JP4640611B2 - 軸方向規制装置 - Google Patents

Description

本発明は、支軸を支点に回転する回転部材が前記支軸の軸方向へ移動するのを抜け止め規制部材によって規制する軸方向規制装置に関する。

従来技術では、支軸を支点に回転するギアが支軸から外れないように、所謂Ｅリングまたは樹脂製ワッシャー（商品名：ポリスライダー）が用いられていた。具体的には、支軸にギアを取り付けた後、支軸に設けられた溝部にＥリングまたは樹脂製ワッシャーを嵌め込むことによって、ギアが支軸の軸方向へ移動するのを規制していた（例えば公開文献１）。

図２８（Ａ）〜（Ｃ）に示すのは、従来技術におけるＥリングを嵌め込む様子を示す図である。図２８（Ａ）はＥリングとその治具を示す平面図であり、図２８（Ｂ）は治具を用いてＥリングを支軸に嵌め込む様子を示す平面図であり、図２８（Ｃ）は（Ｂ）の断面図である。
図２８（Ａ）に示す如く、Ｅリング５０１を支軸５０６に嵌め込む前に、Ｅリング５０１を治具５０２の先端に予め取り付ける。そして、図２８（Ｂ）（Ｃ）に示す如く、ギア５０４が取り付けられた支軸５０６の第１の溝部５０７に治具５０２を用いてＥリング５０１を嵌め込む。このとき、Ｅリング５０１は図２８（Ｃ）に示す如く、支軸５０６に設けられた第１の溝部５０７において、治具５０２を用いて支軸５０６に対して直交する方向へ押し込まれなければ、Ｅリング５０１を第１の溝部５０７へ嵌め込むことができないように設けられている。即ち、治具５０２の先端部５０３を第１の溝部５０７と対向させた後、押し込み力を確保するために、治具５０２を支軸５０６に対して直交する姿勢にして押し込む必要がある。

しかしながら、ギア５０４に凹部５０５が設けられ、支軸５０６において凹部５０５の底面側に設けられた第２の溝部５０８にＥリング５０１を嵌め込む場合、治具５０２の先端部５０３を第２の溝部５０８と対向させることはできるが、この対向させた状態から治具５０２を支軸５０６に対して直交する姿勢にすることができない。従って、Ｅリング５０１を第２の溝部５０８へ嵌め込むことができない。そのため、治具５０２を用いなければならないＥリング等を用いる場合は、支軸５０６の溝部をギア５０４の凹部５０５より外側に構成する必要がある。従って、支軸５０６の軸方向にコンパクトに収めることが困難であり、支軸５０６の軸方向に装置が大型化してしまう虞がある。

図２９（Ａ）（Ｂ）に示すのは、従来技術における樹脂製ワッシャーを嵌め込む様子を示す図である。図２９（Ａ）は平面図であり、図２９（Ｂ）は（Ａ）の断面図である。
図２９（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ギア５１４が取り付けられた支軸５１６に、樹脂製ワッシャー５１１を支軸５１６の先端５１６ａ側からギア５１４に設けられた凹部５１５の底面側の第３の溝部５１７へ向かって押し込んで嵌め込む。
ここで、樹脂製ワッシャー５１１には、嵌め込みを容易にするためにスリット５１２が設けられている。スリット５１２の幅を大きくすると、樹脂製ワッシャー５１１が支軸５１６の第３の溝部５１７を保持する力が低下するので、スリット５１２は僅かな幅で設けられている。

しかしながら、ギア５１４に設けられた凹部５１５が、第３の溝部５１７の全周囲に設けられていない場合、即ち、支軸５１６の第３の溝部５１７の一部と他の部材（例えば凹部５１５）との間が僅かな間隔に形成されている場合は、樹脂製ワッシャー５１１を第３の溝部５１７へ嵌め込むことができない虞がある。そのため、樹脂製ワッシャー５１１を用いる場合は、第３の溝部５１７から十分な間隔を形成して第３の溝部５１７の全周囲に凹部５１５を設ける、あるいは第３の溝部５１７をギア５１４から軸方向先端５１６ａ側へ突出させる必要がある。従って、支軸５１６の周方向あるいは軸方向にコンパクトに収めることが困難であり、支軸５１６の周方向あるいは軸方向に装置が大型化してしまう虞がある。
ここで、「僅かな間隔」とは、溝部が設けられた支軸と他の部材（凹部）との間隔であって、その間にワッシャー等の規制部材が入り込むことができない程度の狭い間隔をいう。

実開平１−９３６２８号公報

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、回転部材の凹部における支軸に最も近い箇所と、溝部が設けられた前記支軸とは、僅かな間隔に形成されているような制限がある場合であっても、専用の治具を必要とすることなく、確実かつ容易に支軸を支点に回転する回転部材が前記支軸の軸方向へ移動するのを規制する抜け止め規制部材および該抜け止め規制部材を備えた軸方向規制装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、支軸を支点に回転する回転部材が前記支軸の軸方向へ移動するのを抜け止め規制部材によって規制する軸方向規制装置であって、前記支軸において軸方向と直交する周方向の全周囲に設けられた溝部と、前記回転部材に設けられ、前記抜け止め規制部材の位置を規制する留め部とを備え、板状で可撓性を有した前記抜け止め規制部材は、一端に第１の係合部と、他端に第２の係合部とを備え、前記第１の係合部は、前記支軸の前記溝部と係合し、前記第２の係合部は、前記回転部材の前記留め部と係合するように構成されていることを特徴とするものである。

本発明の第１の態様によれば、板状で可撓性を有した前記抜け止め規制部材は、一端に第１の係合部と、他端に第２の係合部とを備え、前記第１の係合部は、前記支軸の前記溝部と係合し、前記第２の係合部は、前記回転部材の前記留め部と係合するように構成されている。従って、抜け止め規制部材を取り付ける際、治具を用いる必要がなく、容易に抜け止め規制部材を支軸の溝部と係合させて取り付けることができる。一方、抜け止め規制部材を取り外す際については、抜け止め規制部材を撓ませて第２の係合部と前記回転部材の留め部との係合を解除するだけで、抜け止め規制部材を取り外すことができる。
例えば、抜け止め規制部材を、可撓性部材である樹脂によって形成すると非常に容易に取り付け・取り外しを行うことができる。
また、前記抜け止め規制部材は、前記溝部と前記留め部とが協働することによって、保持された状態となるので、前記抜け止め規制部材を前記溝部の全周囲と係合させる必要がない。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記回転部材には、凹部が設けられ、該凹部において、前記支軸が挿通され、前記抜け止め規制部材の第１の係合部と前記支軸の溝部とが係合するように構成されていることを特徴とするとするものである。
本発明の第２の態様によれば、第１と同様の態様の作用効果に加え、前記回転部材には、凹部が設けられ、該凹部において、前記支軸が挿通され、前記抜け止め規制部材の第１の係合部と前記支軸の溝部とが係合するように構成されている。即ち、前述したＥリングの治具のような専用の治具を使用することができない構成である。このような場合であっても、前記抜け止め規制部材は、前記凹部内において前記第１の係合部と前記支軸の溝部とを係合させることができるので、非常に有効である。また、該抜け止め規制部材を凹部内に構成することができる分だけ、前記支軸の軸方向において前記軸方向規制装置をコンパクトにすることができる。

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記第１の係合部は、先端が二股状に設けられていることを特徴とするものである。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記第１の係合部は、先端が二股状に設けられている。従って、前記支軸の溝部が二股の間に入り込むことによって、前記支軸と直交する周方向において、前記第１の係合部と前記支軸の溝部との係合の安定感を高めることができる。

また、前記二股の分かれ目から先端側を長くすることで、前記第１の係合部が前記支軸の溝部と係合する部分を、二股状でない場合と比較して大きくすることができ、前記回転部材が前記支軸の軸方向へ移動するのをより一層確実に規制することができる。
さらに、前記支軸と前記留め部とを結ぶ方向において、前記支軸の溝部と係合する部分を大きくすることにより、軸方向において前記抜け止め規制部材の姿勢を安定させて、前記第２の係合部が前記支軸の軸方向へ浮き上がるのを防止することができる。即ち、前記第２の係合部と前記留め部との係合が外れるのを防止することができる。
ここで、前記第１の係合部が「前記支軸の溝部と係合する部分」とは、軸方向からみて前記溝部と前記第１の係合部とが重なった部分をいう（図２７（Ａ）参照）。

本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記第２の係合部と前記留め部との係合は、前記溝部と前記第１の係合部との係合が解除される方向への前記抜け止め規制部材の移動を規制するだけでなく、前記抜け止め規制部材と前記回転部材とが相対的に回転するのを規制するようにも構成されていることを特徴とするものである。

例えば、回転部材が、支軸および抜け止め規制部材に対して回転する場合と、回転部材および抜け止め規制部材が一体となって、支軸に対して回転する場合とが考えられる。前者の場合は、第２の係合部において回転部材との摩擦が生じる。即ち、回転半径が大きい箇所で摩擦が生じる。一方、後者の場合は、第１の係合部において支軸との摩擦が生じる。即ち、回転半径が小さい箇所で摩擦が生じる。両者を比較した場合、前者の第２の係合部での摩擦の方が大きいため、前者は摩擦による騒音、摩擦熱が大きくなる。
そこで、本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記第２の係合部と前記留め部との係合は、前記溝部と前記第１の係合部との係合が解除される方向への前記抜け止め規制部材の移動を規制するだけでなく、前記抜け止め規制部材と前記回転部材とが相対的に回転するのを規制するようにも構成されている。即ち、前記抜け止め規制部材は、前記回転部材と一体に、前記支軸に対して回転する。従って、該抜け止め規制部材における摩擦熱、および前記摩擦による騒音を低減することができる。

本発明の第５の態様は、第２から第４のいずれか一の態様において、前記凹部は、回転支点に対して偏倚し、該凹部における前記支軸に最も近い箇所と、前記支軸とは、僅かな間隔に形成されていることを特徴とするものである。

本発明の第５の態様によれば、第２から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記凹部は、回転支点に対して偏倚し、該凹部における前記支軸に最も近い箇所と、前記支軸とは、僅かな間隔に形成されている。
例えば、凹部が支軸の溝部に対して全周囲に設けられていない場合、即ち、溝部が設けられた支軸の一部と凹部との間が僅かな間隔に形成されている場合は、樹脂製ワッシャーを使用することができない。
このような場合であっても、本願の前記抜け止め規制部材は、前記溝部の全周囲と係合する必要がないので、前記支軸の溝部と係合することができ、非常に有効である。
ここで、「僅かな間隔」とは、溝部が設けられた前記支軸と前記回転部材の他の部材（例えば凹部）との間隔であって、その間にワッシャー等の規制部材が入り込むことができない程度の狭い間隔をいう。

本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記回転部材には、偏心カム部が設けられ、前記回転部材において、該偏心カム部と前記凹部とは表裏の関係となると共に、前記軸方向において、前記凹部の少なくとも一部が前記偏心カム部と重なるように、前記凹部が、前記偏心カム部の形状を利用して設けられていることを特徴とするものである。

本発明の第６の態様によれば、第５の態様と同様の作用効果に加え、前記回転部材には、偏心カム部が設けられ、前記回転部材において、該偏心カム部と前記凹部とは表裏の関係となると共に、前記軸方向において、前記凹部の少なくとも一部が前記偏心カム部と重なるように、前記凹部が、前記偏心カム部の形状を利用して設けられている。従って、前記回転部材の前記軸方向の長さを短くすることができる。例えば、軸方向の制約がある場合、本願の前記軸方向規制装置は非常に有効である。

本発明の第７の態様は、支軸を支点に回転する回転部材が前記支軸の軸方向へ移動するのを規制する抜け止め規制部材であって、前記支軸には、軸方向と直交する周方向の全周囲に溝部が設けられ、前記回転部材には、前記抜け止め規制部材の位置を規制する留め部が設けられ、板状で可撓性を有した前記抜け止め規制部材は、一端に第１の係合部と、他端に第２の係合部とを備え、前記第１の係合部は、前記支軸の前記溝部と係合し、前記第２の係合部は、前記回転部材の前記留め部と係合するように構成されていることを特徴とするものである。
本発明の第７の態様によれば、抜け止め規制部材において、第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図である。また、図２に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図である。

記録装置１００の本体の背面側には、被記録媒体としての用紙が積層されるホッパ１０１が、上方を支点に揺動可能に設けられている。ホッパ１０１の最上位に積層された用紙は、給送部１４４によって、搬送方向下流側である記録部側へ給送される。具体的には、積層された用紙は、給送用モータ１０４によって駆動する給送ローラ（図示せず）によりピックアップされて、用紙ガイド１０３に案内されながら搬送方向の下流側の搬送ローラ（図示せず）へと給送される。搬送ローラまで給送された用紙は、搬送用モータ（図示せず）によって駆動する搬送ローラにより、さらに搬送方向の下流側の記録部１４３へと搬送される。記録部１４３は、用紙を下方から支持するプラテン１０５と、プラテン１０５の上方側に対向するように設けられたキャリッジ１０７とによって構成される。そのうち、キャリッジ１０７は、主走査方向へ延びたキャリッジガイド軸（図示せず）に案内されながらキャリッジモータ１０２によって駆動する。さらに、キャリッジ１０７の底面部には、用紙へ向かってインクを吐出する記録ヘッド１０６が設けられている。記録部１４３で記録された用紙は、さらに下流側へと搬送され排紙ローラ（図示せず）によって記録装置１００の正面側から排出される。

また、記録装置１００の本体下方の着脱装置２０１には、インクカートリッジ２１１（図３参照）が装填され、インク供給針４１１（図７参照）を介してインク供給路（図示せず）へとインクが供給される。さらに、インク供給チューブ１１０を介してキャリッジ１０７の記録ヘッド１０６まで供給される。そして、記録ヘッド１０６のフラッシング時、およびクリーニング時には、１桁側に設けられ、記録部１４３の吐出特性を維持する吐出特性維持部としてのインク吸引装置２００においてインクの吐出・吸引動作が行われる。インク吸引装置２００は、キャップ部２１３を備え、キャップ部２１３を上下方向へ移動させて記録ヘッド１０６を封止することができるように構成されている。

図３に示すのは、本発明に係る着脱装置の概略を示す全体斜視図である。
図３に示す如く、インクカートリッジの着脱装置２０１には、インクカートリッジ２１１を挿入する挿入開口部２７１が設けられている。この挿入開口部２７１は、図１および図２に示す記録装置１００の背面側に設けられている。インクカートリッジの着脱装置２０１は、ユーザが操作するレバーアーム３６３と、レバーアーム３６３の動力をインクカートリッジ２１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳ２（図１１参照）の動きに変換する動力伝達変換機構２３０と、挿入開口部２７１に第１の所定ストロークＳ１（図８参照）挿入されたインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、排出時にインクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０に保持された状態を解除するカートリッジロック解除手段２２０とを備えている。以下、これらの構造および動作について順に説明する。

尚、着脱装置２０１の上方には用紙を搬送する搬送部や、用紙に記録を実行する記録部等を配設するための金属板で形成されたフレーム部材１９０が設けられている。フレーム部材１９０は、インクカートリッジ２１１が装填された状態の着脱装置２０１において、インクカートリッジ２１１と対向しない位置、即ち、着脱装置２０１の側端近傍の側壁面上の位置と係合するように設けられている。これにより、フレーム部材１９０に圧し掛かる重さによって着脱装置２０１が変形し、インクカートリッジ２１１の挿入、装填および排出の際に着脱装置２０１とインクカートリッジ２１１との摩擦が大きくなるのを防止することができる。
また、フレーム部材１９０と、その上方に配置される他の構造体との締結を、側面から外すことができ、フレーム部材１９０およびフレーム部材の下方に配置される着脱装置２０１を単独で外せるように設けられている。即ち、記録装置全体から着脱装置２０１のみを容易に取り外すことができる。

図４に示すのは、インクカートリッジの挿入前であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す前方斜視図である。図５に示すのは、インクカートリッジの挿入途中であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す平面図であり、図６に示すのは図５の側方斜視図であり、図７に示すのは図５の要部側断面図である。
図４〜図７に示す如く、インクカートリッジ２１１の着脱装置２０１は、動力伝達変換機構２３０と、カートリッジ保持手段２１０と、カートリッジロック解除手段２２０とを備えている。

そのうち、動力伝達変換機構２３０は、レバーアーム３６３と、レバーアーム３６３に設けられた第１ギア２３１と、第１ギア２３１と動力伝達可能に接する第２ギア２３２と、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３と、第３ギア２３３と動力伝達可能に接する第４ギア２３４と、第４ギア２３４と一体に設けられたカム部２３５と、カム部２３５と当接するカムフォロアとしてのスライダ部２４０とから構成される。スライダ部２４０には第１スライダ開口部２４６が設けられ、カム部２３５が第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａあるいは第２の面２４６ｂと当接・押圧することによって、スライダ部２４０が装填・排出方向へ移動可能に設けられている。また、カム部２３５は、後述する偏心カム部２３５ａと同心カム部２３５ｂとを備えている（図２５参照）。
ここで、スライダ部２４０の移動方向は、スライダ部２４０に移動方向に沿って設けられた２つのガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに、軸２６２ａ、２６２ｂが挿通されることによって規制されている。

本実施形態において、レバーアーム３６３はレバー支軸３６４を支点に回動するように設けられ、図４〜図１０に示すレバーアーム３６３の位置をレバーアームの「リセット位置」、図１３〜図１６に示すレバーアーム３６３の位置をレバーアームの「セット位置」とする。また、レバーアーム３６３の回動範囲は、着脱装置本体側の基体３８７に設けられたレバー回動規制突起３６９と、レバーアーム３６３に設けられた２箇所のレバー回動規制部３６６とによって規制されている。従って、レバーアーム３６３は、「セット位置」と「リセット位置」との間でのみ回動することができる。

また、カートリッジ保持手段２１０は、着脱装置側の２つの爪部２５１、２５１が形成されたラッチプレート２５０を備えたスライダ部２４０と、爪部２５１、２５１と係合可能なインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａとから構成される。ラッチプレート２５０は、爪部２５１、２５１と反対側のラッチプレート係合部２５４と、スライダ部側のスライダ係合部２４５とを係合させた位置を支点に、爪部側が図７における上下方向にスライダ部２４０に対して揺動可能に設けられている。このとき、ラッチプレート２５０はスライダ部２４０の上面に配設され、ラッチプレート２５０の２つの爪部２５１、２５１は、スライダ部２４０の２つの第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突出するように設けられている。このとき、着脱装置２０１の基体３８７にも基体開口部３８７ａが、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合を妨げないように設けられている。

スライダ部２４０の装填方向の中央部には、曲げ加工によってスライダ係合部２４５が形成され、スライダ係合部２４５は、ラッチプレート２５０の装填方向の上流側のラッチプレート係合部２５４と係合可能に設けられている。本願において、第１の係合手段は、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とから構成されている。そして、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段の係合させた位置を支点に揺動可能に設けられている。
尚、本願において、「第１の係合手段の係合」とは、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが面接触している状態をいう。

また、スライダ部２４０には、装填方向と直交する方向の曲げ加工によって、装填方向およびラッチプレート２５０の揺動方向に延設されたスライダ突部２４２が形成され、スライダ突部２４２は、ラッチプレート２５０の装填方向に延設された穴状のラッチプレートスリット２５５と係合可能に設けられている。本願において、第２の係合手段は、スライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５とから構成されている。そして、ラッチプレートばね２５６は、ラッチプレート２５０に何ら外力が作用しないとき、ラッチプレート２５０とスライダ部２４０とが第１の係合手段で係合するように付勢するように設けられていると共に、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１を下方へ付勢するようにも設けられている。
尚、本願において、「第２の係合手段の係合」とは、スライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面を押圧して面接触している状態をいう。

またさらに、カートリッジロック解除手段２２０は、ラッチプレート２５０に形成された傾斜部２５３と、装填方向に対する幅方向においてラッチプレート２５０の両側に設けられ、インクカートリッジ２１１を排出する際のみに傾斜部２５３と当接してラッチプレート２５０を上方へ押し上げるキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂとから構成される。
このうち、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、軸２６２ａ、２６２ｃを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗して回動可能に設けられている。

さらに詳しい構造の説明については、着脱装置２０１の動作について説明しながら述べることにする。
尚、本実施形態において、スライダ部２４０およびラッチプレート２５０は、金属板で形成されているため、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに位置決めすることができる。また、高温の条件下で放置された場合であっても、変形する虞がない。

［インクカートリッジの挿入］
続いて動作について、インクカートリッジ２１１の挿入、装填、排出のそれぞれの状態に分けて説明する。
先ず、図４に示すインクカートリッジ２１１が着脱装置２０１の外部にある状態から、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１に挿入する。このとき、レバーアーム３６３のアーム本体３６３ｂの先端側に形成されたつまみ部３６３ａのレバー突起部３６３ｃには案内面３６３ｄが設けられており、案内面３６３ｄは、ユーザがインクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ挿入する際、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ案内するように設けられている。具体的には、挿入開口部２７１から対向する方向へ延びる進入路Ａからはみ出たインクカートリッジ２１１を、挿入開口部２７１へ近づくにしたがって徐々に進入路Ａへ押し戻すように案内面３６３ｄは、インクカートリッジ２１１の装填方向に対して傾斜して設けられている。
ここで、「装填方向」とは、インクカートリッジ２１１が挿入開口部２７１を進入して奥にあるインク供給針４１１に向かう方向をいう。具体的には、図５において矢印が示す図面下側から上側へ向かう方向である。

インクカートリッジ２１１の先端側を挿入開口部２７１へ挿入していくと、インクカートリッジ２１１の先端部が、挿入開口部２７１の奥に設けられた排出レバー３８５に度当たる。排出レバー３８５は、排出レバー軸３８６を支点に回動し図示しないばねによってインクカートリッジ２１１を排出する排出方向へ付勢するように設けられている。
ここで、「排出方向」とは、装填方向と逆向きの方向をいう。

そして、度当たって停止した状態が図５〜図７に示す状態である。この状態では、レバー突起部３６３ｃの軌道をインクカートリッジ２１１の側面が遮っているので、「リセット位置」にあるレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動させることができない。従って、ユーザがレバー突起部３６３ｃでインクカートリッジ２１１を装填方向へ押し込むという操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）を防止することができる。

図８に示すのは、インクカートリッジの挿入完了時であってレバーアームの「リセット位置」の着脱装置を示す平面図であり、図９に示すのは図８の側方斜視図であり、図１０に示すのは図８の要部側断面図である。
図５〜図７に示す状態から、排出レバー３８５の付勢力に抗してインクカートリッジ２１１をさらに押し込んで第１の所定ストロークＳ１分挿入すると、図８〜図１０に示すインクカートリッジ２１１の挿入完了状態となる。

具体的には、図５〜図７に示す状態から、インクカートリッジ２１１をさらに押し込むと、インクカートリッジ２１１の先端部が、スライダ部２４０の第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突き出たラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と当接する。そして、インクカートリッジ２１１の先端部がラッチプレートばね２５６の付勢力に抗して爪部２５１、２５１を上方へ押し上げて、２つの爪部２５１、２５１とインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａとが係合する。即ち、スライダ部２４０がラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１を一体に保持する。そして、この状態がインクカートリッジ２１１の挿入完了状態である。

尚、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１は、ラッチプレート２５０と一体に形成されている。そして、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１の装填方向に対する幅方向の略中央部に設けられた２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａと係合するように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１の向きが、装填方向に対してある程度傾いていた場合であっても、２箇所の爪部２５１、２５１は、２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａと係合することができる。さらに、２箇所の爪部２５１、２５１は、一体に形成されていることにより同期するので、一方のみが凹部２１１ａ、２１１ａと係合し、他方が凹部２１１ａ、２１１ａと係合しない状態、所謂、片側ラッチの状態となる虞がない。

また、図８〜図１０に示すインクカートリッジ２１１の位置よりさらに奥側へ手でインクカートリッジ２１１を押し込もうとしても、インクカートリッジ２１１の先端側がスライダ部２４０に設けられた度当て部２４３によって規制される。このとき、スライダ部２４０は、後述するカム部２３５の形状（図２５参照）によってレバーアーム３６３を回動させない限り、移動しないように設けられている。

［インクカートリッジの装填］
図１１に示すのは、インクカートリッジの装填途中の着脱装置を示す平面図であり、図１２に示すのは図１１の要部側断面図である。
図１１に示す如く、図８に示す「リセット位置」からレバーアーム３６３を、レバー支軸３６４を支点に反時計方向へ回動させると、前述したように第１ギア２３１が第２ギア２３２へ動力を伝達し、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３が第４ギア２３４へ動力を伝達する。第４ギア２３４と一体に設けられたカム部２３５が、第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａと当接・押圧してスライダ部２４０を装填方向へ移動させる。このとき、スライダ部２４０にはガイドスリット２４１ａ、２４１ｂが装填方向に沿って直列に２箇所設けられている。そして、基体３８７に設けられた軸２６２ａ、２６２ｂがガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに挿通されることによって、スライダ部２４０の移動方向が規制されている。

このとき、カム部２３５は、スライダ部２４０の装填方向に対する幅方向中央部を押圧するように構成されている。また、ラッチプレート２５０との位置関係については、前記幅方向において、カム部２３５のスライダ部２４０を押圧する箇所の位置が、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１の略中心線上の位置となるように構成されている。さらに、図１２に示す如く、爪部２５１、２５１におけるインクカートリッジ２１１を押圧する面は、装填方向に対して直交するように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１、ラッチプレート２５０およびスライダ部２４０の姿勢を安定させると共に、カム部２３５の動力を効率よくインクカートリッジ２１１まで伝達することができる。

スライダ部２４０が装填方向へ移動すると、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１に保持されたインクカートリッジ２１１も一体となって移動する。このとき、インクカートリッジ２１１の自重によって、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４との係合は緩み、第２の係合手段において、ラッチプレートスリット２５５と係合するスライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面を押圧する。この押圧力が爪部２５１、２５１を介してインクカートリッジ２１１を装填方向へ移動させる。インクカートリッジ２１１の移動に伴って、装填方向先端側に設けられたインク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に徐々に突き刺さる。

このとき、インクカートリッジ２１１にインク供給針４１１を突き刺すには、大きな押し込み力を必要とする。そこで、スライダ突部２４２は、前述したように装填方向と直交する方向への曲げ加工によって設けられているので、大きな力が作用しても撓んだり変形したりする虞がない。即ち、スライダ突部２４２は、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面と面接触して確実にラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１に押し込み力を伝達することができる。さらに、スライダ突部２４２は変形しないので、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに決めることができる。

このように第１の係合手段と第２の係合手段とによってラッチプレート２５０をスライダ部２４０に係合させる構成としたのは、仮にラッチプレート２５０の揺動に支軸を設けた場合、インクカートリッジ２１１を装填する際に必要な大きな押し込み力が支軸に集中し、該支軸が変形してしまうことによって、インクカートリッジ２１１を押し込む際の押し込み力および押し込む距離の精度を確保できない虞が生じるためである。そこで、支軸を設けずに、ラッチプレート２５０の動作によって係合する箇所を変えることで、ラッチプレート２５０の揺動機能を備えたままで、確実に押し込み力および押し込む距離（第２の所定ストロークＳ２）を確保することができる。

さらに、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５およびラッチプレート係合部２５４、並びに第２の係合手段であるスライダ突部２４２およびラッチプレートスリット２５５は、爪部２５１、２５１に対して装填方向に直列に設けられているので、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の位置をより一層精度良くリジッドに決めることができる。また、第１の係合手段および第２の係合手段は、装填方向に対して幅方向に一対設けられているので、ラッチプレート２５０の姿勢を安定させることができる。またさらに、第２の係合手段については、爪部２５１、２５１に対して装填方向に直列に設けられているので、より一層に押し込み力を爪部２５１、２５１に効率よく伝達することができる。

また、第２の係合手段のスライダ突部２４２およびラッチプレートスリット２５５は、ラッチプレート２５０のスライダ部２４０に対する前記幅方向の位置を規制する。従って、前述したインクカートリッジ２１１の挿入時に、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａと、ラッチプレートの爪部２５１、２５１とを確実に対向させて係合させることができる。

爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合する位置については、インクカートリッジ２１１の高さ方向（図１２の図面上下方向）において、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に突き刺さる位置に近いほど、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させると共に、装填する際のカム部２３５の動力である押し込み力を効率よくインクカートリッジ２１１まで伝達することができる。後述する排出時のラッチプレート２５０の上方への揺動の際の爪部２５１、２５１の下方先端の軌道との関係もあるが、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合位置は、インクカートリッジ２１１の高さ方向において、インク供給針４１１と対向する位置関係に構成するのが望ましい。

続けてレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動すると、スライダ部２４０の装填方向への移動に伴って、スライダ部２４０に設けられた肩部２５２が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃと当接して、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂを、スリット２４１ｃに挿通された軸２６２ｃおよびガイドスリット２４１ａに挿通された軸２６２ａを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗してそれぞれ回動させる（図１１参照）。このとき、肩部２５２は先端当接部２６０ｃから押圧力を受けるので、スライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面との当接をより確実にすることができる。即ち、キャンセルアームばね２５６の付勢力によって、ラッチプレート２５０の姿勢を安定させることができる。

さらに、スライダ部２４０が装填方向へ移動して肩部２５２がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃを通過すると、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、キャンセルアームばね２６１の付勢力によってもとの状態（図５、図８、図１４参照）に戻る。キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂについては、インクカートリッジ２１１を排出する際、ラッチプレート２５０に作用する部材であるので、後の排出時に説明する。
そして、レバーアーム３６３を反時計方向へ回動させて「セット位置」まで操作するとインクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。

図１３に示すのは、インクカートリッジの装填完了であってレバーアームが「セット位置」の着脱装置を示す前方斜視図であり、図１４に示すのは図１３の平面図、図１５に示すのは図１３の側方斜視図、図１６に示すのは図１３の要部側断面図である。
図１３〜図１６に示す如く、図１１および図１２の状態からレバーアーム３６３をさらに回動させて「セット位置」まで操作すると、インクカートリッジ２１１は、インクカートリッジ２１１の挿入完了状態（図８〜図１０参照）から第２の所定ストロークＳ２装填方向へ移動してインク供給針４１１が完全にインクカートリッジ２１１に突き刺さった状態、即ち、インクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。

また、インクカートリッジ２１１の装填完了する直前に、インクカートリッジ２１１の前方右側側面に設けられたインク残量情報端子２１２は、着脱装置本体側に設けられたコネクタ部４１２と電気的に接続するように設けられている。コネクタ部４１２は、装填方向に一定距離だけ移動可能に設けられ、コネクタ部４１２の装填方向先端側にインクカートリッジ２１１の先端側面と当接する当接面およびコネクタばね４１３によって、インクカートリッジ２１１が装填完了する直前から装填完了までの僅かなストローク分、インクカートリッジ２１１の移動に対して追従可能に設けられている。
尚、コネクタ部４１２が、インク残量情報端子２１２と電気的に接続する際、および接続を解除する際、コネクタ部４１２とインクカートリッジ２１１との間に摩擦が生じる。

またさらに、インクカートリッジ２１１の装填完了する直前に、インクカートリッジ２１１の先端側は、着脱装置本体側に設けられたインク流路弁（図示せず）の開閉を切り替える弁レバー（図示せず）と当接する。弁レバーは、排出レバー３８５と同様にばね（図示せず）によってインクカートリッジ２１１を排出方向へ付勢するように設けられている。インクカートリッジ２１１の先端側が弁レバーと当接していないとき、インク流路弁は閉塞状態となり、一方、インクカートリッジ２１１の装填完了する際、インクカートリッジ２１１の先端側が弁レバーと当接して付勢力に抗して弁レバーを移動させると、インク流路弁が開放状態となるように構成されている。

［インクカートリッジの排出］
図１７に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図１８に示すのは図１７の要部側断面図である。
インクカートリッジ２１１を排出する際は、レバーアーム３６３を図１３に示す「セット位置」から図５および図８に示す「リセット位置」まで時計方向へ回動する。この際、着脱装置２０１の動作が複雑であるので、段階ごとに分けて以下説明する。

図１７および図１８に示す如く、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ僅かに回動すると、レバーアーム３６３の回動の動力が前述したようにカム部２３５へ伝達される。カム部２３５は、スライダ部２４０に設けられた第１スライダ開口部２４６の第２の面２４６ｂと当接・押圧して、スライダ部２４０を排出方向へ僅かに移動させる。このとき、インクカートリッジ２１１は、インク供給針４１１が突き刺さっているので、スライダ部２４０の装填方向先端側に設けられた度当て部２４３と当接するまで、移動しない（図１８参照）。そして、スライド部の排出方向への僅かな移動に伴って、ラッチプレート２５０も排出方向へ僅かに移動する。このとき、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が緩み、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間に隙間、所謂、クリアランスが生ずる。

従って、爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１から何ら力を受けない状態となる。すると、ラッチプレートばね２５６がラッチプレート２５０に作用することによって、装填の際に当接したラッチプレートスリット２５５の装填方向先端側とスライダ突部２４２とが離間すると共に、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段でスライダ部２４０と係合する。
尚、排出レバー３８５の付勢力はインクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦力より小さいため、インクカートリッジ２１１は移動しない。

図１９に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。
図１９に示す如く、図１７および図１８の状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向である図面左側へ徐々に移動する。このとき、スライダ部２４０に設けられた度当て部２４３が、インクカートリッジ２１１の先端部と当接・押圧している。従って、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦力に抗して、度当て部２４３が、インクカートリッジ２１１を排出方向である図面左側へ徐々に移動させる。このとき、度当て部２４３は、２つの爪部２５１、２５１と対向する位置に設けられている。そして、装填の際に爪部がインクカートリッジ２１１の姿勢を安定させながら押し込んだことと同様に、排出の際、２つの度当て部２４３、２４３は、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させながら排出方向へインクカートリッジ２１１を移動させることができる。

また、スライダ部２４０の排出方向への移動に伴って、ラッチプレート２５０の一対の傾斜部２５３、２５３が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを徐々に乗り上げる。このとき、先端当接部２６０ｃ、２６０ｃは、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を第１の係合手段で係合させるように付勢すると共に、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を上方へ押し上げる。すると、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが係合した位置を支点に上方へ揺動し始める。

このとき、爪部２５１、２５１は下方へ延びているので、爪部２５１、２５１の下方先端の軌道の径は他の箇所より大きくなるが、前述した爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの隙間により、爪部２５１、２５１は摩擦抵抗を受けることなく、上昇することができるように設けられている。ここで、前記隙間は極僅かな間隔であるが、第１の係合手段が面接触であり爪部２５１、２５１の位置および軌道をリジッドに決めることができるので、ラッチプレート２５０が上方へ揺動する際、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間に摩擦が生じる虞がない。

図２０に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す側方斜視図であり、図２１に示すのは図２０の要部側断面図である。
図２０および図２１に示す如く、図１９に示す状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３は、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃに完全に乗り上げる。従って、ラッチプレート２５０は上方へ揺動の最高点に達し、爪部２５１、２５１は、凹部２１１ａ、２１１ａから完全に抜け切れて係合が解除された状態となる。
ここで、ラッチプレート２５０の上方への揺動は、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間の隙間を必要とするので、度当て部２４３、２４３がインクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させている間に行われるように構成されている。

一方、度当て部２４３、２４３は、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１から殆ど抜けきり、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との比較的大きい摩擦抵抗が無くなるまで、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させる。
そして、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦抵抗が無くなった後は、スライダ部２４０の設けられた押出レバー４０１が作用して、インクカートリッジ２１１をカートリッジ保持手段２１０であるスライダ部２４０に対して排出方向へ強制的に移動させる。押出レバー４０１は、前述したインクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗して、インクカートリッジ２１１を移動させるように設けられている。

ここで、押出レバー４０１は、一端にインクカートリッジ２１１と当接して押し出す押出部４０１ｂ（図２２参照）と、他端に着脱装置２０１の基体３８７に設けられた突起（図示せず）と当接・係合する当接部４０１ａ（図２２参照）とを備え、スライダ部２４０を支点に回動するように設けられている。そして、回動した押出レバー４０１は、突起（図示せず）と当接部４０１ａとの係合が解除されると、押出レバーばね４０２によってもとの位置（図１７に示す位置）に戻るように構成されている。具体的な動作については、スライダ部２４０が排出方向へ移動すると、スライダ部２４０と共に移動する押出レバー４０１の当接部４０１ａが基体３８７の突起（図示せず）と係合することにより、当接部４０１ａがてこの原理の力点となり、押出レバー４０１が回動する。そして、押出部４０１ｂがてこの原理の作用点となり、インクカートリッジ２１１を強制的にスライダ部２４０に対して第３の所定ストロークＳ３（図２２、図２３参照）排出方向へ移動させる。

このとき、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１をスライダ部２４０に対して排出方向へ第３の所定ストロークＳ３分移動させるので、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ反転回動させる操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）によって、ラッチプレート２５０が下方へ揺動した場合であっても、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとが再度係合する虞がない。
ここで、「第３の所定ストロークＳ３」とは、インクカートリッジ２１１のスライダ部２４０に対する移動距離であって、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとが係合する位置から係合しない位置まで移動距離をいう。

尚、図２１では、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に突き刺さっているように見えるが、インクカートリッジ側のインク供給針４１１が挿通する開口のパッキン（図示せず）からは抜けきった状態であり、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦抵抗は既に無い状態となっている。
また、本実施形態では、押出レバー４０１は、インクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗して作用するように構成されているが、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との比較的大きい摩擦抵抗に抗して作用するように構成してもよいのは勿論である。

図２２に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図２３に示すのは図２２の要部側断面図である。
図２２および図２３に示す如く、図２０および図２１に示す状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。そして、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗してインクカートリッジ２１１をスライダ部２４０に対して移動させた後は、インクカートリッジ２１１と着脱装置２０１との間に摩擦抵抗が殆どない状態となる。従って、排出レバー３８５の付勢力が、まさにインクカートリッジ２１１を排出方向へ押し出そうとする。

図２４に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。図２４に示す如く、図２２および図２３に示す状態からレバーアーム３６３をさらにリセット側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、インクカートリッジ２１１は、排出レバー３８５の付勢力によって排出方向へ押し出される。その後、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを乗り越える。従って、ラッチプレート２５０は、インクカートリッジ２１１が排出レバー３８５によって排出方向へ移動した後に下方へ揺動する。

排出レバー３８５の付勢力によって排出方向へ移動したインクカートリッジ２１１は、半身ほど挿入開口部２７１から飛び出して、レバーアーム３６３のレバー突起部３６３ｃと当接して停止する。
そして、レバーアーム３６３を完全に「リセット位置」（図４〜図６、図８および図９参照）まで回動しレバー突起部３６３ｃを進入路Ａの外側へ移動させると、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１から取り出すことができる。

図２５に示すのは、本発明に係るカム部の形状を示す平面図である。
図２５に示す如く、カム部２３５は、カム軸２３５ｃを支点に回動するように設けられており、カム軸２３５ｃに対して偏心した偏心カム部２３５ａと、カム軸２３５ｃと同心の同心カム部２３５ｂとを備えている。前述したようにレバーアーム３６３を「リセット位置」から「セット位置」側へ回動すると、カム部２３５が図２５（Ａ）に示す如く反時計方向へ回動する。このとき、偏心カム部２３５ａが第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａを押圧するので、スライダ部２４０は、ガイドスリット２４１ａ、２４１ｂと軸２６２ａ、２６２ｂとに案内されながら矢印の装填方向へ移動する。

そして、レバーアーム３６３が「セット位置」の直前の位置のとき、同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接する。さらにレバーアーム３６３を回動して「セット位置」まで回動すると、図２５（Ｂ）に示す状態となる。即ち、レバーアーム３６３が「セット位置」の直前の位置のときに、既にスライダ部２４０は装填に必要な第２の所定ストロークＳ２移動し終わった状態となる。その後、レバーアーム３６３を「セット位置」の直前の位置から「セット位置」まで回動しても、同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接しているので、スライダ部２４０は移動することはない。即ち、さらにレバーアーム３６３が回動したとしても、スライダ部２４０の移動距離は、所謂、オーバーストロークにならない。

これにより、一定の範囲においてレバーアーム３６３の位置（位相）に、スライダ部２４０が追従しないように構成することができる。即ち、数度程度の「あそび」を設けることでレバーアーム３６３を完全に「セット位置」まで回動しなくとも、スライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２装填方向へ移動させることが可能であり、その際、完全に「セット位置」まで回動したとしてもスライダ部２４０の移動距離は第２の所定ストロークＳ２のままである。従って、インクカートリッジ２１１が装填される際のスライダ部２４０の移動距離を容易に管理することができる。

例えば、インクカートリッジ２１１を装填する際、ユーザが、レバーアーム３６３を正確に「セット位置」まで回動せずに「セット位置」の直前の位置で操作を止めてしまった場合でも、スライダ部２４０を確実に第２の所定ストロークＳ２移動させることができる。即ち、ユーザがレバーアーム３６３の操作を止めてしまう位置にバラツキがある場合であっても、確実にスライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２だけ移動させてインクカートリッジ２１１を装填することができる。

ここで、「セット位置の直前の位置」とは、「リセット位置」と「セット位置」との間の中間位置であって、「セット位置」側に偏倚した位置である。偏倚の程度は、インクカートリッジ２１１を装填する際にユーザがレバーアーム３６３を止める傾向にある位置で、既に同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接するように偏倚させるのが望ましい。

また、スライダ部２４０が第２の所定ストロークＳ２だけ装填方向へ移動した状態では、第１の面２４６ａは、常に同心カム部２３５ｂと当接している。この状態において、インクカートリッジ２１１には、前述したように排出レバー３８５および弁レバーがインクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させるように付勢力が作用している。さらに、インクカートリッジ２１１がインク供給針４１１から抜け出ようとする力が発生し、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させようとする虞がある。従って、スライダ部２４０には、常に排出方向へ移動させようとする力が作用する。本実施形態では、装填移動完了した状態では、常に同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接しているので、第１の面２４６ａが同心カム部２３５ｂを押圧しても、カム部２３５にはカム軸２３５ｃを支点に回動しようとする力が生じる虞がない。従って、スライダ部２４０は、外力が作用した場合であっても、「リセット位置」側へレバーアーム３６３を回動させない限り移動する虞はない。

本実施形態では、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ回動する場合も、「セット位置」側へ回動する場合と同様に、レバーアーム３６３が「リセット位置」の直前の位置のとき、同心カム部２３５ｂが、第２の面２４６ｂと当接する。即ち、レバーアーム３６３を完全に「リセット位置」まで回動しなくとも、スライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２排出方向へ移動させることが可能であり、その際、完全に「リセット位置」まで回動したとしてもスライダ部２４０の排出方向への移動距離は第２の所定ストロークＳ２のままである。

また、レバーアーム３６３が「リセット位置」にあるときは、同心カム部２３５ｂが第２の面２４６ｂと当接している。従って、前述したようにインクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１から第１の所定ストロークＳ１分挿入して、インクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０によって保持された状態で、さらにインクカートリッジ２１１を押し込もうとした場合であっても、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動しない限り、スライダ部２４０を装填方向へ移動させることはできない。即ち、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１以上に押し込もうとした場合であっても、スライダ部２４０の度当て部２４３によってインクカートリッジ２１１の位置は規制される。

続いて、ギアの抜け止め規制部材について説明する。
図２６に示すのは、本発明にかかる軸方向規制装置を示す斜視図である。図２７（Ａ）に示すのは、本発明にかかる軸方向規制装置を示す平面図であり、図２７（Ｂ）は（Ａ）に示すＸ−Ｘ’における断面図である。
図２６に示す如く、着脱装置２０１に設けられた動力伝達変換機構２３０は、前述したようにレバーアーム３６３と、第１ギア２３１、第２ギア２３２、第３ギア２３３、第４ギア２３４およびカム部２３５とから構成されている。また、着脱装置２０１には軸方向規制装置４５０が設けられており、軸方向規制装置４５０は、回転部材４６０としての第４ギア２３４およびカム部２３５と、第４ギア２３４およびカム部２３５の回動支点であるカム軸２３５ｃと、第４ギア２３４およびカム部２３５が軸方向へ移動するのを規制する板状の抜け止め規制部材４５１とを備えている。

図２６および図２７（Ａ）（Ｂ）に示す如く、第４ギア２３４の裏側にはカム部２３５が設けられており、第４ギア２３４の表側にはカム部２３５の形状を利用して凹部４６１が設けられている。即ち、カム軸２３５ｃの軸方向において、凹部４６１の少なくとも一部がカム部２３５と重なるように、凹部４６１が、カム部２３５の形状を利用して設けられている。このとき、カム部２３５はカム軸２３５ｃに対して偏心していることから、凹部４６１も同様にカム軸２３５ｃに対して偏心している。従って、凹部壁部４６１ａにおけるカム軸２３５ｃに最も近い箇所４６１ｃおよび該箇所の近傍と、カム軸２３５ｃとは、僅かな間隔に形成されている。
尚、本実施形態において、「僅かな間隔」とは、溝部４７２が設けられたカム軸２３５ｃと第４ギア２３４の凹部壁部４６１ａとの間隔であって、その間にワッシャー等の規制部材が入り込むことができない程度の狭い間隔をいう。そして、「僅かな間隔」に設けられているのは、カム軸２３５ｃの全周囲のうち３分の１程度である。

抜け止め規制部材４５１は、一端に設けられた第１の係合部４５２と、他端に設けられた第２の係合部４５３とから構成されている。第１の係合部４５２は、二股状に設けられてカム軸２３５ｃの溝部４７２と係合し、一方、第２の係合部４５３は、二股状に設けられて凹部４６１に設けられた凹部突起４６４と係合するように構成されている。凹部突起４６４は、抜け止め規制部材４５１が第４ギア２３４および凹部４６１に対して回転しないように規制するだけでなく、抜け止め規制部材４５１がカム軸２３５ｃから離間する方向へ移動するのを規制するように設けられている。このとき、カム軸２３５ｃの溝部４７２は第１の係合部４５２に形成された二股の間に入り込むため、カム軸２３５ｃの周方向において、カム軸２３５ｃの溝部４７２と第１の係合部４５２との係合の安定感を高めることができる。

また、カム軸２３５ｃの溝部４７２と二股状の第１の係合部４５２との係合が十分深く、二股状の第１の係合部４５２の両側に設けられた突片４５２ａが第４ギア２３４を押えることができるので、確実に第４ギア２３４が軸方向へ移動するのを規制することができる。さらに、カム軸２３５ｃの溝部４７２と二股状の第１の係合部４５２との係合が十分深いので、第２の係合部４５３の浮き上がりを防止することができる。即ち、第２係合部４５３と凹部突起４６４との係合が外れるのを防止することができる。従って、第２係合部４５３と凹部突起４６４との係合が外れて、抜け止め規制部材４５１がカム軸２３５ｃから周方向へ離間しない限り、第４ギア２３４の回転によって脱落する虞がない。

ここで、凹部突起４６４が、抜け止め規制部材４５１をカム軸側へ付勢するように設けてもよい。かかる場合、第２の係合部４５３と凹部突起４６４との係合が解除されにくくなるため、より確実に第４ギア２３４が軸方向へ移動するのを規制することができる。
第２の係合部４５３、および凹部突起４６４の形状は、凹部突起側を二股状に設けてもよいのは勿論である。
また、凹部壁部４６１ａにおいて、カム軸２３５ｃから最も離間した箇所４６１ｂが、凹部突起４６４に代わって抜け止め規制部材４５１の第４ギア２３４および凹部４６１に対する回転を規制するように構成してもよいのは勿論である。またさらに、凹部壁部４６１ａにおいて、カム軸２３５ｃから最も離間した箇所４６１ｂが、凹部突起４６４に代わって抜け止め規制部材４５１がカム軸２３５ｃから離間する方向へ移動するのを規制するように構成してもよいのは勿論である。

続いて、抜け止め規制部材４５１の取り付け方および取り外し方について説明する。
先ず、取り付ける際は、抜け止め規制部材４５１の二股状の第１の係合部４５２を、カム軸２３５ｃの溝部４７２と係合させる。このとき、第１の係合部４５２と第２の係合部４５３との間を撓ませながら、二股状の第１の係合部４５２を溝部４７２へ押し込むように係合させる。そして、抜け止め規制部材４５１の二股状の第２の係合部４５３を、凹部４６１の凹部突起４６４と係合させる。

次に、取り外す際は、第２の係合部４５３と凹部突起４６４との係合を解除して、第１の係合部４５２と第２の係合部４５３との間を撓ませながら、第２の係合部４５３を上方（図２７（Ｂ）において上側）へ持ち上げる。そして、第２の係合部４５３をカム軸２３５ｃから離間する方向へ移動させて、第１の係合部４５２を溝部４７２から引き抜くように係合を解除する。
このとき、抜け止め規制部材４５１が可撓性を有する材質、例えば、樹脂製であれば、第１の係合部４５２と第２の係合部４５３との間を容易に撓ませることができるので、より容易に取り付けおよび取り外しをすることができる。さらに、抜け止め規制部材４５１が樹脂製であれば、樹脂製の第４ギア２３４、凹部４６１および凹部突起４６４を破損する虞がない。

本実施形態では、着脱装置２０１の上部に別の装置、例えば記録部等が配設される都合上、カム軸２３５ｃの軸方向に着脱装置２０１の大きさが制限される。そのため、カム軸２３５ｃの軸方向において、凹部４６１の少なくとも一部がカム部２３５と重なるように、凹部４６１が、カム部２３５の形状を利用して設けられている。そして、軸方向において、カム軸２３５ｃの溝部４７２が、回転部材４６０としての第４ギア２３４に設けられた凹部４６１が位置する範囲内に設けられている場合、かつ、凹部４６１がカム軸２３５ｃの溝部４７２に対して全周囲に設けられていない場合、即ち、溝部４７２が設けられたカム軸２３５ｃと、凹部壁部４６１ａのカム軸２３５ｃに最も近い箇所４６１ｃおよび該箇所の近傍との間が僅かな間隔に形成されている場合であっても、本実施形態の抜け止め規制部材４５１を用いることにより、確実かつ容易に回転部材４６０の一例である第４ギア２３４が軸方向へ移動するのを規制することができる。ここで、「移動する」方向は、第４ギア２３４が上方へ移動してカム軸２３５ｃから抜ける方向である。

本実施形態の軸方向規制装置４５０は、支軸としてのカム軸２３５ｃを支点に回転する回転部材４６０としての第４ギア２３４およびカム部２３５がカム軸２３５ｃの軸方向へ移動するのを抜け止め規制部材４５１によって規制する軸方向規制装置４５０であって、カム軸２３５ｃにおいて軸方向と直交する周方向の全周囲に設けられた溝部４７２と、第４ギア側に設けられ、抜け止め規制部材４５１の位置を規制する留め部４６２としての凹部突起４６４とを備え、板状で可撓性を有した抜け止め規制部材４５１は、一端に第１の係合部４５２と、他端に第２の係合部４５３とを備え、第１の係合部４５２は、カム軸２３５ｃの溝部４７２と係合し、第２の係合部４５３は、第４ギア２３４およびカム部２３５の留め部４６２としての凹部突起４６４と係合するように構成されていることを特徴とする。

また、第２の係合部４５３と留め部４６２としての凹部突起４６４との係合は、溝部４７２と第１の係合部４５２との係合が解除される方向であるカム軸２３５ｃから離間する方向への抜け止め規制部材４５１の移動を規制するだけでなく、抜け止め規制部材４５１と回転部材４６０としての第４ギア２３４およびカム部２３５とが相対的に回転するのを規制するようにも構成されていることを特徴とする。

尚、発明の軸方向規制装置および抜け止め規制部材は、上記実施形態に示す形状に限られるものではないのは勿論である。
例えば、図２７（Ａ）に示す如く、カム部２３５および凹部４６１は略円形状に設けられているが、カム部（２３５）および凹部（４６１）が、カム軸２３５ｃから凹部突起（４６４）側まで延設された棒状（矩形）に設けられた場合、即ち、凹部（４６１）の幅がカム軸２３５ｃの直径しか設けられていなく、カム軸２３５ｃの凹部突起（４６４）と対向する箇所以外において、カム軸２３５ｃと凹部壁部（４６１ａ）との間が僅かな間隔に形成されている場合、さらに言い換えるとカム軸２３５ｃと全周囲の少なくとも半分が僅かな間隔に形成されている場合であっても、抜け止め規制部材（４５１）の、突片４５２ａを設けずにカム軸２３５ｃと凹部突起（４６４）とを結ぶ方向に対する幅方向を狭く設けることで、第４ギア２３４が軸方向へ移動するのを規制することができる。

また、本実施形態の回転部材としての第４ギアは回転する構成であるが、回転しない構成であってもよいのは勿論である。
またさらに、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図。 本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図。 本発明に係る着脱装置の概略を示す全体斜視図。 挿入前であってレバーリセット位置の着脱装置を示す前方斜視図。 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図。 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図。 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。 インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す平面図。 インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す要部側断面図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す前方斜視図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す平面図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ラッチプレート上昇）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す側方斜視図（強制押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（強制押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図（ばね付勢押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ばね付勢押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ラッチプレート下降）。 （Ａ）（Ｂ）は本発明に係るカム部の形状を示す平面図。 本発明にかかる軸方向規制装置を示す斜視図。 （Ａ）（Ｂ）は本発明にかかる軸方向規制装置を示す平面図および断面図。 （Ａ）〜（Ｃ）は従来技術におけるＥリングを嵌め込む様子を示す平面図および断面図。 （Ａ）（Ｂ）は従来技術における樹脂製ワッシャーを嵌め込む様子を示す平面図および断面図。

符号の説明

１００ 記録装置、１０１ ホッパ、１０２ キャリッジモータ、１０３ 用紙ガイド、
１０４ 給送用モータ、１０５ プラテン、１０６ 記録ヘッド、１０７ キャリッジ、
１１０ インク供給チューブ、１４３ 記録部、１４４ 給送部、１９０ フレーム部材、
２００ インク吸引装置、２０１ 着脱装置、２１０ カートリッジ保持手段、
２１１ インクカートリッジ、２１１ａ 凹部、２１２ インク残量情報端子、
２１３ キャップ部、２２０ カートリッジロック解除手段、２３０ 動力伝達変換機構、
２３１ 第１ギア、２３２ 第２ギア、２３３ 第３ギア、２３４ 第４ギア、
２３５ カム部、２３５ａ 偏心カム部、２３５ｂ 同心カム部、２３５ｃ カム軸、
２４０ スライダ部、２４１ａ ガイドスリット、２４１ｂ ガイドスリット、
２４１ｃ スリット、２４２ スライダ突部、２４３ 度当て部、
２４５ スライダ係合部、２４６ 第１スライダ開口部、２４６ａ 第１の面、
２４６ｂ 第２の面、２４７ 第２スライダ開口部、２５０ ラッチプレート、
２５１ 爪部、２５２ 肩部、２５３ 傾斜部、２５４ ラッチプレート係合部、
２５５ ラッチプレートスリット、２５６ ラッチプレートばね、
２６０ａ キャンセルアーム、２６０ｂ キャンセルアーム、２６０ｃ 先端当接部、
２６１ キャンセルアームばね、２６２ａ 軸、２６２ｂ 軸、２６２ｃ 軸、
２７１ 挿入開口部、３６３ レバーアーム、３６３ａ つまみ部、
３６３ｂ アーム本体、３６３ｃ レバー突起部、３６３ｄ 案内面、
３６４ レバー支軸、３６６ レバー回動規制部、３６９ レバー回動規制突起、
３８５ 排出レバー、３８６ 排出レバー軸、３８７ 基体、３８７ａ 基体開口部、
４０１ 押出レバー、４０１ａ 当接部、４０１ｂ 押出部、４０２ 押出レバーばね、
４１１ インク供給針、４１２ コネクタ部、４１３ コネクタばね、
４５０ 軸方向規制装置、４５１ 抜け止め規制部材、４５２ 第１の係合部、
４５２ａ 突片、４５３ 第２の係合部、４６０ 回転部材、４６１ 凹部、
４６１ａ 凹部壁部、４６１ｂ 最も離間した箇所、４６２ 留め部、４６４ 凹部突起、
４７２ 溝部、５０１ Ｅリング、５０２ 治具、５０３ （治具の）先端部、
５０４ ギア、５０５ 凹部、５０６ 支軸、５０７ 第１の溝部、５０８ 第２の溝部、
５１１ 樹脂製ワッシャー、５１２ スリット、５１４ ギア、５１５ 凹部、
５１６ 支軸、５１６ａ 先端、５１７ 第３の溝部、Ａ 進入路、
Ｓ１ 第１の所定ストローク、Ｓ２ 第２の所定ストローク、
Ｓ３ 第３の所定ストローク

Claims (1)

1. 支軸を支点に回転する回転部材が前記支軸の軸方向へ移動するのを抜け止め規制部材によって規制する軸方向規制装置であって、
   前記支軸において軸方向と直交する周方向の全周囲に設けられた溝部と、
   前記回転部材に設けられ、前記抜け止め規制部材の位置を規制する留め部とを備え、
   板状で可撓性を有した前記抜け止め規制部材は、一端に第１の係合部と、他端に第２の係合部とを備え、
   前記第１の係合部は、前記支軸の前記溝部と係合し、
   前記第２の係合部は、前記回転部材の前記留め部と係合するように構成されており、
   前記回転部材には、凹部が設けられ、
   該凹部において、前記支軸が挿通され、前記抜け止め規制部材の第１の係合部と前記支軸の溝部とが係合するように構成されており、
   前記凹部は、回転支点に対して偏倚し、
   該凹部における前記支軸に最も近い箇所と、前記支軸とは、僅かな間隔に形成されており、
   前記回転部材には、偏心カム部が設けられ、
   前記回転部材において、該偏心カム部と前記凹部とは表裏の関係となると共に、
   前記軸方向において、前記凹部の少なくとも一部が前記偏心カム部と重なるように、前記凹部が、前記偏心カム部の形状を利用して設けられていることを特徴とする軸方向規制装置。

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