JPH11250542A

JPH11250542A - 記録媒体記録再生装置

Info

Publication number: JPH11250542A
Application number: JP10045716A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Kabasawa; 秀年椛澤
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 1999-09-17
Also published as: KR19990072835A; US6246540B1; TW421786B; KR100309202B1

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、ディスク装着動作を緩衝すると共
に部品点数の削減を図ることを課題とする。【解決手段】磁気ディスク装置１１に設けられたダン
パ機構３１は、スライダ１３の下面に設けられたダンパ
プレート３２と、このダンパプレート３２を付勢するト
ーションバネ３３とよりなる。一方、ラッチ機構３６
は、ラッチレバー３８と、ラッチレバー３８を反時計方
向に回動付勢するコイルスプリング４１とより構成され
ている。ラッチレバー３８は、ディスクカートリッジに
押圧されるレバー部３８ａを有すると共に、スライダ１
３のカートリッジ装着方向への移動を規制する係止部３
８ｂを有する。コイルスプリング４１は、ラッチレバー
３８がスライダ１３を係止する方向に付勢し、ディスク
ホルダ１２及びスライダ１３がカートリッジ装着方向へ
移動するように付勢するように取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録媒体記録再生装
置に係り、特に記録媒体移送機構による記録媒体の移送
に連動してヘッドを記録媒体に近接させるヘッド移動機
構とを有する記録媒体記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、パーソナルコンピュータあるい
はワードプロセッサ等の電子装置では、情報を記録させ
る手段として磁気ディスク装置が装備されている。そし
て、磁気ディスク装置は、記録媒体としてのディスクカ
ートリッジが装着されると、ディスクカートリッジ内に
収容された磁気ディスクが回転駆動されると共に、磁気
ヘッドが磁気ディスクに摺接して磁気記録再生を行う。

【０００３】また、上記のような磁気ディスク装置にお
いては、ディスクカートリッジが挿入されるディスクホ
ルダと、ディスクカートリッジの挿入操作により摺動し
てディスクホルダをカートリッジ挿入・イジェクト位置
からカートリッジ装着位置へ移動させるスライダとから
なる記録媒体移送機構を有する構成になっている。スラ
イダは、コイルバネ等により一方向に付勢されており、
ディスクカートリッジが挿入されるとラッチレバーがデ
ィスクカートリッジの端部に押圧されて回動するととも
にラッチレバーによるスライダの掛止が解除される。こ
れにより、スライダは付勢方向に摺動してディスクホル
ダをカートリッジ装着位置へ移動させる。その際、ディ
スクホルダは、カートリッジ挿入・イジェクト位置から
カートリッジ装着位置に降下することにより、ディスク
カートリッジ内のディスクをターンテーブル上にチャッ
キングさせることになる。

【０００４】このようなディスクホルダの装着動作を確
実に行うため、スライダを付勢するバネ力が強く設定さ
れている。ところが、スライダは強いバネ力によりカー
トリッジ挿入初期からカートリッジ装着までの間に加速
されほぼ一定の速度になるので、スライダが摺動完了位
置に至るころには、必要力量になると磁気ヘッドが磁気
ディスクに接触する際の衝撃が強過ぎて磁気ディスク表
面の磁性膜を傷つけてしまうといった問題があった。

【０００５】そこで、従来の装置には、スライダの摺動
動作を減速させるためのダンパが設けられていた。この
種のダンパとしては、スライダに設けられたラックに噛
合するギヤと、ギヤと共に回転する回転体と、内部にグ
リースが充填され且つ回転体が収納された容器とよりな
るオイルダンパがある。このオイルダンパは、容器内に
設けられた回転体がスライダの摺動動作により回転する
と、容器内に充填されたグリースの粘性抵抗により減衰
力が発生し、その結果スライダの摺動動作を減速させる
ことができるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
磁気ディスク装置においては、オイルダンパに充填され
たオイルの粘性が温度に依存するため、低温ではオイル
の粘性抵抗が大きくなり過ぎて磁気ディスクを確実に装
着することができず、また高温ではオイルの粘性抵抗が
低くなるので、装着動作の勢いが強くなってしまい磁気
ディスクの磁性膜を傷めるおそれがある。

【０００７】また、磁気ディスク装置においては、ディ
スク回転速度を高くすることにより記憶容量の高密度化
を図り、磁気ディスクの記憶容量の大容量化が進められ
ている。この種の大容量の磁気ディスク装置では、磁気
ディスクの高速回転に伴って発生する空気流による浮上
力が磁気ヘッドに付与されるため、磁気ヘッドが磁気デ
ィスク表面を傷つけないように僅かに浮上した状態で磁
気記録再生を行うことができる。

【０００８】そのため、記憶容量の大容量化と共に磁気
ディスクの記録密度が高くなるが、停止状態において磁
気ヘッドに対して浮上力が作用しないため、磁気ディス
クの回転数が低い状態で磁気ヘッドを磁気ディスクに近
接させる際には、磁気ヘッドが磁気ディスクに接触し、
磁気ディスクの表面に形成された磁性膜を損傷させてし
まう可能性が高かった。

【０００９】また、従来は、スライダを係止する方向に
ラッチ部材を付勢する付勢部材と、スライダを装着動作
方向に付勢する付勢部材とを個別に設けるため、付勢部
材の取付作業に時間がかかると共に、部品点数が増大す
る傾向にあった。そこで、本発明は上記問題を解決した
記録媒体記録再生装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような特徴を有する。本発明は、記
録媒体が挿入されるホルダと、前記記録媒体の挿入方向
にスライド可能に支持され、前記ホルダを記録媒体挿入
・イジェクト位置あるいは記録媒体装着位置にガイドす
るスライド部材と、回動可能に支持され、前記ホルダに
挿入される前記記録媒体に押圧される被押圧部を有する
と共に、前記スライド部材の記録媒体装着方向への移動
を規制する係止部を有するラッチ部材と、一端が前記ラ
ッチ部材に係止され、他端が前記スライド部材に係止さ
れ、前記ラッチ部材が前記スライド部材を係止する方向
に付勢し、前記ホルダ及び前記スライド部材が記録媒体
装着方向へ移動するように付勢する第１の付勢部材と、
前記スライド部材のスライド動作範囲内に回動自在に設
けられた回動部材と、前記スライド部材のスライド動作
範囲内に設けられ、一端が前記スライド部材に掛止さ
れ、他端が前記回動部材に掛止された第２の付勢部材
と、からなることを特徴とするものである。

【００１１】従って、本発明によれば、第２の付勢部材
の一端がスライド部材に掛止され、他端が回動部材に掛
止されているので、オイルダンパなどを使用せずに機械
的な動作でスライド部材の装着方向へのスライド動作を
緩衝することができ、これにより記録媒体装着時のヘッ
ド動作が抑制されてヘッドが記録媒体に勢い良く衝突せ
ず、ヘッドの当接動作により記録媒体が損傷することを
防止できる。

【００１２】さらに、第１の付勢部材の一端がラッチ部
材に係止され、他端がスライド部材に係止され、ラッチ
部材がスライド部材を係止する方向に付勢すると共に、
ホルダ及びスライド部材が記録媒体装着方向へ移動する
ように付勢するため、ラッチ部材用の付勢部材とスライ
ド部材用の付勢部材とを個別に設けるよりも部品点数を
削減することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図面と共に本発明になる記録
媒体記録再生装置の一実施例について説明する。図１は
本発明になる記録媒体記録再生装置の一実施例としての
磁気ディスク装置１１の平面図である。また、図２は磁
気ディスク装置１１の概略構成を示す分解斜視図であ
る。

【００１４】図１及び図２に示されるように、磁気ディ
スク装置１１は、ディスクカートリッジ（図示せず）が
挿入されるディスクホルダ１２と、前後方向に摺動して
ディスクホルダ１２を昇降させるスライダ（スライド部
材）１３とがフレーム１４上に取り付けられている。ス
ライダ１３はフレーム１４上をＡ，Ｂ方向に摺動自在に
設けられ、ディスクカートリッジの挿入操作によりＡ方
向に摺動してホルダ１２をカートリッジ挿入・イジェク
ト位置からカートリッジ装着位置へ降下させる。

【００１５】フレーム１４の平面１４ａ上に突出するよ
うにフレーム１４の下方から、ディスク回転用のモータ
に駆動されるターンテーブル１５と、磁気ヘッド１６，
１７を支持するヘッドキャリッジ１８とが設けられてい
る。また、フレーム１４の下面側には、制御回路を有す
る回路基板（図示せず）が取り付けられている。ヘッド
キャリッジ１８は、先端上面に下側磁気ヘッド１６を支
持するキャリッジ本体１９と、先端下面に上側磁気ヘッ
ド１７を支持しキャリッジ本体１９に対し回動可能に取
り付けられたヘッドアーム２０とを有する。

【００１６】また、ヘッドキャリッジ１８は、前後方向
（Ａ，Ｂ方向）に延在するガイドシャフト２１，２４に
ガイドされて移動可能に設けられている。ヘッドキャリ
ッジ１８の左右側面には、ガイドシャフト２１，２４が
摺動可能に嵌合する軸受け部１８ａ，１８ｂが設けられ
ている。尚、軸受部１８ａは、メインのガイドシャフト
２１が貫通する円形の孔からなり、ヘッドキャリッジ１
８の移動方向、左右方向、高さ位置を規制するためのメ
インの軸受けである。また、軸受部１８ｂは、ガイドシ
ャフト２４が嵌合するコ字状に形成された軸受けである
ので移動方向及び左右方向を規制せず、ヘッドキャリッ
ジ１８の高さ位置のみを規制する。

【００１７】ヘッドキャリッジ１８は、後述するボイス
コイルモータ５２からの駆動力によりガイドシャフト２
１及びガイドシャフト２４にガイドされてＡ，Ｂ方向に
移動する。これにより、ヘッドキャリッジ１８に支持さ
れた磁気ヘッド１６，１７は、ディスクカートリッジ内
に収納された磁気ディスク（図示せず）の所望とするト
ラックに摺接させて磁気記録・再生を行うことができ
る。

【００１８】そして、スライダ１３の下面には、ダンパ
機構３１が配設されている。このダンパ機構３１は、ス
ライダ１３の下面に回動自在に設けられたダンパプレー
ト３２と、このダンパプレート３２を付勢するトーショ
ンバネ３３とよりなる。そして、スライダ１３の下面に
は、ダンパ機構３１のダンパプレート（回動部材）３２
を回動自在に支承する軸３４と、トーションバネ（第２
の付勢部材）３３の一端を掛止する掛止部１３ａ₂とが
設けられている。ダンパプレート３２には、フレーム１
４側に固定されたピン８６が嵌入される長孔３２ｅが設
けられている。

【００１９】ダンパプレート３２は、後述するようにス
ライダ１３の天板１３ａより下方に突出する軸３４によ
り回動自在に支持されており、スライダ１３がＡ，Ｂ方
向に摺動するとともに、フレーム１４側に固定されたピ
ン８６とスライダ１３の軸３４との相対位置が変化して
スライダ１３の摺動動作を緩衝する。従って、本実施例
のダンパ機構３１は、オイルダンパではなくバネ力を利
用してスライダ１３の摺動動作を減速するようにスライ
ダ１３を付勢する機械式のダンパ機構である。

【００２０】また、ダンパ機構３１は、ディスクホルダ
１２がカートリッジ挿入・イジェクト位置からカートリ
ッジ装着位置への移動初期にはスライダ１３を移動方向
と逆方向（Ｂ方向）に付勢し、スライダ１３が摺動する
過程でダンパプレート３２が所定以上回動したときスラ
イダ１３を移動方向（Ａ方向）に付勢するように構成さ
れている。そのため、ディスク装着動作時、ダンパ機構
３１は、トーションバネ３３のバネ力によりスライダ１
３の動作を減速してディスクホルダ１２の降下速度、す
なわちディスク装着速度を減速する。

【００２１】そして、ダンパ機構３１は、ディスクカー
トリッジがディスクホルダ１２と共に装着位置に至る
と、ダンパプレート３２の回動動作によりトーションバ
ネ３３の作用方向が逆転してスライダ１３を装着方向
（Ａ方向）に付勢してディスクホルダ１２を装着位置に
保持する。次に、上記のように構成された各主要部の構
成について個別に説明する。

【００２２】ディスクホルダ１２は、天板１２ａと、天
板１２ａの両側からディスクカートリッジを抱え込むよ
うに折曲されたカートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃと
からなる。従って、天板１２ａと両側のカートリッジガ
イド部１２ｂ，１２ｃに囲まれた空間がカートリッジ挿
入部となる。ディスクホルダ１２の天板１２ａには、ヘ
ッドキャリッジ１８が移動するため開口１２ｄが設けら
れ、開口１２ｄの右側にはヘッドアーム２０の両側より
突出する突出部２０ａに当接するリフタ２５が揺動可能
に取り付けられている。そのため、ヘッドアーム２０
は、ディスクホルダ１２の昇降動作に連動して磁気ヘッ
ド１７を間欠的に昇降動作させるように設けられてい
る。従って、ディスクホルダ１２、ヘッドアーム２０、
リフタ２５等によりヘッド移動機構が構成されている。

【００２３】また、上記リフタ２５は、本体２５ａの両
端から突出する軸２５ｂがディスクホルダ１２の天板１
２ａに起立された支持部１２ｈにより支持される。その
ため、リフタ２５は、キャリッジ移動方向（Ａ，Ｂ方
向）と直交するＥ，Ｆ方向に回動可能に取り付けられ
る。さらに、ディスクホルダ１２の両側には、スライダ
１３に係合する係合ピン１２ｅが一対ずつ設けられ、デ
ィスクホルダ１２の両側中央にはガイド部１２ｆ，１２
ｇが突出している。このガイド部１２ｆ，１２ｇは、フ
レーム１４の側壁１４ｂ，１４ｃに設けられたガイド溝
１４ｄ，１４ｅに嵌合してディスクホルダ１２の昇降動
作をガイドする。

【００２４】そして、ディスクホルダ１２の天板１２ａ
に設けられたリフタ２５は、後述するようにディスクホ
ルダ１２の昇降動作と共に、係止部２５ｃがヘッドアー
ム２０の突出部２０ａに当接して段階的にヘッドアーム
２０を降下させるように回動動作する。尚、係止部２５
ｃは、ディスクの最内周トラック位置から最外周トラッ
ク位置に対応した長さ寸法、すなわちヘッドキャリッジ
１８のストロークに対応した長さに延在形成されてい
る。

【００２５】スライダ１３は、ディスクホルダ１２の上
方で摺動可能に取り付けられており、Ｊ字状の平板１３
ａと、平板１３ａの両側より下方に折曲された側面１３
ｂ，１３ｃと、側面１３ｂ，１３ｃに設けられディスク
ホルダ１２の係合ピン１２ｅが嵌合する傾斜溝１３ｄ
と、フレーム１４の両側面中央に突出する突部１４ｆに
係合する係合孔１３ｅとを有する。さらに、スライダ１
３は前部右側に突出する突出片１３ｇを有し、この突出
片１３ｇにはイジェクト釦４０が固着される。また、ス
ライダ１３はコイルスプリング４１によりＡ方向に付勢
されている。

【００２６】図３はディスク装置の正面図である。図３
に示されるように、フレーム１４の前側端部には、ディ
スク挿入口２６を有する前面ベゼル２７が取り付けられ
ている。また、前面ベゼル２７の上端右側には、イジェ
クト釦４０が摺動可能に嵌合される凹部２７ａが設けら
れている。尚、前面ベゼル２７の裏側には、ディスク挿
入口２６を内側から閉塞するフラップ２８が開閉方向に
回動可能に設けられている。

【００２７】図４はディスクホルダ１２とスライダ１３
とが組み合わされた状態を示す側面図である。図４に示
されるように、スライダ１３の傾斜溝１３ｄには、ディ
スクホルダ１２の係合ピン１２ｅが嵌合しているため、
スライダ１３の摺動動作により係合ピン１２ｅが傾斜溝
１３ｄに沿って駆動される。そのため、スライダ１３が
Ｂ方向に摺動すると、ディスクホルダ１２はカートリッ
ジ挿入・イジェクト位置に上昇し、スライダ１３がＡ方
向に摺動するとカートリッジ装着位置に降下する。従っ
て、ディスクホルダ１２とスライダ１３とにより記録媒
体移送機構が構成されている。

【００２８】ここで、図１に戻って説明する。ラッチ機
構３６は、ディスクホルダ１２の上面に回動自在に支承
されたラッチレバー（ラッチ部材）３８と、ラッチレバ
ー３８を反時計方向に回動付勢するコイルスプリング
（第１の付勢部材）４１とより構成されている。ラッチ
レバー３８は、ディスクホルダ１２に挿入されるディス
クカートリッジに押圧される被押圧部としてのレバー部
３８ａを有すると共に、スライダ１３のカートリッジ装
着方向への移動を規制する係止部３８ｂを有する。ま
た、レバー部３８ａは、ディスクカートリッジの挿入又
はイジェクト操作に伴って回動し、ディスクカートリッ
ジのシャッタ（図示せず）を開閉する。

【００２９】コイルスプリング４１は、一端がラッチレ
バー３８の係止孔３８ｅに係止され、他端がスライダ１
３の係止部１３ｉに係止され、ラッチレバー３８がスラ
イダ１３を係止する方向に付勢し、ディスクホルダ１２
及びスライダ１３がカートリッジ装着方向へ移動するよ
うに付勢するように取り付けられている。すなわち、コ
イルスプリング４１は、スライダ１３をＡ方向に付勢す
るスライダ復帰用バネと、ラッチレバー３８を付勢する
ラッチレバー復帰用バネとを兼ねている。そのため、ラ
ッチレバー３８の付勢部材とスライダ１３用の付勢部材
とを個別に設けるよりも部品点数を削減することがで
き、その分組み付け作業が簡単となり、作業効率を高め
られると共に製造コストを削減することができる。

【００３０】ラッチレバー３８は、ディスクカートリッ
ジがディスクホルダ１２に挿入されると共に、ディスク
カートリッジ前端に押圧されて時計方向に回動する。そ
して、円弧状の掛止部３８ｂがスライダ１３の被掛止部
１３ｈから離間すると、コイルスプリング４１により付
勢されているスライダ１３はＡ方向に摺動する。このよ
うにラッチレバー３８が回動することにより、レバー部
３８ａの先端３８ｃがディスクカートリッジのシャッタ
（図示せず）を開方向に押圧して磁気ヘッド１６，１７
が磁気ディスクに摺接できるようにする。また、イジェ
クト釦４０がＢ方向に押圧されてスライダ１３が同方向
に摺動すると、スライダ１３の被掛止部１３ｈの側面に
当接していた掛止部３８ｂの掛止が解除されるため、ラ
ッチレバー３８はコイルスプリング４１のバネ力により
反時計方向に回動する。

【００３１】４５はキャリッジ用ストッパで、後述する
ようにイジェクト時及び待機状態のときヘッドキャリッ
ジ１８を係止して、磁気ヘッド１６，１７が移動するこ
とを防止するロック部材である。このキャリッジ用スト
ッパ４５は、本体部４５ａがガイドシャフト２４の右側
方に対向するようにＡ，Ｂ方向に延在する向きで取り付
けられており、フレーム１４上に形成された軸受け部
（図示せず）により前述したリフタ２５と同様にＥ，Ｆ
方向に回動可能に支持される。

【００３２】図５はキャリッジ用ストッパ４５の構成を
示す図である。図５に示されるように、そして、キャリ
ッジ用ストッパ４５は、本体部４５ａの一面側に設けら
れたヘッドキャリッジ１８を係止するためのラック４５
ｂと、リフタ２５の端部から突出する係合ピン２５ｄが
係合するＶ字状凹部４５ｃと、本体部４５ａの他面側上
部に突出する連結ピン４５ｄと、揺動する際の中心とな
る軸４５ｅとを有する。

【００３３】また、図２に示されるように、ヘッドキャ
リッジ１８の右側面には、ラック４５ｂに対向する可動
ラック５６が設けられている。ラック４５ｂは、ディス
クの最内周トラック位置から最外周トラック位置に対応
した長さ寸法、すなわちヘッドキャリッジ１８のストロ
ークに対応した長さに延在形成されている。そのため、
キャリッジ用ストッパ４５はＥ方向に回動することによ
り、ラック４５ｂが可動ラック５６に噛合してヘッドキ
ャリッジ１８をロックする。

【００３４】４６はキャリッジ用ストッパ４５に連結さ
れるリンク機構で、第１のリンク４６Ａと、第２のリン
ク４６Ｂとを回動自在に連結してなる。図６は第１のリ
ンク４６Ａの構成を示す図である。図６に示されるよう
に、第１のリンク４６Ａは、平面図上Ｌ字状に形成され
ておりフレーム１４上に起立する軸７６（図１６参照）
が嵌合して回動可能に支持される軸孔４６Ａ₁と、後述
するソレノイド４８のプランジャ４９に係合される係合
アーム４６Ａ₂と、係合アーム４６Ａ₂と直交する方向
に延在する連結アーム４６Ａ₃と、連結アーム４６Ａ₃
の端部に設けられ第２のリンク４６Ｂと連結される連結
軸４６Ａ₄とを有する。

【００３５】また、第１のリンク４６Ａは、軸孔４６Ａ
₁の中心から係合アーム４６Ａ₂のプランジャ４９との
係合位置までの距離Ｌ₁と、軸孔４６Ａ₁の中心から連
結軸４６Ａ₄の中心までの距離Ｌ₂とがＬ₁＜Ｌ₂とな
るように設定されている。そのため、プランジャ４９の
変位により第１のリンク４６Ａを回動させる際、プラン
ジャ４９のストロークに対して連結軸４６Ａ₄の変位量
を大きくできる。これにより、ヘッドキャリッジ１８の
ロック解除動作を行う際、プランジャ４９の小さなスト
ロークでキャリッジ用ストッパ４５をロック解除位置に
移動させることができる。

【００３６】連結アーム４６Ａ₃は、プランジャ４９が
挿通される空間４６Ａ₅を有し、プランジャ４９の上部
と下部に対向するように延在する二股形状に形成される
と共に、プランジャ４９の上下方向に突出する係合ピン
４９ａが係合する係合溝４６Ａ₆が設けられている。ま
た、連結軸４６Ａ₄の下端には、抜け防止用に爪４６Ａ
₇が半径方向に突出している。

【００３７】図７（Ａ）は第２のリンク４６Ｂの平面図
である。また、図７（Ｂ）は第２のリンク４６Ｂの縦断
面図である。図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、第２
のリンク４６Ｂは、直線状に延在するロッド部４６Ｂ₁
の一端に第１のリンク４６Ａと連結される連結孔４６Ｂ
₂を有し、ロッド部４６Ｂ₁の一端にキャリッジ用スト
ッパ４５の連結ピン４５ｄに嵌合する嵌合孔４６Ｂ
₃と、嵌合孔４６Ｂ₃の近傍に設けられたバネ掛止孔４
６Ｂ₄とを有する。尚、連結孔４６Ｂ₂は、第１のリン
ク４６Ａの爪４６Ａ₇の突出形状に対応して円形孔の外
周に一対の扇形逃げ部が形成された形状となっている。

【００３８】図８（Ａ）は第１のリンク４６Ａと第２の
リンク４６Ｂとを連結する際の手順を説明するための平
面図である。また、図８（Ｂ）は第１のリンク４６Ａと
第２のリンク４６Ｂとを連結する際の手順を説明するた
めの縦断面図である。図８（Ａ）（Ｂ）に示されるよう
に、第１のリンク４６Ａと第２のリンク４６Ｂとを連結
する際は、第１のリンク４６Ａに対し第２のリンク４６
Ｂを角度α（＝約１００°）に回動させた状態で第１の
リンク４６Ａの連結軸４６Ａ₄の下端に突出する爪４６
Ａ₇を第２のリンク４６Ｂの連結孔４６Ｂ₂の形状に合
わせながら嵌入させる。そして、第１のリンク４６Ａを
回動させることにより、爪４６Ａ₇が連結孔４６Ｂ₂か
ら抜け防止される。

【００３９】図９（Ａ）は第１のリンク４６Ａと第２の
リンク４６Ｂとを連結した状態を説明するための平面図
である。また、図９（Ｂ）は第１のリンク４６Ａと第２
のリンク４６Ｂとを連結した状態を説明するための縦断
面図である。図９（Ａ）（Ｂ）に示されるように、リン
ク機構４６は、第１のリンク４６Ａと第２のリンク４６
Ｂとが連結された後、第１のリンク４６Ａと第２のリン
ク４６Ｂと直線状に連結された伸び状態から第２のリン
ク４６Ｂが破線で示される曲げ状態の範囲で回動可能と
なるように、装置に組み込まれる。

【００４０】また、リンク機構４６は、図１６に示され
るように、トーションバネ４７のバネ力により第２のリ
ンク４６Ｂを伸び状態となるように付勢されている。す
なわち、トーションバネ４７は、一端４７ａがフレーム
１４の後端部に掛止され、他端４７ｂが第２のリンク４
６Ｂのバネ掛止孔４６Ｂ₄に掛止される。そのため、リ
ンク機構４６は、トーションバネ４７のバネ力により伸
び状態に保持されると共に、キャリッジ用ストッパ４５
をヘッドキャリッジ１８側へ押圧する。

【００４１】また、トーションバネ４７の他端４７ｂ
は、第２のリンク４６Ｂのバネ掛止孔４６Ｂ₄をキャリ
ッジ用ストッパ４５側に付勢するように湾曲した形状と
されている。そして、トーションバネ４７のコイル部４
７ｃは、フレーム１４上に突出する円柱状の突出ピン７
７に嵌合される。図１０（Ａ）はソレノイドの構成を説
明するための平面図である。また、図１０（Ｂ）はソレ
ノイドの構成を説明するための正面図である。また、図
１０（Ｃ）はソレノイドの構成を説明するための側面図
である。

【００４２】図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、
ソレノイド４８は、ケース４８ａと、ケース４８ａの内
部に収容され中空状に巻回されたコイル４８ｂと、コイ
ル４８ｂ内に摺動可能に挿入されたプランジャ４９とか
らなる。また、プランジャ４９は、コイル４８ｂから突
出する端部に軸方向と直交する上下方向に突出する係合
ピン４９ａを有する。

【００４３】ソレノイド４８は、制御回路（図示せず）
からの指令により通電されるとコイル４８ｂが励磁され
てプランジャ４９をＣ方向に吸引する。また、プランジ
ャ４９の端部に設けられた係合ピン４９ａは、リンク機
構４６の第１のリンク４６Ａに係合されている。そのた
め、リンク機構４６の第１のリンク４６Ａは、ソレノイ
ド４８が励磁されてプランジャ４９がＣ方向に吸引され
ると、時計方向すなわちキャリッジ係止解除方向に回動
する。

【００４４】また、停電等によりソレノイド４８が励磁
されないときは、トーションバネ４７のバネ力によって
プランジャ４９がＤ方向に復帰するため、リンク機構４
６の第１のリンク４６Ａは、反時計方向すなわちキャリ
ッジ係止方向に回動する。本実施例のソレノイド４８
は、プランジャ４９の摺動可能なストロークＳが比較的
小さく設定されている。

【００４５】これは、プランジャ４９の摺動範囲がスト
ロークＳであれば、ソレノイド４８の吸引力がプランジ
ャ４９に有効に作用しうる距離である。そのため、プラ
ンジャ４９の摺動範囲を大きくするため、ソレノイド４
８の吸引力を増大させる必要がなく、ソレノイド４８の
小型化が図られている。その分、ソレノイド４８の設置
スペースが省スペース化されている。

【００４６】また、図１において、５０は保持部材で、
フレーム１４に固定されることによりガイドシャフト２
４、ストッパ結合レバー４６、ソレノイド４８、トーシ
ョンバネ４７を上方から押圧して固定するように板金に
より形成されている。５１はガイドシャフト押圧部材
で、ガイドシャフト２１の端部を軸方向と直交するＣ方
向に押圧した状態でフレーム１４に固定される。

【００４７】５２はボイスコイルモータで、フレーム１
４上にマグネット（図示せず）を配置しコイル５３がヘ
ッドキャリッジ１８の左側面に一体的に設けられてい
る。このボイスコイルモータ５２は、ヘッドキャリッジ
１８の重心近傍に配されたガイドシャフト２１の左側に
位置するように設けられている。そのため、ヘッドキャ
リッジ１８は、１つのボイスコイルモータ５２により
Ａ，Ｂ方向に駆動されて磁気ヘッド１６，１７をシーク
動作させることができる。よって、ヘッドキャリッジ１
８の両側に一対のボイスコイルモータを設ける構成のも
のよりもヘッドキャリッジ１８が小型化され、キャリッ
ジ１８の移動スペースも小さくなり、磁気ディスク装置
１１の小型化にも寄与しうる。

【００４８】ここで、ディスクカートリッジがディスク
ホルダ１２内に挿入される際、スライダ１３の摺動動作
を減速させるダンパ機構３１について図１１乃至図１７
を併せ参照して詳細に説明する。図１１はディスクカー
トリッジ挿入前のダンパプレート３２とトーションバネ
３３との取り付け状態を示す平面図である。

【００４９】図１１に示されるように、ダンパ機構３１
のダンパプレート３２は、スライダ１３の天板１３ａよ
り下方に突出する軸３４により回動自在に支持されてお
り、扇状部分３２ｂにはトーションバネ３３の他端３３
ｂが掛止される掛止部３２ａが切り起こしされている。
また、扇状部分３２ｂの中間部分には、開口３２ｃが設
けられている。

【００５０】扇状部分３２ｂと逆方向に突出する突出部
３２ｄには、フレーム１４の支持部１４ｆに設けられた
ピン８６が嵌合する長孔３２ｅが穿設されている。その
ため、スライダ１３がＡ，Ｂ方向に摺動するとともに、
フレーム１４側に固定されたピン８６とスライダ１３の
軸３４との相対位置が変化することになる。これによ
り、ダンパプレート３２は、回動することができる。そ
して、ダンパプレート３２が回動すると共に、トーショ
ンバネ３３の両端３３ａ，３３ｂが掛止されるスライダ
１３の掛止部１３ａ₂とダンパプレート３２の掛止部３
２ａとの相対位置が変化してトーションバネ３３のバネ
力の作用方向が移動する。

【００５１】尚、ダンパプレート３２及びトーションバ
ネ３３をディスクホルダ１２とスライダ１３との隙間に
介在させるため、ダンパプレート３２は、突出部３２ｄ
及び掛止部３２ａが下方に曲げ加工されている。ディス
クカートリッジ挿入前は、図１１に示されるように、ト
ーションバネ３３の一端３３ａとダンパプレート３２の
回動中心Ｏとなる軸３４とを結ぶ基準線Ｌに対し、トー
ションバネ３３の他端３３ｂの係合位置がスライダ１３
の摺動方向と逆方向（Ａ方向）にある。

【００５２】そのため、トーションバネ３３の押圧力Ｐ
１は、ダンパプレート３２をＧ方向に回動させるように
作用する。そして、ダンパプレート３２は扇状部分３２
ｂの側部３２ｆがスライダ１３の側面１３ｂに当接せ
ず、その直前で停止する。この状態では、トーションバ
ネ３３の押圧力Ｐ１がダンパプレート３２の回動中心Ｏ
から距離Ａ１だけずれた方向に作用することになるた
め、トーションバネ３３はダンパプレート３２の掛止部
３２ａをＧ方向に付勢する。そのため、ダンパプレート
３２は長孔３２ｅに嵌合するピン８６をＡ方向に押圧す
ることなる。その結果、ピン８６からの反力でダンパプ
レート３２がＢ方向に付勢される。

【００５３】従って、スライダ１３は、上記ピン８６か
らの反力でダンパプレート３２を介してディスクカート
リッジ挿入時の摺動方向（Ａ方向）と逆方向に付勢され
る。これにより、ディスクカートリッジがディスクホル
ダ１２内に挿入される初期は、スライダ１３はＢ方向に
付勢されて摺動動作が減速される。図１２はトーション
バネ３３の一端３３ａの係合位置，他端３３ｂの係合位
置，ダンパプレート３２の回動中心Ｏが一直線となった
状態を示す平面図である。

【００５４】図１２に示されるように、ディスクカート
リッジの挿入操作によりスライダ１３が減速されながら
Ａ方向に所定距離だけ摺動すると、フレーム１４側に固
定されたピン８６とスライダ１３の軸３４との相対変位
によりダンパプレート３２がＨ方向に回動する。このよ
うにダンパプレート３２がＨ方向に回動すると、図１２
に示されるようにトーションバネ３３の一端３３ａ，他
端３３ｂ，軸３４の各ポイントが基準線Ｌ上に位置する
瞬間がある。

【００５５】この状態では、トーションバネ３３の押圧
力Ｐ２がダンパプレート３２の回動中心Ｏに向かう方向
に作用することになるため、ダンパプレート３２に作用
する力が釣り合うことになる。従って、ダンパプレート
３２がＨ方向に回動するにつれてＢ方向への付勢力が徐
々に小さくなる。図１３はディスクカートリッジ装着時
のダンパ機構３１の動作状態を示す平面図である。

【００５６】図１３に示されるように、ディスクカート
リッジの挿入操作によりスライダ１３が図１２に示す釣
合状態を通過すると、トーションバネ３３の他端３３ｂ
の係合位置が上記基準線ＬよりＢ方向に位置することに
なる。この状態では、トーションバネ３３の押圧力Ｐ３
がダンパプレート３２の回動中心Ｏから距離Ａ３だけＡ
方向にずれた方向に作用することになるため、トーショ
ンバネ３３の押圧力Ｐ３は、ダンパプレート３２をＨ方
向に回動させるように作用する。そして、ダンパプレー
ト３２はディスクホルダ１２が装着位置に降下してスラ
イダ１３が停止すると共に停止する。

【００５７】この状態では、ダンパプレート３２がピン
８６をＨ方向に付勢する。そのため、ダンパプレート３
２を支持する軸３４は、ピン８６からの反力でＡ方向に
付勢される。従って、スライダ１３は、上記ピン８６か
らの反力でダンパプレート３２を介してディスクカート
リッジ挿入時の摺動方向（Ａ方向）と同一方向に付勢さ
れる。これにより、ディスクカートリッジがディスクホ
ルダ１２内に装着される直前は、スライダ１３はＡ方向
に付勢されて摺動動作が加速される。

【００５８】そのため、ディスクホルダ１２は確実に装
着位置に降下することができ、ディスクホルダ１２内に
挿入されたディスクカートリッジをターンテーブル１５
上に装着することができる。図１４はダンパプレート３
２及びトーションバネ３３の動作を重ね合わせた状態を
示す平面図である。

【００５９】図１４においては、説明の便宜上ダンパプ
レート３２は軸３４を中心に回動し、トーションバネ３
３は一端３３ａを中心に回動するように示してあるが、
実際には、スライダ１３の摺動動作とともに軸３４及び
一端３３ａは移動している。そして、トーションバネ３
３の他端３３ｂとダンパプレート３２の掛止部３２ａと
の係合位置は、ディスクカートリッジの挿入操作ととも
にＡ〜Ｃ点で示す位置に移動する。

【００６０】そのため、ディスクカートリッジ挿入前の
係合位置Ａ点からディスクカートリッジがディスクホル
ダ１２内に挿入されてから釣り合い位置となる係合位置
Ｂ点に至るまでの間は、トーションバネ３３のバネ力に
よる反力がスライダ１３の摺動動作を減速する方向に作
用し、Ｂ点からディスクカートリッジが装着された係合
位置Ｃ点に至るまでの間は、トーションバネ３３のバネ
力による反力がスライダ１３の摺動動作を加速する方向
に作用する。

【００６１】また、本実施例では、トーションバネ３３
の他端３３ｂの係合位置がＡ点からＢ点までの距離がＢ
点からＣ点に至るまでの距離よりも長くなるように設定
されている。そして、トーションバネ３３はディスクカ
ートリッジ挿入操作によりスライダ１３がＢ方向に摺動
する過程でスライダ１３の摺動動作を減速から加速へ連
続的に行うことができる。

【００６２】図１５はスライダ１３の摺動距離に対する
付勢力の変化を示したグラフである。図１５において、
線図Ｉはスライダ１３に加えられたコイルスプリング４
１のバネ力の力量、線図IIはダンパ機構３１によりスラ
イダ１３に加えられたバネ力（フレーム側のピン８６か
らの反力）の力量、線図III は線図Ｉのバネ力と線図II
のダンパ機構３１のバネ力（フレーム側のピン８６から
の反力）との合力の力量である。

【００６３】これらの各線図からもスライダ１３の摺動
距離に対する力の変化が分かる。つまり、スライダ１３
には常にコイルスプリング４１のバネ力によりＡ方向に
付勢されているが、ディスクカートリッジの挿入初期
は、ダンパ機構３１の付勢力が強いので、その分Ａ方向
への付勢力が弱く、スライダ１３がＡ方向へ摺動する過
程でダンパ機構３１の付勢力が減少するのに伴ってＡ方
向への付勢力が強くなる。

【００６４】そのため、上記構成とされたダンパ機構３
１では、単にディスクカートリッジ挿入時のスライダ１
３の動作を減速するだけでなく、ディスクホルダ１２内
に挿入されたディスクカートリッジを装着する直前の駆
動力を増加させて、ディスクカートリッジを確実にター
ンテーブル１５に装着することができる。また、イジェ
クト操作時は、上記のような装着動作と逆の動作が行わ
れるため、イジェクト釦４０を押圧するにつれて操作力
が軽減されることになる。即ち、イジェクト操作時は、
スライダ１３をイジェクト方向（Ｂ方向）に押圧するに
したがって操作力が軽くなり、ディスクカートリッジを
確実にイジェクトすることができる。

【００６５】しかも、イジェクト時はスライダ１３を摺
動させるコイルスプリング４１のバネ力と逆方向にスラ
イダ１３を付勢することができるので、スライダ１３を
係止するラッチレバー３８に対する負担が少なくでき
る。これにより、スライダ１３とラッチレバー３８との
摩擦が小さくなり、ディスクカートリッジの挿入力を軽
くできる。

【００６６】次に、ヘッドキャリッジ１８の周辺部分の
構成について説明する。図１６はイジェクトモード時の
ヘッドキャリッジ１８の周辺部分を拡大して示す平面図
である。図１６に示されるように、ヘッドアーム２０
は、ヘッドキャリッジ１８の支持台５７に板バネ５８を
介して上下方向に回動可能に支持されている。また、ヘ
ッドアーム２０は、支持台５７の後部に設けられた軸５
９に巻回された状態で掛止されたトーションバネ６０か
らＡ方向に延在する押圧部６０ａにより下方に付勢され
ている。

【００６７】そのため、ヘッドアーム２０より側方に突
出する突出部２０ａは、トーションバネ６０のバネ力に
よりリフタ２５の係止部２５ｃの上面に押圧される。リ
フタ２５は、端部から突出する係合ピン２５ｄがキャリ
ッジ用ストッパ４５の端部に設けられたＶ字状凹部４５
ｃに係合しているため、後述するようにキャリッジ用ス
トッパ４５の回動動作に連動して間欠動作しながら回動
する。

【００６８】ソレノイド４８のプランジャ４９は、電磁
力により吸引されていないので、Ｄ方向に移動してい
る。そして、プランジャ４９の係合ピン４９ａに係合さ
れたリンク機構４６の第１のリンク４６Ａ及び第２のリ
ンク４６Ｂは、トーションバネ４７に付勢されて直線状
に伸びた状態に保持される。そのため、第２のリンク４
６Ｂがキャリッジ用ストッパ４５の連結ピン４５ｄをＣ
方向に押圧する。これにより、キャリッジ用ストッパ４
５のラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８の可動ラック
５６に噛合してヘッドキャリッジ１８をロックする。

【００６９】また、フレーム１４の後部には、スライダ
１３がイジェクト方向に摺動したことを検出するイジェ
クト検出スイッチ５４が設けられている。このイジェク
ト検出スイッチ５４は、イジェクト釦４０がＢ方向に押
圧操作されることにより同方向に摺動するスライダ１３
の端部に押圧されて閉成状態に切り替わる。次に上記の
ように構成された磁気ディスク装置１１のディスク装着
動作について説明する。

【００７０】図１及び図３に示されるように、ディスク
カートリッジ（図示せず）が前面ベゼル２７のディスク
挿入口２６からディスクホルダ１２内に挿入されると、
ラッチレバー３８が押圧されて時計方向に回動する。そ
して、ラッチレバー３８の掛止部３８ｂがスライダ１３
の被掛止部１３ｈから離間すると、コイルスプリング４
１により付勢されているスライダ１３はＡ方向に摺動す
る。

【００７１】このようにラッチレバー３８が時計方向に
回動することにより、スライダ１３の掛止が解除される
と共に、レバー部３８ａの先端３８ｃがディスクカート
リッジのシャッタ（図示せず）を開く。ディスクホルダ
１２は、両側がフレーム１４の左右側面に対し、上下方
向のみに移動可能に支持されている。そのため、スライ
ダ１３がＡ方向に摺動すると、ディスクホルダ１２の係
合ピン１２ｅが傾斜溝１３ｄに沿って駆動されるため、
ディスクホルダ１２はカートリッジ挿入・イジェクト位
置からカートリッジ装着位置に降下する。

【００７２】さらに、イジェクトモード時は、スライダ
１３のＢ方向に延在する端部がイジェクト検出スイッチ
５４に当接してイジェクト検出スイッチ５４を閉成させ
ている。そのため、イジェクト検出スイッチ５４は、イ
ジェクト検出信号を制御回路（図示せず）に出力する。
これにより、ソレノイド４８は、通電が停止されて消磁
され、プランジャ４９をＤ方向に変位させる。

【００７３】また、イジェクトモード時は、ソレノイド
４８が励磁されていないので、リンク機構４６の第１の
リンク４６Ａ及び第２のリンク４６Ｂは、トーションバ
ネ４７のバネ力Ｆａにより直線状に伸び状態となる。そ
のため、キャリッジ用ストッパ４５がヘッドキャリッジ
１８側へ押圧されて、ラック４５ｂをヘッドキャリッジ
１８側の可動ラック５６に噛合させている。

【００７４】また、トーションバネ４７のバネ力Ｆａ
は、ストッパ結合レバー４６の係合孔４６Ｂ₃に係合す
る突出ピン４５ｄをＣ方向に押圧する押圧力Ｆｂとして
作用する。ヘッドキャリッジ１８は、ボイスコイルモー
タ５２によりＡ，Ｂ方向に駆動されるため、例えば停電
時等でボイスコイルモータ５２からの駆動力がないとき
は、何ら拘束されることがないので、勝手に移動しやす
い。しかしながら、イジェクトモード時には、キャリッ
ジ用ストッパ４５のラック４５ｂがヘッドキャリッジ１
８側の可動ラック５６に噛合してヘッドキャリッジ１８
をロックしているので、ヘッドキャリッジ１８が勝手に
移動することを防止できる。

【００７５】また、他の動作モード中に停電が発生した
場合でも、上記と同様にボイスコイルモータ５２からの
駆動力がなくなると共に、ソレノイド４８が消磁される
ため、ヘッドキャリッジ１８をロックして、ヘッドキャ
リッジ１８が勝手に移動することを防止できる。図１７
は記録再生モード時の待機状態のヘッドキャリッジ１８
の周辺部分を拡大して示す平面図である。

【００７６】図１７に示されるように、記録再生モード
時でスタンバイ状態又はスリープ状態等の待機状態であ
るときは、ヘッドキャリッジ１８をシーク動作させるこ
とがないので、その場合にはソレノイド４８を消磁させ
る。これにより、前述した図６に示すイジェクトモード
時と同様にリンク機構４６の第１のリンク４６Ａ及び第
２のリンク４６Ｂは、トーションバネ４７のバネ力Ｆａ
により直線状に伸び状態となる。そのため、キャリッジ
用ストッパ４５のラック４５ｂは、キャリッジ１８側の
可動ラック５６に噛合する。

【００７７】これにより、記録再生モード時で待機状態
であるときは、ヘッドキャリッジ１８がＡ，Ｂ方向への
移動不可状態にロックされる。図１８は記録再生モード
時でシーク動作を行う場合のヘッドキャリッジ１８の周
辺部分を拡大して示す平面図である。図１８に示される
ように、記録再生モード時、ディスクホルダ１２に挿入
されたディスクカートリッジが記録再生位置に移動する
と、ディスクセンサ（図示せず）がオンに切り替わり、
ターンテーブル１５を駆動するディスクモータ（図示せ
ず）の回転数が規定の高速回転数に達した後、ソレノイ
ド４８に通電する。

【００７８】よって、記録再生モード時、ソレノイド４
８は励磁されてプランジャ４９をＣ方向に吸引する。そ
の際、リンク機構４６の第１のリンク４６Ａが時計方向
に回動されるため、ソレノイド４８の吸引力が拡大され
る。これにより、プランジャ４９に連結されたリンク機
構４６の第１のリンク４６Ａ及び第２のリンク４６Ｂ
は、曲げ状態に変位してキャリッジ用ストッパ４５のラ
ック４５ｂをヘッドキャリッジ１８の可動ラック５６か
ら離間させる。その結果、キャリッジ用ストッパ４５に
よるヘッドキャリッジ１８に対するロックが解除され
る。

【００７９】よって、ヘッドキャリッジ１８は、ボイス
コイルモータ５２の駆動力によりディスク半径方向
（Ａ，Ｂ方向）にシーク動作して、磁気ヘッド１６，１
７を所望のトラックに対向させることができる。ソレノ
イド４８の励磁によりＣ方向に吸引されるプランジャ４
９は、フレーム１４上の軸７６により回動可能に支承さ
れた第１のリンク４６Ａの係合アーム４６Ａ₂に係合さ
れている。そのため、ソレノイド４８の吸引力Ｆｄは、
第１のリンク４６Ａを回動させるトルクＦｆに変換さ
れ、連結ピン４５ｄをＤ方向に押圧する力Ｆｅとなる。
また、ソレノイド４８の吸引力Ｆｄは、キャリッジ用ス
トッパ４５のＶ字状凹部４５ｃがリフタ２５の係合ピン
２５ｄをＤ方向に押圧する押圧力Ｆｇとして作用する。

【００８０】そのため、ソレノイド４８の吸引力Ｆｄが
小さくてもストッパ結合レバー４６により拡大されてキ
ャリッジ用ストッパ４５及びリフタ２５に伝達されるた
め、ソレノイド４８は小型でも十分な駆動力を得ること
ができる。これにより、ソレノイド４８は消費電力を削
減できると共に、ソレノイド４８の設置スペースを省ス
ペース化して装置の小型化にも対応することができる。

【００８１】次に、上記キャリッジ用ストッパ４５、リ
ンク機構４６、トーションバネ４７、ソレノイド４８の
動作に連動するヘッドアーム２０の動作について説明す
る。図１９はヘッドキャリッジ１８に対するキャリッジ
用ストッパ４５の動作を説明するための正面図である。
図１９（Ａ）には、イジェクトモード時の動作状態が示
されており、ストッパ結合レバー４６がトーションバネ
４７のバネ力によりＣ方向に押圧されている。そのた
め、キャリッジ用ストッパ４５は、トーションバネ４７
のバネ力によりＥ方向に回動して、ラック４５ｂがヘッ
ドキャリッジ１８側の可動ラック５６に噛合する。よっ
て、ヘッドキャリッジ１８は、キャリッジ用ストッパ４
５にロックされる。

【００８２】図１９（Ｂ）には、待機モード時の動作状
態が示されている。この待機モード時は、上記イジェク
トモード時と同様にストッパ結合レバー４６がトーショ
ンバネ４７のバネ力によりＣ方向に押圧されている。そ
のため、キャリッジ用ストッパ４５は、トーションバネ
４７のバネ力によりＥ方向に回動して、ラック４５ｂが
ヘッドキャリッジ１８側の可動ラック５６に噛合してヘ
ッドキャリッジ１８をロックする。

【００８３】図１９（Ｃ）には、記録再生モード時の動
作状態が示されている。この記録再生モード時は、前述
したようにソレノイド４８が励磁されて第２リンク４６
ＢがＤ方向に駆動される。そのため、キャリッジ用スト
ッパ４５は、ソレノイド４８の駆動力によりＦ方向に回
動して、ラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８側の可動
ラック５６から離間してヘッドキャリッジ１８のロック
を解除する。これにより、ヘッドキャリッジ１８はＡ，
Ｂ方向にシーク動作することが可能となる。

【００８４】図２０はヘッドアーム２０に対するキャリ
ッジ用ストッパ４５及びリフタ２５の動作を説明するた
めの正面図である。図２０（Ａ）には、イジェクトモー
ド時の動作状態が示されており、キャリッジ用ストッパ
４５は、トーションバネ４７のバネ力によりＥ方向に回
動して、ラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８側の可動
ラック５６に噛合する。そして、ディスクホルダ１２が
ディスクイジェクト・挿入位置に上昇しているので、リ
フタ２５も上昇している。

【００８５】また、保持部材５０には、リフタ２５の高
さ位置を調整する調整ボルト７４が螺入されている。調
整ボルト７４の下端部は、リフタ２５の端部から延在さ
れた当接部７５に当接する。そのため、調整ボルト７４
は、保持部材５０に対するねじ込み量が変更されること
によりリフタ２５のリフト量を調整することができる。

【００８６】また、ディスクホルダ１２がディスクイジ
ェクト・挿入位置に上昇する過程において、リフタ２５
と一体に設けられた当接部７５は調整ボルト７４の下端
部に当接する。リフタ２５は、ディスクホルダ１２の上
面で軸２５ｂを中心としてＥ，Ｆ方向に揺動するように
支持されている。そのため、ディスクホルダ１２の上動
に伴ってリフタ２５の右方向に延在された当接部７５が
調整ボルト７４の下端部に当接することによりリフタ２
５は、Ｆ方向に回動する。

【００８７】また、リフタ２５の左側に設けられた係止
部２５ｃには、ヘッドアーム２０より側方に突出する突
出部２０ａが係止されている。そのため、リフタ２５は
ディスクホルダ１２の上動と共にＦ方向に回動して、ヘ
ッドアーム２０の突出部２０ａを上方に持ち上げる。こ
れにより、ヘッドアーム２０は、上側の磁気ヘッド１７
を下側の磁気ヘッド１６から離間させた上動位置に保持
される。

【００８８】また、このときリフタ２５の係合ピン２５
ｄは、キャリッジ用ストッパ４５のＶ字状凹部４５ｃか
ら離間している。図２０（Ｂ）には、待機モード時の動
作状態が示されている。この待機モード時では、ヘッド
アーム２０がディスクイジェクト・挿入位置とディスク
装着位置との間の中間位置で一時的に停止する。すなわ
ち、ディスクホルダ１２の降下動作と共にリフタ２５の
端部からＢ方向に突出する係合ピン２５ｄがキャリッジ
用ストッパ４５のＶ字状凹部４５ｃに進入する。そし
て、リフタ２５の係合ピン２５ｄは、キャリッジ用スト
ッパ４５のＶ字状凹部４５ｃに向かい入れられると共
に、Ｖ字状凹部４５ｃの傾斜部分に当接する。

【００８９】これで、リフタ２５は、ディスクイジェク
ト・挿入位置からディスク装着位置に至る途中の中間位
置で停止される。そのため、リフタ２５に連動するヘッ
ドアーム２０の回動動作が一時的に停止される。この待
機モードでは、ヘッドアーム２０がディスク装着位置に
降下する手前の中間位置で停止しているため、ヘッドア
ーム２０の先端部分に支持された磁気ヘッド１７がキャ
リッジ本体１９の先端部分に支持された磁気ヘッド１６
と所定間隔Ｓを介して対向している。そのため、上側の
磁気ヘッド１７は、磁気ディスク（図示せず）の上方に
位置する。

【００９０】また、下側の磁気ヘッド１６は、ディスク
ホルダ１２がディスク装着位置に降下するまで磁気ディ
スクと非接触であるが、ディスクホルダ１２の降下動作
と共に磁気ディスクの自重で軽く当接する。図２０
（Ｃ）には、記録再生モード時の動作状態が示されてい
る。この記録再生モード時は、前述したようにソレノイ
ド４８が励磁されてストッパ結合レバー４６がＤ方向に
駆動されるため、キャリッジ用ストッパ４５は、ソレノ
イド４８の駆動力によりＦ方向に回動して、ラック４５
ｂがヘッドキャリッジ１８側の可動ラック５６から離間
する。その結果、ヘッドキャリッジ１８のロックが解除
される。

【００９１】キャリッジ用ストッパ４５がＦ方向に回動
すると共に、キャリッジ用ストッパ４５のＶ字状凹部４
５ｃがリフタ２５の係合ピン２５ｄをＥ方向に押圧す
る。そのため、キャリッジ用ストッパ４５のＦ方向への
回動に連動してリフタ２５がＥ方向に回動してリフタ２
５の係止部２５ｃが降下する。これにより、ヘッドアー
ム２０も降下する。よって、ヘッドアーム２０に支持さ
れた磁気ヘッド１７は、上記待機モードで磁気ディスク
（図示せず）に近接した位置で停止した後、ヘッドアー
ム２０の降下動作により下側の磁気ヘッド１６と磁気デ
ィスクを挟持するように当接する。

【００９２】このように、磁気ヘッド１７が間欠的な動
作で磁気ディスクに摺接する記録再生位置へ移動するた
め、高速回転している磁気ディスクに対する衝撃が緩和
され、磁気ディスクの表面に形成された磁性膜を損傷さ
せることを防止できる。尚、イジェクト動作は、上記装
着動作と逆の動作となるので、その説明は省略する。

【００９３】図２１はディスク装着動作に関連する磁気
ヘッド１７の高さ方向の変化を示す実験結果である。図
２１において、グラフＩは、ダンパ無しの従来装置の特
性を示す。また、グラフIIは、粘性ダンパによりスライ
ダの動作速度を減速させるダンパ機構を有する従来装置
の特性を示す。そして、グラフIII は、本発明の如くヘ
ッドアーム２０が段階的に降下する場合の特性を示す。

【００９４】このグラフＩ，II，III を比較すると、次
のような差違があることが分かる。まず、ダンパ無しの
グラフＩの場合、ディスクカートリッジの装着動作を緩
衝するダンパが設けられていないため、スライダの摺動
動作と共にディスクホルダ及びヘッドアームが急激に降
下する。そのため、ダンパ無しの磁気ディスク装置で
は、ディスクカートリッジの装着動作によりヘッドアー
ムに支持された上側の磁気ヘッドが勢い良く降下して磁
気ディスクを下側の磁気ヘッドに押圧する。

【００９５】その結果、上側の磁気ヘッドが下側の磁気
ヘッドに衝突した際の反力により上側の磁気ヘッドがバ
ウンドして磁気ディスクへの衝突を繰り返す。これによ
り、磁気ディスクの表面に形成された磁性膜が損傷して
しまう。また、ダンパ付きのグラフIIの場合には、磁気
ヘッドの動作速度が減速されているが、ディスクホルダ
及びヘッドアームがディスクイジェクト・挿入位置から
ディスク装着位置へ一気に降下するため、ヘッドアーム
の位置エネルギが高いので、ダンパによる減速が十分で
ない。そのため、ダンパによりディスクカートリッジの
装着動作を緩衝することができるが、磁気ヘッドは磁気
ディスクに当接するときの動作速度が加速されながら磁
気ディスクに当接する。よって、ダンパ付きの磁気ディ
スク装置では、上記ダンパ無しの場合よりも磁気ヘッド
の降下速度が減速されるが、ヘッドアームの減速が十分
ではないため、上側の磁気ヘッドが下側の磁気ヘッドに
衝突した際のバウンドにより磁気ディスクへの衝突を繰
り返す。これにより、磁気ディスクの表面に形成された
磁性膜が損傷してしまう可能性が高い。

【００９６】これに対し、本発明のようにメカニカルな
ダンパ機構３１の緩衝動作（図１１乃至図１４参照のこ
と）によりスライダ１３の動作速度を減速させると共
に、ヘッドアーム２０の降下を間欠動作させた場合、図
２１中のグラフIII に示されるように、磁気ヘッド１７
の高さ方向の動作速度が段階的に変化して最もゆっくり
であることが分かる。

【００９７】本発明の磁気ディスク装置１１の場合、デ
ィスクホルダ１２及びヘッドアーム２０の装着動作が前
述した図２０（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明したよう
に、待機モード時では、リフタ２５及びヘッドアーム２
０をディスクイジェクト・挿入位置とディスク装着位置
との間の中間位置で一時的に停止させる。すなわち、こ
の待機モードでは、ヘッドアーム２０の先端部分に支持
された磁気ヘッド１７が磁気ディスクに近接した中間位
置で停止しているが、下側の磁気ヘッド１６は、ディス
クホルダ１２が降下しているので磁気ディスクと接触し
ている。しかし、磁気ディスクは自重のみで磁気ヘッド
１６と接触しているので傷つきません。そして、この待
機モードの間にターンテーブル１５を駆動ディスクモー
タの回転が規定回転数に達したとき、ソレノイド４８が
励磁されてヘッドキャリッジ１８のロックが解除される
と同時にリフタ２５及びヘッドアーム２０の降下動作が
再開される。

【００９８】そして、リフタ２５の降下動作と共にヘッ
ドアーム２０が下方に回動したとき、上側の磁気ヘッド
１７に押圧された磁気ディスクが瞬間的に当接する。し
かしながら、磁気ヘッド１７は、待機モードで停止した
中間位置から磁気ディスクに当接するまでの加速度が小
さいので、磁気ヘッド１６への衝撃が減少する。よっ
て、磁気ヘッド１７は磁気ディスクに近接した位置から
ゆっくりとした動作速度で当接するため、磁気ディスク
に当接した際にバウンドせず、磁性膜の損傷が確実に防
止される。

【００９９】さらに、グラフIII からも分かるように待
機モードでヘッドアーム２０の降下動作が一時的に止ま
るため、磁気ヘッド１７が磁気ディスクに当接する際の
速度が十分に減速され、且つこの待機状態の間にターン
テーブル１５を回転駆動させるディスクモータの回転数
が規定回転数まで上昇していることを電気的に検出した
後にソレノイド４８を励磁させて磁気ヘッド１７を降下
させているので、磁気ヘッド１７は磁気ディスクに当接
する際にディスク表面の空気流による浮力を受けて磁気
ディスク当接時の衝撃が緩和される。

【０１００】尚、上記実施例では、磁気ディスク装置を
例に挙げて説明したが、これに限らず、これ以外の例え
ば光ディスク装置あるいは光磁気ディスク装置あるいは
メモリカード等のカード状の記録媒体が装着される記録
再生装置等にも適用できるのは勿論である。また、上記
実施例では、スライダがディスクホルダの上方を摺動す
る構成を一例として説明したが、これに限らず、例えば
スライダがディスクホルダの下方を摺動する構成のもの
にも本発明を適用することができる。

【０１０１】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、第２の付
勢部材の一端がスライド部材に掛止され、他端が回動部
材に掛止されているので、高価なオイルダンパなどを使
用せずに機械的な動作でスライド部材の装着方向へのス
ライド動作を緩衝することができ、これにより記録媒体
装着時のヘッド動作が抑制されてヘッドが記録媒体に勢
い良く衝突せず、ヘッドの当接動作により記録媒体が損
傷することを防止できる。そして、記録媒体がホルダと
共に装着位置に至ると、回動部材の回動動作により付勢
部材の作用方向が逆転してスライド部材を装着方向に付
勢してホルダを装着位置に保持することができる。ま
た、設置スペースも小さくて済むばかりか、薄型化にも
対応することができる。

【０１０２】さらに、第１の付勢部材の一端がラッチ部
材に係止され、他端がスライド部材に係止され、ラッチ
部材がスライド部材を係止する方向に付勢すると共に、
ホルダ及びスライド部材が記録媒体装着方向へ移動する
ように付勢するため、ラッチ部材用の付勢部材とスライ
ド部材用の付勢部材とを個別に設けるよりも部品点数を
削減することができる。これにより、組み付け作業が容
易となって作業効率を高めることができ、且つ製造コス
トを安価に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる記録媒体記録再生装置の一実施例
としての磁気ディスク装置の平面図である。

【図２】磁気ディスク装置の概略構成を示す分解斜視図
である。

【図３】ディスク装置の正面図である。

【図４】ディスクホルダとスライダとが組み合わされた
状態を示す側面図である。

【図５】キャリッジ用ストッパの構成を示す図である。

【図６】第１のリンクの構成を示す図である。

【図７】第２のリンクの構成を示す図である。

【図８】第１のリンクと第２のリンクとを連結する際の
手順を説明するための図である。

【図９】第１のリンクと第２のリンクとを連結する際の
手順を説明するための図である。

【図１０】ソレノイドの構成を説明するための図であ
る。

【図１１】ディスクカートリッジ挿入前のダンパプレー
トとトーションバネとの取り付け状態を示す平面図であ
る。

【図１２】トーションバネの一端の係合位置，他端の係
合位置，ダンパプレートの回動中心Ｏが一直線となった
状態を示す平面図である。

【図１３】ディスクカートリッジ装着時のダンパ機構の
動作状態を示す平面図である。

【図１４】ダンパプレート及びトーションバネの動作を
重ね合わせた状態を示す平面図である。

【図１５】スライダの摺動距離に対する付勢力の変化を
示したグラフである。

【図１６】イジェクトモード時のヘッドキャリッジの周
辺部分を拡大して示す平面図である。

【図１７】記録再生モード時のヘッドキャリッジの周辺
部分を拡大して示す平面図である。

【図１８】記録再生モード時でシーク動作を行う場合の
ヘッドキャリッジの周辺部分を拡大して示す平面図であ
る。

【図１９】ヘッドキャリッジに対するキャリッジ用スト
ッパの動作を説明するための正面図である。

【図２０】ヘッドアームに対するキャリッジ用ストッパ
及びリフタの動作を説明するための正面図である。

【図２１】ディスク装着動作に関連する磁気ヘッドの高
さ方向の変化を示す実験結果である。

【符号の説明】

１１ディスク装置１２ホルダ１３スライダ１４フレーム１６，１７磁気ヘッド１８ヘッドキャリッジ２１，２４ガイドシャフト２５リフタ２５ｄ係合ピン３１ダンパ機構３３トーションバネ３２ダンパプレート３６ラッチ機構３８ラッチレバー４１コイルスプリング４５キャリッジ用ストッパ４５ｂラック４５ｃＶ字状凹部４６リンク機構４６Ａ第１のリンク４６Ｂ第２のリンク４７トーションバネ４８ソレノイド４９プランジャ５０保持部材５１ガイドシャフト押圧部材５２ボイスコイルモータ５６可動ラック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体が挿入されるホルダと、前記記録媒体の挿入方向にスライド可能に支持され、前
記ホルダを記録媒体挿入・イジェクト位置あるいは記録
媒体装着位置にガイドするスライド部材と、回動可能に支持され、前記ホルダに挿入される前記記録
媒体に押圧される被押圧部を有すると共に、前記スライ
ド部材の記録媒体装着方向への移動を規制する係止部を
有するラッチ部材と、一端が前記ラッチ部材に係止され、他端が前記スライド
部材に係止され、前記ラッチ部材が前記スライド部材を
係止する方向に付勢し、前記ホルダ及び前記スライド部
材が記録媒体装着方向へ移動するように付勢する第１の
付勢部材と、前記スライド部材のスライド動作範囲内に回動自在に設
けられた回動部材と、前記スライド部材のスライド動作範囲内に設けられ、一
端が前記スライド部材に掛止され、他端が前記回動部材
に掛止された第２の付勢部材と、からなることを特徴とする記録媒体記録再生装置。