CN1649000A - 盘驱动器 - Google Patents

Abstract

提供一种盘驱动器，该盘驱动器包括一个基座底盘、一第一光拾取器机构、一个相对于第一光拾取器机构设置的第二光拾取器机构和一个控制装置，第一光拾取器机构包括一个设置在基座底盘上的旋转驱动机构，一个用于向和/或从放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第一光拾取器单元和一个用于在第一盘形记录媒体的径向上移动第一光拾取器单元的第一拾取器移动机构，第二光拾取器机构包括一个用于向和/或从放置在盘转台上的第二光盘中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元和一个用于在第二光盘的径向上移动第二光拾取器单元的第二拾取器移动机构，该控制器用于检测两个光拾取器单元中的一个的运动并移动另一个光拾取器单元以保持基座底盘的重量平衡。因此，在移动两个光拾取器单元中的一个的同时平衡了基座底盘。

Description

盘驱动器

技术领域

本发明涉及一种盘驱动器，该盘驱动器包括一个用来播放光盘的光拾取器和一个用来向光盘写入信息或从光盘中读出信息的光拾取器。

本申请要求在2003年10月6日提交的日本专利申请第2003-347673号的优先权，其公开的全部内容在此以参考的方式并入本申请。

背景技术

已经提出了一种包括两个光拾取器的光盘驱动器，一个光拾取器用来播放CD(致密盘)、CD-R、CD-ROM等，另一个用来播放DVD(数字通用盘)(例如，已公开的日本专利申请H09-282671号和H09-282672号)。该盘驱动器包括一个设备主体，和一个设置于该设备主体内的副底盘，还具有一个设置于副底盘上的用来在保持盘形记录媒体的同时旋转各种类型的盘形记录媒体的每一种的盘旋转驱动器，用来从DVD中读出信息信号等的第一拾取器单元，用来播放CD、CD-R或CD-ROM的第二拾取器单元，和一个用来调整第一与第二拾取器单元的倾角的偏斜调整机构。

副底盘通常形成为矩形，且具有设置于其每一角附近的由橡胶等制成的阻尼件。副底盘设置于设备主体内，阻尼件放置在两者之间，因此隔离了振动。此外，在副底盘上，在中心附近设置了盘旋转驱动器，且将第一与第二拾取器单元设置为跨过盘旋转驱动器而彼此相对或在它们之间定义的一个预定角度。

用来旋转地保持各种类型的盘形记录媒体的每一种的盘旋转驱动器包括一个将盘形记录媒体放置于其上的盘转台和一个主轴电机，盘转台固定在主轴电机的主轴上。盘旋转驱动器以恒定线速度或角速度旋转设置在盘转台上的盘形记录媒体。盘旋转驱动器设置在副底盘的中心附近。

用来播放DVD的第一拾取器单元被支承在一对设置为平行于副底盘的长度方向的导向杆上，并能被一个沿着DVD的径向移动的拾取器移动机构自由地移动。此外，第一拾取器单元包括一个具有一个半导体激光器的拾取器和一个偏斜传感器，该激光器发射波长为650或635纳米的激光。

用来播放CD、CD-R或CD-ROM的第二拾取器单元被支承在该对设置为平行于副底盘的长度方向的导向杆上，并能被一个沿着CD等的径向移动的拾取器移动机构自由地移动。此外，第二拾取器单元包括一个具有一个半导体激光器的拾取器和一个偏斜传感器，该激光器发射波长为780纳米的激光。

在盘驱动器中，当将盘形记录媒体保持在盘转台上时，检测其类型，并选择适合于播放记录媒体的规格的第一或第二拾取器单元。然后，激励对应于设置于盘转台上的记录媒体的类型而选定的第一或第二拾取器单元，以发射出用于从记录媒体上读出信息信号的具有预定波长的激光束。此外，由设置于第一拾取器上的偏斜传感器参照一个偏斜检测孔检测读取激光束的倾角，且由偏斜调整机构驱动该对导向杆中的一个。因此，支承在该对导向杆上的第一或第二拾取器的每一个拾取器具有为调整偏斜而调整的物镜倾角。

在这样的一个盘驱动器中，将该对导向杆设置为在副底盘上延伸，且将支承在该对导向杆上的第一和第二拾取器单元设置在同一副底盘上，以使第一和第二拾取器具有为此精确定义的高度。因此，盘驱动器能精确放置盘形记录媒体，而不需要第一和第二拾取器单元关于盘形记录媒体进行繁琐的位置调整。

在以上的盘驱动器中，然而，对应于插入到设备主体中的盘形记录媒体的类型选择第一或第二光拾取器单元中的一个，选定的一个光拾取器单元中的拾取器沿着盘形记录媒体的径向移动。在此同时，未选择的光拾取器单元中的拾取器停在盘形记录媒体的内径或外径处。因此，如果选定的光拾取器单元中的拾取器移动到盘形记录媒体的内径或外径，副底盘的重量就不平衡。

具体而言，盘驱动器具有通常设置于副底盘的中心处的盘旋转驱动器和设置于跨过盘旋转驱动器而彼此相对的位置的第一和第二拾取器单元，以使当第一和第二拾取器单元的每一个处在位于盘形记录媒体的外径或内径的初始位置时，副底盘的重心将移到包括主轴电机的盘旋转驱动器，该主轴电机是振动源。然而，当对应于适当放置的记录媒体的类型而选定的一个拾取器单元被移动时，副底盘的重量平衡将失去。

因此，副底盘的重心将偏离主轴电机，该主轴电机是振动源，将失去振动隔离，盘形记录媒体的转动将不稳定，且不能精确地检测偏斜。

此外，近来流行能从如DVD的盘形记录媒体中读出信息信号也能向记录媒体写入信息信号的盘驱动器。这样的盘驱动器需要具有能检测和校正激光束的光轴相对于盘形记录媒体的倾角的能力，在这样的如DVD的盘形记录媒体中记录轨道间距很小，需要比播放CD等的驱动器的精确度更高的精确度。

此外，光盘和偏斜传感器之间的距离总是变化，这是由于其依赖于如CD、DVD的盘形记录媒体的类型、盘形记录媒体卡持于盘转台的状态和盘形记录媒体的翘曲等。由于这个原因，为了偏斜传感器能精确地检测偏斜，在盘形记录媒体正在旋转的同时一直执行偏斜检测和调整。

在上述盘驱动器中，然而，在一个副底盘上设置一对导向杆，专用于CD的第一拾取器单元和用于DVD的第二拾取器单元分别支承在该导向杆上，通过调整导向杆的倾角来调整第一和第二拾取器单元的偏斜。因此，在旋转盘形记录媒体的同时难于进行精确的实施的偏斜调整。

此外，近来流行能从如DVD的盘形记录媒体中读出信息信号也能向记录媒体写入信息信号的盘驱动器。为了定义一种写入格式或读出格式和以一种对应于盘形记录媒体的检测类型的格式向盘形记录媒体写入信息信号或从其中读出信息信号，这样的盘驱动器需要具有精确地检测适当放置的盘形记录媒体的类型的能力。

此外，近来流行能从如DVD的盘形记录媒体中读出信息信号也能向记录媒体写入信息信号的盘驱动器。这样的盘驱动器设计为：在关于盘形记录媒体精确地控制跟踪和聚焦的同时，通过使一个激光束以一个对应于插入的盘形记录媒体的类型的预定格式跟踪该盘形记录媒体上的记录轨道，向或从其记录轨道很小的盘形记录媒体中写入或读出信息信号。

传统地为，为了验证是否正常地将信息信号写入到了这样的高记录密度的盘形记录媒体中，使用一个用于写入信息信号的光拾取器单元读出信息信号。由此，由于在写入信息信号之后读出该信息信号，所以不能迅速地验证。

此外，在传统的盘驱动器中，由于沿着副底盘的长度方向运送盘形记录媒体，因此其被长距离地从设备主体中的盘细缝运送到盘转台。此外，用于沿着副底盘的长度方向运送盘形记录媒体的盘运送机构相当的大。此外，由于传送的距离长，插入或弹出盘形记录媒体的时间就相当长。

此外，在盘形记录媒体在盘托架上传送的情况下，盘托架就应该具有形成于其中的开口，第一和第二光拾取器单元穿过该开口能暴露到盘形记录媒体的单个记录面上，其范围为从盘形记录媒体的内径到外径。该开口必须形成为跨过盘安装中心而彼此相对。因此，就不能保证盘托架的刚度，并且盘托架的制造过程也很复杂。

此外，在传统的盘驱动器中，用于将副底盘与振动隔离的阻尼件设置在副底盘的每一角的附近，而作为振动源的主轴电机设置于副底盘的中心附近。因此，阻尼件与振动源如此分离，就不能有效地吸收来自于主轴电机的振动。此外，阻尼件设置于副底盘的每一角的附近。随着第一或第二光拾取器单元移到盘形记录媒体的内径处，由此接近了作为振动源的主轴电机，阻尼件将与第一或第二光拾取器单元分离。因此，主轴电机的振动有可能影响写入或读出信息信号。

发明内容

因此，本发明的一个目的是通过提供一种具有两个光拾取器单元并能在一个光拾取器单元被驱动的同时保持整个设备的重量平衡的盘驱动器来克服现有技术的上述缺陷。

可通过提供一种根据本发明的具有下面特征的盘驱动器实现上述目的：

一个基座底盘；

一个盘旋转驱动器，其包括设置于基座底盘上的用来保持盘形记录媒体的盘转台，和一个与盘转台耦接的用来旋转盘转台的主轴电机；

一第一光拾取器机构，其包括一个设置于基座底盘上的用来向和/或从放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第一光拾取器单元，及一第一拾取器移动机构，其在第一盘形记录媒体的径向上移动第一光拾取器单元；

一第二光拾取器机构，其包括一个与第一光拾取器机构相对设置的、用来向和/或从放置在盘转台上的第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元，及一第二拾取器移动机构，其在第二盘形记录媒体的径向上移动第二光拾取器单元；及

一个控制装置，用来通过检测第一和第二光拾取器单元中的一个已经移动的距离和与该光拾取器同步地在第一或第二盘形记录媒体的径向上移动另一个光拾取器单元，以保持基座底盘的重量平衡。

在根据本发明的以上盘驱动器中，由于设置于基座底盘上的第一和第二光拾取器单元中的一个朝向第一或第二盘形记录媒体的内径或外径移动，而另一个光拾取器单元也与该光拾取器的移动同步地朝向第一或第二盘形记录媒体的内径或外径移动，另一个光拾取器单元的移动将逆向平衡由该光拾取器单元的移动产生的基座底盘的重量平衡的改变。因此，即使第一或第二光拾取器单元移动到第一或第二盘形记录媒体的内径和外径之间的任意位置，基座底盘的重心将不会离开作为振动源的盘旋转驱动器，因此可以没有任何轴向偏斜地保持第一或第二盘形记录媒体的稳定旋转。另外，由于第一或第二盘形记录媒体的转动平稳，第一或第二光拾取器单元能确定的写入或读出内容数据。

本发明的另一个目的是提供包括两个对应于不同类型的盘形记录媒体并能实时进行精确的偏斜调整的光拾取器单元的盘驱动器。

通过提供包括根据本发明的一个盘驱动器实现上述目标：

一个基座底盘；

一个盘旋转驱动器，其包括设置于基座底盘上的用来保持盘形记录媒体的盘转台，和一个与盘转台耦接的用来旋转盘转台的主轴电机；

一第一光拾取器机构，其包括一个设置于基座底盘上的用来仅从放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中读出信息信号的第一光拾取器单元，及一第一拾取器移动机构，其在第一盘形记录媒体的径向上移动第一光拾取器单元；

一第一偏斜调整装置，用于对应于第一光拾取器单元的倾角调整第一光拾取器单元的偏斜；

一第二光拾取器机构，其包括一个相对于第一光拾取器机构设置的、用来向和/或从放置在盘转台上的第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元，及一第二拾取器移动机构，其在第二盘形记录媒体的径向上移动第二光拾取器单元；

一个偏斜检测装置，用于检测从第二光拾取器单元发射出的光的光轴关于第二盘形记录媒体的倾角；及

一个第二偏斜调整装置，用于通过对应于偏斜检测装置检测到的光轴的倾角调整第二光拾取器单元的倾角而调整第二光拾取器单元的偏斜，第二光拾取器单元用于向和/或从第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号。

根据本发明的以上盘驱动器包括第一光拾取器单元、第二光拾取器单元与第一和第二偏斜调整机构，第一光拾取器单元用于仅从第一盘形记录媒体中读出信息信号，第二光拾取器单元用于向和/或从第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号，第一和第二偏斜调整机构用于对第一和第二光拾取器单元进行偏斜调整，并因此能在向和/或从第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号期间对第二光拾取器单元进行实时的偏斜调整。因此，能对应于插入到设备中的盘形记录媒体的类型选择使用两个光拾取器单元和偏斜调整机构，从而以适当的偏斜角度写入或读出内容数据。

本发明的另一个目的是提供包括两个对应于不同类型的盘形记录媒体的、并写入或读出信息信号的光拾取器单元的盘驱动器，其中能高精度地检测插入到设备主体中的盘形记录媒体的类型。

通过提供包括根据本发明的一个盘驱动器实现上述目标：

一个基座底盘；

一个盘旋转驱动器，其包括设置于基座底盘上的用来保持盘形记录媒体的盘转台，和一个与盘转台耦接的用来旋转盘转台的主轴电机；

一第一光拾取器机构，其包括一个设置于基座底盘上的用来从放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中读出信息信号的第一光拾取器单元，及一第一拾取器移动机构，其在第一盘形记录媒体的径向上移动第一光拾取器单元；

一第一偏斜调整装置，用于对应于光轴关于盘形记录媒体的倾角调整第一光拾取器单元的偏斜；

一第二光拾取器机构，其包括一个与第一光拾取器机构相对设置的、用来向和/或从放置在盘转台上的第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元，及一第二拾取器移动机构，其在第二盘形记录媒体的径向上移动第二光拾取器单元；

一个偏斜检测装置，用于检测从第二光拾取器单元发射出的光的光轴关于第二盘形记录媒体的倾角；

一第二偏斜调整装置，用于通过对应于偏斜检测装置检测到的光轴的倾角调整第二光拾取器单元的倾角而调整偏斜；及

一个检测装置，用于通过第二光拾取器单元检测插入到设备主体中的盘形记录媒体的类型。

在以上的盘驱动器中，第二光拾取器单元用于向和/或从多种类型的盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号，偏斜检测装置和偏斜调整装置精确的校正投射到信号记录面上的激光束的光轴的倾角，该信号记录面具有很小的包括了轨道间距、凹坑等的物理格式。因此，使用第二光拾取器单元检测盘形记录媒体的类型，能通过精确地检测记录在信号记录面上的标识数据区分盘。

本发明的另一个目的是提供包括两个对应于多种类型的盘形记录媒体的、并写入或读出信息信号的光拾取器单元的盘驱动器，其中插入到设备主体中的盘形记录媒体的类型是由一个使用频率较低的光拾取器单元检测的，因此允许保证整个设备的较长的服务寿命。

通过提供包括根据本发明的一个盘驱动器实现上述目标：

一个基座底盘；

一个盘旋转驱动器，其包括设置于基座底盘上的用来保持盘形记录媒体的盘转台，和一个与盘转台耦接的用来旋转盘转台的主轴电机；

一第一光拾取器机构，其包括一个设置于基座底盘上的用来从放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中读出信息信号的第一光拾取器单元，及一第一拾取器移动机构，其在第一盘形记录媒体的径向上移动第一光拾取器单元；

一第一偏斜调整装置，用于对应于光轴关于盘形记录媒体的倾角调整第一光拾取器单元的偏斜；

一第二光拾取器机构，其包括一个与第一光拾取器机构相对设置的、用来向和/或从放置在盘转台上的第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元，及一第二拾取器移动机构，其在第二盘形记录媒体的径向上移动第二光拾取器单元；

一个偏斜检测装置，用于检测从第二光拾取器单元发射出的光的光轴关于第二盘形记录媒体的倾角；

一第二偏斜调整装置，用于通过对应于偏斜检测装置检测到的光轴的倾角调整第二光拾取器单元的倾角而调整偏斜；及

一个检测装置，用于通过第一光拾取器单元检测插入到设备主体中的盘形记录媒体的类型。

在以上的盘驱动器中，第一光拾取器单元用于仅从盘形记录媒体中读出数据，因此使用频率比第二光拾取器单元低，第二光拾取器单元用于向和/或从盘形记录媒体中写入和/或读出数据。因此，使用第一光拾取器单元检测插入到设备主体中的盘形记录媒体的类型，由此允许减少频繁使用的第二光拾取器单元的负载，于是能保证整个设备较长的服务寿命。

本发明的另一个目的是提供包括两个对应于多种类型的盘形记录媒体的、并写入或读出信息信号的拾取器单元的盘驱动器，其中能快速验证是否将信息信号成功地写入了盘形记录媒体。

通过提供包括根据本发明的一个盘驱动器实现上述目标：

一个基座底盘；

一个盘旋转驱动器，其包括设置于基座底盘上的用来保持盘形记录媒体的盘转台，和一个与盘转台耦接的用来旋转盘转台的主轴电机；

一第一光拾取器机构，其包括一个设置于基座底盘上的用来向和/或从放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第一光拾取器单元，及一第一拾取器移动机构，其在第一盘形记录媒体的径向上移动第一光拾取器单元；

一第二光拾取器机构，其包括一个与第一光拾取器机构设置的、用来向和/或从放置在盘转台上的第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元，及一第二拾取器移动机构，其在第二盘形记录媒体的径向上移动第二光拾取器单元；

一个检测装置，用于在第二光拾取器单元将信息信号写入盘形记录媒体的同时检测第一光拾取器单元是否成功地将信息信号写入了盘形记录媒体。

在以上的盘驱动器中，设置第一和第二光拾取器单元，能通过同步验证第一和第二光拾取器单元是否成功写入而快速地检测任何写入错误并重新写入。因此，该盘驱动器将数据写入并重行将数据写入盘形记录媒体中的速度能比包括单个光拾取器单元且在其中完成了数据写入之后才检测错误的盘驱动器快。

本发明的另一个目的是提供一个盘驱动器，其中盘形记录媒体的运送距离很短以致于能快速插入或弹出盘形记录媒体。

通过提供包括根据本发明的一个盘驱动器实现上述目标：

一个设备主体，具有形成在其前侧的盘细缝，是通过该盘细缝插入盘形记录媒体的；

一个基座底盘，通常形成为矩形，并设置在设备主体的内部，用于使其长度方向平行于设备主体的前面；

一个盘旋转驱动器，其包括几乎设置于基座底盘的纵向中部的用来保持盘形记录媒体的盘转台，和一个与盘转台耦接的用来旋转盘转台的主轴电机；

一第一光拾取器机构，其包括一个设置于基座底盘上的用来向和/或从放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第一光拾取器单元，及一第一拾取器移动机构，其将第一光拾取器单元从基座底盘的纵向中部附近移动到基座底盘的一端；及

一第二光拾取器机构，其包括一个相对于第一光拾取器机构设置的、用来向和/或从放置在盘转台上的第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元，及一第二拾取器移动机构，其将第二光拾取器单元从基座底盘的纵向中部附近移动到基座底盘的另一端；

一个以垂直于第一或第二光拾取器单元的移动方向的方向被运送的盘形记录媒体。

在以上的盘驱动器中，将基座底盘设置为其长度方向平行于设备主体的前面，而通过盘细缝插入的盘形记录媒体的运送方向垂直于基座底盘的纵向方向，其中第一和第二光拾取器单元在纵向上移动。因此，在根据本发明的盘驱动器中，将盘形记录媒体运送到盘旋转驱动器的距离短于传统盘驱动器中距离，在传统盘驱动器中盘形记录媒体是沿着光拾取基座底盘的纵向移动，其中光拾取器单元在纵向上移动。因此，能快速地装入和卸下盘形记录媒体。此外，由于这样减少了运送盘形记录媒体的距离，盘运送装置的设计可以更紧凑。

本发明的另一个目的是提供一个具有设置为跨过主轴电机而彼此相对的两个光拾取器单元，主轴电机是振动源，其中能有效地抑制来自主轴电机的振动，因此限制了振动对向或从记录媒体中写入或读出信息信号的影响。

通过提供包括根据本发明的一个盘驱动器实现上述目标：

一个基框；

一个基座底盘，通常形成为矩形，并安装在基框上；

一个盘旋转驱动器，其包括几乎设置于基座底盘的纵向中部的用来保持盘形记录媒体的盘转台，和一个与盘转台耦接的用来旋转盘转台的主轴电机；

一第一光拾取器机构，其包括一个设置于基座底盘的纵向一端的、用来向和/或从放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第一光拾取器单元，一对从基座底盘的纵向中部附近延伸到其一端的、用于引导第一光拾取器单元在盘形记录媒体上在盘形记录媒体的内径和外径之间移动的第一导向杆，及一第一拾取器移动机构，其沿着该对第一导向杆移动第一光拾取器单元；及

一第二光拾取器机构，其包括一个相对于第一光拾取器机构设置的、用来向和/或从放置在盘转台上的第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元，一对从基座底盘的纵向中部附近延伸到其另一端的、用于引导第二光拾取器单元在盘形记录媒体上在盘形记录媒体的内径和外径之间移动的第二导向杆，及一第二拾取器移动机构，其沿着该对第二导向杆移动第二光拾取器单元；

该基座底盘具有一对位于第一和第二导向杆的每一外侧的第一阻尼件，和一对位于第一和第二导向杆内侧的第二阻尼件，第一和第二导向杆引导盘形记录媒体在盘形记录媒体的内径和外径之间移动。

在以上的盘驱动器中，当第一和第二光拾取器单元沿着靠近作为振动源的主轴电机的方向移动到盘形记录媒体的内径时，他们将与振动源主轴电机一起被第一和第二阻尼件包围，因此能有效地防止光拾取器单元受到主轴电机振动的影响。另外，当第一和第二光拾取器单元沿着远离振动源主轴电机的方向移动到盘形记录媒体的外径时，他们将被三个阻尼件包围，包括一对第一阻尼件和至少一个第二阻尼件，因此能防止主轴电机振动对光拾取器单元的不利影响。

当结合附图时，从本发明的优选实施例的下面具体描述来看，本发明的这些目的和其他目的、特征和优点将显得更加明了。

附图说明

图1是本发明的盘驱动器的透视图；

图2是写入/读出单元的透视图；

图3是其中包括了写入/读出单元的写入/读出机构的透视图；

图4是写入/读出机构的分解透视图；

图5是第一偏斜调整机构的分解透视图；

图6是第二偏斜调整机构的分解透视图；

图7是其中第一和第二光拾取器单元都已经移动到盘形记录媒体的内径处的写入/读出机构的平面图；

图8是其中第一和第二光拾取器单元都已经移动到盘形记录媒体的外径处的写入/读出机构的平面图；

图9是盘驱动器的方框图。

具体实施方式

下面将参照附图关于其实施例详细描述了本发明。

根据本发明的盘驱动器，通常用附图标记1表示，用于向和/或从如CD，DVD等的多种盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号。如图1所示，其包括一个在其内设置有一个写入/读出单元4的设备主体2和一个硬盘驱动器5，该写入/读出单元4旋转地保持多种诸如CD，DVD等的盘形记录媒体3，并向和/或从盘形记录媒体3中写入和/或读出内容数据，该硬盘驱动器5容纳一个操作系统(OS)、浏览软件、电子邮件程序、通信协议、各种应用程序、音频数据和电影数据等。

在盘驱动器1中，诸如CD，DVD等的只读盘形记录媒体3放置于写入/读出单元4中，从盘形记录媒体3中读出如已记录的游戏软件、应用程序、视频数据和音频数据等的内容数据，并将其作为输出信号提供给如电视的显视器设备。此外，在盘驱动器1中，一个诸如CD-R，DR-RW，DVD-R，DVD-RAM，DVD+RW和DVD-RW等的可写的盘形记录媒体放置在写入/读出单元4中，而存储在一个如硬盘驱动器5中的存储器中的诸如一个应用程序、视频数据和音频数据等的内容数据被写入到放置在写入/读出单元4中的盘形记录媒体3中。因此可将内容数据存储在盘形记录媒体3中。

此外，盘驱动器1包括两个光拾取器机构，如后面所描述的那样。光拾取器机构中的第一个仅用于读取第一盘形记录媒体3a，该第一盘形记录媒体3a具有以第一格式记录于其中的各种内容数据；而第二光拾取器机构用于读取第二盘形记录媒体3b，该第二盘形记录媒体3a具有以第二格式记录于其中的各种数据内容，且将以第二记录格式写下的各种内容数据写入到第二盘形记录媒体3b中。

在盘驱动器1中，写入/读出单元4设置在设备主体2的前侧2a，硬盘5和电源单元(未示出)等设置在后侧2b中。在设备主体2的前侧2a，形成了一个盘细缝7，将被装入写入/读出单元4的盘形记录媒体3通过盘细缝7插入和弹出。一个运送机构(未示出)将从盘细缝7插入的盘形记录媒体3运送到设备主体2的后侧2b，并装入到写入/读出单元4中。在完成向或从盘形记录媒体3中写入或读出数据之后，运送机构将盘形记录媒体3运送到设备主体2的前侧2a，并通过盘细缝7弹出。

应注意到：将盘形记录媒体3通过盘细缝7运送进或运送出设备主体2运送机构设置在盘细缝7的附近，且其包括一对传送辊、一个支承件和一个推出件，该对传送辊向盘形记录媒体3的表面延伸或向盘形记录媒体3的两侧面延伸，该支承件从设备主体2的前侧2a延伸到后侧2b以在最外围的顶部、底部或边缘支承盘形记录媒体3，并引导盘形记录媒体3在设备主体2中的移动，该推出件用于在弹出时将盘形记录媒体3推出至盘细缝7。当检测插入到盘细缝7的盘形记录媒体3时，在将盘形记录媒体3保持在传送辊之间的顶面、底面或侧面边缘以将盘形记录媒体3传送到设备主体2的后侧2b的同时，传送辊旋转。此外，为了弹出盘形记录媒体3，在将盘形记录媒体3保持在传送辊之间的同时，推出件将盘形记录媒体3推出至前侧2a并转动，因此将盘形记录媒体3弹出到盘细缝7的外部。

接下来，将参照图2和3解释用于向和/或从盘形记录媒体3写入和/或读出内容数据的写入/读出单元4。图2和3分别是从设备主体2的后侧2b看的透视图，写入/读出单元4的透视图。

如图2所示，写入/读出单元4包括一个作为一个单元容纳室的基框10和一个容纳在基框10中的写入/读出机构11，该基框10由一对上框和下框组成。如图3所示，写入/读出机构11包括一个在其上设置各种部件的基座底盘12，一个设置在基座底盘12上的用于旋转盘形记录媒体3的盘旋转驱动器13，一个设置在基座底盘12上的用于从盘形记录媒体3读出内容数据的第一光拾取器机构14，和一个设置在基座底盘12上的副底盘15，和一个设置在副底盘15上的用于向和/或从盘形记录媒体3写入和/或读出内容数据的第二光拾取器机构16。

基框10由上框18和下框19形成，用于为写入/读出单元4提供一个容纳室，在其中容纳写入/读出机构11。基框10的上框18在其中形成一个开口，盘旋转驱动器13的盘转台通过该开口从上框18的顶面18a伸出，将在后面详细描述盘旋转驱动器13。在基框10中，在上框18的顶面18a上旋转保持装到从上框18的顶面18a伸出的盘转台上的盘形记录媒体3。此外，基框10的下框19具有设置于其上的写入/读出机构11的副底盘12和一个在其上形成了写入/读出机构11等的驱动电路的电路板17。

如图3和4所示，容纳于基框10中的写入/读出机构11的副底盘12通常形成为矩形，且包括一个在其上安装第一光拾取器机构14、副底盘15和第二光拾取器机构16的安装面20和一个竖立的沿着副底盘12的外围的外围墙21，而不包括靠近安装面20的角落的一些部分。安装面20在其中形成了第一和第二开口22和23，第一和第二光拾取器机构14和16的拾取器基座可以在其中移动。这些开口22和23沿着安装面20的纵向形成，且在安装面20的纵向中部附近形成了一个安装部24，在其上安装了盘旋转驱动器13的主轴电机。

注意到下面的描述，基座底盘12的长侧方向称为“左右方向”，而将基座底盘12的垂直于长侧方向的短侧方向称为“前后方向”。如图3和4所示，第一光拾取器机构14设置在形成在基座底盘12中的第一开口22中、位于基座底盘12的右侧，副底盘15和第二光拾取器机构16设置在形成在基座底盘12中的第二开口23中、位于基座底盘12的左侧。图3和4分别是从后侧12b看的视图，基座底盘12的透视图。如图1所示，将基座底盘12设置为具有直接朝向设备主体2的前侧2a的前侧12a。

在基座底盘12的右侧12c上，形成一对第一安装部29，在其上安装用于对第一光拾取器机构14进行偏斜调整的第一偏斜调整机构80。第一安装部29设置为在前后方向上彼此分离。此外，基座底盘12具有形成在安装面20的右侧12c的两个角落附近的阻尼件开口31和32。在这些开口31和32中安装阻尼件，下面将详细描述。阻尼件开口31和32位于对应于安装在盘旋转驱动器13上的盘形记录媒体3的外径的位置，并在阻尼件开口31和32中安装外部阻尼件143和144，外部阻尼件143和144防止移动到盘形记录媒体3的外径的第一光拾取器单元50振动。

在基座底盘12的左侧12d，形成一第二安装部30，在其上安装用于通过调整副底盘15在此处的角度对第二光拾取器机构14进行偏斜调整的第二偏斜调整机构130，角度的调整将在后面详细描述。第二安装部30设置在靠近基座底盘12的后侧12b的位置处。在第二安装部30附近，形成一个啮合孔30，一个如螺旋扭力弹簧的施力件的一端啮合于其中，而施力件的另一端与副底盘15啮合。副底盘15在施力件的作用下总是迫使其向基座底盘12移动。此外，基座底盘12具有形成于其中的形成在安装面20的左侧12d的两个角落附近的阻尼件开口33和34。在这些开口33和34中安装阻尼件，下面将详细描述。阻尼件开口33和34也位于对应于放置在盘旋转驱动器13上的盘形记录媒体3的外径的位置，并在其中安装外部阻尼件141和142，外部阻尼件141和142防止移动到盘形记录媒体3的外径的第二光拾取器单元100振动。

形成在基座底盘12的纵向的中部附近的一个安装部24在第一和第二开口之间在基座底盘12的前后方向上从前侧12a延伸到后侧12b。安装部24具有形成于其端部的位于基座底盘12的前侧12a和后侧12b的阻尼件开口35和36。在这些阻尼件开口35和36中安装阻尼件，将在后面详细描述。阻尼件开口35和36位于放置在盘旋转驱动器13上的盘形记录媒体3的内径处，并具有安装于其中的内阻尼件145和146，以防止已经移到到内径处的第一和第二光拾取器单元50和100的振动。此外，安装部24具有形成在其中部的圆形安装开口37，通过其安装一个主轴电机42，将在后面详细描述。

接下来，将解释安装在基座底盘12的安装部24上的盘旋转驱动器13。盘旋转驱动器13保持和旋转插入到盘驱动器1中的盘形记录媒体3。

盘旋转驱动器13包括一个将盘形记录媒体3安装于其上的盘转台41，一个旋转盘转台41的主轴电机42和一个将主轴电机42安装于其上的安装基板43，安装基板43安装在安装部24上。盘转台41具有形成于其上的盘形盘安装部41a和一个定心部41b，该定心部41b进入到盘形记录媒体3的中心孔以为盘形记录媒体3定中心。旋转盘转台41的主轴电机42在其主轴的端部(未示出)连接到盘转台41的定心部41b。因此，其转动地耦接到盘转台41上。在其上安装了主轴电机42的安装基板43由一个刚性板形成，并具有形成于其上的传送用于控制主轴电机41操作的控制信号的电线图案。安装基板43设置在基座底盘12的左右(纵向)方向的中部附近，并通过螺纹连接到安装部24上。应注意到：主轴电机42具有将其插入到形成在安装部24中的安装开口37中的下端。

当将盘形记录媒体3卡在盘转台41上时，盘旋转驱动器13使主轴电机42旋转并随着主轴电机42旋转转动盘转台41和位于盘转台41上的盘形记录媒体3。

接下来，将解释设置于基座底盘12的右侧12c的第一光拾取器机构14。第一光拾取器机构14仅用于读取具有以第一记录格式记录于其中的各种内容数据的第一盘形记录媒体3a。

第一光拾取器机构14包括用于从第一盘形记录媒体3a上读出内容数据的第一光拾取器单元50，一对用来导向第一光拾取器单元50的移动的导向杆60和61，和一对使第一光拾取器50沿着导向杆60和61移动的拾取器移动机构70。

第一光拾取器单元50包括一个形成一个适当的拾取器的矩形拾取器基座51。在拾取器基座51上，至少安装了一个如半导体激光器的光源(未示出)，一个用来将从光源发射出的光束聚焦到盘形记录媒体3的信号记录层上的物镜52，一个用来检测从盘形记录媒体3的信号记录面返回的光的光电检测器(未示出)和一个用来在聚焦和跟踪方向上使物镜52在盘形记录媒体3上移动的驱动系统。此外，固定到拾取器基座51的是一个盖件53，其具有形成于其中的一个开口，物镜52穿过该开口暴露到外面。此外，第一光拾取器机构14具有形成在拾取器基座51的一个纵向端51a的一个啮合片54，其与导向杆60啮合，如后面详细描述的那样，而且具有形成在其另一纵向端51b的一个插入孔55，导向杆61插入到其中，如后面详细描述的那样。应注意到：拾取器基座51具有一个柔线板，其上形成了一个用于控制物镜52等的驱动系统的驱动电路。

此外，在拾取器基座51的另一端51b形成了一个啮合件56，其与拾取器移动机构70的一个引导螺杆71啮合，利用其拾取器基座51在盘形记录媒体3的径向上移动。啮合件56具有一个形成在其上的一个啮合突起57，其与形成在引导螺杆71上的螺纹相啮合。随着引导螺杆71旋转，啮合突起57在形成螺纹的方向上移动，因此拾取器基座51沿着导向杆60和61移动。

沿着基座底盘12的长度方向并在的第一开口22上彼此平行地设置引导拾取器基座51移动的导向杆60和61。导向杆60和61在一端60a和61a分别支承在支承件62和63上，支承件62和63设置在几乎形成于基座底盘12的纵向中心处的安装部24上，而另一端60b和61b分别在支承凹坑63a和63b，支承凹坑63a和63b位于形成于基盘底座12的右侧12c的安装面20的支承墙63中。此外，导向杆60和61在另一端60b和61b处分别与第一偏斜调整机构80啮合，将在后面详细描述。

以上的导向杆60与设置在拾取器基座51的一端51a的啮合片54啮合，而导向杆61插入到形成在拾取器基座51的另一端51b的插入孔55中，因此引导拾取器基座51在盘形记录媒体3的径向移动。

拾取器移动机构70包括一个与拾取器基座51的啮合件56啮合的引导螺杆71和一个用来旋转引导螺杆71的螺杆电机72，该拾取器移动机构70沿着在其上啮合了拾取器基座51的啮合件56的导引杆60和61移动拾取器基座51。引导螺杆71在其两个自由和基端处支承在一个支承板73上。此外，螺杆71和螺杆电机72被引导进第一开口22并固定在基座底盘12的后侧12b，支承板73用螺栓连接到基板底座12上。

形成在拾取器基座51的啮合件56上的啮合突起57与形成在引导螺杆71本体上的螺纹啮合。拾取器移动机构70通过恰当地向前或反向旋转引导螺杆71在形成螺纹的方向上馈送啮合件56，因此将拾取器基座51移动到盘形记录媒体3的内径或外径处。

接下来，将解释用于调整第一光拾取器单元50的偏斜的第一偏斜调整机构80。第一偏斜调整机构80安装到第一安装部29上，该安装部29在前后方向上彼此分离地形成在安装面20的右侧12c上并对应于该对导向杆60和61。如图5所示，第一偏斜调整机构80包括一个具有安装于其一个斜坡上的导向杆60和61的另一端60b和61b的提升凸轮81。随着提升凸轮81旋转，另一端60b和61b在斜坡上上升或下降。第一偏斜调整机构80还包括一个用于将另一端60b和61b压在斜坡上和控制提升凸轮81旋转的控制板82。

如图5所示，提升凸轮81具有形成于其上的普通盘形转动部83，一个设置在转动部分83的中心的竖直杆部84，和一个形成为包围杆部84的基端的斜坡部85。盘形转动部83具有沿着其周长形成的啮合槽86，控制板82的棘爪突起87与其啮合。应注意到，图5显示了提升凸轮81和控制板82，设置为向上或向下移动设置在基座底盘12的后侧12b的导向杆61。

由于控制板82的棘爪突起87与啮合槽86啮合，就限制了提升凸轮81的旋转。设置在转动部83的中心的竖直杆84是一个空心圆筒，形成在基座底盘12的右侧12c的第一安装部29转动地从下面插入到其中。因此，提升凸轮81围绕第一安装部29在图5的箭头U方向上或与箭头U方向相反的方向上旋转。此外，杆84在其顶端开了一个多边形的口，并和与该多边形开口啮合的一个偏斜调整夹具(未示出)旋转。形成为包围竖直轴84的基端的斜坡部85从转动部83的一部分升起，并沿着竖直轴84的周长逐步下降。其和转动部83一起旋转。此外，控制板82将导向杆60和61的另一端60b和61b压到相应的斜坡部85，将在后面详细描述。因此，当每个提升凸轮81的转动部83转动时，由于轴84和偏斜调整夹具一起转动，导向杆60和61的另一端60b和61b的每一个与相应的斜坡部85将彼此相对滑动，因此，将调整导向杆60和61的每个杆的倾角。更具体而言，当提升凸轮81的转动部83以图5中的箭头U的方向转动时，导向杆61的另一端61b升起。当转动部83以与图5中的箭头U相反的方向转动时，导向杆61的另一端61b下降。因此，调整了导向杆61的倾角。导向杆60的上升和下降也与导向杆61的上升和下降相同。

控制板82通常形成为矩形，其将导向杆60和61的另一端60b和61b压到提升凸轮81的斜坡部。其包括设置在其相对纵向端的用于限制提升凸轮81的旋转的棘爪突起87，轴84穿过其将轴的顶端暴露到外部的开口88和压片89，该压片89分别将导向杆60和61压到提升凸轮81的相应的斜坡部85。

以如图5中的箭头S方向压迫棘爪突起87，并使其与形成在提升凸轮81的转动部分83中的啮合槽86啮合，以限制提升凸轮81的转动。当偏斜调整夹具旋转提升凸轮81时，在以与图5中的箭头S相反的方向弹性地放置棘爪突起87同时，棘爪突起87将随后与啮合槽86啮合。

提升凸轮81的轴84的顶端穿过开口88暴露到外部，于是偏斜调整夹具与穿过开口88的轴啮合，因此旋转了凸轮81。

以图5中的箭头P的方向压迫压片89，以将导向杆60和61的另一端60b和61b压向提升凸轮81的斜坡部85。因此，当提升凸轮81转动时，压片89使导向杆60和61与斜坡部85彼此相对滑动。因此，导向杆60和61使其另一端60b和61b对应于提升凸轮81的旋转而上升。

在盘驱动器1的制造或装配期间，上述的第一偏斜调整机构80调整第一光拾取器单元50的偏斜。更具体而言，当转动在其上安装了第一盘形记录媒体3a的盘转台41时，第一盘形记录媒体3a具有如以第一格式记录的样本的数据，从一个安装在第一光拾取器单元50上的光发射元件发射出的激光束在第一盘形记录媒体3a的信号记录面被反射，并被设置为检测来自与盘形记录媒体的返回光的光电检测器检测。将由光电检测器检测到的激光束提供给一个差分放大器，在其中其进行差分放大以提供一个偏斜误差信号，其电平对应于激光束的光轴的倾角而变化。然后，在第一偏斜调整机构80中，偏斜调整夹具与提升凸轮81的轴84啮合，为了使偏误差信号具有最小值，以图5中的箭头U的方向或与U箭头相反的方向旋转提升凸轮81的转动部83。

随着提升凸轮81的转动，导向杆60和61的任意一个或两个在提升凸轮81的斜坡部85上滑动，以使其另一端60b和61b上升或下降，因此将调整导向杆61和62的倾角。因此，支承在导向杆60和61上的第一光拾取器单元50将具有一个可调整的偏斜。

此处注意到，第一光拾取器单元50设置为仅读取具有以第一格式记录于其中的各种内容数据的第一盘形记录媒体3a，并不向或从具有以第二格式记录与其中的数据的第二盘形记录媒体3b中写入或读出数据，将在后面详细描述。因此，第一光拾取器单元50不需要任何高精度的执行将数据写入盘形记录媒体3的偏斜调整。也就是，其在经过在盘驱动器1的制造或装配期间由第一偏斜调整机构80进行一个粗略的偏斜调整之后，就不进行任何偏斜调整了。

接下来，将详细解释设置于形成在基座底盘12的左侧的第二开口23上的、并具有设置于其上的第二光拾取器机构16的副底盘15。副底盘15支承第二光拾取器机构16，并具有其由设置于基座底盘15上的第二偏斜调整机构130调整的倾角，以对第二光拾取器机构16进行高精度的调整。

如图4所示，副底盘15通常形成为矩形。其包括一个主面90和一个对应于第二光拾取器单元16的移动范围的、形成在主面90中的拾取器开口91。

主面90具有一个形成于其中的对应于形成在后侧12b的外围角落中的阻尼件开口36的阻尼件开口92。阻尼件向上穿过阻尼件开口92而暴露出来。此外，副底盘15基于一个沿着其外围除了前后方向的主面90的中部附近的部分的围墙93。在围墙93的前和后侧93a和93b，具有形成为作为副底盘15的转动中心的旋转支承94，其倾角可由第二偏斜调整机构130调整，将在后面详细描述。每个旋转支承94具有一个形成于其中的插入孔94a。由于插入孔94a与形成在基座底盘12的前侧和后侧12a和12b的围墙21中的耦接孔25对准，且使用插入到每对插入孔94a和耦接孔25中的螺杆，旋转支承94分别可转动地耦接到基座底盘12的围墙21上。

以上的拾取器开口91是一个其中第二光拾取器机构16可沿着盘形记录媒体3的径向移动的区域，将在后面描述。其是位于其右边缘91a的开口(如表示为附图标记97)。当将副底盘15放置在基座底盘12上时，盘旋转驱动器13的盘转台41和主轴电机42将位于开口端97中。此外，在拾取器开口91上在靠近拾取器开口91的右边缘91a处设置一个耦接件95，以在前后方向延伸。进而，拾取器开口91具有形成在其左边缘91c附近的一个电机开口91b，其中放置着移动第二光拾取器机构16的第二拾取器移动机构的120的主轴电机122。耦接件95延伸超过拾取器开口91的开口端97，以保证增加副底盘15的刚度和整个基座底盘12的足够的刚度。耦接件95具有基端95a和一个在基端95a之间沿前后方向延伸的主部95b。由于基端95a朝向基座底盘12倾斜，所以主部95b在基座底盘12的第二开口23的下面延伸，即，其不在第二光拾取器机构16的移动轨道上延伸。

此外，副底盘15具有设置于其上的位于拾取器开口91的左边缘91c附近的一个偏斜调整杆96，偏斜调整杆96从基座底盘12向下突出且其倾角由第二偏斜调整机构130调整。偏斜调整杆96在其底端处在第二偏斜调整机构130的一个偏斜调整凸轮131滑动，以使其上升或下降，因此调整了副底盘15的倾角。此外，在偏斜调整杆96附近，形成了一个啮合孔99，如螺旋扭力弹簧的施力件98的一端勾住啮合孔99，施力件98的另一端勾住基座底盘12的啮合孔38。因此，副底盘15总是被施力件98压向基座底盘12。

接下来，将解释设置在副底盘15上的第二光拾取器机构16。第二光拾取器机构16用于向或从具有以第二记录格式记录于其中的各种内容数据的第二盘形记录媒体3b写入或读出内容数据。

第二光拾取器机构16包括一个用于向或从第二盘形记录媒体3b写入或读出内容数据的第二光拾取器单元100，一对用于引导第二光拾取器单元100移动的导向杆110和111，和一个沿着导向杆110和111移动第二光拾取器单元100的拾取器移动机构120。

第二光拾取器单元100包括一个用作适当的拾取器的通常为矩形的拾取器基座101，在拾取器基座101上，设置了至少一个如半导体激光器的光源(未示出)，一个用于将从光源发射出的光会聚和聚焦到盘形记录媒体3的信号记录面上的物镜102，一个用来检测从盘形记录媒体3的信号记录面返回的光的光电检测器(未示出)，一个用来在聚焦和跟踪方向上使物镜102在盘形记录媒体3上移动的驱动系统和一个用于检测第二光拾取器单元100的偏斜的偏斜传感器108。此外，第二光拾取器机构16具有形成在拾取器基座101的一个纵向端101a的一个啮合片104，其与导向杆110啮合，如后面详细描述的那样，而且具有形成在其另一纵向端101b的一个插入孔105，导向杆111插入到其中，如后面详细描述的那样。应注意到：拾取器基座101具有一个柔线板，其上形成了一个用于控制物镜102等的驱动系统的驱动电路。

此外，拾取器基座101具有设置于其另一端101b的一个齿条件106，其与沿着盘形记录媒体3的径向移动拾取器基座101的拾取器移动机构120的一个齿轮机构121相啮合。当齿轮机构121旋转时，拾取器基座101连同齿条件106一起沿着导向杆110和111移动。

沿着基座底盘12的长度方向，在基座底盘12的第二开口23和副底盘15的拾取器开口91上彼此平行地设置引导拾取器基座101移动的导向杆110和111。此外，导向杆110和111在一端110a和111a处分别支承在支承件112和113的上，支承件112和113在主面90的前后方向上彼此分离地设置在拾取器开口91的开口端97附近的位置，而其另一端110b和111b支承在支承件114和115上，支承件114和115形成在主面90上，位于拾取器开口91的左边缘91c处。

以上的导向杆110与设置在拾取器基座101的一端101a的啮合片104啮合，而导向杆111插入到形成在拾取器基座101的另一端101b的插入孔105中，因此引导拾取器基座101在盘形记录媒体3的径向上移动。

拾取器移动机构120包括齿轮机构121，其与拾取器基座101的齿条件106啮合，和一个旋转齿轮机构121的馈送电机122。由于齿条件106与齿轮机构121啮合，拾取器移动机构120沿着导向杆110和111移动拾取器基座101。齿轮机构121和馈送电机122被通过螺栓连接到基座底盘12的安装面20上或副底盘15的主面90上，因此被固定到了位于基座底盘12的第二开口23的前侧12a。

如上所述，整体地形成在拾取器基座101上的齿条件106与齿轮机构121啮合。随着被馈送电机122适当地旋转的齿轮机构121向前或相反地转动以在左右方向上移动齿条件106，拾取器移动机构120将拾取器基座101移动到盘形记录媒体3的内径或外径处。

接下来，将解释调整第二光拾取器单元100的偏斜的第二偏斜调整机构130。第二偏斜调整机构130被固定到第二安装部30，该第二安装部30被设置在基座底盘12的左侧12d中的靠近后侧12b的位置处。如图6所示，第二偏斜调整机构130包括偏斜调整凸轮131，该偏斜调整凸轮131通过副底盘15的偏斜调整轴96的自由端在偏斜调整凸轮131上相对滑动来调整副底盘15的倾角，一个用于转动偏斜调整凸轮131的偏斜调整电机132，和一个用于将偏斜调整电机132的转动传递到偏斜调整凸轮131的齿轮机构133。

如图6所示，偏斜调整凸轮131包括一个普通盘形转动部134和一个沿着转动部134的外周直接向上形成的斜载圆锥部135。普通盘形转动部134具有一个形成于其外周的、与齿轮133啮合的啮合部136。因此，偏斜调整电机132的转动经由与啮合部136啮合的齿轮机构133被传递到转动部134，以旋转转动部134。此外，转动部134具有形成于其中心的一个插入孔(未示出)，基座底盘12的第二安装部30插入其中，于是其被旋转地支承在基座底盘12。

此外，斜截圆锥部135是沿着转动部134的外周形成的，如上所述，且其具有形成在其顶部的一个斜面135a。设置于副底盘15的底部的、朝下向基座底盘12突出的偏斜调整杆96将邻接斜面135a。此斜面135a朝向转动部134的外周逐步下降。随着转动部134旋转，斜截圆锥部135与转动部134一起旋转。此外，由于施力件98将副底盘15压向基座底盘12，偏斜调整杆96在其自由端处被压向斜截圆锥部135的斜面135a。因此，随着偏斜调整电机132经由齿轮机构133转动偏斜调整凸轮131的转动部134，偏斜调整杆96在斜面135a上相对滑动，以抬升或降低副底盘15。更具体而言，偏斜调整凸轮131的转动部134以图6的箭头R的方向旋转，偏斜调整杆96在斜面135a上向上滑动，以使副底盘15向图6的箭头T的方向倾斜。当转动部134以与图6的箭头R的方向相反的方向旋转时，偏斜调整杆96在斜面135a上向下滑动，以使副底盘15向以与图6的箭头T的方向相反的方向倾斜。

上述第二偏斜调整机构130调整第二光拾取器单元100的偏斜，该第二光拾取器单元100向或从插入到盘驱动器1中的盘形记录媒体3b中写入或读出内容数据。更具体而言，从安装在第二光拾取器单元100中的偏斜传感器108中发射出的红外光在第二盘形记录媒体3b的信号反射面被反射，而反射光被偏斜传感器108检测。偏斜传感器108为一个对应于第二盘形记录媒体3b的信号记录面的倾角的输出提供差动放大器。来自于偏斜传感器108的输出经过在差动放大器中的差动放大之后，提供一个偏斜误差信号，其电平随着激光束的倾角而变化。为了使偏斜误差信号具有最小值，由一个伺服电路163驱动偏斜调整电机132，且依靠齿轮机构133以图6的箭头R的方向或与图6的箭头R方向相反的方向旋转偏斜调整凸轮131。

随着偏斜调整凸轮131旋转，偏斜调整杆96在斜截圆锥部135的斜面135a上向上或向下滑动。因此，调整了副底盘15的关于基座底盘12的倾角，副底盘15具有偏斜调整杆96，因此，调整了设置在副底盘15上的第二光拾取器机构16的第二光拾取器单元100的偏斜。

此处应注意，第二光拾取器单元100用于向或从具有以如上所述的第二格式记录于其中的各种内容数据的第二盘形记录媒体3b中写入或读出内容数据。此外，包括于第二盘形记录媒体3b中的DVD的信号记录面上的包括轨道间距、凹坑尺寸等的记录格式比CD中的要小，因此就严格限制了射到信号记录面上的激光束的光轴的倾角。进而，如果从第二光拾取器单元100发射出的光束的光轴不垂直而倾斜于将要写入内容数据的第二盘形记录媒体3b的信号记录面，就会发生失常，以致于光装置将在信号记录面上不是形成一个圆形光斑而是一个椭圆光斑。在此情况下，可能就不能正确地记录数据。由于这个原因，第二光拾取器单元100设计为，以使在向或从第二盘形记录媒体3b写入或读出期间能实时检测激光束的光轴倾角，并能利用具有较高精度的偏斜调整机构130调整第二光拾取器单元100的任意偏斜。

此外，第二偏斜调整机构130通过调整副底盘15的倾角调整安装在副底盘15上的第二光拾取器单元100。如上所述，在从第二盘形记录媒体3b写入或读出的同时将实时调整第二光拾取器单元100的偏斜。如果导向杆110和111如在第一光拾取器单元50中那样直接被驱动，由于频繁地与导向杆110和111接触，支承件112至115将会磨损，这样就难以保证任意稳定的偏斜调整。此外，如果为了防止它们被破坏用机械强度高的材料形成导向杆110和111与支承件112至115，就将导致光拾取器机构的尺寸和重量较大。此外，如果为了调整偏斜将偏斜调整装置安装到第二光拾取器单元100的拾取器基座101上，第二光拾取器单元100将变得较重，而不能对其进行稳定的偏斜调整。

另一方面，在根据本发明的盘驱动器1中，副底盘15支承在竖直的围墙21上以可绕转动支承94转动，且可将旋转支承94作为一个支点调整副底盘15的倾角。因此，此外，在第二偏斜调整机构130实时调整的情况下，不会破坏副底盘15、导向杆110和111，及支承件112和115，这是由于在不增加施加到第二光拾取器单元100上的负载的情况下可执行副底盘倾角的任何频繁调整和稳定的偏斜调整。

如图7所示，如上所述结构的盘驱动器1的写入/读出机构11具有安装在基座底盘12上的盘旋转驱动器13，第一光拾取器机构14和在其上安装了第二光拾取器机构的副底盘16。于是，设置在基座底盘12的右侧的第一光拾取器单元50和设置在提供于基座底盘12的左侧的副底盘15上的第二光拾取器单元100分别支承在一对导向杆60和61与一对导向杆110和111上，以在左右方向上对称。

即，拾取器基座51的端部51a上的啮合片54与导向杆60啮合，而导向杆61插入到位于另一端51b的插入孔55中。于是，第一光拾取器单元50支承在导向杆60和61上，其三个支承点包括啮合片54和插入孔55的两相对端。另一方面，为了使第二光拾取器单元100与第一光拾取器单元50对称，形成在拾取器基座101的一端101a的啮合片104与导向杆110啮合，而导向杆111插入到形成在另一端101b的插入孔105中。因此，第二光拾取器单元100支承在导向杆110和111上，其三个支承点包括啮合片104和插入孔105的两相对端。

因此，包含有第一和第二光拾取器单元50和100的写入/读出机构11的重量是平衡的，其平衡的中心是几乎设置于基座底盘12的盘旋转驱动器13的平衡中心。因此，由于如此平衡了写入/读出单元4的重量，盘驱动器1就能稳定地向或从盘形记录媒体3中写入或读出内容数据。

此外，如图7所示，写入/读出机构11的基座底盘12具有形成在位于安装部24的前后方向端的左侧和右侧12c和12d的两个角落附近的阻尼件开口31和36，及安装在各个阻尼件孔31至36中的外阻尼件141和144与内阻尼件145和146，如橡胶衬套等。

以上的阻尼件的，外阻尼件141和142与内阻尼件145和146设置为围绕第一光拾取器单元50的移动范围。更具体为，如图7和8所示，第一光拾取器单元50在放置于盘旋转驱动器13上的盘形记录媒体3的内径和外径之间移动，上述移动范围中的任何地方被外阻尼件143和144与内阻尼件145和146包围。当第一光拾取器单元50朝向作为振动源的主轴电机42移动到内径处时，其与作为振动源的主轴电机42一起被外阻尼件141和142与内阻尼件145和146包围。因此，这些阻尼件将更有效地抑制主轴电机42的振动。此外，当第一光拾取器单元50远离作为振动源的主轴电机42移动到外径处时，其被该对外阻尼件141和142与内阻尼件145或146中的至少三个包围，于是可以抑制主轴电机42的振动的影响。

同样，外阻尼件143和144与内阻尼件145和146设置为围绕第二光拾取器单元100的移动范围。更具体为，如图7和8，所示第二光拾取器单元100在放置于盘旋转驱动器13上的盘形记录媒体3的内径和外径之间移动，上述移动范围中的任何地方被外阻尼件143和144与内阻尼件145和146包围。当第二光拾取器单元100朝向作为振动源的主轴电机42移动到内径处时，其与作为振动源的主轴电机42一起被外阻尼件143和144与内阻尼件145和146包围。因此，这些阻尼件将更有效地抑制主轴电机42的振动。此外，当第二光拾取器单元100远离作为振动源的主轴电机42移动到外径处时，其被该对外阻尼件141和142与内阻尼件145或146中的至少三个包围，于是可以抑制主轴电机42的振动的影响。

如上所述，第一和第二光拾取器单元50和100具有被设置于对应于盘形记录媒体3的外径的位置处的该对外阻尼件141和142或143和144及设置于对应于盘形记录媒体3的内径的位置处的该对内阻尼件145和146所包围的移动范围。因此，即使光拾取器单元移动到盘形记录媒体3的内径和外径之间的任何地方，也能防止作为振动源的主轴电机42的振动对向或从盘形记录媒体中写入或读出内容数据的影响。

此外，当第一或第二光拾取器单元50或100移动到盘形记录媒体的内径时，其与作为振动源的主轴电机42一起被包含有该对内阻尼件145和146和外阻尼件141和142或143和144的四个阻尼件包围，因此其能有效地防止振动的影响。

此外，当第一或第二光拾取器单元50或100移动到盘形记录媒体的外径时，其被包含有该对外阻尼件141和142或143和144与内阻尼件145或146的至少三个阻尼件包围，因此其能积极地隔离主轴电机42的振动。

下面将要描述构造为具有以上功能的盘驱动器1。在将盘形记录媒体3导入盘驱动器1的设备主体2之前，写入/读出机构11的两个第一和第二光拾取器单元50和100都位于盘旋转驱动器13附近的内径处，并且都等待盘形记录媒体3的导入。

当盘形记录媒体3被从形成在设备主体2的前侧2a的盘细缝7中导入时，其被不再详细描述的盘运送机构运送到设备主体2的后侧2b，并被装载到如图1所示的写入/出单元4的盘转台41上。

然后，在根据本发明的盘驱动器1中，写入/读出单元4设置为其长度方向平行于设备主体2的前侧2a，从盘细缝7导入的盘形记录媒体3被沿着图1的箭头F的方向或与箭头F的方向相反的方向运送，即，在写入/读出单元4的基座底盘12的前后方向。也就是，在垂直于基座底盘12的长度方向与第一和第二光拾取器单元50和100移动方向的前后方向上运送盘形记录媒体3。因此，相比于沿着基座底盘的纵向运送盘形记录媒体的盘驱动器，即，在光拾取器单元移动的方向上，根据本发明的盘驱动器1仅必须通过较短的距离就能将盘形记录媒体3运送到盘转台41上，于是能更快地装入和取出盘形记录媒体。此外，由于盘形记录媒体3的运送距离较短，盘运送机构将能设计得更紧凑。

当盘运送机构将盘形记录媒体3运送到盘转台41上时，检测盘形记录媒体3的类型。盘驱动器1将以对应于检测到的盘类型的格式向或从盘形记录媒体3中写入或读出内容数据。

第一光拾取器单元50检测盘形记录媒体3的类型。当盘旋转驱动器13转动盘形记录媒体3时，第一光拾取器单元50将从发光元件发射出的激光投射到盘形记录媒体3的信号记录面上，并由光电检测器检测从信号记录面返回的光。将由光电检测器检测的激光经由一个RF电路150提供给一个标识数据解码器151，并检测记录在盘形记录媒体3上的预定地址处的标识数据(如图9所示)。然后，系统控制器152基于检测到的标识数据识别安装到盘转台上的盘形记录媒体3的类型。

然后，系统控制器152将对应于盘形记录媒体3的类型选择第一或第二光拾取器单元50或100。更具体为，当将具有以第一格式的记录于其中的内容数据的第一盘形记录媒体3a安装到盘转台时，将选择第一光拾取器单元50。另一方面，当将具有以第二格式的记录于其中的内容数据的第二盘形记录媒体3b安装到盘转台时，将选择第二光拾取器单元100。此外，系统控制器152选择四个解码器153至156中的一个，该解码器153至156对应于盘形记录媒体3的检测类型解码记录的内容数据。例如，在检测具有以第一格式的记录于其中的内容数据的第一盘形记录媒体3a时，系统控制器152将选择第一解码器153或第二解码器154。对应于读出格式的新旧版本的差异选择第一解码器153或第二解码器154。此外，在检测具有以第二格式的记录于其中的内容数据的第二盘形记录媒体3b时，系统控制器152将选择第三或第四解码器。对应于第一和第二盘形记录媒体之间的物理格式和数据格式的差异选择第三和第四解码器的任意一个，物理格式包括盘形记录媒体3的轨道间距，凹坑尺寸等，数据格式包括调整方法等。应注意到，可对应于盘形记录媒体3的写入或读出格式适当地增加或减少采用的解码器的数目。

在根据本发明的盘驱动器1中，如上所述第一光拾取器单元50检测安装到盘转台41上的盘形记录媒体3的类型。如上所述，第一光拾取器单元50用于仅从具有以第一格式的记录于其中的内容数据的第一盘形记录媒体3a中读出数据。即，第一光拾取器单元50比第二光拾取器单元100的使用频率要低，第二光拾取器单元100用于向或从其内容数据是以第二格式记录的第二盘形记录媒体3b中写入或读出数据。因此，使用第一光拾取器单元50检测放置在盘转台41上的盘形记录媒体3的类型，能减少所用的第二光拾取器单元100的装入频率，因此保证了第二光拾取器单元100具有较长的服务寿命。

根据本发明，也可将盘驱动器1设计为使用第二光拾取器单元100检测安装在盘转台上的盘形记录媒体3的类型。如上所述，第二光拾取器单元100用于向或从其内容数据是以第二格式记录的第二盘形记录媒体3b中写入或读出数据，在第二光拾取器单元100中，为了垂直于其中的记录格式较小的信号记录面聚焦激光束，物理格式包括轨道间距，凹坑等，高精度地实时检测和调整偏斜，并校正投射到信号记录面上的激光束的光轴的倾角。

因此，使用第二光拾取器单元100检测安装在盘转台41上的盘形记录媒体3的类型，能正确而无任何错误地检测盘的类型。

当检测了盘形记录媒体3的类型，选择对应于检测到的盘类型的光拾取器单元和对应于检测到的盘类型的解码器，将对应于用户的操作把数据内容写入到盘形记录媒体3或从其中读出。

关于第一光拾取器机构14，此处假设在盘转台上安装了具有以第一格式的记录于其中的内容数据的第一盘形记录媒体3a。在此情况下，随着由系统控制器152提供控制信号驱动的螺杆电机72旋转拾取器移动机构70的引导螺杆71，与引导螺杆71啮合的啮合件56在形成引导螺杆71的螺纹的方向上移动。因此，第一光拾取器单元50的拾取器基座51将在第一盘形记录媒体3a的内径和外径之间移动，即，在导向杆60和61延伸的方向上移动。

关于第二光拾取器机构16，此处假设在盘转台上安装了具有以第二格式的记录于其中的内容数据的第二盘形记录媒体3b。在此情况下，随着由系统控制器152提供的控制信号驱动的馈送电机122旋转拾取器移动机构120的引导螺杆121，移动与引导螺杆121啮合的齿条件106。然后，与齿条件106连接的第二光拾取器单元100与齿条件106一起移动，因此拾取器基座101在第二盘形记录媒体3b的内径和外径之间移动，即，在导向杆110和111延伸的方向上移动。

然后，在对应于盘形记录媒体3的类型选定的第一或第二光拾取器单元50或100中，从发光元件反射出的且具有预定波长的激光束经由一个分束器被引导至物镜52或102。物镜52或102将激光束投射到盘形记录媒体3的信息记录面，并将其聚焦到记录了凹坑的记录轨道上。然后，激光束具有被基于记录轨道中的凹坑状态调制的和为了易于被返回到物镜52或102被盘形记录媒体3的反射层反射的强度。为了返回光易于经过分束器到达光电检测器，物镜52或102允许返回的光通过。在盘驱动器1中，将对应于凹坑状态的来自于从光电检测器的读取输出送到由RF电路150或158预先选定的第一至第四检测器153至156。在通过调制解码或在解码器中其它形式的处理之后，将读出输出提供给与设备主体2连接的一个监视器159和喇叭160，以再现内容数据。

此外，当将数据内容写入盘形记录媒体3时，将一串由硬盘驱动器5提供的并被一个记录处理器161转换成一种预定格式的、将要被记录的数据提供给第二光拾取器单元100，并将该数据串写入盘形记录媒体3。记录处理器161包括一个编码电路和调制电路。所提供的将要被记录的数据串具有被编码电路加到其上的错误校正码，并在调制电路中经过8-14调制或8-16调制。

在第一或第二光拾取器单元50或100写入或读出数据的同时，伺服电路162或163驱动主轴电机42直到盘形记录媒体3达到一个目标转速。

伺服电路162或163基于由RF放大器150或158提供的聚焦误差信号(FE信号)驱动一个双轴致动器，以为了关于盘形记录媒体3放置光束的焦点位置而进行聚焦控制。更具体而言，伺服电路162或163形成一个负反馈伺服回路，其中FE信号是零，由此驱动双轴致动器。此外，伺服电路162或163基于由RF放大器150或158提供的跟踪误差信号(TE信号)驱动双轴致动器，以为了在垂直于盘形记录媒体3的记录轨道的方向上移动在该点光束聚焦的位置而进行跟踪伺服控制。更具体而言，伺服电路162或163形成一个负反馈伺服回路，其中TE信号是零，由此驱动双轴致动器。

注意到，由于在生产或装配期间已经对第一光拾取器单元50进行了偏斜调整，其能无任何麻烦地从第一盘形记录媒体3a中读出内容数据。另一方面，由于第二光拾取器单元100必须总是校正光轴关于第二盘形记录媒体3b的信号记录面的倾角，以向或从第二盘形记录媒体3b中写入或读出内容数据，所以在写入数据或读出数据期间要进行实时的偏斜调整。

更具体而言，在第二光拾取器单元100中，从偏斜传感器108中发射出的红外光在第二盘形记录媒体3b的信号记录面被反射，且此反射的红外光被偏斜传感器108检测。偏斜传感器108通过对检测到的红外光进行差分放大产生一个偏斜误差信号，并将其提供给伺服电路163。为了使偏斜误差信号具有一个最小值，伺服电路163驱动第二偏斜调整机构130的偏斜调整电机132。

如上所述，根据本发明的盘驱动器1包括第一和第二光拾取器单元50和100与第一和第二偏斜调整机构80和130，其分别对第一和第二光拾取器单元50和100进行偏斜调整。在盘驱动器1的生产或装配期间对第一光拾取器单元50已经进行了粗略的偏斜调整。在向或从具有以第二格式的记录于其中的内容数据的盘形记录媒体3写入或读出期间，精确地实时对第二光拾取器单元100进行偏斜调整。因此，对应于安装在盘转台上的盘形记录媒体3的类型，选择地使用两个拾取器机构和偏斜调整机构，以因此允许以适当的偏斜角度写入和读出内容数据。

此外，在根据本发明的盘驱动器1中，当在盘形记录媒体3的内径和外径之间移动光拾取器单元中的一个时，另一个光拾取器单元也同步地和该光拾取器单元一起移动，以使基座底盘12的中心总是被控制的与主轴电机42平衡。

具体而言，在盘驱动器1中，系统控制器152检测第一和第二光拾取器单元50和100已经移动的距离，并对应于检测到的该光拾取器单元移动的距离，控制拾取器移动机构70和120移动另一个光拾取器单元(见图9)。

更具体而言，系统控制器152连接到一个存储器164，在存储器164中记录了一个表，在该表中：第一和第二光拾取器单元50和100的重量，响应于第一光拾取器单元50的移动为了逆向平衡基座底盘12而移动第二光拾取器单元100的距离，及响应于第二光拾取器单元100的移动为了反平衡基座底盘12而移动第一光拾取器单元50的距离，它们之间彼此相关。当对应于安装在盘转台41上的盘形记录媒体3的类型选定的、第一和第二光拾取器单元50和100中的一个被拾取器移动机构70或120驱动在盘形记录媒体3的内径和外径之间移动时，系统控制器152检测选定的光拾取器单元移动的距离，并基于记录在存储器164中的表控制拾取器移动机构70或120的电机以将另一个光拾取器单元移动到盘形记录媒体3的内径和外径处。

如上所述，相对于基座底盘12设置的第一和第二光拾取器单元50和100中的一个在盘形记录媒体3的内径和外径之间移动，而另一个同步地与该光拾取器单元一起在盘形记录媒体3的内径和外径之间移动，以致于另一个光拾取器单元逆向平衡由该光拾取器单元的移动引起的基座底盘12的重量平衡的改变。因此，第一或第二光拾取器单元50或100移动到盘形记录媒体3的内径和外径之间的任意位置，基座底盘12的重心不会离开作为振动源的主轴电机42，因此可以没有任何轴向偏斜地保持盘形记录媒体3的稳定旋转。此外，由于盘形记录媒体3被稳定地旋转，所以第一或第二光拾取单元50或100能够正确地写或读内容数据。

如图7和8所示，位于拾取器基座51的一端51a的啮合片54与导向杆60啮合，而导向杆61插入到位于另一端51b的插入孔55中。因此，第一光拾取器单元50支承在导向杆60和61上，其三个支承点包括啮合片54和插入孔55的相对两端。另一方面，形成在拾取器基座101的一端101a的啮合片104与导向杆110啮合，而导向杆111插入到形成在另一端101b的插入孔105中，以此种方式，第二光拾取器单元100和第一光拾取器单元50关于盘旋转驱动器13对称。因此，第二光拾取器单元100支承在导向杆110和111上，其三个支承点包括啮合片104和插入孔105的相对两端。

进而，用来移动第一光拾取器单元50的拾取器移动机构70设置为与导向杆61相邻，且在基座底盘12的后侧12b。另一方面，用来移动第二光拾取器单元100的拾取器移动机构120设置为与导向杆111相邻，且在基座底盘12的前侧12a，以与拾取器移动机构70关于盘旋转驱动器13对称。

因此，由于对第一和第二光拾取器单元50和100的上述安排，写入/读出机构11的重量平衡保持在大约设置于几乎在基座底盘12的中心的盘旋转驱动器13处。因此，由于因此平衡了写入/读出单元4的重量，所以盘驱动器1能平稳地向或从盘形记录媒体3写入或读出。

此外，在本发明的盘驱动器1中，在第二光拾取其单元100写入内容数据时，第一光拾取器单元50验证第二光拾取器单元是否成功地将内容数据写入盘形记录媒体3。

由于盘驱动器1包括可写的第二光拾取器单元100和仅能读出数据的第一光拾取器单元50，因此在第一光拾取器单元50能够读出数据的同时第二光拾取器单元100能写入数据，于是能实时验证是否已经成功写入了内容数据。因此，在盘驱动器1中，如果产生了如一个冲击的干扰而不能成功地写入数据，能暂停写入操作，很快地检测写入发生的地址，并重新写入。

更具体而言，在第二光拾取器单元100写入内容数据的同时，第一光拾取器单元50发射光束，并由光电检测器检测从信号记录面返回的光。将由光电检测器检测到的光经由RF电路150提供给系统控制器152。从记录处理器161给系统控制器152提供将要被写入到盘形记录媒体3中的数据。然后，系统控制器152将来自记录处理器161中的将要被记录的数据与在每个地址由第一光拾取器50读出的记录过的数据比较，如果发现一个写错误，系统控制器152将控制第二拾取器移动机构120检测错误发生的地方，且第二光拾取器单元100将从曾经暂停的地方重写开始写入。

在此应注意到，在仅包括一个光拾取器单元的盘驱动器中，如果在写盘形记录媒体3的信号记录面时发生一个错误，在将所有内容数据已经完全写入了盘形记录媒体3之后，才验证是否成功写入了内容数据，验证操作费时较长，因此不能很快地重新写入。然而，如在根据本发明的盘驱动器1中，第二光拾取器单元100的写入与第一光拾取器单元50验证之间的同步使得能够迅速检测任何写入错误，并重新写入曾经暂停的数据。

因此，盘驱动器1能迅速将数据写入到和重新写入到数据可被时间连续地连续写入其中的盘形记录媒体3中，如CD-R，DVD-R等。

此外，如图7和8所示，当将要写入或读出时，第一和第二光拾取器单元50和100在盘形记录媒体3的内径和外径之间移动。由于外阻尼件141至144和内阻尼件145和146分别被安装在安装部24的相对端，形成在角落附近和位于基座底盘12的纵向中部，且基座底盘经由阻尼件141至146支承在基框10的上框和下框18和19上，因此能有效地将第一和第二光拾取器单元50和100与位于基座底盘12上的主轴电机42的振动分离开。

更具体而言，当第一和第二光拾取器单元50和100移动到安装在盘转台上的盘形记录媒体的内径处时，即，在他们靠近作为振动源的主轴电机42的方向上，他们与主轴电机42一起将被外阻尼件141和142或143和144和内阻尼件145和146所包围，因此能更有效地将第一和第二光拾取器单元50和100与主轴电机42的振动分离开。此外，当第一和第二光拾取器单元50和100移动到安装在盘转台上的盘形记录媒体的外径处时，即，在他们远离作为振动源的主轴电机42的方向上，他们将被外阻尼件141和142或143和144和内阻尼件145或146中的至少三个所包围，因此能更有效地防止第一和第二光拾取器单元受到主轴电机42的振动的影响。

在前面的描述中，参照附图关于其作为例子的确定的优选实施例详细解释了本发明。然而，本领域普通技术人员应该明白，本发明并不局限于这些实施例，而是能以多种方式调整，可以用其它多种形式来实现或替代性地构成，而这些并不脱离其如所附的权利要求叙述和定义的范围和精神。

即，本发明并不局限于前面已经描述的盘驱动器1，但第一光拾取器单元50可以设计为写入/读出数据。在上面的盘设备1中，盘形记录媒体3直接插入到设备主体2中，当本发明并不局限于此种设计。可将盘设备1设计为具有一个盘托架，其形成为能在可移动地进入和退出设备主体2以使将盘形记录媒体3放置在盘托架上，并将其运送进设备主体2。

Claims (19)

1.一种盘驱动器，包括：

一个基座底盘；

一个盘旋转驱动器，其包括设置于基座底盘上的用来保持盘形记录媒体的盘转台，和一个与盘转台耦接的用来旋转盘转台的主轴电机；

一第一光拾取器机构，其包括一个设置于基座底盘上的用来向和/或从放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第一光拾取器单元，及一第一拾取器移动机构，其在第一盘形记录媒体的径向上移动第一光拾取器单元；

一第二光拾取器机构，其包括一个相对于第一光拾取器机构设置的、用来向和/或从放置在盘转台上的第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元，及一第二拾取器移动机构，其在第二盘形记录媒体的径向上移动第二光拾取器单元；及

一个控制装置，用来通过检测第一和第二光拾取器单元中的一个已经移动的距离和与该光拾取器同步地在第一或第二盘形记录媒体的径向上移动另一个光拾取器单元，以保持基座底盘的重量平衡。

2.如权利要求1所述的设备，其中该基座底盘具有设置于其上的副底盘，该副底盘具有设置于其上的跨过盘旋转驱动器与第一光拾取器机构相对的第二光拾取器机构。

3.如权利要求1所述的设备，进一步包括在其上移动第一光拾取器单元的第一对主和副导向杆和在其上移动第二光拾取器单元的第二对主和副导向杆，这些对主和副导向杆设置为跨过盘旋转驱动器而彼此相对；和

第一和第二光拾取器单元分别被支撑在该主导向杆的一个点上，和分别支撑在副导向杆的两个点上。

4.一种盘驱动器，包括：

一个基座底盘；

一个盘旋转驱动器，其包括设置于基座底盘上的用来保持盘形记录媒体的盘转台，和一个与盘转台耦接的用来旋转盘转台的主轴电机；

一第一光拾取器机构，其包括一个设置于基座底盘上的、用来仅读取记录在放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中的信息信号的第一光拾取器单元，及一第一拾取器移动机构，其在第一盘形记录媒体的径向上移动第一光拾取器单元；

一第一偏斜调整装置，用于对应于第一光拾取器单元的倾角调整第一光拾取器单元的偏斜；

一第二光拾取器机构，其包括一个与第一光拾取器机构相对设置的、用来向和/或从放置在盘转台上的第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元，及一第二拾取器移动机构，其在第二盘形记录媒体的径向上移动第二光拾取器单元；

一偏斜检测装置，用于检测从第二光拾取器单元发射出的光的光轴关于第二盘形记录媒体的倾角；及

一第二偏斜调整装置，用于通过对应于偏斜检测装置检测到的光轴的倾角调整第二光拾取器单元的倾角而调整第二光拾取器单元的偏斜，第二光拾取器单元用于向和/或从第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号。

5.如权利要求4所述的设备，其中：

该基座底盘具有设置于其上的副底盘，该副底盘具有设置于其上的跨过盘旋转驱动器与第一光拾取器机构相对的第二光拾取器机构；

该副底盘具有其可通过偏斜调整装置调整第二光拾取器单元的偏斜而调整的倾角。

6.如权利要求4所述的设备，进一步包括一个验证装置，用于当第二光拾取器机构将信息信号写入第二盘形记录媒体时，由第一光拾取器机构验证是否成功地写入了信息信号。

7.如权利要求4所述的设备，其中该副底盘具有形成于其中的一个移动开口，在其中第二光拾取器单元可沿着第二盘形记录媒体的径向移动，且具有一个形成于其上的耦接件，用于在垂直于第二光拾取器单元的移动方向的方向上将移动开口的相对端彼此耦接起来。

8.一种盘驱动器，包括：

一个基座底盘；

一个盘旋转驱动器，其包括设置于基座底盘上的用来保持盘形记录媒体的盘转台，和一个与盘转台耦接的用来旋转盘转台的主轴电机；

一第一光拾取器机构，其包括一个设置于基座底盘上的用来从放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中读出信息信号的第一光拾取器单元，及一第一拾取器移动机构，其在第一盘形记录媒体的径向上移动第一光拾取器单元；

一第一偏斜调整装置，用于对应于光轴关于盘形记录媒体的倾角调整第一光拾取器单元的偏斜；

一第二光拾取器机构，其包括一个与第一光拾取器机构相对设置的、用来向和/或从放置在盘转台上的第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元，及一第二拾取器移动机构，其在第二盘形记录媒体的径向上移动第二光拾取器单元；

一个偏斜检测装置，用于检测从第二光拾取器单元发射出的光的光轴关于第二盘形记录媒体的倾角；

一第二偏斜调整装置，用于通过对应于偏斜检测装置检测到的光轴的倾角调整第二光拾取器单元的倾角而调整偏斜；及

一个检测装置，用于通过第二光拾取器单元检测插入到设备主体中的盘形记录媒体的类型。

9.如权利要求8所述的设备，其中：

该基座底盘具有设置于其上的副底盘，该副底盘具有设置于其上的跨过盘旋转驱动器与第一光拾取器机构相对的第二光拾取器机构；

该副底盘具有其可通过偏斜调整装置调整的倾角，以调整第二光拾取器单元的偏斜。

10.一种盘驱动器，包括：

一个基座底盘；

一个盘旋转驱动器，其包括设置于基座底盘上的用来保持盘形记录媒体的盘转台，和一个与盘转台耦接的用来旋转盘形记录媒体的主轴电机；

一第一光拾取器机构，其包括一个设置于基座底盘上的用来从放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中读出信息信号的第一光拾取器单元，及一第一拾取器移动机构，其在第一盘形记录媒体的径向上移动第一光拾取器单元；

一第一偏斜调整装置，用于对应于光轴关于盘形记录媒体的倾角调整第一光拾取器单元的偏斜；

一第二光拾取器机构，其包括一个与第一光拾取器机构相对设置的、用来向和/或从放置在盘转台上的第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元，及一第二拾取器移动机构，其在第二盘形记录媒体的径向上移动第二光拾取器单元；

一个偏斜检测装置，用于检测从第二光拾取器单元发射出的光的光轴关于第二盘形记录媒体的倾角；

一第二偏斜调整装置，用于通过对应于偏斜检测装置检测到的光轴的倾角调整第二光拾取器单元的倾角而调整偏斜；及

一个检测装置，用于通过第一光拾取器单元检测插入到设备主体中的盘形记录媒体的类型。

11.如权利要求10所述的设备，其中：

该基座底盘具有设置于其上的副底盘，该副底盘具有设置于其上的跨过盘旋转驱动器与第一光拾取器机构相对的第二光拾取器机构；

该副底盘具有其可通过偏斜调整装置调整的倾角，以调整第二光拾取器单元的偏斜。

12.一种盘驱动器，包括：

一个基座底盘；

一个盘旋转驱动器，其包括设置于基座底盘上的用来保持盘形记录媒体的盘转台，和一个与盘转台耦接的用来旋转盘形记录媒体的主轴电机；

一第一光拾取器机构，其包括一个设置于基座底盘上的用来向和/或从放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第一光拾取器单元，及一第一拾取器移动机构，其在第一盘形记录媒体的径向上移动第一光拾取器单元；

一第二光拾取器机构，其包括一个与第一光拾取器机构相对设置的、用来向和/或从放置在盘转台上的第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元，及一第二拾取器移动机构，其在第二盘形记录媒体的径向上移动第二光拾取器单元；

一个检测装置，用于在第二光拾取器单元将信息信号写入盘形记录媒体的同时检测第一光拾取器单元是否成功地将信息信号写入了盘形记录媒体。

13.如权利要求12所述的设备，其中该基座底盘具有设置于其上的副底盘，该副底盘具有设置于其上的跨过盘旋转驱动器与第一光拾取器机构相对的第二光拾取器机构。

14.一种盘驱动器，包括：

一个设备主体，具有形成在其前侧的盘细缝，盘性记录媒体通过该盘细缝插入；

一个基座底盘，通常形成为矩形，并设置在设备主体的内部，用于使其长度方向平行于设备主体的前面；

一个盘旋转驱动器，其包括几乎设置于基座底盘的纵向中部的用来保持盘形记录媒体的盘转台，和一个与盘转台耦接的用来旋转盘转台的主轴电机；

一第一光拾取器机构，其包括一个设置于基座底盘上的用来向和/或从放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第一光拾取器单元，及一第一拾取器移动机构，其将第一光拾取器单元从基座底盘的纵向中部附近移动到盘形记录媒体的一端；及

一第二光拾取器机构，其包括一个与第一光拾取器机构相对设置的、用来向和/或从放置在盘转台上的第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元，及一第二拾取器移动机构，其将第二光拾取器单元从基座底盘的纵向中部附近移动到盘形记录媒体的另一端；

一个以垂直于第一或第二光拾取器单元的移动方向的方向被运送的盘形记录媒体。

15.如权利要求14所述的设备，其中该基座底盘具有设置于其上的副底盘，该副底盘具有设置于其上的跨过盘旋转驱动器与第一光拾取器机构相对的第二光拾取器机构。

16.一种盘驱动器，包括：

一个基框；

一个基座底盘，通常形成为矩形，并安装在基框上；

一个盘旋转驱动器，其包括几乎设置于基座底盘的纵向中部的用来保持盘形记录媒体的盘转台，和一个与盘转台耦接的用来旋转盘形记录媒体的主轴电机；

一第一光拾取器机构，其包括一个设置于基座底盘的纵向一端的、用来向和/或从放置在盘转台上的第一盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第一光拾取器单元，一对从基座底盘的纵向中部附近延伸到其一端的、用于引导第一光拾取器单元在盘形记录媒体上在其内径和外径之间移动的第一导向杆，及一第一拾取器移动机构，其沿着该对第一导向杆移动第一光拾取器单元；及

一第二光拾取器机构，其包括一个相对于第一光拾取器机构设置的、用来向和/或从放置在盘转台上的第二盘形记录媒体中写入和/或读出信息信号的第二光拾取器单元，一对从基座底盘的纵向中部附近延伸到其另一端的、用于引导第二光拾取器单元在盘形记录媒体上在其内径和外径之间移动的第二导向杆，及一第二拾取器移动机构，其沿着该对第二导向杆移动第二光拾取器单元；

该基座底盘具有一对设置于第一和第二导向杆的每个杆的外侧的第一阻尼件，和一对位于第一和第二导向杆的内侧的第二阻尼件，第一和第二导向杆引导盘形记录媒体在盘形记录媒体的内径和外径之间移动。

17.如权利要求16所述的设备，其中：

第一光拾取器单元具有这样的移动范围，其与盘旋转驱动器一起被设置于第一导向杆的外侧的该对第一阻尼件和至少一个设置在内侧的第二阻尼件所包围；

第二光拾取器单元具有这样的移动范围，其与盘旋转驱动器一起被设置于第二导向杆的外侧的该对第一阻尼件和至少一个设置在内侧的第二阻尼件所包围。

18.如权利要求16所述的设备，其中第二阻尼件设置于几乎设置在位于基框的纵向中部的盘旋转驱动器的附近。

19.如权利要求16所述的设备，其中：

其中该基座底盘具有设置于其上的副底盘，该副底盘具有设置于其上的跨过盘旋转驱动器与第一光拾取器机构相对的第二光拾取器机构；

该副底盘具有其可通过偏斜调整装置调整的倾角，以调整第二光拾取器单元的偏斜。

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