち、上記クランパ６９は、連接棒１６３にスラス
トベアリング１６４を介して回転自在に連結された抑圧
部材１６５と、この抑圧部材１６５に止め板１６６を介
して上下摺動可能に設けられ、かつその下端面つまシデ
ィスク１の上面への圧着面に押え板１６７を貼着した固
定部材１６８と、この固定部材１６８を常にターンテー
ブル側に押圧付勢する第３のバネ１６９゜１６９と、前
記固定部材１６８の中心部に中心合せ部材１５５を浮上
支持する第２のバネ１５６よシバネ定数の大きい第４の
バネ１７０を介して上下動可能に設けられ、かつその下
端面１７１ａをがｊ記固定部材１６８より下方に突出さ
せた中心合せ部材１５５にディスク１の中心孔１１を通
して対向するディスク中心孔１７の直径よシ小さな外径
からなるプランジャ１７１と、このプランジャ１７１の
下端面中央部に設けられ、かつ前記駆動スピンドル６６
＆の先端部に設けたキャップ１５８が嵌合位置決めされ
る嵌合凹部１７２とから構成されているもので、前記ス
ラストベアリング１６４は、連接棒１６３による吊支部
分を回転させずに押圧部材１６５、止め板１６６、固定
部材１６８及びプランジャ１７１からなるディスク固定
部分のみを回転させるようになっている。

そして、上記プランジャ１７１は、可動部材１３θの回
動に伴ってクランパ６９がディスク１の上面に向って下
降した際に固定部材１６８の下端面に貼着した押え板１
６７がディスク上面を押圧するよシ先に、ディスク１の
中心孔１７を通してターンテーブル６５側の中心合せ部
材１５５の上端面に当接し、その押圧力によって中心合
せ部材１５５を第２のバネ１５６の付勢力に抗して下降
させて前記コレット１５７自体の中心合せを自由に移動
調監すると同時に、コレット１５７の先端部１５９を外
方に拡開し、その先端外周側面の当接部１５９ａに嵌合
せんとする偏心状態にあるディスク１の中心孔１７を移
動修正して中心合せを可能にし得るようになっている。

次に、上記したディスク装着機構の作用を第２７図及び
第２８図を参照しながら詳細に説明すると、まず、ディ
スク１がターンテーブル１７上に載置されない状態では
、第２のディスクテーブル１５４の上端面が第１のディ
スクテーブル１５１の上端面より第１のバネ１５３゜１
５３により上方に突出位置し、この状態でターンテーブ
ル６５の上方にディスク中心孔１７をほぼターンテーブ
ル６５の中心に合せてディスク１を位置させて可動部材
１３０をクランパ６９と共に下降させる。この可動部材
１３０の下降によって、ディスク１の中心孔１７は、中
心会せ部材１５５の上端外周部の傾斜面１５５ｂに初め
に接触し、この傾斜面１５５ｂ上を滑シながら下降した
後、続いてコレット１５７の先端部１５９の外周傾斜当
接部１５９ａを下降して第２のディスクテーブル１５４
上にディスク１が仮載量される。この時点においては、
コレット１５７は第１のディスクテーブル１５１の中心
部に設けた凹部１５２内を自由に移動することが可能で
あシ、これによってディスク１は第１のディスクテーブ
ル１５１上に正確に載置され易い状態になっているとと
もに、ディスク１の仮載量によシ第２のディスクテーブ
ル１５４は下降するが第１のバネ１５３，１５３の付勢
力によってその上端面は第１のディスクテーブル１５ノ
の上端面よシ僅かに上方に位置するようになっている。

そして、この状態でさらに可動部材１３０と共にクラン
パ６９を下降させると、初めにプランジャ１７１の下端
面１７１ａがディスク１の中心孔１７を通して前記ター
ンテーブル６５の上端中央部に突出する中心合せ部材１
７の上端面に接触し、第２のバネ１５６の付勢力が第４
のバネ１７０の付勢力よシ小さく設定されていることか
ら、プランジャ１７ノの抑圧作用によって中心合せ部材
１５５を押し下げると共に、プランジャ１７ノの中心軸
部に設けた嵌合凹部１２２に駆動スピンドル６６ｍの先
端キャップ１５８が押入され、これによってクランパ６
９の中心軸とターンテーブル６５の中心軸、すなわち駆
動スピンドル６６ａの回転軸心とが一致するように位置
決め保持される。同時に、中心合せ部材１５５の押し下
げによって、中心合せ部材１５５の円錐側面１５５ａが
コレット１５２の先端内周（！１ｊ面の傾斜面２０ｂと
接触してコレット１５７の先端部１５９のディスク当接
部１５９ａが回転軸心と同心円状に外方に押し拡げられ
、ディスク１の中心孔内周伊１］面に接触する。

このとさ、クランパ６９は、可動部材１３０＋’一連接
棒１６３を介して支持ビン１６２によシ前後方向にＫｍ
Ｄ揺動自在に１υ琺され、しかも押圧部材１６５を連結
するスラストベアリング１６４自体にも自由汲があるた
め、中心合せ部材１５５へのプ２ンンヤ１７１への接触
、さらにはディスク上面への固定部材１６８の押え飯１
６７の接触状態が円滑になるようになっておシ、またこ
ｊｔらが接触する際、ディスク１の中心孔１７の軸心が
駆動スピンドル１ｌｉ６ａの回転軸心からずれて偏心状
態にあると、ディスク中心孔１７の内周側面とコレット
先端外周側面のディスク当接部１５９ａとが接触した時
点で、ディスク１は第２のディスクテーブル１５４上を
滑り動き、その偏心位置が修正される。

次いで、上記クランパ６９を可動部材作動機構１３１に
よる可動部材１３０の下降動作によシさらに下降させる
と、コレット１５７のディスク当接部１５９ａは、ディ
スク１の中心孔１７の内周側面を押圧し、その反力がプ
ランジャ１７１を押圧付勢する第４のバネ１７０の付勢
力よシ大きくなるため、第４のバネノア０はクランパ６
９の下降動作に伴いその付勢力に抗して縮小し始める結
果、固定部材１６８の下端面の押え板１６７がディスク
ｌの上面に接触して押圧し、第１のディスクテーブル１
５１の上端面と面一になる位置まで第２のディスクテー
ブル１５４の上端面を押し下げてディスクＪをターンテ
ーブル６５上に圧着させて載ばさせると同時に、固定部
材１６８を押圧する第３のバネ１６９．１６９の付勢力
にょシディスクｌの押え板１６７に対すＺ反力の方が大
きくなるために、押え部材１６５はＭ３のバネ１６９，
１６９を縮／ＩＸシながら下降し、第３のパイ、１６９
゜１６９にょる付勢カ妙Ｓディスク１を挟持固定するに
必要な分だけの大きさになった位置でその下降、すなわ
ち可動部材１３０の下降は止まシ、ディスク１の装着を
完了させてなるものである。

また、ディスク１の装着後、ディスク１を回転させる際
には、クランパ６９はターンテーブル６５と共に一体に
回転するが、この場合、押圧部材１６５と連接棒１６３
との間がスラストベアリング１６４で連結されているこ
とがら、このスラストベアリング１６４のために連接棒
１６３によって押圧部材１６５に押圧力を加えた状態に
おいても、ディスク１、クランパ６９及びターンテーブ
ル６５は一体どなり、必要な回転敷で自由に回転させる
ことが可能となっている。

また、装置本体６ｏに設けられたカートリッジ挿脱口６
ノはカートリッジ搬送開閉ユニット６４と一体的に変位
するシャッタ機構１８０のシャッタ１８１にょシ開閉さ
れるようになっている。すなわち、第２９図（ａ）で示
すようにカートリッジ搬送開閉ユニット６４かに？！水
平状態においてシャッタ１８ノがカートリッジ挿脱口６
ノを閉塞し、第２９図（ｂンで示すようにカートリッジ
搬送開閉ユニット６４が反軸８６を支点としてその自由
端側が上方に変位した状態においてシャッタ１８Ｉがカ
ートリッジ挿脱口６１を開放するようになっている。ま
た、上記シャッタ機Ｊｔｊｘａθは第３０図に示すよう
な構成となっている。すなわち、シャッタ１８）はその
両端部を装置本体ｃｏの内壁面側かつカートリッジ挿脱
口６ノの開口両側端縁部にねじ止めされたガイド部材１
８２，１８２によって上下動自在に支持された状態とな
っている。そして、その下端側水平部１８１ａの両端部
はカートリッジ搬送開閉ユニット６４の被引掛部として
の支持部材１２１，１２１の上面に載った状態となって
いるとともに両端側に連結された付勢体としての極〈弱
い引張シばね１８３，１８３によって常時下方に付勢さ
れた状態となっておシ、シャッタ１８１は可動体である
カートリッジ搬送開閉ユニット６４と一体的に励くよう
になっている。また、シャッタ１８１の下端側水平枠部
１８１ａの両端部上面には作動子を支持部材１２１．１
２１に当接させ支持部材１２１゜１２１との相対位置を
検知する安全スイッチを兼用する検出器としてのマイク
ロスイッチからなる第７のスイッチ（８ｗ７）１８４お
よヒ第８のスイッチ（ＳＷ８）ｚ８５が設けられている
。ぞして、シャッタ１８１がカートリッジ搬送開閉ユニ
ット６４に追従して下降しない場合、たとえばカートリ
ッジ挿脱１コロ１に手指が挿入された状態にあるときな
ど第７．筑８のスイッチ１８４．１１１５が１人」の状
態になるようになっておシ、第７．第８のスイッチ１８
４゜１８５のいずれか１つでも１人」の状態になるとカ
ートリッジ搬送開閉ユニット６４の下降動作を停止すべ
くユニット変位手段６８のモータ１３８を停止するよう
になっている。

なお、１８６はシャッタ１８１の開閉を検知するだめの
第９のスイッチ（ＳＷ９　）である。

また、第３１図に示すように装置本体６０の前面かつカ
ートリッジ挿脱口６１の下方には装置本体６０内に取込
まれたカートリッジＡを外部から目視確認するだめのカ
ートリッジ確認手段としての透明板１８７によって閉塞
されたのぞき窓１９０が設けられてｂる。こののぞき窓
１９０は装置本体６０の幅方向中央部からややずれた位
置（二股けら九ていて、第３２図に示すようにカートリ
ッジＡの背面中央部に貼付けられたラベル２０半分が児
え、ま７こ、反′転したとき残シの半分が見えるよう（
ニなってお９、ディスク１０種類および「Ａ面」もしく
は「８面」ｔ−表ｔマーク１９〕を見ることによりディ
スク１の表裏が外部から確認できるようになっている。

また、上記のぞき窓１９０はカートリッジＡの有無に応
じてのぞき窓１９０の後部に設けられたシャッタ１９２
で開閉される構成となっている。すなわち、第３３図お
よび第３４図に示すようにのぞき窓１９０と対応する位
置には、シャッタ１９２の自重よシ少し強めスプリング
１９３．１９３（一方のみ図示）にょシ常時上方に伺勢
されるとともにカートリッジＡの下面にその上端面が当
接するビン部１９４，１９４を有したシャッタ１９２が
設けられている。モして一カートリッジＡが装置本体６
０内に無いときには第３３図に示すようにシャッタ１９
２がスプリング１９３，１９３にょシ上限位置に引上り
°られ、のぞき窓１９０がＮ５基された状態となる。ま
た、カートリッジＡが！置本体６０内に有るときには第
３４図に示すようにカートリッジＡによりシャッタ１９
２のビン部１９４゜１９４が押されることによりシャッ
タ１９２がスプリング１９２，１９２の付勢力に抗して
押下げられ、のぞき窓１９０が開かれ、カートリッジＡ
の２ベル７が目視できる状態となる。

また、第３５図は記録・再生装置Ｂの制御系を示すブロ
ック図であシ、制御部７３にはローディングスイッチ（
ＳＷＬ）２００、および第１〜第９検出器１２２，１２
３，１２４゜１２５．１４０，１４１．１８４，１８５
゜１８６の検知信号が入力されるようになっているとと
もにカートリッジ搬送モータ駆動部２０１を介してパル
スモータ９４に、上下動モータ駆動部２０２を介して上
下動用駆動モータ１３８、および伝達機構駆動部２ｏｓ
を介して電磁クラッチ９６をそれぞれ駆動制御するよう
になっている。

つぎに、第３６図および第３７図（５）、（Ｂ）をも含
めて装置全体の動作状態を説明する。

通常のイニシャル状態においては、カートリッジ搬送開
閉ユニット６４が下った状態にあり、カートリッジ挿脱
口６１がシャッタ１８ノで閉塞された状態となっている
。このときパルスモータ（ＰＭ）９’４がＱＦＦ、電磁
クラッチ（ＣＬＴ）９６がＯＦＦ、第１スイツチ（ＳＷ
Ｉ）１２２、第２スイツチ（ＳＷ２）１２３、第３スイ
ツチ（ＳＷ３）Ｊ２４、第４スイツチ（ＳＷ４）１２５
、第５スイツチ（ＳＷ５　）１４０、第７スイツチ（Ｓ
Ｗ７）１８４、第８スイツチ（ＳＷ８）１８５がそれぞ
れＯＦＦの状態になっているとともに第６スイツチ（Ｓ
Ｗ６）１４ノおよび第９スイツチ（ＳＷ９）７．９６が
ＯＮの状態になっている。

まず、カートリッジＡの挿着について説明する。装置本
体６０の前面に設けられた操作パネル上のローディング
スイッチ（ｓｗＩ、）２００を押すとユニット変位手段
６８の上下動用駆動モータ１３８が正回転して可動部材
１３０が支軸８６を回動中心として自由端側か上方に変
位する。このどき、この可動部材１３０に数句けられた
フック１３２，１３２がカートリッジ搬送開閉ユニット
６４の自由端側に設けられた支持部材１２１，１２１を
押上げられることによシカートリッジ搬送開閉ユニット
６４が回動変位するとともに支持部材１２１，１２１に
よシシャツタ１８１が押上げられカートリッジ挿脱口６
１を開放し、カートリッジ挿脱口６１を介してカートリ
ッジＡが挿入可能状態となる。

この位置では、カートリッジ搬送開閉ユニット６４のカ
ートリッジ搬送路８１はディスク駆動装置６７のターン
テーブル６５を逃げた位置まで上っており、又、ユニッ
ト変位手段６８の可動部材１３０に取着されたクランパ
６９はカートリッジ搬送路８ノを逃げてさらに上方にあ
る。しかして、第３６図（ａ）で示すように、カートリ
ッジ挿脱口６１からカートリッジＡの半分はど人手によ
シ差込むとカートリッジ搬送路８ノに対向して設けられ
た第１送シローラ８８゜８８と第１ピンチロー２１ｉｏ
、ｘｌｏとでカートリッジＡが挾持される。一方、この
とき第１スイツチ（ＳＷｌ）１２２および第２スイツチ
（８Ｗ２）１２３が順次ＯＮの状態になシ、パルスモー
タ（ＰＭ）９４が励磁され、ついで電磁クラッチ（ＣＬ
Ｔ）！９６がＯＮになる。これによシフリー回転してい
た第１送シローラ８Ｂ、８８が固定されてカートリッジ
Ａの手差し挿入が阻止され、操作者はこれによシ所定位
置までカートリッジＡを挿入したことが手ごたえで解る
。以後は自動的にカートリッジＡが装置本体６０内に取
り込まれることを知らせる。

第２のスイッチ（ＳＷ２）１２３がｒＯＮＪしてから０
．５秒程度たつとパルスモータ（ＰＭ）９４が正転して
第１．第２．第３の送ジロー２８８．８Ｂ、９０，９０
，９２．９２が回転し、自動的にカートリッジＡが送り
込まれる。カートリッジＡがある程度記録・再生装置Ｂ
内に入シ込むと装置Ｂ内のケース開放部３４．３４がカ
ートリッジ本体２のケース開放棒挿入口３８゜３８に入
り込み、前述したようにカートリッジＡの爪開放部３９
．３９が外側へ押し広げられ前部ケース６０ケース固定
爪リプ４０，４０からケース固定爪３３．３３が外れて
前部ケース６と後部ケース４が分離可能となる。その直
後電磁クラッチ（ＣＬＴ）９６をＯＦＦさせ前部に設け
られた第１送シローラ８８．８８のみをストップさせて
、後部に設けられた第２．第３送シローラ９０，９０．
９２．９２だけを動かす。前部ケース６だけが移動する
。従って、前部ケース６と後部ケース４はカートリッジ
Ａの挿入方向と同方向に分離する。後部ケース４はケー
ス支持部材９，９に設けられたストッパ５ｏ、ｓｏとケ
ース開放部３４，３４により前方へは移動できず、また
後部ケース４の両側部に設けられた凹所４１，４１（二
記録・再生装置Ｂ内のケースストッパー２７．２７が入
り込み後方−・も移動できなくなり固定される。前部ケ
ース６は前記した様にディスク支持部材８，８によシそ
の開く距離が制限されるまで前部ケース６はさらに前方
に送り込まれるＯ前部ケース６が移動すると、ディスク
支持部材が連動し、最終的（二前部ケース６の移動距離
の半分だけ移動し、ディスク中心１７がケース４と６と
の開放部のほぼ中央に位置するように引き出され、第２
．第３送りローラ９０，９０，９２．９２による前部ケ
ース６の搬送を停止する。（第３６図すの状態） つぎに、ユニット変位手段６８の上下動用駆動モータ（
ＤＣＭ）ＪＪ８が逆回転して可動部材１３０を支軸５６
を支点として回動して下降し始め、この動きに連動して
カセット搬送開閉ユニット６４およびシャッタ１８１が
下が９、カートリッジ挿脱口６１を閉塞する。カートリ
ッジ搬送開閉ユニット６４が下がってくると、デ・ｒス
フ１がターンテーブル６５に乗ると同時に、ターンテー
ブル６５と正雁な相対位置のでた、支え棒１４２・・・
によってカートリッジＡのケース４，６が支えられ、カ
ートリッジ搬送開閉ユニット６４は、停止する。ユニッ
ト変位手段６８の可動部材１３０は、さらに下が９、可
動部材１３０の縦部材１３０ａに吊持されたクランパ６
９によシティスフ１が、ターンテーブル６５に押し付け
られて、固定され、上記可動部羽１３０は停止する。（
第３６区Ｃの状態）したがって前部ケース６と後部ケー
ス４の開く距離１．は前述したようにターンテーブル６
５あるいはクランパー６９の外形よシ大きくなっている
。

このように前部ケース６と後部ケース４はカートリッジ
Ａの挿入方向に分離するとともに記録・再生装置Ｂの記
録・再生ヘッド７ｏがカートリッジ本体２の分離する方
向にほぼｉに移動してディスク１に対する情報の記録も
しくは再生が行なわれることになる。

次にカートリッジＡの排出について説明する。

装置本体６０の前面の操作パネル上のローディングスイ
ッチ２００を押すと、ユニット変位手段６８の上下動用
駆動モータ１３８が働き、可動部材１３０が支軸８６を
回転中心として、可動し、自由端側を上方に持ち上げる
。次に可動部材）３０と一体のフック１３２，１３２が
、カートリッジ搬送開閉ユニット６４の支持部材１２１
．１２１を引掛け、同様に支軸を回転中心にして、カー
トリッジ搬送開閉ユニット６４が持ち上げられる。次に
カートリッジ搬送開閉ユニット６４の支持部材１２１．
１２１が、シャッター１８１を引掛けて持ち上げ、カー
トリッジ挿脱口６１よシ、カートリッジ排出可能な位置
で停止する。次にカー）　ＩＪッジ搬送開閉ユニット６
４の第２．第３送りローラ９０，９０．９２．９２の回
転によシ前部ケース６が後部ケース４の方向に搬送され
る。ｆＹｓ部ケース６が移動すると、ディスク支持部材
８，８が連動しディスク１をカートリッジ本体２内に納
める。さらに前部ケース６を後部ケース４に当接させた
まま移動すると後部ケース４の凹所４１，４１内に入′
）たケースストッパー２７．２７がケース支持部材後端
部２８．２８を前部ケース６に向かつ、て押すことにな
シ、前記した様にカートリッジ本体２が閉じた状態とな
る。その後ケースストッパー２１．２７を後部ケース４
の凹所４１．４１から外れ、カートリッジＡはさらに搬
送されて、第３５図ｄで示すように２鍔・再生装置Ｂか
らカートリッジＡが半分はど出たところで送ジロー５ｓ
ｓ、ｔｔｔｔ、９０，９０゜９２．９２を停止させる。

後は人手によシ記録・再生装置Ｂから抜き出すことにな
る。

人手によシカートリッジＡが抜き取られるとユニット変
位手段６８が下がシ、カートリッジ搬送開閉ユニット６
４が水平状態になるとともにシャッタ１８１によシカー
トリッジ挿脱口６１が閉塞され初期状態に戻る。

なお、本発明は上記実施例に限るものでない。

すなわち、ユニット変位手段６８の可動部材作動機構１
３１は内ｍ歯車１３３と平歯車１３４とを有した構成と
したが、第３８図に示すようニｌ１ｌＡ動４１１１３５
に取付けられたタイミングプーリ２１０およびこの上方
に設けられたタイミングプーリ２１１とに掛渡されたタ
イミングベルト２１２の中途部を連結させた構成として
もよい０ その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、情報記憶媒体を収容し
たカートリッジを所定位置に搬送するカートリッジ搬送
手段および上記情報記憶媒体の一部が露出するようにカ
ートリッジのケースを分離させたり接合したシするカー
トリッジ開閉手段が組込まれるとともに装置本体内に変
位可能に設けられたカートリ、ツジ搬送開閉ユニットと
、このカートリッジ搬送開閉ユニットに対向かつ回動自
在に枢支された可動部材およびこの可動部材を回動させ
る可動部材作動機構を有し、上記可動部材の回動動作に
伴ってカートリッジ搬送開閉ユニットを変位させ情報記
憶媒体の被保持部を媒体駆動手段の保持部に対して装着
させるユニット変位手段とを具備してなることを特徴と
するカートリッジ装着装置にある。

したがって、情報記憶媒体を収容したカートリッジごと
装置本体内の所定位置まで取込んで情報記憶媒体を自動
的に情報処理可能状態に保持でき、光ディスク、ビディ
オディスク等の情報記憶媒体自体を人手に直接触れるこ
となく取扱えるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は情報記憶媒体用カートリッジを示
すもので、第１図はカートリッジ本体が閉じている状態
の概略的外観斜視図、第２図はカートリッジ本体が開い
ている状態の概略的外観斜視図、第３図はカートリッジ
本体が閉じている状態を一部破断して示す斜視図、第４
図は同じく横断平面図、第５図はカートリッジ本体が開
いている状態の横断平面図、第６図は第４図Ｖｌ−，Ｖ
Ｉ線に沿う断面図、第７図は第４図１■−■線に沿う断
面図、第８図は第５図■−■線に沿う断面図、第９図は
第４図Ｎ−■線に沿う断面図、第１０図ないし第３７図
は本発明の一実施例を採用した記録・再生装置を示すも
ので第１０図は記録・再生装置の外観斜視図、第１１図
は同じく装置内部の構成を示す概略的平面図、第１２図
は同じく概略的側面図、第１３図は同じく概略的正面図
、第１４図はカートリッジ搬送開閉ユニットの概略的平
面図、第１５図は同じぐ概略的側面図、第１６図は同じ
く概略的正面図、第１７図はカートリッジをカートリッ
ジ搬送路側に押付けるための押付装置の斜視図、第１８
図はカートリッジを取込んだ状態の概略的平面図、第１
９図はユニット変位手段およびケース支え手段の構成を
示す概略的平面図、第２０図は同じく概略的側面図、第
２１図は同じく概略的正面図、第２２図（ａ）　、　（
ｂ）はそれぞれユニット変位手段およびカートリッジ搬
送開閉ユニットの変位動作状態を示す概略的側面図、第
２３図および第２４図はカートリッジ装着状態を説明す
る概略的側面図、第２５図はディスク装着装置を示す縦
断側面図、第２６図は要部の斜視図、第２７図および第
２８図はディスク装着過程を示す縦断側面図、第２９図
（ａ）。 （ｂ）はカートリッジ挿脱臼を開閉するシャッタ装置の
動作状態を示す説明図、第３０図はシャッタ装置の斜視
図、第３１図はカートリッジ確認手段としてののぞき窓
を示す斜視図、第３２図は同じく、カートリッジに対し
ての位置を示す正面図、第３３図および第３４図はのぞ
き窓を開閉するシャッタの構成を示す斜視図、第３５図
は装置の制御駆動系を示すブロック図、第３６図は装置
への挿入から取出しまでの過程を示す説明図、第３７図
は動作状態を示すフローチャート、１３８図はユニット
変位手段の他の実施例を示す概略的側面図である。 Ａ・・・情報記憶媒体用カー）　ＩＪツジ、Ｂ・・・情
報処理装置（記録・再生装り）、１・・情報記憶媒体（
ディスク）、１７・・・ディスク中心孔、６０・・装置
本体、６２・・・カートリッジ搬送手段、６３・・・カ
ートリッジ開閉手段、６４・・カートリッジ搬送開閉ユ
ニット、６５・・・媒体保持部（ターンテーブル）、６
７・・・媒体ｒｓ動引手段ディスク駆動装置）、６８・
・・ユニット変位手段、１３０・・・可動部０′（Ｔ字
状アーム）、１３３・・・内ｌ１Ｉｉ＋歯車、１３４・
・・平歯車、１３５・・・駆動軸、１３６・・・ウオー
ム、１３７・・・ウオーム歯車、１３８・・・上下動用
駆動モータ（ＤＣＭ）、２１θ・・・タイミングプーリ
、２１１−°゛タイミングプーリ２１２・・・タイミン
グベルト。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１４図 第１５図 Ｌ 第１６図 ４ ７２９４６！ｌ） 第１７図 第１８図 ［ １七 第１９図 第２０図 第２１図 ８ 第２２図 第２２図 ］ 第２３図 第２４図 第２５１！！！１ 第２６図 １ｔｊ（Ｊ 第２７図 第２８図 第３０図 第３１図 第３３図 第３５図 第３６図 第３７図　キ／Ｘ２ コ ニニ鴛 第３８９ 手続補正書 昭和５′年１・ｆ（−！日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 特願昭５８−２２２７０６号 ２、発明の名称 カートリッジ装着装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （３０７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 ５・自発補正

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報記憶媒体を収容したカー）ＩＪツジを所定位
   置に搬送するカートリッジ搬送手段および上記情報記憶
   媒体の一部が露出するようにカートリッジのケースを分
   離させたシ、接合したシするカー）　ＩＪツジ開閉手段
   が組込まれるとともに装置本体内に変位可能に設けられ
   たカートリッジ搬送開閉ユニットと、このカートリッジ
   搬送開閉ユニットに対向かつ回動自在に枢支された可動
   部材およびこの可動部材を回動させる可動部材作動機構
   を有し、上記可動部材の回動動作に伴ってカートリッジ
   搬送開閉ユニットを変位させ情報記憶媒体の被保持部を
   媒体駆動手段の保持部に対して装着させるユニット変位
   手段とを具備してなることを特徴とするカートリッジ装
   着装置。
2. （２）情報記憶媒体が回転中心孔を有するディスクであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカート
   リッジ装着装置。
3. （３）　ユニットｇ位手段の可動部材作動機構は、可動
   部材の自由端側かつ可動部材の回動中心を中心とする状
   態に取付けられた内歯歯車と、この内歯歯車と噛合する
   平歯車が取付けられた駆動軸と、この駆動軸に互いに噛
   合するウオームおよびウオーノ・歯車を介して駆動力を
   与え、内歯歯車と噛合する平歯車を回転させるモータと
   を具備してなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のカー）　ＩＪツジ装着装置。
4. （４）　ユニット変位手段の可動部材作動機構は、可動
   部材の自由端側に連結されたタイミングベルトと、この
   タイミングベルトが壮ｉ渡されたタイミングプーリが取
   付けられた駆動軸と、この駆動軸に互いに噛合するウオ
   ームおよびウオーム歯車を介して駆動力を与え、タイミ
   ングベルトが用渡されたタイミングプーリを回転さぜる
   モータとを具備してなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のカートリッジ装着装置。
5. （５）可動部材がＴ字状アームからなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のカートリッジ装着装置。