JP3514549B2

JP3514549B2 - 記録媒体の搬送装置

Info

Publication number: JP3514549B2
Application number: JP12768195A
Authority: JP
Inventors: 龍彦土屋
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1995-05-26
Filing date: 1995-05-26
Publication date: 2004-03-31
Anticipated expiration: 2019-03-31
Also published as: US5862012A; CN1140310A; CN1129130C; JPH08321121A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミニディスクなどの光
記録媒体、または磁気記録媒体、あるいはＲＯＭなどの
記憶式の記録媒体が、装填部に向かって移送され、また
装填部から記録媒体が送り戻される記録媒体の搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、ミニディスクなどの記録媒体
を選択して装填部に装填する記録媒体の搬送装置の従来
例の概略構造を示す側面図である。符号１は記録媒体で
あり、この従来例では、ミニディスクが内部に収納され
たディスクカートリッジである。記録媒体１は、設置部
２の複段の収納領域のそれぞれに対し図示左方向からＸ
１方向へ挿入される。図示右側には、装填部３および保
持部材４を有する装填ユニット５が設けられ、この装填
ユニット５はＹ１−Ｙ２方向へ昇降移動し、いずれかの
記録媒体１を選択できる位置で停止する。設置部２と保
持部材４との間には、正逆両方向に回転駆動される移送
ローラ６と、この移送ローラ６に対向する支持ローラ７
とが設けられている。

【０００３】図１５では、最上段の収納領域に位置する
記録媒体１が選択される。最上段に位置する記録媒体１
は、図示しない機構によりＸ１方向へわずかに押し出さ
れ移送ローラ６と支持ローラ７との間に入る。その後は
移送ローラ６の回転力によりＸ１方向へ移送され、記録
媒体１が保持部材４内に収められる。その後に、保持部
材４がＹ２方向へ下降し、記録媒体１が装填部３に装填
される。すなわちカートリッジに収納されたミニディス
クの中心部が、装填部３に設けられたターンテーブル８
に装着される。そして、ターンテーブル８と共にミニデ
ィスクが回転駆動され、図示しない光ヘッドにより記録
信号が読取られる。

【０００４】記録媒体１の読取りが完了すると、記録媒
体１が収められた保持部材４がＹ１方向へ上昇して装填
部３から離れる。その後に図示しない機構により保持部
材４内の記録媒体１がＸ２方向へわずかに戻されて移送
ローラ６の送り位置へ移送され、その後に移送ローラ６
の回転力により、記録媒体１が設置部２の空いている収
納領域内に送り戻される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１５に示すように、
記録媒体１を移送ローラ６を用いた移送手段により搬送
しようとした場合に次のような問題が生じる。（ａ）移送ローラ６と支持ローラ７との間に入った記録
媒体１が、Ｘ１方向またはＸ２方向へ確実に移送される
ためには、移送ローラ６と支持ローラ７とで記録媒体１
がある程度強い力で挟持されることが必要である。この
挟持力が小さいと、移送ローラ６の回転力が記録媒体１
に効率良く作用せずに移送ローラ６が記録媒体１の表面
でスリップすることになる。したがってばねなどの付勢
部材により移送ローラ６を支持ローラ７の方向へある程
度つよい力で弾圧することになる。しかし記録媒体１が
両ローラ６と７との間に介入するときには、前記の弾圧
挟持力が記録媒体１の介入に対する抵抗力として作用す
る。この抵抗力は、記録媒体１の厚さ寸法が大きいほど
強くなる。

【０００６】したがって、設置部２から図示しない機構
により記録媒体をローラ６と７の間に送るときに、かな
り強い力でＸ１方向へ送り込まなければならず、記録媒
体１をＸ１方向へ送り込むために大きな動力と強度の強
いレバーなどを使用しなければならなくなる。これは、
保持部材４に保持されている記録媒体１を図示しない機
構により両ローラ６と７の間に送り込む場合においても
同じである。ただし、大きな動力により記録媒体１を両
ローラ６と７の間に無理に押し込むと、記録媒体を破損
するおそれも生じる。

【０００７】（ｂ）図１５に示す例では、移送ローラ６
と支持ローラ７とでＸ１方向へ送られた記録媒体１が両
ローラ６と７から離れた後に、図示しない機構により、
保持部材４内に引き込む必要がある。この場合に移送ロ
ーラ６と支持ローラ７とで記録媒体１が挟持されている
時点で、記録媒体１を保持部材４内に引き込もうとした
場合、未だローラ６により記録媒体１にＸ１方向への送
り力が作用している。そのために、ローラ６により記録
媒体１がＸ１方向へ送り込まれようとする速度と、図示
しない機構により記録媒体１がＸ１方向へ引き込まれよ
うとする速度とに相違があると、この速度差により図示
しない機構に大きな負担が掛かり、または記録媒体１を
引き込もうとする機構が記録媒体１から外れることもあ
る。

【０００８】（ｃ）上記の問題は、設置部１からローラ
６と７の間に記録媒体１が機構的に送られる場合に限ら
れず、記録媒体１を手の力でローラ６と７の間に挿入す
る場合も同様である。すなわち、手で記録媒体１をロー
ラ６と７との間に押し込もうとしたときに、ローラ６と
７の間に記録媒体１を介入させるための抵抗力が非常に
大きくなる。よって、操作に違和感を感じることにな
る。

【０００９】（ｄ）図１６は記録媒体１の一例としてミ
ニディスクなどがカートリッジ１ａに収納されたものを
示している。カートリッジ１ａ内には内部のディスクを
露出させるために窓が形成され、また窓を開閉するため
にシャッタ１ｄがカートリッジ１ａの側部にて、カート
リッジの送り方向と同じ方向へ摺動自在に設けられてい
る。この種の記録媒体が装填されるときには、装填部３
に装填される以前にシャッタ開放機構によりシャッタ１
ｄが開放させられる。また記録や再生が完了した記録媒
体１が装填部３から排出されるときに、シャッタ１ｄが
基の閉鎖状態に戻される。

【００１０】図１６に示すような記録媒体１が移送ロー
ラ６と支持ローラ７とで挟持されてＸ１方向またはＸ２
方向へ移送されるときに、移送ローラ６がシャッタ１ｄ
に当たることになる。移送ローラ６とシャッタ１ｄが当
たると、移送ローラ６から記録媒体１に対し幅方向に渡
って均等な送り力を与えることができない場合が生じ、
記録媒体１の移送動作がぎこちないものになる。

【００１１】また、移送ローラ６により記録媒体１が送
られているときに、移送ローラ６の回転力によりシャッ
タ１ｄが誤って開放方向へ摺動してしまうことがある。
例えばＸ１方向へ移送されている途中でシャッタ１ｄが
開放されてしまうと、その後のシャッタ開放機構とシャ
ッタ１ｄとの相対位置が変化してしまい、記録媒体１が
装填部３から排出されるときに、シャッタ１ｄが閉鎖さ
れなくなるといった問題が生じる。

【００１２】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、回転駆動されるローラを有する移送手段に記録媒
体が入るときに、弾性挟持力による抵抗力が大きく作用
せずに軽い力で移送手段に送り込めるようにし、また、
移送手段内に記録媒体が入ったときには、記録媒体が確
実に移送できるようにした記録媒体の搬送装置を提供す
ることを目的としている。

【００１３】また、本発明は移送手段に位置している記
録媒体を保持部材により保持して装填部の方向へ移動さ
せるものにおいて、移送手段の移送力や抵抗力が作用す
ることなく、記録媒体を移送手段から確実に抜き出すこ
とができるようにした記録媒体の搬送装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１４】さらに、本発明は、図１６に示すようなシ
ャッタを有する記録媒体が移送手段により移送される際
に、移送力がシャッタの影響を受けず、また移送力によ
りシャッタに開放力が作用することがなく、さらにシャ
ッタが設けられていない部分に移送力を与える場合に、
記録媒体に対しバランスのよい力を与えることができる
ようにした記録媒体の搬送装置を提供することを目的と
している。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体が設
置される設置部と、記録媒体が装填されて記録媒体の記
録または再生を行なう装填部と、前記設置部と前記装填
部との間に位置して記録媒体に対して設置部から装填部
に向かう移送力を発揮するローラおよびこのローラに対
向する支持部材と、ローラと支持部材とで記録媒体を弾
性挟持する力を与える付勢部材と、前記付勢部材から与
えられる弾性挟持力を切り換える弾性挟持圧切換手段
と、前記設置部に位置する記録媒体を前記ローラと前記
支持部材との間に送り込む送り手段とが設けられてお
り、前記送り手段を動作させる駆動部材の動作と前記弾
性挟持圧切換手段の切換動作とが同期しており、前記送
り手段によって記録媒体が前記ローラと前記支持部材と
の間に送り込まれるまで前記弾性挟持力が低下しまたは
消滅され、前記送り手段によって記録媒体が前記ローラ
と前記支持部材との間に送り込まれた後に前記弾性挟持
力が発揮させられることを特徴とするものである。

【００１６】移送手段は、ローラと支持部材とで構成さ
れるが、支持部材は実施例に示すような回転自在な支持
軸（または支持ローラ）や回転しない支持軸、または記
録媒体が摺動するシューのようなブロック体であっても
よい。

【００１７】記録媒体は、実施例に示すカートリッジ内
にディスクが収納されたもの、または内部に不揮発性記
憶素子などが収納された記憶式のものであってもよい。
あるいはカートリッジに収納されていない単体のディス
クなどであってもよい。ただし、カートリッジを有する
もののように、厚さの大きいものではローラと支持部材
との間に介入するときの抵抗力が大きいため、本発明が
特に有効である。記録媒体がディスクを使用するもので
ある場合、装填部にはディスクを回転させる回転駆動手
段および読取りまたは書き込みのためのヘッドが設けら
れる。

【００１８】弾性挟持圧切換手段は、移送手段でのロー
ラと支持部材とで記録媒体を挟持するときの弾性挟持力
を低下させ、または減少させるものであり、例えばロー
ラや支持部材を弾圧付勢する付勢部材の付勢力を変化さ
せるものであってもよい。または実施例に示すように、
ローラを支持部材に対して離すもの、逆に支持部材をロ
ーラから離すものであってもよい。

【００１９】

【００２０】上記設置部は、記録媒体が１個だけ設置さ
れるもの、または複数の記録媒体が並んで設置されるも
のとなる。記録媒体が複数個設置されるものでは、移送
手段が移動していずれかの記録媒体を選択できる位置に
停止し、その位置で設置部から選択された記録媒体が移
送手段により送られるものとなる。

【００２１】また、記録媒体が装填されて記録媒体の記
録または再生を行なう装填部と、前記記録媒体を装填部
から離れる方向へ送り戻す移送力を発揮するローラおよ
びこのローラに対向する支持部材と、ローラと支持部材
とで記録媒体を弾性挟持する力を与える付勢部材と、前
記付勢部材から与えられる弾性挟持力を切り換える弾性
挟持圧切換手段と、前記装填部に装填されていた記録媒
体を保持して、この記録媒体を前記ローラと前記支持部
材とで挟持可能な位置へ移動させる保持部材とが設けら
れており、前記保持部材を動作させる駆動部材の動作と
前記弾性挟持圧切換手段の切換動作とが同期しており、
前記保持部材に保持された記録媒体が前記ローラと前記
支持部材との間に送り込まれるまで前記弾性挟持力が低
下しまたは消滅され、記録媒体が前記ローラと前記支持
部材との間に送り込まれた後に前記弾性挟持力が発揮さ
せられることを特徴とするものとなる。

【００２２】前記のように送り手段と弾性挟持圧切換手
段とを互いに同期させて動作させ、または保持部材と弾
性挟持圧切換手段を同期して動作させるためには、モー
タなどの駆動源により往復移動させられる駆動部材を設
け、この駆動部材により前記送り手段または保持部材が
移動させられ、且つこの駆動部材に設けられた切換カム
部により弾性挟持圧が変化させられるものとすることが
好ましい。

【００２３】

【００２４】さらに、前記各発明において、ローラまた
は支持部材の少なくとも一方が他方から離れる方向へ可
動自在に支持されるとともに、可動自在とされたものが
付勢部材により記録媒体を挟持する方向へ付勢されてお
り、可動自在とされたものが、弾性挟持圧切換手段によ
り挟持力を低下させる方向へ移動させられて保持される
構造とすることが可能である。

【００２５】さらに本発明では、記録媒体が、カートリ
ッジにディスクが収納され、且つカートリッジに内部の
ディスクを露出するシャッタが設けられたものである場
合に、ローラはカートリッジ表面のシャッタが設けられ
ていない部分にのみ当接するようにその軸方向寸法が短
く形成され、ローラを記録媒体に圧接させる付勢部材の
弾性力の作用点が、ローラの軸方向のほぼ中心位置とさ
れているものとすることが好ましい。

【００２６】あるいは、ローラはカートリッジ表面のシ
ャッタが設けられていない部分にのみ当接するようにそ
の軸方向寸法が短く形成されており、ローラは大径部分
および大径部から軸方向に向けて径が徐々に減少するテ
ーパ部を有しており、記録媒体に圧接させる付勢部材の
弾性力の作用点が、ローラの前記大径部分に位置してい
るものとすることが好ましい。

【００２７】また、記録媒体がローラと支持部材の間に
入ったときに、ローラと支持部材の弾性挟持力が発揮さ
れるものにおいて、ローラと支持部材の間に記録媒体が
入ったときにこれを検知する検知手段が設けられている
ことが好ましい。

【００２８】

【作用】本発明では、記録媒体が移送手段に入るときに
は、弾性挟持圧切換手段により、ローラと支持部材とで
の弾性挟持圧が低下しまたは消滅し、記録媒体がローラ
と支持部材との間に容易に介入できるものとなる。移送
手段に記録媒体が入った後に、弾性挟持圧切換手段の切
換動作により、記録媒体がローラと支持部材とで十分な
弾性力で挟持され、ローラの回転動力により、記録媒体
が確実に送られる。このときの送り方向は、装填部の方
向、または装填部から記録媒体が排出される方向であ
る。

【００２９】記録媒体は手によってローラと支持部材と
の間に挿入されるものであってもよい。この場合、記録
媒体が移送手段内に挿入されていない時点で、弾性挟持
圧切換手段によりローラと支持部材との挟持圧は低下ま
たは消滅しており、手によって記録媒体を移送手段内に
容易に挿入することができる。記録媒体が移送手段内に
入ったことが検知手段により検知されたときに、弾性挟
持圧切換手段により、ローラと支持部材との挟持圧が増
強させられ、記録媒体はローラと支持部材とで確実に挟
持され、ローラの回転力により記録媒体が装填部の方向
へ搬送されることになる。

【００３０】また、記録媒体が１個または複数個設置さ
れる設置部が設けられているものでは、設置部に設置さ
れた記録媒体が送り手段により移送手段内へ送られる。
このとき記録媒体がローラと支持部材との間に入るまで
は、ローラと支持部材との弾性挟持圧が低下しまたは消
滅しているため、記録媒体は送り手段による軽い送り力
により確実に移送手段内に入り込むことができる。よっ
て、実施例に示すように、記録媒体のカートリッジの側
部に形成された凹部に送りレバー４１を係止させ、この
送りレバーの移動力により、記録媒体をローラと支持部
材との間に介入させることが可能であり、送り機構自体
を簡単なものにできる。記録媒体がローラと支持部材と
の間に介入すると、ローラと支持部材とで記録媒体が弾
性挟持され、ローラの回転力により記録媒体が装填部の
方向へ搬送される。

【００３１】逆に、装填部に装填されていた記録媒体が
保持部材に保持されて移送手段の位置まで運ばれるもの
では、保持部材に保持されている記録媒体がローラと支
持部材との間に入るまで、ローラと支持部材との弾性挟
持圧が低下しまた消滅している。よって保持部材によ
り、記録媒体を移送手段の位置へ容易に戻すことができ
る。移送手段に記録媒体が入ると、ローラと支持部材と
で記録媒体が弾性挟持され、ローラの回転力で記録媒体
が搬出される。

【００３２】上記のように設置部から送り手段により記
録媒体がローラと支持部材との間に送られ、または保持
部材に保持された記録媒体が保持部材の移動によりロー
ラと支持部材との間に入れられるものにおいて、ローラ
と支持部材との間に記録媒体が入ったことを検知する検
知手段を設けることにより、記録手段がローラと支持部
材との間に確実に入ったことを確認してから弾性挟持圧
切換手段を作動させることができ、記録媒体の送り動作
の誤動作が生じなくなる。

【００３３】また、本発明は、移送手段により保持部材
内に記録媒体が送り込まれて保持部材により記録媒体が
保持され、その後に保持部材が装填部の方向へ移動し、
移送手段内から記録媒体が抜き出されて装填部に装填さ
れるものにおいても適用可能である。この場合には、移
送手段により記録媒体が保持部材内に送り込まれて保持
された後、保持部材が装填部に向かって動き出すのと同
期して、弾性挟持圧切換手段により、ローラと支持部材
との挟持圧が低下させられまたは消滅させられる。よっ
て、保持部材の移動により記録媒体を移送手段内から確
実に抜き出すことができる。

【００３４】弾性挟持圧切換手段は、例えば、ローラを
支持部材に弾圧している板ばねやコイルバネなどの設置
長を変化させてローラと支持部材との挟持圧を連続的ま
たは段階的に変化させるものとすることが可能である。
実施例では、ローラが支持部材から離れる方向へ動作可
能で且つ付勢部材によりローラが支持部材の方向へ付勢
されており、弾性挟持圧切換手段では、駆動部材である
駆動レバー３５に設けられた切換カム部により、ローラ
が支持部材から離れる方向へ駆動され、これにより記録
媒体への弾性挟持圧が低下しまたは消滅（解除）される
ものとなっている。なお、ローラを移動させる代わりに
支持部材をローラから離れる方向へ移動させてもよい
し、またはローラと支持部材の双方を互いに離れる方向
へ移動させてもよい。

【００３５】また、本発明では図１６に示すように、記
録媒体１がカートリッジ１ａを有しこのカートリッジ１
ａにシャッタ１ｄが設けられている場合に、ローラの軸
方向の寸法を短くし、シャッタが設けられていない部分
でカートリッジ表面にローラが当たる構造にできる。こ
のとき、付勢部材によりローラのほぼ中心位置に弾性押
圧力を与える構造にすると、ローラにより記録媒体１に
対して正確にＸ１方向またはＸ２方向への送り力を与え
ることが可能になる。またローラに、大径部と、この大
径部から径が徐々に小さくなるテーパ部を形成し、大径
部の部分に弾性力を与えると、記録媒体に確実に接触す
る部分である大径部から記録媒体に確実に送り力が与え
られ、記録媒体に送り方向に対して回転する力などが作
用しなくなる。また付勢部材により大径部のみを付勢す
れば安定した送り力が与えられるため、付勢部材の数も
最少にできる。さらに、前記大径部を短寸法のローラの
軸方向の中心部に設け、このローラの軸方向中心部に弾
性付勢力を与えるものとすると、ローラの中心部から記
録媒体へ確実に移送力が与えられるものとなる。

【００３６】またローラがシャッタ１ｄに当たらないた
め、シャッタにより送り力の不均一が生じることがな
く、また搬送中に記録媒体のシャッタが誤って開放され
ることもない。

【００３７】

【実施例】図１は、本発明の記録媒体の搬送装置を使用
した駆動装置の一例として、車載用のミニディスクの駆
動装置の全体構造を示す分解斜視図、図２は、図１に示
した駆動装置のうちの装填ユニットの構造を示す分解斜
視図、図３ないし図７は、記録媒体の装填動作および保
持部材の移動動作などを行程別に示す平面図、図８
（Ａ）（Ｂ）ないし図１１（Ａ）（Ｂ）は、装填ユニッ
トでの装填部のロック機構および保持部材の案内手段さ
らに駆動手段の動作を説明する部分側面図、図１２
（Ａ）（Ｂ）は保持部材を装填部に移動させる最終段階
での付勢動作を説明する部分側面図である。図１３は、
本発明の特徴部分である移送手段Ｈおよび弾性挟持圧切
換手段Ｊを示す分解斜視図、図１４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）
は、弾性挟持圧の切換動作を示す図１３でのＸＩＶ矢視
方向の部分側面図である。

【００３８】図１に示す装置全体の分解斜視図におい
て、符号Ａは筐体、Ｂは複数の記録媒体１を設置できる
設置部、Ｃは装填ユニットである。装填ユニットＣは筐
体Ａ内にてＹ１−Ｙ２方向へ昇降して記録媒体１の選択
を行なうものであり、この装填ユニットＣ内に装填部６
１および保持部材８１などが設けられている（図２参
照）。Ｄは、前記装填ユニットＣをＹ１−Ｙ２方向へ昇
降移動させるための昇降駆動部材、Ｅは、前記昇降駆動
部材ＤをＸ１−Ｘ２方向へ移動させるための駆動回転体
である。

【００３９】この駆動装置に装填される記録媒体１は、
図３に平面図で示し、また図１３と図１６に斜視図で示
しているように、カートリッジ１ａ内に、光磁気記録再
生方式のミニディスク１ｂが収納されている。またカー
トリッジ１ａのＸ１方向の先部の両側面には凹部１ｃ、
１ｃが形成されている。また図１３と図１６に示すよう
に、カートリッジ１ａの挿入方向に向かって右側にはシ
ャッタ１ｄが設けられている。図１３と図１６ではシャ
ッタ１ｄが閉鎖した状態を示しているが、このシャッタ
１ｄがＸ２方向へ摺動すると、カートリッジ１ａに形成
された窓が開口し、この窓からミニディスク１ｂが露出
する。

【００４０】前記設置部Ｂでは、設置ケース１１内に、
縦方向に３段に区分された収納領域１２ａ、１２ｂ、１
２ｃが形成されている。設置ケース１１は前記筐体Ａの
前部Ａ１の内部に設置され、止めねじ１３などにより固
定される。筐体ＡのＸ２方向の前方には、化粧部となる
ノーズ部（図示せず）が取り付けられる。このノーズ部
には設置ケース１１の開口面積とほぼ同じ面積の開口部
が形成されており、ユーザは、この開口部から記録媒体
１を挿入し、収納領域１２ａ、１２ｂ、１２ｃに挿入す
る。収納領域１２ａ、１２ｂ、１２ｃ内には、記録媒体
１を一時的に保持できる板ばねなどの保持手段が設けら
れている。

【００４１】筐体Ａの後部両側面Ａ２、Ａ２には、Ｙ１
−Ｙ２方向に延びる長穴１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５
ｂおよびＸ１−Ｘ２方向に延びる長穴１６ａ、１６ｂ、
１７ａ、１７ｂが形成されている。装填ユニットＣには
側部シャーシ１８と１９が設けられており、側部シャー
シ１８の外面には軸２１と２２が取り付けられている。
他方の側部シャーシ１９にも、同様に軸２１と２２が設
けられているが図１では現れていない。

【００４２】昇降駆動部材Ｄはコの字形状に曲げられた
ものであり、両側板Ｄ１、Ｄ１にはそれぞれ傾斜駆動穴
２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂが形成されている。側
板Ｄ１、Ｄ１の外面には軸２５と２６が固定されてい
る。なお、図１では一方の側板Ｄ１の外面の軸２５、２
６のみが現れている。装填ユニットＣの両側部シャーシ
１８と１９に設けられた軸２１は、昇降駆動部材Ｄの傾
斜駆動穴２３ａ、２３ｂに挿入され、さらに筐体Ａの長
穴１４ａ、１４ｂに摺動自在に挿入されている。同様
に、軸２２は、傾斜駆動穴２４ａ、２４ｂに挿入され、
さらに筐体Ａの長穴１５ａ、１５ｂに摺動自在に挿入さ
れている。また、昇降駆動部材Ｄの側板Ｄ１、Ｄ１に設
けられた軸２５は筐体Ａの長穴１６ａ、１６ｂに摺動自
在に挿入されている。同様に軸２６が、長穴１７ａ、１
７ｂに摺動自在に挿入されている。

【００４３】昇降駆動部材Ｄは、水平に延びる長穴１６
ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂに案内されて、筐体Ａに対
しＸ１−Ｘ２方向へ移動自在である。昇降駆動部材Ｄが
Ｘ１方向へ移動すると、傾斜駆動穴２３ａ、２３ｂ、２
４ａ、２４ｂにより軸２１と２２にＹ１方向への昇降移
動力が作用し、装填ユニットＣが持ち上げられる。逆に
昇降駆動部材ＤがＸ２方向へ移動すると、傾斜駆動穴２
３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂにより軸２１と２２にＹ
２方向への下降移動力が作用し、装填ユニットＣが下降
させられる。装填ユニットＣの、上記のＹ１−Ｙ２方向
への昇降動作により、設置部Ｂに設置された３個の記録
媒体１のいずれかの選択が行われる。

【００４４】前記駆動回転体Ｅは、上記昇降駆動部材Ｄ
をＸ１−Ｘ２方向へ駆動するためのものである。駆動回
転体Ｅは、回転支持軸２７により、前記設置ケース１１
の下面に回転自在に支持された大径ギヤ２８を有してい
る。設置ケース１１の下面には、選択モータＭ１が設置
されており、その出力軸に設けられたウオームギヤ２９
により減速歯車列（図示せず）が駆動され、減速後の動
力により大径ギヤ２８が回転駆動される。また、大径ギ
ヤ２８の下面にはカム溝２８ａが形成されている。この
カム溝２８ａは、大径ギヤ２８の回転に伴って回転支持
軸２７からの半径が変わるような軌跡となるように形成
されている。

【００４５】前記昇降駆動部材Ｄの前部底板Ｄ２には、
Ｘ１−Ｘ２方向に延びる長穴３１が形成され、また前部
底板Ｄ２の上面にはフォロワー軸３２が固定して設けら
れている。駆動回転体Ｅの回転支持軸２７は前記長穴３
１に挿入され、昇降駆動部材Ｄは、前記回転支持軸２７
に沿ってＸ１−Ｘ２方向へ移動自在とされている。また
フォロワー軸３２は、前記カム溝２８ａ内に摺動自在に
挿入されている。

【００４６】選択モータＭ１により大径ギヤ２８が図１
において時計方向へ回動させられると、カム溝２８ａに
より昇降駆動部材ＤがＸ１方向へ駆動され、その結果、
装填ユニットＣはＹ１方向へ上昇する。逆に大径ギヤ２
８が反時計方向へ回動するとカム溝２８ａにより昇降駆
動部材ＤはＸ２方向へ駆動され、装填ユニットＣがＹ２
方向へ下降させられる。例えば、大径ギヤ２８の回動角
度を検知部材により検知することにより、昇降駆動部材
ＤのＸ１−Ｘ２方向への移動距離が監視され、よって装
填ユニットＣのＹ１−Ｙ２方向への昇降移動位置が監視
される。この監視に基づいて装填ユニットＣの昇降距離
が制御され、装填ユニットＣがいずれかの記録媒体１を
選択できる位置で停止させられる。

【００４７】上記装填ユニットＣでは、左側の側部シャ
ーシ１９内に駆動レバー３５が設けられている。図１に
示すように、側部シャーシ１９にはＸ１−Ｘ２方向に伸
びる長穴１９ａ、１９ａが形成されている。駆動レバー
３５に固定されている軸３６、３６が前記長穴１９ａ、
１９ａに摺動自在に挿入され、駆動レバー３５はＸ１−
Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。図１に示すよう
に、側部シャーシ１９のＸ２側端部には駆動モータＭ２
が設けられている。駆動モータＭ２の動力は歯車列３７
により減速されて、駆動レバー３５に形成されたラック
３５ｃ（図１４参照）に伝達され、駆動モータＭ２の正
逆両方向の駆動力により、駆動レバー３５がＸ１方向お
よびＸ２方向へ移動させられる。本発明の駆動手段Ｆ
は、動力源である駆動モータＭ２と、駆動部材である駆
動レバー３５と、同じく駆動部材である駆動板５５およ
び駆動アーム５７（図２参照）とで構成されている。

【００４８】駆動レバー３５のＸ２側端部には、内側へ
折曲げられた挿入片３５ａが設けられている。図３に示
すように、設置部Ｂでは、設置ケース１１の左側板１１
ａ（図１参照）に送り手段Ｇを有している。この送り手
段Ｇは、上下に３段に形成された収納領域１２ａ、１２
ｂ、１２ｃのそれぞれの側部に個別に設けられている。
送り手段Ｇでは、設置ケース１１の各収納領域１２ａ、
１２ｂ、１２ｃの側方にてＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在な
摺動部材３８を有しており、また摺動部材３８は戻しば
ね４２によりＸ２方向へ付勢されている。摺動部材３８
には軸３９により送り部材としての送りレバー４１が回
動自在に支持されており、この送りレバー４１は、図示
しないばねにより摺動部材３８上にて時計方向へ付勢さ
れている。

【００４９】図３では駆動レバー３５がＸ２方向に位置
しているが、この位置から駆動レバー３５がＸ１方向へ
移動すると、前記挿入片３５ａにより被圧片３８ａが押
され、摺動部材３８がＸ１方向へ駆動される。送りレバ
ー４１は摺動部材３８と共にＸ１方向へ移動するが、こ
の行程で送りレバー４１の摺動端４１ａがガイド４３を
摺動する。よって、時計方向への付勢力が与えられてい
る送りレバー４１は、Ｘ１方向へ移動する際に、ガイド
４３の凹凸形状に従って、一旦時計方向へ回動し、さら
に反時計方向へ回動する。駆動レバー３５がＸ２方向へ
移動するときには摺動部材３８が戻しばね４２によりＸ
２方向へ戻されるが、このときにも途中で送りレバー４
１が一旦時計方向へ回動する。

【００５０】よって、駆動レバー３５がＸ１方向へ移動
するときに、図４に示すように送りレバー４１の送り片
４１ｂが記録媒体１の凹部１ｃに嵌合し送りレバー４１
により記録媒体１がＸ１方向へ送られる。その後に図５
に示すように送り片４１ｂが凹部１ｃから離れる。記録
媒体１が設置部Ｂ内に戻されるときには、駆動レバー３
５がＸ２方向へ移動し、送りレバー４１が復帰する。こ
のとき送りレバー４１の送り片４１ｂにより記録媒体１
のＸ１側の端部が押され、記録媒体１が設置部Ｂ内に確
実に戻される。

【００５１】図１に示すように、装填ユニットＣでは、
左右の側部シャーシ１８と１９の間に、ローラ支持部材
としてのローラ支持板４５が設けられている。ローラ支
持板４５の両側部に折曲げられた支持片４５ａ（図１３
参照）は、軸４６により両側部シャーシ１８と１９に対
しわずかに回動できるように支持されている。ローラ支
持板４５の前記支持片４５ａには、ローラ軸４７が回動
自在に支持され、このローラ軸４７に、ゴム製の移送ロ
ーラ４８が固着されている。また、図２に示すように、
後述する装填部６１の側板６６には、支持部材である支
持軸５２が回動自在に支持されている。移送ローラ４８
と支持軸５２は互いに平行に対向し、両者の間で、記録
媒体１が挟持され搬送されるものとなっている。

【００５２】装填ユニットＣの右側の側部シャーシ１８
のＸ２側端部には送りモータＭ３が設置されている。こ
の送りモータＭ３の動力は歯車列５３により減速されて
ローラ軸４７に伝達され、ローラ軸４７と移送ローラ４
８が正逆両方向へ駆動される。この回転動力により、記
録媒体１がＸ１方向またはＸ２方向へ移送される。

【００５３】図１３に示すように、前記ローラ軸４７の
軸方向寸法Ｌｒは、記録媒体１の幅寸法よりも短く、ま
たローラ軸４７上での移送ローラ４８の固定位置は図１
３において図示左側（Ｚ１側）に片寄っている。したが
って、記録媒体１が移送ローラ４８と支持軸５２とで挟
持されてＸ１−Ｘ２方向へ移送される際、移送ローラ４
８は、記録媒体１のシャッタ１ｄに接触することはな
く、カートリッジ１ａの表面のシャッタ１ｄが設けられ
ていない領域に当たる。また移送ローラ４８の軸方向中
央部分は、直径が軸方向へ均一な丸棒状の大径部４８ａ
であり、両端部分では、前記大径部４８ａから直径が徐
々に減少するテーパ部４８ｂ，４８ｂとなっている。

【００５４】両側部シャーシ１８と１９の間には上部シ
ャーシ５１が固定されており、この上部シャーシ５１の
Ｘ２側端部には、付勢部材としての付勢板４９が設けら
れている。図１３に示すように、付勢板４９には取付穴
４９ａが穿設されている。上部シャーシ５１では、Ｙ２
方向へ凹状に折曲げ形成された変形部５１ｊが形成さ
れ、この変形部５１ｊの中心部に雌ねじ穴５１ｋが穿設
されている。また変形部５１ｊよりもＸ１側に支持スリ
ット５１ｍが形成されている。付勢板４９の取付穴４９
ａには取付ねじ１０１が挿入され、この取付ねじ１０１
が前記雌ねじ穴５１ｋに螺着されている。また取付ねじ
１０１の外周にはコイルばねにより形成された付勢ばね
１０２が設けられ、この付勢ばね１０２は取付ねじ１０
１の頭部１０１ａと付勢板４９との間に弾性変形可能な
収縮状態で介装されている。すなわち取付ねじ１０１は
完全に締め付けられたものではなく、頭部１０１ａと付
勢板４９との間には間隔が形成され、この間隔内に付勢
ばね１０２が収縮状態で介装されている。

【００５５】前記付勢板４９の基端にはＹ２方向への折
曲片４９ｂが形成され、これが前記支持スリット５１ｍ
に遊動状態に挿入されており、付勢板４９の先端部４９
ｃは、前記ローラ支持板４５に形成された付勢スリット
４５ｂ内に挿入されている。前記凹状の変形部５１ｊは
付勢板４９の可動領域であり、付勢板４９は前記支持ス
リット５１ｍを支点として、この可動領域内でＹ１−Ｙ
２方向へわずかに回動可能である。前記付勢ばね１０２
により付勢板４９にはＹ２方向への弾性力が作用してい
る。この弾性力により、付勢板４９は支持スリット５１
ｍでの支持部を支点としてＹ２方向へ回動するように押
され、よって付勢板４９の先端部４９ｃによりローラ支
持板４５がＹ２方向へ付勢されている。

【００５６】ローラ支持板４５がＹ２方向へ付勢されて
いることにより、移送ローラ４８と支持軸５２とで記録
媒体１が挟まれたときに、記録媒体１に対する弾性挟持
圧が発生する。付勢ばね１０２により設定される弾性挟
持圧はかなり強いものであり、記録媒体１は移送ローラ
４８と支持軸５２とで、強い弾性挟持圧にて挟持され、
ローラ軸４７に与えられる回転駆動力により、記録媒体
１がＸ１方向またはＸ２方向へ搬送される。

【００５７】ここで、ローラ支持板４５に形成されてい
る付勢スリット４５ｂは、移送ローラ４８の軸方向寸法
Ｌｒの中心位置にある。よって、付勢板４９によりロー
ラ支持板４５に与えられるＹ２方向への付勢力の作用点
は、移送ローラ４８の軸方向寸法Ｌｒの中心線Ｏ−Ｏに
ほぼ一致している。移送ローラ４８は、記録媒体１のカ
ートリッジ１ａの表面にてシャッタ１ｄに当たらないよ
うにＺ１方向に片寄った位置に設けられている。したが
って、例えばローラ支持板４５の全長幅の中心にＹ２方
向へ付勢力を作用させた場合、またはローラ支持板４５
の両側部にＹ２方向へ均等な付勢力を作用させた場合に
は、移送ローラ４８がＺ１方向に片寄って設けられてい
るために、ローラ支持板４５およびローラ軸４７にＹ２
方向への傾きが発生しやすく、記録媒体１に対してＸ１
−Ｘ２方向へ確実な搬送力を与えられなくなる。しかし
この実施例では、付勢ばね１０２の付勢力が付勢板４９
を介して、移送ローラ４８の軸方向寸法Ｌｒのほぼ中心
位置に与えられる。そのため、移送ローラ４８と記録媒
体１のカートリッジ１ａ表面が接触した状態で、ローラ
支持板４５とローラ軸４７に傾きが生じなくなり、カー
トリッジ１ａに対して確実な搬送力を与えることができ
るようになる。

【００５８】また移送ローラ４８は、中央が大径部４８
ａで、軸方向両端部がテーパ部４８ｂ、４８ｂとなった
いわゆる太鼓形状である。よって、移送ローラ４８の軸
方向中心部（大径部４８ａ）がカートリッジ１ａの表面
に確実に当たるものとなっている。このカートリッジ１
ａに確実に当たる大径部４８ａに、付勢板４９からのＹ
２方向への付勢力が作用するものであるため、前記中心
線Ｏ−Ｏの位置付近で移送ローラ４８の弾性挟持圧がカ
ートリッジ１ａの表面に確実に与えられる。したがっ
て、カートリッジ１ａは、中心線Ｏ−Ｏの付近にてＸ１
−Ｘ２方向への駆動力を受けることになり、記録媒体１
が確実に搬送力を受けるものとなる。また移送ローラ４
８の中心部を大径部４８ａとすることにより、その部分
でカートリッジ１ａに確実に搬送力を与えることができ
る反面、移送ローラ４８が太鼓形状であるために、ロー
ラ軸４７が傾きやすくなっている。しかし、付勢板４９
による付勢力は、大径部４８ａのほぼ中心に作用するた
め、付勢力による傾きが生じにくいものとなっている。

【００５９】なお、移送ローラ４８の外径形状は、図１
３に示すものに限られず、例えば軸方向寸法Ｌｒのロー
ラであって、そのＺ２側部分が大径部で、Ｚ１側部分が
テーパ部であってもよい。この場合に、この大径部の中
心にＹ２方向への付勢力の作用点を一致させることによ
り、上記と同様の効果を得ることができる。

【００６０】本発明では、送りモータＭ３と移送ローラ
４８と、支持部材である支持軸５２と、付勢部材である
付勢板４９と付勢ばね１０２により移送手段Ｈが構成さ
れている。

【００６１】また、前記駆動レバー３５と、ローラ軸４
７の端部４７ａとの間で、弾性挟持圧切換手段Ｊが構成
されている。この弾性挟持圧切換手段Ｊでは、前記駆動
レバー３５に挟持圧切換部としての切換カム部１０３が
設けられている。この切換カム部１０３では、Ｘ２側端
部にＹ２方向へ凹状に形成された挟持許容部１０３ａ
が、Ｘ１側端部に、同じくＹ２方向へ凹状に形成された
逃げ部１０３ｃが形成され、その中間にはＸ１−Ｘ２方
向へ所定距離延びてＹ１方向へ凸形状とされた保持部１
０３ｂが形成されている。そして前記ローラ軸４７の端
部４７ａは、切換カム部１０３の部分に挿入されてい
る。

【００６２】駆動レバー３５がＸ２方向への終端に移動
しているときには、ローラ軸４７の端部４７ａが逃げ部
１０３ｃ内に位置し、駆動レバー３５がＸ１方向への終
端に移動しているときには、ローラ軸４７の端部４７ａ
が挟持許容部１０３ａに位置する。挟持許容部１０３ａ
では、Ｙ２方向へ凹状とされているため、付勢板４９に
付勢されている移送ローラ４８と支持軸５２との対向距
離が記録媒体１のカートリッジ１ａの厚さ寸法よりも短
くなる。このとき、記録媒体１が移送ローラ４８と支持
軸５２との間に入っていると、付勢板４９の付勢力によ
り、移送ローラ４８と支持軸５２とで、記録媒体１が弾
性挟持され、移送ローラ４８の回転力を記録媒体１へ搬
送力として与えることができるようになる。

【００６３】駆動レバー３５がＸ１方向またはＸ２方向
へ移動している途中では、ローラ軸４７の端部は保持部
１０３ｂを摺動する。このとき、ローラ軸４７および移
送ローラ４８がＹ１方向へ持ち上げられるため、移送ロ
ーラ４８と支持軸５２との対向間隔は、記録媒体１の厚
さ寸法とほぼ同じあるいはわずかに大きくなる。したが
って、記録媒体１に対する移送ローラ４８と支持軸５２
とによる弾性挟持圧はほぼ作用しなくなる。よってこの
状態では、記録媒体１を移送ローラ４８と支持軸５２と
の間に容易に出し入れできるようになる。

【００６４】また、図２に示すように、上部シャーシ５
１の上面には、検知手段Ｋを構成する検知部材としての
検知レバー１０５が設けられている。検知レバー１０５
は、軸１０６により、上部シャーシ５１の上面において
回動自在に支持されている。検知レバー１０５と上部シ
ャーシ５１との間には、検知ばね１０７が掛けられてお
り、この検知ばね１０７により検知レバー１０５は時計
方向へ付勢されている。検知レバー１０５のＸ２側の端
部は検知端１０５ａである。この検知端１０５ａは、上
部シャーシ５１の内部に入り込み、図５および図１３に
示すように、ローラ軸４７と支持軸５２の間にて、Ｚ２
方向側方に位置している。

【００６５】検知レバー１０５のＸ１側の端部は、上部
シャーシ５１の後方に延びて押圧端１０５ｂとなってい
る。上部シャーシ５１のＸ１側の端部には基板１０８が
支持され、この基板１０８に検知スイッチ１０９が設け
られている。そして押圧端１０５ｂにより検知スイッチ
１０９を作動可能となっている。

【００６６】記録媒体１がローラ軸４７と支持軸５２と
の間に入っていないときには、検知レバー１０５は検知
ばね１０７により時計方向へ回動させられており、押圧
端１０５ｂが検知スイッチ１０９から離れ、検知スイッ
チ１０９の出力はＯＦＦである。記録媒体１がローラ軸
４７と支持軸５２との間に入ると、記録媒体１の端部に
より検知端１０５ａがＺ２方向へ押され、検知レバー１
０５が反時計方向へ回動し、押圧端１０５ｂにより検知
スイッチ１０９が押されて、検知スイッチ１０９の出力
はＯＮとなる。

【００６７】前述のように駆動レバー３５がＸ１方向ま
たはＸ２方向へ移動することにより、弾性挟持圧切換手
段Ｊでは、切換カム部１０３が移動し、移送ローラ４８
が記録媒体１に対して弾性挟持圧を発揮できる状態と、
この弾性挟持圧を発揮しない状態とに切換えられる。こ
こで、前記検知手段Ｋを構成する検知レバー１０５が設
けられていることにより、移送ローラ４８と支持軸５２
との間に記録媒体１が介入しているか否かを検知できる
ようになっている。よって、駆動レバー３５を動作させ
るときに、記録媒体１を弾性挟持できる状態であるか否
かを確認でき、誤動作を防止できる。

【００６８】装填ユニットＣ全体の構造の説明に戻る。
図２に示すように、前記上部シャーシ５１の側板５１ｅ
には支持柱５４、５４が固定されている。側部シャーシ
１８には固定穴１８ａ、１８ａが穿設され、支持柱５
４、５４の先端はこの固定穴１８ａ、１８ａにねじ止め
固定されている。上部シャーシ５１の他方の側板にも同
様に支持柱５４が固定され、この支持柱５４が側部シャ
ーシ１９に固定されている。すなわち、装填ユニットＣ
では、両側部シャーシ１８と１９の内側に上部シャーシ
５１が固定されており、図１に示すように両側部シャー
シ１８および１９の上面と上部シャーシ５１の上面はほ
ぼ同一面となっている。

【００６９】上部シャーシ５１の下面には駆動板５５が
設けられている。駆動板５５の上面には摺動片５５ａが
一体に形成され、またＸ２側端部の上面には摺動軸５６
が固定されている。摺動軸５６は上部シャーシ５１の長
穴５１ａ内に挿入され、摺動片５５ａは長穴５１ｂに挿
入されており、駆動板５５は上部シャーシ５１に対しＸ
１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。

【００７０】図１と図２に示すように、上部シャーシ５
１の上面には駆動アーム５７が設けられている。駆動ア
ーム５７は上部シャーシ５１に対し支持軸５８により回
動自在に支持されている。駆動アーム５７の先端には駆
動溝５７ａが切込み形成されており、駆動板５５に固定
された摺動軸５６は長穴５１ａを通過して前記駆動溝５
７ａに係合されている。駆動アーム５７の基部には軸５
９が固定されている。図３に示すように、前記駆動レバ
ー３５のＸ１側端部には、カム部３５ｂが形成されて、
このカム部３５ｂに前記軸５９が係合している。図３に
示すように、駆動レバー３５がＸ２方向へ移動している
ときには駆動アーム５７が反時計方向へ回動し、駆動板
５５はＸ１方向へ移動している。駆動レバー３５がＸ１
方向へ移動すると、カム部３５ｂにより駆動アーム５７
が時計方向へ回動し、図４から図６に示すように駆動板
５５がＸ２方向へ移動させられる。

【００７１】装填ユニットＣでは、上部シャーシ５１の
下側に装填部６１が設けられている。装填部６１の装填
ベース６２には、記録媒体１のカートリッジ１ａ内に収
納されたミニディスク１ｂの中心部が嵌着されるターン
テーブル６３が設けられている。装填ベース６２の下面
にはスピンドルモータが設けられて、このスピンドルモ
ータの動力によりターンテーブル６３が回転駆動され
る。この動力によりカートリッジ１ａ内のミニディスク
１ｂが回転駆動される。また装填ベース６１には記録媒
体１から信号を読み取る光ヘッド６４が設けられ、さら
に装填ベース６２上には、記録媒体１のカートリッジ１
ａを位置決めするための位置決めピン６５が固定されて
いる。

【００７２】装填部６１の側板６６には、側方へ突出す
る支持軸６７、６７が固定され、この支持軸６７、６７
がダンパー６８に支持されている。このダンパー６８
は、側部シャーシ１８の内面に固定されている。装填部
６１の逆側の側板にも同様に支持軸が固定され、側部シ
ャーシ１９の内面に固定されたダンパーに支持軸が支持
されている。ダンパー６８は、ゴム製の袋体内にシリコ
ンオイルなどの高粘性流体が封入されているものであ
る。装填ユニットＣでは、装填部６１が、側部シャーシ
１８と１９内でダンパーを介して可動状態に弾性支持さ
れている。また、装填部６１が側部シャーシ１８、１９
または上部シャーシ５１にコイルばねにより弾性支持さ
れていてもよい。また、前記移送ローラ４８の下側に対
向する支持軸５２は、装填部６１の側板６６のＸ２方向
端部に回動自在に支持されている。

【００７３】図１３に示すように、設置部Ｂに位置する
記録媒体１が装填部６１方向へ搬送されるとき、記録媒
体１は、前記移送ローラ４８と支持軸５２とで挟持され
る。後述のロック機構Ｉにより、記録媒体１が搬送され
るときには、ダンパー６８により浮上状態に支持された
装填部６１が側部シャーシ１８と１９に対しロックされ
た状態になる。ロック状態では、この装填部６１側に設
けられた支持軸５２と、側部シャーシ１８と１９に支持
された前記移送ローラ４８とが平行状態に対向すること
になる。ここで、記録媒体１の下面側を支持する支持軸
５２が装填部６１に支持され、ターンテーブル６３など
が設けられている装填ベース６２と支持軸５２との相対
位置が高精度に決められているため、記録媒体１の下面
は支持軸５２に案内されて、装填部ベース６２上に正確
に位置決めされて送られるものとなる。

【００７４】装填部６１の側板６６には長穴６６ａが形
成されている。側板６６の内側には付勢板６９が設けら
れ、付勢板６９に曲げ形成された摺動片６９ａが前記長
穴６６ａ内に挿入され、付勢板６９は側板６６に対しＸ
１−Ｘ２方向へ移動自在となっている。また付勢板６９
と側板６６との間には付勢ばね７１が掛けられており、
この付勢ばね７１により付勢板６９は、常にＸ２方向へ
付勢されている。

【００７５】側板６６には、案内手段として一対の案内
穴７２と７３が形成されている。両案内穴７２と７３は
Ｌ字形状であり、それぞれＹ方向に伸びる垂直案内部７
２ａ、７３ａと水平案内部７２ｂ、７３ｂとを有してい
る。付勢板６９には一対の付勢穴７４と７５が形成され
ている。両付勢穴７４と７５はヘの字形状であり、それ
ぞれ押え傾斜部７４ａ、７５ａと、水平逃げ部７４ｂ、
７５ｂとを有している。

【００７６】上記装填部６１の内側には保持部材８１が
設けられている。保持部材８１は板金などで折曲げ形成
されたものであり、その両側部には、記録媒体１の両側
端を保持できる保持案内部８１ａ、８１ａが形成されて
いる。保持部材８１の一方の側板（図３では図示下側の
側板）には、保持板ばね８２が固定されている。保持板
ばね８２のＸ１側の端部には、保持曲げ部８２ａが形成
され、この保持曲げ部８２ａは保持部材８１内に介入し
ている。保持板ばね８２のＸ２側端部には付勢片８２ｂ
が設けられ、この付勢片８２ｂも保持部材８１内に介入
している。保持部材８１の図３での図示上側の側板の外
側にも、保持板ばね８３が固定されており、この保持板
ばね８３のＸ１側の端部に保持曲げ部８３ａが形成さ
れ、この保持曲げ部８３ａも保持部材８１の内部に介入
している。

【００７７】図６に示すように、記録媒体１が保持部材
８１内に完全に挿入された状態では、カートリッジ１ａ
のＸ１側端部の両側面に形成されている前記凹部１ｃ、
１ｃに前記保持曲げ部８２ａと８３ａが弾性的に嵌合
し、また付勢片８２ｂによってもカートリッジ１ａの側
部が押えられ、これにより記録媒体１が保持部材８１内
に完全に保持される。

【００７８】図２および図３に示すように、保持部材８
１の両側板には、案内軸８４と８５が固定されている。
図２では、案内軸８４と８５の組立て経路が（＊−５）
で示されている。一方の案内軸８４は、付勢板６９の付
勢穴７４および装填部６１の側板６６に形成された案内
穴７２に挿入されている。さらに案内軸８４の先端は上
部シャーシ５１の側板５１ｅに形成された逃げ部５１ｃ
内に延びている。他方の案内軸８５は、付勢板６９の付
勢穴７５および側板６６の案内穴７３に挿入され、さら
に先端は上部シャーシ５１の側板５１ｅに形成された逃
げ部５１ｄ内に延びている。

【００７９】図３に示すように、装填部６１の側板６６
の外側で且つ上部シャーシ５１の側板５１ｅの内側に
は、前記駆動板５５の側板５５ｂが位置している。図２
および図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、駆動板５５の側
板５５ｂのＸ２側の端部には、傾斜溝（傾斜穴）により
構成された持ち上げカム部８６が形成されている。図８
（Ｂ）に示すように、駆動板５５がＸ１方向へ移動して
いるとき、持ち上げカム部８６は、案内軸８４から離れ
ているが、駆動板５５がＸ２方向へ移動するとき、図９
から図１１に順に示すように、前記持ち上げカム部８６
により案内軸８４が持ち上げられ、案内軸８４は案内穴
７２の垂直案内部７２ａを上昇し、さらに水平案内部７
２ｂに送られる。

【００８０】図２および図８（Ｂ）に示すように、上部
シャーシ５１の側板５１ｅのＸ１側端部には、持ち上げ
アーム８７が設けられている。持ち上げアーム８７は、
側板５１ｅの支持部５１ｆに回動自在に支持されてる。
持ち上げアーム８７には腕部８７ａと、折曲片８７ｂが
形成されている。折曲片８７ｂは、側板５１ｅの逃げ部
５１ｇから内側へ延びている。駆動板５５の側板５５ｂ
にはクランク形状の案内カム部８８が形成され、逃げ部
５１ｇ内を通過した前記折曲片８７ｂは案内カム部８８
内に摺動自在に挿入されている。図８（Ｂ）に示すよう
に、駆動板５５がＸ１方向へ移動しているときには、折
曲片８７ｂは、案内カム部８８の上部段部８８ａ内に位
置しており、持ち上げアーム８７は時計方向へ回動して
いる。駆動板５５がＸ２方向へ移動すると、図９から図
１１に順に示すように、折曲片８７ｂが案内カム部８８
の下部段部８８ｂに移行し、持ち上げアーム８７が反時
計方向へ回動する。このとき持ち上げアーム８７の腕部
８７ａにより案内軸８５が持ち上げられ、案内軸８５は
案内穴７３の垂直案内部７３ａから水平案内部７３ｂへ
移動する。

【００８１】側部シャーシ１８と１９の内側には、ダン
パー６８により弾性支持されている装填部６１をロック
するためのロック機構Ｉが設けられている。側部シャー
シ１８の内側にはロック部材９１が設けられている。他
方の側部シャーシ１９の内側にも同様にロック機構Ｉを
構成するロック部材９１が設けられているが、ここでは
側部シャーシ１８側の機構のみを説明する。

【００８２】ロック部材９１は合成樹脂などで形成され
たブロック状である。ロック部材９１の外面には摺動片
９１ａ、９１ａが一体に形成されて、これが側部シャー
シ１８の長穴１８ｂ、１８ｂ内に挿入され、ロック部材
９１は側部シャーシ１８の内側にてＸ１−Ｘ２方向へ摺
動自在に支持されている。ロック部材９１の内側には一
対のロックカム９２、９２が凹状に形成されており、装
填部６１の側板６６に固定されたロック軸９３、９３が
それぞれロックカム９２、９２の内部に入り込むように
なっている。ロックカム９２、９２のＸ２側端部は凹部
が狭くなった拘束部９２ａ、９２ａであり、図１０
（Ａ）に示すように、ロック部材９１がＸ１方向へ完全
に移動すると、ロック軸９３、９３が拘束部９２ａ、９
２ａ内に入り、装填部６１はＹ１とＹ２方向およびＸ２
方向へ動かないようにロックされる。

【００８３】上部シャーシ５１の側板５１ｅとロック部
材９１との間にはロック駆動アーム９４が設けられてい
る。このロック駆動アーム９４は、上部シャーシ５１の
側板５１ｅの支持部５１ｈに回動自在に支持されてい
る。ロック駆動アーム９４の一端にはピン９５が固定さ
れ、このピン９５は上部シャーシ５１の側板５１ｅの逃
げ部５１ｉに挿入され、さらに駆動板５５の側板５５ｂ
に形成された案内カム部９６に挿入されている。ロック
駆動アーム９４の他端には駆動ピン９７が固定され、こ
の駆動ピン９７は、前記ロック部材９１に形成された駆
動溝９１ｂ内に挿入されている。

【００８４】前記案内カム部９６は、上部段部９６ａ、
傾斜駆動部９６ｂおよび下部段部９６ｃを有している。
図８（Ａ）に示すように、駆動板５５がＸ１方向に移動
しているときには、ピン９５が案内カム部９６の上部段
部９６ａに位置し、ロック駆動アーム９４が時計方向へ
回動している。よってロック部材９１は非ロック方向で
あるＸ２方向へ移動している。駆動板５５がＸ２方向へ
移動すると、案内カム部９６の傾斜駆動部９６ｂにより
ロック駆動アーム９４が反時計方向へ駆動される。この
とき駆動ピン９７により、ロック部材９１がロック方向
であるＸ１方向へ移動させられる。また図９（Ｂ）に示
すように、ロック駆動アーム９４が反時計方向へ回動す
ると、ピン９５が、装填部６１の側板６６の上端に形成
されたロック片９８に対しＸ１側から係合し、これによ
り装填部６１はＸ１方向へ動かないようにロックされ
る。

【００８５】次に、上記記録媒体の搬送装置の動作を説
明する。図３から図７は、記録媒体１が設置部Ｂから装
填ユニットＣに装填されるまでの行程を示す平面図、図
８（Ａ）（Ｂ）から図１１（Ａ）（Ｂ）は、記録媒体１
が設置部Ｂから装填ユニットＣに装填されるまでの行程
を示す装填ユニットＣの側面図である。なお、図８の
（Ａ）と（Ｂ）は同じ時点の動作を示しており、各部材
が重なるために（Ａ）と（Ｂ）とに分けて示している。
これは図９（Ａ）（Ｂ）ないし図１１（Ａ）（Ｂ）にお
いても同じである。図８から図１１の（Ａ）は主にロッ
ク機構Ｉの動作を示し、（Ｂ）は主に装填部６１の案内
動作を示している。

【００８６】図１４は、前記弾性挟持圧切換手段Ｊによ
り、移送ローラ４８と支持軸５２から記録媒体１に対し
て与えられる弾性挟持圧が切換えられる動作を示してお
り、（Ａ）は、送り手段Ｇの送りレバー４１により、設
置部Ｂから移送ローラ４８と支持軸５２との間に記録媒
体１が挿入された時点で且つ移送ローラ４８と支持軸５
２とで記録媒体１が弾性挟持されていない状態を示す。
（Ｂ）は前記（Ａ）の直後に、移送ローラ４８と支持軸
５２とで記録媒体１が弾性挟持された直後の状態を示
し、（Ｃ）は、移送ローラ４８と支持軸５２とによる弾
性挟持が解除され、記録媒体１が保持部材８１に保持さ
れてＸ１方向へ引き込まれる状態を示している。この記
録媒体の搬送装置では、筐体Ａの前方に設けられたノー
ズ部の開口部から記録媒体１が挿入される。記録媒体１
は、設置部Ｂの収納領域１２ａ、１２ｂ、１２ｃ内にそ
れぞれ挿入されて設置される。

【００８７】図３および図８（Ａ）（Ｂ）は、装填部６
１に記録媒体１が装填されていない状態を示している。
このとき、駆動レバー３５はＸ２方向へ移動している。
よって駆動レバー３５のＸ２側の端部に設けられた挿入
片３５ａは、被圧片３８ａから離れている。また、駆動
レバー３５に形成されたカム部３５ｂにより駆動アーム
５７が反時計方向へ回動させられ、駆動軸５６を介して
駆動アーム５７に係合されている駆動板５５はＸ１方向
へ移動させられている。

【００８８】駆動板５５がＸ１方向へ移動していると、
図８（Ａ）に示すように、ロック駆動アーム９４のピン
９５が、駆動板５５の案内カム部９６の上部段部９６ａ
に位置し、ロック駆動アーム９４が時計方向へ回動して
いる。よって駆動ピン９７によってロック機構Ｉのロッ
ク部材９１がＸ２方向へ移動させられている。このとき
装填部６１の側板６６に固定されたロック軸９３、９３
が、ロック部材９１の拘束部９２ａ、９２ａから離れ、
また前記ピン９５もロック片９８から離れている。よっ
て、装填部６１はダンパー６８により側部シャーシ１８
と１９に可動状態で弾性支持されている。

【００８９】また、図８（Ｂ）に示すように、Ｘ１方向
へ移動している駆動板５５の持ち上げカム部８６は案内
軸８４から離れている。また持ち上げアーム８７の折曲
片８７ｂは、駆動板５５の案内カム部８８の上部段部８
８ａ内に位置し、持ち上げアーム８７は時計方向へ回動
しており、腕部８７ａは案内軸８５から離れている。よ
って駆動板５５および持ち上げアーム８７から、案内軸
８４と８５に力は与えられていない。図８（Ｂ）では、
案内軸８４と８５が、装填部６１の側板６６に形成され
た案内穴７２と７３の垂直案内部７２ａ、７３ａ内に位
置している。この側板６６の内側には付勢板６９が設け
られ、この付勢板６９が付勢ばね７１の弾性力によりＸ
２方向へ付勢されているため、この付勢力を受けて前記
案内軸８４と８５は、垂直案内部７２ａと７３ａの下端
に押し付けられている。

【００９０】すなわち、案内軸８４は、付勢板６９に形
成された付勢穴７４の押え傾斜部７４ａにより垂直案内
部７２ａの下端に押し付けられている。同様に案内軸８
５は、付勢穴７５の押え傾斜部７５ａにより垂直案内部
７３ａの下端に押さえ付けられている。この付勢板６９
の動作は図１２（Ａ）（Ｂ）に詳しく示されている。図
１２に示すように、装填部６１の側板６６に形成されて
いる案内穴７３（および７２）の垂直案内部７３ａ（お
よび７２ａ）は、垂直方向に延びているのに対し、付勢
板６９に形成された付勢穴７５（および７４）の押え傾
斜部７５ａ（および７４ａ）は、垂直方向に対し反時計
方向へ傾斜角度αを有している。よって、付勢ばね７１
により付勢板６９に与えられているＸ２方向への付勢力
は、垂直案内部７２ａと７３ａに位置している案内軸８
４と８５に対してＹ２方向への押付け力として作用す
る。よって、案内軸８４と８５が取付けられている保持
部材８１は、Ｘ１方向へ移動した状態で、装填部６１の
装填ベース６２に近づく第１の位置に停止している。

【００９１】また、図３に示す状態で駆動レバー３５が
Ｘ２方向の終端に移動しているとき、図１３に示す弾性
挟持圧切換手段Ｊでは、ローラ軸４７の端部４７ａが、
切換カム部１０３の逃げ部１０３ｃ内に位置している。
よって、ローラ支持板４５は、付勢ばね１０２および付
勢板４９の付勢力により、Ｙ２方向へ回動している。こ
の実施例では、駆動レバー３５がＸ２方向へ移動してい
る図３の状態において、記録媒体１が移送ローラ４８に
より搬送されることがない。よってこのときに、ローラ
軸４７の端部４７ａが、切換カム部１０３の保持部１０
３ｂによりＹ１方向へ持ち上げられていてもよい。ただ
し、この記録媒体の搬送装置が使用されていないとき
（非演奏状態のとき）には、駆動レバー３５がＸ２方向
へ移動した状態で長時間維持される。よって保持部１０
３ｂによりローラ軸４７が持ち上げられていると、付勢
ばね１０２が最も収縮した状態で放置され疲労するおそ
れがある。よって、この実施例では、非使用時に、ロー
ラ軸４７が逃げ部１０３ｃ内に位置し、ローラ軸４７が
Ｙ２方向へ下降できるようにして、付勢ばね１０２を伸
ばし、付勢ばね１０２の疲労を防止している。

【００９２】図示しない操作部から、設置部Ｂ内の収納
領域１２ａ、１２ｂ、１２ｃに収納されたいずれかの記
録媒体１の選択操作がなされると、図示しない制御回路
からの指令により図１に示す選択モータＭ１が始動す
る。この選択モータＭ１により駆動回転体Ｅが回転駆動
され、大径ギヤ２８に形成されたカム溝２８ａによりフ
ォロワー軸３２が案内され、昇降駆動部材ＤがＸ１方向
またはＸ２方向へ駆動される。昇降駆動部材ＤのＸ１−
Ｘ２方向への移動力は、傾斜駆動穴２３ａ、２３ｂ，２
４ａ、２４ｂから軸２１と２２に対しＹ１−Ｙ２方向へ
の力として作用し、装填ユニットＣは筐体Ａの長穴１４
ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂに沿って昇降する。大径ギ
ヤ２８の回動角度は図示しない検知部材により監視さ
れ、設置部Ｂ内の１２ａ、１２ｂ、１２ｃのいずれかの
記録媒体１を選択する位置で選択モータＭ１が停止し、
装填ユニットＣの昇降動作が停止する。なお図８ないし
図１１は、最上段の記録媒体１を選択する位置で装填ユ
ニットＣが停止した状態を示している。

【００９３】装填ユニットＣが所定の選択位置で停止し
た直後に、装填ユニットＣの側部シャーシ１９に設けら
れた、駆動手段Ｆを構成する駆動モータＭ２が始動し、
駆動手段Ｆの駆動部材である駆動レバー３５がＸ１方向
へ移動する。また駆動レバー３５のカム部３５ｂにより
駆動アーム５７が時計方向へ回動させられ、駆動アーム
５７に連結されている駆動板５５がＸ２方向へ移動す
る。

【００９４】このときの動作では、駆動レバー３５が図
３に示された距離Ｌだけ動くまでの行程すなわち、駆動
レバー３５の挿入片３５ａが、摺動部材３８の被圧片３
８ａに当たる以前の行程において、装填部６１に対する
ロック動作が行われる。装填部６１のロックが完了した
後に、駆動レバー３５がさらにＸ１方向へ移動するとき
に、保持部材８１が図５および図１１（Ｂ）に示すよう
に設置部Ｂに最も近づく第３の位置へ移動する。駆動レ
バー３５がＸ１方向へ最も移動したとき、移送手段Ｈお
よび弾性挟持圧切換手段Ｊでは、図１４（Ｂ）に示すよ
うに、移送ローラ４８と支持軸５２とで記録媒体１が弾
性挟持される。そして、設置部Ｂ内から選択された記録
媒体１が、移送ローラ４８により搬送されて保持部材８
１に送り込まれる。その後に、駆動モータＭ２が逆転し
て駆動レバー３５がＸ２方向へ復帰し、このとき保持部
材８１がＸ１方向へ移動し、保持部材８１に保持された
記録媒体１がＸ１方向へ移送される。このとき図１４
（Ｃ）に示すように、移送ローラ４８と支持軸５２とで
の記録媒体１に対する弾性挟持力が解除される。そして
図７に示すように駆動レバー３５がＸ２方向へ完全に復
帰したときに、保持部材８１に保持されている記録媒体
１が装填ベース６２上に装填される。以下、上記動作を
詳しく説明する。

【００９５】図３および図８（Ａ）（Ｂ）の状態から、
駆動レバー３５がＸ１方向へ移動し、駆動板５５がＸ２
方向へ移動する最初の行程において、駆動板５５に形成
された案内カム部９６の傾斜駆動部９６ｂによりピン９
５がＹ２方向へ案内され、ロック駆動アーム９４が反時
計方向へ回動させられる。図９（Ａ）の状態では、ピン
９５が、装填部６１の側板６６のロック片９８に係合
し、装填部６１がＸ１方向へ移動しないようにロックさ
れる。また、ロック駆動アーム９４の駆動ピン９７によ
りロック部材９１がＸ１方向へ駆動される。図９（Ａ）
の時点では、装填部６１に設けられたロック軸９３、９
３が、ロック部材９１に形成されたロックカム９２、９
２の拘束部９２ａ、９２ａにほぼ嵌合できる状態とな
る。

【００９６】すなわち図９（Ａ）の状態では、まずピン
９５により装填部６１のＸ１方向へのロックが完了して
おり、またロック部材９１により、装填部６１が、Ｘ２
方向およびＹ１−Ｙ２方向へほとんどロックされた状
態、またはＸ２方向およびＹ１−Ｙ２方向へのロックが
完了する直前の状態となっている。したがって、図９
（Ａ）の状態から駆動板５５がわずかにＸ２方向へ移動
し、ロック部材９１がＸ１方向へわずかに移動した時点
で、ロック軸９３、９３が拘束部９２ａ、９２ａに完全
に嵌合し、装填部６１がＸ１−Ｘ２およびＹ１ーＹ２方
向へ完全にロックされる。なお、図９（Ｂ）の時点で
は、未だ、案内軸８４と８５が垂直案内部７２ａ、７３
ａ内に位置し、保持部材８１が装填ベース６２に下降し
ている状態である。

【００９７】図９（Ａ）（Ｂ）に示す時点よりもさらに
駆動レバー３５がＸ１方向へ移動し、駆動板５５がＸ２
方向へ移動すると、図１０（Ｂ）に示すように、駆動板
５５の持ち上げカム部８６により案内軸８４がＹ１方向
へ持ち上げられ水平案内部７２ｂに移動する。同時に、
持ち上げアーム８７の折曲片８７ｂが、駆動板５５の案
内カム部８８の下部段部８８ｂに移動して、持ち上げア
ーム８７が反時計方向へ回動する。この持ち上げアーム
８７の腕部８７ａにより案内軸８５がＹ１方向へ持ち上
げられ、案内軸８５が案内穴７３の水平案内部７３ｂに
移行する。よって図１０（Ｂ）の時点で、保持部材８１
は装填ベース６２から離れて上昇した第２の位置とな
る。その後の駆動板５５のＸ２方向への移動力は、持ち
上げカム部８６から案内軸８４に与えられ、案内穴７２
と７３の水平案内部７２ｂと７３ｂにより保持部材８１
はＸ２方向へ移動させられる。

【００９８】なお、図１０（Ａ）に至る前、すなわち図
９（Ａ）の直後に、ロック軸９３、９３がロック部材９
１の拘束部９２ａ、９２ａに完全に嵌合し、装填部６１
のＸ１−Ｘ２およびＹ１−Ｙ２方向へのロックが完了し
ている。よって、案内軸８４と８５が垂直案内部７２ａ
と７３ａから水平案内部７２ｂと７３ｂを移動し、保持
部材８１がＹ１方向へ上昇しさらにＸ２方向へ移動する
間、装填部６１はロック部材９１およびロック駆動アー
ム９４の駆動ピン９７により、側部シャーシ１８と１９
に対して動くことのないようにロックされていることに
なる。側部シャーシ１８と１９に対してダンパー６８に
より支持されている装填部６１がロックされた状態で、
装填部６１の案内穴７２と７３に案内されている保持部
材８１に移動力が作用することになるため、駆動板５５
により保持部材８１がＹ１方向とＸ２方向へ駆動される
間、装填部６１が動くことがなく、保持部材８１は確実
に移動させられる。

【００９９】駆動板５５が図１０（Ａ）（Ｂ）の位置へ
至り、保持部材８１が装填部６１から持ち上げられた時
点で、図４に示すように、駆動レバー３５の挿入片３５
ａにより被圧片３８ａがＸ１方向へ押され始める。図４
では、被圧片３８ａが押されて摺動部材３８がＸ１方向
へわずかに移動し、送りレバー４１の送り片４１ｂが、
記録媒体１のカートリッジ１ａの側部に形成された凹部
１ｃ内に係合した状態を示している。

【０１００】さらに駆動レバー３５がＸ１方向へ移動す
る過程で、駆動アーム５７は時計方向へ回動し、駆動板
５５はＸ２方向への終点位置へ向かって移動する。この
とき図１０（Ｂ）および図１１（Ｂ）に示すように、駆
動板５５の持ち上げカム部８６の傾斜溝に案内軸８４が
保持されて、案内軸８４と８５が水平案内部７２ｂ、７
３ｂを摺動してＸ２方向への終点位置へ向かって移動さ
せられる。このとき、図１１（Ａ）に示すように、ロッ
ク駆動アーム９４に固定されたピン９５は、可動板５５
の案内カム部９６の下部段部９６ｃ内を移動し、ロック
駆動アーム９４の姿勢は変わらず、ロック駆動アーム９
４およびロック部材９１により装填部６１はロックされ
たままである。同様に持ち上げアーム８７の折曲片８７
ｂも案内カム部８８の下部段部８８ｂ内を移動し、持ち
上げアーム８７の回動姿勢も変わらない。

【０１０１】また、駆動レバー３５がＸ１方向へ移動す
るとき、図１３に示す弾性挟持圧切換手段Ｊでは、ロー
ラ軸４７の端部４７ａが、切換カム部１０３の保持部１
０３ｂを摺動し、ローラ軸４７およびローラ支持板４５
が持ち上げられて、移送ローラ４８と支持軸５２とのＹ
方向での対向間隔が、記録媒体１の厚さ寸法よりも大き
くなっている。図１４（Ａ）は、駆動レバー３５がＸ１
方向への終端位置に至る直前の状態を示しているが、こ
のときローラ軸４７の端部４７ａは、切換カム部１０３
の保持部１０３ｂと挟持許容部１０３ａのほぼ境界部分
に位置し、ローラ軸４７はＹ１方向へ持ち上げられたま
まである。

【０１０２】駆動レバー３５が図４の位置からＸ１方向
へ移動し図１４（Ａ）に至るまでの間、駆動レバー３５
に設けられた挿入片３５ａにより送り手段Ｇの摺動部材
３８がＸ１方向へ移動させられる。そして送りレバー４
１の送り片４１ｂにより凹部１ｃが押され、記録媒体１
がＸ１方向へ送り出される。この送り力により記録媒体
１のＸ１側端部が移送ローラ４８と支持軸５２との間に
送られる。このとき、図１４（Ａ）に示すように、ロー
ラ軸４７は未だＹ１方向へ持ち上げられ、移送ローラ４
８と支持軸５２との対向間隔が記録媒体１の厚さ寸法よ
りも大きくなっているため、送りレバー４１により送ら
れた記録媒体１が移送ローラ４８と支持軸５２との間に
容易に入り込み、このときの抵抗はほとんどない。よっ
て送りレバー４１に過大な抵抗力が作用することがな
く、また送りレバー４１が記録媒体１の凹部１ｃから抜
け出ることがない。すなわち記録媒体１の側部の浅い凹
部１ｃに係合した送りレバー４１により、記録媒体１を
移送ローラ４８と支持軸５２との間に確実に送り込める
ことになる。なお、記録媒体１が移送ローラ４８と支持
軸５２との間に入った時点で、送りレバー４１がガイド
４３により反時計方向へ回動させられ、送り片４１ｂが
凹部１ｃから離れる。

【０１０３】図１４（Ａ）に示す位置から駆動レバー３
５がさらに移動しＸ１方向の終端に至った状態を図５に
示す。図５の時点で、またはその直前の時点で、保持部
材８１はＸ２方向へ最も移動し、保持部材８１のＸ２側
の開口端が、設置部Ｂの最上段の収納領域１２ａに最も
接近し、記録媒体１を受け入れ可能になる。駆動レバー
３５がＸ１方向の終端に移動すると、図１４（Ｂ）に示
すように、ローラ軸４７の端部４７ａが、切換カム部１
０３の挟持許容部１０３ａに移動し、ローラ軸４７およ
びローラ支持板４５がＹ２方向へ下降可能になり、付勢
ばね１０２の弾性力により、移送ローラ４８と支持軸５
２とで記録媒体１が弾性挟持される。

【０１０４】また、図１４（Ａ）に示すように、記録媒
体１がローラ軸４７と支持軸５２との間に送られたとき
に、図２および図１３に示す検知手段Ｋの検知端１０５
ａが、記録媒体１のＸ１側の端部によりＺ２方向へ押さ
れ、検知レバー１０５が反時計方向へ回動する。そして
検知レバー１０５のＸ１側端部に形成された押圧端１０
５ｂにより検知スイッチ１０９が押され、検知スイッチ
１０９の検知出力がＯＮになる。この検知スイッチ１０
９からのＯＮの検知出力が図示しない制御回路に与えら
れると、移送手段Ｈ内に記録媒体１が入っていることが
確認される。この確認後に、後に説明する記録媒体の移
送および引き込み動作、すなわち駆動レバー３５のＸ２
方向への復帰動作が開始される。

【０１０５】なお、送りモータＭ３は図１４（Ａ）の前
の時点で既に始動し、図１４（Ｂ）に示すように、移送
ローラ４８と支持軸５２との間で記録媒体１が挟持され
た時点で、移送ローラ４８から記録媒体１に搬送力が与
えられ、記録媒体１が直ちに保持部材８１に向かって搬
送される。あるいは、前記検知スイッチ１０９の出力が
ＯＮになったことを確認した後に、図１４（Ｂ）の時点
で、送りモータＭ３を始動し、移送ローラ４８を回転さ
せてもよい。

【０１０６】図５および図１４（Ｂ）に示す状態で、記
録媒体１は、移送ローラ４８により保持部材８１内に送
り込まれる。記録媒体１は保持部材８１の保持案内部８
１ａに案内されてＸ１方向へ送られ、図６に示す位置ま
で送られると、記録媒体１は保持部材８１のＸ１側端部
に設けられたストッパ８１ｂに当たる。このとき、保持
部材８１の両側部に設けられた保持板ばね８２、８３の
保持曲げ部８２ａと８３ａが記録媒体１の両側部の凹部
１ｃ、１ｃに嵌合し、記録媒体１は保持部材８１内で完
全に保持される。記録媒体１が保持部材８１に保持され
たとき、記録媒体１のＸ２側の端部は未だ移送ローラ４
８の下に位置している。したがって、記録媒体１は保持
部材８１内に完全に保持される位置まで移送ローラ４８
により確実に送られることになる。また、図１３に示す
付勢ばね１０２の弾性力により、移送ローラ４８と支持
軸５２とで記録媒体１が強い力で弾性挟持されているた
め、移送ローラ４８により記録媒体１がＸ１方向へ確実
に送り出され、保持板ばね８２と８３の抵抗を受けて
も、保持曲げ部８２ａと８３ａが凹部１ｃ、１ｃに完全
に嵌合できるものとなる。

【０１０７】図６に示す位置の保持部材８１に対し記録
媒体１が完全に挿入されて保持されたことが検知される
と、駆動モータＭ２が逆転方向へ動作し、駆動レバー３
５がＸ２方向へ戻される。よって駆動アーム５７が反時
計方向へ回動し、駆動板５５がＸ１方向へ移動する。図
１１（Ｂ）に示すように、保持部材８１に固定されてい
る案内軸８４は、駆動板５５の持ち上げカム部８６の傾
斜溝に保持されているため、駆動板５５がＸ１方向へ移
動すると、案内穴７２、７３の水平案内部７２ｂ、７３
ｂに案内されて保持部材８１がＸ１方向へ戻される。

【０１０８】図１４に示す弾性挟持圧切換手段Ｊでは、
図１４（Ｂ）に示す位置から駆動レバー３５がＸ２方向
へ移動し始めた直後に、ローラ軸４７の端部４７ａが、
切換カム部１０３の保持部１０３ｂに乗り上げ、ローラ
軸４７およびローラ支持板４５が持ち上げられて、移送
ローラ４８と支持軸５２との対向間隔が、記録媒体１の
厚さ寸法よりも広くなる。よって、図１４（Ｃ）に示す
ように、保持部材８１がＸ１方向へ移動するときには、
移送ローラ４８と支持軸５２とによる弾性挟持力が記録
媒体１に作用しない。したがって、移送ローラ４８によ
り記録媒体１が保持部材８１に挿入され保持された時点
で、移送ローラ４８の回転を停止させたとしても、移送
ローラ４８の抵抗力が記録媒体１に作用せず、保持部材
８１の移動により記録媒体１を移送ローラ４８と支持軸
５２との間から確実に抜き出すことができる。また保持
部材８１がＸ１方向へ移動しているときに、未だ移送ロ
ーラ４８が回転していたとしても、この回転力がＸ１方
向へ抜き出される記録媒体１に作用しない。

【０１０９】このように、保持部材８１に保持された記
録媒体１がＸ１方向へ運ばれる際に、移送ローラ４８か
ら記録媒体１に抵抗力が作用しないため、記録媒体１の
凹部１ｃ、１ｃが、保持部材８１内の保持板ばね８２と
８３の保持曲げ部８２ａ、８３ａから外れることがな
い。

【０１１０】駆動レバー３５がＸ２方向へ移動し、駆動
板５５が、図１０（Ｂ）の位置まで戻りさらにＸ１方向
へ移動する間に、持ち上げカム部８６で保持された案内
軸８４は案内穴７２の垂直案内部７２ａに戻され、また
持ち上げアーム８７が時計方向へ回動し、案内軸８５は
案内穴７３の垂直案内部７３ａに戻される（図９（Ｂ）
と同じ状態）。

【０１１１】このとき、図１２（Ｂ）に示しているよう
に、付勢板６９に形成された付勢穴７４、７５の押え傾
斜部７４ａ、７５ａにより、案内軸８４と８５が垂直案
内部７２ａと７３ａの下端に押し付けられ、保持部材８
１が第１の位置へ戻り装填ベース６２上に設置され、保
持部材８１に保持された記録媒体１が装填ベース６２上
に装填される。すなわち、記録媒体１のカートリッジ１
ａは装填ベース６２上の位置決めピン６５により位置決
めされる。そして、磁石が埋設されているターンテーブ
ル６３に記録媒体１のカートリッジ１ａ内のミニディス
ク１ｂの中心のクランプキャップが磁気吸着され、ミニ
ディスク１ｂとターンテーブル６３とが一体の状態にな
る。そして、スピンドルモータによりターンテーブル６
３と共にミニディスク１ｂが回転駆動され、光ヘッド６
４により記録信号の読取りが行われる。

【０１１２】記録媒体１が装填部６１に装填されたと
き、図８（Ａ）に示すように、ロック駆動アーム９４が
時計方向へ回動し、ロック部材９１はＸ２方向へ移動し
ており、装填部６１へのロックは解除されている。よっ
て装填部６１はダンパー６８により側部シャーシ１８と
１９に対し可動状態に弾性支持される。そのため、車体
振動などが筐体Ａから、装填ユニットＣの側部シャーシ
１８、１９および上部シャーシ５１に伝達されても、弾
性支持されている装填部６１に振動による悪影響が与え
られることがない。

【０１１３】次に信号の読取りなどが完了した記録媒体
１を設置部Ｂの収納領域に戻す場合の動作は、記録媒体
を装填するときの動作とほぼ同じである。この実施例で
は、読取りが完了した記録媒体１は基の最上段の収納領
域１２ａ内に戻される。したがって、設置部Ｂから記録
媒体１が取り出されて装填部６１に装填されていると
き、および装填部６１から設置部Ｂ内に記録媒体１を戻
す動作を行うとき、選択モータＭ１は停止したままであ
り駆動回転体Ｅの回動角度も変わらない。よって装填ユ
ニットＣは筐体Ａ内で昇降動作せず、停止したままであ
る。

【０１１４】操作部にて記録媒体１の読取りを完了する
操作がなされると、駆動モータＭ２の動力により、図７
の位置にある駆動レバー３５が、再度Ｘ１方向へ駆動さ
れる。そして、図３から図６および図８から図１１に示
すように、最初にロック駆動アーム９４およびロック部
材９１が動作して、装填部６１がロックされる。さら
に、垂直案内部７２ａと７３ａに案内されて保持部材８
１がＹ１方向へ上昇して第２の位置へ至り、記録媒体１
が装填ベース６２から離される。さらに水平案内部７２
ｂ、７３ｂにより保持部材８１がＸ２方向へ送られ、保
持部材８１は設置部Ｂの収納領域１２ａに接近する第３
の位置へ至る（図１１の状態）。

【０１１５】このとき、駆動レバー３５がＸ１方向の終
点の直前の図１４（Ａ）に示す位置へ至ったときに、保
持部材８１に保持されている記録媒体１のＸ２側の端部
が移送ローラ４８と支持軸５２との間に入り込む。すな
わち、図６に示すように、駆動レバー３５のＸ１側端部
に形成されているカム部３５ｂでは、駆動アーム５７を
時計方向へ回動させる押圧傾斜部（イ）と、これに連続
するＸ１−Ｘ２方向に延びる平坦部（ロ）とが形成され
ている。駆動レバー３５がＸ１方向へ移動するとき、図
１４（Ａ）の位置へ至った時点で、前記押圧傾斜部
（イ）により駆動アーム５７が時計方向へ完全に回動さ
せられ、保持部材８１は設置部Ｂに最も接近した位置に
至る。すなわちこの時点で、保持部材８１に保持されて
いる記録媒体１のＸ２側の端部は、移送ローラ４８と支
持軸５２の間に入り込む。このとき、図１４（Ａ）に示
すように、切換カム部１０３の保持部１０３ｂによりロ
ーラ軸４７はＹ１方向へ持ち上げられているため、保持
部材８１に保持された記録媒体１は、移送ローラ４８と
支持軸５２との間に抵抗なく入り込むことができる。

【０１１６】駆動レバー３５が図１４（Ａ）からさらに
Ｘ１方向へ移動して図１４（Ｂ）に至る間、駆動アーム
５７の軸５９は図６に示すカム部３５ｂの平坦部（ロ）
を摺動し、駆動アーム５７が動かず、よって保持部材８
１も動かない。図１４（Ｂ）では、ローラ軸４７の端部
４７ａが切換カム部１０３の挟持許容部１０３ａに移動
し、付勢ばね１０２の付勢力により、移送ローラ４８と
支持軸５２とで、記録媒体１が弾性挟持される。記録媒
体１が移送ローラ４８と支持軸５２との間に入ったこと
は、検知レバー１０５により検知される。検知スイッチ
１０９からＯＮの出力があったときに、制御回路により
送りモータＭ３の始動指令が出され、移送ローラ４８が
回転し始める。ただし、このときの送りモータＭ３の回
転方向は、記録媒体の装填動作時と逆である。したがっ
て、移送ローラ４８の回転力により記録媒体１は、設置
部Ｂの収納領域１２ａ内に送り戻される。

【０１１７】図６の時点では、摺動部材３８と送りレバ
ー４１はＸ１側に位置し、送りレバー４１は反時計方向
へ回動しているため、記録媒体１が収納領域１２ａに戻
される間、送りレバー４１の送り片４１ｂは記録媒体１
の移動の妨げにならない。記録媒体１が移送ローラ４８
により収納領域１２ａ内に戻される際、記録媒体１のＸ
１側の端部が移送ローラ４８から離れた時点で、移動ロ
ーラ４８から記録媒体１へ与えられるＸ２方向への送り
戻し力が断たれる。この後に、駆動モータＭ２により駆
動レバー３５がＸ２方向へ戻されると、戻しばね４２に
より、摺動部材３８と送りレバー４１がＸ２方向へ戻さ
れる。このときガイド４３の働きで送りレバー４１が一
旦時計方向へ回動させられて、送り片４１ｂが記録媒体
１のＸ１側の端部に当たり、戻しばね４２の力で、記録
媒体１が収納領域１２ａに完全に押し戻される。上記の
ように駆動レバー３５がＸ２方向へ戻される間に、駆動
板５５がＸ１方向へ復帰し、保持部材８１も図３および
図８（Ｂ）に示す第１の位置へ戻される。

【０１１８】上記実施例では、保持部材８１に設けられ
た一方の案内軸８４が、駆動板５５の持ち上げカム部８
６により持ち上げられるのに対し、他方の案内軸８５は
持ち上げアーム８７の回動動作により持ち上げられるも
のとなっている。持ち上げカム部８６により案内軸を持
ち上げるためにはＸ２方向への移動ストロークが必要で
あるが、持ち上げアーム８７により案内軸を持ち上げる
構造では、案内軸８５の図示右側の領域に、駆動板５５
の長い移動ストロークを設ける必要がない。よって、図
８の状態で装填部６１の右側に駆動板５５が長く突出せ
ず、よって装置のＸ方向の寸法を短くできるものとなっ
ている。ただし、寸法余裕のある機器では、右側の案内
軸８５を駆動板５５の持ち上げカム部８６で持ち上げる
ようにしてもよい。あるいは、両案内軸８４と８５を共
に持ち上げアーム８７により持ち上げる構造にしてもよ
い。

【０１１９】なお、上記実施例では、記録媒体１が、カ
ートリッジ１ａ内にミニディスク１ｂが収納されたもの
であり、ターンテーブル６３や位置決めピン６５が設け
られた装填ベース６２に対し、保持部材８１が垂直方向
へ移動して記録媒体１が装填ベース６２に対し垂直方向
へ装填されるものであるが、この垂直装填を必要としな
い記録媒体が使用される装置では、装填部６１と設置部
Ｂとの間で、保持部材８１を水平にのみ移動させればよ
い。

【０１２０】

【発明の効果】以上のように本発明では、ローラを有す
る移送手段により、記録媒体が装填部の方向に搬送さ
れ、または装填部から送り戻されるものにおいて、記録
媒体が前記いずれかの方向へ送られる際に、記録媒体が
ローラと支持部材との間に入るときに、ローラと記録媒
体との弾性挟持圧が低下しまたは消滅させられる。よっ
て記録媒体は抵抗なく、ローラと支持部材との間に入り
込むことができる。また記録媒体がローラと支持部材と
の間に入った後には、ローラと支持部材とで記録媒体が
弾性挟持され、ローラの回転力が記録媒体１の送り力と
して確実に作用するものとなる。

【０１２１】また、移送手段により記録媒体が保持部材
内に送られ、その後に保持部材の移動により記録媒体が
移送手段内から抜き出されるものにおいて、記録媒体が
抜き出されるときに、ローラと支持部材との弾性挟圧が
低下し、または消滅させられるために、記録媒体の抜き
出しの際に、ローラの抵抗力が作用しなくなる。よって
記録媒体を移送手段から確実に抜き出せるようになる。

【０１２２】また、移送手段のローラが記録媒体のシャ
ッタが位置していない部分にのみ当たる長さとすること
により、搬送中に誤ってシャッタが開かれることがな
い。また短いローラの中心部に付勢力の作用点を設定す
ることにより、ローラの倒れが生じることがなく記録媒
体を確実に送ることができる。さらにローラに大径部と
テーパ部を形成し、この大径部の部分に付勢力を作用さ
せることにより、ローラから記録媒体に確実に移動力を
与えられるようになる。

【０１２３】さらに、ローラと支持部材の間に入った記
録媒体を検知できるようにすると、記録媒体がローラと
支持部材との間に入っているときに弾性挟持圧切換手段
を動作させることができ、記録媒体への弾性挟持力を確
実に与え、または記録媒体に対し弾性挟持力を確実に低
下させまたは消滅させることができ、誤動作を防止でき
るものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として車載用の記録媒体駆動
装置の全体構造を示す分解斜視図、

【図２】図１に示す装置の装填ユニットの構造を示す分
解斜視図、

【図３】設置部から装填部に記録媒体が装填される動作
を示す平面図であり、保持部材が動作する前の状態を示
す、

【図４】設置部から装填部に記録媒体が装填される動作
を示す平面図であり、保持部材が装填部から持ち上げら
れた状態を示す、

【図５】設置部から装填部に記録媒体が装填される動作
を示す平面図であり、保持部材が設置部に最も接近した
状態を示す、

【図６】設置部から装填部に記録媒体が装填される動作
を示す平面図であり、設置部から保持部材へ記録媒体が
送り込まれた状態を示す、

【図７】設置部から装填部に記録媒体が装填される動作
を示す平面図であり、保持部材に保持された記録媒体が
装填部に装填された状態を示す、

【図８】（Ａ）（Ｂ）は装填ユニットの動作を示す側面
図であり、保持部材が第１の位置にある動作前の状態を
示す、

【図９】（Ａ）（Ｂ）は装填ユニットの動作を示す側面
図であり、装填部がロックされた状態を示す、

【図１０】（Ａ）（Ｂ）は装填ユニットの動作を示す側
面図であり、保持部材が持ち上げられて第２の位置に至
った状態を示す、

【図１１】（Ａ）（Ｂ）は装填ユニットの動作を示す側
面図であり、保持部材が設置部に接近する第３の位置に
至った状態を示す、

【図１２】（Ａ）は付勢板の部分側面図、（Ｂ）は付勢
板の付勢動作を示す部分側面図、

【図１３】移送手段および弾性挟持圧切換手段の構造を
示す分解斜視図、

【図１４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は弾性挟持圧の切換動作
を示すものであり、図１３のＸＩＶ矢視の部分側面図、

【図１５】従来の記録媒体駆動装置の側面図、

【図１６】記録媒体の一例を示す斜視図、

【符号の説明】

Ａ筐体Ｂ設置部Ｃ装填ユニットＤ昇降駆動部材Ｅ駆動回転体Ｆ駆動手段Ｇ送り手段Ｈ移送手段Ｉロック機構Ｊ弾性挟持圧切換手段Ｋ記録媒体の検知手段Ｍ１選択モータＭ２駆動モータＭ３送りモータ１記録媒体１ａカートリッジ１ｂディスク１ｃ凹部１１設置ケース１２ａ、１２ｂ、１２ｃ収納領域１８、１９側部シャーシ２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ傾斜駆動穴３５駆動レバー３８摺動部材４１送りレバー４１ｂ送り片４５ローラ支持板４７ローラ軸４８移送ローラ４８ａ大径部４８ｂテーパ部４９付勢板５１上部シャーシ５５駆動板５７駆動アーム６１装填部６２装填ベース６３ターンテーブル６４光ヘッド６９付勢板７２、７３案内穴７２ａ、７３ａ垂直案内部７２ｂ，７３ｂ水平案内部８１保持部材８４、８５案内軸９１ロック部材９４ロック駆動アーム１０２付勢ばね１０３切換カム部１０３ａ挟持許容部１０３ｂ保持部１０３ｃ逃げ部１０５検知レバー１０５ａ検知端１０９検知スイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体が設置される設置部と、記録媒
体が装填されて記録媒体の記録または再生を行なう装填
部と、前記設置部と前記装填部との間に位置して記録媒
体に対して設置部から装填部に向かう移送力を発揮する
ローラおよびこのローラに対向する支持部材と、ローラ
と支持部材とで記録媒体を弾性挟持する力を与える付勢
部材と、前記付勢部材から与えられる弾性挟持力を切り
換える弾性挟持圧切換手段と、前記設置部に位置する記
録媒体を前記ローラと前記支持部材との間に送り込む送
り手段とが設けられており、前記送り手段を動作させる駆動部材の動作と前記弾性挟
持圧切換手段の切換動作とが同期しており、前記送り手
段によって記録媒体が前記ローラと前記支持部材との間
に送り込まれるまで前記弾性挟持力が低下しまたは消滅
され、前記送り手段によって記録媒体が前記ローラと前
記支持部材との間に送り込まれた後に前記弾性挟持力が
発揮させられることを特徴とする記録媒体の搬送装置。
【請求項２】記録媒体が装填されて記録媒体の記録ま
たは再生を行なう装填部と、前記記録媒体を装填部から
離れる方向へ送り戻す移送力を発揮するローラおよびこ
のローラに対向する支持部材と、ローラと支持部材とで
記録媒体を弾性挟持する力を与える付勢部材と、前記付
勢部材から与えられる弾性挟持力を切り換える弾性挟持
圧切換手段と、前記装填部に装填されていた記録媒体を
保持して、この記録媒体を前記ローラと前記支持部材と
で挟持可能な位置へ移動させる保持部材とが設けられて
おり、前記保持部材を動作させる駆動部材の動作と前記弾性挟
持圧切換手段の切換動作とが同期しており、前記保持部
材に保持された記録媒体が前記ローラと前記支持部材と
の間に送り込まれるまで前記弾性挟持力が低下しまたは
消滅され、記録媒体が前記ローラと前記支持部材との間
に送り込まれた後に前記弾性挟持力が発揮させられるこ
とを特徴とする記録媒体の搬送装置。
【請求項３】前記弾性挟持圧切換手段は、前記駆動部
材に設けられたカム部を有し、このカム部は前記弾性挟
持圧を低下させまたは消滅させるようにローラまたは支
持部材を保持する保持部と、前記保持を解除する部分と
を有している請求項１または２記載の記録媒体の搬送装
置。
【請求項４】ローラまたは支持部材の少なくとも一方
が他方から離れる方向へ可動自在に支持されるととも
に、可動自在とされたものが前記付勢部材により記録媒
体を挟持する方向へ付勢されており、可動自在とされた
ものが、弾性挟持圧切換手段により挟持力を低下させる
方向へ移動させられて保持される請求項１ないし３のい
ずれかに記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項５】記録媒体は、カートリッジにディスクが
収納され、且つカートリッジに内部のディスクを露出す
るシャッタが設けられたものであり、ローラはカートリ
ッジ表面のシャッタが設けられていない部分にのみ当接
するようにその軸方向寸法が短く形成されており、ロー
ラを記録媒体に圧接させる付勢部材の弾性力の作用点
が、ローラの軸方向のほぼ中心位置とされている請求項
１ないし４のいずれかに記載の記録媒体の搬送装置。
【請求項６】記録媒体は、カートリッジにディスクが
収納され、且つカートリッジに内部のディスクを露出す
るシャッタが設けられたものであり、ローラはカートリ
ッジ表面のシャッタが設けられていない部分にのみ当接
するようにその軸方向寸法が短く形成されており、ロー
ラは大径部分および大径部から軸方向に向けて径が徐々
に減少するテーパ部を有しており、記録媒体に圧接させ
る付勢部材の弾性力の作用点が、ローラの前記大径部分
に位置している請求項１ないし４のいずれかに記載の記
録媒体の搬送装置。
【請求項７】ローラと支持部材の間に記録媒体が入っ
たときにこれを検知する検知手段が設けられている請求
項１または２に記載の記録媒体の搬送装置。