CN1129130C - 记录媒体的输送装置 - Google Patents

Abstract

一种记录媒体的输送装置备有装填记录媒体并在其上记录信息或使记录的信息重放的装填部、和向装填部送入或将由装填部装填着的记录媒体向从装填部离开方向送回的输送机构，输送机构具有回转驱动的辊、与该辊对向的支持构件、和由辊和支持构件将弹性夹持力给记录媒体的加压构件，设置在记录媒体进到辊和支持构件中间时使上述弹性夹持力下降或消失而在记录媒体已进入辊和支持构件中间时使上述弹性夹持力发挥的弹性夹持压转换机构。

Description

记录媒体的输送装置

技术领域

本发明涉及将高密度盘和小型磁盘等的光记录媒体或软盘等的磁记录媒体或者RAM卡等的存储式记录媒体向装填部(记录/重放部)输送并从装填部送回的记录媒体的输送装置。

背景技术

图15表示选择小型磁盘等的记录媒体并将其装填到装填部内的一般记录媒体输送装置的概略结构的侧面图。

符号1是记录媒体，在该例中是表示将小型磁盘存放在内部的磁盘盒。记录媒体1与设置部2的多层存放区域分别对应地从图示左方向向X1方向插入。在图示右侧设置带有装填部3和保持构件4的装填单元5，该装填单元5向X1-Y2方向升降移动，停止在能选择其中一个记录媒体1的位置。在设置部2和保持构件4之间，设置着能正反方向回转驱动的输送辊轮6和与该输送辊6相对的支持辊7。

图15表示选择位于最上层存放区域的记录媒体1的状态。位于最上层的记录媒体1通过未图示的机构稍微向X1方向推出，进入输送辊6和支持辊7之间。然后通过输送辊6的回转力X1方向输送，记录媒体1被存放在保持构件4内。之后，保持构件4向Y2方向下降，将记录媒体1装填在装填部3上。即，在磁盘盒内存放的小型磁盘的中心部被装着在装填部3所设置的转盘8上。转盘8和小型磁盘同时回转驱动，通过未图示的光磁头读出记录信号。

当记录媒体1的读出结束时，存放记录媒体1的保持构件4向Y1方向上升，离开装填部3。然后通过未图示的机构使保持构件4内的记录媒体1向X2方向稍微返回并进入输送辊6和支持辊7之间，再通过输送辊6的回转力，将记录媒体1送回设置部2的空着的存放区域内。

如图15所示，在通过用输送辊6的输送装置想要输送记录媒体1的情况会产生下述的问题。

(a)在输送辊6和支持辊7之间装有的记录媒体1为了能确实地向X1方向或X2方向输送，有必要使输送辊6和支持辊7用某种程序强有力的力夹持记录媒体1。若该夹持力较小，输送滚轮6的回转力不能高效率地作用在记录媒体1上，输送辊6会在记录媒体1的表面上产生滑动。因而，必需通过弹簧等的加压构件以某种程序的强力向支持辊7的方向弹压输送辊6，可是，在记录媒体1被夹在两辊6和7之间时，上述的弹压夹持力对于记录媒体1的介入是作为阻力而作用的。记录媒体1的原度尺寸越大，该阻力就越强。

因而，在通过未图示的机构将记录媒体从设置部2送向辊6和7之间时，必须用相当强的力向X1方向送入，必须使用大的动力和强度强的杠杆以便将记录媒体1送入X1方向。在通过未图示的机构将在保持构件4保持的记录媒体1送入两辊6和7之间的情况也与上述情况相同。但是，当用大的动力将记录媒体1强迫推入两辊6和7之间时，会产生破坏记录媒体的危险。

(b)在图15所示的例子中，输送辊6和支持辊7将沿X1方向送来的记录媒体1从两辊6和7离开后，有必要用未图示的机构将记录媒体1引入到保持构件4内。在该场合用输送辊6和支持辊7夹持记录媒体1的时候是作为已经将记录媒体1引入保持构件4内的场合，还通过输送辊6在记录媒体1上作用着沿X1方向的送入力。因此，当通过输送辊6想要将记录媒体1向X1方向送入的速度和通过未图示的机构想要将记录媒体向X1方向引入的速度不一样时，也会有因该速度差而加重未图示机构的负担或者作为已经引入记录媒体1的机构从记录媒体1脱落的问题。

(c)上述(a)的问题不限于将记录媒体1从设置部1机械地送入两辊6和7之间的场合，在用手的力将记录媒体1插入两辊6和7之间的场合也同样存在。即，用手将记录媒体1再推入两辊6和7之间时，使记录媒体介入在两辊6和7之间阻力非常大。所以在操作时会感到不舒适感。

(d)图16表示将作为记录媒体1一例的小型磁盘等存放在磁盘盒1a的例子。在磁盘盒1a内形成露出内部小型磁盘的窗。为了开关窗，在磁盘盒1a的侧部沿与磁盘盒1a的输送方向相同的方向(X1-X2方向)滑动自如地设置着活门1d。装填这种记录媒体1时，在装填在装填部3以前，用活门开放机构使活门1d开放。当记录或重放完了的记录媒体从装填部3排出时，活门1d被返回原来的闭锁状态。

当如图16所示的记录媒体1被输送辊6和支持辊7夹持并向X1方向或X2方向输送时，输送辊6与活门1d接触。当输送辊6和活门1d接触时，就会产生从输送辊6相对于记录媒体1沿整个宽度方向不能给与均匀输送力的情况，使记录媒体1的输送动作变得笨拙。

并且，当输送辊6输送记录媒体1时，输送辊6的回转力会使活门1d错误地向开放方向滑动。例如，当在向X1方向输送途中开放活门1a时，在其后作用的活门开关机构和活门1d的相对位置发生变化，在记录媒体1从装填部排出时，会产生不闭锁活门的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而研制的，其目的是提供一种记录媒体的输送装置，以便记录媒体进入带有回转驱动辊的输送机构时能以不对弹性夹持力产生大阻力作用的轻的力将记录媒体送入输送机构，并且在记录媒体已进入输送机构内时能确实地输送记录媒体。

本发明的另一目的在于提供一种记录媒体的输送装置，以便在由保持构件保持位于输送机构内的记录媒体并向装填部的方向移动中没有输送机构的输送力和阻力的作用，能可靠地从输送机构拨出记录媒体。

再有，本发明的再一个目的在于提供一种记录媒体的输送装置，以便在有如图16所示的活门的记录媒体被输送机构输送时，该输送力不受活门的影响并且输送力不对活门产生开放力，进而在没有设置活门的部分给与输送力的场合对于记录媒体能给与平衡好的力。

本发明提供一种记录媒体的输送装置，该装置备有筐体和设于该筐体内的装填记录媒体并将信息记录在该记录媒体上或使记录在该记录媒体上的信息重放的装填部、和设于从上述筐体内的装填部、在上述记录媒体的插入方向一侧向该装填部送入被插入于上述筐体的记录媒体或将被装填部装填着的记录媒体向从上述装填部排出的方向送回的输送机构，其中，输送机构具有回转驱动辊、与该辊相向的支持构件、和供给由辊和支持构件弹性夹持记录媒体的力的加压构件，并设置有弹性夹持压转换机构，该弹性夹持压转换机构使上述辊和上述支持构件中的至少一方向相对于另一方接近/离开的方向移动，在记录媒体进到辊和支持构件中间之前，通过上述弹性夹持压转换机构扩开上述辊和上述支持构件的相向间隔，使上述弹性夹持力下降或消失，而在记录媒体已进入辊和支持构件中间时，通过上述弹性夹持压转换机构缩窄上述辊和上述支持构件的相向间隔，使上述弹性夹持力发挥。

输送机构由辊和支持构件构成，但支持构件也可以是如实施例那样的回转自如的支持轴(或支持辊)和不回转的支持轴，或使记录媒体滑动的滑瓦那样的部件体。

记录媒体可以是如实施例所示被存放在磁盘盒内的磁盘，或也可以是在内部存放不挥发性存储元件等的存储式部件。或者也可以没有存放在磁盘盒的单个磁盘。但是，如有磁盘盒的记录媒体，在原度大的场合由于介入辊和支持构件之间时的阻力大，本发明对此特别有限。在记录媒体使用磁盘的场合，在装填部设置使磁盘回转的回转驱动机构和读出或写入的磁头。

弹性夹持压转换机构能使由输送机构的辊和支持构件夹持记录媒体时的弹性夹持力下降或减少，例如也可以使弹性压住辊支持构件的加压构件的加压力变化。或者如实施例所示，也可以使辊相对支持构件离开，相反使支持构件从辊离开。

在设置记录媒体的设置部和装填部之间配置输送机构、设置将在设置部设置的记录媒体送向输送机构的送进机构的场合，送进机构与弹性夹持压转换机构同步动作，以便上述送进机构将记录媒体送入辊和支持构件之间后发挥辊和支持构件的弹性夹持力。

上述设置部仅设置1个记录媒体或并排设置多个记录媒体。在设置多个记录媒体时，输送机构移动并停止在能选择其中一个记录媒体的位置，在该位置由输送机构输送从设置部选择的记录媒体。

如实施例所示，设置着保持向装填部输送的记录媒体并使该记录媒体向由辊和支持体可能夹持的位置移动的保持构件。在该场保持构件和弹性夹持压转换机构的动作同步，以便在由保持构件保持着的记录媒体进入辊和支持构件之间以后发挥辊和支持构件的弹性夹持力。

为了如上述那样使送进机构和弹性夹持压转换机构互相同步运动或使保持构件和弹性夹持压转换机构同步支作，最好设置由马达等驱动源往复移动的驱动构件，由该驱动构件移动上述送进机构或保持构件，并且由在该驱动构件上设置的转换样板使弹性夹持压变化。

并且，本发明的记录媒体的输送装置设置着送入记录媒体的输送机构、和装填记录媒体并在该记录媒体上记录信息或重放在记录媒体上记录的信息的装填部、和保持由输送机构送入的记录媒体并使该记媒体向装填部移动的保持构件，其特征在于，上述输送机构具有回转驱动的辊和与该辊对向的支持构件以及给与由辊和支持构件弹性夹持记录媒体的力的加压构件，并设置弹性夹持压转换机构，上述机构能使由辊和支持构件夹持的记录媒体在送入到保持构件内时发挥上述弹性夹持压，在保持构件向装填部移动并使记录媒体从辊和支持构件之间拔出时使上述弹性夹持力下降或消失。

在上述各发明中可以形成这样的结构，即辊或支持构件的至少一个向离开另一个的方向可动自如地被支持的同时沿接近另一个的方向由加压构件施加弹性力且向由弹性夹持压转换机构使夹持力下降或消失的方向移动地保持着。

在本发明中记录媒体最好这样形成，在磁盘盒存放磁盘且在磁盘盒设置露出内部磁盘的活门的场合，使辊仅与磁盘盒表面没有设置活门的部分接触因而使辊的轴向尺寸变短，使辊压接记录媒体的加压构件弹性力的作用点几乎伴于辊轴向的中心位置。

或者辊最好这样形成，即为了使辊仅与磁盘盒表面没有设置活门的部分接触，将辊的轴向尺寸变短，同时从大径部和从大径部向着轴方向有直径慢慢减少的圆锥部1压接记录媒体的加压构件弹性力的作用点位于辊的上述大径部的位置。

记录媒体已进入辊和支持构件之间时，在发挥辊和支持构件的弹性夹持力的结构中，最好设置检测设置媒体已进入辊和支持构件之间的检测机构，根据该检测机构的检测输出弹性夹持压转换机构动作，由辊和支持构件弹性夹持记录媒体。

在本发明中，当记录媒体进入输送机构时，通过弹性夹持压转换机构使辊和支持构件的弹性夹持压下降或消失，记录媒体能容易介入在辊和支持构件之间。在记录媒体进入输送机构后，通过弹性夹持压转换机构的转换动作，辊和支持构件以足够的弹性力夹持记录媒体，通过辊和回转动力，能确实地输送记录媒体。这时的输送方向是记录媒体向着装填部的方向，或者是从装填部排出记录媒体的方向。

也可以用于将记录媒体插入到辊和支持构件之间。这时，在记录媒体没有插入输送机构内的时刻，弹性夹持压转换机构能使辊和支持构件的夹持压下降或消失，用手就能很容易将记录媒体插入输送机构内。当用检测机构检测记录媒体已进入到输送机构内时，弹性夹持压转换机构增强辊和支持构件的夹持压，能确实地用辊和支持构件夹持记录媒体，通过辊的回转力将记录媒体向装填部的方向输送。

在设置着设置1个或多个记录媒体的设置部中，设置部所设置的记录媒体通过送进机构送入到输送机构内。这时记录媒体进入到辊和支持构件之间，由于辊和支持构件的弹性夹持压下降或消失，所以通过送进机构的轻送进力就确实能将记录媒体送入输送机构内。因而，如实施例所示，使送进杠杆钩住记录媒体磁盘盒的侧部形成的凹部，由于该送进杠杆的移动力，就能使记录媒体介入在辊和支持构件之间，因而送进机构本身也很简单。当记录媒体被夹入在辊和支持构件之间时，由辊和支持构件弹性夹持记录媒体，通过辊的回转力将记录媒体向装填部方向输送。

相反，在装填部装填着的记录媒体被保持构件保持并运送到输送机构的位置时，由保持机构保持着的记录媒体进入到辊和支持构件之间，辊和支持构件的弹性夹持压下降或消失。因而，通过保持构件就能使记录媒体容易地返回输送机构的位置。当记录媒体进入输送机构时，由辊和支持构件弹性夹持记录媒体，由辊的回转力将记录媒体输出。

在如上述所示由送进机构将记录媒体从设置部送向辊和支持构件之间或由保持构件保持的记录媒体通过保持构件的移动进入辊和支持构件之间时，通过设置检测记录媒体已进入到辊和支持构件之间的检测机构，确认记录媒体确实已进入辊和支持构件之间以后就能使弹性夹持压转换机构动作，记录媒体的送进动作就不会产生误动作。

本发明也能适用在通过输送机构将记录媒体送入到保持构件内并由保持构件保持记录媒体，然后使保持构件向装填部的方向移动，从输送机构内拔出记录媒体后装填到装填部中。在该场合，输送机构将记录媒体送入保持构件内并保持后，与保持构件向装填部运动同步，弹性夹持压转换机构使辊和支持构件的夹持压下降或消失。因而，通过保持构件的移动能确实将记录媒体从输送机构内拔出。

弹性夹持压转换机构，例如就能使由支持构件弹压着辊的板弹簧或螺旋弹簧等的设置长度变化，从而连续地或阶段地变化辊和支持构件的夹持压。在实施例中，辊能向离开支持构件弹压着辊的板弹簧或螺旋弹簧等的设置长度变化，从而连续地或阶段地变化辊和支持构件的夹持压。在实施例中，辊能向离开支持构件的方向移动且通过加压构件对辊向支持构件的方向加压。弹性夹持压转换机构通过设置在驱动构件的驱动杠杆35上的转换样板部，使辊向离开支持构件的方向驱动，因而使记录媒体的弹性夹持压下降或消失(解除)。也可以使支持构件向离开辊的方向移动来代替移动辊，或者也可以使辊和支持构件双方向相互离开的方向移动。

本发明如图16所示，记录媒体1有磁盘盒1a，在该磁盘盒1a设置着活门1d的场合，缩短辊的轴向尺寸，在没有设置着活门的部分使磁盘盒表面与辊接触。这时，当加压构件在辊的大致中心位置给与弹性推压力时，辊对于记录媒体1就能正确地给与向X1方向或X2方向的送进力。在辊上形成大径部和从该大径部开始直径慢慢变小的圆锥部，当在大径部给以弹性力时，确实能从与记录媒体可靠地接触的部分即大径部将送进力给与记录媒体，对于送进方向的回转力等都没有作用在记录媒体上。若加压构件仅对大径部加压就能给与稳定的送进力，所以加压构件的数量也最少。当在短尺寸的辊的轴向中心部设置上述大径部并在该辊轴向中心部给与弹性加压力时，就能确定地从辊的中心部向记录媒体给与输送力。

由于辊没有与活门1d接触，所以不会产生因活门而引起送进力的不均匀，在输送中也不会因失误而开放记录媒体的活门。

附图说明

图1是表示本发明一实施例的车载用记录媒体驱动装置全体构造的分解斜视图。

图2是表示图1所示装置的装填单元构造的分解斜视图。

图3是表示将记录媒体从设置部装填到装填部的动作的平面图，表示保持构件动作前的状态。

图4是表示将记录媒体从设置部装填到装填部的动作的平面图，表示将保持构件从装填部抬起的状态。

图5是表示将记录媒体从设置部装填至装填部的动作的平面图，表示保持构件最接近设置部的状态。

图6是表示将记录媒体从设置部装填到装填部的动作的平面图，表示将记录媒体从设置部送入保持构件的状态。

图7是表示将记录媒体从设置部装填到装填部的动作的平面图，表示将由保持构件保持的记录媒体区装填到装填部的状态。

图8(A)(B)是表示装填单元动作的侧面图，表示保持构件在第1位置的动作前的状态。

图9(A)(B)是表示装填单元动作的侧面图，表示装填部被锁住的状态。

图10(A)(B)是表示装填单元动作的侧面图，表示保持构件被抬起直至第2位置的状态。

图11(A)(B)是表示装填单元动作的侧面图，表示保持构件到达接近设置部的第3位置的状态。

图12(A)是加压板的部分侧面图，(B)是表示加压板的加压动作的部分侧面图。

图13是表示输送机构和弹性夹持压转换机构构造的分解斜视图。

图14(A)(B)(C)表示弹性夹持压的转换动作，是图13的XIV箭头方向的部分侧面图。

图15是一般记录媒体驱动装置的侧面图。

图16是表示记录媒体一例的斜视图。

具体实施方式

图1作为使用本发明的记录媒体输送装置的驱动装置的一实施例，是表示车载用小型磁盘驱动装置的全体构造的分解斜视图；图2是表示图1所示的驱动装置中的装填单元构造的分解斜视图；图3至图7是表示记录媒体的装填动作和保持构件的移动动作的不同行程的平面图；图8(A)(B)至图11(A)(B)是说明装填单元的装填部的闭锁机构和保持构件的导向机构的常见驱动机构的动作的部分侧面图；图12(A)(B)是说明在使保持构件移动到装填部的最终阶段的加压动作的部分侧面图；图13是表示本发明的特征部分的输送机构H和弹性夹持压转换机构J的分解斜视图；图14(A)(B)(C)是表示弹性夹持压的转换动作的图13的XIV箭头方向的部分侧面图。

在图1所示的装置全体的分解斜视图中，符号A表示筐体，B表示设置多个记录媒体1的设置部，C表示装填单元。装填单元C能在筐体A内向Y1-Y2方向升降从而进行记录媒体1的选择，在该装填单元C内设置着装填部61和保持构件81等(参照图2)。D是使上述装填单元C向Y1-Y2方向升降移动的升降驱动构件，E是使上述升降驱动构件D向X1-X2移动的驱动回转体。

该驱动装置所装填的记录媒体1以平面图表示在图3中，如图13和图16的斜视图所示那样，在磁盘盒1内存放着光磁记录重放方式的小型磁盘1b。在磁盘盒1a的X1方向的前部的两侧面形成着凹部1c，1c。如图13和图16所示，在向着磁盘盒1a的插入方向的右侧设置着活门1d。在图16和图16中表示活门1d处于闭锁状态，但当该活门1d向X2方向滑动时，在磁盘盒1a上形成开口的窗，使小型磁盘1b从该窗口露出。

上述设置部B在设置外壳11内形成着在纵向区分为3层的存放区域12a，12b，12c。设置外壳11被设置在上述筐体A的前部A1的内部，用止动螺钉13等固定。在筐体A的X2方向的前方安装着形成装饰部的前缘部(未图示)。在该前缘部上形成与设置外壳11的开口面积几乎相同的开口部，用户将记录媒体从该开口部插入，插入到存放区域12a，12b，12c。在存放区域12a，12b，12c内设置着能暂时保持记录媒体1的板弹簧等的保持机构。

在筐体A的后部两侧面A2，A2形成着沿Y1-Y2方向延长的长孔14a，14b，15a，15b和沿X1-X2方向延长的长孔16a，16b，17a，17b。在装填单元C设置侧部机架18和19，在侧部机架18的外面安装着轴21和22。在另一侧部机架19上也同样设有轴21和22。在另一侧部机架19上也同样设有轴21和22，但在图1未出现。

升降驱动构件D是コ字形状的弯曲构件，在两侧板D1，D1上分别形成着倾斜驱动孔23a，23b，24a，24b。在侧板D1，D1的外面固定着轴25和26。图1仅表现一个侧板D1的外面轴25，26。在装填单元C的两侧部机架18和19设置的轴21被插入到升降驱动构件D的倾斜驱动孔23a，23b中，进而被滑动自如地插入到筐体A的长孔14a，14b中。同样地轴22被插入倾斜驱动孔24a，24b，进而被滑动自如地插入到筐体A的长孔15a，15b中。在升降驱动构件D的侧板D1，D1上设有的轴25被滑动自如地插入到筐体A的长孔16a，16b中，同样轴26被滑动自如地插入到长孔17a，17b中。

升降驱动构件D由水平延长的长孔16a，16b，17a，17b导向，相对筐体能向X1-X2方向自如地移动。当升降驱动构件D向X1方向移动时，通过倾斜驱动孔23a，23b，24a，24b在轴21和22上作用着向Y1方向升降移动的力，将装填单元抬起。相反，当升降驱动构件D向X2方向移动时，通过倾斜驱动孔23a，23b，24a，24b在轴21和22上作用着向Y2方向下降移动的力，使装填单元C下降。通过装填单元C的上述Y1-Y2方向的升降动作，就对设置在设置部B的3个记录媒体1的其中1个进行选择。

上述驱动回转体E是为了向X1-X2方向驱动上述升降驱动构件D而设置的。驱动回转体E具有通过回转支持轴27能回转自如地支持在上述设置外壳11下面的大径齿轮28。在设置外壳11的下面设置选择马达M1，通过设置在其输出轴上的蜗轮29驱动减速齿轮组(未图示)，由减速后的动力回转驱动大径齿轮28。在大径齿轮28的下面形成凸轮槽28a。该凸轮槽28a被形成为从回转支持轴27的半径随着大径齿轮28的回转而变化那样的轨迹。

在上述升降驱动构件D的前部底板D2上形成沿X1-X2方向延长的长孔31，在前部底板D2的上面固定地设置着随动轴32。驱动回转体E的回转支持轴27被插入上述长孔31内，使升降驱动构件D能沿上述回转支持轴27向X1-X2方向自如地移动。随动轴32被滑动自如地插入上述凸轮槽28a内。

当通过选择马达M1使大径齿轮向图1的顺时针方向回转时，通过凸轮槽28a使升降驱动构件D向X1方向驱动，其结果是装填单元C向Y1方向上升。相反，当大径齿轮28向反时针方向回转时，通过凸轮槽28a使升降驱动构件D向X2方向驱动，装填单元C向Y2方向下降。例如，通过检测构件检测大径齿轮28的回转角度，就能监视升降驱动构件D向X1-X2的移动距离，因而也监视着装填单元C向Y1-Y2的升降移动位置。根据该监视控制装填单元C的升降距离，使装填单元C停止在能选择其中1个记录媒体1的位置。

在上述装填单元C中，在一个侧部机架19内设置着驱动杠杆35。如图1所示，在侧部机架19上形成着向X1-X2方向延长的长孔19a，19a。固定在驱动杠杆35上的轴36，36被滑动自如地插入上述长孔19a，19a内，在X1-X2方向能滑动自如地支持着驱动杠杆35。如图1所示，在侧部机架19的X2侧端部设置着驱动马达M2。驱动马达M2的动力由齿轮组37减速，传递给在驱动杠杆35上形成的齿条35C(参照图14)，通过驱动马达M2的正反两方向的驱动力，使驱动杠杆35向X1方向和X2方向移动。本发明的驱动机构F由是动力源的驱动马达M2，驱动构件的驱动杠杆35，同样是驱动构件的驱动板55和驱动臂57(参照图2)构成。

在驱动杠杆35的X2侧端部设置着向内侧弯曲的插入片35a。如图3所示，在设置部13中，在设置外壳11的左侧板11a上(参照图1)具有送进机构G。该送进机构G被分别地设置在由上三层形成的存放区域12a，12b，12c的每个侧部。送进机构G在设置外壳11的各存放区域12a，12b，12c的侧方有能向X1-X2方向滑动自如地滑动构件38，滑动构件38通过返回弹簧42向X2方向施加拉力。在滑动构件38上通过轴39回转自如地支持着作为送进构件的送进杠杆41，该送进杠杆41通过未图示的弹簧向顺时针方向在滑动构件38上施加力。

在图3中驱动杠杆35位于X2方向的位置，但当驱动杠杆35从该位置向X1方向移动时，通过上述插入片35a推压被压片38a，使滑动构件38向X1方向驱动。送进杠杆41与滑动构件38共同向X1方向移动，在行程中送进杠杆41的滑动端41a在导轨43上滑动。因而，给与顺时针方向附加力的送进杠杆41当向X1方向移动时，根据导轨43的凹凸形状，暂时向顺时针方向回转，进而向反时针方向回转。当驱动杠杆35向X2方向移动时，滑动构件38因返回弹簧42而向X2方向返回，但这时在途中送进杠杆41也暂时向顺时针方向回转。

因而，驱动杠杆35向X1方向移动时，如图4所示，送进杠杆41的送进片41b嵌合在记录媒体1的凹部1C中，通过送进杠杆41将记录媒体送向X1方向。然后，如图5所示，送进片41b离开凹部1C。将记录媒体1返回设置部B内时，驱动杠杆35向X2方向移动，送进杠杆41返回。这时送进杠杆41的送进片41b推压记录媒体1的X1侧的端部，能确实地将记录媒体1返回到设置部B内。

如图1所示，装填单元C在左右侧部机架18和19之间设置着作为辊支持构件的辊支持板45。在辊支持板45的两侧部弯曲成的支持片45a(参照图13)由轴46支持着以便对两侧部机架18和19能稍微回转。在辊支持板45的上述支持片45a上回转自如地支持着辊轴47，在该辊轴47上固定着橡胶制的移动辊48。如图2所示，在后述的装填部61的侧板66上回转自如地作为支持构件的支持轴52。输送辊48和支持轴52互相平行地对置，在两者间夹持并输送记录媒体1。

在装填单元C右侧的侧部机架18的X2侧端部设置着送进马达M3。该送进马达M3的动力由齿轮组53减速后传递给辊轴47，使辊轴47和辊轴48同时向正反两方向驱动。该回转动力使记录媒体1向X1方向或X2方向移动。

如图13所示，上述辊轴47的轴向尺寸Lr比记录媒体1的宽度尺寸短，在辊轴47上的输送辊48的固定位置在图13中偏于图示左侧(Z1侧)。因而，记录媒体1被输送辊48和支持轴52夹持并向X1-X2输送时，输送辊48与记录媒体1的活门1d不接触，与磁盘盒1a表面没有设置着活门1d的区域接触。输送辊48的轴向中央部分是直径沿轴向均匀的圆棒状的大径部48a，在两端部分形成直径从上述大径部48a开始慢慢减小的圆锥部48b，48b。

在两侧部机架18和19之间固定着上部机架51，在上部机架51的X2侧端部设置着作为加压构件的加压板49。如图13所示，在加压板49上穿设着安装孔49a。在上部机架51上形成向Y2方向弯曲成凹状的变形部51j，在该变形部51j的中心部穿设着内螺纹孔51K。在比51j更向X1侧形成支持槽51m。在加压板49的安装孔49a中插入安装螺钉101，将该安装螺钉101拧紧在上述内螺纹也51K中。在该安装螺钉101的外周设置由螺旋弹簧形成的加压弹簧102，在安装螺钉101的头部101a和加压板49之间以能弹性变形的收缩状态介装着该加压弹簧102。即，安装螺钉101没有完全紧固，在头部101a和加压板49之间形成间隙，在该间隙内以收缩状态介装着加压弹簧102。

当上述加压板49的基端形成向Y2方向的弯曲片49b，将该片以浮动状态插入上述支持槽51m，加压板49的前端部49c插入在上述辊支持板45上所形成的加压槽45b内。上述凹状的变形部51j形成加压板49的可动区域，加压板49以上述支持槽51m为支点，在该可动区域内向Y1-Y2方能稍微回转。通过加压弹簧102在加压板49上作用着向Y2方向的弹性力。该弹性力推压加压板49，以便使其以支持槽51m的支持部为支点向Y2方向回转，因而，加压板49的前端部49c向Y2方向压着辊支持板45。

通过向Y2方向对辊支持板45加压，当由输送辊48和支持轴52夹住记录媒体1时，产生对记录媒体1的弹性夹持压。由加压弹簧102设定的弹性夹持压是相当强的，记录媒体1被输送辊48和支持轴52以强有力的弹性夹持压夹持，通过给辊轴47的回转驱动力，将记录媒体1向X1方向或X2方向输送。

这儿，在辊支持板45上形成的加压槽45b位于输送辊48的轴向尺寸Lr的中心位置。因而，加压板49给与辊支持板45的向Y2方向加压力的作用点几乎与输送辊48的轴向尺寸Lr的中心线0-0一致。输送辊48被设置偏向Z1方向的位置，以便使其不与记录媒体1的磁盘盒1a表面的活门1d接触。因而，例如在辊支持板45的全长的中心作用着向Y2方向的加压力时，或在辊支持板45的两侧作用着向Y2方向的均匀加压力时，由于输送辊48偏向Z1方向设置，所以在辊支持板45和辊轴47易于发生向Y2方向的倾斜，对于记录媒体1不能给与向X1-X2方向的可靠输送力。可是，在该实施例中，加压弹簧102的加压力通过加压板49，供给输送辊48的轴向尺寸Lr的大致中心位置。因此，输送辊48和记录媒体1的磁盘盒1a的表面成接触状态，辊支持板45和辊轴47不发生倾斜，对磁盘盒1a来说，能提供可靠的输送力。

输送辊48的中央是大径部48a，其轴方向两端部是形成圆锥部48a，48b的所谓鼓形状。因而，输送辊48的轴向中心部(大径部48a)确实与磁盘盒1a的表面接触。在与该磁盘盒1a确实地接触的大径部48a，由于作用着从加压板49的向Y2方向的加压力，所以输送辊48的弹性夹持压在上述中心线0-0的位置附近能确实给与磁盘盒1a的表面。因而，磁盘盒1a在中心线0-0附近接受向X1-X2方向的驱动力，记录媒体1能可靠地接受输送力。通过将输送辊48的中心部制成大径部48a，在该部分能将输送力可靠地送给磁盘盒，相反因为输送辊48是鼓形状，辊轴47就变得易于倾斜。可是，加压板49产生的加压力，由于作用在大径部48a的大致中心，就难以产生因加压力引起的倾斜。

输送辊48的外径形状不限于图13所示的那种，例如也可以是轴向尺寸Lr的辊，其的Z2侧部分是大径部，而Z1侧部分是圆锥部。这时，使Y方向的加压力的作用点与该大径部的中心一致，所以能得到和上述相同的效果。

本发明通过送进马达M3和输送辊48、支持构件即支持轴52、和加压构件即加压板49和加压弹簧102构成输送机构H。

在上述驱动杠杆35和辊轴47的端部47a之间构成弹性夹持压转换机构J。该弹性夹持压转换机构J在上述驱动杠杆35处设置着作为夹持压转换部的转换样板103。转换样板103在其X2侧端部形成向Y2方向成凹状的夹持容许部103a，而在X1侧端部形成相同的向Y2方向成凹部的躲避部103c，在其中间形成向X1-X2方向延长规定距离并向Y1方向成凸形状的保持部103b。上述辊轴47的端部47a插入转换样板部103的部分。

当驱动杠杆35向X2方向的终端移动时，辊轴47的端部47a位于躲避部103c内，驱动杠杆35向X1方向的终端移动时，辊轴47的端部47a位于夹持容许部103a。在夹持容许部103a，由于向Y2方向成凹状，由加压板49加压的输送辊48和支持轴52的相对距离比记录媒体1的磁盘盒1a的厚度尺寸小。这时，当记录媒体1进入输送辊48和支持轴52之间时，由于加压板49的加压力，记录媒体1被输送辊48和支持轴52弹性夹持，将输送辊48的回转力作为向记录媒体1的输送力而提供。

在驱动杠杆35向X1方向或X2方向移动的途中，辊轴47的端部47a在保持部103b内滑动。这时，由于辊轴47和输送辊48向Y1方向抬起，输送辊48和支持轴52的相互间隔几乎与记录媒体1的厚度尺寸相同或稍微大一些。因而，输送辊48和支持轴52对记录媒体1的弹性夹持压几乎失去作用。在此状态，使记录媒体1很容易地出入输送辊48和支持轴52之间。

如图2所示，在上部机架51的上面设有作为构成检测机构K的检测构件的检测杠杆105。该检测杠杆105通过辆106回转自如地支持在上部机架51的上面。在检测杠杆105和上部机架51之间挂着检测弹簧107，通过该检测弹簧107对检测杠杆施加顺时针拉力。检测杠杆105的X2侧的端部是检测端105a。该检测端105a进入上部机架51的内部，如图5和图13所示，在辊轴47和支持轴52之间位于Z2方向侧的位置。

检测杠杆105的X1侧的端部形成着沿上部机架51的后方延长的推压端105b。在上部机架51的X1侧的端部支持着印刷电路基片108。在印刷电路基片108上设置着检测开关109。通过推压端105b能使检测开关109动作。

在记录媒体1没有进入辊轴47和支持轴52之间时，检测杠杆105因检测弹簧107的作用而向顺时针回转，推压端105b从检测开关109离开，检测开关109的输出是OFF。当记录媒体1进入辊轴47和支持轴52之间时，通过记录媒体1的端部将检测端105a向Z2方向推，检测杠杆105向反时针方向回转，通过推压端105推压检测开关109，检测开关109的输出变为ON。

如上述那样通过驱动杠杆35向X1方向或X2方向移动，在弹性夹持转换机构J中，移动转换样板部103，转换成输送辊48对记录媒体1能发挥弹性夹持压的状态和不能发挥弹性夹持压的状态。在此，通过设置构成上述检测机构K的检测杠杆105，就能检测记录媒体1是否介入在输送辊48和支持轴52之间。因而，当使驱动杠杆35驱动时，能确认是否是弹性夹持记录媒体1的状态，从而能防止误动作。

再说明装填单元C全体的构造。如图2所示，在上述上部机架51的侧板51e固定着支持柱54，54。在侧部机架18上穿设着固定孔18a，18a，支持柱54，54的前端被螺旋夹固定在该固定孔18a，18a上。在上部机架51的另一个侧板也同样固定支持柱54，该支持柱54被固定在侧部机架19上。即，在装填单元C，在两侧部机架18和19的内侧固定上部机架51，如图1所示，两侧部机架18和19的上面和上部机架51的上面几乎成同一平面。

在上部机架51的下面设置着驱动板55。在驱动板55的上面整体地形成滑动片55a，在X2侧端部的上面固定着滑动轴56。滑动辆56被插入上部机架51的长孔51a内，滑动片55a被插入长孔51b内，驱动板55相对上部机架51被向X1-X2方向滑动自如地支持着。

如图1和图2所示，在上部机架51的上面设置着驱动臂57。驱动臂57通过支持轴58能回转自如地支持在上部机架51上。驱动臂57的前端被切深形成沟57a，固定在驱动板55上的滑动轴56通过长孔51a与上述驱动沟57a啮合，在驱动臂57的基部固定着轴59。如图3所示，在上述驱动杠杆35的X1侧端部形成样板部35b，上述轴59与该样板部35b啮合。如图3所示，当驱动杠杆35向X2方向移动时，驱动臂57向反时针方向回转，驱动板55向X1方向移动。当驱动杠杆35向X1方向移动时，驱动臂57因样板部35而向顺时针方向回转，如图4至图6所示，使驱动板55向X2方向移动。

在装填单元C中，在上部机架51的下侧设置着装填部61。在装填部61的装填底座62上设置着嵌着在记录媒体1的磁盘盒1a内存放的小型磁盘1b的中心部且被磁吸着的回转台63。装填底座62的下面设置着主轴马达，该主轴马达的动力使回转台63回转驱动，同时回转驱动磁盘盒1a内的小型磁盘1b。在装填部61上设有读出记录媒体1信号的光磁头64，在装填底座62上固定着决定记录媒体1的磁盘盒1a位置的定位销65。

在装填部61的侧板66上固定着向侧方突出的支持轴67，67，该支持轴67，67支持在缓冲器68上。该缓冲器68被固定在侧部机架18的内面。在装填部61相对侧的侧板也同样固定支持轴，固定在侧部机架19内面的缓冲器也支持着支持轴。缓冲器68，在其橡胶制的袋体内封装入硅油等的高粉性流体。在装填单元C中，装填部61通过缓冲器以可动状态被弹性支持在侧部机架18和19内。同样，装填部61也可以通过螺旋弹簧被弹性支持在侧部机架18，19或上部机架51上。与上述输送辊48的下侧对向的支持轴52被回转自如地支持在装填部61的侧板66的X2方端部

如图13所示，当位于设置部B的记录媒体1向装填部61方向输送时，记录媒体1由上述输送辊48和支持轴52夹持。当输送记录媒体1时，通过后述的闭锁机构I，通过缓冲器68以浮起的状态支持的装填部61变成相对侧部机架18和19的闭锁状态。在该闭锁状态，设置在装填部61侧的支持轴52和由侧部机架18和19支持的上述输送辊48成对向平行状态。在此，支持记录媒体1下面侧的支持轴52被支持在装填部61上，由于能高精度决定设置着回转台63等的装填底座62和支持轴52的相对位置，记录媒体1的下面由支持轴52导向，能正确定位地送到装填部底座62上。

在装填部61的侧板66上形成着长孔66a。在侧板66的内侧设有加压板69，在加压板69上弯曲形成的滑动片69a被插入上述长孔66a内，加压板69相对侧板66能自如地向X1-X2方向移动。在加压板69和侧板66之间挂着加压弹簧71，通过该加压弹簧71经常向X2方向对加压板69加压。

在侧板66上形成着作为导向机构的一对导向孔72和73。两导向孔72和73成L字形状，分别有沿Y方向延长的垂直导向部72a，73a和水平导向部73a，73b。在加压板69上形成一对加压孔74和75。两加压孔74和75是八字形状，并分别有推压倾斜部74a，75a和水平躲避部74b，75b。

在上述装填部61的内侧设置着保持构件81。保持构件81是用金属板等弯曲形成的，在其两侧部形成着能保持记录媒体1的两侧端的保持导向部81a，81a。在保持件81的一个侧板(在图3是图示下侧的侧板)固定着保持板弹簧82。在保持板弹簧82的X1侧的端部形成保持弯曲部82a，该保持弯曲部82a介入在保持构件81内。在保持板弹簧82的X2侧端部设有加压片82b，该加压片82b也介入在保持构件81内。在保持构件81的图3的图示上侧侧板的外侧也固定着保持板弹簧83，在该保持板弹簧83的X1侧的端部形成保持弯曲部83a，该保持弯曲部83a也介入在保持构件81的内部。

如图6所示，在记录媒体完全被插入到保持构件81内的状态，在磁盘盒1a的X1侧端部的两侧面上形成的上述凹部1c，1c上弹性地嵌合着上述保持弯曲部82a和83a，同样加压片82b也压向磁盘盒1a的侧部，因而能完全将记录媒体1保持在保持构件81内。

如图2和图3所示，在保持构件81的两侧板固定着导向轴84和85。在图2(*-5)表示着导向轴84和85的装配路径。一个导向轴84被插入在加压板69的加压孔74和装填部61的侧板66上形成的导向孔72内。导向轴84的前端延伸到在上部机架51的侧板51e上形成的躲避部51c内。另一个导向轴85被插入到加压板69的加压孔75和侧板66的导向孔73内，进而它的前端被延伸到在上部机架51的侧板51e上形成的躲避部51d内。

如图3所示，在装填部61的侧板66的外侧且上部机架51的侧板51e的内侧放置着上述驱动板55的侧板55b。如图2和图8(A)(B)所示，在驱动板55的侧板55b的X2侧的端部形成着由倾斜沟(倾斜孔)构成的抬起样板部86。如图8(B)所示，当驱动板55向X1方向移动时，抬起样板部86从导向轴84离开，但当驱动板55向X2方向移动时，如图9至图11依次所示，由上述抬起样板部86抬起导向轴84，导向轴84上升到导向孔72的垂直导向部72a，进而送向水平导向部72b。

如图2和图8(B)所示，在上部机架51的侧板51e的X1侧端部设置着抬起臂87。抬起臂87被回转自如地支持在侧板51e的支持部51f上。在抬起臂87上形成着臂部87a和弯曲片87b。弯曲片87b从躲避部51g向内侧延长。在驱动板55的侧板55b上形成曲柄形状的导向样板部88，通过躲避部51g的上述弯曲片87b被滑动自如地插入导向样板部88内。如图8(B)所示，当驱动板55向X1方向移动时，弯曲片87b位于导向样板部88的上部台阶部88a内，使抬起臂87向顺时针方向回转。当驱动板55向X2方向移动时，如图9至图11依次所示，弯曲片87b移动到导向样板部88的下部台阶部88b，使抬起臂87向反时针方向回转。这时抬起臂87的臂部87a抬起导向轴85，导向轴85从导向孔73的垂直导向部73a向水平导向部73b移动。

在侧部机架18和19的内侧设置着使通过缓冲器68弹性支持着的装填部61闭锁的闭锁机构I。在侧部机架18的内侧设置着闭锁构件91。在另一个侧部机架19的内侧也设置着构成同样闭锁机构I的闭锁构件91，但这儿仅说明侧部18侧的机构。

闭锁构件91是由合成树脂等形成的块状构件。闭锁构件91的外面整体地形成滑动片91a，91a，将其插入侧部机架18的长孔18b，18b内，闭锁构件91向X1-X2方向滑动自如地被支持在侧部机架18的内侧。在闭锁构件91的内侧形成着一对凹状的闭锁凸轮92，92，固定在装填部61的侧板66上的闭锁轴93，93分别进入闭锁凸轮92，92的内部。闭锁凸轮92，92的X2侧端部是凹部狭窄的限制部92a，92a。如图10所示，当闭锁构件91完全向X1方向移动时，闭锁轴93，93进入限制部92a，92a内，装填部61被锁住，不能向Y1和Y2方向以及X2方向移动。

在上部机架51的侧板51e和闭锁构件91之间设置着闭锁驱动臂94。该闭锁驱动臂94被回转自如地支持在上部机架51的侧板51e的支持部51h上。在闭锁驱动臂94的一端固定着销95，销95被插入在上部机架51的侧板51e的躲避部51i中，进而被插入到在驱动板55的侧板55b上形成的导向样板部96中。闭锁驱动臂94的另一端固定着驱动销97，该驱动销被插入到在上述闭锁构件91上形成的驱动沟91b内。

上述导向样板部96有上部台阶部96a、倾斜驱动部96b和下部台阶部96c。如图8(A)所示，当驱动板55沿X1方向移动时，销95位于导向样板部96的上部台阶部96a，使闭锁驱动臂94向顺时针方向移动。因而，闭锁构件91向非闭锁方向即X2方向移动。当驱动板55向X2方向移动时，导向样板部96的倾斜驱动部96b使闭锁驱动臂94向反时针方向驱动。这时，驱动销97使闭锁构件91向闭锁方向即X1方向移动。如图9(A)所示，当闭锁驱动臂94向反时针方向驱动时，销95相对装填部61的侧板66的上端形成的闭锁片98从X1侧啮合，因此，装填部61被闭锁而不向X1方向移动。

下面，说明上述记录媒体输送装置的动作。从图3到图7是表示记录媒体1从设置部B装填到装填单元C为止的行程的平面图。从图8(A)(B)到图11(A)(B)是表示记录媒体1从设置部B装填到装填单元C为止的行程的装填单元C的侧面图。图8的(A)和(B)表示相同时刻的动作，由于各构件重叠，在(A)和(B)分开表示。这在图9(A)(B)至图11(A)(B)也相同。从图8至图11的(A)主要表示闭锁机构I的动作，(B)主要表示装填部61的导向动作。

图14表示通过上述弹性夹持压转换机构J转换输送辊48和支持轴52给与记录媒体1的弹性夹持压的动作，(A)表示在通过送进机构G的送进杠杆41将记录媒体1从设置部B插入输送辊48和支持轴52之间的时刻且由输送辊48和支持轴52没有弹性夹持记录媒体1的状态。(B)表示在上述(A)之后由输送辊48和支持轴52弹性夹持记录媒体1之后的状态。(C)表示着解除输送辊48和支持轴52的弹性夹持，将记录媒体1保持在保持构件81内并向X1方向引入的状态。

该记录媒体的输送装置将记录媒体1从筐体A的前方所设置的前缘部的开口部插入。记录媒体1分别插入地被设置在设置部B的存放区域12a，12b，12c内。

图3和图8(A)(B)表示记录媒体1没有被装填到装填部61的状态。这时，驱动杠杆35向X2方向移动。因而，设置在驱动杠杆35的X2侧端部的插入片35a从被压片38a离开。通过在驱动杠杆35上形成的样板部35b使驱动臂57向反时针方向回转，通过驱动轴56，与驱动臂57啮合的驱动板55向X1方向移动。

当驱动板55向X1方向移动时，如图8(A)所示，闭锁驱动臂94的销95位于驱动板55的导向样板部96的上部台阶部96a，闭锁驱动臂94向顺时针方向回转。因而，通过驱动销92，使闭锁机构I的闭锁构件91向X2方向移动。这时，固定在装填部61的侧板66上的闭锁轴93，93从闭锁构件91的限制部92a，92a离开，上述销95也从闭锁片98离开。因而，装填部61被缓冲器68以可动状态弹性支持在侧部机架18和19上。

如图8所示，向X1方向移动的驱动板55的抬起样板部86从导向轴84离开。抬起臂87的弯曲片87b位于驱动板55的导向样板部88的上部台阶部88a内，抬起臂87向顺时针方向回转，臂部87a从导向轴85离开。因而，驱动板55和抬起臂87没有将力传给导向轴84和85。在图8(B)，导向轴84和85位于在装填部61的侧板66上形成的导向孔72和73的垂直导向部72a，73a内。在该侧板66的内侧设有加压板69，由于该加压板69通过加压弹簧71的弹性力向X2方向加压，因接受该加压力从而使上述导向轴84和85压向垂直导向部72a和73a的下端。

即，导向轴8 4通过在加压板69上形成的加压孔74的推压倾斜部74a推压垂直导向部72a的下端。同样，导向轴85通过加压孔75的推压倾斜部75a推压垂直导向部73a的下端。该加压板69的动作由图12(A)(B)详细地表示。如图12所示，在装填部61的侧板66上形成的导向孔73(和72)的垂直导向部73a(和72a)向垂直方向延长，而在加压板69上形成的加压孔75(和74)的推压倾斜部75a(和74a)对垂直方向有向反时针倾斜角度α。因而，加压弹簧71给与加压板69的X2方向的加压力。对于位于垂直导向部72a和73a的导向轴84和85作为向Y2方向的推压力而作用。安装着导向轴84和85的保持构件81以向X1方向移动的状态停止在接近装填部61的装填底座62的第1位置。

当以图3所示的状态使驱动杠杆35沿X2方向的终端移动时，图13所示的弹性夹持压转换机构J使辊轴47的端部47a位于转换样板部103的躲避部103c内。因而，辊支持板45因受加压弹簧102和加压板49的加压力向Y2方向回转。在该实施例，在驱动杠杆35向X2方向移动的图3状态，记录媒体没有通过输送辊48输送。因而这时，也可以通过转换样板部103的保持部103b使辊轴47的端部47a向Y1方向抬起。但在不使用记录媒体输送装置时(非演奏状态时)，能长时间维持驱动杠杆35向X2方向移动的状态。若通过保持部103b使辊轴47抬起，则会产生加压弹簧102在最收缩状态放置而引起的疲劳的危险。因而，在该实施例中，非使用时辊轴47位于避躲部103c内，辊轴47能向Y2方向下降，加压弹簧102伸长，可防止加压弹簧102的疲劳。当从未图示的操作部对存放在设置部B内的存放区域12a，12b，12c的其中一个记录媒体进行选择操作时，通过未图示的控制电路的指令，使图1所示的选择马达M1起动。选择马达M1使驱动回转体正回转驱动，由在大径齿轮28上形成的凸轮沟28a对随动轴32进行导向，使升降驱动构件D向X1方向或X2方向驱动。升降驱动构件D的向X1-X2方向的移动力作为从倾斜驱动孔23a，23b，24a，24b对轴21和22的向Y1-Y2方向的作用力而作用，使装填单元C沿筐体A的长孔14a，14b，15a，15b升降。根据未图示的检测构件监视大径齿轮28的回转角度，选择马达1停止在选择设置部B内12a，12b，12c的其中一个记录媒体1的位置，装填单元C的升降动作停止。图8至图11表示装填单元C停止在选择最上层的记录媒体1的位置。

在装填单元C停止在规定的选择位置之后，设置在装填单元C侧部机架19的构成驱动机构下的驱动马达M2启动，驱动机构F的驱动构件即驱动杠杆35向X1方向移动。通过驱动杠杆35的样板部35b使驱动臂57向顺时针方向回转，与驱动臂57连接的驱动板55向X2方向移动。

在这时的动作，驱动杠杆35仅移动到图3所示的距离L的行程，即在驱动杠杆35的插入片35a接触滑动构件38的被压片38a以前的行程中，对装填部61进行闭锁动作。装填部61的闭锁完成以后，当驱动杠杆35还向X1方向移动时，保持构件81如图5和图11(B)所示那样向最接近设置部B的第3位置移动。驱动杠杆35再向X1方向移动时，输送机构H和弹性夹持压转换机构J，如图14(B)所示，用输送辊48和支持轴52弹性夹持记录媒体1。而且，从设置部B选择出的记录媒体1被输送辊48输送，送入保持构件81内。然后，使驱动马达M2反转，驱动杠杆35向X2方向返回，这时保持构件81向X1方向移动，被保持构件81保持的记录媒体1向X1方向输送。这时如图14(C)所示，输送辊48和支持轴52的对记录媒体1的弹性夹持力被解除。而且如图7所示，当驱动杠杆35完全向X1方向返回时，由保持构件81保持的记录媒体1被装填到装填底座62上。下面，详细地说明上述动作。

从图3和图8(A)(B)的状态，驱动杠杆35向X1方向移动，在驱动板55向X2方向移动的最初行程中，通过在驱动板55上形成的导向样板部96的倾斜驱动部96b，使销95向Y2方向导向，使闭锁驱动臂94向反时针方向回转。在图9(A)的状态，销95与装填部61的侧板66的闭锁片98啮合，装填部61被闭锁而不能向X1方向移动。通过闭锁驱动臂94的驱动销97，使闭锁构件91向X1方向驱动。在图9(A)的时刻，在装填部61上设置的闭锁轴93，93变成几乎与在闭锁构件91上形成的闭锁样板92，92的限制部92a，92a能嵌合的状态。

即在图9(A)的状态，首先通过销95向装填部61的X1方向的闭锁完成，通过闭锁构件91，装填部61变成向X2方向和Y1-Y2方向几乎闭锁的状态，或变成向X2方向和Y1-Y2方向的闭锁完成之前的状态。因而，驱动板55从图9(A)的状态稍微向X2方向移动，在闭锁构件91向X1方向稍微移动的时刻，闭锁轴93，93完全与限制部92a，92a嵌合，装填部61向X1-X2和Y1-Y2方向完全闭锁。在图9(B)的时刻，导向轴84和85位于垂直导向部72a，73a内，保持构件81成为沿装填底座62下降的状态。

当驱动杠杆35从图9(A)(B)所示的时刻再向X1方向移动从而使驱动板55向X2方向移动时，如图10(B)所示，通过驱动板55的抬起样板部86，使导向轴84向Y1方向抬起，沿水平导向部72移动。同时，抬起臂87的弯曲片87b沿驱动板55的导向样板部88的下部台阶部88b移动，抬起臂87向反时针方向回转。通过该抬起臂87的臂部87a，导向轴85向Y1方向抬起，导向轴85沿导向孔73的水平导向部73b移动。因而，在图10(B)的时刻，保持构件81变为从装填底座62离开而上升的第2位置。其后的驱动板55向X2方向的移动力，从抬起样板部86给与导向轴84，通过导向孔72和73的水平导向部72b和73b，保持构件向X2方向移动。

在到达图10(A)之前，即在图9(A)之后，闭锁轴93，93完全与闭锁构件91的限制部92a，92a嵌合，装填部61的向X1-X2和Y1-Y2方向的闭锁结束。因而，导向轴84和85从垂直导向部72a和73a向水平导向部72b和73b移动，保持构件81向X1方向上升进而向X2方向移动期间，装填部61被闭锁构件91和闭锁驱动臂94的驱动销97闭锁，以便相对侧部机架18和19不能移动。在相对侧部机架18和19被缓冲器68支持的装填部61被闭锁的状态，由于移动力作用在由装填部61的导向孔72和73导向的保持构件81上，通过驱动板55使保持构件81向Y1方向和X2方向驱动期间，装填部61不移动，而保持构件能可靠地移动。

在驱动板55到达图10(A)(B)的位置，保持构件81从装填部61被抬起的时刻，如图4所示，通过驱动杠杆35的插入片35a，开始将被压片38a向X1方向推压。在图4，表示因推压被压片38a而使滑动构件38向X1方向稍微移动，送进杠杆41的送进片41b与在记录媒体1的磁盘盒1a的侧部形成的凹部1c内接合的状态。

在驱动杠杆35向X1方向移动的过程中，驱动臂57向顺时针方向回转，驱动板55向着X2方向的终点位置移动。这时，如图10(B)和图11(B)所示，导向轴被保持在驱动板55的抬起样板部86的倾斜沟内，导向轴84和85沿水平导向部72b，73b滑动并向X2方向的终点位置移动。这时，如图11(A)所示，固定在闭锁驱动臂94上的销95在可动板55的导向样板部96的下部台阶部96c内移动，闭锁驱动臂94的姿态不变，通过闭锁驱动臂94和闭锁构件91，装填部81被闭锁成原样。同样，抬起臂87的弯曲片87b也在导向样板部88的下部台阶部88b内移动，抬起臂87的回转姿态也不变。

当驱动杠杆35向X1方向移动时，在如图13所示的弹性夹持压转换机构J，辊轴47的端部47a沿转换样板部103的保持部103b滑动，辊轴47和辊支持板45被抬起，输送辊48和支持轴52的在Y方向的对向间隔也比记录媒体1的厚度尺寸大。图14(A)表示驱动杠杆35到达X1方向终端位置之前的状态，但这时辊轴47的端部47a位于转换样板部103的保持部103b和夹持容许部103a的大致边界部分，辊轴47向Y1方向被抬起成原样。

驱动杠杆35从图4的位置向X1方向移动至到达图14(A)的期间，通过设置在驱动杠杆35上的插入片35a，使送进机构G的滑动构件38向X1方向移动。而且通过送进杠杆41的送进片41b推压凹部1e，将记录媒体1向X1方向送出。该送进力将记录媒体1的X1侧端部送到输送辊48和支持轴52之间。这时，如图14(A)所示，辊轴74同样向Y1方向被抬起，由于输送辊48和支持轴52的对向间隔大于记录媒体1的厚度尺寸，送进杠杆41就很容易将记录媒体1送入输送辊48和支持轴52之间，这时的阻力几乎没有。因而，没有太大的阻力作用在送进杠杆41上，送进杠杆41不从记录媒体1的凹部1c中拨出。即，通过与记录媒体1的侧部浅的凹部1c啮合的送进杠杆41，能将记录媒体1可靠地送入输送辊48和支持轴52之间。在记录媒体1进入输送辊48和支持轴52之间的时刻，送进杠杆41因导杆43而向反时针方向回转，送进片41b从凹部离开。

图5表示驱动杠杆35从图14(A)所示的位置移动直至到达X1方向终端的状态。在图5的时刻，或在其之前的时刻，保持构件81还向X2方向移动，保持构件81的X2侧的开口端最接近设置部B的最上层存放区域12a，可能接受记录媒体1。当驱动杠杆35移动到X1方向的终端时，如图14(B)所示，辊轴47的端部47a沿转换样板部103的夹持容许部103a移动，辊轴47和辊支持板45能向Y2方向下降，通过加压弹簧102的弹性力，由输送辊48和支持轴52弹性夹持记录媒体1。

如图14(A)所示，在记录媒体1被送入辊轴47和支持轴52之间时，如图2和图13所示的检测机构K的检测端105a通过记录媒体1的X1侧的端部压向Z2方向，检测杠杆105向反时针方向回转。通过在检测杠杆105的X1侧端部形成的推压端105b推压检测开关109，检测开关109的检测力变成ON。该检测开关109的ON检测力被提供给未图示的控制回路时，就确认记录媒体1进入输送机构H内。在确认后，开始后面说明的记录媒体的输送和引入动作，即开始驱动杠杆35的向X2的返回动作。

送进马达M3在图14(A)的以前时刻已经开始起动，如图14(B)所示，在记录媒体被夹持在输送辊48和支持轴52之间的时刻，将输送力从输送辊48给与记录媒体1，将记录媒体1立刻向保持构件81输送。或者，在确认上述检测开关109的输出变成ON后，在图14(A)的时刻，起动送进马达M3，也可以使输送辊48回转。

在图5和图14(B)所示的状态，记录媒体1被输送辊48送入保持构件81内。记录媒体1在保持构件81的保持导向部81a内导向并向X1方向送进，当送到图6所示位置时，记录媒体1与设置在保持构件81的X1侧端部的限制器81b接触。这时，设置在保持构件81两侧部的保持板弹簧82，83的保持弯曲部82a和83a与记录媒体1的两侧部的凹部1c，1c嵌合，记录媒体1完全被保持在保持构件81内。当记录媒体1被保持构件81保持时，记录媒体1的X2侧端部同样位于输送辊48的下面。因而，记录媒体1通过输送辊48能可靠地送到完全保持在保持构件81内的位置。通过如图13所示的加压弹簧102的弹性力，输送辊48和支持轴52用强的力弹性夹持记录媒体1，输送辊48确实将记录媒体1向X1方向送出，即使受到保持板弹簧82和83的阻力，保持弯曲部82a和83a也能完全与凹部1c，1c嵌合。

当检测记录媒体1完全插入并保持在图6所示位置的保持构件81内时，驱动马达M2向反转方向动作，驱动杠杆35向X2方向返回。因而，驱动臂57向反时针方向回转，驱动板55向X1方向移动。如图11(B)所示，固定在保持构件81的导向轴84，由于被驱动板55的抬起样板部86的倾斜沟保持着，当驱动板55向X1方向移动时，就被导向孔72，73的水平导向部72b，73b导向并使保持构件向X1方向返回。

在图14所示的弹性夹持压转换机构J，驱动杠杆35从图14(B)所示的位置向X2方向开始移动之后，辊轴47的端部47a搭附在转换样板部103的保持部103b上，抬起辊轴47和辊支持板45，输送辊48和支持轴52的互相间隔大于记录媒体1的厚度尺寸。所以，如图14(C)所示，当保持构件81向X1方向移动时，输送辊48和支持轴52的弹性夹持力不作用在记录媒体1上。因而，在输送辊48将记录媒体1插入并保持在保持构件81内的时刻，即使停止输送辊48的回转，输送辊48的阻力也不作用在记录媒体1上，通过保持构件81的移动，能确实地将记录媒体1从输送辊48和支持轴52之间拨出。当保持构件81正在向X1方向移动时，输送辊48即使不回转，该回转力也不作用在向X1方向拨出的记录媒1上。

在如这样地将由保持构件81保持的记录媒体1向X1方向运送时，由于输送辊48的阻力不作用在记录媒体1上，记录媒体1的凹部1c，1c不会从保持构件81内的保持板弹簧82和83的保持弯曲部82a，83a脱落。

在驱动杠杆35向X2方向移动，驱动板55返回到图10(B)的位置并进而向X1方向移动时，由抬起样板部86保持的导向轴84被返回导向孔72的垂直导向部72a，抬起臂87向顺时针方向回转，导向轴85被返回导向孔73的垂直导向部73a(与图9(B)相同的状态)。

这时，如图12(B)所示，通过在加压板69上形成的加压孔74，75的推压倾斜部74a，75a，导向轴84和85压向垂直导向部72a和73a的下端，保持构件81向第1位置返回并被设置在装填底座62上，由保持构件81保持的记录媒体1被装填在装填底座62上。即，记录媒体1的磁盘盒1a由装填底座62上的位置决定销65决定位置。而且，埋设着磁铁的转盘63磁吸引着记录媒体1的磁盘盒1a内的小型磁盘1b中心的夹紧盖，小型磁盘1b和转盘63成整体状态。由主轴马达使小型磁盘1b与转盘62共同回转驱动，通过光磁头64进行记录信号的读出。

当记录媒体1被装填在装填部61时，如图8所示，闭锁驱动臂94向顺时针方向回转，闭锁构件91向X2方向移动，向装填部61的闭锁被解除。所以，装填部61通过缓冲器68以可动状态弹性支持在侧部机架18和19。因此，车体振动等即使从筐体A传递到装填单元C的侧部机架18，19和上部机架51，由弹性支持着的装填部也不会产生因振动而引起的坏影响。

然后，使完成了信号读出的记录媒体1返回设置部B的存放区域的动作几乎和装填记录媒体时的动作相同。在该实施例中，完成了读出的记录媒体1返回最上层的存放区域12a内。因而，从设置部B取出记录媒体1并装填在装填部61上时，和进行将记录媒体1从装填部61返回设置部B内的动作时，选择马达M1停止，驱动回转体E的回转角度也不变。因而，装填单元C在筐体A内不作升降动作，停止在原来地方。

当由操作部进行完成读出记录媒体1的操作时，通过驱动马达M2的动力，使在图7位置的驱动杠杆35再次向X1方向驱动。如从图3至图6和从图8至图11所示，最初闭锁驱动臂94和闭锁构件91动作，装填部61被闭锁。进而，由垂直导向部72a和73a导向，保持构件81向Y1方向上升到达第2位置，记录媒体1从装填底座62离开。通过水平导向部72b，73b，保持构件81被送向X2向，保持构件81到达接近设置部B的存放区域12a的第3位置(图11的状态)。

这时，驱动杠杆35到达X1方向终点之前的如图14所示的位置时，由保持构件81保持着的记录媒体1的X2侧的端部进入输送辊48和支持轴52之间。即，如图6所示，在驱动杠杆35的X1侧端部形成着的样板部35b，形成着使驱动臂57向顺时针方向转动的推压倾斜部(亻)，和与其连续的向X1-X2方向延长的平坦部(口)。当驱动杠杆35向X1方向移动时，在到达图14(A)的位置时刻，通过上述推压倾斜部(亻)使驱动臂57完全向顺时针方向回转，保持构件81到达最接近设置部B的位置。即在该时刻，由保持构件81保持着的记录媒体1的X2侧的端部进入输送辊48和支持轴52之间。这时，如图14(A)所示，由于转换样板部103的保持部103b使输送轴47向Y1方向抬起，由保持构件81保持的记录媒体1能无阻力地进入输送辊48和支持轴52之间。

在驱动杠杆35从图14(A)进而向X1方向移动并到达图14(B)期间，驱动臂57的轴59在图6所示的样板部35b的平坦部(口)上滑动，驱动臂57不动，  因而保持构件81也不动。在图14(B)，辊轴47的端部47a在转换样板部103的夹持容许部103a上移动，通过加压弹簧102的加压力，由输送辊48和支持轴52弹性夹持记录媒体1。记录媒体1已进入输送辊48和支持轴52之间这件事由检测杠杆105检测。当输出开关109的输出是ON时，控制电路发出送进马达M3的起动指令，输送辊48开始回转。但，这时送进马达M3的回转方向与记录媒体的装填动作时相反。因而，通过输送辊48的回转力，能将记录媒体1送回设置部B的存放区域12a。

在图6的时刻，滑动构件38和送进杠杆41位于X1侧，由于送进杠杆41向反时针方向回转，在记录媒体1被送回存放区域12a期间，送进杠杆41的送进片41b不妨碍记录媒体1的移动。在记录媒体1被输送辊48返回存放区域12a内时，记录媒体1的X1侧的端部是从输送辊48离开的时刻，由输送辊给与记录媒体1的向X2方向进回的力被截断。然后，当驱动马达M2使驱动杠杆35向X2方向返回时，通过返回弹簧42，使滑动构件38和送进杠杆41向X2方向返回。这时由导杆43的作用使送进杠杆41暂时向顺时针方向回转，送进片41b与记录媒体1的X1侧的端部接触，通过返回弹簧42的力，完全能将记录媒体1推回存放区域12a内。

如上述那样在驱动杠杆35向X2方向返回期间，驱动板55向X1方向返回，保持构件81也向图3和图8(B)所示的第1位置返回。

在上述实施例，设置在保持构件81上的一个导向轴84通过驱动板55的抬起样板部86被抬起，与此相对应，另一个导向轴85被抬起臂87的回转动作而抬起。通过抬起样板部86将导向轴抬起，这时向X2方向的移动行程是必要的，但对于通过抬起臂87抬起导向轴的构造，在导向轴85的图示右侧的区域没有必要设置驱动板55的长移动行程。因而，在图8的状态，驱动板55不过分突出在装填部61的右侧，因而能缩短装置的X方向尺寸。但，对于尺寸富裕的机器，也可以用驱动板55的抬起样板部86抬起右侧的导向轴55。或者，也可以用抬起臂87一同抬起两导向轴84和85的结构。

在上述实施例，记录媒体1是将小型磁盘1b存放在磁盘盒1a内的媒体，对于设置转盘63和位置决定销65的装填底座62，保持构件81向垂直方向移动，记录媒体对于装填底座62是向垂直方向装填，但在使用不要垂直装填的记录媒体的装置，在装填部61和设置部B之间，可以使保持构件81只沿水平方向移动。

并且，作为记录媒体1，不限于将小型磁盘1b存放在磁盘盒1a内，高密度盘，录像磁盘等的光记录媒体，或软盘等的磁记录媒体，或者RAM卡等的存储式的记录媒体等，若是板状记录媒体无论怎样的种类都能适用本发明，这一点是众所周知的。

在以上所述的本发明，通过有辊的输送机构将记录媒体沿装填部的方向输送或从装填部送回，在将记录媒体向上述其中一个方向输送时，当记录媒体进入辊和支持构件之间时，使辊和支持构件的弹性夹持压下降或消失。因而，记录媒体能无阻力地进入辊和支持构件之间。并且，在记录媒体进入辊和支持构件之间以后，由辊和支持构件弹性夹持记录媒体，辊的回转力作为记录媒体1的送进力而能确实地起作用。

用输送机构将记录媒体送往保持构件内，然后通过保持构件的移动将记录媒体从输送机构内拔出，当拔出记录媒体时，由于能使辊和支持构件的弹性夹持压下降或消失，在记录媒体拔出时，辊的阻力没有作用。因而能将记录媒体从输送机构可靠地拔出。

由于输送机构的辊制作成仅相当于不位于记录媒体的活门部分的长度，所以在输送中活门不会因误操作而打开。由于在短辊的中心部设定加压力的作用点，不会产生辊的倒塌，能可靠地输送记录媒体。在辊上形成大径部和圆锥部，由于加压力作用在该大径部上，能确实地将移动力从辊提供给记录媒体。

当能检测已进入辊和支持构件之间的记录媒体时，在记录媒体正在进入辊的支持构件之间时，能使弹性夹持压转换机构动作，对记录媒体能确实给与弹性夹持力或能使对于记录媒体的弹性夹持力确实地下降或消失，能防止误动作。

Claims (9)

1.一种记录媒体的输送装置，该装置备有筐体和设于该筐体内的装填记录媒体并将信息记录在该记录媒体上或使记录在该记录媒体上的信息重放的装填部、和设于从上述筐体内的装填部、在上述记录媒体的插入方向一侧向该装填部送入被插入于上述筐体的记录媒体或将被装填部装填着的记录媒体向从上述装填部排出的方向送回的输送机构，其特征在于，

输送机构具有回转驱动辊、与该辊相向的支持构件、和供给由辊和支持构件弹性夹持记录媒体的力的加压构件，并设置有弹性夹持压转换机构，该弹性夹持压转换机构使上述辊和上述支持构件中的至少一方向相对于另一方向接近/离开的方向移动，在记录媒体进到辊和支持构件中间之前，通过上述弹性夹持压转换机构扩开上述辊和上述支持构件的相向间隔，使上述弹性夹持力下降或消失，而在记录媒体已进入辊和支持构件中间时，通过上述弹性夹持压转换机构缩窄上述辊和上述支持构件的相向间隔，使上述弹性夹持力发挥。

2.如权利要求1所述的记录媒体输送装置，其特征在于，在上述输送机构和上述装填部之间设置保持由上述输送机构送入的记录媒体并将该记录媒体向上述装填部移动的保持构件，上述弹性夹持压转换机构在将由上述辊和上述支持构件夹持的记录媒体送入到上述保持构件内时发挥上述弹性夹持力而在上述保持构件向上述装填部移动并将上述记录媒体从上述辊和上述支持构件中间拔出时使上述弹性夹持力下降或消失。

3.如权利要求1所述的记录媒体输送装置，其特征在于，在上述输送机构和上述装填部之间设置保持由上述输送机构送入的记录媒体并同时使记录媒体向由上述辊和上述支持构件可能夹持的位置移动的保持构件，在由该保持构件保持着的记录媒体已进入上述辊和上述支持构件中间之后，使上述保持构件和上述弹性夹持压转换机构的动作同步，以便发挥上述辊和上述支持构件的上述弹性夹持力。

4.如权利要求1所述的记录媒体输送装置，其特征在于，设有在上述输送机构外侧、在记录媒体的插入方向靠近手边一侧、可插入上述筐体的记录媒体的设置部，以及将在上述设置部设置的记录媒体送往上述输送机构的送进机构，在由上述送进机构将记录媒体送入到上述辊和上述支持构件之间以后，使上述送进机构和上述弹性夹持压转换机构同步动作，以便发挥上述辊和上述支持构件的上述弹性夹持力。

5.如权利要求1所述的记录媒体输送机构，其特征在于，上述辊或上述支持构件的至少一个在向离开另一个的方向自如移动地被支持的同时沿接近另一个的方向由上述加压构件加压，并且在记录媒体进入到上述辊和上述支持构件之间时向通过上述弹性夹持压转换机构使上述弹性夹持力下降或消失的方向移动地保持着。

6.如权利要求1所述的记录媒体输送装置，其特征在于，上述记录媒体将磁盘存放磁盘盒的内部并在上述磁盘盒上设置露出磁盘一部分的活门，上述辊被制成其轴向尺寸较短以便只与上述磁盘盒表面的没有设置上述活门的部分接触，将上述辊压接在上述记录媒体的上述加压构件的弹性力作用点位于上述辊的轴方向的中心位置。

7.如权利要求1所述的记录媒体输送装置，其特征在于，上述记录媒体将磁盘存放在磁盘盒的内部并在上述磁盘盒上设置露出磁盘一部分的活门，上述辊被制成其轴向尺寸较短以便只与上述磁盘盒表面的没有设置上述活门的部分接触，同时上述辊还有大径部和从大径部向轴向使直径慢慢减小的圆锥部，将上述辊压接在上述记录媒体上的上述加压构件的弹性力作用点位于上述辊的上述大径部上。

8.如权利要求1所述的记录媒体输送装置，其特征在于，设置检测记录媒体已进入上述辊和上述支持构件之间的检测机构，根据上述检测机构的检测输出使上述弹性夹持压转换机构动作，由上述辊和上述支持构件弹性夹持记录媒体。

9.如权利要求4所述的记录媒体输送装置，其特征在于，上述设置部中设置有多个记录媒体，上述送进机构将从设于上述设置部的多个记录媒体中所选择的一个记录媒体送入上述输送机构。

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