JP4985934B2 - インクカートリッジ着脱装置、記録装置および液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、挿入開口部にインクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジを装填する第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構と、を備えたインクカートリッジ着脱装置、該インクカートリッジ着脱装置を備えた記録装置および液体噴射装置に関する。

ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
また、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。

従来は、記録装置にインクカートリッジの着脱を実行するインクカートリッジ着脱装置が、設けられたものがあった。そして、従来のインクカートリッジ着脱装置は、挿入開口部にインクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジを装填する第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構と、を備えていた（例えば、特許文献１）。

本明細書において、「インクカートリッジの挿入」とは、記録装置外から記録装置内へ挿入されて、カートリッジ保持手段によってインクカートリッジが保持された状態をいう。また、「インクカートリッジの装填」とは、カートリッジ保持手段によって保持されたインクカートリッジに、レバーの回動によってカートリッジ保持手段と一体に押し込まれて記録装置側の針等が刺さった状態をいう。

従って、インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持された状態で、前記レバーアームを回動することによって、インクカートリッジを装填することができる。ここで、挿入開口部は、インクカートリッジの装填方向に対する断面より一回り大きく設けられている。従って、挿入および装填の際、インクカートリッジを滑らかに移動させることができる。
特開２００５−２５４７９４号公報

しかしながら、何らかの原因により、インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持されていない状態で押し込まれる、所謂、誤装填が生じる虞がある。また、正常に装填された場合であっても、何らかの原因により、インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持された状態が解除されてしまう虞がある。
ここで、「インクカートリッジの誤装填」とは、インクカートリッジが挿入されたがカートリッジ保持手段によって正常に保持されていない状態である「インクカートリッジの誤挿入」状態からレバーアームを回動して、インクカートリッジが無理に装填されようとすることをいう。

係る場合、インクカートリッジの姿勢は、インクカートリッジが保持されていないため、前記挿入開口部の内部で不安定な状態となる。そして、何らかの原因により振動等が生じると、着脱装置側の針等とインクカートリッジとの係合が外れて、インクカートリッジの姿勢が傾く虞が生じる。
図２９に示すのは、従来のインクカートリッジの着脱装置の一例を示す概略平面図である。
図２９に示す如く、着脱装置５００の本体側には、インクカートリッジ５０３から着脱装置本体側へインクを送るためのインク供給針５０１、５０１…と、使用済みのインクである廃液を着脱装置本体側からインクカートリッジ側へ送るための廃液針５０２と、が設けられている。符号Ｘはインクカートリッジの幅方向であり、符号Ｙはインクカートリッジの装填方向である。

着脱装置本体側に設けられたコネクタ部５０４が、インクカートリッジの側面に設けられたインク残量情報を記憶するインク残量情報端子５０５と電気的に接触するように設けられている。また、廃液針５０２は、幅方向Ｘにおけるコネクタ部５０４が設けられた側と反対側に設けられている。ここで、破線で示すインクカートリッジ５０３は、正常に装填されたときの位置および姿勢である。そして、前述したように何らかの原因により振動等が生じると、実線で示す如くインクカートリッジ５０３の姿勢が傾く虞が生じる。

係る場合、コネクタ部５０４とインク残量情報端子５０５との間に摩擦力が生じ、該摩擦力が保持力として作用する。そして、着脱装置５００がインクカートリッジ５０３を保持しようとする保持力のバランスは、幅方向Ｘにおいて、コネクタ部側が大となり、反対側である廃液針側が小となる。従って、インクカートリッジ５０３は図２９中反時計方向へ回動するように傾く虞が生じる。最悪の場合、廃液針５０２がインクカートリッジ５０３から抜け出て、廃液が漏れる虞が生じる。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、インクカートリッジ着脱装置内において、インクカートリッジがカートリッジ保持手段に保持されていない状態であっても、インクカートリッジの姿勢を安定させることができるインクカートリッジ着脱装置、該インクカートリッジ着脱装置を備えた記録装置および液体噴射装置を提供することである。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様のインクカートリッジ着脱装置は、挿入開口部にインクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジを装填する第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構と、前記挿入開口部の内側に突起部とを備え、該突起部の位置は、インクカートリッジの装填方向において上流側に偏倚し、かつ、装填方向に対する幅方向において、インクカートリッジが押し込まれた状態の保持力が他方より大となる側の側面であることを特徴とする。

本発明の第１の態様によれば、突起部の位置は、インクカートリッジの装填方向において上流側に偏倚し、かつ、装填方向に対する幅方向において、インクカートリッジが押し込まれた状態の保持力が他方より大となる側の側面である。従って、前記突起部は、前記カートリッジ保持手段に保持されていない状態のインクカートリッジ、即ち、姿勢が不安定な状態のインクカートリッジの姿勢を規制することができる。

例えば、前記保持力が小となる側において、インクカートリッジ着脱装置本体側に、インクの廃液をインクカートリッジに送るための廃液針が設けられていた場合、廃液針がインクカートリッジから抜け出ることを防止することができる。その結果、廃液が漏れる虞がない。
また、誤装填された場合のみならず、正常にインクカートリッジが装填された状態から、何らかの原因によって前記カートリッジ保持手段とインクカートリッジとの係合が解除されてしまった場合にも有効である。
尚、前記突起部は、挿入および装填の際、インクカートリッジが滑らかに移動することを妨げないのは勿論である。

本発明の第２の態様のインクカートリッジ着脱装置は、挿入開口部にインクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジを装填する第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構と、前記挿入開口部の内側に突起部と、装填方向に対する幅方向において、一方に設けられ、インクカートリッジ着脱装置本体側からインクカートリッジ側へ廃液を送る廃液針と、他方に設けられ、インクカートリッジに設けられた情報記憶部と接触可能なコネクタ部とを備え、前記突起部の位置は、インクカートリッジの装填方向において上流側に偏倚し、かつ、装填方向に対する幅方向において、前記コネクタ部が設けられた側の前記挿入開口部の側面であることを特徴とする。

本発明の第２の態様によれば、前記突起部の位置は、装填方向に対する幅方向において、前記コネクタ部が設けられた側の前記挿入開口部の側面である。即ち、前記突起部の位置は、インクカートリッジが押し込まれた状態の保持力が他方より大となる側の側面である。従って、前記突起部は、前記カートリッジ保持手段に保持されていない状態のインクカートリッジ、即ち、姿勢が不安定な状態のインクカートリッジの姿勢を規制することができる。その結果、廃液針がインクカートリッジから抜け出ることを防止することができる。即ち、廃液が漏れる虞がない。

本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記保持力が大となる側と反対側には、インクカートリッジ着脱装置本体側からインクカートリッジ側へ廃液を送る廃液針が設けられていることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記保持力が大となる側と反対側には、インクカートリッジ着脱装置本体側からインクカートリッジ側へ廃液を送る廃液針が設けられている。係る場合に有効である。

本発明の第４の態様は、第１または第３の態様において、前記保持力が大となる側には、インクカートリッジに設けられた情報記憶部と接触可能なコネクタ部が設けられていることを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、第１または第３の態様と同様の作用効果に加え、前記保持力が大となる側には、インクカートリッジに設けられた情報記憶部と接触可能なコネクタ部が設けられている。即ち、前記情報記憶部と前記コネクタ部との接触によって摩擦力が生じ、該摩擦力が前記保持力となる構成である。係る場合に有効である。

本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、前記挿入開口部の入り口には、前記装填方向に対して傾斜した案内傾斜部が設けられ、前記突起部は、前記案内傾斜部と同一面上の傾斜部を有することを特徴とする。
本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記突起部は、前記案内傾斜部と同一面上の傾斜部を有する。従って、インクカートリッジを前記挿入開口部に挿入するとき、インクカートリッジの先端が前記挿入開口部の入り口近傍で引っ掛かる虞がない。即ち、インクカートリッジをスムーズに挿入することができる。

本発明の第６の態様は、第１から第５のいずれか一の態様において、前記突起部の頂部は、平坦部を有することを特徴とする。
本発明の第６の態様によれば、第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記突起部の頂部は、平坦部を有する。従って、前記平坦部がインクカートリッジと面接触することが可能である。その結果、前述した誤装填のとき、および前述した何らかの原因によって前記カートリッジ保持手段とインクカートリッジとの係合が解除されてしまったとき、インクカートリッジの姿勢を精度よく決めることができる。
また、前記頂部が平坦であるので、尖っている場合と比較して、耐摩耗性が高い。

本発明の第７の態様の記録装置は、被記録媒体を給送する給送部と、該給送部から給送された被記録媒体にインクを吐出して記録を実行する記録部と、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジ着脱装置と、を備える記録装置であって、前記インクカートリッジ着脱装置は上記第１から第６のいずれか一の態様のインクカートリッジ着脱装置であることを特徴とする。
本発明の第７の態様によれば、前記記録装置は、上記第１から第６のいずれか一の態様のインクカートリッジ着脱装置を備えている。従って、記録装置において、上記第１から第５のいずれかの態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第８の態様の液体噴射装置は、被液体噴射媒体を給送する給送部と、給送された被液体噴射媒体に液体を噴射する液体噴射部と、液体カートリッジを着脱する液体カートリッジ着脱装置と、を備えた液体噴射装置であって、該液体カートリッジ着脱装置は、挿入開口部に液体カートリッジを第１の所定ストローク挿入することによって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された状態の液体カートリッジを装填する第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構と、前記挿入開口部の内側に突起部と、を備え、該突起部の位置は、液体カートリッジの装填方向において上流側に偏倚し、かつ、装填方向に対する幅方向において、液体カートリッジが押し込まれた状態の保持力が他方より大となる側の側面であることを特徴とする。

本発明の第９の態様の液体噴射装置は、被液体噴射媒体を給送する給送部と、給送された被液体噴射媒体に液体を噴射する液体噴射部と、液体カートリッジを着脱する液体カートリッジ着脱装置と、を備えた液体噴射装置であって、該液体カートリッジ着脱装置は、挿入開口部に液体カートリッジを第１の所定ストローク挿入することによって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された状態の液体カートリッジを装填する第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構と、前記挿入開口部の内側に突起部と、装填方向に対する幅方向において、一方に設けられ、液体カートリッジ着脱装置本体側から液体カートリッジ側へ廃液を送る廃液針と、他方に設けられ、液体カートリッジに設けられた情報記憶部と接触可能なコネクタ部と、を備え、前記突起部の位置は、液体カートリッジの装填方向において上流側に偏倚し、かつ、装填方向に対する幅方向において、前記コネクタ部が設けられた側の前記挿入開口部の側面であることを特徴とする。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図である。また、図２に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図である。
記録装置１００の本体の背面側には、被記録媒体としての用紙が積層されるホッパ１０１が、上方を支点に揺動可能に設けられている。ホッパ１０１の最上位に積層された用紙は、給送部１４４によって、搬送方向下流側である記録部側へ給送される。

具体的には、積層された用紙は、給送用モータ１０４によって駆動する給送ローラ（図示せず）によりピックアップされて、用紙ガイド１０３に案内されながら搬送方向の下流側の搬送ローラ（図示せず）へと給送される。搬送ローラまで給送された用紙は、搬送用モータ（図示せず）によって駆動する搬送ローラにより、さらに搬送方向の下流側の記録部１４３へと搬送される。

記録部１４３は、用紙を下方から支持するプラテン１０５と、プラテン１０５の上方側に対向するように設けられたキャリッジ１０７とによって構成される。そのうち、キャリッジ１０７は、主走査方向へ延びたキャリッジガイド軸（図示せず）に案内されながらキャリッジモータ１０２によって駆動する。さらに、キャリッジ１０７の底面部には、用紙へ向かってインクを吐出する記録ヘッド１０６が設けられている。記録部１４３で記録された用紙は、さらに下流側へと搬送され排紙ローラ（図示せず）によって記録装置１００の正面側から排出される。

また、記録装置１００の本体下方の着脱装置２０１には、インクカートリッジ２１１（図３参照）が装填され、インク供給針４１１（図７参照）を介してインク供給路（図示せず）へとインクが供給される。さらに、インク供給チューブ１１０を介してキャリッジ１０７の記録ヘッド１０６まで供給される。そして、記録ヘッド１０６のフラッシング時、およびクリーニング時には、１桁側に設けられ、記録部１４３の吐出特性を維持する吐出特性維持部としてのインク吸引装置２００においてインクの吐出・吸引動作が行われる。インク吸引装置２００は、キャップ部２１３を備え、キャップ部２１３を上下方向へ移動させて記録ヘッド１０６を封止することができるように構成されている。

図３に示すのは、本発明に係る着脱装置の概略を示す全体斜視図である。
図３に示す如く、インクカートリッジの着脱装置２０１には、インクカートリッジ２１１を挿入する挿入開口部２７１が設けられている。この挿入開口部２７１は、図１および図２に示す記録装置１００の背面側に設けられている。インクカートリッジの着脱装置２０１は、ユーザが操作するレバーアーム３６３と、レバーアーム３６３の動力をインクカートリッジ２１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳ２（図１１参照）の動きに変換する動力伝達変換機構２３０と、挿入開口部２７１に第１の所定ストロークＳ１（図８参照）挿入されたインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、排出時にインクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０に保持された状態を解除するカートリッジロック解除手段２２０とを備えている。以下、これらの構造および動作について順に説明する。

尚、着脱装置２０１の上方には用紙を搬送する搬送部や、用紙に記録を実行する記録部等を配設するための金属板で形成されたフレーム部材１９０が設けられている。フレーム部材１９０は、インクカートリッジ２１１が装填された状態の着脱装置２０１において、インクカートリッジ２１１と対向しない位置、即ち、着脱装置２０１の側端近傍の側壁面上の位置と係合するように設けられている。これにより、フレーム部材１９０に圧し掛かる重さによって着脱装置２０１が変形し、インクカートリッジ２１１の挿入、装填および排出の際に着脱装置２０１とインクカートリッジ２１１との摩擦が大きくなるのを防止することができる。

図４に示すのは、インクカートリッジの挿入前であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す前方斜視図である。図５に示すのは、インクカートリッジの挿入途中であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す平面図であり、図６に示すのは図５の側方斜視図であり、図７に示すのは図５の要部側断面図である。
図４〜図７に示す如く、インクカートリッジ２１１の着脱装置２０１は、動力伝達変換機構２３０と、カートリッジ保持手段２１０と、カートリッジロック解除手段２２０とを備えている。

そのうち、動力伝達変換機構２３０は、レバーアーム３６３と、レバーアーム３６３に設けられた第１ギア２３１と、第１ギア２３１と動力伝達可能に接する第２ギア２３２と、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３と、第３ギア２３３と動力伝達可能に接する第４ギア２３４と、第４ギア２３４と一体に設けられたカム部２３５と、カム部２３５と当接するカムフォロアとしてのスライダ部２４０とから構成される。

スライダ部２４０には第１スライダ開口部２４６が設けられ、カム部２３５が第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａあるいは第２の面２４６ｂと当接・押圧することによって、スライダ部２４０が装填・排出方向へ移動可能に設けられている。また、カム部２３５は、後述する偏心カム部２３５ａと同心カム部２３５ｂとを備えている（図２５参照）。
ここで、スライダ部２４０の移動方向は、スライダ部２４０に移動方向に沿って設けられた２つのガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに、軸２６２ａ、２６２ｂが挿通されることによって規制されている。

本実施形態において、レバーアーム３６３はレバー支軸３６４を支点に回動するように設けられている。そして、図４〜図１０に示すレバーアーム３６３の位置をレバーアームの「リセット位置」、図１３〜図１６に示すレバーアーム３６３の位置をレバーアームの「セット位置」とする。また、レバーアーム３６３の回動範囲は、着脱装置本体側の基体３８７に設けられたレバー回動規制突起３６９と、レバーアーム３６３に設けられた２箇所のレバー回動規制部３６６とによって規制されている。従って、レバーアーム３６３は、「セット位置」と「リセット位置」との間でのみ回動することができる。

また、カートリッジ保持手段２１０は、着脱装置側の２つの爪部２５１、２５１が形成されたラッチプレート２５０を備えたスライダ部２４０と、爪部２５１、２５１と係合可能なインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａとから構成される。ラッチプレート２５０は、爪部２５１、２５１と反対側のラッチプレート係合部２５４と、スライダ部側のスライダ係合部２４５とを係合させた位置を支点に、爪部側が図７における上下方向にスライダ部２４０に対して揺動可能に設けられている。

ここで、ラッチプレート２５０はスライダ部２４０の上面に配設され、ラッチプレート２５０の２つの爪部２５１、２５１は、スライダ部２４０の２つの第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突出するように設けられている。さらに、着脱装置２０１の基体３８７にも基体開口部３８７ａが、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合を妨げないように設けられている。

スライダ部２４０の装填方向の中央部には、曲げ加工によってスライダ係合部２４５が形成され、スライダ係合部２４５は、ラッチプレート２５０の装填方向の上流側のラッチプレート係合部２５４と係合可能に設けられている。本願において、第１の係合手段は、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とから構成されている。そして、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段の係合させた位置を支点に揺動可能に設けられている。
尚、本願において、「第１の係合手段の係合」とは、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが面接触している状態をいう。

また、スライダ部２４０には、装填方向と直交する方向の曲げ加工によって、装填方向およびラッチプレート２５０の揺動方向に延設されたスライダ突部２４２が形成されている。そして、スライダ突部２４２は、ラッチプレート２５０の装填方向に延設された穴状のラッチプレートスリット２５５と係合可能に設けられている。本願において、第２の係合手段は、スライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５とから構成されている。

そして、ラッチプレートばね２５６は、ラッチプレート２５０に何ら外力が作用しないとき、ラッチプレート２５０とスライダ部２４０とが第１の係合手段で係合するように付勢するように設けられている。そしてさらに、ラッチプレートばね２５６は、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１を下方へ付勢するようにも設けられている。
尚、本願において、「第２の係合手段の係合」とは、スライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面を押圧して面接触している状態をいう。

またさらに、カートリッジロック解除手段２２０は、ラッチプレート２５０に形成された傾斜部２５３と、装填方向に対する幅方向においてラッチプレート２５０の両側に設けられ、インクカートリッジ２１１を排出する際のみに傾斜部２５３と当接してラッチプレート２５０を上方へ押し上げるキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂとから構成される。
このうち、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、軸２６２ａ、２６２ｃを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗して回動可能に設けられている。

さらに詳しい構造の説明については、着脱装置２０１の動作について説明しながら述べることにする。
尚、本実施形態において、スライダ部２４０およびラッチプレート２５０は、金属板で形成されているため、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに位置決めすることができる。また、高温の条件下で放置された場合であっても、変形する虞がない。

［インクカートリッジの挿入］
続いて動作について、インクカートリッジ２１１の挿入、装填、排出のそれぞれの状態に分けて説明する。
先ず、図４に示すインクカートリッジ２１１が着脱装置２０１の外部にある状態から、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１に挿入する。このとき、レバーアーム３６３のアーム本体３６３ｂの先端側に形成されたつまみ部３６３ａのレバー突起部３６３ｃには案内面３６３ｄが設けられている。そして、案内面３６３ｄは、ユーザがインクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ挿入する際、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ案内するように設けられている。

具体的には、挿入開口部２７１から対向する方向へ延びる進入路Ａからはみ出たインクカートリッジ２１１を、挿入開口部２７１へ近づくにしたがって徐々に進入路Ａへ押し戻すように案内面３６３ｄは、インクカートリッジ２１１の装填方向に対して傾斜して設けられている。
ここで、「装填方向」とは、インクカートリッジ２１１が挿入開口部２７１を進入して奥にあるインク供給針４１１に向かう方向をいう。具体的には、図５において矢印が示す図面下側から上側へ向かう方向である。本実施形態では、装填方向と挿入方向は同じである。

インクカートリッジ２１１の先端側を挿入開口部２７１へ挿入していくと、インクカートリッジ２１１の先端部が、挿入開口部２７１の奥に設けられた排出レバー３８５にど当たる。排出レバー３８５は、排出レバー軸３８６を支点に回動し図示しないばねによってインクカートリッジ２１１を排出する排出方向へ付勢するように設けられている。
ここで、「排出方向」とは、装填方向と逆向きの方向をいう。

そして、ど当たって停止した状態が図５〜図７に示す状態である。この状態では、レバー突起部３６３ｃの軌道をインクカートリッジ２１１の側面が遮っているので、「リセット位置」にあるレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動させることができない。従って、ユーザがレバー突起部３６３ｃでインクカートリッジ２１１を装填方向へ押し込むという操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）を防止することができる。

図８に示すのは、インクカートリッジの挿入完了時であってレバーアームの「リセット位置」の着脱装置を示す平面図であり、図９に示すのは図８の側方斜視図であり、図１０に示すのは図８の要部側断面図である。
図５〜図７に示す状態から、排出レバー３８５の付勢力に抗してインクカートリッジ２１１をさらに押し込んで第１の所定ストロークＳ１分挿入すると、図８〜図１０に示すインクカートリッジ２１１の挿入完了状態となる。

具体的には、図５〜図７に示す状態から、インクカートリッジ２１１をさらに押し込むと、インクカートリッジ２１１の先端部が、スライダ部２４０の第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突き出たラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と当接する。そして、インクカートリッジ２１１の先端部がラッチプレートばね２５６の付勢力に抗して爪部２５１、２５１を上方へ押し上げて、２つの爪部２５１、２５１とインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａとが係合する。即ち、スライダ部２４０がラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１を一体に保持する。この状態がインクカートリッジ２１１の挿入完了状態である。

尚、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１は、ラッチプレート２５０と一体に形成されている。そして、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１の装填方向に対する幅方向の略中央部に設けられた２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａと係合するように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１の向きが、装填方向に対してある程度傾いていた場合であっても、２箇所の爪部２５１、２５１は、２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａと係合することができる。さらに、２箇所の爪部２５１、２５１は、一体に形成されていることにより同期するので、一方のみが凹部２１１ａ、２１１ａと係合し、他方が凹部２１１ａ、２１１ａと係合しない状態、所謂、片側ラッチの状態となる虞がない。

また、図８〜図１０に示すインクカートリッジ２１１の位置よりさらに奥側へ手でインクカートリッジ２１１を押し込もうとしても、インクカートリッジ２１１の先端側がスライダ部２４０に設けられたど当て部２４３によって規制される。このとき、スライダ部２４０は、後述するカム部２３５の形状（図２５参照）によってレバーアーム３６３を回動させない限り、移動しないように設けられている。

［インクカートリッジの装填］
図１１に示すのは、インクカートリッジの装填途中の着脱装置を示す平面図であり、図１２に示すのは図１１の要部側断面図である。
図１１に示す如く、図８に示す「リセット位置」からレバーアーム３６３を、レバー支軸３６４を支点に反時計方向へ回動させると、前述したように第１ギア２３１が第２ギア２３２へ動力を伝達する。そして、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３が第４ギア２３４へ動力を伝達する。

さらに、第４ギア２３４と一体に設けられたカム部２３５が、第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａと当接・押圧してスライダ部２４０を装填方向へ移動させる。このとき、スライダ部２４０にはガイドスリット２４１ａ、２４１ｂが装填方向に沿って直列に２箇所設けられている。そして、基体３８７に設けられた軸２６２ａ、２６２ｂがガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに挿通されることによって、スライダ部２４０の移動方向が規制されている。

このとき、カム部２３５は、スライダ部２４０の装填方向に対する幅方向中央部を押圧するように構成されている。また、ラッチプレート２５０との位置関係については、前記幅方向において、カム部２３５のスライダ部２４０を押圧する箇所の位置が、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１の略中心線上の位置となるように構成されている。さらに、図１２に示す如く、爪部２５１、２５１におけるインクカートリッジ２１１を押圧する面は、装填方向に対して直交するように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１、ラッチプレート２５０およびスライダ部２４０の姿勢を安定させると共に、カム部２３５の動力を効率よくインクカートリッジ２１１まで伝達することができる。

スライダ部２４０が装填方向へ移動すると、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１に保持されたインクカートリッジ２１１も一体となって移動する。このとき、インクカートリッジ２１１の自重によって、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４との係合は緩み、第２の係合手段において、ラッチプレートスリット２５５と係合するスライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面を押圧する。この押圧力が爪部２５１、２５１を介してインクカートリッジ２１１を装填方向へ移動させる。インクカートリッジ２１１の移動に伴って、装填方向先端側に設けられたインク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に徐々に突き刺さる。

このとき、インクカートリッジ２１１にインク供給針４１１を突き刺すには、大きな押し込み力を必要とする。そこで、スライダ突部２４２は、前述したように装填方向と直交する方向への曲げ加工によって設けられているので、大きな力が作用しても撓んだり変形したりする虞がない。即ち、スライダ突部２４２は、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面と面接触して確実にラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１に押し込み力を伝達することができる。さらに、スライダ突部２４２は変形しないので、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに決めることができる。

仮にラッチプレート２５０の揺動に支軸を設けた場合、インクカートリッジ２１１を装填する際に必要な大きな押し込み力が支軸に集中する。従って、該支軸が変形してしまうことによって、インクカートリッジ２１１を押し込む際の押し込み力および押し込む距離の精度を確保できない虞が生じる。
そこで、本願発明では、支軸を設けずに、前述したように第１の係合手段と第２の係合手段とによってラッチプレート２５０をスライダ部２４０に係合させる構成とした。その結果、ラッチプレート２５０の動作によって係合する箇所を変えることで、ラッチプレート２５０の揺動機能を備えたままで、確実に押し込み力および押し込む距離（第２の所定ストロークＳ２）を確保することができる。

さらに、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５およびラッチプレート係合部２５４、並びに第２の係合手段であるスライダ突部２４２およびラッチプレートスリット２５５は、爪部２５１、２５１に対して装填方向に直列に設けられている。従って、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の位置をより一層精度良くリジッドに決めることができる。

また、第１の係合手段および第２の係合手段は、装填方向に対して幅方向に一対設けられているので、ラッチプレート２５０の姿勢を安定させることができる。
またさらに、第２の係合手段については、爪部２５１、２５１に対して装填方向に直列に設けられているので、より一層に押し込み力を爪部２５１、２５１に効率よく伝達することができる。

また、第２の係合手段のスライダ突部２４２およびラッチプレートスリット２５５は、ラッチプレート２５０のスライダ部２４０に対する前記幅方向の位置を規制する。従って、前述したインクカートリッジ２１１の挿入時に、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａと、ラッチプレートの爪部２５１、２５１とを確実に対向させて係合させることができる。

爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合する位置については、インクカートリッジ２１１の高さ方向（図１２の図面上下方向）において、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に突き刺さる位置に近いほど、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させると共に、装填する際のカム部２３５の動力である押し込み力を効率よくインクカートリッジ２１１まで伝達することができる。後述する排出時のラッチプレート２５０の上方への揺動の際の爪部２５１、２５１の下方先端の軌道との関係もあるが、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合位置は、インクカートリッジ２１１の高さ方向において、インク供給針４１１と対向する位置関係に構成するのが望ましい。

続けてレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動すると、スライダ部２４０の装填方向への移動に伴って、スライダ部２４０に設けられた肩部２５２が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃと当接する。そして、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂを、スリット２４１ｃに挿通された軸２６２ｃおよびガイドスリット２４１ａに挿通された軸２６２ａを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗してそれぞれ回動させる（図１１参照）。このとき、肩部２５２は先端当接部２６０ｃから押圧力を受けるので、スライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面との当接をより確実にすることができる。即ち、キャンセルアームばね２５６の付勢力によって、ラッチプレート２５０の姿勢を安定させることができる。

さらに、スライダ部２４０が装填方向へ移動して肩部２５２がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃを通過すると、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、キャンセルアームばね２６１の付勢力によってもとの状態（図５、図８、図１４参照）に戻る。キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂについては、インクカートリッジ２１１を排出する際、ラッチプレート２５０に作用する部材であるので、後の排出時に説明する。
そして、レバーアーム３６３を反時計方向へ回動させて「セット位置」まで操作するとインクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。

図１３に示すのは、インクカートリッジの装填完了であってレバーアームが「セット位置」の着脱装置を示す前方斜視図であり、図１４に示すのは図１３の平面図、図１５に示すのは図１３の側方斜視図、図１６に示すのは図１３の要部側断面図である。
図１３〜図１６に示す如く、図１１および図１２の状態からレバーアーム３６３をさらに回動させて「セット位置」まで操作すると、インクカートリッジ２１１は、インクカートリッジ２１１の挿入完了状態（図８〜図１０参照）から第２の所定ストロークＳ２だけ装填方向へ移動する。そして、インク供給針４１１が完全にインクカートリッジ２１１に突き刺さった状態、即ち、インクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。

また、インクカートリッジ２１１の装填完了する直前に、インクカートリッジ２１１の前方右側側面に設けられたインク残量情報端子２１２は、着脱装置本体側に設けられたコネクタ部４１２と電気的に接続するように設けられている。コネクタ部４１２は、装填方向に一定距離だけ移動可能に設けられている。また、コネクタ部４１２は、コネクタ部４１２の装填方向先端側にインクカートリッジ２１１の先端側面と当接する当接面を有している。

従って、コネクタ部４１２は、コネクタばね４１３の付勢力に抗して、インクカートリッジ２１１が装填完了する直前から装填完了までの僅かなストローク分、インクカートリッジ２１１の移動に対して追従することが可能である。
尚、コネクタ部４１２が、インク残量情報端子２１２と電気的に接続する際、および接続を解除する際、コネクタ部４１２とインクカートリッジ２１１との間に摩擦が生じる。

またさらに、インクカートリッジ２１１の装填完了する直前に、インクカートリッジ２１１の先端側は、着脱装置本体側に設けられたインク流路弁（図示せず）の開閉を切り替える弁レバー（図示せず）と当接する。弁レバーは、排出レバー３８５と同様にばね（図示せず）によってインクカートリッジ２１１を排出方向へ付勢するように設けられている。インクカートリッジ２１１の先端側が弁レバーと当接していないとき、インク流路弁は閉塞状態となり、一方、インクカートリッジ２１１の装填完了する際、インクカートリッジ２１１の先端側が弁レバーと当接して付勢力に抗して弁レバーを移動させると、インク流路弁が開放状態となるように構成されている。

［インクカートリッジの排出］
図１７に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図１８に示すのは図１７の要部側断面図である。
インクカートリッジ２１１を排出する際は、レバーアーム３６３を図１３に示す「セット位置」から図５および図８に示す「リセット位置」まで時計方向へ回動する。この際、着脱装置２０１の動作が複雑であるので、段階ごとに分けて以下説明する。

図１７および図１８に示す如く、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ僅かに回動すると、レバーアーム３６３の回動の動力が前述したようにカム部２３５へ伝達される。カム部２３５は、スライダ部２４０に設けられた第１スライダ開口部２４６の第２の面２４６ｂと当接・押圧して、スライダ部２４０を排出方向へ僅かに移動させる。

このとき、インクカートリッジ２１１は、インク供給針４１１が突き刺さっているので、スライダ部２４０の装填方向先端側に設けられたど当て部２４３と当接するまで、移動しない（図１８参照）。そして、スライド部の排出方向への僅かな移動に伴って、ラッチプレート２５０も排出方向へ僅かに移動する。このとき、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が緩む。そして、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間に隙間、所謂、クリアランスが生ずる。

従って、爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１から何ら力を受けない状態となる。すると、ラッチプレートばね２５６がラッチプレート２５０に作用することによって、装填の際に当接したラッチプレートスリット２５５の装填方向先端側とスライダ突部２４２とが離間する。そして、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段でスライダ部２４０と係合する。
尚、排出レバー３８５の付勢力はインクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦力より小さいため、インクカートリッジ２１１は移動しない。

図１９に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。
図１９に示す如く、図１７および図１８の状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向である図面左側へ徐々に移動する。このとき、スライダ部２４０に設けられたど当て部２４３が、インクカートリッジ２１１の先端部と当接・押圧している。従って、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦力に抗して、ど当て部２４３が、インクカートリッジ２１１を排出方向である図面左側へ徐々に移動させる。

このとき、ど当て部２４３は、２つの爪部２５１、２５１と対向する位置に設けられている。そして、装填の際に爪部がインクカートリッジ２１１の姿勢を安定させながら押し込んだことと同様に、排出の際、２つのど当て部２４３、２４３は、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させながら排出方向へインクカートリッジ２１１を移動させることができる。

また、スライダ部２４０の排出方向への移動に伴って、ラッチプレート２５０の一対の傾斜部２５３、２５３が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを徐々に乗り上げる。このとき、先端当接部２６０ｃ、２６０ｃは、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を第１の係合手段で係合させるように付勢する。さらに、先端当接部２６０ｃ、２６０ｃは、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を上方へ押し上げる。すると、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが係合した位置を支点に上方へ揺動し始める。

このとき、爪部２５１、２５１は下方へ延びているので、爪部２５１、２５１の下方先端の軌道の径は他の箇所より大きくなる。ところが、前述した爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの隙間により、爪部２５１、２５１は摩擦抵抗を受けることなく、上昇することができるように設けられている。ここで、第１の係合手段が面接触であり爪部２５１、２５１の位置および軌道をリジッドに決めることができる。従って、前記隙間は極僅かな間隔であるが、ラッチプレート２５０が上方へ揺動する際、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間に摩擦が生じる虞がない。

図２０に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す側方斜視図であり、図２１に示すのは図２０の要部側断面図である。
図２０および図２１に示す如く、図１９に示す状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３は、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃに完全に乗り上げる。

従って、ラッチプレート２５０は上方へ揺動の最高点に達する。そして、爪部２５１、２５１は、凹部２１１ａ、２１１ａから完全に抜け切れて係合が解除された状態となる。
ここで、ラッチプレート２５０の上方への揺動は、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間の隙間を必要とするので、ど当て部２４３、２４３がインクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させている間に行われるように構成されている。

一方、ど当て部２４３、２４３は、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１から殆ど抜けきり、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との比較的大きい摩擦抵抗が無くなるまで、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させる。
そして、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦抵抗が無くなった後は、スライダ部２４０の設けられた押出レバー４０１が作用するように構成されている。

押出レバー４０１は、インクカートリッジ２１１をカートリッジ保持手段２１０であるスライダ部２４０に対して排出方向へ強制的に移動させる。また、押出レバー４０１は、前述したインクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗して、インクカートリッジ２１１を移動させるように設けられている。
ここで、押出レバー４０１は、一端にインクカートリッジ２１１と当接して押し出す押出部４０１ｂ（図２２参照）と、他端に着脱装置２０１の基体３８７に設けられた突起（図示せず）と当接・係合する当接部４０１ａ（図２２参照）とを備え、スライダ部２４０を支点に回動するように設けられている。

そして、回動した押出レバー４０１は、突起（図示せず）と当接部４０１ａとの係合が解除されると、押出レバーばね４０２によってもとの位置（図１７に示す位置）に戻るように構成されている。具体的な動作については、スライダ部２４０が排出方向へ移動すると、スライダ部２４０と共に移動する押出レバー４０１の当接部４０１ａが基体３８７の突起（図示せず）と係合する。このとき、当接部４０１ａがてこの原理の力点となり、押出レバー４０１が回動する。そして、押出部４０１ｂがてこの原理の作用点となり、インクカートリッジ２１１を強制的にスライダ部２４０に対して第３の所定ストロークＳ３（図２２、図２３参照）排出方向へ移動させる。

このとき、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１をスライダ部２４０に対して排出方向へ第３の所定ストロークＳ３分移動させるので、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ反転回動させる操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）によって、ラッチプレート２５０が下方へ揺動した場合であっても、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとが再度係合する虞がない。
ここで、「第３の所定ストロークＳ３」とは、インクカートリッジ２１１のスライダ部２４０に対する移動距離であって、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとが係合する位置から係合しない位置まで移動距離をいう。

尚、図２１では、インク供給針４１１がインクカートリッジ２１１に突き刺さっているように見えるが、インクカートリッジ側のインク供給針４１１が挿通する開口のパッキン（図示せず）からは抜けきった状態であり、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との摩擦抵抗は既に無い状態となっている。
また、本実施形態では、押出レバー４０１は、インクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗して作用するように構成されているが、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１との比較的大きい摩擦抵抗に抗して作用するように構成してもよいのは勿論である。

図２２に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図２３に示すのは図２２の要部側断面図である。
図２２および図２３に示す如く、図２０および図２１に示す状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。そして、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗してインクカートリッジ２１１をスライダ部２４０に対して移動させた後は、インクカートリッジ２１１と着脱装置２０１との間に摩擦抵抗が殆どない状態となる。従って、排出レバー３８５の付勢力が、まさにインクカートリッジ２１１を排出方向へ押し出そうとする。

図２４に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。図２４に示す如く、図２２および図２３に示す状態からレバーアーム３６３をさらにリセット側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、インクカートリッジ２１１は、排出レバー３８５の付勢力によって排出方向へ押し出される。その後、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを乗り越える。従って、ラッチプレート２５０は、インクカートリッジ２１１が排出レバー３８５によって排出方向へ移動した後に下方へ揺動する。

排出レバー３８５の付勢力によって排出方向へ移動したインクカートリッジ２１１は、半身ほど挿入開口部２７１から飛び出して、レバーアーム３６３のレバー突起部３６３ｃと当接して停止する。
そして、レバーアーム３６３を完全に「リセット位置」（図４〜図６、図８および図９参照）まで回動しレバー突起部３６３ｃを進入路Ａの外側へ移動させると、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１から取り出すことができる。

図２５に示すのは、本発明に係るカム部の形状を示す平面図である。
図２５に示す如く、カム部２３５は、カム軸２３５ｃを支点に回動するように設けられている。そして、カム部２３５は、カム軸２３５ｃに対して偏心した偏心カム部２３５ａと、カム軸２３５ｃと同心の同心カム部２３５ｂとを備えている。前述したようにレバーアーム３６３を「リセット位置」から「セット位置」側へ回動すると、カム部２３５が図２５（Ａ）に示す如く反時計方向へ回動する。このとき、偏心カム部２３５ａが第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａを押圧するので、スライダ部２４０は、ガイドスリット２４１ａ、２４１ｂと軸２６２ａ、２６２ｂとに案内されながら矢印の装填方向へ移動する。

そして、レバーアーム３６３が「セット位置」の直前の位置のとき、同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接する。さらにレバーアーム３６３を回動して「セット位置」まで回動すると、図２５（Ｂ）に示す状態となる。即ち、レバーアーム３６３が「セット位置」の直前の位置のときに、既にスライダ部２４０は装填に必要な第２の所定ストロークＳ２移動し終わった状態となる。
その後、レバーアーム３６３を「セット位置」の直前の位置から「セット位置」まで回動しても、同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接しているので、スライダ部２４０は移動することはない。即ち、さらにレバーアーム３６３が回動したとしても、スライダ部２４０の移動距離は、所謂、オーバーストロークにならない。

これにより、一定の範囲においてレバーアーム３６３の位置（位相）に、スライダ部２４０が追従しないように構成することができる。即ち、数度程度の「あそび」を設けることでレバーアーム３６３を完全に「セット位置」まで回動しなくとも、スライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２装填方向へ移動させることが可能である。その際、完全に「セット位置」まで回動したとしてもスライダ部２４０の移動距離は第２の所定ストロークＳ２のままである。従って、インクカートリッジ２１１が装填される際のスライダ部２４０の移動距離を容易に管理することができる。

例えば、インクカートリッジ２１１を装填する際、ユーザが、レバーアーム３６３を正確に「セット位置」まで回動せずに「セット位置」の直前の位置で操作を止めてしまった場合でも、スライダ部２４０を確実に第２の所定ストロークＳ２移動させることができる。即ち、ユーザがレバーアーム３６３の操作を止めてしまう位置にバラツキがある場合であっても、確実にスライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２だけ移動させてインクカートリッジ２１１を装填することができる。

ここで、「セット位置の直前の位置」とは、「リセット位置」と「セット位置」との間の中間位置であって、「セット位置」側に偏倚した位置である。偏倚の程度は、インクカートリッジ２１１を装填する際にユーザがレバーアーム３６３を止める傾向にある位置であることが望ましい。この状態において、既に同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接するように構成するのが望ましい。

また、スライダ部２４０が第２の所定ストロークＳ２だけ装填方向へ移動した状態では、第１の面２４６ａは、常に同心カム部２３５ｂと当接している。この状態において、インクカートリッジ２１１には、前述したように排出レバー３８５および弁レバーがインクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させるように付勢力が作用している。さらに、インクカートリッジ２１１がインク供給針４１１から抜け出ようとする力が発生し、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させようとする虞がある。

従って、スライダ部２４０には、常に排出方向へ移動させようとする力が作用する。そこで、本実施形態では、装填移動完了した状態では、常に同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接している。このとき、第１の面２４６ａが同心カム部２３５ｂを押圧しても、カム部２３５にはカム軸２３５ｃを支点に回動しようとする力が生じる虞がない。従って、スライダ部２４０は、外力が作用した場合であっても、「リセット位置」側へレバーアーム３６３を回動させない限り移動する虞はない。

本実施形態では、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ回動する場合も、「セット位置」側へ回動する場合と同様に、レバーアーム３６３が「リセット位置」の直前の位置のとき、同心カム部２３５ｂが、第２の面２４６ｂと当接する。即ち、レバーアーム３６３を完全に「リセット位置」まで回動しなくとも、スライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２排出方向へ移動させることが可能である。その際、完全に「リセット位置」まで回動したとしてもスライダ部２４０の排出方向への移動距離は第２の所定ストロークＳ２のままである。

また、レバーアーム３６３が「リセット位置」にあるときは、同心カム部２３５ｂが第２の面２４６ｂと当接している。従って、前述したようにインクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１から第１の所定ストロークＳ１分挿入して、インクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０によって保持された状態で、さらにインクカートリッジ２１１を押し込もうとした場合であっても、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動しない限り、スライダ部２４０を装填方向へ移動させることはできない。即ち、インクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１以上に押し込もうとした場合であっても、スライダ部２４０のど当て部２４３によってインクカートリッジ２１１の位置は規制される。

続いて、本願発明に係る突起部について説明する。
図２６に示すのは、着脱装置における突起部の位置を示す平面図である。また、図２７（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本発明に係る突起部の形状を示す要部拡大図である。このうち、図２７（Ａ）は要部拡大斜視図であり、図２７（Ｂ）は要部拡大平面図である。またさらに、図２８に示すのは、突起部がインクカートリッジの姿勢を規制している様子を示す平面図である。

図２６に示す如く、着脱装置２０１の挿入開口部２７１の入り口には、インクカートリッジ２１１を挿入する際、インクカートリッジ２１１の先端を挿入開口部２７１へ案内する案内傾斜部４２１ａ、４２１ｂが幅方向Ｘに一対設けられている。即ち、案内傾斜部４２１ａ、４２１ｂは、インクカートリッジ２１１を前述した進入路Ａへ案内するように、装填方向Ｙに対して傾斜して設けられている。従って、ユーザは、インクカートリッジ２１１を、滑らかに挿入開口部２７１に挿入することができる。

また、案内傾斜部４２１ａ、４２１ｂから装填方向下流側には、案内傾斜部４２１ａ、４２１ｂと滑らかに繋がり装填方向Ｙへ延びる一対の案内面部４２２ａ、４２２ｂが設けられている。従って、案内面部４２２ａ、４２２ｂは、挿入および装填されるインクカートリッジ２１１を装填方向Ｙへ案内することができる。
ここで、挿入開口部２７１の内部において、インクカートリッジ２１１が滑らかに移動することができるようにするために、インクカートリッジ２１１の側面と案内面部４２２ａ、４２２ｂとの間に隙間である、所謂、クリアランスが設けられている。本実施形態では、インクカートリッジ２１１の左右側面と案内面部４２２ａ、４２２ｂとの間のクリアランスは、それぞれ１ｍｍ程度である。即ち、左右合わせて２ｍｍ程度である。

またさらに、挿入開口部２７１の内部の装填方向Ｙの下流側には、インク針ユニット４４０が設けられている。インク針ユニット４４０は、複数本のインク供給針４１１、４１１…と、１本の廃液針４４１と、２本の位置決め突部４４２ａ、４４２ｂとを有している。前述したように、インク供給針４１１、４１１…は、インクカートリッジ２１１と係合してインクカートリッジ内のインクを記録装置本体側へ送るように構成されている。

一方、廃液針４４１は、幅方向Ｘにおいて、インクカートリッジ２１１の中央を基準に、前述したコネクタ部４１２が設けられた側に対して反対側に偏倚して設けられている。そして、廃液針４４１は、インクカートリッジ２１１と係合して記録装置本体側からプラテン１０５やキャップ部２１３へ排出されたインク、即ち、廃液をインクカートリッジ内の廃液収容部（図示せず）へ送るように構成されている。
尚、廃液針４４１は、インク供給針４１１、４１１…がインクカートリッジ２１１と係合するタイミングと略同じタイミングで、インクカートリッジ２１１と係合するように構成されている。

位置決め突部４４２ａ、４４２ｂは、インク供給針４１１、４１１…より僅かに長く、幅方向Ｘに２本設けられている。インクカートリッジ２１１が装填される際、先ず、位置決め突部４４２ａ、４４２ｂがインクカートリッジ２１１と係合する。従って、着脱装置２０１とインクカートリッジ２１１との幅方向Ｘにおける相対的な位置を規制することができる。次に、インク供給針４１１、４１１…がインクカートリッジ２１１と係合する。従って、インク供給針４１１、４１１…を位置精度良くインクカートリッジ２１１と係合させることができる。その結果、インク供給針４１１、４１１…の先端部が破損する虞がない。

そして、本願発明の突起部４３０は、幅方向Ｘにおいて、コネクタ部４１２が設けられた側の案内面部４２２ａに設けられている。さらに、突起部４３０は、装填方向Ｙにおいて、案内面部４２２ａにおける挿入開口部２７１の入り口側に偏倚した位置に設けられている。本実施形態の突起部４３０は、案内面部４２２ａに対して約１ｍｍ突出して設けられている。

図２７（Ａ）（Ｂ）に示す如く、突起部４３０は、突起傾斜部４３１と、平坦部４３２とを有している。このうち、突起傾斜部４３１は、挿入開口部２７１の入り口に設けられた案内傾斜部４２１ａと同一面となるように設けられている。
ここで、「同一」とは、インクカートリッジ２１１の先端と当接し、該先端を滑らかに案内することができる程度に略同一であることをいう。従って、案内傾斜部４２１ａと突起傾斜部４３１との繋ぎが滑らかであればよく、突起傾斜部４３１が、案内傾斜部４２１ａに対して僅かに角度が異なっていてもよい。

また、突起傾斜部４３１の装填方向下流側には、突起部４３０の頂部としての平坦部４３２が設けられている。平坦部４３２は案内面部４２２ａに対して平行に設けられている。
ここで、「平行」とは、平坦部４３２がインクカートリッジ２１１の側面と面接触することができる程度に略平行であることをいう。
尚、本願実施形態において、突起部４３０の頂部を平坦に形成したが、突起部４３０の頂部が尖った形状であってもよい。

続いて、突起部４３０の作用効果について説明する。
図２８に示す如く、インクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０に保持されていない状態で装填方向Ｙへ押し込まれた誤装填状態の場合、または、正常に装填されたが何らかの原因によりカートリッジ保持手段２１０のラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１による保持が解除されてしまった場合、幅方向Ｘの保持力の大きさの差によってインクカートリッジ２１１の姿勢が変化する虞が生じる。

具体的には、インク供給針４１１、４１１…および廃液針４４１とインクカートリッジ２１１と係合によって保持力が生じるが、何らかの原因による振動等により、前記係合が徐々に外れる虞がある。このとき、幅方向Ｘにおける保持力のバランスによりインクカートリッジ２１１の姿勢および位置が、破線で示すインクカートリッジ２１１の正常に装填された姿勢・位置から変化する虞がある。

本実施形態において、インクカートリッジ２１１が押し込まれた状態では、コネクタ部４１２がインクカートリッジ２１１の側面に設けられたインク残量情報端子２１２に対して押圧しながら接触している。従って、コネクタ部４１２とインク残量情報端子２１２との間に摩擦力が生じる。即ち、幅方向Ｘにおける保持力のバランスは、コネクタ部４１２が設けられた側が大となり、反対側である廃液針４４１が設けられた側が小となる。

このとき、前述したように振動等により、前記係合が徐々に外れるようにインクカートリッジ２１１が移動する。そして、インクカートリッジ２１１において、幅方向Ｘにおける保持力が大であるコネクタ部４１２が設けられた側よりも、保持力が小である廃液針４４１が設けられている側が、排出方向へ移動しようとする。即ち、インクカートリッジ２１１は反時計方向へ傾こうとする。
また、コネクタ部４１２の押圧力により、コネクタ部４１２に近い方の位置決め突部４４２ａとインクカートリッジ２１１との間においても、摩擦力が生じる。即ち、前記保持力の大小関係の差を助長するように構成されている。

そこで、本願発明に係る突起部４３０が、幅方向Ｘにおいて前記保持力のバランスの大側、かつ、装填方向Ｙにおいて挿入開口部２７１の入り口側に設けられている。従って、突起部４３０は、インクカートリッジ２１１の側面と当接し、実線で示す如くインクカートリッジ２１１の反時計方向への回動を規制することができる。その結果、インクカートリッジ２１１と廃液針４４１との係合が外れることを防止することができる。

さらに、本実施形態において、コネクタ部４１２とインク残量情報端子２１２とが接触した状態では、記録装置本体の図示しない制御部が、インクカートリッジ２１１は正常に装填されていると判断する。そして、該判断をした場合、クリーニング動作等を実行したときに生じた廃液を、廃液針４４１を介してインクカートリッジ２１１へ送るように構成されている。

係る場合であっても、前述したように、本願発明に係る突起部４３０が設けられているので、インクカートリッジ２１１と廃液針４４１との係合が外れることを防止することができる。即ち、突起部４３０は、コネクタ部４１２とインク残量情報端子２１２とが電気的および物理的に接触した状態のインクカートリッジ２１１の姿勢を規制することができる。その結果、廃液が漏れ出す虞がない。特に、インクカートリッジ２１１の形状が幅方向Ｘに長尺な場合に有効である。

本実施形態では、前述したように案内面部４２２ａ、４２２ｂとインクカートリッジ２１１の側面との間のクリアランスは、幅方向左右それぞれ１ｍｍ設けられている。そして、突起部４３０は、案内面部４２２ａより１ｍｍ突出して設けられている。
また、廃液針４４１は、インクカートリッジ２１１に完全に刺さった状態から３ｍｍの長さ分係合が外れる、即ち、抜けると、廃液針４４１の針穴がインクカートリッジ側のシール材より手前に移動するので、廃液が漏れる虞が生じる構成である。

そして、高さ１ｍｍの突起部４３０がインクカートリッジ２１１の姿勢を規制することによって、廃液針４４１が抜ける長さを、従来の突起部を設けない構造では３ｍｍ以上であったものを約０．８〜１．８ｍｍ程度に低減することができる。従って、廃液が漏れ出す虞がない。
尚、上記の値は、突起部４３０の公差±０．３ｍｍを含む値である。

本実施形態のインクカートリッジ着脱装置である着脱装置２０１は、挿入開口部２７１にインクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１挿入することによってインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、レバーアーム３６３の回動を、カートリッジ保持手段２１０に保持された状態のインクカートリッジ２１１を装填する第２の所定ストロークＳ２の動きに変換する動力伝達変換機構２３０と、挿入開口部２７１の内側に突起部４３０とを備え、突起部４３０の位置は、インクカートリッジ２１１の装填方向Ｙにおいて上流側に偏倚し、かつ、装填方向Ｙに対して直交する方向である幅方向Ｘにおいて、インクカートリッジ２１１が押し込まれた状態の保持力が他方より大となる側の側面であることを特徴とする。

また、本実施形態の着脱装置２０１において、前記保持力が大となる側と反対側には、着脱装置本体側からインクカートリッジ側へ廃液を送る廃液針４４１が設けられていることを特徴とする。
またさらに、本実施形態の着脱装置２０１において、前記保持力が大となる側には、インクカートリッジ２１１に設けられた情報記憶部であるインク残量情報端子２１２と接触可能なコネクタ部４１２が設けられていることを特徴とする。

本実施形態の着脱装置２０１において、挿入開口部２７１の入り口には、装填方向Ｙに対して傾斜した案内傾斜部４２１ａが設けられ、突起部４３０は、案内傾斜部４２１ａと同一面上の傾斜部としての突起傾斜部４３１を有することを特徴とする。
また、本実施形態の着脱装置２０１において、突起部４３０の頂部は、平坦部４３２を有することを特徴とする。
本実施形態の記録装置１００は、用紙を給送する給送部１４４と、給送部１４４から給送された用紙にインクを吐出して記録を実行する記録部１４３と、インクカートリッジ２１１をスライドさせて記録装置本体に装填する着脱装置２０１とを備えた記録装置１００であることを特徴とする。

尚、突起部は、インクカートリッジと当接しインクカートリッジの反時計方向、即ち、インクカートリッジと廃液針との係合が外れる方向への回動を規制することができればよいので、平坦部を設けず、点接触するように構成してもよい。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図。 本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図。 本発明に係る着脱装置の概略を示す全体斜視図。 挿入前であってレバーリセット位置の着脱装置を示す前方斜視図。 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図。 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図。 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。 インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す平面図。 インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す要部側断面図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す前方斜視図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す平面図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ラッチプレート上昇）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す側方斜視図（強制押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（強制押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図（ばね付勢押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ばね付勢押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ラッチプレート下降）。 （Ａ）（Ｂ）は本発明に係るカム部の形状を示す平面図。 着脱装置における突起部の位置を示す平面図。 （Ａ）（Ｂ）は本発明に係る突起部の形状を示す要部拡大図。 突起部がインクカートリッジの姿勢を規制している様子を示す平面図。 従来技術のインクカートリッジ着脱装置を示す平面図。

符号の説明

１００ 記録装置、１０１ ホッパ、１０２ キャリッジモータ、１０３ 用紙ガイド、
１０４ 給送用モータ、１０５ プラテン、１０６ 記録ヘッド、１０７ キャリッジ、
１１０ インク供給チューブ、１４３ 記録部、１４４ 給送部、
１９０ フレーム部材、２００ インク吸引装置、
２０１ （インクカートリッジ）着脱装置、２１０ カートリッジ保持手段、
２１１ インクカートリッジ、２１１ａ 凹部、２１２ インク残量情報端子、
２１３ キャップ部、２２０ カートリッジロック解除手段、
２３０ 動力伝達変換機構、２３１ 第１ギア、２３２ 第２ギア、
２３３ 第３ギア、２３４ 第４ギア、２３５ カム部、２３５ａ 偏心カム部、
２３５ｂ 同心カム部、２３５ｃ カム軸、２４０ スライダ部、
２４１ａ ガイドスリット、２４１ｂ ガイドスリット、２４１ｃ スリット、
２４２ スライダ突部、２４３ ど当て部、２４５ スライダ係合部、
２４６ 第１スライダ開口部、２４６ａ 第１の面、２４６ｂ 第２の面、
２４７ 第２スライダ開口部、２５０ ラッチプレート、２５１ 爪部、
２５２ 肩部、２５３ 傾斜部、２５４ ラッチプレート係合部、
２５５ ラッチプレートスリット、２５６ ラッチプレートばね、
２６０ａ キャンセルアーム、２６０ｂ キャンセルアーム、２６０ｃ 先端当接部、
２６１ キャンセルアームばね、２６２ａ 軸、２６２ｂ 軸、２６２ｃ 軸、
２７１ 挿入開口部、３６３ レバーアーム、３６３ａ つまみ部、
３６３ｂ アーム本体、３６３ｃ レバー突起部、３６３ｄ 案内面、
３６４ レバー支軸、３６６ レバー回動規制部、３６９ レバー回動規制突起、
３８５ 排出レバー、３８６ 排出レバー軸、３８７ 基体、３８７ａ 基体開口部、
４０１ 押出レバー、４０１ａ 当接部、４０１ｂ 押出部、４０２ 押出レバーばね、
４１１ インク供給針、４１２ コネクタ部、４１３ コネクタばね、
４２１ａ 案内傾斜部、４２１ｂ 案内傾斜部、４２２ａ 案内面部、
４２２ｂ 案内面部、４３０ 突起部、４３１ 突起傾斜部、４３２ 平坦部、
４４０ インク針ユニット、４４１ 廃液針、４４２ａ 位置決め突部、
４４２ｂ 位置決め突部、５００ （従来技術の）着脱装置、５０１ インク供給針、
５０２ 廃液針、５０３ インクカートリッジ、５０４ コネクタ部、
５０５ インク残量情報端子、Ｓ１ 第１の所定ストローク、
Ｓ２ 第２の所定ストローク、Ｓ３ 第３の所定ストローク、
Ｘ （インクカートリッジの）幅方向、Ｙ （インクカートリッジの）装填方向

Claims (7)

1. 挿入開口部からインクカートリッジが装填されて保持されるインクカートリッジ着脱装置であって、
   前記挿入開口部の内側に突起部を備え、
   装填方向に対する幅方向における一方側に設けられ、前記インクカートリッジに設けられた情報記憶部と付勢された状態で接触し、該インクカートリッジを保持しようとする保持力が前記幅方向における他方側よりも大となるコネクタ部を備え、
   前記突起部の位置は、インクカートリッジの装填方向において上流側に偏倚し、かつ、装填方向に対する幅方向において、前記コネクタ部が設けられた側の前記挿入開口部の側面であり、
   当該突起部は、装填状態のインクカートリッジにおける前記他方側が、前記コネクタ部側を支点として該インクカートリッジの排出方向へ移動することを規制するように構成されているインクカートリッジ着脱装置。
2. 挿入開口部からインクカートリッジが装填されて保持されるインクカートリッジ着脱装置であって、
   前記挿入開口部の内側に突起部を備え、
   装填方向に対する幅方向において、一方に設けられ、インクカートリッジ着脱装置本体側からインクカートリッジ側へ廃液を送る廃液針と、
   他方に設けられ、インクカートリッジに設けられた情報記憶部と付勢された状態で接触しインクカートリッジを保持しようとする保持力が前記一方側よりも大となるコネクタ部と、を備え、
   前記突起部の位置は、インクカートリッジの装填方向において上流側に偏倚し、かつ、装填方向に対する幅方向において、前記コネクタ部が設けられた側の前記挿入開口部の側面であり、
   当該突起部は、装填状態のインクカートリッジにおける前記廃液針が係合する側が、前記コネクタ部側を支点として該インクカートリッジの排出方向へ移動することを規制するように構成されているインクカートリッジ着脱装置。
3. 請求項１または２に記載のインクカートリッジ着脱装置において、前記挿入開口部の入り口には、前記装填方向に対して傾斜した案内傾斜部が設けられ、
   前記突起部は、前記案内傾斜部と同一面上の傾斜部を有するインクカートリッジ着脱装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクカートリッジ着脱装置において、前記突起部の頂部は、平坦部を有するインクカートリッジ着脱装置。
5. 被記録媒体を給送する給送部と、
   該給送部から給送された被記録媒体にインクを吐出して記録を実行する記録部と、
   インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジ着脱装置と、を備える記録装置であって、
   前記インクカートリッジ着脱装置は請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクカートリッジ着脱装置である記録装置。
6. 被液体噴射媒体を給送する給送部と、
   給送された被液体噴射媒体に液体を噴射する液体噴射部と、
   液体カートリッジを着脱する液体カートリッジ着脱装置と、を備えた液体噴射装置であって、
   該液体カートリッジ着脱装置は、
   挿入開口部からインクカートリッジが装填されて保持されるインクカートリッジ着脱装置であって、
   前記挿入開口部の内側に突起部を備え、
   装填方向に対する幅方向における一方側に設けられ、前記インクカートリッジに設けられた情報記憶部と付勢された状態で接触し、該インクカートリッジを保持しようとする保持力が前記幅方向における他方側よりも大となるコネクタ部を備え、
   前記突起部の位置は、インクカートリッジの装填方向において上流側に偏倚し、かつ、装填方向に対する幅方向において、前記コネクタ部が設けられた側の前記挿入開口部の側面であり、
   当該突起部は、装填状態のインクカートリッジにおける前記他方側が、前記コネクタ部側を支点として該インクカートリッジの排出方向へ移動することを規制するように構成されている液体噴射装置。
7. 被液体噴射媒体を給送する給送部と、
   給送された被液体噴射媒体に液体を噴射する液体噴射部と、
   液体カートリッジを着脱する液体カートリッジ着脱装置と、を備えた液体噴射装置であって、
   該液体カートリッジ着脱装置は、
   挿入開口部からインクカートリッジが装填されて保持されるインクカートリッジ着脱装置であって、
   前記挿入開口部の内側に突起部を備え、
   装填方向に対する幅方向において、一方に設けられ、インクカートリッジ着脱装置本体側からインクカートリッジ側へ廃液を送る廃液針と、
   他方に設けられ、インクカートリッジに設けられた情報記憶部と付勢された状態で接触しインクカートリッジを保持しようとする保持力が前記一方側よりも大となるコネクタ部と、を備え、
   前記突起部の位置は、インクカートリッジの装填方向において上流側に偏倚し、かつ、装填方向に対する幅方向において、前記コネクタ部が設けられた側の前記挿入開口部の側面であり、
   当該突起部は、装填状態のインクカートリッジにおける前記廃液針が係合する側が、前記コネクタ部側を支点として該インクカートリッジの排出方向へ移動することを規制するように構成されている液体噴射装置。

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