CN1325109A - 光盘驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种光盘驱动装置,其中,至少有两个定位销嵌入主轴电动机底端的发动机底板内,当推动这些定位销而使其顶靠在用于引导一个安装有物镜的滑板(一拾取装置移动机构)的主导向杆侧表面上时,将发动机底板通过一衬套而拧紧在升降支架的底面部分上。

Description

光盘驱动装置
本发明涉及光盘驱动装置技术领域，该光盘驱动装置适于用作光盘装置，用于在光盘上例如一压缩盘(CD)和一数字通用盘(DVD)上进行记载操作和/或复制操作。
本发明的申请人在先申请了一个光盘装置的托架装置1，例如图35到42所示的作为光盘驱动装置的一个示例的光盘装置。
如图35所示，作为一个盘形记载介质的光盘1(例如CD或DVD)水平地放在光盘托架2的托架本体2a的顶表面上形成的凹部3内。然后，当沿着方向a轻轻地推动光盘托架2的托架前面板2b时，接通一加载开关(未示出)。如图36所示，一加载机构单元27(后面将讲到)沿着表示加载方向的箭头a的方向、从在前面板6a内的托架进出开口4将光盘托架2水平地拉入光盘装置5的主体6内。正如下面所描述的，这就使光盘1自动地水平加载到主轴电动机的光盘平台上。
在该结构中，在加载之后，例如，从主机来的记载命令信号和/或复制命令信号使得光盘1由主轴电动机高速旋转地驱动，从而，使作为数据选取装置的光拾取(pickup)装置，将数据记载到光盘1上和/或从光盘1复制数据。然后，在光盘1的记载操作和/或复制操作完成之后，如图35所示，当推动前面板6a上的弹出按钮7时，加载机构单元27(后面将讲到)就使光盘托架2沿着卸载的箭头b方向从托架进出开口4自动地从光盘装置主体6抽出。
如图35到42所示，光盘托架2的水平托架体2a和与箭头a和b方向成直角的竖直的托架前面板2b由例如合成树脂制成。从托架体2a的凹部3的中心到后端(即朝向箭头a所指的一端)，沿着一条与分别表示加载和卸载方向的箭头a和b方向水平的托架中心线P1而形成一槽形底表面开口8。光盘托架2的结构是这样的，即，可以利用一负载机构的托架移动机构(未示出)而水平地沿着箭头a和b的方向将光盘托架移入光盘装置主体6和从光盘装置主体6移出。四个光盘夹紧件3a安装在光盘托架2的凹部3外周边的四个对应的位置处。光盘夹紧件3a是这样的结构，即，当光盘装置5以竖直状态使用时，这些光盘夹紧件可夹紧光盘1，而将光盘竖直地插在凹部3内。
在该结构中，一浅的且几乎是盒形的例如由合成树脂构成的底架14设置在光盘装置主体6内部。一由例如合成树脂或金属板构成的升降支架16安装在底架14的底部14a内形成的大的、基本上呈长方形的开口14b内部。总共四个大致呈葫芦形的隔离物19和隔离物20安装在升降支架16上，其中，两个隔离物19安装在后端部分16a的左右侧，另两个隔离物20安装在前端部分16b的左右侧。隔离物19和隔离物20是由弹性材料例如橡胶构成的减振件。安装在升降支架16的后端部分16a上的一对左右隔离物19利用插入隔离物中心的螺钉21而安装在底架14的底部14a后端侧的上面部分上。安装在升降支架16的前端部分16b上的左右隔离物20利用插入隔离物中心的螺钉22而安装在升降致动支架23的左右侧面的下面部分处。借助于作为转动轴的后端部分16a处的一对左右隔离物19上的向上和向下的转动，通过升降致动支架23可驱动升降支架16的前端部分16b，使该前端部分16b通过一对左右隔离物20沿着箭头c和d方向而向上和向下运动。
加载机构单元27安装在底架14的底部14a的前端侧的上面部分处。加载机构单元27包含一凸轮杆34，其可由一加载发动机28、通过一皮带传送机构29和一齿轮传送机构30而旋转驱动。借助于一对左右支承销24，将升降致动支架23固定在底座14的开口14b的左右侧的前端侧处，其中一个支承销设置在升降致动支架23的后端的左侧，另一个设置在右侧。将升降致动支架23安装成可以向上和向下转动的型式。一对左右升降导向销25安装在比上述左右支承销24更接近前侧的位置处，其中一个导向销安装在升降致动支架23的左侧，另一个安装在右侧。一安装在升降致动支架23的前端的大致中心部分处的凸轮驱动销36插入凸轮杆34的凸轮凹槽35内部。
当加载时，加载发动机将光盘托架2从光盘装置5外侧的不加载位置(如图36和38所示)水平地沿着箭头a方向拉入光盘装置5内的加载位置(如图35所示)。此后，如图39所示，借助于沿着箭头c′方向可转动地被驱动的凸轮杆34的凸轮凹槽35，沿着向上的箭头c的方向向上驱动升降致动支架23的末端的凸轮驱动销36。通过隔离物20，升降致动支架23沿着箭头c的方向向上驱动升降支架16并使其到达上升位置，在该位置，升降支架16以一对左右隔离物19为中心，从倾斜向下(如图37所示)的下降位置移动到水平位置(如图38所示)。
在这一结构中，当光盘托架2卸载时，元件沿着与光盘托架2加载时运动方向相反的方向运动。通过沿着箭头d’方向(见图39)转动驱动的凸轮杆34的凸轮槽35，沿着向下的箭头d的方向向下驱动凸轮驱动销36。通过左右隔离物20，升降致动支架23沿着箭头d的方向、以一对左右隔离物19为中心，从上升的位置(见图38)向下驱动升降支架16并使其到达下降位置(见图37)。而后，沿着箭头b方向推动光盘托架2，使光盘托架从在光盘装置5内的加载位置(见图36和38)到达光盘装置5外部的卸载位置(见图35和37)。光盘托架2的结构是这样设置的，即，该光盘托架的加载和卸载是通过沿着向前和相反方向转动驱动一个设置在加载机构单元27的齿轮传动机构30内的小转动齿轮31并使光盘托架沿着箭头a和b的方向通过一条齿条(未示出)驱动而实现的。
升降支架16是作为数据拾取单元的光拾取单元38的基础件，其中，支架16大致呈长方形支架的形状。主轴电动机39竖直地安装在升降支架16的前端部分16b的顶部。一由磁性材料例如金属形成的光盘平台40水平地固定到发动机轴39a的上端。与光盘1的中心孔1a配合的一中心导向件40a在光盘平台40顶部中心处与光盘平台整体形成。作为一数据拾取装置的光学拾取装置41水平地安装在主轴电动机39的后面，即安装在在升降支架16的内侧形成的大致长方形开口16c的内部。光学拾取装置41的一滑板43上安装有一物镜42。一光导块整体地安装在滑板43的侧表面上，该光导块向物镜42传输激光光束并接受来自物镜的激光光束。朝着光盘1向外弯曲成凸面形的一物镜致动器部分44安装在滑板43上。物镜42利用一双轴致动装置安装在物镜致动器部分44的顶部。
一滑板移动机构47安装在升降支架16的后端部分16a一侧的顶部，从而将滑板43移动，光学拾取装置38在箭头a和b所表示的方向上沿直线并沿着一对左右导杆45和46安装在滑板43上，上述左右导杆分别是主导向杆45和次导向杆46。滑板移动机构47包含一小齿轮50和一齿条51，其中小齿轮借助于滑板驱动发动机48并通过一传动机构49而沿向前和相反的方向被可转动地驱动；齿条安装在滑板43的一侧表面上，并由小齿轮50沿直线将其驱动。主轴电动机39和物镜42设置在托架中心线P1上。物镜42的结构有利于沿着托架中心线P1并在箭头a和b方向上移动。一偏斜调整机构57安装在升降支架16的下面部分，该偏斜调整机构用于在竖直方向调整主导向杆45和次导向杆46之间的角度。
所设置的一个由例如一金属板模压而成的夹紧支承架52以横穿光盘托架2顶部的方式水平地建构在底座14的左右侧板的顶端之间。在光盘平台40的正上方的位置，一由非磁性材料合成树脂模压而成的光盘夹紧装置53支撑于在夹紧支承架52的中心形成的圆形孔54的内部，从而可以使光盘夹紧装置向上和向下、向左和向右以及向前和向后在某一范围内移动。一夹紧接收装置52a在夹紧支承架52的圆形孔54的外周边处整体形成，该夹紧接收装置将一个在光盘夹紧装置53的顶端外周边整体模压成形的凸缘53a从下面挡住。一盘形磁铁55水平地嵌入光盘夹紧装置53的顶部中心部分。一顶盖6b安装在底座14的顶部，其中顶盖由是磁性材料的金属板模压而成，并且该顶盖在夹紧支承架52的顶部上延伸。
因此，如图38所示，当光盘1借助于光盘托架2而被水平地沿箭头a的方向加载到光盘装置主体6内部时，使升降支架16沿着箭头c的方向向上移动到上升位置而呈水平状态，光盘平台40从光盘托架2的底表面开口8向上插入，这样，光盘平台40的中心导向件40a就从下面装配在光盘1的中心孔1a内。光盘平台40使光盘1向上轻弹到光盘托架2的凹部3的内部，同时，光盘夹紧装置53从夹紧支承架52的凸缘接收装置52向上轻轻弹起。此时，借助于磁铁55的吸引磁力，光盘夹紧装置53被吸引到接近光盘夹紧装置53的底表面而设置的光盘平台40。因而，光盘1借助于光盘夹紧装置53而水平地夹到光盘平台40上。
如图38到42所示，例如，从主机发出一记载命令信号或者复制命令信号，使主轴电动机39以高速度例如至少为3600转/分的速度旋转驱动光盘1，同时，滑板移动机构47沿箭头a和b的方向移动光学拾取装置41处的滑板43，因而，使物镜42在箭头a和b的方向上沿着托架中心线P1执行一个搜索操作过程。然后，从光导块发出的激光光束的光点借助于物镜42聚焦在光盘1的底表面上。反射光穿过物镜42由光导块接收，这样，就能将数据记载到光盘1上和/或从光盘1上复制数据。
在该结构中，借助于滑板驱动发动机48并通过传动机构49而沿向前和向后的方向驱动的小齿轮50就可以沿直线操纵齿条51。滑板移动机构47使滑板43在箭头a和b的方向上沿着一对左右导向杆45和46运动。当数据记载到光盘1上和/或从光盘1上复制完数据之后，如图37所示，推动弹出按钮7，升降支架16沿箭头d方向向下移动到下降位置，因此，使光盘平台40从光盘夹紧装置53松开，并从光盘1向下分离。如图37所示，光盘1水平地放置在光盘托架2的凹部3内部，同时，如图35所示，光盘1处于沿箭头b的方向置于光盘装置主体6外部的水平卸载状态。
将这种型式的光盘装置的记载容量增大到大记载容量(即获得高密度的记载)的工作正在加速进行，因此，人们正在考虑用各种各样的方法来实现这一点，例如提高每个构成元件的精度的方法、在制造阶段进行高精度调整的方法、以及利用光盘1的初始信号而实时可调的结构的方法。
一种可获得高记载容量的最简单的方法是进行调整的方法，即，通过使光学拾取装置41的物镜42的中心和用于引导滑板43的主导向杆45的中心之间的间隔与主轴电动机39的中心和主导向杆45的中心之间的间隔相匹配，而使物镜42的中心与光盘1的中心一致。
然而，如图7所示，通常，将设置在主轴电动机39底端的水平发动机机座39b从上面装配和固定在一定位孔62处同时将一定位销钉61插入升降支架16内时，利用多个固定螺钉63从下面将发动机机座39b拧到升降支架16上，并且，利用一板簧，将主导向杆45以垂直的角度推入或者定位在定位参考部分64处，该定位参考部分由升降支架16的弯曲部分形成。
但是，这种方法是使主轴电动机39和主导向杆45相对于升降支架16而定位的方法。而不是直接调整物镜42的中心和主导向杆45的中心之间的间隔以及主轴电动机39的中心和主导向杆45的中心之间的间隔。由于升降支架16的定位销61和参考孔62的位置之间的移动、以及定位参考部分64的位置、横跨主导向杆45的直径等类似的情况，就会出现物镜42的中心和主导向杆45的中心之间的间隔变化以及主轴电动机39的中心和主导向杆45的中心之间的间隔的变化。当出现变化时，在光盘1上就不能实现高密度的记载和/或复制操作。为了减少这种变化，就需要提高每个组成元件的精度，这样，就会使成本大大提高。
因此，为了克服上述问题，本发明的目的在于提供这样一种结构的光盘驱动装置，其中，拾取装置例如一物镜的中心的位置以及光盘中心的位置都对应于高精度，从而使光盘驱动装置的容量增大为高容量。
为了达到这个目的，本发明中提供的光盘驱动装置的结构是：一用于将数据记载到盘形记录介质上和/或从盘形记录介质上复制数据的拾取装置由安装有拾取装置安装架的主导向杆和次导向杆引导，并且可沿光盘的径向运动。光盘驱动装置包含定位装置，该定位装置用于在将主轴电动机安装到拾取装置安装架上时相对于作为定位参照物的主导向杆而实施安装操作。
在具有上述结构的光盘驱动装置中，首先，主导向杆用于引导盘形记载介质的拾取装置，其安装在拾取装置安装架上。然后，利用定位装置使主轴电动机相对于主导向杆而定位，将该主轴电动机安装在拾取装置安装架上，从而以主导向杆为参照物而使拾取装置和主轴电动机彼此以高精度定位。
图1表示沿图2所示的双头箭头Ⅰ-Ⅰ方向剖开的剖视图，其表示本发明所用的一个光盘装置实施例的主轴电动机的安装机构；
图2表示图1的平面图；
图3表示光盘装置的整个光拾取单元的透视图；
图4表示图3所示的主轴电动机的分解透视图；
图5表示移去光盘装置上盖的一种状态的平面图；
图6表示图5所示的光盘装置的断面侧视图；
图7表示传统使用的主轴电动机安装机构的分解透视图；
图8表示沿图5所示的双头箭头Ⅷ-Ⅷ方向剖开的剖视图，其表示本发明第一种型式的光盘偏斜调整机构；
图9表示沿图5所示的双头箭头Ⅸ-Ⅸ剖开的剖视图；
图10表示图8中去掉一部分的放大的平面图；
图11表示沿图10所示的双头箭头Ⅺ-Ⅺ剖开的放大的剖视图；
图12表示沿图10所示的双头箭头Ⅻ-Ⅻ剖开的放大的剖视图；
图13表示用于偏斜调整机构中的板簧的透视图；
图14表示本发明中第二种光盘装置偏斜调整机构的平面图；
图15表示沿图14所示的双头箭头ⅩⅤ-ⅩⅤ剖开的剖视图；
图16A、16B和16C用于表示本发明中可用到光盘装置中的偏斜调整机构和板簧结构操作过程的去掉局部的侧视图；
图17表示板簧机构的放大的剖视图；
图18表示沿图17所示的双头箭头ⅩⅧ-ⅩⅧ剖开的剖视图；
图19表示用在板簧机构内的一板簧的透视图；
图20表示板簧机构的改进型式的透视图；
图21表示图20中去掉局部的侧视图；
图22A到22C表示传统使用的偏斜调整机构的板簧的塑性变形；
图23表示本发明中光盘装置的透视图；
图24表示光盘装置的加载齿轮单元组件的分解透视图；
图25表示光盘装置的滑动支架组件的透视图；
图26表示光盘装置的升降致动支架组件的分解透视图；
图27表示图26的平面图；
图28表示图27的主要部分的去掉局部的放大侧视图；
图29表示沿着图28所示的双头箭头ⅩⅩⅨ-ⅩⅩⅨ方向的侧视图；
图30表示光盘装置的光拾取单元组件的分解透视图；
图31表示光盘装置的光盘托架组件的透视图；
图32表示光盘装置的光盘夹紧支承架组件的分解透视图；
图33表示光盘装置的光盘夹紧装置组件的分解透视图；
图34表示光盘装置的上盖组件的分解透视图；
图35表示传统使用的光盘装置未加载状态的透视图；
图36表示光盘装置加载状态的透视图；
图37表示图35所示的断面侧视图；
图38表示图36所示的断面侧视图；
图39表示将图38的上盖移去状态的平面图；
图40表示光盘装置的光拾取单元的透视图；
图41表示沿图39所示的双头箭头ⅩⅩⅩⅪ-ⅩⅩⅩⅪ的侧视图；
图42表示沿图39所示的双头箭头ⅩⅩⅩⅫ-ⅩⅩⅩⅫ的侧视图。
下面，对本发明中用作光盘装置的本发明中的光盘驱动装置的实施例进行说明。本说明书下面的内容按照这样的顺序进行描述：
(1)光盘装置(见图23到34)组装顺序的说明
(2)光拾取单元(见图1到6)组装精度的说明
(3)第一种型式的偏斜调整机构(见图3到13)的说明
(4)第二种型式的偏斜调整机构(见图14到15)的说明
(5)板簧机构的说明(见图16到21)
(1)光盘装置的组装顺序
参照图23和34，说明一种光盘装置即一光盘驱动装置的组装顺序。如图23、24和34所示，在本发明的光盘装置81内，由一底座82、一前面板83和一上盖84形成一个平的盒形的光盘装置主体85。一光盘托架87用于使光盘1加载或者卸载；其中光盘托架87水平地移到托架进出开口86内部和外部，该开口具有长的侧边并且沿箭头a和b方向在前面板83的上部侧面内形成；其中光盘1是盘形的记录介质，可以进出光盘装置81。通常情况下，在前面板83的下部侧面处设置一开口88，用于插入一个具有快速记忆功能的卡式记录介质例如一记忆盘(stick)(这是由Sony公司使用的商标名)、一弹出按钮89、一音调控制装置90、一耳机插口91、一应急弹出销插入孔、一操作状态显示装置LED(发光二极管)93等。
如图24所示，底座82由例如铁板的金属板模压而成，该底座包含一水平壁82a、一对左右竖直侧壁82b和一竖直后壁82c。竖直壁82b和82c分别从水平壁82a的左右侧和后端向上竖直弯曲。水平壁82a的前端打开形成一开口部分96。在水平壁82a的大致中心位置形成有一个大的、长方形的开口97。还设置有从水平壁82a的外周边向下延伸的多个直立部分。
安装在底座82内部的单元和元件包含：一加载齿轮单元101；一滑动架111；一升降致动支架121；一作为拾取单元的光拾取单元131；以及一光盘夹紧装置单元171。与底座82类似，滑动架111、升降致动支架121、升降支架132以及光盘夹紧装置单元171的光盘夹紧支承支架172等都是由例如铁板的金属板模压而成的。升降支架132不仅是一个光拾取单元131的拾取装置安装支架，而且是一个单元框架。这些金属板元件由铁形成，因此，当不再使用这些元件时，可以将它们埋在地下。当将这些元件埋入地下时，经过几年之后，它们就会回归自然，因此，就可以将它们作为亲和自然的元件处理。
下面说明光盘装置81的组装顺序。如图24和25所示，将加载齿轮单元101在底座82的水平壁82a的开口97的前端侧并从上面配装在安装位置P11处。
加载齿轮单元101包含：一输入皮带轮102；一通过橡胶带103而与输入皮带轮102对应运动的齿轮皮带轮104；中间齿轮105，该齿轮是一个与齿轮皮带轮104的运动对应运动的减速齿轮；以及一输出齿轮106。输入皮带轮102、齿轮皮带轮104、中间齿轮105和输出齿轮106这四个齿轮件从上面插到一发动机轴107和三个支承轴109上。发动机轴107和支承轴109竖直地安装在底座82的水平壁82a上的安装位置P11处。如图27所示，发动机轴107是拧到水平壁82a底部的加载发动机108的发动机轴。
如图25到30所示，滑动支架111从上面配装在加载齿轮单元101的上部，将其一部分插到底座82的开口97的前端侧面处。
滑动支架111的侧表面呈L形，该L形由水平板部分111a和竖直板部分111b形成，该竖直板部分111b从水平板部分111a的后端向下垂直弯曲。
在滑动支架111的水平板部分111a内形成的两个导向槽112和一个止动导向槽113与两个支承轴109配装，这两个支承轴是加载齿轮单元101的齿轮皮带轮104和中间齿轮105的轴，并且安装到止动支承柱114的顶端(该止动支承柱以直立的方式从水平壁82a垂直向上设置)。竖直板部分111b垂直地插到开口97的前端侧面处。上述插入操作使得滑动支架111水平地支承在两个支承轴109和止动支承柱114的顶端。组装的滑动支架111可以沿着箭头e和f方向水平滑动(见图27)，该方向是与光盘托架87的加载和卸载的箭头a和b的方向垂直的侧方向。一个整体地压在滑动支架111竖直板部分111b一端侧的前表面上的齿条117可以与加载齿轮单元101的输出齿轮106的下齿啮合。
下面，如图26到29所示，通过将升降致动支架121配装在开口97前端侧的安装位置P12处而将升降致动支架121安装在底座82上，因而，升降致动支架121可以沿着箭头g和h的方向即向上和向下的方向转动，而且还可以将其连接起来，从而可以利用滑动支架111沿着g和h的方向驱动该升降致动支架121运动。
升降致动支架121由水平板部分121a、左右臂121b和一前缘121c构成在平面上看大致呈U形的结构。左右臂121b彼此平行并从水平板部分121a的左右侧向后延伸。前缘121c高度较小，并以直立的方式从水平板部分121a的前端向上竖直地形成。同心形成有一对左右支承销122，一个在左臂121b后部的左侧面上，另一个在右臂121b后部的右侧面上形成。同样，一对同心形成的123，一个在左臂121b前部的左侧面上，另一个在右臂121b前部的右侧面上形成。一对左右凸轮驱动销124水平地设置在前缘121c的前表面上，并从该表面上伸出。
一对左右支承销122配装在一对左右支承销安装孔125内，一对左右支承销123配装在一对左右弓形导向槽126内。该对支承销安装孔125在从底座82的开口97的一对左右侧面向下以直立方式垂直设置的一对左右内侧竖直壁82e内形成。在装配操作中，升降致动支架121安装在底座82上，从而，该升降致动支架121可以以一对左右支承销122为中心而沿着箭头g和h的方向即向上和向下的方向转动。
然后，将一对左右凸轮驱动销124插入，一个插入左凸轮凹槽115的顶端115a内，另一个插入右凸轮凹槽115的顶端115a内，这是通过使这些凸轮驱动销穿过用于使凸轮驱动销移入和移出的切掉部分116而进行的，其中，从在滑动支架111的竖直板部分111b内形成的大致Z形的左右凸轮凹槽115的顶端115a向上切掉该切掉部分116。
当这些操作完成之后，滑动支架111沿着箭头e和f方向的滑动就会驱动一对左右凸轮驱动销124在从相应的左右凸轮凹槽115的顶端115a、中间斜削部分115b和底端115c延伸的空间内沿箭头g和h方向向上和向下运动。滑动支架111和升降致动支架121连接在一起，因而，驱动升降致动支架121在开口97内沿着箭头g和h方向以一对左右支承销122为中心而上下运动。
如图26到28所示，在底座82的一对左右竖直壁82e的内侧，整体地水平模压有一对左右弹性臂127，其中一个在左支承销装配孔125的开口125a的顶部，另一个在右支承销装配孔125的开口125a的顶部。如图28所示，左右支承销122沿着箭头i方向(即从开口125a倾斜的方向)插入对应的左右支承销安装孔125内。此时，在左右臂127一旦克服弹性力并沿箭头j方向即向上的方向移开后，就可以完成将左右支承销122插入其对应的左右支承销安装孔125内的操作，同时，一对左右弹性臂127又沿箭头k方向即向下的方向弹性地恢复到原位。这样，就可以防止左右支承销122偶然地从对应的倾斜向上的开口125a沿着与箭头k方向相反的方向移动。
因此，当由于使一对左右支承销122克服一对左右弹性臂127的弹性而在一对左右支承销安装孔125的内部有接触的感觉时，通过按压一下的操作，而使一对左右支承销122插入，从而将其可旋转地支承，因此，可以大大简化组装的工作量。
如图30和31所示，总共四个圆柱形中间部分，即大致呈“daruma形”的由橡胶或者类似物形成的隔离物147、147、148和148插入总共四个隔离物安装部分132c(见图4)内。一对隔离物安装部分132c在后端132a的左右侧形成，另一对隔离物安装部分132c在光拾取单元131的升降支架132的前端部分132b的左右侧形成。已经从上面插入后端侧的一对左右隔离物147中心内的一对左右固定螺钉149从上面拧入和安装到底座82的水平壁82a的开口97后端侧的顶部，从而，通过一对左右隔离物147将升降支架132的后端部分132a安装在底座82的水平壁82a的后端侧的顶部。同样，已经从上面插入在前端侧的一对左右隔离物148的中心内的一对左右固定螺钉148从上面拧入和安装到升降致动支架121的水平板部分121a的顶部，从而，通过一对左右隔离物148将升降支架132的前端部分132b安装在升降致动支架121的顶部。
通过上述操作，通过四个隔离物147、147、148和148将光拾取单元131安装在底座82的开口97的顶部，因而，该光拾取单元在底座82的水平壁82a的后端侧和升降致动支架121的顶部之间延伸。
装配操作过程是以这样的方式完成的：通过沿着箭头g和h(见图28)向上和向下驱动升降致动支架121而驱动光拾取单元131，从而使该光拾取单元以后端的一对左右隔离物作为旋转轴通过在箭头d所指的下降位置(见图37)向箭头c所指的上升位置(见图38)之间的摆动而进行上、下运动。
如图31和32所示，光盘托架87水平地沿箭头a方向从底座82的前表面开口部分96插入和装在水平壁82a顶部的左右侧部分P14处。
在此，光盘托架87由合成树脂模制而成，一个竖直的长方形托架前面板87b与水平托架主体87a的前端整体模制而成。一大致圆形的凹部87c在托架主体87a的前端侧的顶部上形成。一个大的槽形底表面开口87e沿着托架中心线从凹部87c的中心部分到一后端部分87d而形成。在后端部分87d的一侧部分内形成一切口87f，其作为对应于一滑板移动机构141(后面将讲到)滑板驱动发动机142的释放切口。沿着与向前和向后方向(箭头a和b)垂直的方向的托架主体87a的横断面形状是向下且很薄的大致U形。一对平行的左右导轨87g沿着最低端而在托架主体87a上整体形成，其中，左导轨87g在托架主体87a的左侧，右导轨87g在托架主体87a的右侧。与加载齿轮单元101的上齿轮106啮合的直齿条87h在托架主体87的底表面的另一侧整体形成，且与箭头a和b的方向平行。
光盘托架87的左右导轨87g沿着箭头a方向水平地插入水平壁82a的左右位置P14处，即在底座82的左右竖直壁82b内部。这样，就将左右导轨87g水平地插入多个托架夹持件82f的下部(其沿着左右竖直壁82b的内侧底端水平模冲成型)，并且水平地沿箭头a的方向插入并安装在底座82的内部，因此，托架87a向左右延伸超过滑动支架111和加载齿轮单元101的顶部。与托架主体87a的一侧部分的底表面整体形成的弹性止动件87i与从滑板支架111的一侧部分的顶部突出的止动件118弹性地对应，并沿着箭头a的方向越过该止动件。此后，光盘托架87与止动件87i和118接触，因而，就可以防止光盘托架从底座82沿着箭头b方向偶然移位。
在光盘托架87的底表面上形成的齿条87h沿箭头a方向插入底座82内，其与加载齿轮单元101的输出齿轮106的上齿轮啮合。
如图32和33所示，光盘夹紧单元171的光盘夹紧支承架172的左右端172a水平地放在左右光盘夹紧单元安装部分82g的顶部，该左右光盘夹紧单元安装部分82g是一对光盘夹紧单元安装部分，而且在底座82的左右竖直壁82b处水平弯折；并且，利用一对左右固定销173和左右固定螺钉174将其固定和拧紧。当设有间隙(play)时，由合成树脂模制而成的光盘夹紧件176就插入在光盘夹紧支承支架172的中心部分处所形成的圆形凹槽175内。然后，当设有间隙时，从光盘夹紧件176的中心部分突出的圆形中凸部分的光盘夹紧件部分177从与圆形凹部175中心同心形成的圆形孔178向下插入。当一沿着光盘夹紧件176顶端外周边形成的凸缘179水平地放在圆形凹槽175的内部时，光盘夹紧件176水平地设置，这是为了在插盘时使其在光拾取单元131的主轴电动机(后面将讲到)上面直接延伸。一圆形磁铁180同心地嵌入光盘夹紧件176的光盘夹紧部分177的顶部。
下面，看图34，由例如铁板的金属板向下模压而成的大致呈字母U形的较薄的上盖84罩在底座82的一对左右竖直壁82b和后端竖直壁82c的外侧，因此，上盖84从上面配装在底座82上，由此，利用上盖84的弹性，将在上盖84的内侧形成的多个止动件84a装到在底座82的三个竖直壁82b、82b和82c后面形成的多个止动件82i上。
最后，看图23，通过将前面板83配装在底座82的一对左右竖直壁82b前端的外侧以及上盖84的U形前端的外侧，并且利用多个止动件(未示出)使它们固定，此时，图23表示的光盘装置81的组装操作完成。
当使光盘1加载时，将光盘1水平地放在光盘托架87的凹槽87c内，此时，该光盘托架处于朝着箭头b所指一侧并在光盘装置81外面的卸载状态。然后，当沿着箭头a方向轻推光盘托架87的托架前面板87b时，就接通一个加载开关，从而使加载发动机108沿向前的方向旋转驱动，这样，使加载齿轮单元101的输出齿轮106也沿着向前的方向被旋转地驱动。
这就使得输出齿轮106的上部齿轮驱动光盘托架87的齿条87h，从而，将光盘托架87沿箭头a方向加载到光盘装置81内，从而，将光盘1装在光盘装置81内。
在光盘托架87的加载过程完成之后，输出齿轮106的上齿轮就与齿条87h分离。这一分离使得光盘托架87通过一定位装置(未示出)而定位在一加载完成位置，然后，输出齿轮106的向前转动驱动就使输出齿轮106的下齿轮与在滑板支架111处的齿条117啮合，因此，驱动滑动支架111，使其从用相间的长短虚线表示的位置沿着箭头e的方向向用图29所示实线表示的位置滑动。
当滑动支架111被滑动驱动时，一对左右凸轮凹槽112从图29所示的用相间的长短虚线表示的位置向用实线表示的位置沿着箭头g方向向上驱动升降致动支架121的一对左右凸轮驱动销124。以左右支承销122作为中心，从图28所示的用相间的长短虚线表示的位置向用实线表示的位置沿着箭头g可旋转地驱动升降致动支架121，就使得光拾取单元131以后端侧一对左右隔离物147为中心，从图37所示的下降位置到图38所示的上升位置沿箭头c的方向向上运动。光盘1通过光盘夹紧件176卡紧在光拾取单元131的光盘平台135(后面将讲到)上，并且在光盘托架87的凹部87c的上面水平地轻弹一下。然后，加载发动机在这时自动停机。
从主机输入一个记载命令信号和/或一个复制命令信号，通过一主轴电动机133(下面将讲到)旋转地驱动光盘1，因此，利用光拾取单元131可完成将数据记载到光盘1上和/或将数据从光盘1上复制的过程。
当完成将数据记载到光盘1上和/或将数据从光盘1复制的过程之后，推动弹出按钮89，沿着反方向驱动加载发动机108，从而沿着反方向旋转地驱动加载齿轮单元101的输出齿轮106。
这样做就可以实现加载过程完成之后的反操作过程。通过从图28所示的用实线表示的位置到用相间的长短虚线表示的位置沿箭头f方向滑动地驱动滑动支架111。由此，就从图38所示的上升位置向图37所示的下降位置沿着箭头d的方向向下驱动光拾取单元131。光盘平台沿着向下的方向与光盘夹紧件176分离，因此，光盘1便置于光盘托架87的凹部87c内。此后，光盘托架87沿着箭头b方向被卸载，因而，就可以将光盘1从光盘装置81中取出。
(2)…光拾取单元组装的精度
参照附图1到6，说明光拾取单元131组装的精密度。如图3到6所示，作为拾取单元的光拾取单元131放置在水平的由例如铁板的金属板模压而成的升降支架132上。主轴电动机133竖直地安装在升降支架132的前端部分132b处，光盘平台135安装在主轴电动机133的发动机轴133a的顶端。一平切的锥形突出的中心导向件135a在光盘平台135的中心顶端部分上形成。一大致长方形的开口146沿着升降支架132的大致中心部分形成，从而将该开口设置在主轴电动机133的后面(即从主轴电动机133朝向箭头a所指的一侧)。一作为数据拾取装置的光学拾取装置136装在开口146内。光学拾取装置136带有一滑板138，一物镜137安装在该滑板上，同时，一主导向杆139和次导向杆140与箭头a和b所示的方向平行设置，用于引导滑板138。主导向杆139和次导向杆140水平地安装在升降支架132的底部，这是通过将其彼此平行设置在开口146的左右侧的内侧面处。
在这种结构中，一个用于移动装有光学拾取装置136的滑板138的滑板移动机构141安装在升降支架132的一侧部分的底部。滑板移动机构141包含：一滑板驱动发动机142；一传动机构143；一在传动机构143输出端的小齿轮144以及一齿条145，该齿条安装在滑板138的一端上并由小齿轮144驱动。主导向杆139准确地定位和安装在升降支架132的底部。滑板138的一端通过一对止推轴承138a而几乎无间隙地可滑动地插在主导向杆139的外圆周处。滑板138的另一端留有一小间隙地可滑动地插在次导向杆140的外圆周处。由于滑板138的重力作用，滑板的水平状态是稳定的。
主导向杆139和次导向杆140的前端(即朝向箭头b所指侧的端部)分别形成固定端139a和140a，因而，它们的后端(即朝向箭头a所指侧的端部)分别形成移动端139b和140b。主导向杆139的固定端139a利用一固定螺钉151而高精度地固定，这是通过利用一个安装在升降支架132底部的板簧152而使其相对于升降支架132的底表面和定位参照部分153沿两个方向定位而实现的。但是，当进行偏斜调整(后面将讲到)时，主导向杆139就会略有些移动。主导向杆139的移动端139b通过一偏斜调整机构181而安装在升降支架132的底部。次导向杆140的固定端140a由在升降支架132底部形成的夹紧件154夹紧，并且，其固定端在与升降支架132底表面上形成的防滑突起155接触时被安装在该处。次导向杆140的移动端140b也借助于偏斜调整机构191(后面将讲到)而安装在升降支架132的底部。
参照附图1到5，说明一主轴电动机的安装机构161。呈半圆切口的主轴电动机插入部分132d在升降支架132的前端部分132b的大致中心部分形成。主轴电动机133插入主轴电动机插入部分132d内，同时，在主轴电动机133的底部形成的水平发动机底板134从下面用三个固定螺钉165、166和167穿过三个作为衬套的间隔销162、163和164而安装在升降支架132的底部。
在这种情况下，当主轴电动机133通过三个间隔销162、163和164而装在升降支架132的底部从而形成以台阶时，从升降支架132开始的光盘平台135的高度H1就会变小，这样就可以大大减小主轴电动机133的铁芯的振动。特别需要指出的是，当对数据进行高密度的记载和/或复制并通过克服重心不平衡的问题而旋转地驱动光盘1时，就能够高精度地完成记载和/或复制数据的操作。
如图5所示，当在作为高容量光盘(即高密度光盘)的光盘1上进行记载操作和/或复制操作时，就要求光学拾取装置136的物镜137的中心(即光轴)与主导向杆139的中心平行，从而将物镜137的中心高精度地设定在穿过主轴电动机133中心的定位参考线P2上。为了达到这一点，就要求主轴电动机133和主导向杆139之间的长度(间隔)L1与物镜137的中心和主导向杆139中心之间的长度(间隔)L2高精度地相匹配。
此时，如上所述，滑板138的止推轴承138a高精度地几乎无间隙地插在主导向杆139的外圆周处，因此，物镜137和主导向杆139之间的间隔L2可以被高精度地设定为某一值。因此，在主轴电动机133高精度地组装到升降支架132上的基础上，主轴电动机133和主导向杆139之间的间隔L2就可以设定为与L1高精度地相匹配。
为了解决这一问题，在主轴电动机安装机构161内，当使作为高精度嵌入发动机底板134顶部的定位装置的两个定位销168沿着箭头X方向推动而顶靠在主导向杆139的侧表面上时，发动机底板134利用三个固定螺钉165、166和167而固定在三个间隔销162、163和164的底部。这就使得主轴电动机133和主导向杆139之间的间距L1与物镜137和主导向杆139之间的间隔L2相等。
换句话说，主轴电动机安装机构161使主导向杆139本身设定为主轴电动机133和物镜137的共同的定位参照物，从而将主轴电动机133和物镜137安装在升降支架132上，这样，就可以使两个间隔L1和L2高精度地相匹配。此外，由于设置了主轴电动机安装机构161，且两个嵌入发动机底板134内的定位销168只是被推动而顶靠在主导向杆139的侧表面上，因此，这一结构很简单，可以大大地降低成本。
图7表示一个用于安装传统主轴电动机39的机构。在将设置在主轴电动机39底端的水平发动机底板39b从上面装配和固定在参考孔62和嵌入升降支架16内的定位销61上时，利用几个固定螺钉63从下面将发动机底板39b拧到升降支架16上，并且，竖直地推动主导向杆45，使其顶靠和固定在由升降支架16的弯曲部分形成的固定参考部分64处。
但是，在这种方法中，主轴电动机39和主导向杆45相对于升降支架16而定位，因此，没有对物镜42中心和主导向杆45中心之间的间距与主轴电动机39中心和主导向杆45中心之间的间距进行直接的调整。因此，由于定位参考部分64以及参考孔62和升降支架16的定位销61的位置的变动，使得物镜42中心和主导向杆45中心之间的间距与主轴电动机39中心和主导向杆45中心之间的间距发生变化。当发生这种变化时，光盘1的高密度的记载和/或复制操作就无法进行。为了使这种变化减小，就要求提高各个组成部件的精度，这样做的结果会大大地增加成本。
再者，在主轴电动机安装机构中，主轴电动机39安装在升降支架16的顶部，因此，从光盘平台40到升降支架16测量的高度H2至少是本发明图1所示的高度H1的大约两倍。其结果是，在主轴电动机39旋转当中，就可能会发生铁芯振动现象。特别需要指出的是，当光盘1在重心不平衡的情况下高速旋转时，就可能发生铁芯强烈振动的现象，因此，妨碍高密度数据的记载和/或复制操作。
(3)…偏斜调整机构的第一种型式
参照附图8到13，说明偏斜调整机构的第一种型式。在对应的主导向杆139和次导向杆140的移动端139b和140b处，分别设有偏斜调整机构181和191。由于偏斜调整机构181和191具有相同的结构，在此，只详细地说明主导向杆139处的偏斜调整机构181。对于次导向杆140的偏斜调整机构191，对应的元件用相应的参考数字标记，在此不在赘述。
在主导向杆139的偏斜调整机构181中，将一偏斜调整螺钉182安装在主导向杆139的移动端139b上面的位置上，并使其向下穿过升降支架132。然后，利用一个从下面穿过一个在升降支架132下面的板簧184固定端184a内形成的螺钉插孔184c的固定螺钉183，使固定端184a固定在升降支架132的底表面。此时，在固定端184a内形成的定位孔184d与在升降支架132的底表面上形成的定位接合销187配装，从而使弯曲部分184e从下面装配到定位孔186内。弯曲部分184e通过使固定端184a的侧部向上弯曲而形成，从而使其与板簧184的长度方向垂直。在升降支架132内形成有定位孔186。在将弯曲部分184e装配完之后，就能使板簧184高精度地定位，同时与主导向杆139垂直。
一通过使板簧184的一部分弯曲成大致V形而形成的移动端184b被倾斜地向下推动而使其顶靠着主导向杆139的可移动端139b并将其推到一侧。利用移动端184b的倾斜向上的推力，将主导向杆139的移动端139b推动而顶靠在两个位置，即偏斜调整螺钉182的底端和从升降支架132竖直向下延伸的定位参考部分185，从而将主导向杆139的移动端139b定位。
在偏斜调整装置181中，当对偏斜调整螺钉182沿向上和向下的箭头m和n方向的高度进行调整时，主导向杆139的移动端139b就沿着定位参考部分185、克服板簧184的移动端184b的弹簧力，从而使其高度沿着表示向上和向下的箭头o和p的方向进行调整。如图8所示，使主导向杆139的移动端139b的角度以固定端139a作为转动轴而沿着向上和向下的箭头o和p的方向进行调整。然后，滑板138的倾斜度需随着主导向杆139在箭头y方向上进行整体调整，从而完成偏斜调整操作，因此，对在物镜137的光轴F上的光盘1相对应的偏斜角度可在竖直方向进行调整。
此时，利用两个偏斜调整机构181和191中的两个调整螺钉182和192中的一个或者利用两个偏斜调整机构181和191中的两个调整螺钉182和192，通过沿着竖直的相反方向对它们进行调整而沿切向进行偏斜调整操作。利用两个偏斜调整螺钉182和192，通过沿着同一方向使其移动而进行沿径向的偏斜调整操作。
特别是，当沿箭头o和p调整主导向杆139的倾斜度时，使主导向杆139的固定端139a沿着定位参考部分153在竖直方向上轻微地倾斜。此时，主导向杆139的固定端139a沿着两个定位销168的侧表面而在竖直方向上轻微地倾斜。即使当进行主导向杆139的偏斜调整时，图1所示的主导向杆139中心和主轴电动机133中心之间的间距L1也根本不会改变。因此，能够确保完成偏斜调整，同时又不会对安装主轴电动机133的精度产生不利的影响。
如图5所示，在使光盘托架87沿箭头a的方向进入光盘装置主体85内之后并将光盘1夹紧在光盘平台135的顶部时，两个朝上的偏斜调整螺钉182和192设置在光盘1的外侧，同时在光盘托架85的偏斜调整螺钉182的正上方的位置形成一个用于插入一工具例如一装拆装置(driver)的孔188。该偏斜调整螺钉192设置在光盘托架87的底表面开口87e的角内。
这样，就可以利用主轴电动机133而高速地旋转驱动光盘1。在利用光学拾取装置136从光盘1上复制原始数据时，通过使一个工具例如一装拆装置从上面穿过工具插入孔188，就可以利用偏斜调整螺钉182完成偏斜调整操作过程；或者通过使一个工具例如一装拆装置从上面穿过光盘托架87的底表面开口87e的角，利用偏斜调整螺钉192完成偏斜调整操作过程，因此，可以容易、快捷和精确地完成偏斜调整操作过程。
(4)…偏斜调整机构的第二种型式
参照附图14和15说明偏斜调整机构的第二种型式。偏斜调整机构201的构成是：可以对主轴电动机133相对于升降支架132的倾斜度进行调整。
更明确地讲，对于嵌入上述升降支架132底表面的三个间隔销钉162、163和164而言，已经使用了设置在左右侧的两个间隔销钉162和164。此外，一个新的间隔销钉202竖直地嵌入间隔销钉162的前侧(即朝向箭头b所指的一侧)并在升降支架132底表面的一个位置处。三个压缩螺旋弹簧206、207和208插入三个间隔销钉162、164和202的外圆周上。已经从下面插入发动机底板134内的三个偏斜调整螺钉203、204和205与三个压缩螺旋弹簧206、207和208相对，且拧入三个间隔销钉162、164和202内。三个压缩螺旋弹簧206、207和208在升降支架132和发动机底板134之间被竖直地压缩和固紧。
在偏斜调整机构201中，通过在一侧调节偏斜调整螺钉204的高度，可以沿切向完成主轴电动机133的偏斜调整；同时通过调节两个偏斜调整销钉203和205的高度，可以沿径向完成偏斜调整。
更明确地讲，当调整三个偏斜调整螺钉201、203和205的高度时，三个压缩螺旋弹簧206、207和208的压缩推力一起作用，从而能够随着发动机底板134而对主轴电动机133相对于升降支架132的倾斜度进行整体的调节。这样，就能够高精度地调整光盘1相对于物镜137光轴的偏斜角度。
(5)板簧机构
参照附图16到22，对在次导向杆140的移动端140b侧并用作偏斜机构191的例如板簧机构211进行说明。
图22A到22C表示出一个简单的偏斜调整机构71。在光学拾取装置41处引导物镜43的主导向杆45固定在升降支架(未示出)上，利用一偏斜调整螺钉73和一端部72a弯曲成大致V形的板簧72，就可以垂直地调节次导向杆46的角度，因而，就可以完成偏斜角度调整的操作。
此时，如图22B所示，当次导向杆46的中心位置P6从主导向杆45的中心位置P5向上偏离0.5毫米时，板簧72的端部72a的V形开口角度例如是100°。如图22A所示，用这一位置作为参考，当将偏斜调整螺钉73向上松开0.5毫米时，就使次导向杆46的中心位置P6从主导向杆45的中心位置P5向上移动到1毫米，板簧72的端部72a的V形开口角度就会减小到例如90°。相反，如图22C所示，当将偏斜调整螺钉73向下拧0.5毫米时，就使次导向杆46的中心位置P6相对于主导向杆45的中心位置P5向下移动而调整为0毫米，这样，板簧72的端部72a的V形开口角度就会变宽，例如是125°。
在这种情况下，只需要调整次导向杆46而使其沿着竖直方向运动一个1毫米的小行程，就可以使板簧72的端部72a的V形开口角度在一个较大的90°到125°的角度范围内弹性地变形。当板簧72的端部72a的竖直移动范围等于或者大于1毫米时，板簧72的端部72a就会很容易地进入发生塑性变形的范围。因此，可以相信，板簧72的端部72a不会恢复到其原始形状。当板簧72的端部72a不能恢复其适当的原始形状时，次导向杆46就不再稳定地固紧在升降支架上，因而，就可能出现主导向杆46的错误的偏斜角度或者振动。另外，由于光拾取单元38的移动，当利用偏斜调整螺钉73推动次导向杆46的量很小时，也会出现这些问题。
如图19所示，在板簧机构211中使用了一板簧212。在该板簧212中，多个弹性作用部分例如两个大致V形弯曲的第一和第二弹性作用部分213和214在弯曲区域竖直移动的一活动端212b内彼此平行地整体形成。
板簧212的固定端212a通过一个作为安装件的从下面插入一螺钉插入孔212c的固定螺钉193而从下面安装在升降支架132的底表面上。然后，在固定端212a内的接合孔212d在升降支架132底表面处从下面配装在定位接合销197上，从而将板簧212的固定端固定在作为垂直时的加压件的次导向杆140的固定端140b上。板簧212的移动端212b的两个弹性作用部分213和214沿次导向杆140的轴向而水平地设置在次导向杆140的移动端140b下面。
在次导向杆140的移动端140b，弯曲区域在上侧的第一弹性作用部分213用于从倾斜向下的方向推动次导向杆140的移动端140b，而使该移动端140b顶靠在偏斜调整螺钉192的底端表面和升降支架132的定位参考部分195上。
在这种情况下，如果使用的板簧212带有整体形成的移动端212b，并且其中两个弹性作用部分213和214的弯曲区域沿着竖直方向在不同位置形成，如图17和18所示，当沿着向上和向下的箭头m和n的方向调节偏斜调整螺钉192的高度从而在向上和向下的箭头o和p的方向上沿着定位参考部分195并结合板簧212的移动端212b的弹簧力作用而调节次导向杆140的移动端140b的高度时，能够在次导向杆140参考位置P5下面朝向位置P7的一个很小的运动范围内只利用其弯曲区域在上面的第一弹簧作用部分213的弹簧力而沿着箭头o和p的方向调节次导向杆140的高度。
另一方面，当偏斜调整螺钉192向下推动的量变大时，次导向杆140向下移动到位置P7的量就会变大，使第一弹性作用部分213进入一个塑性变形的范围，因而，从两个方向推动次导向杆140顶靠在高度调整螺钉192底端和定位参考部分195上的作用就由一个其弯曲区域预先在底侧形成的第二弹性作用部分214取代。在第二弹性作用部分214本身没有达到塑性变形区域时，就可以继续适当和稳定地推动次导向杆140，使其顶靠在偏斜调整螺钉192的底端表面和定位参考部分195的两个位置上。
在这种情况下，例如当次导向杆140的高度调整范围变得过大或者例如由于更换次导向杆140而使直径出现差值时，即使当板簧212的第一弹性作用部分214发生塑性变形时，第二弹性作用部分213也会起作用，因此，可以确保次导向杆的高度。
图16A和16B表示出次导向杆140相对于前面述及的位置在一个小范围内移动(例如在一个0.15毫米的范围内)的情况，第一弹性作用部分213弯曲成一个90°到100°的安全的V形开口角度，此时，第一弹性作用部分213没有发生塑性变形。图6C表示的情况是，当次导向杆140的移动范围相对于上面述及的位置而变大时，第二弹性作用部分214可以在一个安全的90°开口角度处推动次导向杆140，使次导向杆顶靠着偏斜调节螺钉192的底端表面，而此时第一弹性作用部分213已经变宽到引起塑性变形的V形开口角度。
图20和21表示出板簧212的一种改进型式。大致呈V形的第一和第二弹性作用部分213和214对称地沿竖直方向设置。次导向杆140插在第一和第二弹性作用部分213和214之间，并且第一弹性作用部分213用于沿着箭头n从下面推动次导向杆140，使其顶靠着一个朝下安装在升降支架132上的第一偏斜调整螺钉192A。然后，使第二弹性作用部分214对着向上插入和固定在螺钉安装部分132d内的第二偏斜调整螺钉192B的顶部，其中，螺钉安装部分132d是使升降支架132的一部分穿过定位参考部分195延伸到次导向杆140的下面而形成的。
在这种情况下，当利用第一偏斜调整螺钉192A向下沿着箭头m的方向调整次导向杆140而使次导向杆顶靠着第一弹性作用部分213时，第二偏斜调整螺钉192B沿着向下的箭头m的方向松开。另一方面，当利用第二偏斜调整螺钉192B向上沿着箭头n的方向调整次导向杆140而使次导向杆顶靠着第二弹性作用部分214时，第一偏斜调整螺钉192A沿着向上的箭头n的方向松开。当通过向下移动次导向杆140而对其进行调整时，第一弹性作用部分213起作用，然而，当通过向上移动次导向杆140而对其进行调整时，第二弹性作用部分214起作用。因此，能够增大次导向杆140的竖直运动调整范围，而不会使第一和第二弹性作用部分213和214产生塑性变形。
尽管上面对本发明的实施例进行了说明，但是，本发明并不仅仅局限于此，因此，可以在本发明技术原理的基础上进行各种改进。
具有上述结构的本发明光盘驱动装置具有以下优点：
首先，用于引导盘形记载介质的拾取装置的主导向杆安装在拾取装置安装支架上，然后，利用一个定位装置使主轴电动机相对于主导向杆而定位，并且将其加载到拾取装置安装支架上。以主导向杆作为参照物，就能够高精度地定位拾取装置和主轴电动机，因而，就可以对拾取装置和主导向杆之间的间距与主轴电动机和主导向杆之间的间距进行高精度的恒定设定，因此，就能够将数据记载到高容量的盘形记载介质上和/或从高容量的盘形记载介质上复制数据。
此外，由于使用主导向杆和用于定位拾取装置以及主轴电动机的次导向杆而高精度地完成了偏斜调整，拾取装置和主轴电动机二者彼此之间也是高精度设定的，这样，偏斜调整就能够高精度地完成。
进一步讲，由于在利用主导向杆高精度地定位主轴电动机时偏斜调整可以通过调节主轴电动机的角度来实现，因此，特别是能够提高进行偏斜调整的精度。
更进一步地讲，由于定位装置包含两个定位销，因此使其结构简单，从而降低了成本。
再进一步地讲，由于主轴电动机的发动机底板穿过一个衬套而安装在拾取装置安装支架的底面部分上，主轴电动机嵌在拾取装置安装支架的上面，这样，从拾取装置安装支架到光盘平台的高度可以变小，因而，可以防止主轴电动机的铁心振动，而且，即使使用了重心不平衡的盘形记载介质，也可以高精度地完成记载和/或复制的操作过程。

Claims (20)

1．一种光盘驱动装置，包含：
一主轴电动机，用于旋转地驱动一盘形记载介质；
一拾取装置，用于将数据记载在被旋转驱动的盘形记载介质上和/或从上述盘形记载介质上复制数据；
一拾取装置移动机构，其至少具有一个导向杆，拾取装置移动机构利用导向杆而引导拾取装置，同时沿着光盘的径向而移动该拾取装置；
一拾取装置安装支架，其上安装有导向杆；以及
定位装置，用于以导向杆作为一个参照物而使主轴电动机相对于拾取装置安装支架而定位。
2．根据权利要求1所述的光盘驱动装置，还包含一个用于将盘形记载介质加载到其上的光盘托架，光盘托架可以从将盘形记载介质取出的第一位置移动到第二位置，在第二位置，可将数据记载到盘形记载介质上和/或从上述盘形记载介质上复制数据。
3．根据权利要求1所述的光盘驱动装置，还包含一个用于提升和降低拾取装置安装支架的升降致动机构。
4．根据权利要求3所述的光盘驱动装置，其中，以一个安装在拾取装置安装支架上的隔离物为转轴，使上述升降致动机构向上和向下运动。
5．根据权利要求1所述的光盘驱动装置，还包含一光盘夹紧机构。
6．根据权利要求1所述的光盘驱动装置，其中，拾取装置移动机构包含一主导向杆和次导向杆，用主导向杆作一个参照物，使主轴电动机相对于拾取装置安装支架而定位。
7．根据权利要求1所述的光盘驱动装置，其中，定位装置至少包含两个定位销，在将定位装置安装在主轴电动机的发动机底板上时，上述定位销与导向杆侧面的至少两个位置开始接触。
8．根据权利要求1所述的光盘驱动装置，其中，主轴电动机带有一个设置在其顶端的光盘平台，该光盘平台用于装卡盘形记载介质，其中，主轴电动机向上插在一个在拾取装置安装支架内形成的插入部分内，从而，使光盘平台位于拾取装置安装支架之上，同时，将设置在主轴电动机底端的发动机底板通过一衬套而拧到拾取装置安装支架的底表面上。
9．一种光盘驱动装置，包含：
一主轴电动机，用于旋转地驱动一盘形记载介质；
一拾取装置，用于将数据记载在被旋转驱动的盘形记载介质上和/或从上述盘形记载介质上复制数据；
一拾取装置移动机构，其至少具有一个导向杆，拾取装置移动机构利用导向杆而引导拾取装置，同时沿着光盘的径向而移动拾取装置；
一拾取装置安装支架，其上安装有导向杆；
定位装置，用于以导向杆作为一个参照物而使主轴电动机相对于拾取装置安装支架而定位；以及
一偏斜调整机构，用于通过调节导向杆相对于拾取装置安装支架的角度而进行偏斜调整操作过程。
10．根据权利要求9所述的光盘驱动装置，其中，偏斜调整机构进行调节操作，同时转动地驱动盘形记载介质。
11．根据权利要求9所述的光盘驱动装置，其中，偏斜调整机构进行调节操作，同时检测从盘形记载介质反射的光。
12．根据权利要求9所述的光盘驱动装置，其中，偏斜调整机构利用一偏斜调整螺钉和一板簧而进行沿垂直方向调整偏斜角度的操作过程，板簧具有两个整体形成的平行的弹性部分，它们是弯曲成大致V形的第一弹性部分和第二弹性部分。
13．根据权利要求12所述的光盘驱动装置，其中，弯曲成大致V形的第一和第二弹性作用部分沿着竖直方向设置。
14．根据权利要求9所述的光盘驱动装置，其中，定位装置至少包含两个定位销，在将定位装置安装在主轴电动机的发动机底板上时，上述定位销与导向杆侧表面的至少两个位置开始接触。
15．根据权利要求9所述的光盘驱动装置，其中，主轴电动机带有一个设置在其顶端的光盘平台，该光盘平台用于装卡盘形记载介质，其中，主轴电动机向上插在一个在拾取装置安装支架内形成的插入部分内，从而，使光盘平台位于拾取装置安装支架之上，同时，将设置在主轴电动机底端的发动机底板通过一衬套而拧到拾取装置安装支架的底表面上。
16．一种光盘驱动装置，包含：
一主轴电动机，用于旋转地驱动一盘形记载介质；
一拾取装置，用于将数据记载在被旋转驱动的盘形记载介质上和/或从上述盘形记载介质上复制数据；
一拾取装置移动机构，其至少具有一个导向杆，拾取装置移动机构利用导向杆而引导拾取装置，同时沿着光盘的径向而移动拾取装置；
一拾取装置安装支架，其上安装有导向杆；
定位装置，用于以导向杆作为一个参照物而使主轴电动机相对于拾取装置安装支架而定位；以及
一偏斜调整机构，用于通过调节主轴电动机相对于拾取装置安装支架的角度而进行偏斜调整的操作过程
17．根据权利要求16所述的光盘驱动装置，其中，定位装置至少包含两个定位销，在将定位装置安装在主轴电动机的发动机底板上时，上述定位销与导向杆的侧表面的至少两个位置开始接触。
18．根据权利要求16所述的光盘驱动装置，其中，主轴电动机带有一个设置在其顶端的光盘平台，该光盘平台用于装卡盘形记载介质，其中，主轴电动机向上插在一个在拾取装置安装支架内形成的插入部分内，从而，使光盘平台位于拾取装置安装支架之上，同时，将设置在主轴电动机底端的发动机底板通过一衬套而拧到拾取装置安装支架的底表面上。
19．根据权利要求18所述的光盘驱动装置，其中，偏斜调整机构包含一个设置在衬套外圆周处的压缩螺旋弹簧，偏斜调整机构通过压缩位于拾取装置安装支架和发动机底板之间的压缩螺旋弹簧而进行主轴电动机角度调整的操作过程。
20．根据权利要求19所述的光盘驱动装置，其中，衬套沿着与导向杆垂直的方向而设置在第一位置和第二位置，并位于发动机轴的两侧以及光盘平台的两侧，并且，衬套设置在与导向杆平行的方向上的第三个位置，并且基本上与第一位置和第二位置中的任何一个基本成线性关系。
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