JPH08335355A - 記録媒体駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設置部と装填部との間で記録媒体が移送され
る装置において、移動手段と同じ動力源を用いて設置部
内の記録媒体を排出できるようにする。 【構成】 設置部Ｂに記録媒体１が設置され、送りモー
タＭ３で駆動される移送ローラ４８の回転で記録媒体１
が装填部側の保持部材８１に送り込まれる。また送りモ
ータＭ３の動力により移動部材１２０がＸ２方向へ駆動
される。保持部材８１がＸ２方向へ移動し記録媒体１の
移送が行われるときには、案内軸８４により係止部材１
２５が動作させられ、移動部材１２０の移動力が排出駆
動部材１１１に作用しない。保持部材８１が装填部方向
へ移動すると、案内軸８４が係止部材１２５から離れ、
係止部材１２５により移動部材１２０と排出駆動部材１
１１が連結される。よって送りモータＭ３の動力により
排出駆動部材１１１がＸ２方向へ駆動され、排出部材１
１０が反時計方向へ回動し、記録媒体１が押し出され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミニディスクなどの光
記録媒体、または磁気記録媒体、あるいはＲＯＭなどの
記憶式の記録媒体が、設置部から装填部に装填され、ま
た装填部から設置部に戻される記録媒体駆動装置に係
り、特に設置部に有る記録媒体が排出手段により排出可
能とされた記録媒体駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１８は、ミニディスクなどの記録媒体
を選択して装填部に装填する記録媒体駆動装置の従来例
の概略構造を示す側面図である。符号１は記録媒体であ
り、この従来例では、ミニディスクが内部に収納された
ディスクカートリッジである。記録媒体１は、設置部２
の複段の収納領域のそれぞれに対し図示左方向からＸ１
方向へ挿入される。図示右側には、装填部３および保持
部材４を有する装填ユニット５が設けられ、この装填ユ
ニット５はＹ１−Ｙ２方向へ昇降移動し、いずれかの記
録媒体１を選択できる位置で停止する。設置部２と保持
部材４との間には、正逆両方向に回転駆動される移送ロ
ーラ６と、この移送ローラ６に対向する支持ローラ７と
が設けられている。

【０００３】図１８では、最上段の収納領域に位置する
記録媒体１が選択される。最上段に位置する記録媒体１
は、図示しない機構によりＸ１方向へわずかに押し出さ
れ移送ローラ６と支持ローラ７との間に入る。その後は
移送ローラ６の回転力によりＸ１方向へ移送され、記録
媒体１が保持部材４内に収められる。その後に、保持部
材４がＹ２方向へ下降し、記録媒体１が装填部３に装填
される。すなわちカートリッジに収納されたミニディス
クの中心部が、装填部３に設けられたターンテーブル８
に装着される。そして、ターンテーブル８と共にミニデ
ィスクが回転駆動され、図示しない光ヘッドにより記録
信号が読取られる。

【０００４】記録媒体１の読取りが完了すると、記録媒
体１が収められた保持部材４がＹ１方向へ上昇して装填
部３から離れる。その後に図示しない機構により保持部
材４内の記録媒体１がＸ２方向へわずかに戻されて移送
ローラ６の送り位置へ移送され、その後に移送ローラ６
の回転力により、記録媒体１が設置部２の空いている収
納領域内に送り戻される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１８に示す記録媒体
駆動装置では、再生動作などが終了した記録媒体１が移
送ローラ６により装填部３から排出されると、この記録
媒体１が設置部２に設置される。したがって、記録媒体
１を記録媒体駆動装置の外部に排出するときには、設置
部２内から記録媒体をさらに排出するための排出部材を
設けることが必要である。

【０００６】設置部２から記録媒体１を外部に排出する
動作は、装填部３のターンテーブル８などの動作、保持
部材４が昇降する動作、さらには移送ローラ６が回転す
る動作と異なる時間帯に行われる。例えば移送ローラ６
により記録媒体１を移送していないときに、設置部２か
ら記録媒体１が排出されるのが通常である。したがっ
て、排出部材を動作させる動力源を前記各動作の動力源
と共用することは困難である。そのため、従来は排出部
材を動作させるためのソレノイドやモータなどの別個の
動力源を設けていた。よって、装置全体として使用され
る動力源の数が多くなって部品点数が多くなるのみなら
ず、装置の重量も大きくなっていた。また排出部材を動
作させる単独の動力源を動作させるためのモータドライ
バなどが必要になり、回路負担も大きくなっている。

【０００７】また、図１８に示すように、設置部２に複
数の記録媒体１が設置されているものでは、個々の記録
媒体１を設置部２から排出するために、各記録媒体１の
収納領域ごとに排出部材を設ける必要がある。また、設
置部２の個々の記録媒体１に対応する排出部材を個別に
選択して動作させなければならないため、排出部材を動
作させるための機構も複雑になる。また装填ユニット５
に排出部材を搭載し、装填ユニット５が昇降して停止し
たときに、この装填ユニット５が対向している記録媒体
１を排出部材により排出させることも考えられる。ただ
し、この場合には排出部材を動作させるための動力源
を、昇降動作する装填ユニットに搭載しなくてはなら
ず、昇降移動する装填ユニット５の重量が大きくなり、
装填ユニット５の選択移動に悪影響を及ぼすものとな
る。

【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、設置部の記録媒体を排出するための排出部材を、
移送手段の動力源により駆動できるようにし、排出部材
用の動力源を用いないものとして、動力源を最少数と
し、重量の軽減を可能とした記録媒体駆動装置を提供す
ることを目的としている。

【０００９】また、本発明は、移送手段からの動力によ
り排出部材を動作させる際に、他の部材を移動させる動
力源の動力により排出部材の動作タイミングを設定でき
るようにして、排出部材への動力伝達の切換えのための
動力源を別個に設ける必要をなくし、さらに動力源の数
を減らし、機構を簡単にできるようにしたことを目的と
している。

【００１０】また、本発明は、設置部に複数の記録媒体
が設置されるものにおいて、この記録媒体を選択するた
めに移動する装填ユニットに排出手段を搭載することに
より、排出部材の数を設置される記録媒体の数よりも少
なくできるとともに、この装填ユニットに排出部材の動
力源を別個に搭載しないものとして、移動する装填ユニ
ットの重量の増大を防止できるようにした記録媒体駆動
装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の記録媒体駆動装
置は、記録媒体の設置部と、記録媒体が装填されて記録
媒体の記録または再生を行なう装填部と、前記設置部の
記録媒体を前記装填部側へ送り出し且つ装填部側から前
記設置部へ記録媒体を送り戻す移送手段と、設置部に有
る記録媒体を設置部から排出させる排出部材を有する排
出手段と、前記移送手段を記録媒体の移送方向へ動作さ
せ且つ前記排出部材を記録媒体を排出する方向へ動作さ
せる第１の動力源と、前記移送手段により記録媒体を移
送するときに前記第１の動力源から前記排出部材への動
力伝達経路を遮断する動力遮断手段とが設けられている
ことを特徴とするものである。

【００１２】すなわち、移送手段により記録媒体を移送
していないときは、第１の動力源から排出部材への動力
伝達経路が遮断されていないため、このときには第１の
動力源を始動することにより、排出部材を記録媒体を排
出させる方向へ動作させることができる。なお、移送手
段の好ましい例は、回転動作により記録媒体に移動力を
与える移送ローラにより構成される。

【００１３】上記において、移送手段により記録媒体を
移送するときに、前記動力遮断手段を動力遮断側へ動作
させる第２の動力源を設けることが可能である。この第
２の動力源は、移送手段以外の部材を動作させるもので
あり、且つ移送手段により記録媒体を移送する際に、こ
の移送にタイミングを合せて他の部材を動作させる動力
源が使用される。

【００１４】例えば、前記設置部に接近する位置と装填
部側との間を移動し且つ設置部から移送手段にて移送さ
れた記録媒体を保持可能な保持部材が設けられているも
のでは、前記第２の動力源により保持部材が設置部に接
近する位置へ移動させられるとき、この第２の動力源に
より前記動力遮断手段が動力遮断側へ動作させられるも
のとなる。

【００１５】または、装填部がシャーシに対して可動状
態に弾性支持され、装填部とシャーシとを相対的に移動
しないようにロックするロック機構が設けられているも
のでは、前記第２の動力源によりロック機構がロック方
向へ駆動されるとき、この第２の動力源により前記動力
遮断手段が動力遮断側へ動作させられるものとなる。

【００１６】上記において、動力遮断手段は、前記第１
の動力源により移動させられる移動部材と、この移動部
材と一緒に移動し移動部材の移動力を排出部材側に与え
て排出部材を記録媒体を排出する方向へ動作させる係止
部材とを有し、移送手段により記録媒体を移送するとき
に前記係止部材が排出部材側から外され、移動部材の移
動力が排出部材側へ伝達されなくなるものとして構成で
きる。

【００１７】例えば、上記係止部材は移動部材に回動自
在に支持され、係止部材は排出部材側に係止されるよう
に付勢されているものである。この係止部材が係止され
るものは、排出部材を記録媒体の排出方向へ移動させる
排出駆動部材である。または係止部材が排出部材に直接
係止されるものであってもよい。そして、例えば第２の
動力源からの動力伝達経路に位置する部材、例えば設置
部側に接近移動する保持部材または保持部材と同時に動
作する他の部材あるいはロック機構にて移動する部材な
どにより、係止部材が前記係止の外れる方向へ動作させ
られる。これにより、移送手段により記録媒体が移送さ
れているときに、第２の動力源からの動力により動力遮
断手段の前記係止部材が動力遮断側へ動作させられ、係
止部材と排出部材側との係止が解除される。

【００１８】また、設置部には複数の記録媒体が設置さ
れ、装填部と移送手段と排出手段とが搭載された装填ユ
ニットが、前記設置部のいずれかの記録媒体に対向する
位置へ選択移動され、この装填ユニットが対向した記録
媒体が排出部材により設置部から排出される構造とする
ことが可能である。この場合に、移送手段および排出手
段を駆動する第１の動力源と、排出部材への動力伝達の
遮断タイミングを設定する第２の動力源が、装填ユニッ
トに搭載される構造とすることが可能である。

【００１９】

【作用】前記設置部には記録媒体が設置されるが、この
記録媒体は、光ディスクや磁気ディスクなどがカートリ
ッジに収納されたもの、あるいはカートリッジを有する
ことなく、ディスクが単体の状態で使用されるものであ
る。また記録媒体はＲＯＭなどの不揮発性記憶素子を用
いた記憶式のものであってもよい。記録媒体がディスク
を使用するものである場合、装填部にはディスクを回転
させる回転駆動手段および読取りまたは書き込みのため
のヘッドが設けられる。

【００２０】設置部には、記録媒体が単一にて設置さ
れ、または複数の記録媒体が並んで設置される。複数の
記録媒体が設置されるものであるときには、装填部を有
する装填ユニットが移動し、いずれかの記録媒体が選択
される。

【００２１】本発明では、設置部と装填部側との間で記
録媒体を移送する移送手段が設けられている。この移送
手段は回転力により記録媒体を送る移送ローラを有する
ものにより構成される。あるいは移送手段が、記録媒体
を保持して一定の範囲で往復移動し、これにより設置部
と装填部側との間で記録媒体が移送されるものであって
もよい。移送手段は第１の動力源により駆動される。例
えば移送手段が移送ローラを有するものである場合に
は、第１の動力源である送りモータからの動力が動力伝
達経路である歯車列を介して移送ローラに与えられる。
また記録媒体を設置部から排出する排出手段に設けられ
た排出部材も第１の動力源により駆動される。ただし第
１の動力源から排出部材への動力伝達経路には、動力遮
断手段が設けられており、動力が遮断されると第１の動
力源から排出部材へ動力が伝達されず、排出部材が駆動
されなくなる。

【００２２】本発明では、移送手段により記録媒体を移
送しているときは、前記動力遮断手段が遮断側に切換え
られる。したがって、移送手段により記録媒体が移送さ
れているときには排出部材が動作しない。一方、移送手
段により記録媒体が移送されないときには動力遮断手段
による遮断が行われず、よって第１の動力源により排出
部材を駆動することが可能になる。移送手段により記録
媒体が移送されないときとは、設置部に設置されている
記録媒体が、送り機構Ｇにより移送手段（移送ローラ）
による移送が可能な位置まで送り出されていないとき、
または記録媒体が装填部に設置されているとき、あるい
は移送ローラが記録媒体に圧接されない位置に退避して
いるときなどである。この移送手段により記録媒体が移
送されないときには、移送手段の例えば移送ローラが第
１の動力源により駆動されるが、この駆動は装置全体の
動作に何ら影響を与えない。

【００２３】このように、移送手段を動作させる第１の
動力源の動力を用いて排出部材を動作させ、且つ移送手
段により記録媒体を移送しているときに、排出部材への
動力を遮断することにより、排出部材を動作させるため
の動力源を別個に設ける必要がなく、部品数の削減と重
量の低減が可能になる。

【００２４】また、前記動力遮断手段を遮断側へ動作さ
せる第２の動力源を設けることが可能である。この第２
の動力源としては、移送手段以外の部材を記録媒体の移
送にタイミングを合せて移動させるモータなどが使用さ
れる。このように移送手段以外の部材を動作させる第２
の動力源により動力遮断手段を遮断側へ動作させるもの
とすると、動力遮断手段の切換トリガーを設定するソレ
ノイドなどの部材も不要になり、さらに機構を簡略化で
きる。

【００２５】例えば、第２の動力源により保持部材が設
置部に接近する位置へ移動させられ、この位置で設置部
から移送手段により送られてきた記録媒体が保持部材に
保持され、さらに第２の動力源により保持部材が装填部
の位置へ移動して、記録媒体が装填部に設置されるもの
では、第２の動力源により保持部材が設置部に接近した
ときに、その動力により動力遮断手段が遮断側へ駆動さ
れる。すなわち、移送手段により記録媒体が保持部材内
へ移送されるのは、保持部材が設置部に接近していると
きだけである。よって保持部材が設置部から離れている
ときには、動力遮断手段が遮断側とならず、第１の動力
源を動作させることにより、設置部の記録媒体を排出部
材で排出することが可能である。

【００２６】また、車載用などの記録媒体駆動装置で
は、装填部がシャーシに対してダンパーやスプリングな
どで弾性的に支持されている。この場合、設置部から装
填部へまたは装填部から設置部へ記録媒体を移送する際
に、装填部がシャーシに対して動かないようにロックさ
れる。すなわち移送手段により記録媒体を移送するとき
には、ロック機構により装填部がシャーシに対してロッ
クされるものとなる。したがってこのロック機構を動作
させる第２の動力源の動力を使用して動力遮断手段を動
力遮断側へ動作させると、移送手段により記録媒体が移
送されているときに排出部材が駆動されないものとな
る。すなわち第２の動力源によりロック機構をロック側
へ動作させるとき、このときの第２の動力源からの動力
を使用して動力遮断手段を動力遮断方向へ動作させるこ
とにより、記録媒体が移送されていないときのみ排出部
材を動作させることが可能になる。

【００２７】上記のように第２の動力源により保持部材
が駆動されまたはロック機構が駆動されるものでは、第
２の動力源から保持部材またはロック部材に至る動力伝
達経路のいずれかの部材の移動力により動力遮断手段が
動力遮断側へ動作させられるものとなる。

【００２８】次に、動力遮断手段は、第１の動力源から
排出手段に至る動力伝達経路に設けられたクラッチなど
により構成することが可能であるが、以下の実施例で
は、第１の動力源により常に往復移動させられる移動部
材が設けられており、この移動部材に係止部材が設けら
れている。この係止部材が排出部材側、例えば排出部材
を排出方向へ動作させる排出駆動部材や排出部材そのも
のに係止されている。係止部材が排出部材側に係止され
ているときには、第１の動力源により移動部材が駆動さ
れるときに、係止部材により前記排出駆動部材または排
出部材が動作させられ、排出部材が記録媒体を排出する
方向へ駆動される。前記係止部材の係止が断たれている
と、移動部材から排出部材側へ移動力が作用せず、第１
の動力源により移動部材が往復移動させられるときに、
排出部材側は動作しない。

【００２９】第２の動力源により前記保持部材またはロ
ック機構が動作させられるものでは、保持部材が設置部
へ接近するときまたはロック機構がロック状態となると
き、第２の動力源からの動力により前記係止部材が排出
部材側から外れるように動作させられる。

【００３０】また、設置部に複数の記録媒体が設置され
ているものでは、装填部を有する装填ユニットが移動
し、この移動動作により設置部内のいずれかの記録媒体
が選択される。このものでは、装填ユニットに、前記排
出部材が搭載され、装填部がいずれかの記録媒体に対向
したときに、排出部材を動作させると、この対向してい
る記録媒体が設置部から排出される。本発明では、排出
部材を動作させるための個別の動力源が不要であるた
め、排出部材を搭載した装填ユニットの重量が大きくな
らず、装填ユニットの選択移動がスムーズに行われるも
のとなる。

【００３１】

【実施例】図１は本発明の記録媒体駆動装置の一例とし
て、車載用のミニディスクの駆動装置の全体構造を示す
分解斜視図、図２は、図１に示した駆動装置のうちの装
填ユニットの構造を示す分解斜視図、図３は装填ユニッ
トを図２のＩＩＩ側から見た斜視図であり主に動力遮断
手段の構造を示す、図４ないし図８は、記録媒体の装填
動作および保持部材の移動動作などを行程別に示す平面
図、図９（Ａ）（Ｂ）ないし図１２（Ａ）（Ｂ）は、装
填ユニットでの装填部のロック機構および保持部材の案
内手段さらに駆動手段の動作を説明する部分側面図、図
１３と図１４は設置部に設置された記録媒体の排出動作
を説明する排出手段の平面図、図１５と図１６は、動力
遮断手段の動作を示す図１３のＸＶ矢視の透視図であ
り、図１５（Ａ）（Ｂ）は動力遮断手段が動力遮断側に
切換えられた状態、図１６は動力遮断手段が動力伝達側
に切換えられた状態を示す。図１７（Ａ）（Ｂ）は保持
部材を装填部に移動させる最終段階での付勢動作を説明
する部分側面図である。

【００３２】図１に示す装置全体の分解斜視図におい
て、符号Ａは筐体、Ｂは複数の記録媒体１を設置できる
設置部、Ｃは装填ユニットである。装填ユニットＣは筐
体Ａ内にてＹ１−Ｙ２方向へ昇降して記録媒体１の選択
を行なうものであり、この装填ユニットＣ内に、装填部
６１および保持部材８１（図２参照）、設置部Ｂ内の記
録媒体１を排出する排出手段Ｊと動力遮断手段Ｋ（図３
参照）および移送手段Ｈさらに第１と第２の動力源とな
る各モータＭ２とＭ３などが搭載されている。Ｄは、前
記装填ユニットＣをＹ１−Ｙ２方向へ昇降移動させるた
めの昇降駆動部材、Ｅは、前記昇降駆動部材ＤをＸ１−
Ｘ２方向へ移動させるための駆動回転体である。

【００３３】この記録媒体駆動装置に装填される記録媒
体１は、図４および図１３などに平面図として示してい
るように、カートリッジ１ａ内に、光磁気記録再生方式
のミニディスク１ｂが収納されている。またカートリッ
ジ１ａのＸ１方向の先部の両側面には凹部１ｃ、１ｃが
形成されている。

【００３４】前記設置部Ｂでは、設置ケース１１内に、
縦方向に３段に区分された収納領域１２ａ、１２ｂ、１
２ｃが形成されている。設置ケース１１は前記筐体Ａの
前部Ａ１の内部に設置され、止めねじ１３などにより固
定される。筐体ＡのＸ２方向の前方には、化粧部となる
ノーズ部（図示せず）が取り付けられる。このノーズ部
には設置ケース１１の開口面積とほぼ同じ面積の開口部
が形成されており、ユーザは、この開口部から記録媒体
１を挿入し、収納領域１２ａ、１２ｂ、１２ｃに挿入す
る。収納領域１２ａ、１２ｂ、１２ｃ内には、記録媒体
１を一時的に保持できる板ばねなどの保持手段が設けら
れている。

【００３５】筐体Ａの後部両側面Ａ２、Ａ２には、Ｙ１
−Ｙ２方向に延びる長穴１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５
ｂおよびＸ１−Ｘ２方向に延びる長穴１６ａ、１６ｂ、
１７ａ、１７ｂが形成されている。装填ユニットＣには
側部シャーシ１８と１９が設けられており、側部シャー
シ１８の外面には軸２１と２２が取り付けられている。
他方の側部シャーシ１９にも、同様に軸２１と２２が設
けられているが図１では現れていない。

【００３６】昇降駆動部材Ｄはコの字形状に曲げられた
ものであり、両側板Ｄ１、Ｄ１にはそれぞれ傾斜駆動穴
２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂが形成されている。側
板Ｄ１、Ｄ１の外面には軸２５と２６が固定されてい
る。なお、図１では一方の側板Ｄ１の外面の軸２５、２
６のみが現れている。装填ユニットＣの両側部シャーシ
１８と１９に設けられた軸２１は、昇降駆動部材Ｄの傾
斜駆動穴２３ａ、２３ｂに挿入され、さらに筐体Ａの長
穴１４ａ、１４ｂに摺動自在に挿入されている。同様
に、軸２２は、傾斜駆動穴２４ａ、２４ｂに挿入され、
さらに筐体Ａの長穴１５ａ、１５ｂに摺動自在に挿入さ
れている。また、昇降駆動部材Ｄの側板Ｄ１、Ｄ１に設
けられた軸２５は筐体Ａの長穴１６ａ、１６ｂに摺動自
在に挿入されている。同様に軸２６が、長穴１７ａ、１
７ｂに摺動自在に挿入されている。

【００３７】昇降駆動部材Ｄは、水平に延びる長穴１６
ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂに案内されて、筐体Ａに対
しＸ１−Ｘ２方向へ移動自在である。昇降駆動部材Ｄが
Ｘ１方向へ移動すると、傾斜駆動穴２３ａ、２３ｂ、２
４ａ、２４ｂにより軸２１と２２にＹ１方向への昇降移
動力が作用し、装填ユニットＣが持ち上げられる。逆に
昇降駆動部材ＤがＸ２方向へ移動すると、傾斜駆動穴２
３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂにより軸２１と２２にＹ
２方向への下降移動力が作用し、装填ユニットＣが下降
させられる。装填ユニットＣの、上記のＹ１−Ｙ２方向
への昇降動作により、設置部Ｂに設置された３個の記録
媒体１のいずれかの選択が行われる。

【００３８】前記駆動回転体Ｅは、上記昇降駆動部材Ｄ
をＸ１−Ｘ２方向へ駆動するためのものである。駆動回
転体Ｅは、回転支持軸２７により、前記設置ケース１１
の下面に回転自在に支持された大径ギヤ２８を有してい
る。設置ケース１１の下面には、選択モータＭ１が設置
されており、その出力軸に設けられたウオームギヤ２９
により減速歯車列（図示せず）が駆動され、減速後の動
力により大径ギヤ２８が回転駆動される。また、大径ギ
ヤ２８の下面にはカム溝２８ａが形成されている。この
カム溝２８ａは、大径ギヤ２８の回転に伴って回転支持
軸２７からの半径が変わるような軌跡となるように形成
されている。

【００３９】前記昇降駆動部材Ｄの前部底板Ｄ２には、
Ｘ１−Ｘ２方向に延びる長穴３１が形成され、また前部
底板Ｄ２の上面にはフォロワー軸３２が固定して設けら
れている。駆動回転体Ｅの回転支持軸２７は前記長穴３
１に挿入され、昇降駆動部材Ｄは、前記回転支持軸２７
に沿ってＸ１−Ｘ２方向へ移動自在とされている。また
フォロワー軸３２は、前記カム溝２８ａ内に摺動自在に
挿入されている。

【００４０】選択モータＭ１により大径ギヤ２８が図１
において時計方向へ回動させられると、カム溝２８ａに
より昇降駆動部材ＤがＸ１方向へ駆動され、その結果、
装填ユニットＣはＹ１方向へ上昇する。逆に大径ギヤ２
８が反時計方向へ回動するとカム溝２８ａにより昇降駆
動部材ＤはＸ２方向へ駆動され、装填ユニットＣがＹ２
方向へ下降させられる。例えば、大径ギヤ２８の回動角
度を検知部材により検知することにより、昇降駆動部材
ＤのＸ１−Ｘ２方向への移動距離が監視され、よって装
填ユニットＣのＹ１−Ｙ２方向への昇降移動位置が監視
される。この監視に基づいて装填ユニットＣの昇降距離
が制御され、装填ユニットＣがいずれかの記録媒体１を
選択できる位置で停止させられる。

【００４１】上記装填ユニットＣでは、左側の側部シャ
ーシ１９内に駆動レバー３５が設けられている。図１に
示すように、側部シャーシ１９にはＸ１−Ｘ２方向に伸
びる長穴１９ａ、１９ａが形成されている。駆動レバー
３５に固定されている軸３６、３６が前記長穴１９ａ、
１９ａに摺動自在に挿入され、駆動レバー３５はＸ１−
Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。図１に示すよう
に、側部シャーシ１９のＸ２側端部には本発明の第２の
動力源となる駆動モータＭ２が設けられている。第２の
動力源である駆動モータＭ２の動力は歯車列３７により
減速されて、駆動レバー３５に形成されたラックに伝達
され、駆動モータＭ２の正逆両方向の駆動力により、駆
動レバー３５がＸ１方向およびＸ２方向へ移動させられ
る。この実施例では、駆動手段Ｆが、動力源である駆動
モータ（第２の動力源）Ｍ２と、駆動部材である駆動レ
バー３５と、同じく駆動部材である駆動板５５および駆
動アーム５７（図２参照）とで構成されている。

【００４２】駆動レバー３５のＸ２側端部には、内側へ
折曲げられた挿入片３５ａが設けられている。図４に示
すように、設置部Ｂでは、設置ケース１１の左側板１１
ａ（図１参照）に送り機構Ｇを有している。この送り機
構Ｇは、上下に３段に形成された収納領域１２ａ、１２
ｂ、１２ｃのそれぞれの側部に個別に設けられている。
送り機構Ｇでは、設置ケース１１の各収納領域１２ａ、
１２ｂ、１２ｃの側方にてＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在な
摺動部材３８を有しており、また摺動部材３８は戻しば
ね４２によりＸ２方向へ付勢されている。摺動部材３８
には軸３９により送りレバー４１が回動自在に支持され
ており、この送りレバー４１は、図示しないばねにより
摺動部材３８上にて時計方向へ付勢されている。

【００４３】図４では駆動レバー３５がＸ２側に位置し
ているが、この位置から駆動レバー３５がＸ１方向へ移
動すると、前記挿入片３５ａにより被圧片３８ａが押さ
れ、摺動部材３８がＸ１方向へ駆動される。送りレバー
４１は摺動部材３８と共にＸ１方向へ移動するが、この
行程で送りレバー４１の摺動端４１ａがガイド４３を摺
動する。よって、時計方向への付勢力が与えられている
送りレバー４１は、Ｘ１方向へ移動する際に、ガイド４
３の凹凸形状に従って、一旦時計方向へ回動し、さらに
反時計方向へ回動する。駆動レバー３５がＸ２方向へ移
動するときには摺動部材３８が戻しばね４２によりＸ２
方向へ戻されるが、このときにも途中で送りレバー４１
が一旦時計方向へ回動する。

【００４４】よって、駆動レバー３５がＸ１方向へ移動
するときに、図５に示すように送りレバー４１の送り片
４１ｂが、設置部Ｂに位置する記録媒体１の凹部１ｃに
嵌合し送りレバー４１により記録媒体１がＸ１方向へ送
られる。その後に図６に示すように送り片４１ｂが凹部
１ｃから離れる。記録媒体１が設置部Ｂ内に戻されると
きには、駆動レバー３５がＸ２方向へ移動し、戻しばね
４２の弾性力で送りレバー４１が復帰する。このとき送
りレバー４１の送り片４１ｂにより記録媒体１のＸ１側
の端部が押され、記録媒体１が設置部Ｂ内に確実に戻さ
れる。

【００４５】装填ユニットＣでは、左右の側部シャーシ
１８と１９の間にローラ支持板４５が設けられている。
ローラ支持板４５の左端部に折曲げられた支持片４５ａ
は側部シャーシ１９に固定された支持軸４６ａ（図１参
照）に支持され、ローラ支持板４５の右端部に折曲げら
れた支持片４５ｂの支持穴４５ｃは、右側の側部シャー
シ１８の垂直壁の内面に固定された支持軸４６ｂ（図３
参照）に支持されて、ローラ支持板４５はわずかに回動
できるようになっている。なお図３に示されている前記
支持軸４６ｂは歯車支持軸として兼用されている。ロー
ラ支持板４５にはローラ軸４７が回動自在に支持され、
このローラ軸４７には、ゴム製の移送ローラ４８が固着
されている。両側部シャーシ１８と１９の間には上部シ
ャーシ５１が固定されており、この上部シャーシ５１の
Ｘ２側端部には付勢板４９が設けられている。この付勢
板４９によりローラ支持板４５がＹ２方向へ付勢されて
いる。移送ローラ４８の下には、装填部６１に支持され
た支持軸５２が対向しており、設置部Ｂの収納領域１２
ａ、１２ｂ、１２ｃのいずれかから記録媒体１が移送ロ
ーラ４８と支持軸５２との間に送られると、前記付勢板
４９の付勢力により、記録媒体１が支持軸５２と移送ロ
ーラ４８との間で弾性的に挟持される。

【００４６】装填ユニットＣの右側の側部シャーシ１８
のＸ２側端部には、本発明の第１の動力源となる送りモ
ータＭ３が設置されている。第１の動力源の送りモータ
Ｍ３の動力は、ローラ動力伝達経路Ｎによりローラ軸４
７に伝達される。このローラ動力伝達経路Ｎでは、図３
に示すように、第１の動力源である送りモータＭ３の出
力軸に設けられたウオーム歯車１０１の回転力が、歯車
１０２ａに伝達され、歯車１０２ａと一体の歯車１０２
ｂから歯車１０３ａに伝達される。前記ローラ支持板４
５を支持している支持軸４６ｂには歯車１０４ａが回転
自在に支持され、この歯車１０４ａが前記歯車１０３ａ
と一体の歯車１０３ｂと噛合っている。また歯車１０４
ａには太陽歯車１０４ｂが一体に設けられている。

【００４７】図３に示すように、ローラ支持板４５の支
持片４５ｂの外側には従動歯車１０５と、ローラ軸４７
に固定されて従動歯車１０５と噛合うローラ歯車１０６
が設けられている。支持片４５ｂに形成された支持穴４
５ｃが前記支持軸４６ｂに回動自在に支持された状態
で、従動歯車１０５は前記太陽歯車１０４ｂの衛星歯車
となるように噛合う。第１の動力源である送りモータＭ
３が始動すると、前記ローラ動力伝達経路Ｎの各歯車１
０１〜１０５を経てローラ軸４７に回転動力が伝達さ
れ、ローラ軸４７と移送ローラ４８が正逆両方向へ駆動
される。この回転動力により、記録媒体１がＸ１方向ま
たはＸ２方向へ移送される。本発明では、ローラ軸４７
および移送ローラ４８と支持軸５２とで移送手段Ｈが構
成されている。

【００４８】図３に示すように、右側の側部シャーシ１
８には排出手段Ｊを構成する排出部材１１０が設けられ
ている。側部シャーシ１８のＸ２側端部の上面には支持
穴１８ｃが形成され、この支持穴１８ｃに支持軸（図示
せず）が固定されている。排出部材１１０の基端ボス１
１０ｂには穴１１０ａが穿設されており、この穴１１０
ａが前記支持軸に回転自在に支持されている。排出部材
１１０の先部は湾曲した押圧アーム１１０ｃである。設
置部Ｂに設置された記録媒体１に対し、この押圧アーム
１１０ｃは図１３に示す位置に対向している。排出部材
１１０が図１３に示す姿勢のとき、押圧アーム１１０ｃ
の先端は、記録媒体１のＸ１−Ｘ２方向への移送動作を
妨げない位置に退避している。平面図において排出部材
１１０が反時計方向へ回動すると、図１４に示すように
押圧アーム１１０ｃにより、設置部Ｂから記録媒体１が
排出される。また排出部材１１０の前記基端ボス１１０
ｂと並ぶ上面にはストッパ１１０ｄが突出形成されてい
る。また排出部材１１０の側部にはばね掛け部１１０ｅ
が突出形成されている。

【００４９】側部シャーシ１８の上部板の下面には排出
駆動部材１１１が設けられている。排出駆動部材１１１
のＸ２側端部には上向きの折曲片１１１ａが、Ｘ１側端
部の上面にはピン１１１ｂが設けられている。側部シャ
ーシ１８には長穴１８ｄと１８ｅが形成され、前記折曲
片１１１ａが長穴１８ｄに、ピン１１１ｂが長穴１８ｅ
に挿入され、排出駆動部材１１１はＸ１−Ｘ２方向へ摺
動自在に支持されている。排出駆動部材１１１のＸ２側
端部にはばね掛け部１１１ｃが形成され、このばね掛け
部１１１ｃと側部シャーシ１８との間にはばね１１２が
掛けられており、このばね１１２の弾性力により、排出
駆動部材１１１はＸ１方向へ付勢されている。排出駆動
部材１１１のＸ２側端部には他のばね掛け部１１１ｄが
形成され、このばね掛け部１１１ｄと前記排出部材１１
０のばね掛け部１１０ｅとの間には排出ばね１１３が掛
けられている。この排出ばね１１３により排出部材１１
０は上方から見て反時計方向すなわち押圧アーム１１０
ｃにより記録媒体１を排出できる方向へ付勢されてい
る。

【００５０】排出駆動部材１１１には逃げ溝１１１ｅと
その側方に延びる規制部１１１ｆが形成されている。図
１３と図１４に示すように、排出部材１１０の基端ボス
１１０ｂは上記逃げ溝１１１ｅ内に位置している。前述
のように排出部材１１０は、排出ばね１１３により反時
計方向へ付勢されているが、図１３および図１４のいず
れにおいても排出部材１１０に形成されたストッパ１１
０ｄが規制部１１１ｆに当たり、これにより排出部材１
１０の反時計方向への回動角度が規制されるものとなっ
ている。

【００５１】図３に示すように、側部シャーシ１８の垂
直壁の内側には、移動部材１２０が設けられている。移
動部材１２０には一対のピン１２０ａ、１２０ａが設け
られ、側部シャーシ１８には長穴１８ｆ、１８ｆが形成
されている。前記ピン１２０ａ、１２０ａが長穴１８
ｆ、１８ｆに挿入され、側部シャーシ１８に対して移動
部材１２０がＸ１−Ｘ２方向へ移動自在に支持されてい
る。移動部材１２０のＸ２側の端部には駆動ピン１２１
が設けられ、この駆動ピン１２１に駆動アーム１２２の
穴１２２ａが挿通されている。

【００５２】側部シャーシ１８の垂直壁の内面には支持
軸１２３が固定され、この支持軸１２３に駆動歯車１２
４が回転自在に支持されている。図３に示される前記ロ
ーラ動力伝達経路Ｎの歯車１０４ａの基部には小歯車１
０４ｃが一体に形成されており、前記駆動歯車１２４は
この小歯車１０４ｃに噛み合っている。また駆動歯車１
２４には偏心ピン１２４ａが一体に形成されており、こ
の偏心ピン１２４ａが駆動アーム１２２の穴１２２ｂに
挿通されている。駆動歯車１２４と駆動アーム１２２と
で、クランク機構すなわち回転運動を往復運動に変換す
る機構が構成されており、駆動歯車１２４の回転動力に
より移動部材１２０がＸ１−Ｘ２方向へ往復運動させら
れる。

【００５３】動力遮断手段Ｋは、前記移動部材１２０と
これに支持された係止部材１２５とで構成されている。
係止部材１２５は板金材料によりコの字形状に曲げ形成
された（あるいは合成樹脂製であってもよい）フック形
状のものであり、その支点穴１２５ａは、移動部材１２
０に固定された支持軸１２６に挿通されている。係止部
材１２５は、移動部材１２０と一緒にＸ１−Ｘ２方向へ
往復移動するものであり、且つ係止部材１２５は移動部
材１２０に対して回転自在に支持されている。係止部材
１２５のＸ１側端部にはばね掛け部１２５ｂが、前記移
動部材１２０のＸ１側端部にはばね掛け部１２０ｂが形
成されている。両ばね掛け部１２５ｂと１２０ｂとの間
に係止ばね１２７が掛けられており、この係止ばね１２
７の弾性力により係止部材１２５はＹ２方向へ回動付勢
されている。

【００５４】係止部材１２５の回動支点となる支持軸１
２６よりもＸ２側の部分には、傾斜部１２５ｃ、持ち上
げ部１２５ｄおよび係止段部１２５ｅが順に形成されて
いる。前記排出駆動部材１１１のＸ１側の端部には、側
方へ突出する連結片１１１ｇが形成されている。図１６
にて実線で示すように、移動部材１２０がＸ１方向へ最
も移動しているとき、前記係止部材１２５の係止段部１
２５ｅが前記連結片１１１ｇに上方から係止されてい
る。この状態で、移動部材１２０がＸ２方向へ移動する
と、この移動力が係止部材１２５から排出駆動部材１１
１に伝達され、移動部材１２０と一緒に排出駆動部材１
１１がＸ２方向へ移動し、図１４に示すように排出部材
１１０が反時計方向へ回動する。

【００５５】図１５に示すように、係止部材１２５がＹ
１方向へ持ち上げられると、係止段部１２５ｅが連結片
１１１ｇから外れる。この状態で移動部材１２０がＸ２
方向へ移動すると、持ち上げ部１２５ｄが連結片１１１
ｇの上方を通過し、移動部材１２０の移動力が排出駆動
部材１１１に伝達されず、排出部材１１０は駆動されな
い。

【００５６】図３の実施例では、前述のように第１の動
力源である送りモータＭ３からローラ軸４７へのローラ
動力伝達経路Ｎが歯車列により形成されているが。これ
と同じ第１の動力源の送りモータＭ３から排出部材１１
０に至る排出動力伝達経路Ｐが形成されている。この排
出動力伝達経路Ｐは、ウオーム歯車１０１から各歯車１
０２ａ〜１０４ｃ、歯車１０７ａと１０７ｂ、駆動歯車
１２４、駆動アーム１２２、さらに移動部材１２０を経
て排出部材側である排出駆動部材１１１と排出部材１１
０に動力が伝達されるものである。そして、動力遮断手
段Ｋを構成する係止部材１２５により、上記排出動力伝
達経路Ｐでの動力伝達が遮断可能となっている。

【００５７】なお、上記実施例では、移動部材１２０の
Ｘ２方向への移動力が、係止部材１２５から排出駆動部
材１１１を介して排出部材１１０に与えられているが、
例えば、移動部材１２０の移動力を、動力遮断手段Ｋの
係止部材１２５から直接に排出部材１１０に与える構造
とすることも可能である。

【００５８】図２に示すように、前記上部シャーシ５１
の側板５１ｅには支持柱５４、５４が固定されている。
側部シャーシ１８には固定穴１８ａ、１８ａが穿設さ
れ、支持柱５４、５４の先端はこの固定穴１８ａ、１８
ａにねじ止め固定されている。上部シャーシ５１の他方
の側板にも同様に支持柱５４が固定され、この支持柱５
４が側部シャーシ１９に固定されている。すなわち、装
填ユニットＣでは両側部シャーシ１８と１９の内側に上
部シャーシ５１が固定されており、図１に示すように両
側部シャーシ１８および１９の上面と上部シャーシ５１
の上面はほぼ同一面となっている。

【００５９】上部シャーシ５１の下面には駆動板５５が
設けられている。駆動板５５の上面には摺動片５５ａが
一体に形成され、またＸ２側端部の上面には摺動軸５６
が固定されている。摺動軸５６は上部シャーシ５１の長
穴５１ａ内に挿入され、摺動片５５ａは長穴５１ｂに挿
入されており、駆動板５５は上部シャーシ５１に対しＸ
１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。

【００６０】図１と図２に示すように、上部シャーシ５
１の上面には駆動アーム５７が設けられている。駆動ア
ーム５７は上部シャーシ５１に対し支持軸５８により回
動自在に支持されている。駆動アーム５７の先端には駆
動溝５７ａが切込み形成されており、駆動板５５に固定
された摺動軸５６は長穴５１ａを通過して前記駆動溝５
７ａに係合されている。駆動アーム５７の基部には軸５
９が固定されている。図４に示すように、前記駆動レバ
ー３５のＸ１側端部には、カム部３５ｂが形成されて、
このカム部３５ｂに前記軸５９が係合している。図４に
示すように、駆動レバー３５がＸ２方向へ移動している
ときには駆動アーム５７が反時計方向へ回動し、駆動板
５５はＸ１方向へ移動している。駆動レバー３５がＸ１
方向へ移動すると、カム部３５ｂにより駆動アーム５７
が時計方向へ回動し、図５から図７に示すように駆動板
５５がＸ２方向へ移動させられる。

【００６１】装填ユニットＣでは、上部シャーシ５１の
下側に装填部６１が設けられている。装填部６１の装填
ベース６２には、記録媒体１のカートリッジ１ａ内に収
納されたミニディスク１ｂの中心部が嵌着されるターン
テーブル６３が設けられている。装填ベース６２の下面
にはスピンドルモータが設けられて、このスピンドルモ
ータの動力によりターンテーブル６３が回転駆動され
る。この動力によりカートリッジ１ａ内のミニディスク
１ｂが回転駆動される。また装填ベース６１には記録媒
体１から信号を読み取る光ヘッド６４が設けられ、さら
に装填ベース６２上には、記録媒体１のカートリッジ１
ａを位置決めするための位置決めピン６５が固定されて
いる。

【００６２】装填部６１の側板６６には、側方へ突出す
る支持軸６７、６７が固定され、この支持軸６７、６７
がダンパー６８に支持されている。図３に示すように、
このダンパー６８は一対設けられて、側部シャーシ１８
の垂直壁の内面に固定されている。装填部６１の逆側の
側板にも同様に支持軸が固定され、側部シャーシ１９の
内面に固定されたダンパーに支持軸が支持されている。
ダンパー６８は、ゴム製の袋体内にシリコンオイルなど
の高粘性流体が封入されているものである。装填ユニッ
トＣでは、装填部６１が、側部シャーシ１８と１９内で
ダンパーを介して可動状態に弾性支持されている。ま
た、装填部６１が側部シャーシ１８、１９または上部シ
ャーシ５１にコイルばねにより弾性支持されていてもよ
い。また、前記移送ローラ４８の下側に対向する前記支
持軸５２は、装填部６１の側板６６のＸ２方向端部に回
動自在に支持されている。

【００６３】装填部６１の側板６６には長穴６６ａが形
成されている。側板６６の内側には付勢板６９が設けら
れ、付勢板６９に曲げ形成された摺動片６９ａが前記長
穴６６ａ内に挿入され、付勢板６９は側板６６に対しＸ
１−Ｘ２方向へ移動自在となっている。また付勢板６９
と側板６６との間には付勢ばね７１が掛けられており、
この付勢ばね７１により付勢板６９は、常にＸ２方向へ
付勢されている。

【００６４】側板６６には、案内手段として一対の案内
穴７２と７３が形成されている。両案内穴７２と７３は
Ｌ字形状であり、それぞれＹ方向に伸びる垂直案内部７
２ａ、７３ａと水平案内部７２ｂ、７３ｂとを有してい
る。付勢板６９には一対の付勢穴７４と７５が形成され
ている。両付勢穴７４と７５はヘの字形状であり、それ
ぞれ押え傾斜部７４ａ、７５ａと、水平逃げ部７４ｂ、
７５ｂとを有している。

【００６５】上記装填部６１の内側には保持部材８１が
設けられている。保持部材８１は板金などで折曲げ形成
されたものであり、その両側部には、記録媒体１の両側
端を保持できる保持案内部８１ａ、８１ａが形成されて
いる。保持部材８１の一方の側板（図４では図示下側の
側板）には、保持板ばね８２が固定されている。保持板
ばね８２のＸ１側の端部には、保持曲げ部８２ａが形成
され、この保持曲げ部８２ａは保持部材８１内に介入し
ている。保持板ばね８２のＸ２側端部には付勢片８２ｂ
が設けられ、この付勢片８２ｂも保持部材８１内に介入
している。保持部材８１の図４での図示上側の側板の外
側にも、保持板ばね８３が固定されており、この保持板
ばね８３のＸ１側の端部に保持曲げ部８３ａが形成さ
れ、この保持曲げ部８３ａも保持部材８１の内部に介入
している。

【００６６】図７に示すように、記録媒体１が保持部材
８１内に完全に挿入された状態では、カートリッジ１ａ
のＸ１側端部の両側面に形成されている前記凹部１ｃ、
１ｃに前記保持曲げ部８２ａと８３ａが弾性的に嵌合
し、また付勢片８２ｂによってもカートリッジ１ａの側
部が押えられ、これにより記録媒体１が保持部材８１内
に完全に保持される。

【００６７】図２および図４に示すように、保持部材８
１の両側板には、案内軸８４と８５が固定されている。
図２では、案内軸８４と８５の組立て経路が、（＊−
５）で示されている。一方の案内軸８４は、付勢板６９
の付勢穴７４および装填部６１の側板６６に形成された
案内穴７２に挿入されている。さらに案内軸８４の先端
は上部シャーシ５１の側板５１ｅに形成された逃げ部５
１ｃ内に延びている。他方の案内軸８５は、付勢板６９
の付勢穴７５および側板６６の案内穴７３に挿入され、
さらに先端は上部シャーシ５１の側板５１ｅに形成され
た逃げ部５１ｄ内に延びている。

【００６８】上記保持部材８１は、上部シャーシ５１と
装填ベース６２との間に位置して前記駆動アーム５７に
より駆動されてＸ１−Ｘ２方向へ移動する。このとき、
上部シャーシ５１に対しては、案内軸８４と８５が前記
逃げ部５１ｃと５１ｄ内を移動する。また側部シャーシ
１８の方向へ突出している前記一方の案内軸８４は、図
３および図１３〜図１６の各図に示すように、前記動力
遮断手段Ｋを構成している係止部材１２５の下側に位置
している。案内軸８４と８５は、装填部６１に形成され
た案内穴７２と７３に沿って移動するが、図１５（Ａ）
に示すように、案内軸８４が、案内穴７２の水平案内部
７２ｂにてＸ２側端部に移動したとき、案内軸８４によ
り係止部材１２５がＹ１方向へ持ち上げられ、このとき
係止部材１２５と排出駆動部材１１１との係合が外れる
ものとなっている。

【００６９】図４に示すように、装填部６１の側板６６
の外側で且つ上部シャーシ５１の側板５１ｅの内側に
は、前記駆動板５５の側板５５ｂが位置している。図２
および図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、駆動板５５の側
板５５ｂのＸ２側の端部には、傾斜溝（傾斜穴）により
構成された持ち上げカム部８６が形成されている。図９
（Ｂ）に示すように、駆動板５５がＸ１方向へ移動して
いるとき、持ち上げカム部８６は、案内軸８４から離れ
ているが、駆動板５５がＸ２方向へ移動するとき、図１
０から図１２に順に示すように、前記持ち上げカム部８
６により案内軸８４が持ち上げられ、案内軸８４は案内
穴７２の垂直案内部７２ａを上昇し、さらに水平案内部
７２ｂに送られる。

【００７０】図２および図９（Ｂ）に示すように、上部
シャーシ５１の側板５１ｅのＸ１側端部には、持ち上げ
アーム８７が設けられている。持ち上げアーム８７は、
側板５１ｅの支持部５１ｆに回動自在に支持されてる。
持ち上げアーム８７には腕部８７ａと、折曲片８７ｂが
形成されている。折曲片８７ｂは、側板５１ｅの逃げ部
５１ｇから内側へ延びている。駆動板５５の側板５５ｂ
にはクランク形状の案内カム部８８が形成され、逃げ部
５１ｇ内を通過した前記折曲片８７ｂは案内カム部８８
内に摺動自在に挿入されている。図９（Ｂ）に示すよう
に、駆動板５５がＸ１方向へ移動しているときには、折
曲片８７ｂは、案内カム部８８の上部段部８８ａ内に位
置しており、持ち上げアーム８７は時計方向へ回動して
いる。駆動板５５がＸ２方向へ移動すると、図１０から
図１２に順に示すように、折曲片８７ｂが案内カム部８
８の下部段部８８ｂに移行し、持ち上げアーム８７が反
時計方向へ回動する。このとき持ち上げアーム８７の腕
部８７ａにより案内軸８５が持ち上げられ、案内軸８５
は案内穴７３の垂直案内部７３ａから水平案内部７３ｂ
へ移動する。

【００７１】側部シャーシ１８と１９の内側には、ダン
パー６８により弾性支持されている装填部６１をロック
するためのロック機構Ｉが設けられている。図３に示す
ように、側部シャーシ１８の内側には、ロック機構Ｉを
構成するロック部材９１が設けられている。他方の側部
シャーシ１９の内側にも同様にロック機構Ｉを構成する
ロック部材９１が設けられているが、ここでは側部シャ
ーシ１８側の機構のみを説明する。

【００７２】ロック部材９１は合成樹脂などで形成され
たブロック状である。図２に示すように、ロック部材９
１の外面には摺動片９１ａ、９１ａが一体に形成され
て、これが側部シャーシ１８の長穴１８ｂ、１８ｂ内に
挿入され、ロック部材９１は側部シャーシ１８の内側に
てＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。ロック
部材９１の内側には一対のロックカム９２、９２が凹状
に形成されており、装填部６１の側板６６に固定された
ロック軸９３、９３がそれぞれロックカム９２、９２の
内部に入り込むようになっている。ロックカム９２、９
２のＸ２側端部は凹部が狭くなった拘束部９２ａ、９２
ａであり、図１１（Ａ）に示すように、ロック部材９１
がＸ１方向へ完全に移動すると、ロック軸９３、９３が
拘束部９２ａ、９２ａ内に入り、装填部６１はＹ１とＹ
２方向およびＸ２方向へ動かないようにロックされる。

【００７３】上部シャーシ５１の側板５１ｅとロック部
材９１との間にはロック駆動アーム９４が設けられてい
る。このロック駆動アーム９４は、上部シャーシ５１の
側板５１ｅの支持部５１ｈに回動自在に支持されてい
る。ロック駆動アーム９４の一端にはピン９５が固定さ
れ、このピン９５は上部シャーシ５１の側板５１ｅの逃
げ部５１ｉに挿入され、さらに駆動板５５の側板５５ｂ
に形成された案内カム部９６に挿入されている。ロック
駆動アーム９４の他端には駆動ピン９７が固定され、こ
の駆動ピン９７は、前記ロック部材９１に形成された駆
動溝９１ｂ内に挿入されている。

【００７４】前記案内カム部９６は、上部段部９６ａ、
傾斜駆動部９６ｂおよび下部段部９６ｃを有している。
図９（Ａ）に示すように、駆動板５５がＸ１方向に移動
しているときには、ピン９５が案内カム部９６の上部段
部９６ａに位置し、ロック駆動アーム９４が時計方向へ
回動している。よってロック部材９１は非ロック方向で
あるＸ２方向へ移動している。駆動板５５がＸ２方向へ
移動すると、案内カム部９６の傾斜駆動部９６ｂにより
ロック駆動アーム９４が反時計方向へ駆動される。この
とき駆動ピン９７により、ロック部材９１がロック方向
であるＸ１方向へ移動させられる。また図１０（Ｂ）に
示すように、ロック駆動アーム９４が反時計方向へ回動
すると、ピン９５が、装填部６１の側板６６の上端に形
成されたロック片９８に対しＸ１側から係合し、これに
より装填部６１はＸ１方向へ動かないようにロックされ
る。

【００７５】この実施例では、第２の動力源である駆動
モータＭ２の動力が、駆動レバー３５、駆動アーム５
７、駆動板５５、および保持部材８１に至る遮断動力伝
達経路Ｑが形成されている。すなわち遮断動力伝達経路
Ｑでの動力により上記保持部材８１が駆動されることに
なり、保持部材８１から側部シャーシ１８の方向へ突出
している案内軸８４により、前記動力遮断手段Ｋの係止
部材１２５が、排出動力伝達経路Ｐの動力伝達を遮断す
る側へ駆動される。よって、保持部材８１を設置部Ｂに
最も接近させるために駆動する駆動源と動力遮断手段Ｋ
を動作させる駆動源は共通の第２の動力源となる。した
がって、保持部材８１が設置部Ｂに最も接近する動作に
連動し且つ同期して動力遮断手段Ｋが動力遮断側へ動作
させられるものとなる。一方、前記第２の動力源からの
遮断動力伝達経路Ｑにある駆動板５５によりロック機構
Ｉが動作させられる。よって、ロック機構Ｉと前記動力
遮断手段Ｋは、同じ駆動源である第２の動力源で駆動さ
れることになり、ロック機構Ｉのロック部材９１により
装填部６１がロックされるのと同期して、動力遮断手段
Ｋの係止部材１２５が動力遮断側へ駆動されることにな
る。

【００７６】次に、上記記録媒体駆動装置の動作を説明
する。図４から図８は、記録媒体１が設置部Ｂから装填
ユニットＣに装填されるまでの行程を示す平面図、図９
（Ａ）（Ｂ）から図１２（Ａ）（Ｂ）は、記録媒体１が
設置部Ｂから装填ユニットＣに装填されるまでの行程を
示す装填ユニットＣの側面図である。なお、図９の
（Ａ）と（Ｂ）は同じ時点の動作を示しており、各部材
が重なるために（Ａ）と（Ｂ）とに分けて示している。
これは図１０（Ａ）（Ｂ）ないし図１２（Ａ）（Ｂ）に
おいても同じである。図９から図１２の（Ａ）は主にロ
ック機構Ｉの動作を示し、（Ｂ）は主に装填部６１の案
内動作を示している。

【００７７】また、図１３は排出手段Ｊが未だ動作して
いない状態、図１４は排出手段Ｊの排出部材１１０によ
り記録媒体１が設置部から排出された状態を示す平面
図、図１５と図１６は動力遮断手段Ｋの動作を示す図１
３のＸＶ矢視側面図である。この記録媒体駆動装置で
は、筐体Ａの前方に設けられたノーズ部の開口部から記
録媒体１が挿入される。記録媒体１は、設置部Ｂの収納
領域１２ａ、１２ｂ、１２ｃ内にそれぞれ挿入されて設
置される。

【００７８】図４および図９（Ａ）（Ｂ）は、装填部６
１に記録媒体１が装填されていない状態を示している。
このとき、駆動レバー３５はＸ２方向へ移動している。
よって駆動レバー３５のＸ２側の端部に設けられた挿入
片３５ａは、被圧片３８ａから離れている。また、駆動
レバー３５に形成されたカム部３５ｂにより駆動アーム
５７が反時計方向へ回動させられ、駆動軸５６を介して
駆動アーム５７に係合されている駆動板５５はＸ１方向
へ移動させられている。

【００７９】駆動板５５がＸ１方向へ移動していると、
図９（Ａ）に示すように、ロック駆動アーム９４のピン
９５が、駆動板５５の案内カム部９６の上部段部９６ａ
に位置し、ロック駆動アーム９４が時計方向へ回動して
いる。よって駆動ピン９７によってロック機構Ｉのロッ
ク部材９１がＸ２方向へ移動させられている。このとき
装填部６１の側板６６に固定されたロック軸９３、９３
が、ロック部材９１の拘束部９２ａ、９２ａから離れ、
また前記ピン９５もロック片９８から離れている。よっ
て、装填部６１はダンパー６８により側部シャーシ１８
と１９に可動状態で弾性支持されている。

【００８０】また、図９（Ｂ）に示すように、Ｘ１方向
へ移動している駆動板５５の持ち上げカム部８６は案内
軸８４から離れている。また持ち上げアーム８７の折曲
片８７ｂは、駆動板５５の案内カム部８８の上部段部８
８ａ内に位置し、持ち上げアーム８７は時計方向へ回動
しており、腕部８７ａは案内軸８５から離れている。よ
って駆動板５５および持ち上げアーム８７から、案内軸
８４と８５に力は与えられていない。図９（Ｂ）では、
案内軸８４と８５が、装填部６１の側板６６に形成され
た案内穴７２と７３の垂直案内部７２ａ、７３ａ内に位
置している。この側板６６の内側には付勢板６９が設け
られ、この付勢板６９が付勢ばね７１の弾性力によりＸ
２方向へ付勢されているため、この付勢力を受けて前記
案内軸８４と８５は、垂直案内部７２ａと７３ａの下端
に押し付けられている。

【００８１】すなわち、案内軸８４は、付勢板６９に形
成された付勢穴７４の押え傾斜部７４ａにより垂直案内
部７２ａの下端に押し付けられている。同様に案内軸８
５は、付勢穴７５の押え傾斜部７５ａにより垂直案内部
７３ａの下端に押さえ付けられている。この付勢板６９
の動作は図１７（Ａ）（Ｂ）に詳しく示されている。図
１７に示すように、装填部６１の側板６６に形成されて
いる案内穴７３（および７２）の垂直案内部７３ａ（お
よび７２ａ）は、垂直方向に延びているのに対し、付勢
板６９に形成された付勢穴７５（および７４）の押え傾
斜部７５ａ（および７４ａ）は、垂直方向に対し反時計
方向へ傾斜角度αを有している。よって、付勢ばね７１
により付勢板６９に与えられているＸ２方向への付勢力
は、垂直案内部７２ａと７３ａに位置している案内軸８
４と８５に対してＹ２方向への押付け力として作用す
る。よって、案内軸８４と８５が取付けられている保持
部材８１は、Ｘ１方向へ移動した状態で、装填部６１の
装填ベース６２に近づく第１の位置に停止している。

【００８２】図示しない操作部から、設置部Ｂ内の収納
領域１２ａ、１２ｂ、１２ｃに収納されたいずれかの記
録媒体１の選択操作がなされると、図示しない制御回路
からの指令により図１に示す選択モータＭ１が始動す
る。この選択モータＭ１により駆動回転体Ｅが回転駆動
され、大径ギヤ２８に形成されたカム溝２８ａによりフ
ォロワー軸３２が案内され、昇降駆動部材ＤがＸ１方向
またはＸ２方向へ駆動される。昇降駆動部材ＤのＸ１−
Ｘ２方向への移動力は、傾斜駆動穴２３ａ、２３ｂ、２
４ａ、２４ｂから軸２１と２２に対しＹ１−Ｙ２方向へ
の力として作用し、装填ユニットＣは筐体Ａの長穴１４
ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂに沿って昇降する。大径ギ
ヤ２８の回動角度は図示しない検知部材により監視さ
れ、設置部Ｂ内の１２ａ、１２ｂ、１２ｃのいずれかの
記録媒体１を選択する位置で選択モータＭ１が停止し、
装填ユニットＣの昇降動作が停止する。なお図９ないし
図１２は、最上段の記録媒体１を選択する位置で装填ユ
ニットＣが停止した状態を示している。

【００８３】装填ユニットＣが所定の選択位置で停止し
た直後に、装填ユニットＣの側部シャーシ１９に設けら
れた、第２の動力源である駆動モータＭ２が始動し、駆
動レバー３５がＸ１方向へ移動する。また駆動レバー３
５のカム部３５ｂにより駆動アーム５７が時計方向へ回
動させられ、駆動アーム５７に連結されている駆動板５
５がＸ２方向へ移動する。すなわち、遮断動力伝達経路
Ｑの動力により駆動板５５が駆動される。

【００８４】このときの動作では、駆動レバー３５が図
４に示された距離Ｌだけ動くまでの行程すなわち、駆動
レバー３５の挿入片３５ａが、摺動部材３８の被圧片３
８ａに当たる以前の行程において、装填部６１に対する
ロック動作が行われる。装填部６１のロックが完了した
後に、駆動レバー３５がさらにＸ１方向へ移動するとき
に、保持部材８１が図６および図１２（Ｂ）に示すよう
に設置部Ｂに最も近づく第３の位置へ移動する。そし
て、設置部Ｂ内から選択された記録媒体１が保持部材８
１に送り込まれる。その後に、駆動モータＭ２が逆転し
て駆動レバー３５がＸ２方向へ復帰し、図８に示すよう
に駆動レバー３５がＸ２方向へ完全に復帰したときに、
保持部材８１に保持されている記録媒体１が装填ベース
６２上に装填される。以下、上記動作を詳しく説明す
る。

【００８５】図４および図９（Ａ）（Ｂ）の状態から、
駆動レバー３５がＸ１方向へ移動し、駆動板５５がＸ２
方向へ移動する最初の行程において、駆動板５５に形成
された案内カム部９６の傾斜駆動部９６ｂによりピン９
５がＹ２方向へ案内され、ロック駆動アーム９４が反時
計方向へ回動させられる。図１０（Ａ）の状態では、ピ
ン９５が、装填部６１の側板６６のロック片９８に係合
し、装填部６１がＸ１方向へ移動しないようにロックさ
れる。また、ロック駆動アーム９４の駆動ピン９７によ
りロック部材９１がＸ１方向へ駆動される。図１０
（Ａ）の時点では、装填部６１に設けられたロック軸９
３、９３が、ロック部材９１に形成されたロックカム９
２、９２の拘束部９２ａ、９２ａにほぼ嵌合できる状態
となる。

【００８６】すなわち図１０（Ａ）の状態では、まずピ
ン９５により装填部６１のＸ１方向へのロックが完了し
ており、またロック部材９１により、装填部６１が、Ｘ
２方向およびＹ１−Ｙ２方向へほとんどロックされた状
態、またはＸ２方向およびＹ１−Ｙ２方向へのロックが
完了する直前の状態となっている。したがって、図１０
（Ａ）の状態から駆動板５５がわずかにＸ２方向へ移動
し、ロック部材９１がＸ１方向へわずかに移動した時点
で、ロック軸９３、９３が拘束部９２ａ、９２ａに完全
に嵌合し、装填部６１がＸ１−Ｘ２およびＹ１ーＹ２方
向へ完全にロックされる。なお、図１０（Ｂ）の時点で
は、未だ、案内軸８４と８５が垂直案内部７２ａ、７３
ａ内に位置し、保持部材８１が装填ベース６２に下降し
ている状態である。

【００８７】図１０（Ａ）（Ｂ）に示す時点よりもさら
に駆動レバー３５がＸ１方向へ移動し、駆動板５５がＸ
２方向へ移動すると、図１１（Ｂ）に示すように、駆動
板５５の持ち上げカム部８６により案内軸８４がＹ１方
向へ持ち上げられ水平案内部７２ｂに移動する。同時
に、持ち上げアーム８７の折曲片８７ｂが、駆動板５５
の案内カム部８８の下部段部８８ｂに移動して、持ち上
げアーム８７が反時計方向へ回動する。この持ち上げア
ーム８７の腕部８７ａにより案内軸８５がＹ１方向へ持
ち上げられ、案内軸８５が案内穴７３の水平案内部７３
ｂに移行する。よって図１１（Ｂ）の時点で、保持部材
８１は装填ベース６２から離れて上昇した第２の位置と
なる。その後の駆動板５５のＸ２方向への移動力は、持
ち上げカム部８６から案内軸８４に与えられ、案内穴７
２と７３の水平案内部７２ｂと７３ｂにより保持部材８
１はＸ２方向へ移動させられる。

【００８８】なお、図１１（Ａ）に至る前、すなわち図
１０（Ａ）の直後に、ロック軸９３、９３がロック部材
９１の拘束部９２ａ、９２ａに完全に嵌合し、装填部６
１のロックが完了している。よって、案内軸８４と８５
が垂直案内部７２ａと７３ａから水平案内部７２ｂと７
３ｂを移動し、保持部材８１がＹ１方向へ上昇しさらに
Ｘ２方向へ移動する間、装填部６１はロック部材９１お
よびロック駆動アーム９４の駆動ピン９７により、側部
シャーシ１８と１９に対して動くことのないようにロッ
クされていることになる。側部シャーシ１８と１９に対
してダンパー６８により支持されている装填部６１がロ
ックされた状態で、装填部６１の案内穴７２と７３に案
内されている保持部材８１に移動力が作用することにな
るため、駆動板５５により保持部材８１がＹ１方向とＸ
２方向へ駆動される間、装填部６１が動くことがなく、
保持部材８１は確実に移動させられる。

【００８９】駆動板５５が図１１（Ａ）（Ｂ）の位置へ
至り、保持部材８１が装填部６１から持ち上げられた時
点で、図５に示すように、駆動レバー３５の挿入片３５
ａにより被圧片３８ａがＸ１方向へ押され始める。図５
では、被圧片３８ａが押されて摺動部材３８がＸ１方向
へわずかに移動し、送りレバー４１の送り片４１ｂが、
記録媒体１のカートリッジ１ａの側部に形成された凹部
１ｃ内に係合した状態を示している。

【００９０】駆動レバー３５がＸ１方向への終点に移動
した状態が図６である。このとき駆動アーム５７は時計
方向へ最も大きく回動し、駆動板５５はＸ２方向への終
点位置へ移動する。このとき図１２（Ｂ）に示すよう
に、駆動板５５の持ち上げカム部８６の傾斜溝に案内軸
８４が保持されて、案内軸８４と８５が水平案内部７２
ｂ、７３ｂのＸ２方向終端へ移動する。よって保持部材
８１は、装填ベース６２から持ち上げられた状態で、Ｘ
２方向へ最も接近し、保持部材８１のＸ２側の開口端
が、収納領域１２ａから記録媒体１を受け入れ可能な状
態となる。なお、図１２（Ａ）に示すように、ロック駆
動アーム９４に固定されたピン９５は、駆動板５５の案
内カム部９６の下部段部９６ｃ内を移動し、ロック駆動
アーム９４の姿勢は変わらず、ロック駆動アーム９４お
よびロック部材９１により装填部６１はロックされたま
まである。同様に持ち上げアーム８７の折曲片８７ｂも
案内カム部８８の下部段部８８ｂ内を移動し、持ち上げ
アーム８７の回動姿勢も変わらない。

【００９１】駆動レバー３５が図６で示す位置に至り、
上記のように保持部材８１が設置部Ｂの最上段の収納領
域１２ａに接近した時点で、駆動レバー３５に設けられ
た挿入片３５ａにより送り機構Ｇの摺動部材３８がＸ１
方向の終端に移動させられる。摺動部材３８が、図５の
位置から図６の位置へ至る間に、送りレバー４１の送り
片４１ｂが凹部１ｃを押し、記録媒体１がＸ１方向へわ
ずかに送り出される。そして、送りレバー４１はガイド
４３により反時計方向へ回動させられ、送り片４１ｂが
凹部１ｃから離れる。記録媒体１が図６の位置まで送ら
れると、記録媒体１のＸ１側の先端部分が移送ローラ４
８と支持軸５２とで挟まれる。

【００９２】図６に示す状態に至る以前では、駆動レバ
ー３５に形成されたカムなどによりローラ支持板４５が
Ｙ１方向へ若干持ち上げられており、図５から図６に示
すように、送りレバー４１の送り片４１ｂにより収納領
域１２ａ内の記録媒体１のＸ１側の端部が移送ローラ４
８と支持軸５２との間に入ると、ローラ支持板４５の持
ち上げ力が解除され、付勢板４９（図１参照）によりロ
ーラ支持板４５がＹ２方向へ弾性押圧され、移送ローラ
４８と支持軸５２との間で記録媒体１が挟持される。

【００９３】記録媒体１が移送ローラ４８と支持軸５２
との間に入ったことが図示しない検知手段により検知さ
れると、第１の動力源である送りモータＭ３が始動し、
図３に示すウオーム歯車１０１から太陽歯車１０４ｂさ
らには歯車１０５、１０６に至るローラ動力伝達経路Ｎ
の動力伝達により、ローラ軸４７および移送ローラ４８
が回転駆動される。そして移送ローラ４８と支持軸５２
とで挟まれている記録媒体１は移送ローラ４８の回転力
により装填部６１側へ移送され、図６に示すように設置
部Ｂに最も接近している保持部材８１内へ送り込まれ
る。記録媒体１は保持部材８１の保持案内部８１ａに案
内されてＸ１方向へ送られるが、図７に示す位置まで送
られると、記録媒体１は保持部材８１のＸ１側端部に設
けられたストッパ８１ｂに当たる。このとき、保持部材
８１の両側部に設けられた保持板ばね８２、８３の保持
曲げ部８２ａと８３ａが記録媒体１の両側部の凹部１
ｃ、１ｃに嵌合し、記録媒体１は保持部材８１内で完全
に保持される。

【００９４】一方、第１の動力源である送りモータＭ３
の動力により移送ローラ４８が回転駆動されるとき、排
出動力伝達経路Ｐでは、ウオーム歯車１０１から歯車１
０４、歯車１０７ａと１０７ｂに動力が伝達され、さら
に駆動歯車１２４が駆動される。この駆動歯車１２４の
回転力は駆動アーム１２２により移動部材１２０の直線
移動力に変換され、移動部材１２０が最初にＸ２方向へ
移動しその後にＸ１方向へ移動するように一往復運動を
行なう。

【００９５】ただし、送りモータＭ３が始動する図６の
時点では、保持部材８１が設置部Ｂに最も近づく位置に
移動し、案内軸８４は、図１３にて鎖線で示し且つ図１
５（Ａ）に示すように、案内穴７２の水平案内部７２ｂ
のＸ２側の端部に移動している。よって、案内軸８４が
動力遮断手段Ｋにおける係止部材１２５の持ち上げ部１
２５ｄに当たり、係止部材１２５がＹ１方向へ持ち上げ
られている。よって係止部材１２５の係止段部１２５ｅ
が、排出駆動部材１１１の連結片１１１ｇから外れてい
る。したがって、送りモータＭ３の動力により移動部材
１２０がＸ２方向へ移動させられるとき、図１５（Ｂ）
に示すように、係止部材１２５の持ち上げ部１２５ｄは
連結片１１１ｇの上方をＸ２方向へ通過するだけとな
る。よって、排出動力伝達経路Ｐにおいて、動力遮断手
段Ｋの係止部材１２５が動力遮断側へ切換えられている
ことになり、移動部材１２０の移動力は排出駆動部材１
１１に伝達されない。

【００９６】すなわち、第２の動力源である駆動モータ
Ｍ２により駆動板５５がＸ２方向へ駆動され、ロック機
構Ｉのロック部材９１がロック方向へ駆動されて装填部
６１がロックされ、さらに保持部材８１が図６に示すよ
うに設置部Ｂに最も接近しているときには、第１の動力
源である送りモータＭ３により移送ローラ４８が回転駆
動されているときに、排出動力伝達経路Ｐでは、移動部
材１２０が往復運動するだけであり、排出駆動部材１１
１は駆動されない。したがって、図１３に示すように、
排出駆動部材１１１はばね１１２の弾性力によりＸ１側
へ移動させられており、排出部材１１０のストッパ１１
０ｄが、排出駆動部材１１１の規制部１１１ｆに規制さ
れ、排出部材１１０は図１３に示すように、時計方向へ
回動したままである。このとき、排出部材１１０のアー
ム１１０ｃの先部は、Ｘ１方向へ送られる記録媒体１の
邪魔にならない側方へ退避している。よって移送ローラ
４８により送られる記録媒体１は、アーム１１０ｃに当
たることなく、保持部材８１内に収納される。

【００９７】図７に示す位置の保持部材８１に対し、移
送ローラ４８の移送力により記録媒体１が完全に挿入さ
れて保持されたことが検知されると、第２の動力源であ
る駆動モータＭ２が逆転方向へ動作し、駆動レバー３５
がＸ２方向へ戻される。よって駆動アーム５７が反時計
方向へ回動し、駆動板５５がＸ１方向へ移動する。図１
２（Ｂ）に示すように、保持部材８１に固定されている
案内軸８４は、駆動板５５の持ち上げカム部８６の傾斜
溝に保持されているため、駆動板５５がＸ１方向へ移動
すると、案内穴７２、７３の水平案内部７２ｂ、７３ｂ
に案内されて保持部材８１がＸ１方向へ戻される。駆動
板５５が、図１１（Ｂ）の位置まで戻りさらにＸ１方向
へ移動する間に、図１０（Ｂ）に示すように、持ち上げ
カム部８６で保持された案内軸８４は案内穴７２の垂直
案内部７２ａに戻され、また持ち上げアーム８７が時計
方向へ回動し、案内軸８５は案内穴７３の垂直案内部７
３ａに戻される。

【００９８】なお、図７に示す状態から駆動レバー３５
がＸ２方向へ移動し始めた直後に、駆動レバー３５に形
成された図示しないカムなどにより、ローラ支持板４５
がＹ１方向へわずかに持ち上げられ、移送ローラ４８と
支持軸５２とによる記録媒体１への挟持力が解除され
る。よって、保持部材８１が図７の位置からＸ１方向へ
移動し始めるとき、保持部材８１に保持されている記録
媒体１は移送ローラ４８と支持軸５２との間から抵抗な
く抜き出される。

【００９９】また図７に示す状態から駆動レバー３５が
Ｘ２方向へ移動し始める時点では、第１の動力源である
送りモータＭ３が所定時間動作した後に停止している。
この所定時間の動作により、駆動アーム１２２により駆
動される移動部材１２０は一往復動作を完了し、移動部
材１２０はＸ１方向へ復帰している。そして保持部材８
１が案内穴７２の水平案内部７２ｂに沿ってＸ１方向へ
移動し（図１６にて鎖線で示す位置）、さらに垂直案内
部７２ａに沿って下降すると（図１６にて実線で示す位
置）、案内軸８４は、動力遮断手段Ｋの係止部材１２５
から離れ、係止部材１２５は係止ばね１２７の付勢力に
よりＹ２方向へ回動し、係止部材１２５の先部の係止段
部１２５ｅが、排出駆動部材１１１の連結片１１１ｇに
再度係合する。すなわち、動力遮断手段Ｋでは、移動部
材１２０から排出駆動部材１１１に移動力が伝達される
側に切換えられる。

【０１００】さらに、図８に示すように駆動アーム５７
が反時計方向へ完全に回動し、案内軸８４が案内穴７２
の垂直案内部７２ａに戻され、案内軸８５が案内穴７３
の垂直案内部７３ａに戻されると、図１７（Ｂ）に示し
ているように、付勢板６９に形成された付勢穴７４、７
５の押え傾斜部７４ａ、７５ａにより、案内軸８４と８
５が垂直案内部７２ａと７３ａの下端に押し付けられ
る。よって、保持部材８１が第１の位置へ戻り装填ベー
ス６２上に設置され、保持部材８１に保持された記録媒
体１が装填ベース６２上に装填される。すなわち、記録
媒体１のカートリッジ１ａは装填ベース６２上の位置決
めピン６５により位置決めされる。そして、磁石が埋設
されているターンテーブル６３に記録媒体１のカートリ
ッジ１ａ内のミニディスク１ｂの中心のクランプキャッ
プが磁気吸着され、ミニディスク１ｂとターンテーブル
６３とが一体の状態になる。そして、スピンドルモータ
によりターンテーブル６３と共にミニディスク１ｂが回
転駆動され、光ヘッド６４により記録信号の読取りが行
われる。

【０１０１】記録媒体１が装填部６１に装填されたと
き、図９（Ａ）に示すように、ロック駆動アーム９４が
時計方向へ回動し、ロック部材９１はＸ２方向へ移動し
ており、装填部６１へのロックは解除されている。よっ
て装填部６１はダンパー６８により側部シャーシ１８と
１９に対し可動状態に弾性支持される。そのため、車体
振動などが筐体Ａから、装填ユニットＣの側部シャーシ
１８、１９および上部シャーシ５１に伝達されても、弾
性支持されている装填部６１に振動による悪影響が与え
られることがない。

【０１０２】次に信号の読取りなどが完了した記録媒体
１を設置部Ｂの収納領域に戻す場合の動作は、記録媒体
を装填するときの動作とほぼ同じである。この実施例で
は、読取りが完了した記録媒体１は基の最上段の収納領
域１２ａ内に戻される。したがって、設置部Ｂから記録
媒体１が取り出されて装填部６１に装填されていると
き、および装填部６１から設置部Ｂ内に記録媒体１を戻
す動作を行うとき、選択モータＭ１は停止したままであ
り駆動回転体Ｅの回動角度も変わらない。よって装填ユ
ニットＣは筐体Ａ内で昇降動作せず、停止したままであ
る。

【０１０３】操作部にて記録媒体１の読取りを完了する
操作がなされると、駆動モータＭ２の動力により、図８
の位置にある駆動レバー３５が、再度Ｘ１方向へ駆動さ
れる。そして、図４から図７および図９から図１１に示
すように、最初にロック駆動アーム９４およびロック部
材９１が動作して、装填部６１がロックされる。さら
に、垂直案内部７２ａと７３ａに案内されて保持部材８
１がＹ１方向へ上昇して第２の位置へ至り、記録媒体１
が装填ベース６２から離される。さらに水平案内部７２
ｂ、７３ｂにより保持部材８１がＸ２方向へ送られ、保
持部材８１は設置部Ｂの収納領域１２ａに接近する第３
の位置へ至る。

【０１０４】図７に示したときと同様に、保持部材８１
が第３の位置に至ったときには、保持部材８１に保持さ
れている記録媒体１のＸ２側の端部は移送ローラ４８と
支持軸５２に挟まれる。そして、送りモータＭ３が始動
し、移送ローラ４８が回転する。ただし、このときの送
りモータＭ３の回転方向は、記録媒体の装填動作時と逆
であり、移送ローラ４８は記録媒体１をＸ２方向へ送る
ことができる方向に回転している。したがって、移送ロ
ーラ４８の回転力により記録媒体１は、設置部Ｂの収納
領域１２ａ内に送り戻される。なお、このときも図１５
に示すように、案内軸８４により、係止部材１２５がＹ
１方向へ持ち上げられているため、動力遮断手段Ｋは動
力遮断側に切換えられ、送りモータＭ３により移動部材
１２０が一往復駆動される間、係止部材１２５から排出
駆動部材１１１に移動力が与えられず、排出駆動部材１
１１は図１３に示す位置に停止したままである。

【０１０５】また、図７の時点では、摺動部材３８と送
りレバー４１はＸ１側に位置し、送りレバー４１は反時
計方向へ回動しているため、記録媒体１が収納領域１２
ａに戻される間、送りレバー４１の送り片４１ｂは記録
媒体１の移動の妨げにならない。記録媒体１が移送ロー
ラ４８により収納領域１２ａ内に戻される際、記録媒体
１のＸ１側の端部が移送ローラ４８から離れた時点で、
Ｘ２方向への送り戻し力が断たれる。このとき、駆動モ
ータＭ２により駆動レバー３５がＸ２方向へ戻される
と、戻しばね４２により、摺動部材３８と送りレバー４
１がＸ２方向へ戻される。このときガイド４３の働きで
送りレバー４１が一旦時計方向へ回動させられて、送り
片４１ｂが記録媒体１のＸ１側の端部に当たり、戻しば
ね４２の力で、記録媒体１が収納領域１２ａに完全に押
し戻される。上記のように駆動レバー３５がＸ２方向へ
戻される間に、駆動板５５がＸ１方向へ復帰し、保持部
材８１も図４および図９（Ｂ）に示す第１の位置へ戻さ
れる。

【０１０６】次に、設置部に位置する記録媒体１を排出
する動作を説明する。排出動作は、装填ユニットＣにお
いて、駆動レバー３５がＸ２方向へ最も移動し、駆動板
５５がＸ１方向へ最も移動し、保持部材８１が図９
（Ｂ）に示すように、Ｘ１方向へ移動し且つ装填ベース
６２に下降させられているときに行われる。すなわち装
填ベース６２に記録媒体１が装填されていないとき、ま
たは保持部材８１に保持された記録媒体１が装填ベース
６２に装填され再生動作などが行われているときの、い
ずれにおいても設置部Ｂから記録媒体１を排出させるこ
とが可能である。

【０１０７】排出手段Ｊは、昇降動作する装填ユニット
Ｃに一組設けられているだけであるため、装填部Ｂの各
収納領域１２ａ、１２ｂ、１２ｃに収納されている記録
媒体１のいずれかを排出させる際に、装填ユニットＣを
Ｙ１−Ｙ２方向へ昇降させて、排出すべき記録媒体１に
排出部材１１０を対向させる必要がある。この動作は、
装填部６１に装填する記録媒体１を選択する動作と同じ
である。すなわち、図１に示す選択モータＭ１が始動
し、駆動回転体Ｅの大径ギヤ２８が駆動され、カム溝２
８ａにより昇降駆動部材ＤがＸ１またはＸ２方向へ駆動
される。そして傾斜駆動穴２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２
４ｂにより装填ユニットＣが筐体Ａ内で昇降駆動され、
装填ユニットＣが排出すべき記録媒体に対向した時点
で、選択モータＭ１が停止する。

【０１０８】装填ユニットＣにおいて、図９（Ｂ）に示
すように保持部材８１が装填ベース６２に下降させられ
ているとき、保持部材８１に設けられた案内軸８４は、
図１６に示すように、動力遮断手段Ｋの係止部材１２５
から離れている。よって係止部材１２５は、係止ばね１
２７の弾性力によりＹ２方向へ下降しており、係止部材
１２５の係止段部１２５ｅが排出駆動部材１１１の連結
片１１１ｇに係合している。よって、装填ユニットＣが
排出すべき記録媒体１に対向したときに、第１の動力源
である送りモータＭ３が始動すると、ウオーム歯車１０
１から駆動歯車１２４、さらに駆動アーム１２２に至る
排出動力伝達経路Ｐの動力伝達により、移動部材１２０
がＸ２方向へ駆動されさらにＸ１方向へ復帰する一往復
運動を行なう。このとき図１６にて鎖線で示すように、
移動部材１２０のＸ２方向への移動力が係止部材１２５
から排出駆動部材１１１に与えられ、排出駆動部材１１
１がＸ２方向へ駆動される。移動部材１２０がＸ１方向
へ戻るときには、排出駆動部材１１１がばね１１２によ
りＸ１方向へ戻される。すなわち移動部材１２０が一往
復運動する間、排出駆動部材１１１も一往復運動する。

【０１０９】上記において、排出駆動部材１１１がＸ２
方向へ移動するときに、図１４に示すように、排出ばね
１１３により排出部材１１０が引かれて、排出部材１１
０が反時計方向へ回動する。すなわち、排出ばね１１３
により排出部材１１０がＸ２方向へ引かれるとともに、
規制部１１１ｆもＸ２方向へ移動するために、排出部材
１１０の反時計方向への回動が許容される。排出部材１
１０の反時計方向への最大回動角度は、図１４に示す位
置にて規制部１１１ｆで規制される。

【０１１０】排出部材１１０が反時計方向へ回動する
間、押圧アーム１１０ｃにより記録媒体１が、設置部Ｂ
の収納領域１２ａまたは１２ｂまたは１２ｃ内からＸ２
方向へ排出される。なお、このとき記録媒体１のＸ２側
端部が手などで押さえられ、排出が妨げられたとして
も、排出ばね１１３が伸びて、排出抵抗力により排出手
段Ｊの機構に無理な力が作用せず、破損を受けることは
ない。記録媒体１が排出された後に、排出駆動部材１１
１がＸ１方向へ復帰すると、規制部１１１ｆに押された
排出部材１１０が図１３に示す位置に復帰する。

【０１１１】なお、排出部材１１０が第１の動力源であ
る送りモータＭ３により駆動され、排出動作が行われて
いる間、移送手段Ｈでの移送ローラ４８が回転すること
になるが、排出動作は移送手段Ｈにより記録媒体１を移
送するのと異なる時間帯に行われるため、移送ローラ４
８の回転は装置全体の動作に何ら影響を与えない。

【０１１２】なお、上記実施例では、第１の動力源であ
る送りモータＭ３から保持部材８１に至る排出動力伝達
経路Ｐにおいて、保持部材８１の移動力を利用して動力
遮断手段Ｋの係止部材１２５が動力遮断側へ駆動される
ものとなっているが、例えば駆動板５５のＸ２方向への
移動力により係止部材１２５が動力遮断側へ駆動されて
もよい。あるいはロック機構Ｉを構成するロック部材９
１またはロック駆動アーム９４などが、装填部６１をロ
ックする方向へ移動するときの移動力により係止部材１
２５が動力遮断側へ駆動されるものであってもよい。

【０１１３】なお、上記実施例では、記録媒体１が、カ
ートリッジ１ａ内にミニディスク１ｂが収納されたもの
であり、ターンテーブル６３や位置決めピン６５が設け
られた装填ベース６２に対し、保持部材８１が垂直方向
へ移動して記録媒体１が装填ベース６２に対し垂直方向
へ装填されるものであるが、この垂直装填を必要としな
い記録媒体が使用される装置では、装填部６１と設置部
Ｂとの間で、保持部材８１を水平にのみ移動させればよ
い。そしてこの水平移動において、その移動力により動
力遮断手段Ｋが動力遮断側へ駆動されるものとしてもよ
い。

【０１１４】

【発明の効果】以上のように本発明では、設置部と装填
部との間で記録媒体を移送する移送手段と、設置部の記
録媒体を排出する排出手段とが共通の動力源により駆動
されるため、動力源の数を最少にでき、構造を簡単にで
きるとともに、装置を軽量化できる。設置部に複数の記
録媒体が設置され、この記録媒体を選択する方向へ移動
する装填ユニットに排出手段が設けられているもので
は、この装填ユニットに排出手段を駆動するためのモー
タなどの動力源を搭載する必要がなく、装填ユニットの
重量が低減され、装填ユニットの移動駆動が容易にな
る。

【０１１５】また、第１の動力源から排出手段への動力
伝達経路に遮断手段を設け、移送手段が駆動されている
ときに、排出手段が動作しないようにしておくことによ
り、移送手段により記録媒体が移送されているときに、
排出手段が動作されることがなく、排出手段による記録
媒体の排出動作と、移送手段の駆動とを、異なる時間帯
に設定することができる。

【０１１６】また前記動力遮断手段を動作させるための
動力源として、第２の動力源を使用し、この第２の動力
源により、保持部材を記録媒体の搬送位置へ移動させ、
または装填部のロック機構を動作させるようにすると、
保持部材やロック機構の動作に連動させ且つ同期させ
て、排出手段への動力を断つことができる。このよう
に、動力遮断手段を動作させるために、他の部材を動作
させる動力源を使用すると、動力遮断手段のためのソレ
ノイドなどの機構がさらに不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として車載用の記録媒体駆動
装置の全体構造を示す分解斜視図、

【図２】図１に示す装置の装填ユニットの構造を示す分
解斜視図、

【図３】装填ユニットの側部シャーシに設けられた排出
手段および動力遮断手段などを示すものであり、図２の
ＩＩＩ矢視の分解斜視図、

【図４】設置部から装填部に記録媒体が装填される動作
を示す平面図であり、保持部材が動作する前の状態を示
す、

【図５】設置部から装填部に記録媒体が装填される動作
を示す平面図であり、保持部材が装填部から持ち上げら
れた状態を示す、

【図６】設置部から装填部に記録媒体が装填される動作
を示す平面図であり、保持部材が設置部に最も接近した
状態を示す、

【図７】設置部から装填部に記録媒体が装填される動作
を示す平面図であり、設置部から保持部材へ記録媒体が
送り込まれた状態を示す、

【図８】設置部から装填部に記録媒体が装填される動作
を示す平面図であり、保持部材に保持された記録媒体が
装填部に装填された状態を示す、

【図９】（Ａ）（Ｂ）は装填ユニットの動作を示す側面
図であり、保持部材が第１の位置にある動作前の状態を
示す、

【図１０】（Ａ）（Ｂ）は装填ユニットの動作を示す側
面図であり、装填部がロックされた状態を示す、

【図１１】（Ａ）（Ｂ）は装填ユニットの動作を示す側
面図であり、保持部材が持ち上げられて第２の位置に至
った状態を示す、

【図１２】（Ａ）（Ｂ）は装填ユニットの動作を示す側
面図であり、保持部材が設置部に接近する第３の位置に
至った状態を示す、

【図１３】排出手段および動力遮断手段の動作を示す平
面図であり、排出部材が排出方向へ動作する前の状態を
示す、

【図１４】排出手段および動力遮断手段の動作を示す平
面図であり、排出部材が排出方向へ動作し記録媒体が排
出されるときを示す、

【図１５】動力遮断手段Ｋの動作を示す図１３のＸＶ矢
視の側面図であり、（Ａ）は記録媒体が移送手段により
移送させるときに動力が遮断された状態を示し、（Ｂ）
は動力遮断手段での動力が遮断され、係止部材のみが移
動した状態を示す、

【図１６】図１５と同等の側面図であり、動力遮断手段
が動力伝達側に切換えられた状態を示す、

【図１７】（Ａ）は付勢板の部分側面図、（Ｂ）は付勢
板の付勢動作を示す部分側面図、

【図１８】従来の記録媒体駆動装置の側面図、

【符号の説明】

Ａ 筐体 Ｂ 設置部 Ｃ 装填ユニット Ｄ 昇降駆動部材 Ｅ 駆動回転体 Ｆ 駆動手段 Ｇ 送り機構 Ｈ 移送手段 Ｉ ロック機構 Ｊ 排出手段 Ｋ 動力遮断手段 Ｎ ローラ動力伝達経路 Ｐ 排出動力伝達経路 Ｑ 遮断動力伝達経路 Ｍ１ 選択モータ Ｍ２ 駆動モータ（第２の動力源） Ｍ３ 送りモータ（第１の動力源） １ 記録媒体 １ａ カートリッジ １ｂ ディスク １ｃ 凹部 １１ 設置ケース １２ａ、１２ｂ、１２ｃ 収納領域 １８、１９ 側部シャーシ ２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ 傾斜駆動穴 ３５ 駆動レバー ４１ 送りレバー ４８ 移送ローラ ５１ 上部シャーシ ５２ 支持軸 ５５ 駆動板 ５７ 駆動アーム ６１ 装填部 ６２ 装填ベース ６３ ターンテーブル ６４ 光ヘッド ７２、７３ 案内穴 ７２ａ、７３ａ 垂直案内部 ７２ｂ、７３ｂ 水平案内部 ８１ 保持部材 ８４、８５ 案内軸 ９１ ロック部材 ９４ ロック駆動アーム １１０ 排出部材 １１０ｃ 押圧アーム １１１ 排出駆動部材 １１１ｇ 連結片 １１３ 排出ばね １２０ 移動部材 １２２ 駆動アーム １２４ 駆動歯車 １２５ 係止部材 １２５ｅ 係止段部 １２７ 係止ばね

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体の設置部と、記録媒体が装填さ
   れて記録媒体の記録または再生を行なう装填部と、前記
   設置部の記録媒体を前記装填部側へ送り出し且つ装填部
   側から前記設置部へ記録媒体を送り戻す移送手段と、設
   置部に有る記録媒体を設置部から排出させる排出部材を
   有する排出手段と、前記移送手段を記録媒体の移送方向
   へ動作させ且つ前記排出部材を記録媒体を排出する方向
   へ動作させる第１の動力源と、前記移送手段により記録
   媒体を移送するときに前記第１の動力源から前記排出部
   材への動力伝達経路を遮断する動力遮断手段とが設けら
   れていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
2. 【請求項２】 移送手段により記録媒体を移送するとき
   に、前記動力遮断手段を動力遮断側へ動作させる第２の
   動力源が設けられている請求項１記載の記録媒体駆動装
   置。
3. 【請求項３】 前記設置部に接近する位置と装填部側と
   の間を移動し且つ設置部から移送手段にて移送された記
   録媒体を保持可能な保持部材が設けられ、第２の動力源
   により保持部材が設置部に接近する位置へ移動させられ
   るとき、この第２の動力源により前記動力遮断手段が動
   力遮断側へ動作させられる請求項２記載の記録媒体駆動
   装置。
4. 【請求項４】 装填部はシャーシに対して可動状態に弾
   性支持され、装填部とシャーシとを相対的に移動しない
   ようにロックするロック機構が設けられており、第２の
   動力源によりロック機構がロック方向へ駆動されると
   き、この第２の動力源により前記動力遮断手段が動力遮
   断側へ動作させられる請求項２記載の記録媒体駆動装
   置。
5. 【請求項５】 動力遮断手段は、前記第１の動力源によ
   り移動させられる移動部材と、この移動部材と一緒に移
   動し移動部材の移動力を排出部材側に与えて排出部材を
   記録媒体を排出する方向へ動作させる係止部材とを有
   し、移送手段により記録媒体を移送するときに前記係止
   部材が排出部材側から外され、移動部材の移動力が排出
   部材側へ伝達されなくなる請求項１ないし４のいずれか
   に記載の記録媒体駆動装置。
6. 【請求項６】 設置部には複数の記録媒体が設置され、
   装填部と移送手段と排出手段とが搭載された装填ユニッ
   トが、前記設置部のいずれかの記録媒体に対向する位置
   へ選択移動され、この装填ユニットが対向した記録媒体
   が排出部材により設置部から排出される請求項１ないし
   ５のいずれかに記載の記録媒体駆動装置。