JP4697453B2 - カートリッジの着脱装置、記録装置及び液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、カートリッジをスライドさせて記録装置本体または液体噴射装置本体に対して着脱するカートリッジの着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置および液体噴射装置に関する。

ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。

従来技術のインクカートリッジの着脱装置は、てこの原理を利用したレバーの回動によって、インクカートリッジを装填していた（例えば、特許文献１）。そして、インクカートリッジを排出するときは、レバーの回動と連動したリンクレバーとインクカートリッジとを係合させ、インクカートリッジを排出方向へ移動させていた。
ところが、インクカートリッジの大容量化、多色化によって、インクカートリッジが大型化し、重量も増加した。従って、インクカートリッジを排出する際の負荷が増大した。そこで、インクカートリッジの排出を補助するために、着脱装置本体側にばねの付勢力によってインクカートリッジを排出方向へ常時付勢する排出レバーが設けられていた。

特開平１１−１５７０９４号公報

しかしながら、インクカートリッジの排出レバーの排出力は、インクカートリッジと着脱装置本体との間で生じる摩擦抵抗等の排出抵抗に勝る必要があるため、排出レバーの付勢力には、強力なばね力が用いられている。従って、インクカートリッジが着脱装置に装填された状態では、着脱装置内に強力なばねによる強力な排出力を貯めた状態となる。このまま、放置されると、例えば、車載環境のような８５℃、１０５℃といった厳しい環境の場合では、前記強力な排出力の影響を受けてインクカートリッジ等の部材が、徐々に変形する所謂、クリープが生じる虞がある。また、常温でもクリープが生じる虞がある。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、強力な排出力を確保するために付勢力が強力なばねを使用した場合であっても、インクカートリッジの装填完了時にクリープの発生を低減することができるインクカートリッジの着脱装置を提供することである。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、インクカートリッジまたは液体カートリッジをスライドさせて記録装置本体または液体噴射装置本体に対して着脱するためのカートリッジの着脱装置であって、基体部と、腕部と、前記腕部の一方の端側に設けられた回動支点と、前記腕部の他方の端側に設けられ前記カートリッジと当接する当接部と、を有する排出レバーと、前記カートリッジが前記装置本体に装着される際、および前記カートリッジを前記装置本体から排出する際、前記カートリッジを排出する方向へ前記排出レバーを付勢する付勢ばねと、を備え、前記付勢ばねの一端は前記基体部と係合し、他端は前記排出レバーの腕部と係合するように設けられ、前記排出レバー及び前記付勢ばねは、前記カートリッジが前記装置本体に装着される際、前記カートリッジによって前記当接部が押圧されることで前記付勢ばねの付勢力に抗して前記排出レバーが第１の方向へ回動し、前記カートリッジが前記装置本体から排出される際、前記付勢ばねの付勢力を受けて前記排出レバーが前記第１の方向とは逆の第２の方向へ回動し、前記付勢ばねの付勢力を、前記付勢ばねが前記排出レバーを前記第２の方向へ付勢する力Ｆと、前記付勢ばねが前記排出レバーを前記排出レバーの回動支点を基準とした放射方向へ付勢する力とに分解したとき、前記排出レバーの回動に伴って、前記排出レバーの回動支点と前記排出レバーの腕部における前記付勢ばねとの係合箇所とが成す直線が、前記基体部における前記付勢ばねとの係合箇所に対して接離することで、前記排出レバーが前記第１の方向へ回動するに従って、前記力Ｆの割合が減少し、前記排出レバーが前記第２の方向へ回動するに従って、前記力Ｆの割合が増加するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第１の態様によれば、カートリッジの装着が完了した状態では、前記付勢ばねが前記排出レバーを前記第２の方向へ付勢する力Ｆを、装着途中や排出途中等の他の状態と比較して小さくすることが可能である。その結果、カートリッジの装着が完了した状態において、カートリッジに作用する排出方向への排出力を小さくすることができるので、カートリッジが排出方向へ逃げるように移動・変形する、所謂、「クリープ」を低減することができる。

このとき、着脱装置本体側に設けられカートリッジに挿通するインク供給針が、カートリッジから抜ける虞がないので、インク漏れが生じる虞もない。
また、着脱装置本体側の各部材のクリープ変形する虞をも防止あるいは低減することができる。
また、上記構成では、カートリッジの移動距離および前記排出レバーの回動距離と、前記排出レバーの回動方向に作用する力とは正比例しない。即ち、前記排出レバーの回動方向に作用する力をＦ、前記直線と、前記基体部における前記付勢ばねとの係合箇所と前記排出レバーの腕部における前記付勢ばねとの係合箇所とが成す直線、即ち、前記付勢ばねの付勢方向とが成す角度であるベクトル角をθ、前記付勢ばねの付勢力をＡとすると、
Ｆ ＝ Ａ ｓｉｎθ の関係が成立する。
従って、カートリッジの装着が完了する際、前記排出レバーの回動方向に作用する力を急激に減少させるように構成することが可能である。即ち、排出する際に、排出レバーの回動方向に作用する付勢力を所定以上に確保しつつ、装着完了時の排出レバーの回動方向に作用する付勢力を限りなく無に近づけることが可能である。また、ｓｉｎθの変化によって、前記付勢ばねが前記排出レバーの回動方向へ付勢する力と、前記排出レバーの回動支点を基準とした放射方向へ付勢する力との割合を変化させることができる。即ち、前記付勢ばねの付勢力が強力であっても、前記排出レバーの回動方向に作用する力を低減あるいは無にすることができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記排出レバー及び前記付勢ばねは、前記カートリッジの前記装置本体への装着が完了した状態において、前記力Ｆを無くすように構成されていることを特徴とする。
ここで、「無くす」とは、完全に無の状態のみならず、殆ど作用しない無の状態をもいう。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記カートリッジの前記装置本体への装着が完了した状態において、カートリッジが排出方向へ逃げるように移動・変形する、所謂、「クリープ」を防止あるいは低減することができる。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、カートリッジの前記装置本体への装着が完了した状態では、前記基体部における前記付勢ばねとの係合箇所と、前記排出レバーの回動支点と、前記排出レバーの腕部における前記付勢ばねとの係合箇所と、が一直線上になるように構成されていることを特徴とする。

本発明の第３の態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、カートリッジの装着が完了した状態では、前記基体部における前記付勢ばねとの係合箇所と、前記排出レバーの回動支点と、前記排出レバーの腕部における前記付勢ばねとの係合箇所とが一直線上になるように構成されている。従って、装着が完了した状態では、前記付勢ばねが、前記排出レバーの回動方向に作用する力を完全に無にすることができる。

このとき、前記排出レバーがカートリッジに作用する排出力も完全に無になる。即ち、前記基体部における前記付勢ばねとの係合箇所、前記排出レバーの回動支点、および前記排出レバーの腕部における前記付勢ばねとの係合箇所のみにおいて、前記付勢ばねの付勢力が前記回動支点を基準とした回動方向と直交する放射方向へ作用しており、その他の部材には作用していない状態になる。従って、前記その他の部材において、排出レバーの付勢力によるクリープの発生を、完全に防止することができる。

本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記カートリッジが前記装置本体へ装着される際、前記カートリッジが第１の所定ストローク挿入されたときに前記カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、回動可能なレバーアームと、前記レバーアームの回動の力を、てこの原理を利用して前記カートリッジの装填に必要な押し込み力に変換すると共に、前記レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された前記カートリッジをその装填方向及び排出方向へ第２の所定ストローク移動させる動きに変換して、前記カートリッジ及び前記カートリッジ保持手段に伝達する動力伝達変換機構と、を備え、前記カートリッジ保持手段は、前記カートリッジが前記装着本体から排出される際の前記レバーアームの回動に伴って前記第２の所定ストローク移動する際、前記排出レバーと当接して前記排出レバーを前記排出方向へ回動させると共に、前記力Ｆを増加させるように構成されていることを特徴とする。

ここで、「カートリッジの挿入」とは、記録装置外から記録装置内へ挿入されて、カートリッジ保持手段によってカートリッジが保持された状態をいう。また、「カートリッジの装填」とは、カートリッジ保持手段によって保持されたカートリッジが、レバーの回動によってカートリッジ保持手段と一体に押し込まれてインク供給針に刺さった状態をいう。

本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、カートリッジを排出する際、レバーアームの回動により、前記カートリッジ保持手段が、保持したカートリッジを解除しながら排出方向へ前記第２の所定ストローク移動し、該カートリッジ保持手段が、前記第２の所定ストロークの範囲において、前記排出レバーと当接し排出方向へ回動させると共に、前記付勢ばねが前記排出レバーの回動方向である排出方向に作用する付勢力を増加させるように構成されている。従って、カートリッジが装填された状態からカートリッジを排出するとき、前記排出レバーの回動方向に対する前記付勢ばねの付勢力が、無または限りなく小さい場合であっても、前記排出レバーの回動方向に対する前記付勢ばねの付勢力を増加させることができる。即ち、前記カートリッジ保持手段が、前記付勢ばねの排出方向への付勢力を増加させるきっかけ、所謂、トリガーとなっている。

本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記カートリッジが前記装置本体から排出される際に、前記カートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持された状態を解除するカートリッジロック解除手段を備え、前記カートリッジを排出する際、前記カートリッジロック解除手段によって、前記カートリッジが前記保持手段に保持された状態が解除された後に、前記カートリッジ保持手段が、前記排出レバーを回動させるように構成されていることを特徴とする。

本発明の第５の態様によれば、第４の態様と同様の作用効果に加え、カートリッジを排出する際、前記カートリッジ保持手段が保持したカートリッジを解除した後に、前記カートリッジ保持手段が、前記排出レバーを回動させるように構成されている。従って、前記付勢ばねの付勢力は、前記カートリッジ保持手段が保持したカートリッジを解除する保持解除動作を妨げる虞がない。

本発明の第６の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に対して着脱するためのインクカートリッジの着脱装置と、被記録媒体にインクを吐出して記録を実行する記録部と、を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は、上記第１から第５のいずれか一の態様のカートリッジの着脱装置であることを特徴とする。
本発明の第６の態様によれば、記録装置において、上記第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第７の態様は、液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に対して着脱するための液体カートリッジの着脱装置と、液体噴射媒体に液体を噴射して液体噴射を実行する液体噴射部と、を備える液体噴射装置であって、前記液体カートリッジの着脱装置は、上記第１から第５のいずれか一の態様のカートリッジの着脱装置であることを特徴とする。
本発明の第７の態様によれば、液体噴射装置において、上記第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果を得ることができる。

先ず、本発明の前提となる形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、前提となる記録装置の概略を示す全体斜視図である。また、図２に示すのは、前提となる記録装置の概略を示す全体平面図である。

記録装置１００の本体の背面側には、被記録媒体としての用紙が積層されるホッパ１０１が、上方を支点に揺動可能に設けられている。ホッパ１０１の最上位に積層された用紙は、給送部１４４によって、搬送方向下流側である記録部側へ給送される。具体的には、積層された用紙は、給送用モータ１０４によって駆動する給送ローラ（図示せず）によりピックアップされて、用紙ガイド１０３に案内されながら搬送方向の下流側の搬送ローラ（図示せず）へと給送される。搬送ローラまで給送された用紙は、搬送用モータ（図示せず）によって駆動する搬送ローラにより、さらに搬送方向の下流側の記録部１４３へと搬送される。記録部１４３は、用紙を下方から支持するプラテン１０５と、プラテン１０５の上方側に対向するように設けられたキャリッジ１０７とによって構成される。そのうち、キャリッジ１０７は、主走査方向へ延びたキャリッジガイド軸（図示せず）に案内されながらキャリッジモータ１０２によって駆動する。さらに、キャリッジ１０７の底面部には、用紙へ向かってインクを吐出する記録ヘッド１０６が設けられている。記録部１４３で記録された用紙は、さらに下流側へと搬送され排紙ローラ（図示せず）によって記録装置１００の正面側から排出される。

また、記録装置１００の本体下方の着脱装置２０１には、インクカートリッジ２１１（図３参照）が装填され、インク供給針４１１（図７参照）を介してインク供給路（図示せず）へとインクが供給される。さらに、インク供給チューブ１１０を介してキャリッジ１０７の記録ヘッド１０６まで供給される。そして、記録ヘッド１０６のフラッシング時、およびクリーニング時には、１桁側に設けられ、記録部１４３の吐出特性を維持する吐出特性維持部としてのインク吸引装置２００においてインクの吐出・吸引動作が行われる。インク吸引装置２００は、キャップ部２１３を備え、キャップ部２１３を上下方向へ移動させて記録ヘッド１０６を封止することができるように構成されている。

図３に示すのは、前提となる着脱装置の概略を示す全体斜視図である。
図３に示す如く、インクカートリッジの着脱装置２０１には、インクカートリッジ２１１を挿入する挿入開口部２７１が設けられている。この挿入開口部２７１は、図１および図２に示す記録装置１００の背面側に設けられている。インクカートリッジの着脱装置２０１は、ユーザが操作するレバーアーム３６３と、レバーアーム３６３の動力をインクカートリッジ２１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳ２（図１１参照）の動きに変換する動力伝達変換機構２３０と、挿入開口部２７１に第１の所定ストロークＳ１（図８参照）挿入されたインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、排出時にインクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０に保持された状態を解除するカートリッジロック解除手段２２０とを備えている。以下、これらの構造および動作について順に説明する。

尚、着脱装置２０１の上方には用紙を搬送する搬送部や、用紙に記録を実行する記録部等を配設するための金属板で形成されたフレーム部材１９０が設けられている。フレーム部材１９０は、インクカートリッジ２１１が装填された状態の着脱装置２０１において、インクカートリッジ２１１と対向しない位置、即ち、着脱装置２０１の側端近傍の側壁面上の位置と係合するように設けられている。これにより、フレーム部材１９０に圧し掛かる重さによって着脱装置２０１が変形し、インクカートリッジ２１１の挿入、装填および排出の際に着脱装置２０１とインクカートリッジ２１１との摩擦が大きくなるのを防止することができる。
また、フレーム部材１９０と、その上方に配置される他の構造体との締結を、側面から外すことができ、フレーム部材１９０およびフレーム部材の下方に配置される着脱装置２０１を単独で外せるように設けられている。即ち、記録装置全体から着脱装置２０１のみを容易に取り外すことができる。

図４に示すのは、インクカートリッジの挿入前であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す前方斜視図である。図５に示すのは、インクカートリッジの挿入途中であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す平面図であり、図６に示すのは図５の側方斜視図であり、図７に示すのは図５の要部側断面図である。
図４〜図７に示す如く、インクカートリッジ２１１の着脱装置２０１は、動力伝達変換機構２３０と、カートリッジ保持手段２１０と、カートリッジロック解除手段２２０とを備えている。

そのうち、動力伝達変換機構２３０は、レバーアーム３６３と、レバーアーム３６３に設けられた第１ギア２３１と、第１ギア２３１と動力伝達可能に接する第２ギア２３２と、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３と、第３ギア２３３と動力伝達可能に接する第４ギア２３４と、第４ギア２３４と一体に設けられたカム部２３５と、カム部２３５と当接するカムフォロアとしてのスライダ部２４０とから構成される。スライダ部２４０には第１スライダ開口部２４６が設けられ、カム部２３５が第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａあるいは第２の面２４６ｂと当接・押圧することによって、スライダ部２４０が装填・排出方向へ移動可能に設けられている。

尚、カム部２３５は、スライダ部２４０を移動させる偏心カム部と、スライダ部２４０の位置および第２の所定ストロークＳ２を精度良く決める同心カム部とを備えている。
ここで、スライダ部２４０の移動方向は、スライダ部２４０に移動方向に沿って設けられた２つのガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに、軸２６２ａ、２６２ｂが挿通されることによって規制されている。

前提となる形態において、レバーアーム３６３はレバー支軸３６４を支点に回動するように設けられ、図４〜図１０に示すレバーアーム３６３の位置をレバーアームの「リセット位置」、図１３〜図１６に示すレバーアーム３６３の位置をレバーアームの「セット位置」とする。また、レバーアーム３６３の回動範囲は、着脱装置本体側の基体部３８７に設けられたレバー回動規制突起３６９と、レバーアーム３６３に設けられた２箇所のレバー回動規制部３６６とによって規制されている。従って、レバーアーム３６３は、「セット位置」と「リセット位置」との間でのみ回動することができる。

また、カートリッジ保持手段２１０は、着脱装置側の２つの爪部２５１、２５１が形成されたラッチプレート２５０を備えたスライダ部２４０と、爪部２５１、２５１と係合可能なインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａとから構成される。ラッチプレート２５０は、爪部２５１、２５１と反対側のラッチプレート係合部２５４と、スライダ部側のスライダ係合部２４５とを係合させた位置を支点に、爪部側が図７における上下方向にスライダ部２４０に対して揺動可能に設けられている。このとき、ラッチプレート２５０はスライダ部２４０の上面に配設され、ラッチプレート２５０の２つの爪部２５１、２５１は、スライダ部２４０の２つの第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突出するように設けられている。このとき、着脱装置２０１の基体部３８７にも基体開口部３８７ａが、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合を妨げないように設けられている。

スライダ部２４０の装填方向の中央部には、曲げ加工によってスライダ係合部２４５が形成され、スライダ係合部２４５は、ラッチプレート２５０の装填方向の上流側のラッチプレート係合部２５４と係合可能に設けられている。本願において、第１の係合手段は、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とから構成されている。そして、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段の係合させた位置を支点に揺動可能に設けられている。
尚、本明細書において、「第１の係合手段の係合」とは、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが面接触している状態をいう。

また、スライダ部２４０には、装填方向と直交する方向の曲げ加工によって、装填方向およびラッチプレート２５０の揺動方向に延設されたスライダ突部２４２が形成され、スライダ突部２４２は、ラッチプレート２５０の装填方向に延設された穴状のラッチプレートスリット２５５と係合可能に設けられている。本願において、第２の係合手段は、スライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５とから構成されている。そして、ラッチプレートばね２５６は、ラッチプレート２５０に何ら外力が作用しないとき、ラッチプレート２５０とスライダ部２４０とが第１の係合手段で係合するように付勢するように設けられていると共に、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１を下方へ付勢するようにも設けられている。
尚、本明細書において、「第２の係合手段の係合」とは、スライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面を押圧して面接触している状態をいう。

またさらに、カートリッジロック解除手段２２０は、ラッチプレート２５０に形成された傾斜部２５３と、装填方向に対する幅方向においてラッチプレート２５０の両側に設けられ、インクカートリッジ２１１を排出する際のみに傾斜部２５３と当接してラッチプレート２５０を上方へ押し上げるキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂとから構成される。
このうち、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、軸２６２ａ、２６２ｃを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗して回動可能に設けられている。

さらに詳しい構造の説明については、着脱装置２０１の動作について説明しながら述べることにする。
尚、前提となる形態において、スライダ部２４０およびラッチプレート２５０は、金属板で形成されているため、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに位置決めすることができる。また、高温の条件下で放置された場合であっても、変形する虞がない。

［インクカートリッジの挿入］
続いて動作について、インクカートリッジ２１１の挿入、装填、排出のそれぞれの状態に分けて説明する。
先ず、図４に示すインクカートリッジ２１１が着脱装置２０１の外部にある状態から、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１に挿入する。このとき、レバーアーム３６３のアーム本体３６３ｂの先端側に形成されたつまみ部３６３ａのレバー突起部３６３ｃには案内面３６３ｄが設けられており、案内面３６３ｄは、ユーザがインクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ挿入する際、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ案内するように設けられている。具体的には、挿入開口部２７１から対向する方向へ延びる進入路Ａからはみ出たインクカートリッジ２１１を、挿入開口部２７１へ近づくにしたがって徐々に進入路Ａへ押し戻すように案内面３６３ｄは、インクカートリッジ２１１の装填方向に対して傾斜して設けられている。
ここで、「装填方向」とは、インクカートリッジ２１１が挿入開口部２７１を進入して奥にあるインク供給針４１１に向かう方向をいう。具体的には、図５において矢印が示す図面下側から上側へ向かう方向である。

インクカートリッジ２１１の先端側を挿入開口部２７１へ挿入していくと、インクカートリッジ２１１の先端部が、挿入開口部２７１の奥に設けられた第１の排出レバー３８５にど当たる。第１の排出レバー３８５は、排出レバー軸３８６を支点に回動し図示しないばねによってインクカートリッジ２１１を排出する排出方向へ常時付勢するように設けられている。
ここで、「排出方向」とは、装填方向と逆向きの方向をいう。

そして、ど当たって停止した状態が図５〜図７に示す状態である。この状態では、レバー突起部３６３ｃの軌道をインクカートリッジ２１１の側面が遮っているので、「リセット位置」にあるレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動させることができない。従って、ユーザがレバー突起部３６３ｃでインクカートリッジ２１１を装填方向へ押し込むという操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）を防止することができる。

図８に示すのは、インクカートリッジの挿入完了時であってレバーアームの「リセット位置」の着脱装置を示す平面図であり、図９に示すのは図８の側方斜視図であり、図１０に示すのは図８の要部側断面図である。
図５〜図７に示す状態から、第１の排出レバー３８５の付勢力に抗してインクカートリッジ２１１をさらに押し込んで第１の所定ストロークＳ１分挿入すると、図８〜図１０に示すインクカートリッジ２１１の挿入完了状態となる。

具体的には、図５〜図７に示す状態から、インクカートリッジ２１１をさらに押し込むと、インクカートリッジ２１１の先端部が、スライダ部２４０の第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突き出たラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と当接する。そして、インクカートリッジ２１１の先端部がラッチプレートばね２５６の付勢力に抗して爪部２５１、２５１を上方へ押し上げて、２つの爪部２５１、２５１とインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａとが係合する。即ち、スライダ部２４０がラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１を一体に保持する。そして、この状態がインクカートリッジ２１１の挿入完了状態である。

尚、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１は、ラッチプレート２５０と一体に形成されている。そして、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１の装填方向に対する幅方向の略中央部に設けられた２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａと係合するように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１の向きが、装填方向に対してある程度傾いていた場合であっても、２箇所の爪部２５１、２５１は、２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａと係合することができる。さらに、２箇所の爪部２５１、２５１は、一体に形成されていることにより同期するので、一方のみが凹部２１１ａ、２１１ａと係合し、他方が凹部２１１ａ、２１１ａと係合しない状態、所謂、片側ラッチの状態となる虞がない。

また、図８〜図１０に示すインクカートリッジ２１１の位置よりさらに奥側へ手でインクカートリッジ２１１を押し込もうとしても、インクカートリッジ２１１の先端側がスライダ部２４０に設けられたど当て部２４３によって規制される。このとき、スライダ部２４０は、カム部２３５の前述した同心カム部によってレバーアーム３６３を回動させない限り、移動しないように設けられている。

［インクカートリッジの装填］
図１１に示すのは、インクカートリッジの装填途中の着脱装置を示す平面図であり、図１２に示すのは図１１の要部側断面図である。
図１１に示す如く、図８に示す「リセット位置」からレバーアーム３６３を、レバー支軸３６４を支点に反時計方向へ回動させると、前述したように第１ギア２３１が第２ギア２３２へ動力を伝達し、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３が第４ギア２３４へ動力を伝達する。第４ギア２３４と一体に設けられたカム部２３５が、第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａと当接・押圧してスライダ部２４０を装填方向へ移動させる。このとき、スライダ部２４０にはガイドスリット２４１ａ、２４１ｂが装填方向に沿って直列に２箇所設けられている。そして、基体部３８７に設けられた軸２６２ａ、２６２ｂがガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに挿通されることによって、スライダ部２４０の移動方向が規制されている。

このとき、カム部２３５は、スライダ部２４０の装填方向に対する幅方向中央部を押圧するように構成されている。また、ラッチプレート２５０との位置関係については、前記幅方向において、カム部２３５のスライダ部２４０を押圧する箇所の位置が、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１の略中心線上の位置となるように構成されている。さらに、図１２に示す如く、爪部２５１、２５１におけるインクカートリッジ２１１を押圧する面は、装填方向に対して直交するように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１、ラッチプレート２５０およびスライダ部２４０の姿勢を安定させると共に、カム部２３５の動力を効率よくインクカートリッジ２１１まで伝達することができる。

スライダ部２４０が装填方向へ移動すると、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１に保持されたインクカートリッジ２１１も一体となって移動する。このとき、インクカートリッジ２１１の自重によって、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４との係合は緩み、第２の係合手段において、ラッチプレートスリット２５５と係合するスライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面を押圧する。この押圧力が爪部２５１、２５１を介してインクカートリッジ２１１を装填方向へ移動させる。インクカートリッジ２１１の移動に伴って、装填方向先端側に設けられたインク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に徐々に突き刺さる。

このとき、インクカートリッジ２１１にインク供給針４１１を突き刺すには、大きな押し込み力を必要とする。そこで、スライダ突部２４２は、前述したように装填方向と直交する方向への曲げ加工によって設けられているので、大きな力が作用しても撓んだり変形したりする虞がない。即ち、スライダ突部２４２は、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面と面接触して確実にラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１に押し込み力を伝達することができる。さらに、スライダ突部２４２は変形しないので、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに決めることができる。

このように第１の係合手段と第２の係合手段とによってラッチプレート２５０をスライダ部２４０に係合させる構成としたのは、仮にラッチプレート２５０の揺動に支軸を設けた場合、インクカートリッジ２１１を装填する際に必要な大きな押し込み力が支軸に集中し、該支軸が変形してしまうことによって、インクカートリッジ２１１を押し込む際の押し込み力および押し込む距離の精度を確保できない虞が生じるためである。そこで、支軸を設けずに、ラッチプレート２５０の動作によって係合する箇所を変えることで、ラッチプレート２５０の揺動機能を備えたままで、確実に押し込み力および押し込む距離（第２の所定ストロークＳ２）を確保することができる。

さらに、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５およびラッチプレート係合部２５４、並びに第２の係合手段であるスライダ突部２４２およびラッチプレートスリット２５５は、爪部２５１、２５１に対して装填方向に直列に設けられているので、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の位置をより一層精度良くリジッドに決めることができる。また、第１の係合手段および第２の係合手段は、装填方向に対して幅方向に一対設けられているので、ラッチプレート２５０の姿勢を安定させることができる。またさらに、第２の係合手段については、爪部２５１、２５１に対して装填方向に直列に設けられているので、より一層に押し込み力を爪部２５１、２５１に効率よく伝達することができる。

また、第２の係合手段のスライダ突部２４２およびラッチプレートスリット２５５は、ラッチプレート２５０のスライダ部２４０に対する前記幅方向の位置を規制する。従って、前述したインクカートリッジ２１１の挿入時に、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａと、ラッチプレートの爪部２５１、２５１とを確実に対向させて係合させることができる。

爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合する位置については、インクカートリッジ２１１の高さ方向（図１２の図面上下方向）において、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に突き刺さる位置に近いほど、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させると共に、装填する際のカム部２３５の動力である押し込み力を効率よくインクカートリッジ２１１まで伝達することができる。後述する排出時のラッチプレート２５０の上方への揺動の際の爪部２５１、２５１の下方先端の軌道との関係もあるが、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合位置は、インクカートリッジ２１１の高さ方向において、インク供給針４１１と対向する位置関係に構成するのが望ましい。

続けてレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動すると、スライダ部２４０の装填方向への移動に伴って、スライダ部２４０に設けられた肩部２５２が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃと当接して、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂを、スリット２４１ｃに挿通された軸２６２ｃおよびガイドスリット２４１ａに挿通された軸２６２ａを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗してそれぞれ回動させる（図１１参照）。このとき、肩部２５２は先端当接部２６０ｃから押圧力を受けるので、スライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面との当接をより確実にすることができる。即ち、キャンセルアームばね２５６の付勢力によって、ラッチプレート２５０の姿勢を安定させることができる。

さらに、スライダ部２４０が装填方向へ移動して肩部２５２がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃを通過すると、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、キャンセルアームばね２６１の付勢力によってもとの状態（図５、図８、図１４参照）に戻る。キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂについては、インクカートリッジ２１１を排出する際、ラッチプレート２５０に作用する部材であるので、後の排出時に説明する。
そして、レバーアーム３６３を反時計方向へ回動させて「セット位置」まで操作するとインクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。

図１３に示すのは、インクカートリッジの装填完了であってレバーアームが「セット位置」の着脱装置を示す前方斜視図であり、図１４に示すのは図１３の平面図、図１５に示すのは図１３の側方斜視図、図１６に示すのは図１３の要部側断面図である。
図１３〜図１６に示す如く、図１１および図１２の状態からレバーアーム３６３をさらに回動させて「セット位置」まで操作すると、インクカートリッジ２１１は、インクカートリッジ２１１の挿入完了状態（図８〜図１０参照）から第２の所定ストロークＳ２装填方向へ移動してインク供給針４１１が完全にインクカートリッジ２１１に突き刺さった状態、即ち、インクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。

また、インクカートリッジ２１１の装填完了する直前に、インクカートリッジ２１１の前方右側側面に設けられたインク残量情報端子２１２は、着脱装置本体側に設けられたコネクタ部４１２と電気的に接続するように設けられている。コネクタ部４１２は、装填方向に一定距離だけ移動可能に設けられ、コネクタ部４１２の装填方向先端側にインクカートリッジ２１１の先端側面と当接する当接面およびコネクタばね４１３によって、インクカートリッジ２１１が装填完了する直前から装填完了までの僅かなストローク分、インクカートリッジ２１１の移動に対して追従可能に設けられている。
尚、コネクタ部４１２が、インク残量情報端子２１２と電気的に接続する際、および接続を解除する際、コネクタ部４１２とインクカートリッジ２１１との間に摩擦が生じる。

またさらに、インクカートリッジ２１１の装填完了する直前に、インクカートリッジ２１１の先端側は、着脱装置本体側に設けられたインク流路弁（図示せず）の開閉を切り替える弁レバー（図示せず）と当接する。弁レバーは、第１の排出レバー３８５と同様にばね（図示せず）によってインクカートリッジ２１１を排出方向へ付勢するように設けられている。インクカートリッジ２１１の先端側が弁レバーと当接していないとき、インク流路弁は閉塞状態となり、一方、インクカートリッジ２１１の装填完了する際、インクカートリッジ２１１の先端側が弁レバーと当接して付勢力に抗して弁レバーを移動させると、インク流路弁が開放状態となるように構成されている。

［インクカートリッジの排出］
図１７に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図１８に示すのは図１７の要部側断面図である。
インクカートリッジ２１１を排出する際は、レバーアーム３６３を図１３に示す「セット位置」から図５および図８に示す「リセット位置」まで時計方向へ回動する。この際、着脱装置２０１の動作が複雑であるので、段階ごとに分けて以下説明する。

図１７および図１８に示す如く、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ僅かに回動すると、レバーアーム３６３の回動の動力が前述したようにカム部２３５へ伝達される。カム部２３５は、スライダ部２４０に設けられた第１スライダ開口部２４６の第２の面２４６ｂと当接・押圧して、スライダ部２４０を排出方向へ僅かに移動させる。このとき、インクカートリッジ２１１は、インク供給針４１１が突き刺さっているので、スライダ部２４０の装填方向先端側に設けられたど当て部２４３と当接するまで、移動しない（図１８参照）。

そして、スライダ部の排出方向への僅かな移動に伴って、ラッチプレート２５０も排出方向へ僅かに移動する。このとき、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が緩み、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間に隙間、所謂、クリアランスが生ずる。従って、爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１から何ら力を受けない状態となる。すると、ラッチプレートばね２５６がラッチプレート２５０に作用することによって、装填の際に当接したラッチプレートスリット２５５の装填方向先端側とスライダ突部２４２とが離間すると共に、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段でスライダ部２４０と係合する。
尚、第１の排出レバー３８５の付勢力はインクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦力より小さいため、インクカートリッジ２１１は移動しない。

図１９に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。
図１９に示す如く、図１７および図１８の状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向である図面左側へ徐々に移動する。このとき、スライダ部２４０に設けられたど当て部２４３が、インクカートリッジ２１１の先端部と当接・押圧している。従って、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦力に抗して、ど当て部２４３が、インクカートリッジ２１１を排出方向である図面左側へ徐々に移動させる。このとき、ど当て部２４３は、２つの爪部２５１、２５１と対向する位置に設けられている。そして、装填の際に爪部がインクカートリッジ２１１の姿勢を安定させながら押し込んだことと同様に、排出の際、２つのど当て部２４３、２４３は、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させながら排出方向へインクカートリッジ２１１を移動させることができる。

また、スライダ部２４０の排出方向への移動に伴って、ラッチプレート２５０の一対の傾斜部２５３、２５３が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを徐々に乗り上げる。このとき、先端当接部２６０ｃ、２６０ｃは、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を第１の係合手段で係合させるように付勢すると共に、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を上方へ押し上げる。すると、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが係合した位置を支点に上方へ揺動し始める。

このとき、爪部２５１、２５１は下方へ延びているので、爪部２５１、２５１の下方先端の軌道の径は他の箇所より大きくなるが、前述した爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの隙間により、爪部２５１、２５１は摩擦抵抗を受けることなく、上昇することができるように設けられている。ここで、前記隙間は極僅かな間隔であるが、第１の係合手段が面接触であり爪部２５１、２５１の位置および軌道をリジッドに決めることができるので、ラッチプレート２５０が上方へ揺動する際、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間に摩擦が生じる虞がない。

図２０に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す側方斜視図であり、図２１に示すのは図２０の要部側断面図である。
図２０および図２１に示す如く、図１９に示す状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３は、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃに完全に乗り上げる。従って、ラッチプレート２５０は上方へ揺動の最高点に達し、爪部２５１、２５１は、凹部２１１ａ、２１１ａから完全に抜け切れて係合が解除された状態となる。
ここで、ラッチプレート２５０の上方への揺動は、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間の隙間を必要とするので、ど当て部２４３、２４３がインクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させている間に行われるように構成されている。

一方、ど当て部２４３、２４３は、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１から殆ど抜けきり、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との比較的大きい摩擦抵抗が無くなるまで、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させる。
そして、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦抵抗が無くなった後は、スライダ部２４０の設けられた押出レバー４０１が作用して、インクカートリッジ２１１をカートリッジ保持手段２１０であるスライダ部２４０に対して排出方向へ強制的に移動させる。押出レバー４０１は、前述したインクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗して、インクカートリッジ２１１を移動させるように設けられている。

ここで、押出レバー４０１は、一端にインクカートリッジ２１１と当接して押し出す押出部４０１ｂ（図２２参照）と、他端に着脱装置２０１の基体部３８７に設けられた突起（図示せず）と当接・係合する当接部４０１ａ（図２２参照）とを備え、スライダ部２４０を支点に回動するように設けられている。そして、回動した押出レバー４０１は、突起（図示せず）と当接部４０１ａとの係合が解除されると、押出レバーばね４０２によってもとの位置（図１７に示す位置）に戻るように構成されている。具体的な動作については、スライダ部２４０が排出方向へ移動すると、スライダ部２４０と共に移動する押出レバー４０１の当接部４０１ａが基体部３８７の突起（図示せず）と係合することにより、当接部４０１ａがてこの原理の力点となり、押出レバー４０１が回動する。そして、押出部４０１ｂがてこの原理の作用点となり、インクカートリッジ２１１を強制的にスライダ部２４０に対して第３の所定ストロークＳ３（図２２、図２３参照）排出方向へ移動させる。

このとき、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１をスライダ部２４０に対して排出方向へ第３の所定ストロークＳ３分移動させるので、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ反転回動させる操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）によって、ラッチプレート２５０が下方へ揺動した場合であっても、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとが再度係合する虞がない。
ここで、「第３の所定ストロークＳ３」とは、インクカートリッジ２１１のスライダ部２４０に対する移動距離であって、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとが係合する位置から係合しない位置まで移動距離をいう。

尚、図２１では、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に突き刺さっているように見えるが、インクカートリッジ側のインク供給針４１１が挿通する開口のパッキン（図示せず）からは抜けきった状態であり、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦抵抗は既に無い状態となっている。
また、本実施形態では、押出レバー４０１は、インクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗して作用するように構成されているが、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との比較的大きい摩擦抵抗に抗して作用するように構成してもよいのは勿論である。

図２２に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図２３に示すのは図２２の要部側断面図である。
図２２および図２３に示す如く、図２０および図２１に示す状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。そして、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗してインクカートリッジ２１１をスライダ部２４０に対して移動させた後は、インクカートリッジ２１１と着脱装置２０１との間に摩擦抵抗が殆どない状態となる。従って、第１の排出レバー３８５の付勢力が、まさにインクカートリッジ２１１を排出方向へ押し出そうとする。

図２４に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。図２４に示す如く、図２２および図２３に示す状態からレバーアーム３６３をさらにリセット側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、インクカートリッジ２１１は、第１の排出レバー３８５の付勢力によって排出方向へ押し出される。その後、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを乗り越える。従って、ラッチプレート２５０は、インクカートリッジ２１１が第１の排出レバー３８５によって排出方向へ移動した後に下方へ揺動する。

第１の排出レバー３８５の付勢力によって排出方向へ移動したインクカートリッジ２１１は、半身ほど挿入開口部２７１から飛び出して、レバーアーム３６３のレバー突起部３６３ｃと当接して停止する。
そして、レバーアーム３６３を完全に「リセット位置」（図４〜図６、図８および図９参照）まで回動しレバー突起部３６３ｃを進入路Ａの外側へ移動させると、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１から取り出すことができる。

［実施形態１］
続いて、本願発明の実施形態１に係るインクカートリッジの着脱装置について説明する。
図２５に示すのは、実施形態１のインクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す平面図である。また、図２６に示すのは、実施形態１のインクカートリッジ装填完了時の着脱装置を示す平面図である。またさらに、図２７に示すのは、図２５における排出方向上流側から見た要部拡大斜視図であり、図２８に示すのは、図２６における排出方向上流側から見た要部拡大斜視図である。また、図２９（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第２の排出レバーの斜視図である。

図２５〜図２８に示す如く、実施形態１のインクカートリッジの着脱装置５０１は、第２の排出レバー６８５を備えている。第２の排出レバー６８５は、レバー支軸５９１を支点に回動自在に配設されている。そして、第２の排出レバー６８５の先端には、インクカートリッジ２１１の排出方向上流側の面と当接し押圧することが可能なレバー当接部６８９が設けられている。レバー当接部６８９は、着脱装置５０１の基体部５８７に設けられた略「く」字型の開口であるレバー挿通開口部５９０を介して、基体部５８７の上面から内部へ延設されている（図２７参照）。

また、第２の排出レバー６８５の腕部であるレバー腕部６８７には、ねじりコイルばね５６１の一端が係合するレバーばね係合穴６８８が設けられている。ねじりコイルばね５６１は、一端を第２の排出レバー６８５のレバー腕部６８７のレバーばね係合穴６８８と係合し、他端は、着脱装置５０１の基体部５８７の基体ばね係合片５８８（図２７、図２８参照）に設けられた基体ばね係合穴５８９と係合するように設けられている。即ち、ねじりコイルばね５６１は、第２の排出レバー６８５を図２５における反時計方向へ回動させることが可能に設けられている。

またさらに、着脱装置５０１は、ねじりコイルばね５６１が第２の排出レバー６８５の回動方向へ付勢する付勢力を増減する付勢力増減手段５５０を備えている。付勢力増減手段５５０は、付勢手段５６０の一例であるねじりコイルばね５６１と、第２の排出レバー６８５とから構成されている。

一方、スライダ部５４０には、レバー挿通開口部５９０に挿通するスライダ当接部５４１が設けられている。そして、スライダ当接部５４１は、第２の排出レバー６８５のレバー当接部６８９の排出方向上流側と当接可能に設けられている。即ち、レバー当接部６８９の排出方向上流側はスライダ当接部５４１と当接可能に設けられ、一方、排出方向下流（以下、単に排出方向）側はインクカートリッジ２１１の排出方向上流側の面と当接可能に設けられている。
尚、その他の部材については、前述した前提となる形態と同じであるので、同じ符号を使用すると共に、その説明は省略する。

［インクカートリッジの挿入］
図２５および図２７に示すレバーアーム３６３のリセット状態から、インクカートリッジ２１１を装填方向へ第１の所定ストロークＳ１押し込む。このとき、インクカートリッジ２１１の装填方向先端側（排出方向上流側）の面が、第２の排出レバー６８５のレバー当接部６８９と当接する。そして、ねじりコイルばね５６１が第２の排出レバー６８５の回動方向へ付勢する付勢力に抗して、第２の排出レバー６８５を時計方向へ回動させながら、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１押し込む。このとき、レバー当接部６８９は、レバー挿通開口部５９０に沿って回動するように設けられている。

第１の所定ストロークＳ１押し込まれると、前述したように、カートリッジ保持手段２１０によって、インクカートリッジ２１１が保持される。具体的には、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１が、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａと係合する。
ここで、ラッチプレート２５０等の動作については、前述した前提となる形態と同じと同じである。従って、その説明は省略する。

インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１押し込む際、第２の排出レバー６８５が時計方向へ回動するに従って、レバーばね係合穴６８８とレバー支軸５９１とが成す直線Ｌは、基体ばね係合穴５８９に接近する。従って、ねじりコイルばね５６１の第２の排出レバー６８５に対する付勢力を、第２の排出レバー６８５の回動方向へ付勢する力と、レバー支軸５９１を支点とした放射方向へ付勢する力とに分解して考えたとき、第２の排出レバー６８５が時計方向へ徐々に回動するに従って、回動方向へ付勢する力が徐々に減少し、放射方向へ付勢する力が徐々に増加する。
即ち、インクカートリッジ２１１を押し込む量に従って、小さい力で押し込むことができる。

［インクカートリッジの装填］
インクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０によって保持された後、レバーアーム３６３を「リセット位置」から「セット位置」へ回動する。レバーアーム３６３の回動と共にスライダ部５４０、ラッチプレート２５０、およびインクカートリッジ２１１が、装填方向へ第２の所定ストロークＳ２だけ移動する。この間もインクカートリッジ２１１は、第２の排出レバー６８５のレバー当接部６８９と当接し、第２の排出レバー６８５を付勢力に抗して時計方向へ回動させる。即ち、インクカートリッジ２１１を第２の所定ストロークＳ２だけ装填方向へ移動させる際においても、第１の所定ストロークＳ１だけ移動させる際と同様に、ねじりコイルばね５６１が第２の排出レバー６８５を回動方向へ付勢する付勢力は、徐々に減少する。

そして、図２６および図２８に示すのが、インクカートリッジ２１１の装填が完了した状態である。図２６に示す如く、レバーばね係合穴６８８とレバー支軸５９１とが成す直線Ｌ上に、基体ばね係合穴５８９である力の作用点が重なっている。従って、前述したようにねじりコイルばね５６１の第２の排出レバー６８５に対する付勢力を、第２の排出レバー６８５の回動方向へ付勢する力と、レバー支軸５９１を支点とした放射方向へ付勢する力とに分解して考えたとき、第２の排出レバー６８５の回動方向へ付勢する力はゼロになり、放射方向へ付勢する力のみになる。即ち、図２６および図２８に示す装填が完了した状態では、第２の排出レバー６８５がインクカートリッジ２１１に作用する排出力は、ゼロになる。
その結果、インクカートリッジ２１１の装填が完了した状態で長時間放置された場合であっても、各部材に第２の排出レバー６８５の排出力によるクリープ変形が生じる虞がない。

次に、第２の排出レバー６８５の回動と回動方向への付勢力の関係について説明する。ここで、第２の排出レバー６８５の回動方向に作用する力をＦ、レバーばね係合穴６８８とレバー支軸５９１とが成す直線Ｌと、基体ばね係合穴５８９とレバーばね係合穴６８８とが成すライン、即ち、ねじりコイルばね５６１の付勢方向とが成す角度であるベクトル角をθ、ねじりコイルばね５６１の付勢力をＡとすると、
Ｆ ＝ Ａ ｓｉｎθ
の関係が成立する。即ち、第２の排出レバー６８５の回動方向に作用する力Ｆは、インクカートリッジ２１１の装填が完了する直前に急激に減少してゼロになる。また、ｓｉｎθの変化によって、ねじりコイルばね５６１が第２の排出レバー６８５の回動方向へ付勢する力Ｆと、放射方向へ付勢する力との割合が変化する。

尚、レバーアーム３６３の回動によってスライダ部５４０が装填方向へ移動する力は、付勢力Ｆよりも十分大きいものとする。従って、付勢力Ｆが、インクカートリッジ２１１を装填する際、スライダ部５４０およびインクカートリッジ２１１の装填方向への移動を妨げる虞はない。
また、インクカートリッジ２１１の装填が完了した状態において、基体ばね係合穴５８９である力の作用点を、レバーばね係合穴６８８とレバー支軸５９１との間に設けたが、レバーばね係合穴６８８より先端側であってもよい。係る場合、前記θを９０°とすることが可能であり、ねじりコイルばね５６１の付勢力Ａを損失なく第２の排出レバー６８５の回動方向に作用する力Ｆとすることができる。そして、第２の排出レバー６８５が回動する範囲において、前記θが９０°となるように設けると排出する際の効率が非常によい。

またさらに、第２の排出レバー６８５の回動により、基体ばね係合穴５８９とレバーばね係合穴６８８との距離が変化するため、ねじりコイルばね５６１の付勢力Ａが変化するが、変化量が僅かである。言い換えると、ねじりコイルばね５６１の付勢力Ａは、第２の排出レバー６８５が排出方向へ回動するに従って減少するが、その変化量は僅かである。一方、前記ｓｉｎθの変化量は付勢力Ａの変化量と比較して非常に大きくなるように設けられている。従って、第２の排出レバー６８５が排出方向へ回動する際、回動方向に作用する力Ｆは、ｓｉｎθの変化量の影響を大きく受けて増加するものとする。

ここで、付勢手段５６０の一例であるねじりコイルばね５６１の付勢力Ａの前記変化量等の都合上、第２の排出レバー６８５が図２６の位置から排出方向へ回動する際、回動方向に作用する力Ｆを、ゼロから一度増加させてから減少するように構成するのが望ましい。係る場合、第２の排出レバー６８５が排出方向へ回動する際、回動途中であって、回動方向に作用する力Ｆの方向が排出方向と平行になったときに、力Ｆが最大値となるようにすることができる。従って、排出力の効率を非常に良くすることができる。

また、第２の排出レバー６８５が排出方向へ回動し終わったときに、ねじりコイルばね５６１が延びきったに等しい状態にして付勢力Ａを略ゼロにするように構成することで、力Ｆも略ゼロにすることができる。従って、インクカートリッジ２１１を排出した後に放置された状態であっても、クリープ変形が生じる虞がない。

また、装填が完了した状態では、スライダ当接部５４１が、レバー当接部６８９と当接して第２の排出レバー６８５が図２６に示す状態からさらに時計方向へ回動する、所謂、オーバーシュートするのを防止するように構成してもよい。係る場合、直線Ｌが基体ばね係合穴５８９を通過することによって、ねじりコイルばね５６１が第２の排出レバー６８５を時計方向へ回動させるように付勢する虞を防止することができる。

［インクカートリッジの排出］
インクカートリッジ２１１を排出する際、レバーアーム３６３を図２６（前述した前提となる形態では図１４）に示す「セット位置」から図２５（前述した前提となる形態では図４および図８）に示す「リセット位置」まで回動させる。このとき、前述したように、レバーアーム３６３の回動運動が動力伝達変換機構２３０を介して、スライダ部５４０が排出方向へ第２の所定ストロークＳ２だけ移動する運動へ変換される。

このとき、図２８に示す如く、スライダ部５４０のスライダ当接部５４１が、排出方向（図中上方）へ第２の所定ストロークＳ２移動する際、第２の排出レバー６８５のレバー当接部６８９の排出方向上流側（図中下方）と当接・押圧し、レバー当接部６８９を排出方向へ強制的に移動させる。従って、第２の排出レバー６８５は、排出方向へ僅かに回動する。即ち、基体ばね係合穴５８９である力の作用点は、レバーばね係合穴６８８とレバー支軸５９１とが成す直線Ｌから離間する。

このとき、前述したようにねじりコイルばね５６１の第２の排出レバー６８５に対する付勢力を、第２の排出レバー６８５の回動方向へ付勢する力と、レバー支軸５９１を支点とした放射方向へ付勢する力とに分解して考えたとき、回動方向へ付勢する力が発生する。そして、第２の排出レバー６８５が排出方向へ回動するに従って、回動方向へ付勢する力は増加する。
ここで、前述したように、
Ｆ（回動方向に作用する力）＝Ａ（ねじりコイルばね５６１の付勢力）ｓｉｎθ（直線Ｌとねじりコイルばね５６１の付勢方向とが成す角度）
の関係が成立する。

従って、スライダ当接部５４１は、レバー当接部６８９を僅かな距離だけ移動させることにより、回動方向に作用する力Ｆを急激に増加させることができる。その結果、確実にインクカートリッジ２１１を、排出方向へ移動することができる。
ここで、Ｆ（回動方向に作用する力）の方向は、第２の排出レバー６８５の回動と共に変化するが、Ｆの値が最大値となるときに、Ｆの方向が排出方向と平行な程、排出力の効率がよい。

尚、回動方向に作用する力Ｆは、カートリッジロック解除手段２２０によって、カートリッジ保持手段２１０のラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が解除された後に、インクカートリッジ２１１に対して排出力として作用するように設けられている。このとき、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が解除された後に、スライダ当接部５４１が、レバー当接部６８９を介して第２の排出レバー６８５を回動させるように構成するのがよい。その結果、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合を解除するのを妨げる虞がない。

また、レバー当接部６８９は、インクカートリッジ２１１の排出方向に対する幅方向において、中央部と当接するように構成するのが望ましい。係る場合、インクカートリッジ２１１を排出する際のインクカートリッジ２１１の姿勢を安定させることができる。
またさらに、第２の排出レバー６８５の回動ストロークの排出方向下流端は、レバー挿通開口部５９０の排出方向下流端がレバー当接部６８９と当接・規制することによって決められるように構成されている。このとき、ねじりコイルばね５６１の付勢力Ａが減少してソフトに当接・規制されるのが望ましい。

またさらに、実施形態１の着脱装置５０１は、付勢力増減手段５５０を備えることによって、確実に排出力を確保することができるので、前述した前提となる形態の第１の排出レバー３８５および押出レバー４０１を設ける必要がない。従って、前述した前提となる形態と比較して、部品点数を削減することができる。

図２９（Ａ）に示すのは第２の排出レバーを排出方向下流側から上流側へ向かって（装填方向に）見た上方斜視図である。一方、図２９（Ｂ）に示すのは排出方向上流側から下流側へ向かって（排出方向に）見た上方斜視図である。
図２９（Ａ）（Ｂ）に示す如く、第２の排出レバー６８５には、着脱装置５０１の基体部５８７に設けられたレバー支軸５９１に回動自在に係合するレバー支点穴６８６が設けられている。また、第２の排出レバー６８５には、前述したレバー腕部６８７が平面視「Ｌ」字型に設けられている。またさらに、第２の排出レバー６８５は、前述したレバーばね係合穴６８８と、前述したレバー当接部６８９とを備えている。

実施形態１のインクカートリッジの着脱装置５０１は、インクカートリッジ２１１をスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置５０１であって、インクカートリッジ２１１が装填される際、およびインクカートリッジ２１１を排出する際、インクカートリッジ２１１と当接して排出方向へ、付勢手段５６０であるねじりコイルばね５６１の付勢力を伴って付勢する排出レバーである第２の排出レバー６８５と、ねじりコイルばね５６１が第２の排出レバー６８５の回動方向へ付勢する力を増減する付勢力増減手段５５０とを備え、付勢力増減手段５５０は、インクカートリッジ２１１が装填された状態において、ねじりコイルばね５６１が第２の排出レバー６８５の回動方向に作用する力Ｆを無くすように構成されていることを特徴とする。

また、実施形態１のインクカートリッジの着脱装置５０１は、インクカートリッジ２１１をスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置５０１であって、インクカートリッジ２１１が装填される際、およびインクカートリッジ２１１を排出する際、インクカートリッジ２１１と当接して排出方向へ、付勢手段５６０であるねじりコイルばね５６１の付勢力を伴って付勢する排出レバーである第２の排出レバー６８５と、ねじりコイルばね５６１が第２の排出レバー６８５の回動方向へ付勢する力と、第２の排出レバー６８５の回動支点であるレバー支軸５９１を基準とした放射方向へ付勢する力との割合を変化させる付勢力増減手段５５０とを備え、付勢力増減手段５５０は、第２の排出レバー６８５が排出方向へ回動するに従って前記放射方向へ付勢する力の割合を減少させ、第２の排出レバー６８５が装填方向へ回動するに従って前記放射方向へ付勢する力の割合を増加させるように構成されていることを特徴とする。

また、実施形態１のインクカートリッジの着脱装置５０１において、ねじりコイルばね５６１の一端は、着脱装置５０１の基体部５８７に設けられた基体ばね係合片５８８の基体ばね係合穴５８９と係合し、他端は、第２の排出レバー６８５の腕部であるレバー腕部６８７のレバーばね係合穴６８８と係合するように設けられ、付勢力増減手段５５０は、第２の排出レバー６８５の回動に伴って、基体部５８７におけるねじりコイルばね５６１との係合箇所である基体ばね係合穴５８９に対して、第２の排出レバー６８５の回動支点であるレバー支軸５９１と、第２の排出レバー６８５のレバー腕部６８７におけるねじりコイルばね５６１との係合箇所であるレバーばね係合穴６８８とが成す直線Ｌが接離移動することによって、第２の排出レバー６８５の回動方向に作用する力を増減するように設けられていることを特徴とする。

さらに、実施形態１のインクカートリッジの着脱装置５０１において、インクカートリッジ２１１の装填が完了した状態では、基体部５８７におけるねじりコイルばね５６１との係合箇所である基体ばね係合穴５８９と、第２の排出レバー６８５の回動支点であるレバー支軸５９１と、第２の排出レバー６８５のレバー腕部６８７におけるねじりコイルばね５６１との係合箇所であるレバーばね係合穴６８８と、が一直線上になるように構成されていることを特徴とする。

また、実施形態１のインクカートリッジの着脱装置５０１は、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１挿入することによってインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、レバーアーム３６３の回動により、てこの原理を利用してインクカートリッジ２１１の装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアーム３６３の回動をカートリッジ保持手段２１０に保持された状態のインクカートリッジ２１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳ２の動きに変換する動力伝達変換機構２３０とを備え、インクカートリッジ２１１を排出する際、レバーアーム３６３の回動により、カートリッジ保持手段２１０が、保持したインクカートリッジ２１１を解除しながら排出方向へ第２の所定ストロークＳ２移動し、カートリッジ保持手段２１０のスライダ当接部５４１が、第２の所定ストロークＳ２の範囲において、第２の排出レバー６８５のレバー当接部６８９と当接し排出方向へ回動させると共に、付勢力増減手段５５０にねじりコイルばね５６１が第２の排出レバー６８５の回動方向である排出方向に作用する付勢力を増加させるように構成されていることを特徴とする。

さらに、実施形態１のインクカートリッジの着脱装置５０１は、インクカートリッジ２１１を排出する際、カートリッジ保持手段２１０が保持したインクカートリッジ２１１を解除した後に、カートリッジ保持手段２１０のスライダ当接部５４１が、第２の排出レバー６８５を回動させるように構成されていることを特徴とする。
またさらに、実施形態１において、第２の排出レバー６８５は、インクカートリッジ２１１の排出方向に対する幅方向において、インクカートリッジ２１１の中央部と当接・押圧するように設けることが望ましい。ここで、「中央部」とは、端部から離間した中央近傍であって、幅方向における中心線から幅のある範囲をいう。

また、本実施形態の記録装置１００は、インクカートリッジ２１１をスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置５０１と、被記録媒体としての用紙にインクを吐出して記録を実行する記録部１４３とを備える記録装置１００であることを特徴とする。

尚、第２の排出レバーを平面視「Ｌ」字型に設けたが、レバー支軸とレバー当接部とを結ぶ直線状に設けてもよい。
また、排出時に基体部におけるねじりコイルばねとの係合箇所である基体ばね係合穴と、第２の排出レバーのレバー腕部におけるねじりコイルばねとの係合箇所であるレバーばね係合穴とが成すラインが、インクカートリッジの排出方向に平行な程、ねじりコイルばねのばね力が損失無く排出力となる。
またさらに、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

前提となる記録装置の概略を示す全体斜視図。 前提となる記録装置の概略を示す全体平面図。 前提となる着脱装置の概略を示す全体斜視図。 挿入前であってレバーリセット位置の着脱装置を示す前方斜視図。 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図。 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図。 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。 インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す平面図。 インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す要部側断面図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す前方斜視図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す平面図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ラッチプレート上昇）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す側方斜視図（強制押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（強制押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図（ばね付勢押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ばね付勢押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ラッチプレート下降）。 実施形態１のインクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す平面図。 実施形態１のインクカートリッジ装填完了時の着脱装置を示す平面図。 実施形態１に係る装填前の付勢力増減手段を示す要部拡大斜視図。 実施形態１に係る装填完了時の付勢力増減手段を示す要部拡大斜視図。 （Ａ）（Ｂ）は実施形態１に係る排出レバーを示す斜視図。

符号の説明

１００ 記録装置、１０１ ホッパ、１０２ キャリッジモータ、１０３ 用紙ガイド、
１０４ 給送用モータ、１０５ プラテン、１０６ 記録ヘッド、１０７ キャリッジ、
１１０ インク供給チューブ、１４３ 記録部、１４４ 給送部、
１９０ フレーム部材、２００ インク吸引装置、２０１ 着脱装置、
２１０ カートリッジ保持手段、２１１ インクカートリッジ、２１１ａ 凹部、
２１２ インク残量情報端子、２１３ キャップ部、
２２０ カートリッジロック解除手段、２３０ 動力伝達変換機構、
２３１ 第１ギア、２３２ 第２ギア、２３３ 第３ギア、２３４ 第４ギア、
２３５ カム部、２４０ スライダ部、２４１ａ ガイドスリット、
２４１ｂ ガイドスリット、２４１ｃ スリット、２４２ スライダ突部、
２４３ ど当て部、２４５ スライダ係合部、２４６ 第１スライダ開口部、
２４６ａ 第１の面、２４６ｂ 第２の面、２４７ 第２スライダ開口部、
２５０ ラッチプレート、２５１ 爪部、２５２ 肩部、２５３ 傾斜部、
２５４ ラッチプレート係合部、２５５ ラッチプレートスリット、
２５６ ラッチプレートばね、２６０ａ キャンセルアーム、
２６０ｂ キャンセルアーム、２６０ｃ 先端当接部、２６１ キャンセルアームばね、
２６２ａ 軸、２６２ｂ 軸、２６２ｃ 軸、２７１ 挿入開口部、
３６３ レバーアーム、３６３ａ つまみ部、３６３ｂ アーム本体、
３６３ｃ レバー突起部、３６３ｄ 案内面、３６４ レバー支軸、
３６６ レバー回動規制部、３６９ レバー回動規制突起、３８５ 第１の排出レバー、
３８６ 排出レバー軸、３８７ 基体部、３８７ａ 基体開口部、４０１ 押出レバー、
４０１ａ 当接部、４０１ｂ 押出部、４０２ 押出レバーばね、
４１１ インク供給針、４１２ コネクタ部、４１３ コネクタばね、
５０１ （実施形態１の）着脱装置、５４０ スライダ部、５４１ スライダ当接部、
５５０ 付勢力増減手段、５６０ 付勢手段、５６１ ねじりコイルばね、
５８７ 基体部、５８８ 基体ばね係合片、５８９ 基体ばね係合穴、
５９０ レバー挿通開口部、５９１ レバー支軸、６８５ 第２の排出レバー、
６８６ レバー支点穴、６８７ レバー腕部、６８８ レバーばね係合穴、
６８９ レバー当接部、Ｌ 直線、Ｓ１ 第１の所定ストローク、
Ｓ２ 第２の所定ストローク、Ｓ３ 第３の所定ストローク

Claims (7)

1. インクカートリッジまたは液体カートリッジをスライドさせて記録装置本体または液体噴射装置本体に対して着脱するためのカートリッジの着脱装置であって、
   基体部と、
   腕部と、前記腕部の一方の端側に設けられた回動支点と、前記腕部の他方の端側に設けられ前記カートリッジと当接する当接部と、を有する排出レバーと、
   前記カートリッジが前記装置本体に装着される際、および前記カートリッジを前記装置本体から排出する際、前記カートリッジを排出する方向へ前記排出レバーを付勢する付勢ばねと、
   を備え、
   前記付勢ばねの一端は前記基体部と係合し、他端は前記排出レバーの腕部と係合するように設けられ、
   前記排出レバー及び前記付勢ばねは、
   前記カートリッジが前記装置本体に装着される際、前記カートリッジによって前記当接部が押圧されることで前記付勢ばねの付勢力に抗して前記排出レバーが第１の方向へ回動し、
   前記カートリッジが前記装置本体から排出される際、前記付勢ばねの付勢力を受けて前記排出レバーが前記第１の方向とは逆の第２の方向へ回動し、
   前記付勢ばねの付勢力を、前記付勢ばねが前記排出レバーを前記第２の方向へ付勢する力Ｆと、前記付勢ばねが前記排出レバーを前記排出レバーの回動支点を基準とした放射方向へ付勢する力とに分解したとき、
   前記排出レバーの回動に伴って、前記排出レバーの回動支点と前記排出レバーの腕部における前記付勢ばねとの係合箇所とが成す直線が、前記基体部における前記付勢ばねとの係合箇所に対して接離することで、
   前記排出レバーが前記第１の方向へ回動するに従って、前記力Ｆの割合が減少し、
   前記排出レバーが前記第２の方向へ回動するに従って、前記力Ｆの割合が増加する
   ように構成されていることを特徴とするカートリッジの着脱装置。
2. 請求項１に記載のカートリッジの着脱装置において、前記排出レバー及び前記付勢ばねは、前記カートリッジの前記装置本体への装着が完了した状態において、前記力Ｆを無くすように構成されていることを特徴とするカートリッジの着脱装置。
3. 請求項２に記載のカートリッジの着脱装置において、カートリッジの前記装置本体への装着が完了した状態では、
   前記基体部における前記付勢ばねとの係合箇所と、
   前記排出レバーの回動支点と、
   前記排出レバーの腕部における前記付勢ばねとの係合箇所と、が一直線上になるように構成されていることを特徴とするカートリッジの着脱装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載のカートリッジの着脱装置において、
   前記カートリッジが前記装置本体へ装着される際、前記カートリッジが第１の所定ストローク挿入されたときに前記カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
   回動可能なレバーアームと、
   前記レバーアームの回動の力を、てこの原理を利用して前記カートリッジの装填に必要な押し込み力に変換すると共に、前記レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された前記カートリッジをその装填方向及び排出方向へ第２の所定ストローク移動させる動きに変換して、前記カートリッジ及び前記カートリッジ保持手段に伝達する動力伝達変換機構と、を備え、
   前記カートリッジ保持手段は、前記カートリッジが前記装着本体から排出される際の前記レバーアームの回動に伴って前記第２の所定ストローク移動する際、前記排出レバーと当接して前記排出レバーを前記排出方向へ回動させると共に、前記力Ｆを増加させるように構成されていることを特徴とするカートリッジの着脱装置。
5. 請求項４に記載のカートリッジの着脱装置において、
   前記カートリッジが前記装置本体から排出される際に、前記カートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持された状態を解除するカートリッジロック解除手段を備え、
   前記カートリッジを排出する際、前記カートリッジロック解除手段によって、前記カートリッジが前記保持手段に保持された状態が解除された後に、
   前記カートリッジ保持手段が、前記排出レバーを回動させるように構成されていることを特徴とするカートリッジの着脱装置。
6. インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に対して着脱するためのインクカートリッジの着脱装置と、
   被記録媒体にインクを吐出して記録を実行する記録部と、を備える記録装置であって、
   前記インクカートリッジの着脱装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカートリッジの着脱装置であることを特徴とする記録装置。
7. 液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に対して着脱するための液体カートリッジの着脱装置と、
   液体噴射媒体に液体を噴射して液体噴射を実行する液体噴射部と、を備える液体噴射装置であって、
   前記液体カートリッジの着脱装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカートリッジの着脱装置であることを特徴とする液体噴射装置。

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