JP3800755B2 - ディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば直径が３．５インチのフロッピーディスクを記録、再生するフロッピーディスク装置等に適用するのに最適なディスク装置に係り、特に、キャリッジのロックに関する技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、フロッピーディスク装置には、ヘッド部のシークやトラッキングのためのキャリッジ移動機構として、主にリードスクリュー駆動方式とボイスコイルモータ駆動方式が採用されている。そして、リードスクリュー駆動方式は、ステッピングモータによって間欠的に回転駆動されるリードスクリューを用い、ヘッド部が搭載されたキャリッジのニードルをそのリードスクリューに係合させて、リードスクリューの間欠的な回転駆動によってニードルを介してキャリッジを間欠的に送るようにしたものである。また、ボイスコイルモータ駆動方式は、ヘッド部が搭載されたキャリッジにボイスコイルを取り付け、平行なマグネットとヨークとによって閉磁路が構成された磁気回路のマグネットにボイスコイルを挿通し、ボイスコイルへの通電によって磁気回路で駆動力を得て、キャリッジを間欠的及び連続的に送るようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特に、ボイスコイルモータ駆動方式のフロッピーディスク装置では、ボイスコイルへの通電が遮断されている非通電状態においては、キャリッジがガイドレール上を自由にスライドすることが可能であるために、輸送時等の非通電時に外部衝撃等が加えられたりすると、キャリッジが自重によってガイドレール上を簡単に暴走して、最内周位置又は最外周位置のストッパーに勢い良く衝突して大きな衝撃を発生する。そして、その衝突時の衝撃によってキャリッジやヘッドチップ等が破損される危険がある。なお、リードスクリュー駆動方式のフロッピーディスク装置では、ボイスコイルモータ駆動方式に比べてキャリッジの暴走の危険は少ないものの、大きな外部衝撃が加えられれば、ニードルがリードスクリューから外れてキャリッジがガイドレール上を暴走してしまい、同様にキャリッジやヘッドチップ等が破損される危険がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、輸送時等の非使用時におけるキャリッジの暴走を未然に防止できるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスク装置は、ディスク状記録媒体の排出時に、カートリッジホルダーを下降位置から上昇位置まで駆動するイジェクトスライダーと、そのイジェクトスライダーによって駆動されてキャリッジをディスク状記録媒体の最内周位置又は最外周位置へ移動してロックするロック手段とを備え、そのロック手段をキャリッジの移動方向に対してほぼ直角な方向からそのキャリッジに係合されてそのキャリッジを上記最内周位置又は最外周位置でロックするロックスライダーで構成したものである。
【０００６】
上記のように構成された本発明のディスク装置は、ディスク状記録媒体の排出時に、イジェクトスライダーがカートリッジホルダーを下降位置から上昇位置まで駆動すると共に、そのイジェクトスライダーがロック手段をも駆動する。そして、そのロック手段がロックスライダーによって構成されていて、そロックスライダーがディスク状記録媒体の最内周位置又は最外周位置へ移動されたキャリッジの移動方向に対してほぼ直角な方向からそのキャリッジに係合されて、そのキャリッジが上記最内周位置又は最外周位置でロックされるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のディスク装置をフロッピーディスク装置に適用した実施の形態を図を参照しながら、以下に示す（１）（２）（３）の順序で説明する。
（１）・・・キャリッジロック機構の説明
（２）・・・フロッピーディスク装置全体の説明
（３）・・・ヘッド部のリフトアップ機構の説明
【０００８】
（１）・・・キャリッジロック機構の説明
このフロッピーディスク装置１の全体構造及びヘッド部４７のリフトアップ機構６１については後述するが、まず、図１〜図７によって、キャリッジロック手段に該当するキャリッジロック機構９０について説明する。
【０００９】
「キャリッジロック機構の第１の実施形態」
まず、図１〜図３に示すように、このキャリッジロック機構９０の第１の実施形態は、後述するヘッド移動機構４２のイジェクトモータ３３とは反対側の側部で、後述するシャーシ４の上部に、ロック手段に該当するロックレバー９１を支点ピン９２によって前後方向である矢印ｑ、ｒ方向に回転自在に取り付けられている。そして、そのロックレバー９１の外側端である一端９１ａが後述するイジェクトスライダーに該当するイジェクト用スライド板１０の後端の一側部に形成されている連動部９５に連動ピン９３及び矢印ａ、ｂ方向に対して直角状の長穴９４を介して駆動力伝達可能な状態に連動（連結）されている。そして、このロックレバー９１の内側端である他端９１ｂに垂直状に取り付けられたロックピン９６がキャリッジ４３側に設けられた被ロック部である非ロックピン９７に直交する状態に配置されている。なお、この被ロックピン９７は後述するボイスコイルモータ５３の左右一対のボイスコイル５５を取り付けている左右一対のコイルガイドプレート５４の一方の側面にキャリッジ移動方向（矢印ａ、ｂ方向）に対して直角な水平状に取り付けられている。
【００１０】
このキャリッジロック機構９０の第１の実施形態は、フロッピーディスク２の排出時であるディスクイジェクト時に、後述するように、イジェクト用スライド板１０が図１及び図２に１点鎖線で示す前進位置Ｐ11から実線で示す後退位置Ｐ12まで矢印ａ方向にスライド駆動されると、その連動部９５によってロックレバー９１の一端９１ａ側が連動ピン９３及び長穴９４を介して矢印ａ方向に駆動されて、このロックレバー９１が支点ピン９２を中心に図１及び図２に１点鎖線で示す非ロック位置から実線で示すロック位置まで矢印ｒ方向に回転駆動される。すると、そのロックレバー９１の他端９１ｂのロックピン９６がキャリッジ４３の被ロックピン９７に矢印ｂ方向から当接して、これを押すために、キャリッジ４３が２本のガイドレール４９に沿ってフロッピーディスク２の最内周位置まで矢印ｂ方向にスライド駆動されて、そのキャリッジ４３が内周位置ストッパー５０に矢印ｂ方向から当接して停止する。そして、キャリッジ４３及びヘッド部４７がロックレバー９１によってその最内周位置にそのままロックされる。そして、後述するように、イジェクト用スライド板１０は後退位置にてシャッター開閉レバー２４によってロックされる。
【００１１】
この際、キャリッジ４３が内周位置ストッパー５０と外周位置ストッパー５１との間の移動ストローク中のどの位置にあっても、ロックレバー９１のロックピン９６をキャリッジ４３の被ロックピン９７に確実に当接して、キャリッジ４３を最内周位置まで矢印ｂ方向に移動して、内周位置ストッパー５０に確実に当接させてロックすることができる。なお、内周位置ストッパー５０の内側にゴム等の緩衝手段７９を配置して、キャリッジ４３をその緩衝手段７９に矢印ｂ方向から当接させて停止するように構成すれば、そのキャリッジ４３の停止時の衝撃を緩衝できて好都合である。
【００１２】
そして、ディスクイジェクト後に電源が切られても、キャリッジ４３及びヘッド部４７が最内周位置にてキャリッジロック機構９０によってロックされていることから、キャリッジ４３及びヘッド部４７はガイドレール４９に沿って矢印ａ、ｂ方向にスライドすることが全くできない。従って、フロッピーディスク装置１の輸送時等の非使用時において、外部衝撃等が加えられても、キャリッジ４３及びヘッド部４７が自重等によってガイドレール４９に沿って矢印ａ、ｂ方向に暴走することがなく、そのキャリッジ４３が外周位置ストッパー５１等に矢印ａ方向から勢い良く衝突したためにキャリッジ４３やヘッド部４７のヘッドチップ等が破損されることを未然に防止することができて、高い安全性を確保することができる。
【００１３】
そして、図１及び図２に１点鎖線で示すように、フロッピーディスク装置１の使用時には、後述するディスクローディング動作によってイジェクト用スライド板１０が後退位置Ｐ12から前進位置Ｐ11まで矢印ｂ方向にスライドされるので、ロックレバー９１が支点ピン９２を中心にロック位置から非ロック位置まで矢印ｑ方向に回転駆動されて、キャリッジ４３のロックが解除される。従って、図６に実線で示すように、ボイスコイルモータ５５によってキャリッジ４３及びヘッド部４７を最内周位置から記録エリア内位置まで矢印ａ方向に移動して、フロッピーディスク２の記録、再生を行うことができる。
【００１４】
なお、図１３には、ロックレバー９１にトルクリミッター１０２を付設した構造を示していて、ロックレバー９１を２分割して、そのロックレバー一端側９１ａとロックレバー他端側９１ｂとを支点ピン９２の周りに相対回転自在に取り付け、支点ピン９２の周りに捩りコイルバネからなるリミッターバネ９９を取り付け、これらロックレバー一端側９１ａとロックレバー他端側９１ｂとに一体に形成したストッパー１００、１０１が相互に当接される方向にリミッターバネ９９によってこれらロックレバー一端側９１ａとロックレバー他端側９１ｂとを支点ピン９２の周りに相互に回転付勢したものである。そして、ロックレバー一端側９１ａを前述同様に連動ピン９３及び長穴９４を介してイジェクト用スライド板１０の連動部９５に連動（連結）すると共に、ロックレバー他端側９１ｂの先端にロックピン９６を取り付けたものである。
【００１５】
このように、ロックレバー９１にトルクリミッター機構１０２を付設しておけば、ロックレバー９１のロックピン９６によって非ロックピン９７を矢印ｂ方向から押して、キャリッジ４３を内周位置ストッパー５０に矢印ｂ方向から当接してロックする際のキャリッジ４３の移動ストロークとロックレバー９１の回転ストロークとのストローク差やその衝突時の衝撃をリミッターバネ９９に吸収することができて、製造時のストローク調整が簡単である上に、高い耐衝撃性を確保できる。
【００１６】
次に、図１及び図２に１点鎖線で示すように、イジェクト用スライド板１０にキャリッジ当接部９８をプレス加工等によって一体に形成しておき、キャリッジ４３をロックレバー９１によって矢印ｂ方向から押して最内周位置にロックする際に、被ロックピン９７やその他のキャリッジ４３側の一部を、矢印ａ方向にスライドされるイジェクト用スライド板１０のキャリッジ当接部９８で矢印ａ方向から受け止めるようにすることにより、ロックレバー９１の回転ストロークを小さくして、キャリッジロック機構９０の省スペース化を図ることができると共に、キャリッジ４３のロック位置を任意に選択することができて、設計の自由度が高い。しかも、キャリッジ４３をロックレバー９１とキャリッジ当接部９８との間で矢印ａ、ｂ方向から機械的に挟み付けるようにして強力にロックすることができる。この際、イジェクト用スライド板１０にビス止め等にて固着した板バネの先端にそのキャリッジ当接部９８を形成して、キャリッジ４３のロック時における衝撃を緩和することもできる。
【００１７】
次に、図３に示すように、シャーシ４上にほぼＶ字型の補助レバー１０３を支点ピン１０４を介して矢印ｓ、ｔ方向に回転自在に取り付け、その補助レバー１０３の一端１０３ａを連動ピン１０５及び矢印ａ、ｂ方向に対して直角状の長穴１０６を介してイジェクト用スライド板１０の連動部９５に連動（連結）し、その補助レバー１０３の他端１０３ｂにキャリッジ当接部９８を設けることができる。すると、この場合には、イジェクト用スライド板１０の矢印ａ方向のスライドによって、ロックレバー９１を矢印ｒ方向に回転駆動する一方、補助レバー１０３をそのロックレバー９１の逆方向である矢印ｓ方向に回転駆動して、ロックレバー９１のロックピン９６と補助レバー１０３のキャリッジ当接部９８によって被ロックピン９７やその他のキャリッジ４３側の一部を前後方向である矢印ａ、ｂ方向から機械的に挟み付けるようにして強力にロックすることができる。そして、このような補助レバー１０３を設けることによって、キャリッジ４３を最内周位置やその他の任意の位置で自由にロックすることが可能になる。
【００１８】
「キャリッジロック機構の第２の実施形態」
次に、図４に示すように、このキャリッジロック機構９０の第２の実施形態は、ロックレバー９１をシャーシ４上に支点ピン１０８を中心に回転自在に取り付けられた第１ロックレバー１０７と、支点ピン１１０を中心に回転自在に取り付けられた第２ロックレバー１０９と、これら第１、第２ロックレバー１０７、１０９の一端部間を一対の連結ピン１１２、１１３によって連結した変換リンク１１１とによって構成し、第１ロックレバー１０７の先端にロックピン９６を取り付け、第２ロックレバー１０９の先端をイジェクト用スライド板１０の連動部９５に連結ピン９３及び長穴９４を介して連動（連結）させたものである。
【００１９】
このキャリッジロック機構９０の第２の実施形態は、図４に実線で示すように、フロッピーディスク２の排出時であるディスクイジェクト時に、後述するようにイジェクト用スライド板１０が前進位置Ｐ11から後退位置Ｐ12まで矢印ａ方向にスライドされてロックされる時、ロックレバー９１の第２ロックレバー１０９が矢印ｒ1 方向に回転駆動されて、変換リンク１１１を介して第１ロックレバー１０７が矢印ｒ2 方向に回転駆動される。すると、その第１ロックレバー１０７のロックピン９６がキャリッジ４３の被ロックピン９７に矢印ａ方向から当接して、これを押すために、キャリッジ４３が２本のガイドレール４９に沿ってフロッピーディスク２の最外周位置まで矢印ａ方向にスライド駆動されて、キャリッジ４３が外周位置ストッパー５１に矢印ａ方向から当接して停止し、その最外周位置にてキャリッジ４３及びヘッド部４７がロックされる。なお、外周位置ストッパー５１の内側に設けられたゴム等の緩衝手段７９にキャリッジ４３を矢印ａ方向から当接して停止させるようにして、そのキャリッジ４３の停止時の衝撃を緩衝することができる。
【００２０】
そして、図４に１点鎖線で示すように、後述するディスクローディング動作によってイジェクト用スライド板１０が後退位置Ｐ12から前進位置Ｐ11まで矢印ｂ方向にスライド駆動されると、ロックレバー９１の第２ロックレバー１０９が矢印ｑ1 方向に回転され、変換リンク１１１を介して第１ロックレバー１０７が矢印ｑ2 方向に回転されて、ロックピン９６がキャリッジ４３の被ロックピン９７から外されて、キャリッジ４３のロックが解除される。なお、このキャリッジロック機構９０の第２の実施形態では、図１〜図３に示したロックレバー９１を、図３に示したほぼＶ型の補助レバー１０３に置換して、その補助レバー１０３の他端１０３ｂにロックピン９６を取り付けて、イジェクト用スライド板１０が前進位置Ｐ11から後退位置Ｐ12まで矢印ａ方向にスライドされる時の補助レバー１０３の矢印ｓ方向の回転動作により、その他端１０３に取り付けたロックピン９６によってキャリッジ４３の被ロックピン９７を矢印ａ方向に押して、キャリッジ４３を最外周位置にロックするように変換することも可能である。
【００２１】
「キャリッジロック機構の第３の実施形態」
次に、図５に示すように、このキャリッジロック機構９０の第３の実施形態は、イジェクト用スライド板１０の連動部９５より矢印ａ方向側の後方位置で、シャーシ４上にロック手段に該当するロックスライダー１１４を配置し、このロックスライダー１１４をシャーシ４のスライドガイド１１６によってガイドしてキャリッジ４３の移動方向である矢印ａ、ｂ方向に対して直角な方向である矢印ｕ、ｖ方向にスライド自在に構成している。そして、このロックスライダー１１４の矢印ｕ方向側の先端に、キャリッジ４３側の被ロック部である被ロックピン９７をロックするロック用凹部１１５を形成している。そして、このロックスライダー１１４をシャーシ４との間に架け渡したスライド付勢手段である引張りコイルバネ１１７によって矢印ｖ方向にスライド付勢すると共に、このロックスライダー１１４の矢印ｖ方向側の端部と、イジェクト用スライド板１０の連動部９５の矢印ａ方向側の端部との間に矢印ａ、ｂ方向に対してほぼ４５°のカム面１１８、１１９を形成し、これらによってカム機構１２０を構成したものである。
【００２２】
このキャリッジロック機構９０の第３の実施形態は、図５に実線で示すように、フロッピーディスク２の排出時であるディスクイジェクト時に、後述するオートイジェクト機において、ディスク排出ボタン３１が押されてイジェクトスイッチ３２がＯＮされた時に、ボイスコイルモータ５３のボイスコイル５５に電流を流して、キャリッジ４３を２本のガイドレール４９に沿ってフロッピーディスク２の最内周位置（又は最外周位置）へスライド駆動して、そのキャリッジ４３を内周位置ストッパー５０（又は外周位置ストッパー５１）に矢印ｂ方向（又は矢印ａ方向）から当接して停止する。
【００２３】
次に、後述するように、イジェクトモータ３３によってイジェクト用スライド板１０が前進位置Ｐ11から後退位置Ｐ12までスライド駆動されてロックされている時に、カム機構１２０のカム面１１９がカム面１１８を矢印ａ方向に押すことによってロックスライダー１１４を引張りコイルバネ１１７に抗して矢印ｕ方向にスライド駆動して、そのロック用凹部１１５をキャリッジ４３の被ロックピン９７に矢印ｕ方向から係合して、キャリッジ４３及びヘッド部４７を最内周位置（又は最外周位置）にロックする。この際、ロックスライダー１１４はロック用凹部１１５によってキャリッジ４３の被ロックピン９７にその移動方向（矢印ａ、ｂ方向）に直角な方向から係合してロックするので、キャリッジ４３の矢印ａ、ｂ方向の暴走を確実に防止することができて、キャリッジロックの高信頼性を確保できる。そして、ロックスライダー１１４のスライドスペースを小さくできて、キャリッジロック機構９０の省スペース化を図ることができる。
【００２４】
そして、図５に１点鎖線で示すように、後述するディスクローディング動作によって、イジェクト用スライド板１０が後退位置Ｐ12から前進位置Ｐ11まで矢印ｂ方向にスライド駆動されると、カム機構１２０のカム面１１９がカム面１１８から矢印ｂ方向に逃げることによって、ロックスライダー１１４が引張りコイルバネ１１７によって矢印ｖ方向にスライド復帰して、そのロック用凹部１１５がキャリッジ４３の被ロックピン９７から矢印ｖ方向に外されて、キャリッジ４３のロックが解除される。なお、この第３の実施形態でも、内周位置ストッパー５０（又は外周位置ストッパー５１）の内側にゴム等の緩衝手段７９を配置して、キャリッジ４３の停止時の衝撃を緩衝することが好ましい。
【００２５】
そして、このキャリッジロック機構９０の第２及び第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、ディスクイジェクト後に電源が切られても、キャリッジ４３及びヘッド部４７が最内周位置又は最外周位置にてロックされていることから、キャリッジ４３及びヘッド部４７はガイドレール４９に沿って矢印ａ、ｂ方向にスライドすることが全くできない。従って、フロッピーディスク装置１の輸送時等の非使用時において、外部衝撃等が加えられても、キャリッジ４３及びヘッド部４７が自重等によってガイドレール４９に沿って矢印ａ、ｂ方向に暴走することがなく、そのキャリッジ４３が外周位置ストッパー５１等に矢印ａ、ｂ方向から勢い良く衝突したためにキャリッジ４３やヘッド部４７のヘッドチップ等が破損されることを未然に防止することができて、高い安全性を確保することができる。
【００２６】
（２）・・・フロッピーディスク装置の全体説明
次に、図６、図７、図１３〜図２１によって、フロッピーディスク装置１の全体について説明する。
このフロッピーディスク装置１は、ディスク状記録媒体に該当する直径が３．５インチ等の磁気ディスクからなるフロッピーディスク２を記録、再生するものであり、フロッピーディスク２は扁平で、ほぼ方形状のディスクカートリッジ３内に回転自在に収納されて使用される。なお、ディスクカートリッジ３の前端３ａ側の中央部には上下一対のヘッド挿入穴３ｂが形成されていて、そのヘッド挿入穴３ｂを開閉するシャッター３ｃが前端３ａに沿って矢印ｉ、ｊ方向にスライド自在に取り付けられている。
【００２７】
そして、フロッピーディスク装置１は、アルミニウムや板金等で形成されたシャーシ４と、薄い板金等で形成されてシャーシ４の上部に取り付けられたカバー５と、合成樹脂で形成されてシャーシ４及びカバー５の前端に取り付けられたフロントパネル６との３つの外装部材によって扁平な箱型に形成されている。なお、フロントパネル６にはカートリッジ挿入口６ａが形成されており、シャーシ４の下面にはメインプリント基板７がネジ止めされている。
【００２８】
そして、このフロッピーディスク装置１の内部でシャーシ４の上部には、カートリッジホルダー９が水平に配置されていて、そのカートリッジホルダー９の下部には板金等で形成されたイジェクトスライダーに該当するイジェクト用スライド板１０が配置されている。そして、このカートリッジホルダー９がイジェクト用スライド板１０によってシャーシ４上で平行運動によって上下に昇降駆動されるように構成されている。そして、このフロッピーディスク装置１の内部のディスク及びヘッドセンターＰ1 上でカートリッジホルダー９の下部位置に、シャーシ４に水平に取り付けられた直流モータであるスピンドルモータ１１が配置されていて、そのスピンドルモータ１１の垂直なスピンドル１１ａの上端にディスクテーブル１２が水平に固着されている。また、このフロッピーディスク装置１の内部でディスクテーブル１２の後方位置に、シャーシ４上に取り付けられた後述するヘッド移動機構４２が配置されている。
【００２９】
そして、イジェクト用スライド板１０はシャーシ４上に水平に載置されていて、このイジェクト用スライド板１０はシャーシ４上に一体に形成された合計４つの突起であるスライドガイド兼用のカートリッジ装着台１４によってガイドされてディスク及びヘッドセンターＰ1 に沿って図２１に１点鎖線で示す前進位置と実線で示す後退位置との間で前後方向である矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に構成されている。そして、このイジェクト用スライド板１０はシャーシ４との間に架け渡された引張りコイルバネ１５によって矢印ｂ方向にスライド付勢されている。そして、このイジェクト用スライド板１０の左右両側縁から上方に垂直に立ち上げられた左右両側板１０ａの前後２箇所に、ほぼへの字状やほぼＺ型に形成された合計４つの傾斜ガイド溝１６が加工されていて、カートリッジホルダー９の左右両側面９ａの前後２箇所にバーリング加工された合計４つのガイドピン１７がイジェクト用スライド板１０の合計４つの傾斜ガイド溝１６内に遊嵌されている。また、カートリッジホルダー９の左右両側面９ａにおける前後方向のほぼ中央部に形成されたガイド突起１８がシャーシ４の左右両側板４ａの内側に形成された垂直ガイド溝１９内に遊嵌されている。そして、これらの傾斜ガイド溝１６、ガイドピン１７、ガイド突起１８、垂直ガイド溝１９によってカートリッジホルダー９を上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に平行運動によって昇降駆動するためのホルダー昇降手段に該当するホルダー昇降機構２０が構成されている。なお、カートリッジホルダー９の後端側の中央部には後述するヘッド部４７に対する逃げ用の切欠き２１がほぼＵ字状に切り欠かれている。
【００３０】
そして、シャーシ４の後端側の上部の一側部に支点ピン２３が取り付けられていて、合成樹脂等で形成されたシャッター開閉レバー２４がその支点ピン２３の周りに矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り付けられている。そして、このシャッター開閉レバー２４は捩りコイルバネ２５によって矢印ｆ方向に回転付勢されている。そして、イジェクト用スライド板１０の後端側の一側部に一体に形成された被ロック部２６（図２１参照）をロック及び解除するロックアーム２７がこのシャッター開閉レバー２４に一体成形されている。なお、イジェクト用スライド板１０をガイドするシャーシ４上の合計４つのカートリッジ装着台１４の上面はディスクカートリッジ３を水平に位置決めする高さ基準面に構成されていて、後側（矢印ａ方向側）の左右一対のカートリッジ装着台１４上にはそのディスクカートリッジ３の位置決めピン２８がバーリング加工等によって形成されている。また、イジェクト用スライド板１０の後端側の中央部にはスピンドルモータ１１に対する逃げ用の切欠き２９がほぼＵ字状に形成されている。
【００３１】
そして、このフロッピーディスク装置１のマニアルイジェクト機では、イジェクト用スライド板１０の前端の一側部にディスク排出ボタン３１が直に取り付けられていて、そのディスク排出ボタン３１がフロントパネル６のカートリッジ挿入口６ａの下部にて、そのフロントパネル６の前後に突出されている。一方、このフロッピーディスク装置１のオートイジェクト機では、フロントパネル６にディスク排出ボタン３１が取り付けられていて、そのディスク排出ボタン３１によってＯＮ−ＯＦＦされるイジェクトスイッチ３２がメインプリント基板７の前端部上にマウントされている。そして、シャーシ４の後端側の上部の一側部にギアードモータで構成されたイジェクトモータ３３が取り付けられていて、そのイジェクトモータ３３の一側面に組み込まれたイジェクトカム３４の偏心カムピン３５が、イジェクト用スライド板１０の一方の側板１０ａの後端に直角状に折り曲げられた突起部３６を矢印ａ方向に駆動することができるように構成されている。
【００３２】
そして、メインプリント基板７の前端部上の左右両側にはディスクスイッチ３７、誤消去防止の有無検出スイッチ３８、記録容量検出スイッチ３９及び作動表示用発光ダイオード４０等がマウントされていて、これらのスイッチ３７、３８、３９がシャーシ４及びイジェクト用スライド板１０に形成された切欠き４１を挿通して、そのイジェクト用スライド板１０の上方に突出されている。なお、作動表示用発光ダイオード４０はフロントパネル６に露出されている。
【００３３】
そして、ヘッド移動機構４２は、合成樹脂等によって形成されたキャリッジ４３とヘッドアーム４４とを有し、キャリッジ４３の後端部の上部にヘッドアーム４４が板バネ４５等のヒンジ手段によって上下方向である矢印ｇ、ｈ方向に回転自在に取り付けられている。そして、これらキャリッジ４３及びヘッドアーム４４の先端の内側（上下対向面）に上下一対の磁気ヘッド４６がジンバルプレート（図示せず）を介して取り付けられていて、これらの磁気ヘッド４６によってフロッピーディスク２を記録、再生するヘッド部４７が構成されている。そして、ヘッドアーム４４を下方である矢印ｇ方向に回転付勢する捩りコイルバネ４８がキャリッジ４３の後端に取り付けられている。
【００３４】
そして、ヘッド部４７がディスク及びヘッドセンターＰ1 上に配置されていて、シャーシ４の後端側の上部で中央部の両側位置にはそのディスク及びヘッドセンターＰ1 と平行な２本のガイドレール（ガイド軸）４９が水平に配置されている。そして、これらガイドレール４９の前後両端にはシャーシ４上に形成された内周位置及び外周位置ストッパー５０、５１が配置されている。そして、キャリッジ４３がこれら２本のガイドレール４９によってガイドされて内周位置及び外周位置ストッパー５０、５１間で矢印ａ、ｂ方向にスライドされることによって、ヘッド部４７がディスク及びヘッドセンターＰ1 に沿って矢印ａ、ｂ方向に移動されるように構成されている。
【００３５】
そして、このフロッピーディスク装置１では、キャリッジ移動手段として、ボイスコイルモータ５３を使用している。このボイスコイルモータ５３は、キャリッジ４３の左右両側に板金等で形成されたコイルガイドプレート５４を介して取り付けた扁平な角筒型の左右一対のボイスコイル５５と、キャリッジ４３の左右両側でシャーシ４上に固着したディスク及びヘッドセンターＰ1 と平行な左右一対の磁気回路５６とによって構成されている。そして、磁気回路５６は互いに平行なマグネット５７とヨーク５８とによって閉磁路を構成していて、左右一対のボイスコイル５５が左右一対のマグネット５７の外周に非接触状態に挿入されている。
【００３６】
そして、このボイスコイルモータ５３は、ボイスコイル５５への通電によって磁気回路５６で駆動力を得て、キャリッジ４３をガイドレール４９に沿って矢印ａ、ｂ方向に間欠的及び連続的にスライド駆動するものである。従って、ボイスコイル５５への通電が遮断された非通電状態では、キャリッジ４３はガイドレール４９に沿って自由にスライドすることが可能である。
【００３７】
このフロッピーディスク装置１は以上のように構成されていて、イジェクト完了状態では、図１７、図１８及び図２１に示すように、ホルダー昇降機構２０のイジェクト用スライド板１０が図２１で実線で示す後退位置まで引張りコイルバネ１５に抗して矢印ａ方向にスライドされ、シャッター開閉レバー２４のロックアーム２７がイジェクト用スライド板１０の非ロック部２６に係合されてイジェクト用スライド板１０がロックされている。そして、カートリッジホルダー９の左右一対のガイド突起１８がシャーシ４の左右一対の垂直ガイド溝１９によって矢印ｄ方向にガイドされて、イジェクト用スライド板１０の合計４つの傾斜ガイド溝１６によってカートリッジホルダー９の合計４つのガイドピン１７が矢印ｄ方向に押し上げられて、このカートリッジホルダー９がカートリッジ挿入口６ａと同一高さの上昇位置まで矢印ｄ方向に平行に上昇されている。
【００３８】
次に、ディスクローディング時には、図１３、図１４、図１９〜図２１に示すように、まず、電源を投入して、スピンドルモータ１１を回転駆動すると共に、ヘッド移動機構４２のボイスコイルモータ５３によってヘッド部４７を内周位置ストッパー５０又は外周位置ストッパー５１側の基準位置へ位置決めする。そして、ディスクカートリッジ３を前端３ａ側からカートリッジ挿入口６ａ内に矢印ａ方向から挿入して、このディスクカートリッジ３をカートリッジホルダー９内に矢印ａ方向に挿入する。すると、シャッター開閉レバー２４がディスクカートリッジ３の前端３ｃで押されて図１３に実線で示す閉位置から１点鎖線で示す開位置まで捩りコイルバネ２５に抗して矢印ｅ方向に回転して、ディスクカートリッジ３のシャッター３ｃが矢印ｉ方向にスライドされて、ディスクカートリッジ３の上下一対のヘッド挿入穴３ｂが開放される。そして、カートリッジホルダー９の後端９ｂに一体に形成されているカートリッジストッパー９ｃにディスクカートリッジ３の前端３ａが当接されて、カートリッジホルダー９内へのディスクカートリッジ３の矢印ａ方向からの挿入が完了するのと同時に、シャッター開閉レバー２４のロックアーム２７がイジェクト用スライド板１０の非ロック部２６から外れて、イジェクト用スライド板１０のロックが解除される。
【００３９】
すると、ホルダー昇降機構２０のイジェクト用スライド板１０が引張りコイルバネ１５によって、図２１で実線で示す後退位置から１点鎖線で示す前進位置まで矢印ｂ方向にスライドされ、カートリッジホルダー９の左右一対のガイド突起８がシャーシ４の左右一対の垂直ガイド溝１９によって矢印ｃ方向にガイドされつつ、イジェクト用スライド板１０の合計４つの傾斜ガイド溝１６によってカートリッジホルダー９の合計４つのガイドピン１７が矢印ｃ方向に押し下げられて、カートリッジホルダー９が下降位置まで矢印ｃ方向に平行に下降される。そして、このディスクカートリッジ３が左右一対の位置決めピン２８に係合されて位置決めされると同時に、合計４つのカートリッジ装着台１４上に水平に装着されて、フロッピーディスク２のセンターコア２ａが既に回転駆動されているスピンドルモータ１１のスピンドル１１ａ及びディスクテーブル１２上にチャッキングされ、このフロッピーディスク２がスピンドルモータ１１によってディスクカートリッジ３内で回転開始される。
【００４０】
そして、このディスクチャッキング動作に追従して、ヘッド移動機構４２のキャリッジ４３上のヘッドアーム４４が板バネ４５を中心に捩りコイルバネ４８によって矢印ｇ方向に回転されて、ヘッド部４７の上下一対の磁気ヘッド４６がディスクカートリッジ３の上下一対のヘッド挿入穴３ａ内に上下から相対的に挿入されて、これらの磁気ヘッド４６がフロッピーディスク２の上下両面に接触されて、ディスクローディングが完了する。
【００４１】
そして、このディスクローディングの完了時点で、ディスクカートリッジ３がディスクインスイッチ３２を上方から押して、このディスクインスイッチ３２がディスクインを検出すると同時に、誤消去防止の有無検出スイッチ３８及び記録容量検出スイッチ３９によってフロッピーディスク２の誤消去防止の有無及び記録容量の検出が行われる。
【００４２】
そして、このディスクローディング完了後に、ホストコンピュータからの記録、再生の指令信号等によって、ヘッド移動機構４２のキャリッジ４３がボイスコイルモータ５３によって矢印ａ、ｂ方向に移動されて、ヘッド部４７の上下一対の磁気ヘッド４６がディスク及びヘッドセンターＰ1 に沿って矢印ａ、ｂ方向にシーク及びトラッキングされて、フロッピーディスク２の上下両面がこれら上下一対の磁気ヘッド４６によって記録、再生される。
【００４３】
そして、フロッピーディスク２の記録、再生後のイジェクト時には、ディスク排出ボタン３１を押す。すると、マニアルイジェクト機では直接的に、或いは、オートイジェクトではイジェクトモータ３３によって、イジェクト用スライド板１０が図２１で１点鎖線で示す前進位置から実線で示す後退位置まで引張りコイルバネ１５に抗して矢印ａ方向にスライドされる。なお、オートイジェクト機では、ディスク排出ボタン３１が押されると、イジェクトインスイッチ３２がＯＮされて、イジェクトモータ３３が作動され、イジェクトカム３４の偏心カムピン３５が図１９及び図２０に示す位置から図１７及び図１８に示す位置まで矢印ｋ方向に３６０°回転駆動される。そして、その偏心カムピン３５の１８０°の回転範囲内で、この偏心カムピン３５がイジェクト用スライド板１０の突起部３６を引っかけて、後方である矢印ａ方向に押すので、このイジェクト用スライド板１０が矢印ａ方向にスライド駆動される。
【００４４】
すると、ディスクローディング時の逆動作で、カートリッジ昇降機構２０によってカートリッジホルダー９が図２０に示す下降位置から図１８に示す上昇位置まで矢印ｄ方向に平行に上昇されて、ディスクインスイッチ３２がＯＦＦされると共に、ヘッドアーム４４が捩りコイルバネ４８に抗して矢印ｈ方向に押し上げられて、上下一対の磁気ヘッド４６がディスクカートリッジ３の上下に抜き取られる。そして、ディスクカートリッジ３が上昇位置まで上昇された瞬間に、シャッター開閉レバー２４が図１３に１点鎖線で示す開位置から実線で示す閉位置まで捩りコイルバネ４８によって矢印ｆ方向に回転されて、ディスクカートリッジ３のシャッター３ｃが内蔵バネ（図示せず）によって矢印ｊ方向にスライドされて、上下一対のヘッド挿入穴３ｂが閉塞される。そして、この時、シャッター開閉レバー２４によってディスクカートリッジ３の前端３ａが矢印ｂ方向に押されて、このディスクカートリッジ３がカートリッジホルダー９内からカートリッジ挿入口６ａ外に一定量だけ押し出される。そして、閉位置まで矢印ｆ方向に回転復帰されたシャッター開閉レバー２４のロックアーム２７がイジェクト用スライド板１０の被ロック部２６に再び係合して、このイジェクト用スライド板１０が再びロックされて、ディスクイジェクトが完了する。
【００４５】
（３）・・・ヘッド部のリフトアップ機構の説明
次に、図８〜図１３、図１６によって、ヘッド移動機構４２におけるヘッド部４７のリフトアップ機構６１について説明する。
リフトアップ手段に該当するこのリフトアップ機構６１は、板金等で形成された揺動板であるリフトアーム６２を有していて、このリフトアーム６２がカートリッジホルダー９の上部で後端側の中央部の切欠き２１の一側部位置にディスク及びヘッドセンターＰ1 と平行な前後一対の支点ピン６３を中心として上下方向である矢印ｍ、ｎ方向に回転自在で、かつ、水平状に取り付けられている。そして、このリフトアーム６２の内側端に水平に形成されたリフト作用部６２ａがカートリッジホルダー９の切欠き２１内に挿入されている。
【００４６】
そして、ディスク及びヘッドセンターＰ1 に対して直角状に配置された回転付勢手段である板バネ６４の一端６４ａがビス６５によってカートリッジホルダー９上に固着されていて、その板バネ６４の他端６４ｂがリフトアーム６２のほぼ中央部に形成された穴６２ｃを挿通してリフト作用部６２ａ側の上部に当接されていて、そのリフト作用部６２ａ側を下方である矢印ｎ方向に回転付勢している。なお、このリフト作用部６２ａが切欠き２１内に挿入された時に、リフトアーム６２のリフト作用部６２ａ側がカートリッジホルダー９上に当接されけて止まるように構成されている。そして、このリフトアーム６２のリフト作用部６２ａとは反対側である外側の端部で、かつ、後方側（矢印ａ方向側）に偏位された位置の下部にプランジャー当接部６２ｂが垂直状に折り曲げられていて、シャーシ４上に取り付けられたプランジャーソレノイド６６のプランジャー６６ａの先端がそのプランジャー当接部６２ｂの一側部にほぼ直角状に対向されている。なお、このプランジャーソレノイド６６は自己保持型に構成されている。そして、リフトアーム６２のリフト作用部６２ａの上面にはゴム板等の高摩擦手段６７が接着等にて固着されていて、ヘッド移動機構４２のヘッドアーム４４の先端側の一側部に直角状で、水平に一体成形された突起４４ａがその高摩擦手段６７の上部に直角状にオーバーラップされている。
【００４７】
このリフトアップ機構６１によれば、まず、フロッピーディスク２の記録、再生時には、図９に示すように、リフトアーム６２を板バネ６４によって矢印ｎ方向に回転付勢して、そのリフト作用部６２ａをヘッドアーム４４の突起４４ａの下方に離間させておくことにより、ヘッドアーム４４が矢印ｇ方向に下降されて、ヘッド部４７の上下一対の磁気ヘッド４６がフロッピーディスク２の上下両面に接触され、データの読み、書きを行うことができる。
【００４８】
そして、フロッピーディスク２の記録、再生を終了或いは中断すべく、スピンドルモータ１１がＯＦＦされると、プランジャーソレノイド６６のソレノイド（コイル）６６ｂに電流が流され、図１０に示すように、プランジャー６６ａが矢印ｏ方向に押し出されてそのまま自己保持される。そして、そのプランジャー６６ａがリフトアーム６２のプランジャー当接部６２ｂを矢印ｏ方向に押し、そのリフトアーム６２を板バネ６４に抗して矢印ｍ方向に回転して保持する。そして、そのリフトアーム６２のリフト作用部６２ａの高摩擦手段６７が突起４４ａを介してヘッドアーム４４を矢印ｈ方向に押し上げて、上側磁気ヘッド４６がフロッピーディスク２から上方に離間されたリフトアップ状態に保持される。
【００４９】
従って、スピンドルモータ１１のＯＦＦ時には、フロッピーディスク２の上下両面に対する上下一対の磁気ヘッド４６の貼り付きを未然に防止することができる。なお、リフトアーム６２のリフト作用部６２ａがヘッドアーム４４の突起４４ａの矢印ａ、ｂ方向の全ストローク以上の長さに設定されていて、ヘッド部４７が矢印ａ、ｂ方向のどの位置にあっても、上記のリフトアップ動作を確実に行える。
【００５０】
そして、フロッピーディスク２の記録、再生を再開すべく、スピンドルモータ１１が再びＯＮされると、プランジャーソレノイド６６のソレノイド（コイル）に逆電流が流れ、図９に示すように、プランジャー６６ａが矢印ｐ方向に吸引されてそのまま自己保持される。すると、リフトアーム６２が板バネ６４によって矢印ｎ方向に回転されて、リフト作用部６２ａの高摩擦手段６７がヘッドアーム４４の突起４４ａから矢印ｈ方向に離間され、ヘッドアーム４４が矢印ｇ方向に下降されて、上下一対の磁気ヘッド４６がフロッピーディスク２の上下両面に再び接触されるので、データの読み、書きを再開することができる。
【００５１】
そして、このリフトアップ機構６１によれば、図１８に示すように、カートリッジホルダー９を上昇位置まで矢印ｄ方向に上昇させた状態の時に、図１０に示すように、プランジャーソレノイド６６のプランジャー６６ａを矢印ｏ方向に押し出した状態に自己保持させておくことが可能である。すると、リフトアーム６２がカートリッジホルダー９によって上昇位置まで上昇された状態で、更に、板バネ６４に抗して矢印ｍ方向に回転された状態に保持され、そのリフトアーム６２のリフト作用部６２ａの高摩擦手段６７が突起４４ａを介してヘッドアーム４４を矢印ｈ方向の最大高さ位置まで押し上げたリフトアップ状態に保持される。
【００５２】
なお、前述したように、リフトアーム６２のリフト作用部６２ａの上面にゴム板等の高摩擦手段６７が貼り付けられていて、この高摩擦手段６７によってヘッドアーム４４の突起４４ａを板バネ６４に抗して矢印ｈ方向に押し上げているので、このリフトアップ状態では、高摩擦手段６７がヘッドアーム４４の矢印ａ、ｂ方向のスライドを抑制（摺り止めの働き）することができて、外部衝撃等によってキャリッジ４３がガイドレール４９に沿って矢印ａ、ｂ方向に暴走することをある程度防止することができる。
【００５３】
次に、前述したディスクローディング時の要領で、図１９及び図２０に示すように、カートリッジホルダー９内にディスクカートリッジ３を矢印ａ方向から挿入し、カートリッジホルダー９を下降位置まで矢印ｃ方向に下降して、カートリッジホルダー９を合計４つのカートリッジ装着台１４上に装着すると共に、フロッピーディスク２を既に回転駆動されているスピンドルモータ１１のディスクテーブル１２上にチャッキングする。しかし、この時には、リフトアーム６１がヘッドアーム４４のリフトアップ状態を保持したままカートリッジホルダー９と一緒に下降されるため、ディスクローディング完了時点では、図１０に示すように、上側磁気ヘッド４６はフロッピーディスク２の上面に近接されるものの、そのフロッピーディスク２の上面に接触されるまでには至らない。
【００５４】
従って、カートリッジホルダー９が上昇位置から下降位置まで衝撃的に下降される時に、上下一対の磁気ヘッド４６がフロッピーディスク２の上下両面に衝撃的に衝突されて、その時の衝撃によってフロッピーディスク２や上下磁気ヘッド４６のヘッドチップ等が破損されることを未然に防止できる。また、フロッピーディスク２はディスクテーブル１２上にチャッキングされた瞬間から、既に回転駆動されているスピンドルモータ１１によって回転開始されるが、上記のようにローディング完了時点では、上側磁気ヘッド４６がフロッピーディスク２の上面には接触しておらず、下側磁気ヘッド４６に対するフロッピーディスク２の接触圧も殆んど加えられないので、次に開始される記録、再生の動作前の時点で、上下一対の磁気ヘッド４６がフロッピーディスク２の上下両面に強く接触して、フロッピーディスク２及び上下一対の磁気ヘッド４６のヘッドチップが不要に摩擦進行されることも未然に防止することができる。
【００５５】
そこで、このディスクローディング完了後に、ホストコンピュータから記録、再生の指令信号等が出された時点で、プランジャーソレノイド６６のソレノイド（コイル）６６ｂに逆電流を流して図９に示すように、プランジャー６６ａを矢印ａ方向に吸引して自己保持することによって、リフトアーム６２を板バネ６４によって矢印ｎ方向に回転し、ヘッドアーム４４を矢印ｇ方向に下降して、上側磁気ヘッド４６をフロッピーディスク２の上面に近接された位置から、そのフロッピーディスク２の上面に静かに接触させることができる。
【００５６】
なお、図１１及び図１２はリフトアップ機構６１の変形例を示したものであって、カートリッジホルダー９の上部に取り付けられたリフトアーム６２と上下対称形状のリフトアーム６２をシャーシ４上に同様の回転支持構造（板バネ６４も含む）によって上下対称方向（矢印ｍ、ｎ方向）に回転自在に取り付け、キャリッジ４３には下側磁気ヘッド４６を支持して上下方向（矢印ｇ、ｈ方向）に可動可能で、かつ、ヘッドアーム４４の突起４４ａと同様の突起４３ａを有するヘッド支持部４４ｂを形成したものである。
【００５７】
そして、この変形例によれば、自己保持型の１つのプランジャーソレノイド６６と板バネ６４とによって、上下対称形状の上下一対のリフトアーム６２を矢印ｍ、ｎ方向に回転制御することによって、上下一対の磁気ヘッド４６をこれら上下一対のリフトアーム６２によってフロッピーディスク２の上下両面に接触、離間させるように制御することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。例えば、上記した実施の形態ではフロッピーディスク装置１を説明したが、ＭＯやＭＤ等の光ディスクや光ディスク等の各種のディスク状記録媒体を記録及び／又は再生するための各種のディスクドライブ装置に適用可能である。また、このフロッピーディスク装置１では、ヘッド移動機構４２にボイスコイルモータ駆動方式を用いたが、リードスクリュー駆動方式を用いることができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のディスク装置は、次のような効果を奏する。
【００６０】
本発明は、ディスク状記録媒体の排出時に、イジェクトスライダーがカートリッジホルダーを下降位置から上昇位置まで駆動すると共に、そのイジェクトスライダーがロック手段をも駆動する。そして、そのロック手段がロックスライダーによって構成されていて、そロックスライダーがディスク状記録媒体の最内周位置又は最外周位置へ移動されたキャリッジの移動方向に対してほぼ直角な方向からそのキャリッジに係合されて、そのキャリッジが上記最内周位置又は最外周位置でロックされるようにしたので、キャリッジがその移動ストローク中のどの位置にあっても、そのキャリッジを最内周位置又は最外周位置へ確実に移動してロックすることができる。そして、ディスク状記録媒体の排出後に電源が切られても、キャリッジをそのままロックしておくことができる。従って、ディスク装置の輸送時等の非使用時において、外部衝撃等が加えられても、キャリッジが自重等によって暴走することがなく、その暴走停止時の衝撃によるキャリッジやヘッドチップの破損を確実に防止することができて、高い安全性を確保できる。
【００６１】
本発明は、キャリッジの移動方向に対してほぼ直角な方向からそのキャリッジに係合されるロックスライダーによってキャリッジを最内周位置又は最外周位置にロックする構成は、キャリッジのガイドレールに沿った暴走を確実に防止することができて、キャリッジロックの高信頼性を確保できると共に、ロックスライダーのスライドスペースを小さくできて、省スペース化を図ることができる。
【００６２】
請求項３は、イジェクトスライダーによって回転駆動されるロックレバーを用いてキャリッジを最内周位置又は最外周位置へ移動してロックするようにしたので、非常に簡単な構成でありながら、キャリッジがその移動ストローク中のどの位置にあっても、そのキャリッジを最内周位置又は最外周位置へ確実に移動してロックすることができる。
【００６３】
請求項４は、ロックレバーにトルクリミッターを付設したので、ロックレバーの回転ストロークとキャリッジの移動ストロークのストローク差やキャリッジのロック時の衝撃をそのトルクリミッターで吸収することができて、製造時のストローク調整が簡単である上に、高い耐衝撃性を確保できる。
【００６４】
請求項５は、ロックレバーによって最内周位置又は最外周位置へ移動されるキャリッジをイジェクトスライダー又はそのイジェクトスライダーで回転駆動される補助レバーに設けた当接部に当接してロックするようにしたので、ロックレバーの回転ストロークを小さくして、省スペース化を図り、ディスク装置の小型化を促進できる上に、キャリッジのロック位置を任意に選択することができて、設計の自由度が高い。しかも、キャリッジをロックレバーと当接部の間で両方から機械的に挟み付けるようにして強力にロックすることができる。
【００６５】
請求項６は、キャリッジの移動方向に対してほぼ直角な方向からそのキャリッジに係合されるロックスライダーによってキャリッジを最内周位置又は最外周位置にロックするように構成したので、キャリッジのガイドレールに沿った暴走を確実に防止することができて、キャリッジロックの高信頼性を確保できると共に、ロックスライダーのスライドスペースを小さくできて、省スペース化を図ることができる。
【００６６】
請求項７は、カートリッジホルダーの昇降動作に拘束されることなく、磁気ヘッドをフロッピーディスクに対して接触及び離間させるリフトアップ手段を設けたので、フロッピーディスクに対する磁気ヘッドの貼り付き、フロッピーディスクに対する磁気ヘッドの衝撃的な接触によるこれらの破損、フロッピーディスクに対する磁気ヘッドの不要な接触によるこれらの摩耗の進行等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したフロッピーディスク装置の実施の形態におけるキャリッジロック機構の第１の実施形態を説明する斜視図である。
【図２】図１のキャリッジロック機構及びイジェクト用スライド板を示した平面図である。
【図３】同上のキャリッジロック機構のトルクリミッター及び補助レバーを示した平面図である。
【図４】同上のキャリッジロック機構の第２の実施形態を説明する平面図である。
【図５】同上のキャリッジロック機構の第３の実施形態を説明する斜視図である。
【図６】同上のフロッピーディスク装置におけるボイスコイルモータの平面図である。
【図７】図６のボイスコイルモータをガイドレールと直角視して示した一部切欠き正面図である。
【図８】同上のフロッピーディスク装置におけるヘッド部のリフトアップ機構の斜視図である。
【図９】同上のリフトアップ機構の非作動時の状態をガイドレールと直角視して示した一部切欠き正面図である。
【図１０】同上のリフトアップ機構のリフトアップ作動時の状態をガイドレールと直角視して示した一部切欠き正面図である。
【図１１】同上のリフトアップ機構の変形例の非作動時の状態をガイドレールと直角視して示した一部切欠き正面図である。
【図１２】図１１のリフトアップ機構の変形例のリフトアップ作動時の状態をガイドレールと直角視して示した一部切欠き正面図である。
【図１３】フロッピーディスク装置全体を示すカバーを取り外した状態の一部切欠き平面図である。
【図１４】同上のフロッピーディスク装置全体をガイドレールと平行視して示した断面側面図である。
【図１５】同上のフロッピーディスク装置のシャーシ部分を示した斜視図である。
【図１６】同上のフロッピーディスク装置のカートリッジホルダーとイジェクト用スライド板の斜視図である。
【図１７】同上のフロッピーディスク装置におけるディスクローディング動作の開始を示した平面図である。
【図１８】図１７の側面図である。
【図１９】同上のフロッピーディスク装置におけるディスクローディング動作の終了状態を示した平面図である。
【図２０】図１９の側面図である。
【図２１】同上のフロッピーディスク装置のイジェクト用スライド板とイジェクトモータ及びディスクインスイッチ等の配置関係と、イジェクトモータによるイジェクト用スライド板の駆動を説明する平面図である。
【符号の説明】
１はディスク装置であるフロッピーディスク装置、２はディスク状記録媒体であるフロッピーディスク、３はディスクカートリッジ、４はシャーシ、９はカートリッジホルダー、１０はイジェクトスライダーであるイジェクト用スライド板、３１はディスク排出ボタン、３２はイジェクトスイッチ、３７はディスクインスイッチ、４２はヘッド移動手段であるヘッド移動機構、４３はキャリッジ、４４はヘッドアーム、４６は磁気ヘッド、４７はヘッド部、５０は内周位置ストッパー、５１は外周位置ストッパー、５３はボイスコイルモータ、５５はボイスコイル、６１はリフトアップ手段であるリフトアップ機構、６２はリフトアーム、６６はプランジャーソレノイド、６６ａはプランジャー、６６ｂはソレノイド（コイル）、６７は高摩擦手段、９０はキャリッジロック手段であるキャリッジロック機構、９１はロック手段であるロックレバー、９６はロックピン、９７は被ロックピン、９８はキャリッジ当接部、９９はリミッターバネ、１００、１０１はストッパー、１０２はトルクリミッター機構、１０３は補助レバー、１１４はロックスライダー、１１５はロック用凹部、１１７はスライド付勢手段である引張りコイルバネ、１１８、１１９はカム面、１２０はカム機構である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば直径が３．５インチのフロッピーディスクを記録、再生するフロッピーディスク装置等に適用するのに最適なディスク装置に係り、特に、キャリッジのロックに関する技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、フロッピーディスク装置には、ヘッド部のシークやトラッキングのためのキャリッジ移動機構として、主にリードスクリュー駆動方式とボイスコイルモータ駆動方式が採用されている。そして、リードスクリュー駆動方式は、ステッピングモータによって間欠的に回転駆動されるリードスクリューを用い、ヘッド部が搭載されたキャリッジのニードルをそのリードスクリューに係合させて、リードスクリューの間欠的な回転駆動によってニードルを介してキャリッジを間欠的に送るようにしたものである。また、ボイスコイルモータ駆動方式は、ヘッド部が搭載されたキャリッジにボイスコイルを取り付け、平行なマグネットとヨークとによって閉磁路が構成された磁気回路のマグネットにボイスコイルを挿通し、ボイスコイルへの通電によって磁気回路で駆動力を得て、キャリッジを間欠的及び連続的に送るようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特に、ボイスコイルモータ駆動方式のフロッピーディスク装置では、ボイスコイルへの通電が遮断されている非通電状態においては、キャリッジがガイドレール上を自由にスライドすることが可能であるために、輸送時等の非通電時に外部衝撃等が加えられたりすると、キャリッジが自重によってガイドレール上を簡単に暴走して、最内周位置又は最外周位置のストッパーに勢い良く衝突して大きな衝撃を発生する。そして、その衝突時の衝撃によってキャリッジやヘッドチップ等が破損される危険がある。なお、リードスクリュー駆動方式のフロッピーディスク装置では、ボイスコイルモータ駆動方式に比べてキャリッジの暴走の危険は少ないものの、大きな外部衝撃が加えられれば、ニードルがリードスクリューから外れてキャリッジがガイドレール上を暴走してしまい、同様にキャリッジやヘッドチップ等が破損される危険がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、輸送時等の非使用時におけるキャリッジの暴走を未然に防止できるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスク装置は、ディスク状記録媒体の排出時に、カートリッジホルダーを下降位置から上昇位置まで駆動するイジェクトスライダーと、そのイジェクトスライダーによって駆動されてキャリッジをディスク状記録媒体の最内周位置又は最外周位置へ移動してロックするロック手段とを備え、そのロック手段をキャリッジの移動方向に対してほぼ直角な方向からそのキャリッジに係合されてそのキャリッジを上記最内周位置又は最外周位置でロックするロックスライダーで構成したものである。
【０００６】
上記のように構成された本発明のディスク装置は、ディスク状記録媒体の排出時に、イジェクトスライダーがカートリッジホルダーを下降位置から上昇位置まで駆動すると共に、そのイジェクトスライダーがロック手段をも駆動する。そして、そのロック手段がロックスライダーによって構成されていて、そロックスライダーがディスク状記録媒体の最内周位置又は最外周位置へ移動されたキャリッジの移動方向に対してほぼ直角な方向からそのキャリッジに係合されて、そのキャリッジが上記最内周位置又は最外周位置でロックされるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のディスク装置をフロッピーディスク装置に適用した実施の形態を図を参照しながら、以下に示す（１）（２）（３）の順序で説明する。
（１）・・・キャリッジロック機構の説明
（２）・・・フロッピーディスク装置全体の説明
（３）・・・ヘッド部のリフトアップ機構の説明
【０００８】
（１）・・・キャリッジロック機構の説明
このフロッピーディスク装置１の全体構造及びヘッド部４７のリフトアップ機構６１については後述するが、まず、図１〜図７によって、キャリッジロック手段に該当するキャリッジロック機構９０について説明する。
【０００９】
「キャリッジロック機構の第１の実施形態」
まず、図１〜図３に示すように、このキャリッジロック機構９０の第１の実施形態は、後述するヘッド移動機構４２のイジェクトモータ３３とは反対側の側部で、後述するシャーシ４の上部に、ロック手段に該当するロックレバー９１を支点ピン９２によって前後方向である矢印ｑ、ｒ方向に回転自在に取り付けられている。そして、そのロックレバー９１の外側端である一端９１ａが後述するイジェクトスライダーに該当するイジェクト用スライド板１０の後端の一側部に形成されている連動部９５に連動ピン９３及び矢印ａ、ｂ方向に対して直角状の長穴９４を介して駆動力伝達可能な状態に連動（連結）されている。そして、このロックレバー９１の内側端である他端９１ｂに垂直状に取り付けられたロックピン９６がキャリッジ４３側に設けられた被ロック部である非ロックピン９７に直交する状態に配置されている。なお、この被ロックピン９７は後述するボイスコイルモータ５３の左右一対のボイスコイル５５を取り付けている左右一対のコイルガイドプレート５４の一方の側面にキャリッジ移動方向（矢印ａ、ｂ方向）に対して直角な水平状に取り付けられている。
【００１０】
このキャリッジロック機構９０の第１の実施形態は、フロッピーディスク２の排出時であるディスクイジェクト時に、後述するように、イジェクト用スライド板１０が図１及び図２に１点鎖線で示す前進位置Ｐ11から実線で示す後退位置Ｐ12まで矢印ａ方向にスライド駆動されると、その連動部９５によってロックレバー９１の一端９１ａ側が連動ピン９３及び長穴９４を介して矢印ａ方向に駆動されて、このロックレバー９１が支点ピン９２を中心に図１及び図２に１点鎖線で示す非ロック位置から実線で示すロック位置まで矢印ｒ方向に回転駆動される。すると、そのロックレバー９１の他端９１ｂのロックピン９６がキャリッジ４３の被ロックピン９７に矢印ｂ方向から当接して、これを押すために、キャリッジ４３が２本のガイドレール４９に沿ってフロッピーディスク２の最内周位置まで矢印ｂ方向にスライド駆動されて、そのキャリッジ４３が内周位置ストッパー５０に矢印ｂ方向から当接して停止する。そして、キャリッジ４３及びヘッド部４７がロックレバー９１によってその最内周位置にそのままロックされる。そして、後述するように、イジェクト用スライド板１０は後退位置にてシャッター開閉レバー２４によってロックされる。
【００１１】
この際、キャリッジ４３が内周位置ストッパー５０と外周位置ストッパー５１との間の移動ストローク中のどの位置にあっても、ロックレバー９１のロックピン９６をキャリッジ４３の被ロックピン９７に確実に当接して、キャリッジ４３を最内周位置まで矢印ｂ方向に移動して、内周位置ストッパー５０に確実に当接させてロックすることができる。なお、内周位置ストッパー５０の内側にゴム等の緩衝手段７９を配置して、キャリッジ４３をその緩衝手段７９に矢印ｂ方向から当接させて停止するように構成すれば、そのキャリッジ４３の停止時の衝撃を緩衝できて好都合である。
【００１２】
そして、ディスクイジェクト後に電源が切られても、キャリッジ４３及びヘッド部４７が最内周位置にてキャリッジロック機構９０によってロックされていることから、キャリッジ４３及びヘッド部４７はガイドレール４９に沿って矢印ａ、ｂ方向にスライドすることが全くできない。従って、フロッピーディスク装置１の輸送時等の非使用時において、外部衝撃等が加えられても、キャリッジ４３及びヘッド部４７が自重等によってガイドレール４９に沿って矢印ａ、ｂ方向に暴走することがなく、そのキャリッジ４３が外周位置ストッパー５１等に矢印ａ方向から勢い良く衝突したためにキャリッジ４３やヘッド部４７のヘッドチップ等が破損されることを未然に防止することができて、高い安全性を確保することができる。
【００１３】
そして、図１及び図２に１点鎖線で示すように、フロッピーディスク装置１の使用時には、後述するディスクローディング動作によってイジェクト用スライド板１０が後退位置Ｐ12から前進位置Ｐ11まで矢印ｂ方向にスライドされるので、ロックレバー９１が支点ピン９２を中心にロック位置から非ロック位置まで矢印ｑ方向に回転駆動されて、キャリッジ４３のロックが解除される。従って、図６に実線で示すように、ボイスコイルモータ５５によってキャリッジ４３及びヘッド部４７を最内周位置から記録エリア内位置まで矢印ａ方向に移動して、フロッピーディスク２の記録、再生を行うことができる。
【００１４】
なお、図１３には、ロックレバー９１にトルクリミッター１０２を付設した構造を示していて、ロックレバー９１を２分割して、そのロックレバー一端側９１ａとロックレバー他端側９１ｂとを支点ピン９２の周りに相対回転自在に取り付け、支点ピン９２の周りに捩りコイルバネからなるリミッターバネ９９を取り付け、これらロックレバー一端側９１ａとロックレバー他端側９１ｂとに一体に形成したストッパー１００、１０１が相互に当接される方向にリミッターバネ９９によってこれらロックレバー一端側９１ａとロックレバー他端側９１ｂとを支点ピン９２の周りに相互に回転付勢したものである。そして、ロックレバー一端側９１ａを前述同様に連動ピン９３及び長穴９４を介してイジェクト用スライド板１０の連動部９５に連動（連結）すると共に、ロックレバー他端側９１ｂの先端にロックピン９６を取り付けたものである。
【００１５】
このように、ロックレバー９１にトルクリミッター機構１０２を付設しておけば、ロックレバー９１のロックピン９６によって非ロックピン９７を矢印ｂ方向から押して、キャリッジ４３を内周位置ストッパー５０に矢印ｂ方向から当接してロックする際のキャリッジ４３の移動ストロークとロックレバー９１の回転ストロークとのストローク差やその衝突時の衝撃をリミッターバネ９９に吸収することができて、製造時のストローク調整が簡単である上に、高い耐衝撃性を確保できる。
【００１６】
次に、図１及び図２に１点鎖線で示すように、イジェクト用スライド板１０にキャリッジ当接部９８をプレス加工等によって一体に形成しておき、キャリッジ４３をロックレバー９１によって矢印ｂ方向から押して最内周位置にロックする際に、被ロックピン９７やその他のキャリッジ４３側の一部を、矢印ａ方向にスライドされるイジェクト用スライド板１０のキャリッジ当接部９８で矢印ａ方向から受け止めるようにすることにより、ロックレバー９１の回転ストロークを小さくして、キャリッジロック機構９０の省スペース化を図ることができると共に、キャリッジ４３のロック位置を任意に選択することができて、設計の自由度が高い。しかも、キャリッジ４３をロックレバー９１とキャリッジ当接部９８との間で矢印ａ、ｂ方向から機械的に挟み付けるようにして強力にロックすることができる。この際、イジェクト用スライド板１０にビス止め等にて固着した板バネの先端にそのキャリッジ当接部９８を形成して、キャリッジ４３のロック時における衝撃を緩和することもできる。
【００１７】
次に、図３に示すように、シャーシ４上にほぼＶ字型の補助レバー１０３を支点ピン１０４を介して矢印ｓ、ｔ方向に回転自在に取り付け、その補助レバー１０３の一端１０３ａを連動ピン１０５及び矢印ａ、ｂ方向に対して直角状の長穴１０６を介してイジェクト用スライド板１０の連動部９５に連動（連結）し、その補助レバー１０３の他端１０３ｂにキャリッジ当接部９８を設けることができる。すると、この場合には、イジェクト用スライド板１０の矢印ａ方向のスライドによって、ロックレバー９１を矢印ｒ方向に回転駆動する一方、補助レバー１０３をそのロックレバー９１の逆方向である矢印ｓ方向に回転駆動して、ロックレバー９１のロックピン９６と補助レバー１０３のキャリッジ当接部９８によって被ロックピン９７やその他のキャリッジ４３側の一部を前後方向である矢印ａ、ｂ方向から機械的に挟み付けるようにして強力にロックすることができる。そして、このような補助レバー１０３を設けることによって、キャリッジ４３を最内周位置やその他の任意の位置で自由にロックすることが可能になる。
【００１８】
「キャリッジロック機構の第２の実施形態」
次に、図４に示すように、このキャリッジロック機構９０の第２の実施形態は、ロックレバー９１をシャーシ４上に支点ピン１０８を中心に回転自在に取り付けられた第１ロックレバー１０７と、支点ピン１１０を中心に回転自在に取り付けられた第２ロックレバー１０９と、これら第１、第２ロックレバー１０７、１０９の一端部間を一対の連結ピン１１２、１１３によって連結した変換リンク１１１とによって構成し、第１ロックレバー１０７の先端にロックピン９６を取り付け、第２ロックレバー１０９の先端をイジェクト用スライド板１０の連動部９５に連結ピン９３及び長穴９４を介して連動（連結）させたものである。
【００１９】
このキャリッジロック機構９０の第２の実施形態は、図４に実線で示すように、フロッピーディスク２の排出時であるディスクイジェクト時に、後述するようにイジェクト用スライド板１０が前進位置Ｐ11から後退位置Ｐ12まで矢印ａ方向にスライドされてロックされる時、ロックレバー９１の第２ロックレバー１０９が矢印ｒ1 方向に回転駆動されて、変換リンク１１１を介して第１ロックレバー１０７が矢印ｒ2 方向に回転駆動される。すると、その第１ロックレバー１０７のロックピン９６がキャリッジ４３の被ロックピン９７に矢印ａ方向から当接して、これを押すために、キャリッジ４３が２本のガイドレール４９に沿ってフロッピーディスク２の最外周位置まで矢印ａ方向にスライド駆動されて、キャリッジ４３が外周位置ストッパー５１に矢印ａ方向から当接して停止し、その最外周位置にてキャリッジ４３及びヘッド部４７がロックされる。なお、外周位置ストッパー５１の内側に設けられたゴム等の緩衝手段７９にキャリッジ４３を矢印ａ方向から当接して停止させるようにして、そのキャリッジ４３の停止時の衝撃を緩衝することができる。
【００２０】
そして、図４に１点鎖線で示すように、後述するディスクローディング動作によってイジェクト用スライド板１０が後退位置Ｐ12から前進位置Ｐ11まで矢印ｂ方向にスライド駆動されると、ロックレバー９１の第２ロックレバー１０９が矢印ｑ1 方向に回転され、変換リンク１１１を介して第１ロックレバー１０７が矢印ｑ2 方向に回転されて、ロックピン９６がキャリッジ４３の被ロックピン９７から外されて、キャリッジ４３のロックが解除される。なお、このキャリッジロック機構９０の第２の実施形態では、図１〜図３に示したロックレバー９１を、図３に示したほぼＶ型の補助レバー１０３に置換して、その補助レバー１０３の他端１０３ｂにロックピン９６を取り付けて、イジェクト用スライド板１０が前進位置Ｐ11から後退位置Ｐ12まで矢印ａ方向にスライドされる時の補助レバー１０３の矢印ｓ方向の回転動作により、その他端１０３に取り付けたロックピン９６によってキャリッジ４３の被ロックピン９７を矢印ａ方向に押して、キャリッジ４３を最外周位置にロックするように変換することも可能である。
【００２１】
「キャリッジロック機構の第３の実施形態」
次に、図５に示すように、このキャリッジロック機構９０の第３の実施形態は、イジェクト用スライド板１０の連動部９５より矢印ａ方向側の後方位置で、シャーシ４上にロック手段に該当するロックスライダー１１４を配置し、このロックスライダー１１４をシャーシ４のスライドガイド１１６によってガイドしてキャリッジ４３の移動方向である矢印ａ、ｂ方向に対して直角な方向である矢印ｕ、ｖ方向にスライド自在に構成している。そして、このロックスライダー１１４の矢印ｕ方向側の先端に、キャリッジ４３側の被ロック部である被ロックピン９７をロックするロック用凹部１１５を形成している。そして、このロックスライダー１１４をシャーシ４との間に架け渡したスライド付勢手段である引張りコイルバネ１１７によって矢印ｖ方向にスライド付勢すると共に、このロックスライダー１１４の矢印ｖ方向側の端部と、イジェクト用スライド板１０の連動部９５の矢印ａ方向側の端部との間に矢印ａ、ｂ方向に対してほぼ４５°のカム面１１８、１１９を形成し、これらによってカム機構１２０を構成したものである。
【００２２】
このキャリッジロック機構９０の第３の実施形態は、図５に実線で示すように、フロッピーディスク２の排出時であるディスクイジェクト時に、後述するオートイジェクト機において、ディスク排出ボタン３１が押されてイジェクトスイッチ３２がＯＮされた時に、ボイスコイルモータ５３のボイスコイル５５に電流を流して、キャリッジ４３を２本のガイドレール４９に沿ってフロッピーディスク２の最内周位置（又は最外周位置）へスライド駆動して、そのキャリッジ４３を内周位置ストッパー５０（又は外周位置ストッパー５１）に矢印ｂ方向（又は矢印ａ方向）から当接して停止する。
【００２３】
次に、後述するように、イジェクトモータ３３によってイジェクト用スライド板１０が前進位置Ｐ11から後退位置Ｐ12までスライド駆動されてロックされている時に、カム機構１２０のカム面１１９がカム面１１８を矢印ａ方向に押すことによってロックスライダー１１４を引張りコイルバネ１１７に抗して矢印ｕ方向にスライド駆動して、そのロック用凹部１１５をキャリッジ４３の被ロックピン９７に矢印ｕ方向から係合して、キャリッジ４３及びヘッド部４７を最内周位置（又は最外周位置）にロックする。この際、ロックスライダー１１４はロック用凹部１１５によってキャリッジ４３の被ロックピン９７にその移動方向（矢印ａ、ｂ方向）に直角な方向から係合してロックするので、キャリッジ４３の矢印ａ、ｂ方向の暴走を確実に防止することができて、キャリッジロックの高信頼性を確保できる。そして、ロックスライダー１１４のスライドスペースを小さくできて、キャリッジロック機構９０の省スペース化を図ることができる。
【００２４】
そして、図５に１点鎖線で示すように、後述するディスクローディング動作によって、イジェクト用スライド板１０が後退位置Ｐ12から前進位置Ｐ11まで矢印ｂ方向にスライド駆動されると、カム機構１２０のカム面１１９がカム面１１８から矢印ｂ方向に逃げることによって、ロックスライダー１１４が引張りコイルバネ１１７によって矢印ｖ方向にスライド復帰して、そのロック用凹部１１５がキャリッジ４３の被ロックピン９７から矢印ｖ方向に外されて、キャリッジ４３のロックが解除される。なお、この第３の実施形態でも、内周位置ストッパー５０（又は外周位置ストッパー５１）の内側にゴム等の緩衝手段７９を配置して、キャリッジ４３の停止時の衝撃を緩衝することが好ましい。
【００２５】
そして、このキャリッジロック機構９０の第２及び第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、ディスクイジェクト後に電源が切られても、キャリッジ４３及びヘッド部４７が最内周位置又は最外周位置にてロックされていることから、キャリッジ４３及びヘッド部４７はガイドレール４９に沿って矢印ａ、ｂ方向にスライドすることが全くできない。従って、フロッピーディスク装置１の輸送時等の非使用時において、外部衝撃等が加えられても、キャリッジ４３及びヘッド部４７が自重等によってガイドレール４９に沿って矢印ａ、ｂ方向に暴走することがなく、そのキャリッジ４３が外周位置ストッパー５１等に矢印ａ、ｂ方向から勢い良く衝突したためにキャリッジ４３やヘッド部４７のヘッドチップ等が破損されることを未然に防止することができて、高い安全性を確保することができる。
【００２６】
（２）・・・フロッピーディスク装置の全体説明
次に、図６、図７、図１３〜図２１によって、フロッピーディスク装置１の全体について説明する。
このフロッピーディスク装置１は、ディスク状記録媒体に該当する直径が３．５インチ等の磁気ディスクからなるフロッピーディスク２を記録、再生するものであり、フロッピーディスク２は扁平で、ほぼ方形状のディスクカートリッジ３内に回転自在に収納されて使用される。なお、ディスクカートリッジ３の前端３ａ側の中央部には上下一対のヘッド挿入穴３ｂが形成されていて、そのヘッド挿入穴３ｂを開閉するシャッター３ｃが前端３ａに沿って矢印ｉ、ｊ方向にスライド自在に取り付けられている。
【００２７】
そして、フロッピーディスク装置１は、アルミニウムや板金等で形成されたシャーシ４と、薄い板金等で形成されてシャーシ４の上部に取り付けられたカバー５と、合成樹脂で形成されてシャーシ４及びカバー５の前端に取り付けられたフロントパネル６との３つの外装部材によって扁平な箱型に形成されている。なお、フロントパネル６にはカートリッジ挿入口６ａが形成されており、シャーシ４の下面にはメインプリント基板７がネジ止めされている。
【００２８】
そして、このフロッピーディスク装置１の内部でシャーシ４の上部には、カートリッジホルダー９が水平に配置されていて、そのカートリッジホルダー９の下部には板金等で形成されたイジェクトスライダーに該当するイジェクト用スライド板１０が配置されている。そして、このカートリッジホルダー９がイジェクト用スライド板１０によってシャーシ４上で平行運動によって上下に昇降駆動されるように構成されている。そして、このフロッピーディスク装置１の内部のディスク及びヘッドセンターＰ1 上でカートリッジホルダー９の下部位置に、シャーシ４に水平に取り付けられた直流モータであるスピンドルモータ１１が配置されていて、そのスピンドルモータ１１の垂直なスピンドル１１ａの上端にディスクテーブル１２が水平に固着されている。また、このフロッピーディスク装置１の内部でディスクテーブル１２の後方位置に、シャーシ４上に取り付けられた後述するヘッド移動機構４２が配置されている。
【００２９】
そして、イジェクト用スライド板１０はシャーシ４上に水平に載置されていて、このイジェクト用スライド板１０はシャーシ４上に一体に形成された合計４つの突起であるスライドガイド兼用のカートリッジ装着台１４によってガイドされてディスク及びヘッドセンターＰ1 に沿って図２１に１点鎖線で示す前進位置と実線で示す後退位置との間で前後方向である矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に構成されている。そして、このイジェクト用スライド板１０はシャーシ４との間に架け渡された引張りコイルバネ１５によって矢印ｂ方向にスライド付勢されている。そして、このイジェクト用スライド板１０の左右両側縁から上方に垂直に立ち上げられた左右両側板１０ａの前後２箇所に、ほぼへの字状やほぼＺ型に形成された合計４つの傾斜ガイド溝１６が加工されていて、カートリッジホルダー９の左右両側面９ａの前後２箇所にバーリング加工された合計４つのガイドピン１７がイジェクト用スライド板１０の合計４つの傾斜ガイド溝１６内に遊嵌されている。また、カートリッジホルダー９の左右両側面９ａにおける前後方向のほぼ中央部に形成されたガイド突起１８がシャーシ４の左右両側板４ａの内側に形成された垂直ガイド溝１９内に遊嵌されている。そして、これらの傾斜ガイド溝１６、ガイドピン１７、ガイド突起１８、垂直ガイド溝１９によってカートリッジホルダー９を上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に平行運動によって昇降駆動するためのホルダー昇降手段に該当するホルダー昇降機構２０が構成されている。なお、カートリッジホルダー９の後端側の中央部には後述するヘッド部４７に対する逃げ用の切欠き２１がほぼＵ字状に切り欠かれている。
【００３０】
そして、シャーシ４の後端側の上部の一側部に支点ピン２３が取り付けられていて、合成樹脂等で形成されたシャッター開閉レバー２４がその支点ピン２３の周りに矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り付けられている。そして、このシャッター開閉レバー２４は捩りコイルバネ２５によって矢印ｆ方向に回転付勢されている。そして、イジェクト用スライド板１０の後端側の一側部に一体に形成された被ロック部２６（図２１参照）をロック及び解除するロックアーム２７がこのシャッター開閉レバー２４に一体成形されている。なお、イジェクト用スライド板１０をガイドするシャーシ４上の合計４つのカートリッジ装着台１４の上面はディスクカートリッジ３を水平に位置決めする高さ基準面に構成されていて、後側（矢印ａ方向側）の左右一対のカートリッジ装着台１４上にはそのディスクカートリッジ３の位置決めピン２８がバーリング加工等によって形成されている。また、イジェクト用スライド板１０の後端側の中央部にはスピンドルモータ１１に対する逃げ用の切欠き２９がほぼＵ字状に形成されている。
【００３１】
そして、このフロッピーディスク装置１のマニアルイジェクト機では、イジェクト用スライド板１０の前端の一側部にディスク排出ボタン３１が直に取り付けられていて、そのディスク排出ボタン３１がフロントパネル６のカートリッジ挿入口６ａの下部にて、そのフロントパネル６の前後に突出されている。一方、このフロッピーディスク装置１のオートイジェクト機では、フロントパネル６にディスク排出ボタン３１が取り付けられていて、そのディスク排出ボタン３１によってＯＮ−ＯＦＦされるイジェクトスイッチ３２がメインプリント基板７の前端部上にマウントされている。そして、シャーシ４の後端側の上部の一側部にギアードモータで構成されたイジェクトモータ３３が取り付けられていて、そのイジェクトモータ３３の一側面に組み込まれたイジェクトカム３４の偏心カムピン３５が、イジェクト用スライド板１０の一方の側板１０ａの後端に直角状に折り曲げられた突起部３６を矢印ａ方向に駆動することができるように構成されている。
【００３２】
そして、メインプリント基板７の前端部上の左右両側にはディスクスイッチ３７、誤消去防止の有無検出スイッチ３８、記録容量検出スイッチ３９及び作動表示用発光ダイオード４０等がマウントされていて、これらのスイッチ３７、３８、３９がシャーシ４及びイジェクト用スライド板１０に形成された切欠き４１を挿通して、そのイジェクト用スライド板１０の上方に突出されている。なお、作動表示用発光ダイオード４０はフロントパネル６に露出されている。
【００３３】
そして、ヘッド移動機構４２は、合成樹脂等によって形成されたキャリッジ４３とヘッドアーム４４とを有し、キャリッジ４３の後端部の上部にヘッドアーム４４が板バネ４５等のヒンジ手段によって上下方向である矢印ｇ、ｈ方向に回転自在に取り付けられている。そして、これらキャリッジ４３及びヘッドアーム４４の先端の内側（上下対向面）に上下一対の磁気ヘッド４６がジンバルプレート（図示せず）を介して取り付けられていて、これらの磁気ヘッド４６によってフロッピーディスク２を記録、再生するヘッド部４７が構成されている。そして、ヘッドアーム４４を下方である矢印ｇ方向に回転付勢する捩りコイルバネ４８がキャリッジ４３の後端に取り付けられている。
【００３４】
そして、ヘッド部４７がディスク及びヘッドセンターＰ1 上に配置されていて、シャーシ４の後端側の上部で中央部の両側位置にはそのディスク及びヘッドセンターＰ1 と平行な２本のガイドレール（ガイド軸）４９が水平に配置されている。そして、これらガイドレール４９の前後両端にはシャーシ４上に形成された内周位置及び外周位置ストッパー５０、５１が配置されている。そして、キャリッジ４３がこれら２本のガイドレール４９によってガイドされて内周位置及び外周位置ストッパー５０、５１間で矢印ａ、ｂ方向にスライドされることによって、ヘッド部４７がディスク及びヘッドセンターＰ1 に沿って矢印ａ、ｂ方向に移動されるように構成されている。
【００３５】
そして、このフロッピーディスク装置１では、キャリッジ移動手段として、ボイスコイルモータ５３を使用している。このボイスコイルモータ５３は、キャリッジ４３の左右両側に板金等で形成されたコイルガイドプレート５４を介して取り付けた扁平な角筒型の左右一対のボイスコイル５５と、キャリッジ４３の左右両側でシャーシ４上に固着したディスク及びヘッドセンターＰ1 と平行な左右一対の磁気回路５６とによって構成されている。そして、磁気回路５６は互いに平行なマグネット５７とヨーク５８とによって閉磁路を構成していて、左右一対のボイスコイル５５が左右一対のマグネット５７の外周に非接触状態に挿入されている。
【００３６】
そして、このボイスコイルモータ５３は、ボイスコイル５５への通電によって磁気回路５６で駆動力を得て、キャリッジ４３をガイドレール４９に沿って矢印ａ、ｂ方向に間欠的及び連続的にスライド駆動するものである。従って、ボイスコイル５５への通電が遮断された非通電状態では、キャリッジ４３はガイドレール４９に沿って自由にスライドすることが可能である。
【００３７】
このフロッピーディスク装置１は以上のように構成されていて、イジェクト完了状態では、図１７、図１８及び図２１に示すように、ホルダー昇降機構２０のイジェクト用スライド板１０が図２１で実線で示す後退位置まで引張りコイルバネ１５に抗して矢印ａ方向にスライドされ、シャッター開閉レバー２４のロックアーム２７がイジェクト用スライド板１０の非ロック部２６に係合されてイジェクト用スライド板１０がロックされている。そして、カートリッジホルダー９の左右一対のガイド突起１８がシャーシ４の左右一対の垂直ガイド溝１９によって矢印ｄ方向にガイドされて、イジェクト用スライド板１０の合計４つの傾斜ガイド溝１６によってカートリッジホルダー９の合計４つのガイドピン１７が矢印ｄ方向に押し上げられて、このカートリッジホルダー９がカートリッジ挿入口６ａと同一高さの上昇位置まで矢印ｄ方向に平行に上昇されている。
【００３８】
次に、ディスクローディング時には、図１３、図１４、図１９〜図２１に示すように、まず、電源を投入して、スピンドルモータ１１を回転駆動すると共に、ヘッド移動機構４２のボイスコイルモータ５３によってヘッド部４７を内周位置ストッパー５０又は外周位置ストッパー５１側の基準位置へ位置決めする。そして、ディスクカートリッジ３を前端３ａ側からカートリッジ挿入口６ａ内に矢印ａ方向から挿入して、このディスクカートリッジ３をカートリッジホルダー９内に矢印ａ方向に挿入する。すると、シャッター開閉レバー２４がディスクカートリッジ３の前端３ｃで押されて図１３に実線で示す閉位置から１点鎖線で示す開位置まで捩りコイルバネ２５に抗して矢印ｅ方向に回転して、ディスクカートリッジ３のシャッター３ｃが矢印ｉ方向にスライドされて、ディスクカートリッジ３の上下一対のヘッド挿入穴３ｂが開放される。そして、カートリッジホルダー９の後端９ｂに一体に形成されているカートリッジストッパー９ｃにディスクカートリッジ３の前端３ａが当接されて、カートリッジホルダー９内へのディスクカートリッジ３の矢印ａ方向からの挿入が完了するのと同時に、シャッター開閉レバー２４のロックアーム２７がイジェクト用スライド板１０の非ロック部２６から外れて、イジェクト用スライド板１０のロックが解除される。
【００３９】
すると、ホルダー昇降機構２０のイジェクト用スライド板１０が引張りコイルバネ１５によって、図２１で実線で示す後退位置から１点鎖線で示す前進位置まで矢印ｂ方向にスライドされ、カートリッジホルダー９の左右一対のガイド突起８がシャーシ４の左右一対の垂直ガイド溝１９によって矢印ｃ方向にガイドされつつ、イジェクト用スライド板１０の合計４つの傾斜ガイド溝１６によってカートリッジホルダー９の合計４つのガイドピン１７が矢印ｃ方向に押し下げられて、カートリッジホルダー９が下降位置まで矢印ｃ方向に平行に下降される。そして、このディスクカートリッジ３が左右一対の位置決めピン２８に係合されて位置決めされると同時に、合計４つのカートリッジ装着台１４上に水平に装着されて、フロッピーディスク２のセンターコア２ａが既に回転駆動されているスピンドルモータ１１のスピンドル１１ａ及びディスクテーブル１２上にチャッキングされ、このフロッピーディスク２がスピンドルモータ１１によってディスクカートリッジ３内で回転開始される。
【００４０】
そして、このディスクチャッキング動作に追従して、ヘッド移動機構４２のキャリッジ４３上のヘッドアーム４４が板バネ４５を中心に捩りコイルバネ４８によって矢印ｇ方向に回転されて、ヘッド部４７の上下一対の磁気ヘッド４６がディスクカートリッジ３の上下一対のヘッド挿入穴３ａ内に上下から相対的に挿入されて、これらの磁気ヘッド４６がフロッピーディスク２の上下両面に接触されて、ディスクローディングが完了する。
【００４１】
そして、このディスクローディングの完了時点で、ディスクカートリッジ３がディスクインスイッチ３２を上方から押して、このディスクインスイッチ３２がディスクインを検出すると同時に、誤消去防止の有無検出スイッチ３８及び記録容量検出スイッチ３９によってフロッピーディスク２の誤消去防止の有無及び記録容量の検出が行われる。
【００４２】
そして、このディスクローディング完了後に、ホストコンピュータからの記録、再生の指令信号等によって、ヘッド移動機構４２のキャリッジ４３がボイスコイルモータ５３によって矢印ａ、ｂ方向に移動されて、ヘッド部４７の上下一対の磁気ヘッド４６がディスク及びヘッドセンターＰ1 に沿って矢印ａ、ｂ方向にシーク及びトラッキングされて、フロッピーディスク２の上下両面がこれら上下一対の磁気ヘッド４６によって記録、再生される。
【００４３】
そして、フロッピーディスク２の記録、再生後のイジェクト時には、ディスク排出ボタン３１を押す。すると、マニアルイジェクト機では直接的に、或いは、オートイジェクトではイジェクトモータ３３によって、イジェクト用スライド板１０が図２１で１点鎖線で示す前進位置から実線で示す後退位置まで引張りコイルバネ１５に抗して矢印ａ方向にスライドされる。なお、オートイジェクト機では、ディスク排出ボタン３１が押されると、イジェクトインスイッチ３２がＯＮされて、イジェクトモータ３３が作動され、イジェクトカム３４の偏心カムピン３５が図１９及び図２０に示す位置から図１７及び図１８に示す位置まで矢印ｋ方向に３６０°回転駆動される。そして、その偏心カムピン３５の１８０°の回転範囲内で、この偏心カムピン３５がイジェクト用スライド板１０の突起部３６を引っかけて、後方である矢印ａ方向に押すので、このイジェクト用スライド板１０が矢印ａ方向にスライド駆動される。
【００４４】
すると、ディスクローディング時の逆動作で、カートリッジ昇降機構２０によってカートリッジホルダー９が図２０に示す下降位置から図１８に示す上昇位置まで矢印ｄ方向に平行に上昇されて、ディスクインスイッチ３２がＯＦＦされると共に、ヘッドアーム４４が捩りコイルバネ４８に抗して矢印ｈ方向に押し上げられて、上下一対の磁気ヘッド４６がディスクカートリッジ３の上下に抜き取られる。そして、ディスクカートリッジ３が上昇位置まで上昇された瞬間に、シャッター開閉レバー２４が図１３に１点鎖線で示す開位置から実線で示す閉位置まで捩りコイルバネ４８によって矢印ｆ方向に回転されて、ディスクカートリッジ３のシャッター３ｃが内蔵バネ（図示せず）によって矢印ｊ方向にスライドされて、上下一対のヘッド挿入穴３ｂが閉塞される。そして、この時、シャッター開閉レバー２４によってディスクカートリッジ３の前端３ａが矢印ｂ方向に押されて、このディスクカートリッジ３がカートリッジホルダー９内からカートリッジ挿入口６ａ外に一定量だけ押し出される。そして、閉位置まで矢印ｆ方向に回転復帰されたシャッター開閉レバー２４のロックアーム２７がイジェクト用スライド板１０の被ロック部２６に再び係合して、このイジェクト用スライド板１０が再びロックされて、ディスクイジェクトが完了する。
【００４５】
（３）・・・ヘッド部のリフトアップ機構の説明
次に、図８〜図１３、図１６によって、ヘッド移動機構４２におけるヘッド部４７のリフトアップ機構６１について説明する。
リフトアップ手段に該当するこのリフトアップ機構６１は、板金等で形成された揺動板であるリフトアーム６２を有していて、このリフトアーム６２がカートリッジホルダー９の上部で後端側の中央部の切欠き２１の一側部位置にディスク及びヘッドセンターＰ1 と平行な前後一対の支点ピン６３を中心として上下方向である矢印ｍ、ｎ方向に回転自在で、かつ、水平状に取り付けられている。そして、このリフトアーム６２の内側端に水平に形成されたリフト作用部６２ａがカートリッジホルダー９の切欠き２１内に挿入されている。
【００４６】
そして、ディスク及びヘッドセンターＰ1 に対して直角状に配置された回転付勢手段である板バネ６４の一端６４ａがビス６５によってカートリッジホルダー９上に固着されていて、その板バネ６４の他端６４ｂがリフトアーム６２のほぼ中央部に形成された穴６２ｃを挿通してリフト作用部６２ａ側の上部に当接されていて、そのリフト作用部６２ａ側を下方である矢印ｎ方向に回転付勢している。なお、このリフト作用部６２ａが切欠き２１内に挿入された時に、リフトアーム６２のリフト作用部６２ａ側がカートリッジホルダー９上に当接されけて止まるように構成されている。そして、このリフトアーム６２のリフト作用部６２ａとは反対側である外側の端部で、かつ、後方側（矢印ａ方向側）に偏位された位置の下部にプランジャー当接部６２ｂが垂直状に折り曲げられていて、シャーシ４上に取り付けられたプランジャーソレノイド６６のプランジャー６６ａの先端がそのプランジャー当接部６２ｂの一側部にほぼ直角状に対向されている。なお、このプランジャーソレノイド６６は自己保持型に構成されている。そして、リフトアーム６２のリフト作用部６２ａの上面にはゴム板等の高摩擦手段６７が接着等にて固着されていて、ヘッド移動機構４２のヘッドアーム４４の先端側の一側部に直角状で、水平に一体成形された突起４４ａがその高摩擦手段６７の上部に直角状にオーバーラップされている。
【００４７】
このリフトアップ機構６１によれば、まず、フロッピーディスク２の記録、再生時には、図９に示すように、リフトアーム６２を板バネ６４によって矢印ｎ方向に回転付勢して、そのリフト作用部６２ａをヘッドアーム４４の突起４４ａの下方に離間させておくことにより、ヘッドアーム４４が矢印ｇ方向に下降されて、ヘッド部４７の上下一対の磁気ヘッド４６がフロッピーディスク２の上下両面に接触され、データの読み、書きを行うことができる。
【００４８】
そして、フロッピーディスク２の記録、再生を終了或いは中断すべく、スピンドルモータ１１がＯＦＦされると、プランジャーソレノイド６６のソレノイド（コイル）６６ｂに電流が流され、図１０に示すように、プランジャー６６ａが矢印ｏ方向に押し出されてそのまま自己保持される。そして、そのプランジャー６６ａがリフトアーム６２のプランジャー当接部６２ｂを矢印ｏ方向に押し、そのリフトアーム６２を板バネ６４に抗して矢印ｍ方向に回転して保持する。そして、そのリフトアーム６２のリフト作用部６２ａの高摩擦手段６７が突起４４ａを介してヘッドアーム４４を矢印ｈ方向に押し上げて、上側磁気ヘッド４６がフロッピーディスク２から上方に離間されたリフトアップ状態に保持される。
【００４９】
従って、スピンドルモータ１１のＯＦＦ時には、フロッピーディスク２の上下両面に対する上下一対の磁気ヘッド４６の貼り付きを未然に防止することができる。なお、リフトアーム６２のリフト作用部６２ａがヘッドアーム４４の突起４４ａの矢印ａ、ｂ方向の全ストローク以上の長さに設定されていて、ヘッド部４７が矢印ａ、ｂ方向のどの位置にあっても、上記のリフトアップ動作を確実に行える。
【００５０】
そして、フロッピーディスク２の記録、再生を再開すべく、スピンドルモータ１１が再びＯＮされると、プランジャーソレノイド６６のソレノイド（コイル）に逆電流が流れ、図９に示すように、プランジャー６６ａが矢印ｐ方向に吸引されてそのまま自己保持される。すると、リフトアーム６２が板バネ６４によって矢印ｎ方向に回転されて、リフト作用部６２ａの高摩擦手段６７がヘッドアーム４４の突起４４ａから矢印ｈ方向に離間され、ヘッドアーム４４が矢印ｇ方向に下降されて、上下一対の磁気ヘッド４６がフロッピーディスク２の上下両面に再び接触されるので、データの読み、書きを再開することができる。
【００５１】
そして、このリフトアップ機構６１によれば、図１８に示すように、カートリッジホルダー９を上昇位置まで矢印ｄ方向に上昇させた状態の時に、図１０に示すように、プランジャーソレノイド６６のプランジャー６６ａを矢印ｏ方向に押し出した状態に自己保持させておくことが可能である。すると、リフトアーム６２がカートリッジホルダー９によって上昇位置まで上昇された状態で、更に、板バネ６４に抗して矢印ｍ方向に回転された状態に保持され、そのリフトアーム６２のリフト作用部６２ａの高摩擦手段６７が突起４４ａを介してヘッドアーム４４を矢印ｈ方向の最大高さ位置まで押し上げたリフトアップ状態に保持される。
【００５２】
なお、前述したように、リフトアーム６２のリフト作用部６２ａの上面にゴム板等の高摩擦手段６７が貼り付けられていて、この高摩擦手段６７によってヘッドアーム４４の突起４４ａを板バネ６４に抗して矢印ｈ方向に押し上げているので、このリフトアップ状態では、高摩擦手段６７がヘッドアーム４４の矢印ａ、ｂ方向のスライドを抑制（摺り止めの働き）することができて、外部衝撃等によってキャリッジ４３がガイドレール４９に沿って矢印ａ、ｂ方向に暴走することをある程度防止することができる。
【００５３】
次に、前述したディスクローディング時の要領で、図１９及び図２０に示すように、カートリッジホルダー９内にディスクカートリッジ３を矢印ａ方向から挿入し、カートリッジホルダー９を下降位置まで矢印ｃ方向に下降して、カートリッジホルダー９を合計４つのカートリッジ装着台１４上に装着すると共に、フロッピーディスク２を既に回転駆動されているスピンドルモータ１１のディスクテーブル１２上にチャッキングする。しかし、この時には、リフトアーム６１がヘッドアーム４４のリフトアップ状態を保持したままカートリッジホルダー９と一緒に下降されるため、ディスクローディング完了時点では、図１０に示すように、上側磁気ヘッド４６はフロッピーディスク２の上面に近接されるものの、そのフロッピーディスク２の上面に接触されるまでには至らない。
【００５４】
従って、カートリッジホルダー９が上昇位置から下降位置まで衝撃的に下降される時に、上下一対の磁気ヘッド４６がフロッピーディスク２の上下両面に衝撃的に衝突されて、その時の衝撃によってフロッピーディスク２や上下磁気ヘッド４６のヘッドチップ等が破損されることを未然に防止できる。また、フロッピーディスク２はディスクテーブル１２上にチャッキングされた瞬間から、既に回転駆動されているスピンドルモータ１１によって回転開始されるが、上記のようにローディング完了時点では、上側磁気ヘッド４６がフロッピーディスク２の上面には接触しておらず、下側磁気ヘッド４６に対するフロッピーディスク２の接触圧も殆んど加えられないので、次に開始される記録、再生の動作前の時点で、上下一対の磁気ヘッド４６がフロッピーディスク２の上下両面に強く接触して、フロッピーディスク２及び上下一対の磁気ヘッド４６のヘッドチップが不要に摩擦進行されることも未然に防止することができる。
【００５５】
そこで、このディスクローディング完了後に、ホストコンピュータから記録、再生の指令信号等が出された時点で、プランジャーソレノイド６６のソレノイド（コイル）６６ｂに逆電流を流して図９に示すように、プランジャー６６ａを矢印ａ方向に吸引して自己保持することによって、リフトアーム６２を板バネ６４によって矢印ｎ方向に回転し、ヘッドアーム４４を矢印ｇ方向に下降して、上側磁気ヘッド４６をフロッピーディスク２の上面に近接された位置から、そのフロッピーディスク２の上面に静かに接触させることができる。
【００５６】
なお、図１１及び図１２はリフトアップ機構６１の変形例を示したものであって、カートリッジホルダー９の上部に取り付けられたリフトアーム６２と上下対称形状のリフトアーム６２をシャーシ４上に同様の回転支持構造（板バネ６４も含む）によって上下対称方向（矢印ｍ、ｎ方向）に回転自在に取り付け、キャリッジ４３には下側磁気ヘッド４６を支持して上下方向（矢印ｇ、ｈ方向）に可動可能で、かつ、ヘッドアーム４４の突起４４ａと同様の突起４３ａを有するヘッド支持部４４ｂを形成したものである。
【００５７】
そして、この変形例によれば、自己保持型の１つのプランジャーソレノイド６６と板バネ６４とによって、上下対称形状の上下一対のリフトアーム６２を矢印ｍ、ｎ方向に回転制御することによって、上下一対の磁気ヘッド４６をこれら上下一対のリフトアーム６２によってフロッピーディスク２の上下両面に接触、離間させるように制御することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。例えば、上記した実施の形態ではフロッピーディスク装置１を説明したが、ＭＯやＭＤ等の光ディスクや光ディスク等の各種のディスク状記録媒体を記録及び／又は再生するための各種のディスクドライブ装置に適用可能である。また、このフロッピーディスク装置１では、ヘッド移動機構４２にボイスコイルモータ駆動方式を用いたが、リードスクリュー駆動方式を用いることができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のディスク装置は、次のような効果を奏する。
【００６０】
本発明は、ディスク状記録媒体の排出時に、イジェクトスライダーがカートリッジホルダーを下降位置から上昇位置まで駆動すると共に、そのイジェクトスライダーがロック手段をも駆動する。そして、そのロック手段がロックスライダーによって構成されていて、そロックスライダーがディスク状記録媒体の最内周位置又は最外周位置へ移動されたキャリッジの移動方向に対してほぼ直角な方向からそのキャリッジに係合されて、そのキャリッジが上記最内周位置又は最外周位置でロックされるようにしたので、キャリッジがその移動ストローク中のどの位置にあっても、そのキャリッジを最内周位置又は最外周位置へ確実に移動してロックすることができる。そして、ディスク状記録媒体の排出後に電源が切られても、キャリッジをそのままロックしておくことができる。従って、ディスク装置の輸送時等の非使用時において、外部衝撃等が加えられても、キャリッジが自重等によって暴走することがなく、その暴走停止時の衝撃によるキャリッジやヘッドチップの破損を確実に防止することができて、高い安全性を確保できる。
【００６１】
本発明は、キャリッジの移動方向に対してほぼ直角な方向からそのキャリッジに係合されるロックスライダーによってキャリッジを最内周位置又は最外周位置にロックする構成は、キャリッジのガイドレールに沿った暴走を確実に防止することができて、キャリッジロックの高信頼性を確保できると共に、ロックスライダーのスライドスペースを小さくできて、省スペース化を図ることができる。
【００６２】
請求項３は、イジェクトスライダーによって回転駆動されるロックレバーを用いてキャリッジを最内周位置又は最外周位置へ移動してロックするようにしたので、非常に簡単な構成でありながら、キャリッジがその移動ストローク中のどの位置にあっても、そのキャリッジを最内周位置又は最外周位置へ確実に移動してロックすることができる。
【００６３】
請求項４は、ロックレバーにトルクリミッターを付設したので、ロックレバーの回転ストロークとキャリッジの移動ストロークのストローク差やキャリッジのロック時の衝撃をそのトルクリミッターで吸収することができて、製造時のストローク調整が簡単である上に、高い耐衝撃性を確保できる。
【００６４】
請求項５は、ロックレバーによって最内周位置又は最外周位置へ移動されるキャリッジをイジェクトスライダー又はそのイジェクトスライダーで回転駆動される補助レバーに設けた当接部に当接してロックするようにしたので、ロックレバーの回転ストロークを小さくして、省スペース化を図り、ディスク装置の小型化を促進できる上に、キャリッジのロック位置を任意に選択することができて、設計の自由度が高い。しかも、キャリッジをロックレバーと当接部の間で両方から機械的に挟み付けるようにして強力にロックすることができる。
【００６５】
請求項６は、キャリッジの移動方向に対してほぼ直角な方向からそのキャリッジに係合されるロックスライダーによってキャリッジを最内周位置又は最外周位置にロックするように構成したので、キャリッジのガイドレールに沿った暴走を確実に防止することができて、キャリッジロックの高信頼性を確保できると共に、ロックスライダーのスライドスペースを小さくできて、省スペース化を図ることができる。
【００６６】
請求項７は、カートリッジホルダーの昇降動作に拘束されることなく、磁気ヘッドをフロッピーディスクに対して接触及び離間させるリフトアップ手段を設けたので、フロッピーディスクに対する磁気ヘッドの貼り付き、フロッピーディスクに対する磁気ヘッドの衝撃的な接触によるこれらの破損、フロッピーディスクに対する磁気ヘッドの不要な接触によるこれらの摩耗の進行等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したフロッピーディスク装置の実施の形態におけるキャリッジロック機構の第１の実施形態を説明する斜視図である。
【図２】図１のキャリッジロック機構及びイジェクト用スライド板を示した平面図である。
【図３】同上のキャリッジロック機構のトルクリミッター及び補助レバーを示した平面図である。
【図４】同上のキャリッジロック機構の第２の実施形態を説明する平面図である。
【図５】同上のキャリッジロック機構の第３の実施形態を説明する斜視図である。
【図６】同上のフロッピーディスク装置におけるボイスコイルモータの平面図である。
【図７】図６のボイスコイルモータをガイドレールと直角視して示した一部切欠き正面図である。
【図８】同上のフロッピーディスク装置におけるヘッド部のリフトアップ機構の斜視図である。
【図９】同上のリフトアップ機構の非作動時の状態をガイドレールと直角視して示した一部切欠き正面図である。
【図１０】同上のリフトアップ機構のリフトアップ作動時の状態をガイドレールと直角視して示した一部切欠き正面図である。
【図１１】同上のリフトアップ機構の変形例の非作動時の状態をガイドレールと直角視して示した一部切欠き正面図である。
【図１２】図１１のリフトアップ機構の変形例のリフトアップ作動時の状態をガイドレールと直角視して示した一部切欠き正面図である。
【図１３】フロッピーディスク装置全体を示すカバーを取り外した状態の一部切欠き平面図である。
【図１４】同上のフロッピーディスク装置全体をガイドレールと平行視して示した断面側面図である。
【図１５】同上のフロッピーディスク装置のシャーシ部分を示した斜視図である。
【図１６】同上のフロッピーディスク装置のカートリッジホルダーとイジェクト用スライド板の斜視図である。
【図１７】同上のフロッピーディスク装置におけるディスクローディング動作の開始を示した平面図である。
【図１８】図１７の側面図である。
【図１９】同上のフロッピーディスク装置におけるディスクローディング動作の終了状態を示した平面図である。
【図２０】図１９の側面図である。
【図２１】同上のフロッピーディスク装置のイジェクト用スライド板とイジェクトモータ及びディスクインスイッチ等の配置関係と、イジェクトモータによるイジェクト用スライド板の駆動を説明する平面図である。
【符号の説明】
１はディスク装置であるフロッピーディスク装置、２はディスク状記録媒体であるフロッピーディスク、３はディスクカートリッジ、４はシャーシ、９はカートリッジホルダー、１０はイジェクトスライダーであるイジェクト用スライド板、３１はディスク排出ボタン、３２はイジェクトスイッチ、３７はディスクインスイッチ、４２はヘッド移動手段であるヘッド移動機構、４３はキャリッジ、４４はヘッドアーム、４６は磁気ヘッド、４７はヘッド部、５０は内周位置ストッパー、５１は外周位置ストッパー、５３はボイスコイルモータ、５５はボイスコイル、６１はリフトアップ手段であるリフトアップ機構、６２はリフトアーム、６６はプランジャーソレノイド、６６ａはプランジャー、６６ｂはソレノイド（コイル）、６７は高摩擦手段、９０はキャリッジロック手段であるキャリッジロック機構、９１はロック手段であるロックレバー、９６はロックピン、９７は被ロックピン、９８はキャリッジ当接部、９９はリミッターバネ、１００、１０１はストッパー、１０２はトルクリミッター機構、１０３は補助レバー、１１４はロックスライダー、１１５はロック用凹部、１１７はスライド付勢手段である引張りコイルバネ、１１８、１１９はカム面、１２０はカム機構である。
Claims (1)
- ディスク状記録媒体が収納されたディスクカートリッジと、
上記ディスクカートリッジを上昇位置と下降位置との間で昇降することによって上記ディスク状記録媒体を装着及び排出するカートリッジホルダーと、
上記下降位置に装着された上記ディスク状記録媒体を記録及び／又は再生するヘッド部が搭載されたキャリッジと、
上記キャリッジを移動するキャリッジ移動手段と、
上記ディスク状記録媒体の排出時に上記カートリッジホルダーを下降位置から上昇位置へ上昇駆動するイジェクトスライダーとを備えたディスク装置において、
上記ディスク状記録媒体の排出時に、上記イジェクトスライダーによって駆動されて上記キャリッジをそのディスク状記録媒体の最内周位置又は最外周位置へ移動してロックするロック手段を備え、
上記ロック手段を上記キャリッジの移動方向に対してほぼ直角な方向からそのキャリッジに係合されてそのキャリッジを上記最内周位置又は最外周位置でロックするロックスライダーで構成した
ことを特徴とするディスク装置。
Priority Applications (1)
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| JP28660497A JP3800755B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP28660497A JP3800755B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | ディスク装置 |
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Family Applications (1)
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1997
- 1997-10-20 JP JP28660497A patent/JP3800755B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH11126445A (ja) | 1999-05-11 |
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