JP4941633B2

JP4941633B2 - インクカートリッジの着脱装置、記録装置

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Publication number: JP4941633B2
Application number: JP2005362163A
Authority: JP
Inventors: 聡小林
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-05-11
Filing date: 2005-12-15
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2025-12-15
Also published as: US7575300B2; EP1721745A3; EP1721745A2; US20060256172A1; JP2006341587A

Description

本発明は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置、および該着脱装置を備えた液体噴射装置に関する。

ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。

以下、インクジェット式記録装置あるいは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタを採り上げて説明する。インクジェットプリンタにおいてインクカートリッジを装填する場合には、比較的大きな押込み力が必要になる。この場合、各色ごとにインクカートリッジが分かれている場合には４．９〜６．９Ｎ程度の押込み力で足りるが、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジの場合には、例えば６色のものであれば７本（６色プラス廃液タンク分）の針を備えることになるから、３４．３〜４８．３Ｎという非常に大きな押込み力が必要になる。このような大きな押込み力は、インクカートリッジを垂直方向に装填する場合にはどうにか可能であるが、インクカートリッジを水平方向にスライドさせて装填するとなるとインクジェットプリンタにも無理な力がかかり、現実的には不可能である。

特許文献１は、てこの原理を利用して大きな押込み力を得るインクカートリッジの着脱装置を示している。即ち、カートリッジ着脱用レバーの回動運動をリンク板に伝達し、リンクレバーのロック解除と、インクカートリッジのホルダへの装填とを可能にしている。しかしながら、インクカートリッジを挿入したときに、該インクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段を備えていないため、そもそも、インクカートリッジの誤挿入といった問題が生じなかった。従って、以下に従来技術のカートリッジ保持手段を備えた記録装置を示すと共に従来技術における問題点について説明する。
ここで、「インクカートリッジの挿入」とは、記録装置外から記録装置内へ挿入されて、カートリッジ保持手段によってインクカートリッジが保持された状態を意味する。また、「インクカートリッジの誤挿入」とは、インクカートリッジが挿入されたがカートリッジ保持手段によって正常に保持されていない状態を意味する。

図２１〜図２５に示すのは、従来技術におけるカートリッジ保持手段、およびインクカートリッジ誤挿入防止手段を備えた記録装置である。
図２１はレバーアームがインクカートリッジの挿入可能なリセット位置にあるときのインクカートリッジ着脱装置を示す後方斜視図である。また、図２２はレバーアームがインクカートリッジの装填完了時にとるセット位置にあるときのインクカートリッジ着脱装置を示す後方斜視図である。
図２３はインクカートリッジ誤挿入防止手段周辺を拡大して示す斜め下方からの斜視図である。図２４は、インクカートリッジの通常挿入時におけるインクカートリッジ誤挿入防止手段の作動態様を示す底面図である。また図２５はインクカートリッジの誤挿入時におけるインクカートリッジ誤挿入防止手段の作動態様を示す底面図である。

図２１に示す如く、記録装置の下部には、インクカートリッジの着脱装置５００が設けられている。インクカートリッジの着脱装置５００は、左右一対のカートリッジ保持手段５３０、５３０を備えているが、カートリッジ保持手段５３０についての説明は、本願のカートリッジ保持手段３０と同様であるので、詳細な説明は省略し、ここでは簡単に説明する。

インクカートリッジの着脱装置５００には、インクカートリッジ５１１が挿入可能な挿入開口部５８０が設けられている。図２１に示す位置にレバーアーム５６３があるとき、インクカートリッジ５１１を挿入開口部５８０に第１の所定ストローク挿入すると後述するカートリッジ保持手段５３０（３０）によって保持される。そして、レバーアーム５６３のつまみ部５６３ａを図２２に示す如く図面右側へ移動させると、レバーアーム５６３の回動運動が動力伝達変換機構５３２を介してカートリッジ保持手段５３０をインクカートリッジ５１１の装填に必要な第２の所定ストローク移動させることができる。

ところが、図２２に示す如く、レバーアーム５６３が右側の位置、即ち、リセット位置以外の位置にあるときに、インクカートリッジ５１１が挿入されても、内部構造であるカートリッジ保持手段５３０は、インクカートリッジ５１１を受け入れる準備ができていない状態である。この状態でインクカートリッジ５１１が挿入されると、インクカートリッジ５１１は、カートリッジ保持手段５３０によって正常に保持されていない状態となる。これを「インクカートリッジの誤挿入」という。さらに、「インクカートリッジの誤挿入」状態から無理に装填されようとすると内部構造が破損されてしまう虞が生じる。これを「インクカートリッジの誤装填」という。

そこで、従来は、図２３に示す如く、インクカートリッジの着脱装置５００に対してインクカートリッジ誤挿入防止手段５０１が設けられている。インクカートリッジ誤挿入防止手段５０１は、レバーアーム５６３がインクカートリッジ５１１の装填完了時にとる図２２に示すセット位置にある時に、あるいはレバーアーム５６３がインクカートリッジ５１１の装填可能な図２１に示すリセット位置以外にある時にインクカートリッジ５１１の誤挿入を防止している。

具体的には、図２３に示す如く、インクカートリッジ誤挿入防止手段５０１は、誤挿入防止突起５０２と、スライドロック片５４８及び案内溝５５４とを備えることによって構成されている。ここで、案内溝５５４は、スライドロック片５４８に形成された案内突起５５３と係合するように設けられている。また、スライドロック片５４８は、インクカートリッジ５１１に設けられた係合凹部５５７と係合するように設けられている。さらに、インクカートリッジ５１１が挿入されたとき、インクカートリッジ側に形成された押込みリブ５０６は、インクカートリッジの着脱装置側のロックスライダ５３６と当接するように設けられている。誤挿入防止突起５０２は、メインフレーム５６２と係合する固定フレーム５６１としてのサブフレーム５６０の一部を利用して、ロックスライダ側に突出するように形成した部分である。また案内溝５５４は、後述の実施例とは相違し、図２４、図２５に示すように始端側と終端側にインクカートリッジ挿入方向と平行な平行部分５０３を有し、しかも始端側で長く、終端側で短くなるように形成されている。また、始端側と終端側の平行部分５０３を連接するように傾斜部分５０４が形成されていて、傾斜部分５０４の長さは後述の実施例のものよりかなり短くなっている。

また、このような案内溝５５４の形状に加えて、案内溝５５４の傾斜部分５０４と誤挿入防止突起５０２の相対位置が重要な意味を持っている。即ち、レバーアーム５６３がセット位置にある時に、インクカートリッジ５１１を挿入しようとした場合、図２５（Ｂ）に示すようにスライドロック片５４８が誤挿入防止突起５０２に当接してインクカートリッジ５１１の誤挿入を防止する移動軌跡をとるように設定されている。
従って、レバーアーム５６３がリセット位置にある正しい状態でインクカートリッジ５１１が挿入された場合には、図２４に示すようにスライドロック片５４８が誤挿入防止突起５０２に当接することなく、係合凹部５５７内に至ることができ、カートリッジ保持手段５３０の保持状態が確保される。

そして、このような構成を有することによって、従来技術のインクカートリッジの着脱装置５００は、レバーアーム５６３の位置の違いに起因するインクカートリッジ５１１の誤挿入が起こりにくくなる。また、インクカートリッジ５１１の傾きが起こらない厳密且つ高精度のスライダホルダ５３７間の寸法や複雑な姿勢維持構造をとらなくても、比較的簡単なカム溝（５５４）構造のみの対応で、インクカートリッジ５１１の誤挿入を防止することができる。

特開平１１−１５７０９４号公報

しかしながら、従来技術のインクカートリッジ誤挿入防止手段５０１は、インクカートリッジ５１１の挿入可能でない状態で、ユーザによってインクカートリッジ５１１が一定の距離だけ挿入されたときに、インクカートリッジ誤挿入防止手段５０１の構造上特定の部材（５０２、５３６、５４８）にど当たることで、それ以上インクカートリッジ５１１を挿入できないように構成されていた。従って、記録装置の内部でインクカートリッジ５１１（５０６）と前記特定部材（５０２、５３６、５４８）とがど当たるので、ユーザは、何故、インクカートリッジ５１１をそれ以上挿入することができないのかを、目視・確認することができなかった。そのため、ユーザは、力任せにインクカートリッジ５１１を挿入しようと試み、記録装置の内部の機構を破壊してしまう虞があった。

そこで、本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、インクカートリッジを挿入可能でない状態では、ユーザのインクカートリッジを挿入する行為自体を防止することのできるインクカートリッジの着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置、および該着脱装置の備えた液体噴射装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を達成するため、本発明の一つの態様はインクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、インクカートリッジが挿入される挿入開口部と、前記挿入開口部にインクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
レバーアームの回動運動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構と、前記レバーアームがインクカートリッジの装填完了時にとるセット位置にあるときに、あるいは前記レバーアームがインクカートリッジの装填可能なリセット位置以外にあるときに、ユーザによるインクカートリッジの挿入行為を防止するインクカートリッジ誤挿入行為防止手段と、を備え、前記挿入開口部は、長手方向に沿って設けられた一対の長辺と、短手方向に沿って設けられた一対の短辺とを有し、前記レバーアームの一端にはつまみ部が設けられ、前記レバーアームの他端には前記動力伝達変換機構の一部であるピニオンが設けられ、前記レバーアームは、前記他端の側を支点として前記挿入開口部の前記長手方向へ回動するように構成され、前記誤挿入行為防止手段は、前記つまみ部に、前記挿入開口部の前記短手方向へ延びるように形成された突起部によって構成され、前記突起部は、前記レバーアームが前記セット位置にあるとき、あるいは前記レバーアームが前記リセット位置以外にあるときは、前記挿入開口部の外側、かつ、前記挿入開口部へのインクカートリッジの進入路をその直前で遮り、前記レバーアームが前記リセット位置にあるときは、前記挿入開口部の外側、かつ、前記挿入開口部の前記一対の短辺のうち一方の短辺の側方に位置することで、前記挿入開口部へのインクカートリッジの進入路から退避するように構成され、前記突起部には、案内面が設けられており、前記案内面は、前記レバーアームが前記リセット位置にあるとき、前記インクカートリッジを前記挿入開口部へ案内するように構成されていることを特徴とする。
また本発明の第１の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、インクカートリッジが挿入される挿入開口部と、前記挿入開口部にインクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動運動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構と、前記レバーアームがインクカートリッジの装填完了時にとるセット位置にあるときに、あるいは前記レバーアームがインクカートリッジの装填可能なリセット位置以外にあるときに、ユーザによるインクカートリッジの挿入行為を防止するインクカートリッジ誤挿入行為防止手段と、を備え、前記挿入開口部は、長手方向に沿って設けられた一対の長辺と、短手方向に沿って設けられた一対の短辺とを有し、前記レバーアームの一端にはつまみ部が設けられ、前記レバーアームの他端には前記動力伝達変換機構の一部であるピニオンが設けられ、前記レバーアームは、前記他端の側を支点として前記挿入開口部の前記長手方向へ回動するように構成され、前記誤挿入行為防止手段は、前記つまみ部に、前記挿入開口部の前記短手方向へ延びるように形成された突起部によって構成され、前記突起部は、前記レバーアームが前記セット位置にあるとき、あるいは前記レバーアームが前記リセット位置以外にあるときは、前記挿入開口部の外側、かつ、前記挿入開口部へのインクカートリッジの進入路をその直前で遮り、前記レバーアームが前記リセット位置にあるときは、前記挿入開口部の外側、かつ、前記挿入開口部の前記一対の短辺のうち一方の短辺の側方に位置することで、前記挿入開口部へのインクカートリッジの進入路から退避するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第１の態様によれば、前記インクカートリッジの着脱装置は、前記インクカートリッジ誤挿入行為防止手段を備えている。従って、前記レバーアームがインクカートリッジの装填完了時にとるセット位置にあるときに、あるいは前記レバーアームがインクカートリッジの装填可能なリセット位置以外にあるときに、ユーザによるインクカートリッジの挿入行為を防止することができる。即ち、誤挿入行為自体を防止することができるので、誤挿入行為によって記録装置内部の機構が破損させられる虞がない。

また、ユーザは、前記レバーアームが前記セット位置にあるとき、あるいは前記リセット位置以外にあるときは、前記突起部によって前記進入路が遮られているので、前記挿入開口部へインクカートリッジを挿入することができない。さらに、このとき、前記突起部によって前記進入路が遮られているので、ユーザがインクカートリッジを挿入しようとする行為におよぶ虞すら生じない。即ち、ユーザは、前記進入路が該突起部によって遮られているか否かを目視・確認した後に、インクカートリッジを挿入するか否かの行為の実行を判断する。
またさらに、前記突起部は、前記記録装置本体の外側より前記挿入開口部を遮る、即ち、前記挿入開口部の内側ではなく、外側より遮るので、ユーザは容易に目視・確認することができる。

また、極めて簡単な構成で前記進入路を遮ることができる。
またさらに、例えば、レバーアームが前記セット位置にあるとき、該突起部が前記挿入開口部の中央に位置するように設けることが可能である。従って、該突起部を比較的短く設けても、前記挿入開口部の中央に位置させることで、確実にインクカートリッジの誤挿入、および該誤挿入行為を防止することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記突起部には、案内面が設けられており、該案内面は、前記レバーアームが前記リセット位置にあるとき、前記インクカートリッジを前記挿入開口部へ案内するように構成されていることを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記突起部には、案内面が設けられている。そして、該案内面は、前記レバーアームが前記リセット位置にあるとき、前記インクカートリッジを前記挿入開口部へ案内するように構成されている。従って、前記インクカートリッジを挿入する際、該インクカートリッジを容易に前記挿入開口部へ挿入することができる。

本発明の第１の態様によれば、前記レバーアームは、前記挿入開口部の長手方向へ回動するように構成され、前記突起部は、前記挿入開口部の短手方向へ延設されている。例えば、レバーアームが前記セット位置にあるとき、該突起部が前記挿入開口部の中央に位置するように設けることが可能である。従って、該突起部を比較的短く設けても、前記挿入開口部の中央に位置させることで、確実にインクカートリッジの誤挿入、および該誤挿入行為を防止することができる。

本発明の第３の態様は、第１または２の態様において、前記突起部は、前記挿入開口部の短手方向において、該挿入開口部の半分以上を遮るように構成されていることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または２の態様と同様の作用効果に加え、前記突起部は、前記挿入開口部の短手方向において、該挿入開口部の半分以上を遮るように構成されている。従って、レバーアームがインクカートリッジの装填可能なリセット位置以外にあるときに、インクカートリッジの挿入行為、即ち、誤挿入行為をより一層確実に防止することができる。また、ユーザに対して視覚的に誤挿入行為を防止することができる。

本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記レバーアームが前記セット位置にあるとき、前記突起部は、前記挿入開口部の長手方向において、該挿入開口部の中央に位置するように構成されていることを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記レバーアームが前記セット位置にあるとき、前記突起部は、前記挿入開口部の長手方向において、該挿入開口部の中央に位置するように構成されている。従って、前記レバーアームが前記セット位置にあるときに、インクカートリッジの挿入行為、即ち、誤挿入行為をより一層確実に防止することができる。また、ユーザに対して視覚的に誤挿入行為を防止することができる。

本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、前記レバーアームの回動支点は、前記挿入開口部の長手方向において、該挿入開口部の中央に対して偏倚した位置に設けられていることを特徴とする。
本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記レバーアームの回動支点は、前記挿入開口部の長手方向において、該挿入開口部の中央に対して偏倚した位置に設けられている。従って、前記レバーアームの回動運動中に前記突起部の移動方向が、前記インクカートリッジの挿入・排出方向において反転しないように設けることが可能である。

例えば、レバーアームの回動支点を、前記挿入開口部の長手方向の中央に設けた場合、突起部の軌道は、前記セット位置から前記リセット位置へ移動する際、前記挿入開口部に近接した状態から回動支点と対向する中央の位置で排出方向へ向かって最も離間した状態となり、挿入・排出方向における移動方向が反転して再び近接した状態となる。即ち、レバーアームを前記セット位置から前記リセット位置へ回動させる際、排出されたインクカートリッジを前記突起部が排出方向と逆方向の挿入方向へ押し込む虞が生じる。本態様は、レバーアームの回動支点を、前記挿入開口部の長手方向において、該挿入開口部の中央に対して偏倚した位置に設けることによって、レバーアームを前記セット位置から前記リセット位置へ回動する際の前記突起部の移動方向を、挿入・排出方向において、前記挿入開口部から徐々に排出方向へ離間させるように構成することができる。従って、前記突起部がインクカートリッジを挿入方向へ押し戻してしまう虞がなく、確実にインクカートリッジを排出させることができる。

本発明の第６の態様は、第１から第５のいずれか一の態様において、前記インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持される前の挿入前および挿入途中のとき、前記レバーアームの突起部が、前記インクカートリッジの挿入方向側面によって規制されることによって、前記レバーアームの前記リセット位置から前記セット位置への回動が規制されるように構成されていることを特徴とする。

本発明の第６の態様によれば、第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持される前の挿入前および挿入途中のとき、前記レバーアームの突起部が、前記インクカートリッジの挿入方向側面によって規制されることによって、前記レバーアームの前記リセット位置から前記セット位置への回動が規制されるように構成されている。即ち、インクカートリッジの挿入が完了していない状態では、前記レバーアームを前記リセット位置から前記セット位置へ回動することができない。従って、インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持されていない状態でインクカートリッジを装填しようとする操作、即ち、ユーザによる誤操作を防止することができる。

本発明の第７の態様は、第１から第６のいずれか一の態様において、前記レバーアームが前記セット位置以外にあるとき、前記突起部は、前記挿入開口部を開閉自在に回動して覆う蓋部材と当接して、該蓋部材の閉塞を妨げるように構成されていることを特徴とする。
本発明の第７の態様によれば、第１から第６のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記レバーアームが前記セット位置以外にあるとき、前記突起部は、前記挿入開口部を開閉自在に回動して覆う蓋部材と当接して、該蓋部材の閉塞を妨げるように構成されている。即ち、前記レバーアームが前記セット位置まで回動しきっていない状態は、インクカートリッジの装填が完了していない状態である。このような状態では、前記蓋部材が完全に前記挿入開口部を閉塞することができない。その結果、ユーザに異常を知らせることができる。例えば、前記挿入開口部近傍にリミットスイッチを設けて、前記蓋部材が完全に閉まらないことで、記録装置本体を作動させないように構成すると共に、ユーザに警告を発することも可能である。

本発明の第８の態様は、第１から第７のいずれか一の態様において、前記レバーアーム側に第１の係合部と、着脱装置基体側に該第１の係合部と係合する第２の係合部とを備え、前記レバーアームが前記セット位置および前記リセット位置にあるとき、前記第１の係合部は、前記第２の係合部と係合するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第８の態様によれば、第１から第７のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記レバーアームが前記セット位置および前記リセット位置にあるとき、前記第１の係合部は、前記第２の係合部と係合するように構成されている。従って、レバーアームを操作したとき、クリック感を発生させることができ、ユーザは、容易に前記セット位置および前記リセット位置を認識することができる。その結果、前記レバーアームが、前記セット位置と前記リセット位置との間の中途半端な位置で止められる虞を低減することができる。
また、前記セット位置および前記リセット位置にあるとき、前記第１の係合部と第２の係合部との係合によって、ユーザが操作しない限りレバーアームが回動しないようにレバーアームの位置を保持することができる。即ち、レバーアームの位置を前記セット位置あるいは前記リセット位置に安定させることができる。

本発明の第９の態様は、第１から第８のいずれか一の態様において、前記レバーアームの回動支点近傍において、該レバーアーム側または着脱装置基体側に前記回動支点を中心とする円形リブが設けられていることを特徴とする。
本発明の第９の態様によれば、第１から第８のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記レバーアームの回動支点近傍において、該レバーアーム側または着脱装置基体側に前記回動支点を中心とする円形リブが設けられている。従って、前記円形リブは、前記レバーアームのアーム本体部と着脱装置基体との摩擦を低減することができ、ユーザが滑らかに前記レバーアームの回動操作をすることができる。さらに、前記アーム本体部と着脱装置基体との摩擦を低減するので、摩擦の際に発生する粉塵による汚損を低減することができる。

本発明の第１０の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は上記第１〜９のいずれかの態様のインクカートリッジの着脱装置であることを特徴とする。
本発明の第１０の態様によれば、記録装置は、上記第１〜第９の態様のいずれかの前記着脱装置を備えているので、記録装置において、上記第１〜第９の態様のいずれかに記載された作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

以下、本願発明に係るインクカートリッジの着脱装置及び該着脱装置を備えた液体噴射装置の一例である記録装置について説明する。最初に記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタを採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。図１はインクカートリッジ装填時のインクジェットプリンタの概略を示す側断面図である。

インクジェットプリンタ１００には、被液体噴射材の一例である被記録材Ｐ（以下単に用紙Ｐともいう。）に記録を実行する液体噴射実行手段の一例である記録実行手段の主たる構成要素として、主走査方向（図１において紙面に直交する方向）に往復可能にキャリッジガイド軸１２によって軸支されたキャリッジ１０が設けられている。そして、該キャリッジ１０には用紙Ｐ等に液体の一例であるインクを吐出（噴射）して記録を行なう液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３が搭載されている。また、キャリッジ１０の下方の記録装置本体３の下部スペースには、液体カートリッジの一例である単一パッケージのインクカートリッジ１１が後述する本発明の着脱装置１を介して装填されている。

記録ヘッド１３の下方には、記録ヘッド１３と対向して記録ヘッド１３のヘッド面と用紙Ｐ等との間のギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。そして、キャリッジ１０とプラテン２８との間に用紙Ｐ等を主走査方向と直交する副走査方向（図１において左右方向）に所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド１３を主走査方向に一往復させる間に記録ヘッド１３から用紙Ｐ等にインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって用紙Ｐ等に記録が行われる。

次に、用紙Ｐの搬送経路に従ってインクジェットプリンタ１００の構成を更に説明する。先ず、最も搬送方向上流側に用紙Ｐを積畳する被液体噴射材積畳部の一例である給送用トレイ５が設けられている。また、給送用トレイ５には用紙Ｐの側端面に当接し、副走査方向への円滑な搬送を案内するエッジガイド１５が設けられている。給送用トレイ５上の用紙Ｐは、給送用ローラ１４の回転軸１７の回転に伴って、ホッパ１６が所定のタイミングで上昇し、給送用ローラ１４に向けて押し上げられる。

また、これらの給送用トレイ５、給送用ローラ１４及びホッパ１６を含む装置が自動給送装置２である。そして、給送用ローラ１４の回転に伴って最上面に位置する用紙Ｐから順番に給送用ローラ１４近傍に設けられる分離作用部の一例である分離パッド等の力を借りて単位数ずつピックアップして搬送方向下流に向かって送られる。

給送用ローラ１４の下流には、用紙Ｐの通過を検出する被液体噴射材検出手段の一例である図示しない被記録材検出手段（以下単に検出レバーという）が設けられている。そして、検出レバーの下流には搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとによって構成される搬送用ローラ１９が設けられている。このうち搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用従動ローラ用のローラホルダ１８の下流側において軸支されている。当該ローラホルダ１８は、図示しない回転軸を中心に回動可能に設けられ、かつ図示しないねじりコイルばねによって搬送用従動ローラ１９ｂが常に搬送用駆動ローラ１９ａに圧接したニップ状態になるように回動付勢されている。

搬送用ローラ１９によって挟圧された状態で搬送される用紙Ｐは、記録ヘッド１３の下方の記録ポジション２６に導かれ、上述のキャリッジ１０及び用紙Ｐの動作によって用紙Ｐの記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。記録ヘッド１３とその下方において、これと対向して設けられるプラテン２８とのギャップＰＧは、高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、用紙Ｐの厚さの変化に応じて適宜調節されるようになっている。

記録ヘッド１３の下流には、排出用駆動ローラ２０ａと、排出用従動ローラ２０ｂとによって構成される被液体噴射材排出手段の一例である排出用ローラ２０が設けられている。この排出用ローラ２０によって排出された用紙Ｐは、更に下流に位置する被液体噴射材受け部の一例である排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。

排出用従動ローラ２０ｂは、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、排出用従動ローラ用の図示しないローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。排出用従動ローラ２０ｂの上流には補助従動ローラ２２が設けられ、用紙Ｐは該補助従動ローラ２２によってやや下方に押し付けられるようになっている。また、搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置がやや下流側に配設されている。更に排出用従動ローラ２０ｂは、排出用駆動ローラ２０ａよりその軸芯位置がやや上流側に配設されている。

このような構成によって、用紙Ｐは、搬送用ローラ１９と排出用ローラ２０との間において僅かに下に凸となる「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態となる。そして、記録ヘッド１３に対向する位置にある用紙Ｐは、プラテン２８に押し付けられ、これにより用紙Ｐの浮き上がりが防止され、正常に記録が実行されるようになっている。尚、補助従動ローラ２２は、排出用従動ローラ２０ｂと同様に歯付きローラから構成されており、図示しない補助従動ローラ用のローラホルダに軸支されている。

また、本形態に係るインクジェットプリンタ１００は、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジ１１を使用し、当該インクカートリッジ１１を記録装置本体３後方の給送用トレイ５の下方から水平方向にスライドさせて装填するタイプのプリンタである。

［一実施形態］
次に、このようなインクジェットプリンタ１００に対して適用される本願発明に係るインクカートリッジの着脱装置の一実施形態について説明する。
図２はインクカートリッジを挿入する前の状態を示す着脱装置の分解斜視図、図３は同状態の平面図、図４はインクカートリッジが装填される際の偏心カム部１７２の動作を示す平面図、図５はインクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す底面図、図６はインクカートリッジ挿入前のカートリッジ保持手段を示す側面図である。図７はカートリッジ保持手段を拡大して示す分解斜視図である。
また図８（Ａ）（Ｂ）はインクカートリッジの挿入開始位置におけるカートリッジ保持手段の作動状態を示す側面図及び底面図、図９はインクカートリッジ挿入完了時の着脱装置を示す平面図、図１０はインクカートリッジの挿入完了位置におけるカートリッジ保持手段の作動状態を示す側面図及び底面図である。

また図１１は、インクカートリッジを装填する途中の状態を示す着脱装置の平面図、図１２（Ａ）（Ｂ）は同状態のカートリッジ保持手段の作動状態を示す側面図及び底面図である。また図１３はインクカートリッジを完全に装填した状態を示す着脱装置の平面図、図１４（Ａ）（Ｂ）は同状態のカートリッジ保持手段を示す側断面図及び底面図である。また図１５はインクカートリッジを取り出す場合におけるロック解除の瞬間を示す着脱装置の平面図、図１６（Ａ）（Ｂ）はインクカートリッジが取り出される際の偏心カム部１７２の動作を示す平面図、図１７（Ａ）（Ｂ）は同状態のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図である。
尚、図３、図５、図９、図１１、図１３、図１５の記録装置の左側に示すカートリッジ保持手段および偏心カム部は、それぞれの記録装置内における状態である。

本発明のインクカートリッジの着脱装置１は、インクカートリッジ１１を第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジ１１を保持する左右一対のカートリッジ保持手段３０，３０と、レバーアーム１６３の回動運動により、てこの原理を利用してインクカートリッジ１１の装填に十分な押込み力を確保すると共に、レバーアーム１６３の回動運動をカートリッジ保持手段３０に保持された状態のインクカートリッジ１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳの方向の動きに変換する動力伝達変換機構３２とを備え、動力伝達変換機構３２は、カートリッジ保持手段３０を前記第２の所定ストロークＳ移動させる第１のカム部としての偏心カム部１７２を備えていることによって構成されている。

このうちカートリッジ保持手段３０には、本発明の特徴的構成の一つとしてレバーアーム１６３の回動操作のみによってインクカートリッジ１１を記録装置本体３から取り出すことのできるロック解除機構３３が設けられている。このロック解除機構３３は、レバーアーム１６３の回動操作に伴ってインクカートリッジ１１と共に移動するロック解除ピン３４と、ロック解除ピン３４の移動軌跡をインクカートリッジ１１の挿入方向と取り出し方向とで異ならせることによってインクカートリッジ１１のロック状態を解除する弾性ロック解除片３５とを備えることによって構成されている。尚、ロック解除機構３３についてのこれ以上の詳細な構成は、以下述べるカートリッジ保持手段３０の他の構成の説明と併せて説明する。

カートリッジ保持手段３０は、図７に示すようにインクカートリッジ１１を直接保持するロックスライダ３６と、ロックスライダ３６を摺動自在に保持するスライダホルダ３７と、上記ロック解除機構３３とを備えることによって構成されている。ロックスライダ３６は、インクカートリッジ１１の両側面から突出する図２に示す押込みリブ６の当接面７に当接することによってスライドするブロック状の部材である。

ロックスライダ３６は、スライダホルダ３７の上板及び下板の内壁面に摺接すると共に、スライダホルダ３７の内側壁に形成されている案内リブ３８によって案内されて、スライダホルダ３７内を移動する。ロックスライダ３６には、上記案内リブ３８と係合する係合溝部３９が形成されており、ロックスライダ３６とスライダホルダ３７の双方に形成されている係止フック４０、４１間には、一例として引張りコイルバネによって構成される取り出しバネ４２が張設されている。

ロックスライダ３６には、係合爪４３を回動自在に軸支する軸受部４４が設けられている。軸受部４４には、係合爪４３の基端部に設けられている回動軸部４５を受け入れる穴部が形成されている。また回動軸部４５には、係合爪４３をスライダホルダ３７の上板内壁面に向けて付勢する一例として捩りコイルバネによって構成されるロックバネ４６が取り付けられている。

係合爪４３は、先端に鉤状の爪部が形成された部材で、爪部の外側面にはロック解除機構３３の一部であるロック解除ピン３４が平行に設けられている。また、ロックスライダ３６には、インクカートリッジ１１の装填方向と直交する方向に延びる案内凹部４７が形成されている。そして、この案内凹部４７にはスライドロック片４８が係合するようになっている。

スライドロック片４８は、係合する案内凹部４７の形状に合わせて先端が山形にカットされた平板状の部材で、スライダホルダ３７における下板側の端面には案内突起５３が形成されている。案内突起５３は、スライダホルダ３７の下板に形成されている案内溝５４と係合するように組み付けられており、案内溝５４の形状に倣うように案内突起５３がインクカートリッジ１１の装填方向に移動することによってスライドロック片４８は、インクカートリッジ１１の装填方向と直交する方向にもスライドするようになっている。

即ち案内溝５４は、図５、図８、図１０、図１２、図１４、図１７等に示すように、インクカートリッジ１１を挿入する始端側に傾斜部５５、終端側にインクカートリッジ１１の挿入方向と平行な平行部５６を有している。そして更に、傾斜部５５は、外方から徐々に内方に向かって傾斜するように形成されており、平行部５６は、傾斜部５５のうち最も内方に位置する端部と連接し、その位置を保ったまま更に終端部に向かって平行に延びている。

そして、このような形状の案内溝５４と係合する案内突起５３は、インクカートリッジ１１を挿入する始端側で最も外方に位置し、傾斜部５５の終端部で最も内方に位置した状態になってスライドロック片４８をインクカートリッジ１１の側面に形成されている図２に示す係合凹部５７に進入させてインクカートリッジ１１の両側面を保持するような構成になっている。

スライダホルダ３７は、上記ロックスライダ３６を収容する収容空間が内部に形成された筐体状の部材である。スライダホルダ３７は、一例として門型断面をした可動フレーム５８に対して係止され、可動フレーム５８と一体になってスライドし得るように構成されている。スライダホルダ３７における上板の内壁面には、鉤状をした係合リブ５９が設けられていて、ロックスライダ３６に対して回動自在に設けられている上記係合爪４３と係合することによって、ロックスライダ３６とスライダホルダ３７とを一体化させる作用を有している。

スライダホルダ３７の外側面は、開放されていて、ロックスライダ３６と取り出しバネ４２とを収容した後、外方からサブフレーム６０を当て、該サブフレーム６０によって開放面は閉塞される。尚、サブフレーム６０は、固定フレーム６１の一部であり、固定フレーム６１のメインフレーム６２に対してビス止めされることによって取り付けられる構成になっている。

また、サブフレーム６０の奥部側端面には、インクカートリッジ１１と接続される流路部材４が取り付けられている。流路部材４には、インクカートリッジ１１の針挿入口に挿入する針４ａとインクの供給流路、インク残量等を検出するための接点等が設けられている。そしてサブフレーム６０には、ロック解除機構３３の一部である弾性ロック解除片３５が取り付けられている。弾性ロック解除片３５は、板バネ様の部材で、斜め上方に延びる弾性舌片６３の弾性変形作用によってロック解除ピン３４の移動軌跡をインクカートリッジ１１の装填方向と取り出し方向とで異ならせている（図１２（Ａ）と図１７（Ａ）参照）。

即ち、ロック解除ピン３４がインクカートリッジ１１の装填方向に移動する場合には、弾性舌片６３を下方に撓ませて、そのままの高さを保って移動できるが、ロック解除ピン３４がインクカートリッジ１１の取り出し方向に移動する場合には弾性舌片６３の傾斜方向等の関係で逆方向に撓ませることはできない。従って、ロック解除ピン３４の方が移動軌跡を変えて下方に移動するようになって、ロック解除ピン３４と一体の係合爪４３を下方に回動させて係合リブ５９との係合を解除させるのである。

また、レバーアーム１６３、即ち、アーム本体１６３ｂの一端には、つまみ部１６３ａが設けられ、他端には、動力伝達変換機構３２における伝達部材の一例である扇形をした第１ピニオン１６２が設けられ、第１回動ピン１６４を支点に回動するように取り付けられている。尚、レバーアーム１６３における支点と作用点との距離は、第１ピニオン１６２のピッチ円半径との比が実質的にてこ比となり、レバーアーム１６３の採用によって支点と作用点との距離を比較的長く取れるようになったことに伴い、大きなてこ比が得られている。

動力伝達変換機構３２としては、一例としてラック、ピニオン、およびカム機構が採用できる。本実施例では、レバーアーム１６３と一体に回動する第１ピニオン１６２と、第１ピニオン１６２と噛み合う第１ラック１６１および第１ラック１６１の動きを伝達経路下流に伝達する第２ラック１６７とを備えるスライドバー１６６と、第２ラック１６７と噛み合う第２ピニオン１６８と、第２ピニオン１６８と噛み合うギア１７１およびギア１７１の回転を伝達経路下流に伝達する偏心カム部１７２とを一体に備えるギア付きカムユニット１７５と、カートリッジ保持手段側に設けられ、インクカートリッジ１１を押し込む方向へ移動させる際に偏心カム部１７２と当接可能な第１の壁部１７３とを備えている構成とした。

また本実施例のスライドバー１６６には、第１ピニオン１６２と対向する辺に第１ラック１６１が形成され、第２ピニオン１６８ａ、１６８ｂと対向する辺に第２ラック１６７ａ、１６７ｂがそれぞれ形成されている。さらに、第２ピニオン１６８ａ側では第１ピニオン１６２と第２ピニオン１６８ａとに案内され、第２ピニオン１６８ｂ側ではメインフレームに設けられたガイドリブ１６５と第２ピニオン１６８ｂとに案内されて、記録装置本体３の幅方向に往復運動するようになっている。

第２ピニオン１６８ａ、１６８ｂは、第１ピニオン１６２と同様、扇形のギヤによって構成されており、それぞれ第２回動ピン１６９ａ、１６９ｂを支点に同一方向に回動し、それぞれギア１７１ａ、１７１ｂへ動力を伝達する。ギア１７１（１７１ａ、１７１ｂ）は、ギア１７１と一体に設けられた偏心カム部１７２と共に第３回動ピン１７０を支点に回動する。偏心カム部１７２は、カートリッジ保持手段３０のスライダホルダ３７に設けられた第１の壁部１７３、および第２の壁部１７４と当接してスライダホルダ３７を移動させるように構成されている。

次に、このような構成を有するインクカートリッジの着脱装置１における作動態様について説明する。

（１）挿入時（図２、図３、図５〜図７参照）
インクカートリッジ１１を記録装置本体３に挿入する前の段階では、図３に示すようにレバーアーム１６３は最も左側に回動した状態にある。この状態では、ロックスライダ３６は、最も始端側に位置し、係合爪４３はスライダホルダ３７の上板の内壁面に当接した状態にある。そして、案内突起５３は、図５に示すように、案内溝５４における傾斜部５５の最も外方寄りの始端位置に位置している。従って、スライドロック片４８は、案内凹部４７内に収容された状態にあり、インクカートリッジ１１の挿入を可能にしている。

（２）挿入開始時（図８参照）
インクカートリッジ１１を手に持って記録装置本体３の背面の開口部から挿入すると、インクカートリッジ１１の両側面に設けられている押込リブ６先端の当接面７がロックスライダ３６における案内凹部４７が形成されている部位の端面に当接し、ロックスライダ３６を取り出しバネ４２の付勢力に抗して徐々に押し込んで行く。これに伴い、案内突起５３は、案内溝５４における傾斜部５５、更に平行部５６に案内されて記録装置本体３の内方に向かって進行する。そして、案内突起５３の進行に合わせてスライドロック片４８は、内方に向かって徐々に移動し突出状態へと移行して行く。

（３）挿入完了時（図９、図１０参照）
インクカートリッジ１１を一杯まで、即ち、第１の所定ストローク押し込むと、カチッという音がして係合爪４３が係合リブ５９の背面を乗り越えて係合リブ５９と係合するようになって、ロックスライダ３６はスライダホルダ３７と一体化する。この状態では、案内突起５３は、案内溝５４における平行部５６の終端に達している。そして、スライドロック片４８は、完全に内方に突出した状態になってインクカートリッジ１１の両側面に形成されている係合凹部５７内に進入し、インクカートリッジ１１はロックスライダ３６にロックされた状態になって保持される。

（４）装填途中（図４、図１１、図１２参照）
レバーアーム１６３のつまみ部１６３ａに指を掛け、図１１に示すようにレバーアーム１６３を徐々に右側に回動させて行くと第１ピニオン１６２が回動するようになって第１ラック１６１に力が伝達されてスライドバー１６６を左方向へ移動させる。そして、第２ラック１６７から第２ピニオン１６８を介してギア１７１に力が伝達され、ギア１７１を図１１中、反時計方向に回動させる。これに伴い、ギア１７１と一体に形成された偏心カム部１７２を反時計方向へ回動させる。偏心カム部１７２は、図４に示すように同図（Ａ）から徐々に反時計方向へ回動して、同図（Ｂ）に示すようにカム弧部１７２ｂが、第１の壁部１７３と当接・押圧してスライダホルダ３７を移動させる。スライダホルダ３７を移動させると、カートリッジ保持手段３０によって、インクカートリッジ１１、可動フレーム、およびスライダホルダ３７が一体となって奥部側に向けて移動する。このとき、ギア１７１が一定の速度で回動した場合、偏心カム部１７２のカム弧部１７２ｂは、第１の壁部１７３を一定の速度で、かつ、一定の力で押圧するように設けられている。即ち、偏心カム部１７２が１８０°回動する間、スライダホルダ３７は殆ど一定の速度で移動する。
尚、この状態では、図１２に示すように、ロック解除ピン３４は、弾性ロック解除片３５における弾性舌片６３の手前側に位置し、上側の移動軌跡を進行する。また、スライドロック片４８は、突出した状態にあり、係合凹部５７内に進入しており、インクカートリッジ１１はロックスライダ３６によってロックされ、保持された状態にある。

（５）装填完了時（図４、図１３、図１４参照）
図１３に示すようにレバーアーム１６３を最も右側に回動させると、インクカートリッジ１１は、更に奥部側に進入し、インクカートリッジ１１の針挿入口に流路部材４に形成された針４ａが挿入される。具体的には、図４（Ｂ）の状態から偏心カム部１７２が、反時計方向へ回動し、図４（Ｃ）の状態となる直前のカム弧部１７２ｂとカム弦部１７２ａとの境界のカムのレバー長の最長となる箇所が、第１の壁部１７３と当接している際に、カートリッジ保持手段の最大押し込み位置となるように構成されている。そして、図４（Ｃ）に示すように、カム弦部１７２ａが、第１の壁部１７３と面接触する位置まで回動する。このとき、カートリッジ保持手段は、最大押し込み位置から０．５ｍｍ程押し戻される。そして、この位置まで回動すると、インクカートリッジ１１の針挿入口に針４ａが十分挿入され、インクカートリッジ１１の装填が完了する。
尚、この状態では図１４に示すように、ロック解除ピン３４は、弾性舌片６３を乗り起えて弾性舌片６３の背面側に移動している。また、スライドロック片４８は、突出した状態にありインクカートリッジ１１はロックスライダ３６によって保持された状態にある。

（６）取り出し時（図１５〜図１７参照）
図１５に示すように最も右側に位置していたレバーアーム１６３を左側に回動させて行くと、図１６に示すように偏心カム部１７２が、時計方向へ回動して、偏心カム部１７２の角部１７２ｃが、第２の壁部１７４と当接・押圧して、装填時とは反対の方向へスライダホルダ３７を移動させる。そして、図１７に示すようにロック解除ピン３４は弾性舌片６３の傾斜に案内されて下方に移動し、弾性舌片６３の下方を通る下側の移動奇跡を辿って弾性舌片６３の手前側に至る。この時、ロック解除ピン３４と一体の係合爪４３もロックバネ４６の付勢力に抗して下方に回動するようになり、係合爪４３と係合リブ５９との係合が解除される。そして、レバーアーム１６３を図３に示す最も左側に位置するまで回動させると、インクカートリッジ１１は、取り出しバネ４２の付勢力が作用して記録装置本体３の後端面から２２ｍｍ以上飛び出し、取り出される。

このとき、レバーアーム１６３を等速で回動させた場合であっても、偏心カム部１７２の回動によって移動するスライダホルダ３７の速度は、インクカートリッジ１１を装填する際と、取り出す際とでは異なる。即ち、インクカートリッジ１１を装填する際は、等速であったが、取り出す際では、等速ではない。以下、取り出す際の動作について説明する。

先ず、図１６（Ａ）に示す位置から偏心カム部１７２が、時計方向へ回動した場合であっても、角部１７２ｃが、第２の壁部１７４と当接するまでは、スライダホルダ３７は移動しない。続いて、同図（Ｂ）に示す如く、角部１７２ｃが、第２の壁部１７４と当接するときの速度ｖは、
ｖ＝Ａωｃｏｓωｔ（Ａ：定数、ω：角振動数）
で与えられる。即ち、角部１７２ｃのみが第２の壁部１７４と当接するので、同図（Ｂ）から（Ｃ）に示す位置まで偏心カム部１７２が回動する際、スライダホルダ３７は、所謂、等速円運動のｘ軸への正射影された速度で移動する。従って、同図（Ｂ）に示す偏心カム部１７２の位置において、スライダホルダ３７の速度はＭａｘであり、同図（Ｃ）に示す偏心カム部１７２の位置へ回動するにしたがって、スライダホルダ３７の速度は徐々に低くなり停止する。

即ち、前記スライダホルダ３７の速度がＭａｘのときに、インクカートリッジ１１から針４ａが抜けるようにすると、中途半端に針４ａが刺さっている時間を短くすることができる。その結果、インクカートリッジ１１を取り出す際、針４ａが中途半端に刺さった状態によるインク漏れを低減することができる。

尚、本実施例において、角部１７２ｃと回動支点を結ぶ直線部１７２ｄは、第１の壁部１７３および第２の壁部１７４と当接しないように構成されているが、少し弧状に膨らんで第２の壁部１７４と当接させることができるのは勿論である。直線部１７２ｄを少し弧状にすることによって、インクカートリッジ１１から針４ａが抜ける速度、およびタイミングを変更することができる。

図１８に示すのは、本願に係るリセット時のインクカートリッジ誤挿入行為防止手段を示す後方斜視図である。図１９に示すのは、本願に係るセット時のインクカートリッジ誤挿入行為防止手段を示す後方斜視図である。また、図２０に示すのは、本願に係るインクカートリッジ誤挿入行為防止手段を示す背面図および側面図である。
ここで、図１８に示すレバーアームの位置は、図３、図５、および図９に示すレバーアームの位置と同じである。一方、図１９に示すレバーアームの位置は、図１３に示すレバーアームの位置と同じである。また、図２０（Ａ）は図１８の背面図、同図（Ｂ）は図１９の背面図、同図（Ｃ）は（Ｂ）の側面図である。

図１８および図１９に示す如く、インクカートリッジの着脱装置１には、インクカートリッジ１１が進入路Ａを通って記録装置本体内へ挿入される挿入開口部１８０が設けられている。ここで、進入路Ａとは、インクカートリッジ１１が挿入される際の挿入開口部１８０へのインクカートリッジ１１の軌道を意味する。また、インクカートリッジの着脱装置１には、インクカートリッジ誤挿入行為防止手段１８１が設けられており、インクカートリッジ誤挿入行為防止手段１８１は、挿入開口部１８０と、記録装置本体３の外側より進入路Ａを遮ることが可能な遮り部材１８２とによって構成されている。本実施形態において、遮り部材１８２は、レバーアーム１６３のつまみ部１６３ａに形成されたレバー突起部１６３ｃである。ここで、レバー突起部１６３ｃは、挿入開口部１８０の短手方向に延設されており、その長さは、挿入開口部１８０の短手方向の２／３以上の長さを有している。従って、図１８および図２０（Ａ）に示すレバーアーム１６３のリセット位置では、レバー突起部１６３ｃは、進入路Ａから退避してインクカートリッジ１１の挿入を妨げる虞がない。

一方、図１９、図２０（Ｂ）および（Ｃ）に示すレバーアーム１６３のセット位置では、レバー突起部１６３ｃは、挿入開口部１８０の略中央部と対向する位置へ移動して、インクカートリッジ１１が挿入開口部１８０へ挿入されるのを防止することができる。
ここで、レバーアーム１６３がリセット位置以外のとき、即ち、リセット位置とセット位置との間に位置するとき、レバー突起部１６３ｃは、挿入開口部１８０の一部と対向し進入路Ａを遮ることができる。従って、このときもセット位置のときと同様に、インクカートリッジ１１が挿入されるのを防止することができる。
また、図２０（Ｃ）に示す如く、レバー突起部１６３ｃと挿入開口部１８０との間に隙間があるが、この隙間からインクカートリッジ１１が挿入されることがない程度に該隙間は小さく設けられている。即ち、インクカートリッジ１１が、レバー突起部１６３ｃの下端をくぐり抜けて前記隙間から挿入される虞はない。

本実施形態のインクカートリッジ１１の着脱装置１は、インクカートリッジ１１をスライドさせて記録装置本体３に装填するインクカートリッジ１１の着脱装置１であって、インクカートリッジ１１が挿入される挿入開口部１８０と、挿入開口部１８０にインクカートリッジ１１を第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジ１１を保持するカートリッジ保持手段３０と、レバーアーム１６３の回動運動をカートリッジ保持手段３０に保持された状態のインクカートリッジ１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳの動きに変換する動力伝達変換機構３２と、レバーアーム１６３がインクカートリッジ１１の装填完了時にとるセット位置にあるときに、あるいはレバーアーム１６３がインクカートリッジ１１の装填可能なリセット位置以外にあるときに、ユーザによるインクカートリッジ１１の挿入行為を防止するインクカートリッジ誤挿入行為防止手段１８１とを備えている。

その結果、レバーアーム１６３がインクカートリッジ１１の装填完了時にとるセット位置にあるときに、あるいはレバーアーム１６３がインクカートリッジ１１の装填可能なリセット位置以外にあるときに、ユーザによるインクカートリッジ１１の挿入行為を防止することができる。即ち、誤挿入行為自体を防止することができるので、誤挿入行為によって記録装置内部の機構が破損させられる虞がない。

本実施形態のインクカートリッジ誤挿入行為防止手段１８１は、インクカートリッジ１１が挿入される際の挿入開口部１８０へのインクカートリッジ１１の進入路Ａを、記録装置本体３の外側より遮ることが可能な遮り部材１８２を備え、遮り部材１８２は、レバーアーム１６３が前記セット位置にあるとき、あるいは前記リセット位置以外にあるときは、進入路Ａを遮り、レバーアーム１６３が前記リセット位置にあるときは、進入路Ａから退避するように構成されている。

その結果、ユーザは、レバーアーム１６３が前記セット位置にあるとき、あるいは前記リセット位置以外にあるときは、遮り部材１８２によって進入路Ａが遮られているので、挿入開口部１８０へインクカートリッジ１１を挿入することができない。さらに、このとき、遮り部材１８２によって進入路Ａが遮られているので、ユーザがインクカートリッジ１１を挿入しようとする行為におよぶ虞すら生じない。即ち、ユーザは、進入路Ａが遮り部材１８２によって遮られているか否かを目視・確認した後に、インクカートリッジ１１を挿入するか否かの行為の実行を判断する。
またさらに、遮り部材１８２は、記録装置本体３の外側より挿入開口部１８０を遮る、即ち、挿入開口部１８０の内側ではなく、外側より遮るので、ユーザは容易に目視・確認することができる。

本実施形態の遮り部材１８２は、レバーアーム１６３の一端に設けられたレバーつまみ部側に形成された突起部としてのレバー突起部１６３ｃであることを特徴とする。
その結果、極めて簡単な構成で進入路Ａを遮ることができる。

本実施形態において、レバーアーム１６３は、挿入開口部１８０の長手方向へ回動するように構成され、レバー突起部１６３ｃは、挿入開口部１８０の短手方向へ延設されている。
その結果、例えば、レバーアーム１６３が前記セット位置にあるとき、レバー突起部１６３ｃが挿入開口部１８０の中央に位置するように設けることが可能である。従って、レバー突起部１６３ｃを比較的短く設けても、挿入開口部１８０の中央に位置させることで、確実にインクカートリッジ１１の誤挿入、および該誤挿入行為自体を防止することができる。

[他の実施形態]
図２６に示すのは、他の実施形態に係るセット時のインクカートリッジ誤挿入行為防止手段を示す後方斜視図である。また、図２７に示すのは、図２６のリセット時である。またさらに、図２８は、レバーアームのリセット位置においてインクカートリッジを挿入する途中を示す平面図である。図２９は、インクカートリッジの装填完了した状態を示す平面図である。

前述した形態と構造は異なるが、インクカートリッジ２１１の挿入方法、装填方法、排出方法、レバーアーム３６３のセット位置およびリセット位置等の操作方法については同じである。

先ず構造について説明する。インクカートリッジ２１１の着脱装置２０１は、動力伝達変換機構２３０と、カートリッジ保持手段２１０と、ロック解除機構２２０とを備えている。そのうち、動力伝達変換機構２３０は、レバーアーム３６３と、レバーアーム３６３に設けられた第１ギア２３１と、第１ギア２３１と動力伝達可能に接する第２ギア２３２と、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３と、第３ギア２３３と動力伝達可能に接する第４ギア２３４と、第４ギア２３４と一体に設けられた偏心カム２３５と、偏心カム２３５と当接するカムフォロアとしてのスライダ部２４０とから構成される。スライダ部２４０には第１スライダ開口部２４６が設けられ、偏心カム２３５が第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａあるいは第２の面２４６ｂと当接・押圧することによって、スライダ部２４０が装填・排出方向へ移動可能に設けられている。

また、カートリッジ保持手段２１０は、着脱装置側の２つの爪部２５１が形成されたラッチプレート２５０を備えたスライダ部２４０と、爪部２５１と係合可能なインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａとから構成される。ラッチプレート２５０は、爪部２５１と反対側のラッチプレート係合部２５４と、スライダ部側のスライダ係合部２４５とを係合させた位置を支点に、爪部側が上下方向にスライダ部２４０に対して揺動可能に設けられている。このとき、ラッチプレート２５０はスライダ部２４０の上面に配設され、ラッチプレート２５０の２つの爪部２５１は、スライダ部２４０の２つの第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突出するように設けられている。

またさらに、ロック解除機構２２０は、ラッチプレート２５０に形成された傾斜部２５３と、装填方向においてラッチプレート２５０の両側に設けられ、インクカートリッジ２１１を排出する際のみに傾斜部２５３と当接してラッチプレート２５０を上方へ押し上げるキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂとから構成される。

さらに詳しい構造の説明については、着脱装置２０１の動作について説明しながら述べることにする。
また、本実施形態において、スライダ部２４０およびラッチプレート２５０は、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに位置決めするために、金属板で形成されている。

続いて動作について、インクカートリッジ２１１の挿入、装填、排出のそれぞれの状態に分けて説明する。
（１）挿入時
図２８に示す如く、先ず、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１に挿入する。このとき、つまみ部３６３ａのレバー突起部３６３ｃには案内面３６３ｄが設けられており、案内面３６３ｄは、ユーザがインクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１（図２６、図２７参照）へ挿入する際、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ案内するように設けられている。具体的には、前述した進入路Ａ（図１８、図１９についての説明と同様）からはみ出たインクカートリッジ２１１を、挿入開口部２７１へ近づくにしたがって徐々に進入路Ａへ押し戻すように案内面３６３ｄは、インクカートリッジ２１１の装填方向に対して傾斜して設けられている。インクカートリッジ２１１の先端側を挿入開口部２７１へ挿入していくと、インクカートリッジ２１１の先端部が、排出レバー３８５にど当たる。排出レバー３８５は、排出レバー軸３８６を支点に回動し図示しないばねによってインクカートリッジ２１１を排出する方向へ付勢するように設けられている。

そして、ど当たって停止した状態が図２８に示す状態である。この状態では、レバー突起部３６３ｃの軌道をインクカートリッジ２１１の側面が遮っているので、リセット位置にあるレバーアーム３６３をセット位置側へ回動させることができない。従って、ユーザがレバー突起部３６３ｃでインクカートリッジ２１１を装填方向へ押し込むという操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）を防止することができる。

排出レバー３８５の付勢力に抗してインクカートリッジ２１１をさらに押し込んで第１の所定ストローク分挿入すると、インクカートリッジ２１１の先端部が、ラッチプレート２５０の第２スライダ開口部２４７より下方へ突き出た爪部２５１と当接する。そして、インクカートリッジ２１１の先端部が爪部２５１を上方へ押し上げて、２つの爪部２５１とインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａとが係合する。即ち、スライダ部２４０がラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１を一体に保持する。そして、この状態がインクカートリッジ２１１の挿入完了状態である。

（２）装填時
続いて、インクカートリッジ２１１を装填する。
図２８に示すリセット位置からレバーアーム３６３を、レバー支軸３６４を支点に反時計方向へ回動させると、前述したように第１ギア２３１が第２ギア２３２へ動力を伝達し、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３が第４ギア２３４へ動力を伝達する。第４ギア２３４と一体に設けられた偏心カム２３５が、第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａと当接・押圧してスライダ部２４０を装填方向へ移動させる。このとき、スライダ部２４０にはガイドスリット２４１ａ、２４１ｂが２箇所設けられ、軸２６２ａ、２６２ｂがガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに挿通されることによって、スライダ部２４０の移動方向が規制されている。

スライダ部２４０が装填方向へ移動すると、ラッチプレート２５０の爪部２５１に保持されたインクカートリッジ２１１も一体となって移動する。このとき、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４との係合は緩み、スライダ部側に設けられ、ラッチプレートスリット２５５と係合するスライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面を押圧する。この押圧力が爪部２５１を介してインクカートリッジ２１１を装填方向へ移動させる。このような構成としたのは、仮にラッチプレート２５０の揺動に支軸を設けた場合、インクカートリッジ２１１を装填する際に必要な大きな押し込み力が支軸に集中し、該支軸が変形してしまうことによって、インクカートリッジ２１１を押し込む際の押し込み力および押し込む距離の精度を確保できない虞が生じるためである。本願の支軸を設けない構成とすることで、確実に押し込み力および押し込む距離を確保することができる。

スライダ部２４０が装填方向へ移動する際、スライダ部２４０に設けられた肩部２５２が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂを、スリット２４１ｃに挿通された軸２６２ｃおよびガイドスリット２４１ａに挿通された軸２６２ａを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗してそれぞれ回動させる。そして、肩部２５２が通過すると、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、キャンセルアームばね２６１の付勢力によってもとの状態に戻る。キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂについては、インクカートリッジ２１１を排出する際、ラッチプレート２５０に作用する部材であるので、後の排出時に説明する。
そして、レバーアーム３６３を反時計方向へ回動させてセット位置まで操作すると図２９に示すインクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。

（３）排出時
排出する際は、レバーアーム３６３を図２９に示すセット位置から図２８に示すリセット位置まで時計方向へ回動する。
レバーアーム３６３を時計方向へ回動すると、レバーアーム３６３の動力が前述したように偏心カム２３５へ伝達される。そして、偏心カム２３５は、第１スライダ開口部２４６の第２の面２４６ｂと当接・押圧して、スライダ部２４０を排出方向へ移動させる。このとき、スライダ部２４０に設けられたど当て部２４３が、インクカートリッジ２１１の先端部と当接・押圧してインクカートリッジ２１１を排出方向へスライダ部２４０と一体に移動させる。さらにスライダ部２４０が排出方向へ移動すると、ラッチプレート２５０に設けられた傾斜部２５３が、徐々にキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂに乗り上げる。すると、ラッチプレート２５０は、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とを係合させた位置を支点に上方へ揺動する。従って、ラッチプレート側の爪部２５１とインクカートリッジ側の凹部２１１ａとの係合が解除される。このとき、インク供給針はインクカートリッジ２１１から抜けるように構成されているので、前述した排出レバー３８５の付勢力によって、インクカートリッジ２１１は挿入開口部２７１から排出される。
その後、さらにレバーアーム３６３を時計方向へ回動すると、傾斜部２５３がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂを乗り越えるので、爪部２５１は再び下方へ揺動する。そして、図２７に示す如く、再びリセット位置の状態となる。

また、レバーアーム３６３の回動支点は、挿入開口部２７１の長手方向において、挿入開口部２７１の中央に対して偏倚した位置に設けられている。従って、セット位置からリセット位置へレバーアーム３６３の回動運動中にレバー突起部３６３ｃの移動方向が、挿入開口部２７１から徐々にインクカートリッジ２１１の排出方向へ離間するように設けることができる。即ち、インクカートリッジ２１１を排出する際、レバー突起部３６３ｃの移動方向をインクカートリッジ２１１の挿入・排出方向において反転しないように設けることができる。その結果、インクカートリッジ２１１を排出させる際、排出方向へ移動するインクカートリッジ２１１を、レバー突起部３６３ｃが排出方向と逆方向の挿入方向へ押し戻してしまう虞がない。

ここで、レバーアーム３６３の回動支点の「偏倚」の程度は、レバー突起部３６３ｃの移動方向が、挿入・排出方向において反転して、インクカートリッジ２１１を押し戻し再度カートリッジ保持手段２１０によって保持されない程度であればよい。即ち、レバー突起部３６３ｃが、インクカートリッジ２１１を押し戻す距離が僅かであれば、何ら問題はない。

図３０に示すのは、レバー支点の拡大図である。同図（Ａ）は斜視図であり、同図（Ｂ）はレバー支点の側断面図である。
図３０（Ａ）に示す如く、インクカートリッジ２１１の着脱装置本体側（２０１）の基体３８７には、レバーアーム３６３の回動を規制するレバー回動規制突起３６９が設けられている。一方、レバーアーム側には、レバー回動規制突起３６９と当接することによって、レバーアーム３６３がセット位置とリセット位置との間のみ回動するように規制するレバー回動規制部３６６が設けられている。

さらに、レバーアーム側に第１の係合部としての位置安定突起３６７が１つ設けられ、着脱装置本体側には、位置安定突起３６７を係合する第２の係合部としての穴部３７０が２つ設けられている。位置安定突起３６７および穴部３７０の位置は、レバーアーム３６３がセット位置およびリセット位置で、位置安定突起３６７が穴部３７０と係合することによって、ユーザが「カチッ、カチッ」と操作感（クリック感）を得るように設けられている。従って、ユーザはレバーアーム３６３を操作する際、中途半端な位置で止めずにセット位置およびリセット位置までレバーアーム３６３をきちんと回動しようとする。
また、位置安定突起３６７が穴部３７０と係合することによって、レバーアーム３６３の位置をセット位置およびリセット位置に安定させることができる。

図３０（Ｂ）に示す如く、レバーアーム３６３は、Ｕ型ばねワッシャー３６５を介してＥリング３７２でレバー支軸３６４に取り付けられている。Ｕ型ばねワッシャー３６５は、レバーアーム３６３を着脱装置本体側へ付勢するように設けられている。従って、位置安定突起３６７が穴部３７０と係合する際および係合を解除する際の「カチッ、カチッ」と操作感（クリック感）を適度な強さにすることができる。

さらに、位置安定突起３６７の先端が丸みを帯びていれば、位置安定突起３６７が、穴部近傍にある状態、即ち、位置安定突起３６７が穴部３７０と係合する直前の状態では、Ｕ型ばねワッシャー３６５の付勢力によって、位置安定突起３６７と穴部３７０とを係合させてレバーアーム３６３を、本来の正確なセット位置およびリセット位置へ回動させることができる。

また、位置安定突起３６７とＵ型ばねワッシャー３６５を設けたことによって、レバーアーム３６３の回動支点の軸方向が、レバー支軸３６４の軸方向に対して傾く虞が生じる。即ち、レバーアーム３６３を回動させると、アーム本体３６３ｂが、着脱装置本体側（２０１）の基体３８７と大きく擦れて、最悪の場合、互いを削りあって粉塵が発生する虞がある。そこで、レバーアーム３６３において位置安定突起３６７より外側にレバー支軸３６４を中心とする円形リブ３６８が設けられている。円形リブ３６８の高さは、位置安定突起３６７と穴部３７０との係合を妨げないように位置安定突起３６７より低く設けられている。円形リブ３６８を設けたことにより、レバーアーム３６３の回動支点に近い位置でレバーアーム３６３と基体３８７とを接触させることができ、回動支点から離れた位置でアーム本体３６３ｂと基体３８７との大きな摩擦が発生するのを防止することができる。即ち、円形リブ３６８はレバーアームの回動支点軸が、レバー支軸３６４に対して傾くのを規制すると共に、接触する箇所の回動半径を小さくすることで摩擦量と小さくすることができる。従って、前述した粉塵が発生する虞を著しく低減することができる。

ここで、第１の係合部を位置安定突起３６７、第２の係合部を穴部３７０としたが、位置安定突起３６７と穴部３７０とが逆の構成であってもよいのは勿論である。
また、円形リブ３６８をレバーアーム側（３６３）に設けたが、着脱装置本体側の基体３８７に設けてもよいのは勿論である。

図３１に示すのは、レバー突起部と蓋部材とを示す側断面図である。同図（Ａ）はレバーアームがセット位置の状態であり、同図（Ｂ）はレバーアームがセット位置以外の状態である。
図３１に示す如く、挿入開口部２７１の外側には、蓋部材３８０が設けられている。蓋部材３８０は、蓋回動支点３８４を支点に回動し、挿入開口部２７１を開閉自在に覆うことができる。挿入開口部２７１の蓋回動支点３８４と反対側、即ち、挿入開口部２７１より上側には蓋部材３８０の開閉を検知する蓋センサ３８２が設けられている。

同図（Ａ）のように、レバーアーム３６３がセット位置にあるときは、蓋部材３８０を閉じることができるように構成されている。蓋部材３８０を閉じると、蓋突部３８１が蓋センサ３８２のセンサレバー３８３と当接してセンサレバー３８３を押しやることで、蓋センサ３８２が蓋閉を検知して信号を制御部３７１へ送る。そして、信号を受けた制御部３７１は、記録実行等の動作に移ることができる。

一方、同図（Ｂ）のようにレバーアーム３６３がセット位置以外にある状態では、蓋回動支点側へ延設されているレバー突起部が、蓋部材３８０と当接するように構成されているので、蓋部材３８０は完全に閉塞しない状態とすることができる。蓋部材３８０が少しでも開いている状態では、蓋部材３８０に設けられた蓋突部３８１は、蓋センサ３８２のセンサレバー３８３と離間しているので、蓋センサ３８２が信号を制御部３７１へ送ることはない。即ち、レバー突起部が蓋回動支点側へ延設されているので、レバーアーム３６３がセット位置以外にある状態であるインクカートリッジ２１１の装填が完了していない状態では、蓋センサ３８２が誤って蓋閉を検知する虞がない。

尚、本実施形態において、遮り部材は、突起状のレバー突起部であるが、突起状に限られないのは勿論である。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

インクジェットプリンタの概略を示す側断面図インクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す分解斜視図インクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す平面図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はインクカートリッジが装填される際の偏心カム部の動作を示す平面図インクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す底面図インクカートリッジ挿入前のカートリッジ保持手段を示す側面図カートリッジ保持手段を拡大して示す分解斜視面図（Ａ）（Ｂ）はインクカートリッジ挿入前のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図インクカートリッジ挿入完了時の着脱装置を示す平面図（Ａ）（Ｂ）はインクカートリッジ挿入完了時のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す平面図（Ａ）（Ｂ）はインクカートリッジ装填途中のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図インクカートリッジ装填完了時の着脱装置を示す平面図（Ａ）（Ｂ）はインクカートリッジ装填完了時のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図インクカートリッジ取り出し時の着脱装置を示す平面図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はインクカートリッジが取り出される際の偏心カム部の動作を示す平面図（Ａ）（Ｂ）はインクカートリッジ取り出し時のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図本願に係るリセット時のインクカートリッジ誤挿入行為防止手段を示す後方斜視図本願に係るセット時のインクカートリッジ誤挿入行為防止手段を示す後方斜視図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本願に係るインクカートリッジ誤挿入行為防止手段を示す背面図および側面図従来のインクカートリッジの着脱装置のリセット時を示す後方斜視図従来のインクカートリッジの着脱装置のセット時を示す後方斜視図従来のインクカートリッジ誤挿入防止手段を示す斜視図（Ａ）（Ｂ）は従来のインクカートリッジ誤挿入防止手段の通常挿入時の作動態様を示す底面図（Ａ）（Ｂ）は従来のインクカートリッジ誤挿入防止手段の誤挿入時の作動態様を示す底面図他の実施形態に係るセット時のインクカートリッジ誤挿入行為防止手段を示す後方斜視図他の実施形態に係るリセット時のインクカートリッジ誤挿入行為防止手段を示す後方斜視図他の実施形態に係るリセット時のインクカートリッジ誤挿入行為防止手段を示す平面図他の実施形態に係るセット時のインクカートリッジ誤挿入行為防止手段を示す平面図（Ａ）（Ｂ）は他の実施形態に係るレバー支点の拡大図（Ａ）（Ｂ）は他の実施形態に係るレバーの突起部と蓋部材とを示す側断面図

符号の説明

１（インクカートリッジの）着脱装置、２自動給送装置、３記録装置本体、
４流路部材、４ａ針、５給送用トレイ、６押込みリブ、７当接面、
１０キャリッジ、１１インクカートリッジ、１２キャリッジガイド軸、
１３記録ヘッド、１４給送用ローラ、１５エッジガイド、１６ホッパ、
１７回転軸、１８ローラホルダ（搬送用従動ローラの）、１９搬送用ローラ、
１９ａ搬送用駆動ローラ、１９ｂ搬送用従動ローラ、２０排出用ローラ、
２０ａ排出用駆動ローラ、２０ｂ排出用従動ローラ、２２補助従動ローラ、
２６記録ポジション、２８プラテン、２９蓋部材、３０カートリッジ保持手段、
３２動力伝達変換機構、３３ロック解除機構、３４ロック解除ピン、
３５弾性ロック解除片、３６ロックスライダ、３７スライダホルダ、
３８案内リブ、３９係合溝部、４０係止フック（ロックスライダの）、
４１係止フック（スライダホルダの）、４２取出しバネ、４３係合爪、４４軸受部、
４５回動軸部、４６ロックバネ、４７案内凹部、４８スライドロック片、
５０排出用スタッカ、５１載置面、５３案内突起、５４案内溝、５５傾斜部、
５６平行部、５７係合凹部、５８可動フレーム、５９係合リブ、
６０サブフレーム、６１固定フレーム、６２メインフレーム、６３弾性舌片、
１００インクジェットプリンタ、１６１第１ラック、１６２第１ピニオン、
１６３レバーアーム、１６３ａつまみ部、１６３ｂアーム本体、
１６３ｃレバー突起部、１６４第１回動ピン、１６５ガイドリブ、
１６６スライドバー、１６７ａ第２ラック、１６７ｂ第２ラック、
１６８ａ第２ピニオン、１６８ｂ第２ピニオン、１６９ａ第２回動ピン、
１６９ｂ第２回動ピン、１７０第３回動ピン、１７１ａギア、１７１ｂギア、
１７２偏心カム部、１７２ａカム弦部、１７２ｂカム弧部、１７２ｃ角部、
１７３第１の壁部、１７４第２の壁部、１７５ギア付きカムユニット、
１８０挿入開口部、１８１インクカートリッジ誤挿入行為防止手段、
１８２遮り部材、２０１着脱装置、２１０カートリッジ保持手段、
２１１インクカートリッジ、２１１ａ凹部、２２０ロック解除機構、
２３０動力伝達変換機構、２３１第１ギア、２３２第２ギア、２３３第３ギア、
２３４第４ギア、２３５偏心カム、２４０スライダ部、２４１ａガイドスリット、
２４１ｂガイドスリット、２４１ｃスリット、２４２スライダ突部、
２４３ど当て部、２４５スライダ係合部、２４６第１スライダ開口部、
２４６ａ第１の面、２４６ｂ第２の面、２４７第２スライダ開口部、
２５０ラッチプレート、２５１爪部、２５２肩部、２５３傾斜部、
２５４ラッチプレート係合部、２５５ラッチプレートスリット、
２６０ａキャンセルアーム、２６０ｂキャンセルアーム、
２６１キャンセルアームばね、２６２ａ軸、２６２ｂ軸、２６２ｃ軸、
２７１挿入開口部、３６３レバーアーム、３６３ａつまみ部、
３６３ｂアーム本体、３６３ｃレバー突起部、３６３ｄ案内面、
３６３ｅレバー支点、３６４レバー支軸、３６５Ｕ型ばねワッシャー、
３６６レバー回動規制部、３６７位置安定突起、３６８円形リブ、
３６９レバー回動規制突起、３７０穴部、３７１制御部、３７２Ｅリング、
３８０蓋部材、３８１蓋突部、３８２蓋センサ、３８３センサレバー、
３８４蓋回動支点、３８５排出レバー、３８６排出レバー軸、３８７基体、
５００従来技術のインクカートリッジの着脱装置、
５０１インクカートリッジ誤挿入防止手段、５０２誤挿入防止突起、
５０３平行部分、５０４傾斜部分、５０６押込みリブ、
５１１インクカートリッジ、５３０カートリッジ保持手段、
５３２動力伝達変換機構、５３６ロックスライダ、５３７スライダホルダ、
５４８スライドロック片、５５３案内突起、５５４案内溝、５５７係合凹部、
５６０サブフレーム、５６１固定フレーム、５６２メインフレーム、
５６３レバーアーム、５６３ａつまみ部、５８０挿入開口部、Ａ進入路、
Ｐ用紙（被記録材）、ＰＧ（記録ヘッドと被記録材との間の）ギャップ、
Ｓ第２の所定ストローク

Claims

インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、
インクカートリッジが挿入される挿入開口部と、
前記挿入開口部にインクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
レバーアームの回動運動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構と、
前記レバーアームがインクカートリッジの装填完了時にとるセット位置にあるときに、あるいは前記レバーアームがインクカートリッジの装填可能なリセット位置以外にあるときに、ユーザによるインクカートリッジの挿入行為を防止するインクカートリッジ誤挿入行為防止手段と、を備え、
前記挿入開口部は、長手方向に沿って設けられた一対の長辺と、短手方向に沿って設けられた一対の短辺とを有し、
前記レバーアームの一端にはつまみ部が設けられ、前記レバーアームの他端には前記動力伝達変換機構の一部であるピニオンが設けられ、前記レバーアームは、前記他端の側を支点として前記挿入開口部の前記長手方向へ回動するように構成され、
前記誤挿入行為防止手段は、前記つまみ部に、前記挿入開口部の前記短手方向へ延びるように形成された突起部によって構成され、
前記突起部は、
前記レバーアームが前記セット位置にあるとき、あるいは前記レバーアームが前記リセット位置以外にあるときは、前記挿入開口部の外側、かつ、前記挿入開口部へのインクカートリッジの進入路をその直前で遮り、
前記レバーアームが前記リセット位置にあるときは、前記挿入開口部の外側、かつ、前記挿入開口部の前記一対の短辺のうち一方の短辺の側方に位置することで、前記挿入開口部へのインクカートリッジの進入路から退避するように構成され、
前記突起部には、案内面が設けられており、
前記案内面は、前記レバーアームが前記リセット位置にあるとき、前記インクカートリッジを前記挿入開口部へ案内するように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
請求項１に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記突起部は、前記挿入開口部の短手方向において、該挿入開口部の半分以上を遮るように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
請求項１または２に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記レバーアームが前記セット位置にあるとき、前記突起部は、前記挿入開口部の長手方向において、該挿入開口部の中央に位置するように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記レバーアームの回動支点は、前記挿入開口部の長手方向において、該挿入開口部の中央に対して偏倚した位置に設けられていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記インクカートリッジが前記カートリッジ保持手段に保持される前の挿入前および挿入途中のとき、
前記レバーアームの突起部が、前記インクカートリッジの挿入方向側面によって規制されることによって、前記レバーアームの前記リセット位置から前記セット位置への回動が規制されるように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記レバーアームが前記セット位置以外にあるとき、
前記突起部は、前記挿入開口部を開閉自在に回動して覆う蓋部材と当接して、該蓋部材の閉塞を妨げるように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記レバーアーム側に第１の係合部と、
着脱装置基体側に該第１の係合部と係合する第２の係合部とを備え、
前記レバーアームが前記セット位置および前記リセット位置にあるとき、前記第１の係合部は、前記第２の係合部と係合するように構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置において、前記レバーアームの回動支点近傍において、該レバーアーム側または着脱装置基体側に前記回動支点を中心とする円形リブが設けられていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は請求項１乃至８のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置であることを特徴とする記録装置。