JP3903789B2 - 記憶装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置の振動や落下等の衝撃が生じた際に、ヘッドキャリッジを所定位置にロックするキャリッジロック機構を有する記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リニアモータ方式を採用した光学ヘッドキャリッジがガイドレール上で完全に動きが自由になる為、輸送時の衝撃等を受けた場合にレンズアクチュエータやキャリッジが破損する恐れがあった。
【０００３】
この点を改善する為に、ディスク未装着時にキャリッジの一部に突き当たるストッパを駆動させるキャリッジロック機構が設けられている。具体的には、特開平８−９６５３０号や特開平５−２８２６９２号に、電気的なモータもしくは電磁石を使用して、非アクセス時や電源断直前にキャリッジロックを作動させ、動作開始時にキャリッジロックの解除を行うものが開示されている。
【０００４】
しかしながら、装置の小型化軽量化の為、このようなモータや電磁石を設けるスペース的余裕は無く、キャリッジを移動させるとともにロック機構をさせる必要があり、低消費電力の装置や電池駆動の装置ではそのような電力を確保することはできない。
【０００５】
また、特開平５−３０３８４４号や特開２０００−２７６８７３号には、キャリッジロックをディスクのローディング機構もしくはイジェクト機構と機械的に連結させて、ディスクの装着と連動してキャリッジロックを解除し、ディスクの排出に連動してキャリッジロックを作動させるキャリッジロック機構が開示されている。
【０００６】
しかしながら、昨今の急激なコストダウン化や部品点数削減の為に、キャリッジロック機構は無くす傾向がある。ただし、少なくとも対物レンズと記憶媒体との接触は防止する必要があり、特願２０００−１６１８４４号に開示されているように、板ばねに支持された対物レンズと媒体との接触を規制する機械的なストッパである規制部材６４ａが設けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
近年、３．５インチ光磁気ディスクでは２．３ＧＢまで達成され、さらなる高記録密度化にともない、より小さな記録マークや記録ピットを形成させる必要がある。その為、レーザ光のビーム径の小径化や高ＮＡ（開口数）化が行われており、光ディスクと対物レンズとの距離をより近接させる必要がでてきている。
【０００８】
しかしながら、対物レンズと媒体のギャップ（間隔）が媒体の面ぶれより小さくなると、特願２０００−１６１８４４号の規制部材６４ａのような機械的ストッパをスペース上使用することができないという問題点がでてきた。
また、特開平５−３０３８４４号や特開２０００−２７６８７３号のキャリッジロック機構では、光ディスクが装着中はキャリッジロックが解除される事になり、光ディスクが挿入されているまま、光ディスク装置の携帯により振動を与えた場合や光ディスク装置を落下させてしまった場合には、キャリッジを所定位置にロックすることができず、キャリッジやレンズアクチュエータだけでなく、ディスクも破損させてしまうという問題点があった。
【０００９】
従って、簡単で小型な構成で、衝撃発生時に即応答して、記憶媒体の装着／未装着にかかわらず、キャリッジの所定位置から移動を阻止することが可能なキャリッジロック機構やそれを用いた記憶装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、リニアモータを使用して記憶媒体に対して光学ヘッドを移動させることによりデータの記録、再生、消去のいずれかを行う記憶装置において、前記光学ヘッドを保持し前記記憶媒体の半径方向に前記記憶媒体の面に沿って前記リニアモータによって移動するヘッドキャリッジと、ロック位置とアンロック位置との間を回動可能に構成され前記ヘッドキャリッジを移動させる衝撃力により前記ヘッドキャリッジが移動をするのを阻止するキャリッジロックとを有し、前記キャリッジロックは、前記ロック位置で前記ヘッドキャリッジと係合する係合片を有する第１アームと、前記アンロック位置では前記ヘッドキャリッジの移動方向にほぼ垂直に位置し前記第１アームを前記ロック位置に移動させる第２アームと、前記第２アームの先端部に固定して設けられ前記衝撃力を受けると前記第２アームを回転させるバランス部材とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記キャリッジロックは、前記第１アームと前記第２アームとが連結して設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、前記キャリッジロックは、前記第１アームと前記第２アームとが別体より構成されそれぞれが回転可能であることを特徴とする。
【００１４】
また、前記復帰部材は、アンロック位置方向に前記第１アーム又は前記第２アームを付勢するバネ部材、もしくはアンロック位置方向に前記第１アーム又は前記第２アームを磁気吸引する磁石又は磁性体で構成されてなることを特徴とする。
【００１５】
また、前記バランス部材は、約９．８ｍ／ｓ2 （重力加速度１Ｇ）以上の衝撃力を受けた際に前記キャリッジロックがロック位置になるようにバランスをとるための錘であることを特徴とする。
【００１６】
また、前記ヘッドキャリッジは、２本のガイドレールで保持されてなり、駆動用コイルを保持するコイル保持部を有し、前記コイル保持部に前記キャリッジロックの係合部が当接して前記ヘッドキャリッジの移動を阻止することを特徴とする。
【００１７】
また、前記ヘッドキャリッジの可動領域の端部に、前記ヘッドを保護する保護カバーが設けられてなることを特徴とする。
【００１８】
また、前記ヘッドキャリッジ、または前記ヘッドキャリッジの可動領域の端部に前記ヘッドキャリッジの衝突を緩和する緩衝部材を設けたことを特徴とする。
【００１９】
また、前記ヘッドキャリッジに、前記ヘッドキャリッジを前記ヘッドキャリッジの可動領域の端部に保持する磁石または磁性体を設けたことを特徴とする。
特徴とする。
【００２０】
【実施の形態】
図１は、本発明の記憶装置として光磁気ディスク装置を採用した場合における光磁気ディスク装置の分解斜視図を示す。光磁気ディスク１０は光磁気ディスクカートリッジ１１に収納されている。光磁気ディスク装置１は、光磁気ディスクが挿抜可能に構成され、光磁気ディスク１０に対してデータの記録又は／及び消去又は／及び再生を実行する。また、光磁気ディスク装置１は、データの記録／再生だけでなく、専用のホストに接続することにより光磁気ディスクの試験装置や媒体処理装置として使用することも可能である。
【００２１】
光磁気ディスク装置１は、ベースアッセンブリ１４、ロードアッセンブリ１５及び回路基板１６から構成されている。
【００２２】
ベースアッセンブリ１４は、ベース２１にスピンドルモータ２２、固定光学系２３、移動光学系であるレンズキャリッジ２４、ヘッド回路基板２５等を搭載して構成されている。
【００２３】
スピンドルモータ２２のターンテーブルは、光磁気ディスクカートリッジ１１に収納された光磁気ディスク１０が所定のロード位置に装着されたときに、光磁気ディスク１０の磁性体ハブ１３と係合して、光磁気ディスク１０を回転させる。
【００２４】
固定光学系２３は、レーザダイオードを有し、ヘッド回路基板２５から供給される駆動信号に応じたレーザビームを出力する。固定光学系２３の窓から出力されたレーザビームは、レンズキャリッジ２４の窓にまっすぐ入射される。
【００２５】
固定光学系２３からの、すなわち、光磁気ディスク１０の面方向に対して略平行方向からのレーザビームは、立ち上げミラーにより略垂直方向に向きを変え、光磁気ディスク１０に照射される。
【００２６】
対物レンズＯは、レンズホルダ２４ａに保持され、光ビームが光磁気ディスク１０の記録／再生膜に合焦するように、レンズアクチュエータによりディスクの遠近方向に揺動させるフォーカシング制御がなされる。
【００２７】
また、キャリッジ２４上の対物レンズＯは、光ビームが光磁気ディスク１０に形成された所定のトラック上を走査するようにトラッキング制御がなされるとともに、光ビームが所定のトラック上に位置付けするように光磁気ディスク１０の半径方向に移動させるシーク制御がなされる。
なお、本実施例では、シーク用アクチュエータとトラッキング用アクチュエータの両方を兼用したアクチュエータとしてボイスコイルモータを制御している。
【００２８】
キャリッジ２４から光磁気ディスク１０に照射された光ビームは、光磁気ディスク１０で反射され、反射光としてキャリッジ２４に戻る。キャリッジ２４は、光磁気ディスク２で反射された反射光を固定光学系２３に戻り光として供給する。
【００２９】
固定光学系２３は、キャリッジ２４からの戻り光に基づいて光磁気（ＭＯ）信号、フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号を検出する。戻り光ビームは、固定光学系２３に設けられた信号検出用ディテクタに供給され、電気信号に変換される。
【００３０】
また、戻り光ビームは、固定光学系２３に設けられたフォーカシングエラー検出用ディテクタに供給され、電気信号に変換される。さらに、戻り光ビームは、固定光学系２３に設けられたトラッキングエラー検出用ディテクタに供給され、電気信号に変換される。信号検出用ディテクタ、フォーカシングエラー検出用ディテクタ、トラッキングエラー検出用ディテクタで変換された信号は、ヘッド回路基板２５に供給される。
【００３１】
ヘッド回路基板２５は、信号検出用ディテクタ、フォーカシングスエラー検出用ディテクタ、トラッキングエラー検出用ディテクタで検出された信号を増幅して、メイン回路基板１６へ供給する。
【００３２】
ベースアッセンブリ１４は、ロード／イジェクトアッセンブリ１５の開口２７にスピンドルモータ２２やレンズキャリッジ２４が嵌め合わされ、ロード／イジェクトアッセンブリ１２一体的に結合される。
【００３３】
ロード／イジェクトアッセンブリ１５は、光磁気ディスクが収納された光磁気ディスクカートリッジの所定のロード位置に導くとともに光磁気ディスクカートリッジをロード位置から装置外部にイジェクトするものであり、ロードベース２６に（図示しない）ロード／イジェクト機構、カートリッジホルダ２８、イジェクトモータ３０を装着して構成されている。
【００３４】
ロードベース２６は、ロード／イジェクト機構を介してカートリッジホルダ２８を上下移動可能に保持する。光磁気ディスクカートリッジ１１がカートリッジホルダ２８に装着された時に、カートリッジホルダがロードベースに向けて下降して光磁気ディスクの磁性ハブをスピンドルモータのターンテーブルにマグネットチャッキングさせ、イジェクト時には上昇して光磁気ディスクの磁性ハブをスピンドルモータのターンテーブルから引き離す。
【００３５】
カートリッジホルダ２８には、カートリッジ保持機構及びシャッタ開閉機構並びにバイアス磁界印加装置２９が設けられている。カートリッジ保持機構は、光磁気ディスクカートリッジ１１をロード／イジェクトする際に光磁気ディスクカートリッジ１１をガイドし、姿勢を保持する機構である。
【００３６】
また、シャッタ開閉機構は、ロード時に光磁気ディスクカートリッジ１１に係合して光磁気ディスクカートリッジ１１に設けられたシャッタ１２を開くとともに、イジェクト時に光磁気ディスクカートリッジ１１に設けられたシャッタ１２を閉じる機構である。
【００３７】
ロード／イジェクト機構は、イジェクトモータ３０により駆動され、光磁気ディスクカートリッジ１１をイジェクトする。イジェクトモータ３０は、メイン回路基板１６と接続されており、メイン回路基板１６からの駆動信号に基づいて駆動される。また、メイン回路基板１６の制御回路は、イジェクトボタンの操作を検出し、イジェクトモータ３０に駆動信号を供給する。
【００３８】
磁界印加装置２９は、カートリッジホルダ２８上に、光磁気ディスクカートリッジ１１のシャッタ１２の開放部分に対応した位置に設けられている。磁界印加装置２９は、図示しないコイル及びヨークからなる電磁石で構成される。コイルに電流を供給することにより磁界が発生し、コイルにより発生した磁界は、ヨークを介して、光磁気ディスク１０に印加される。
【００３９】
磁界印加装置２９は、光磁気ディスクカートリッジ１１が装着されたときに、光磁気ディスク１０を介して対物レンズ２４ａと対向する位置に配置される。磁界印加装置２９は、情報の記録又は消去又は再生時の必要な時に制御回路の指示により光磁気ディスクに磁界を印加する事が可能である。
【００４０】
図２はベースアセンブリ１４の拡大斜視図である。
【００４１】
アルミ製のヘッドベース２１の中央部に凹み状の収納部２１ａが形成されている。ベースの収納部２１ａには、レンズキャリッジ２４とレンズキャリッジ２４をディスクの半径方向（トラック横断方向）に移動させる為の移動機構が収納される。移動機構は、すべり軸受、一対のガイドレール、一対の磁気回路、一対のコイル等で構成される。
【００４２】
２本のガイドレール３１ａ、３１ｂは、ディスクの半径方向に延び、ディスクの面に略平行に設けられ、キャリッジ２４を支持している。２本のガイドレール３１ａ、３１ｂの各々の両端は、収納部２１ａの両端に設けられた４本の板ばね３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅによりレールを付き当てる段差を有する固定用壁部２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅに押しつけられて保持される。
【００４３】
ディスクの半径方向に略平行に設けられた２つの磁気回路３２ａ、３２ｂは永久磁石が接着されたヨークから構成される。キャリッジ２４の両側には、各磁気回路３２ａ、３２ｂに対向する位置に２つのコイルを埋め込まれて配置されているコイル保持部４４ａ、４４ｂが設けられている。
【００４４】
磁気回路とコイルとでボイスコイルモータ（ＶＣＭ）が構成され、コイルに電流を流すと、キャリッジ２４がすべり軸受の作用によりガイドレール３２ａ、３２ｂにスムースに案内されて光磁気ディスク１０の半径方向（トラック横断方向）に移動する。なお、本実施例では、すべり軸受を例にしたが、ボール軸受等の軸受を採用しても良い。
【００４５】
対物レンズはレンズホルダ２４ａに搭載される。レンズホルダ２４ａは、上下２枚の平行板ばね３６により上下移動可能に保持される。平行板ばね３６はキャリッジの取付部３７に接着固定される。
【００４６】
レンズホルダの両側におけるキャリッジ２４の上に、磁石とヨークとで構成された磁気回路３４ａ、３４ｂが設けられ、その対向するレンズホルダの側面にコイル３５ａ、３５ｂが設けられている。これにより、レンズホルダを、すなわち、対物レンズＯをフォーカス方向に移動可能なレンズアクチュエータを構成している。
【００４７】
キャリッジ２４のコイル保持部４４ｂの表面に、三角形の突起４４ｋが形成され、ストッパ部材４０と係合してかみ合うようになっている。ストッパ部材４０は、第１アーム４０ａと第２アーム４０ｂを有し、両者はほぼ垂直に構成されている。第１アーム４０ａと第２アーム４０ｂの間に回転軸４０ｊが設けられている。ストッパ部材４０は回転可能にＶＣＭのヨーク３２ｂ上に回動可能に保持される。
【００４８】
ばね部材（板ばねやねじりコイルばね等）４１がＶＣＭのヨーク３２ｂ上に設けられ、ばね部材４１はストップ突起４２ａに向けて第２アーム４０ｂの側面を押圧する。ばね部材４１は、弾性力を与えるべく、キャリッジの収納部の壁に設けられた突起４２ｂ、４２ｃにより嵌め込み固定されている。
【００４９】
これにより、第２アーム４０ｂはロック位置からアンロック位置へ復帰可能になっている。なお、復帰部材であるばね部材は、第１アーム４０ａに弾性力を与えるようにしてもよい。
【００５０】
また、第２アーム４０ｂの先端部にバランス部材４０ｃがある。バランス部材４０ｃはアーム４０ａに埋め込んだり、接着剤で固定された鉛等の錘である。また、第２アーム４０ｂの素材によってはその形状を工夫する事により、錘と同等の機能を有するバランス部材４０ｃを構成する事も可能である。
【００５１】
このバランス部材４０ｃがストッパ部材４０をオン／オフさせるのに重要な役割を果たしている。
【００５２】
図３（ａ）、図３（ｂ）はベースアセンブリ１４の拡大平面図である。図３（ａ）、図４（ａ）はストッパ部材のアンロック状態及び原理を示し、図３（ｂ）、図４（ｂ）はストッパ部材のロック状態及び原理を示す。
【００５３】
図３（ａ）、図４（ａ）では、装置の落下や振動により衝撃を受けていない為、第２アーム４０ｂは、復帰部材であるばね部材４１の弾性力を受けてアンロック位置に保持されている。
【００５４】
第１アーム４０ａの係合フック４０ｄは、第２アーム４０ｂに連結されて一体的に構成されている為、アンロック位置ではキャリッジ２４の邪魔にならない位置に保持されている。
【００５５】
しかし、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、Ａ方向の衝撃（外乱加速度）を受けると、バランス部材４０ｃの作用により、第２アーム４０ｂがアンロック位置からロック位置へ回転移動する。第２アーム４０ｂはキャリッジ２４の移動可能方向（トラック横断方向）にほぼ垂直の位置をアンロック位置と設定することで、キャリッジを移動させる衝撃力、つまり、移動可能方向の外力が働いた時に、その衝撃力を第２アーム４０ｂの回転力に変換し易くしている。
【００５６】
復帰力よりも大きな所定方向成分の衝撃力を受けると、第２アーム４０ｂは復帰部材の復帰力に逆らって回転を開始し、ロック位置へ移動する。
【００５７】
そして、第１アーム４０ａが第２アーム４０ｂとともに回転し、第１アームの先端のＶ字型のフック４０ｄがキャリッジの突起４４ｋにかみ合う。従って、衝撃力を受けた時に、ストッパ部材６０が移動するキャリッジ２４をキャッチしてキャリッジをＡ方向に移動するのを防止することが可能である。
【００５８】
図５（ａ）はストッパ部材のアンロック状態の原理を示し、図５（ｂ）はストッパ部材のロック状態の原理を示す。本実施例では、図４（ａ）、図４（ｂ）の例と異なり、Ａ方向とＢ方向の両方の衝撃力を受けた際にもロックがかかるようになっている。
【００５９】
本実施例では、ストッパ部材６０の第１アーム６１と第２アーム６２が別体で、それぞれが回転可能にＶＣＭのヨーク３２ｂ上に設けられている。
【００６０】
第１アーム６１の一端にはＶ字型の係合フック６１ｄが設けら、他端には回転軸６１ｊが設けられている。第２アーム６２の一端にはバランス部材６２が設けられ、他端には回転軸６２ｊと、作用アーム６２ｆが設けられている。
【００６１】
第１アーム６１をロック位置からアンロック位置へ復帰させるの復帰部材として、ばね部材（板ばねやねじりコイルばね等）６３がボイスコイルモータ（ＶＣＭ）の磁気回路３２ｂのヨーク上に設けられている。これにより、第１アーム６１はロック位置からアンロック位置へ復帰可能になっている。
【００６２】
また、第２アーム６２の先端部のバランス部材６２ｃは第２アーム６２に埋め込んだり、接着剤で固定された鉛等の錘である。また、第２アーム６２ｂの素材によってはその形状を工夫する事により、錘と同等の機能を有するバランス部材６２ｃを構成する事も可能である。
【００６３】
図５（ａ）のストッパ部材のアンロック状態の原理図において、作用アーム６２ｆの作用辺は、第１アーム６１の作用辺に略平行に延びている。作用アーム６２ｆと第１アーム６１は、アンロック時密着していても、若干の隙間をあけて位置していても良い。
【００６４】
図５（ｂ）のストッパ部材のロック状態の原理図（その１）において、Ａ方向の衝撃（外乱加速度）を受けた場合、第２アーム６２が図面の左回りに回転軸６２ｊを中心に回転し、第２アーム６２の左端が第１アーム６１を押して第１アーム６１が図面の左回りに回転軸６１ｊを中心に回転する。そして、第１アームの先端のＶ字型のフック６１ｄがキャリッジの係合片（突起）４４ｋにかみ合う。従って、衝撃力を受けた時に、ストッパ部材６０が移動するキャリッジ２４をキャッチしてキャリッジをＡ方向に移動するのを防止することが可能である。
【００６５】
衝撃力が無くなると、ばね部材６３の引っ張り力により第１アーム６１がロック位置からアンロック位置に移動し、第２アーム６２は第１アーム６１に押されてロック位置からアンロック位置に移動する。
【００６６】
また、図５（ｃ）のストッパ部材のロック状態の原理図（その２）において、Ｂ方向の衝撃（外乱加速度）を受けた場合、第２アーム６２が図面の右回りに回転軸６２ｊを中心に回転し、第２アーム６２の右端が第１アーム６１を押して第１アーム６１が図面の左回りに回転軸６１ｊを中心に回転する。そして、第１アームの先端のＶ字型のフック６１ｄがキャリッジの突起４４ｋにかみ合う。
【００６７】
従って、衝撃力を受けた時に、ストッパ部材６０が移動するキャリッジ２４をキャッチしてキャリッジをＡ方向に移動するのを防止することが可能である。
【００６８】
衝撃力が無くなると、ばね部材６３の引っ張り力により第１アーム６１がロック位置からアンロック位置に移動し、第２アーム６２は第１アーム６１に押されてロック位置からアンロック位置に移動する。
【００６９】
なお、図４（ａ）や図５（ａ）のストッパ部材の２つの実施例に関して、電源オフ時の衝撃に対して、Ａ方向のみのキャリッジの移動を防止するようにストッパ部材を機能させる場合は、キャリッジはディスクの内周側（スピンドルモータのターンテーブル側）の端部のホームポジションに予め移動させておく。ホームポジションへの移動は、電源オフされる際の終了処理時に行われる。
【００７０】
また、停電等の不意の電源遮断時に、ホームポジションにキャリッジを移動させる為に、主電源以外からの電力供給を受けるような仕組みを付けておくのが良い。例えば、スピンドルモータの逆起電力やバッテリ等からの電力供給を受けて、キャリッジを必ずホームポジションへ移動させておくようにする。
【００７１】
これにより、Ｂ方向への移動ストロークはゼロもしくは小さいので衝撃も小さく心配する必要がなくなり、ホームポジションからＡ方向に移動しようとする時にだけストッパ部材を機能させるだけで良い。
【００７２】
さらに、図４（ａ）におけるストッパ部材４０や図５（ａ）におけるストッパ部材６０を両方用いたり、ヨーク３２ｂ側だけでなくヨーク３２ａ側の両方に互い違いに設けて、係合フックをそれぞれ逆向きにすることで、Ａ方向及びＢ方向の両方向への移動を阻止することが可能である。
【００７３】
また、ストッパ部材は、ＶＣＭのヨーク上に設ける例を示したが、ヘッドベースアセンブリの収納部２１ａの内壁上に設けたり、ロード／イジェクトアセンブリ１５のロードベース２６上に設けても良い。ストッパ部材の設置位置は、配置スペースの都合で適宜変更可能である。
【００７４】
さらに、復帰部材であるばね部材は、第２アームに代わって第１アームに復帰力を与えるようにしてもよい。
【００７５】
図６（ａ）（ｂ）は、復帰部材の変形例を示すものである。前述では復帰部材はばね部材で構成していたが、本実施例では磁気吸引力を利用している。第１アーム４０ａの下側に鉄の板の磁性材５１を設けている。
【００７６】
磁石５２の対向面に磁性体５１を設けている。ここでは、磁石５２はＶＣＭの磁気回路の磁石を利用しているが、別にＶＣＭのヨーク上に設けても良い。また、第１アーム４０ａｂ側に磁石を設けて、磁石５２と異極性にしておくことで、磁石５２との吸引力を高めても良い。
【００７７】
また、第２アーム４０ａに磁性体又は磁石を設けて、その対向面に磁石又は磁性体を設けても良い。バランス部材４０ｃの錘を磁性体又は磁石で構成して、その対向面に磁石又は磁性体を設けても良い。
【００７８】
これにより、衝撃が無くなった時に、第１アーム４０ａはロック位置からアンロック位置へ復帰可能になっている。
【００７９】
また、図示はしないが、ストッパ部材６０の復帰部材に同様に磁性材又は磁石を適用しても良い。
【００８０】
図７は、キャリッジをホームポジションに固定する固定機構を設けた様子を示している。ホームポジションへの移動は、電源オフされる際の終了処理時に行われるが、停電等の不意の電源断の場合はホームポジションにキャリッジを移動させることができない。ホームポジションは、ディスクの外周側（ディスク挿入口側）のキャリッジ可動領域の端部の設定しても良い。
【００８１】
また、停電等の不意の電源遮断時に、ホームポジションにキャリッジを移動させる為に、主電源以外からの電力供給を受けるような仕組みを設けておく。
【００８２】
しかしながら、キャリッジのより安全性を得るための対策が必要である。そこで、キャリッジ２４をホームポジションに移動した後に、キャリッジ２４をホームポジションに固定保持する。キャリッジに磁性材７１を設け、キャリッジの可動領域端部の壁２１ｈに磁石７２を設ける。もしくは、キャリッジに磁石を設け、可動領域端部の壁２１ｈに磁性材もしくは磁石を設ける。
【００８３】
このように構成して、キャリッジをヘッドベース２１にラッチしてホームポジションに保持しておく事で、衝撃発生時にストッパ部材を確実に機能させることができる。
【００８４】
この時の保持力は、キャリッジのＶＣＭにより発生でき駆動力より小さいので、電源オン後にキャリッジのＶＣＭの駆動力でホームポジションから移動が可能である。この保持力でキャリッジが固定できる衝撃加速度より小さい加速度で、第１アームがロック位置に移動するように復帰力とバランス部材の錘のバランスを設定することにより、あらゆる衝撃加速度に対応することができる。
【００８５】
具体的には、本実施例では、ドライブをただ単に縦置きにした時はストッパ部材は動作しないが、ホームポジションに保持されるよう、ＶＣＭの発生可能加速度＞磁力保持加速度＞ロック動作加速度＞約９．８ｍ／ｓ2 （１重力加速度／１Ｇ）に設定している。
【００８６】
また、ホームポジションには、対物レンズを媒体との接触から保護する対物レンズ保護カバー７５を設けている。一般的に媒体の最内側及び最外側はトラックが形成されておらず、記録／再生を行わないので、対物レンズＯをディスク１０に近づけるフォーカス制御を行う必要がない。従って、ホームポジションを媒体の記憶領域外の可動領域に設定することで、レンズ保護機構を設けることができる。
【００８７】
レンズ保護機構７５は、対物レンズＯに対向する位置に配置され、ゴム等の弾性部材のカバーで構成することにより対物レンズＯの振動による衝撃を緩和することができる。
【００８８】
図８は、図７とは別の断面で示すものである。図８は、衝撃を緩和する為の緩衝材８１、８２をキャリッジ２４やヘッドベース２１の壁２１ｉに設けた様子を示している。
【００８９】
緩衝材８１は、弾性ゴムや低反発素材で構成されており、キャリッジ２４の外側の壁に接着されている。緩衝材８２は、弾性ゴムや低反発素材で構成されており、ガイドレール３１の近傍でキャリッジ２４の対向する面の収納部２１ａの壁に接着されている。
【００９０】
従って、ストッパ部材がうまく機能せず、キャリッジが可動領域の端部の壁に衝突しても衝撃を吸収することができ、キャリッジの破損を防止できる。
【００９１】
以上の実施例は説明上ばらばらに説明してきたが、光磁気ディスク装置１に１つだけでなく、それぞれを組み合わせて採用可能であることは言うまでもない。
【００９２】
また、以上の実施例では、光ディスク装置を例に説明してきたが、リニアアクチュエータを有する磁気ディスク装置やカード装置等の記憶装置に応用可能である。また、記憶装置だけでなく、リニアアクチュエータを使用したヘッド装置や光学装置にも応用可能である。
【００９３】
（付記１）記憶媒体に対してヘッドによりデータの記録、再生、消去のいずれかを行う記憶装置において、前記光学ヘッドを前記記憶媒体の面方向に沿って移動させるヘッドキャリッジと、所定の衝撃力を受けた時に該衝撃力を利用して前記ヘッドキャリッジが衝撃により移動をするのを阻止するキャリッジロックと、を設けたことを特徴とする記憶装置。
【００９４】
（付記２）前記キャリッジロックは、ロック位置とアンロック位置との間を回動可能に構成され、前記衝撃力を受けることで回転力を得て前記アンロック位置からロック位置へ回動することを特徴とする付記１記載の記憶装置。
【００９５】
（付記３）前記キャリッジロックは、前記ロック位置で前記ヘッドキャリッジと係合する係合片を有する第１アームと、前記第１アームに連結して設けられ、前記第１アームを前記ロック位置と前記アンロック位置との間を移動させる第２アームと、前記第２アームに設けられ、前記衝撃力を受けることで前記第２アームの回転力を得る為のバランス部材と、前記衝撃力が消失した際に第２アームを前記ロック位置からアンロック位置へ復帰させる復帰部材と、を備えてなることを特徴とする付記２記載の記憶装置。
【００９６】
（付記４）前記キャリッジロックは、前記ロック位置で前記ヘッドキャリッジと係合する係合片を有する第１アームと、前記第１アームに作用し、前記第１アームを前記ロック位置と前記アンロック位置との間を移動させる第２アームと、前記第２アームに設けられ、前記衝撃力を受けることで前記第２アームの回転力を得る為のバランス部材と、前記衝撃力が消失した際に前記第２アームを前記ロック位置からアンロック位置へ復帰させる復帰部材と、を備えてなることを特徴とする付記２記載の記憶装置。
【００９７】
（付記５）前記復帰部材は、アンロック位置方向に前記第１アーム又は前記第２アームを付勢するバネ部材、もしくはアンロック位置方向に前記第１アーム又は前記第２アームを磁気吸引する磁石又は磁性体で構成されてなることを特徴とする付記３又は付記４記載の記憶装置。
【００９８】
（付記６）前記バランス部材は、約９．８ｍ／ｓ2 以上の衝撃力を受けた際に前記キャリッジロックがロック位置になるようにバランスをとるための錘であることを特徴とする付記３〜５記載の記憶装置。
【００９９】
（付記７）前記ヘッドキャリッジは、２本のガイドレールで保持されてなり、駆動用コイルを保持するコイル保持部を有し、前記コイル保持部に前記キャリッジロックの係合部が当接して前記ヘッドキャリッジの移動を阻止することを特徴とする付記１〜５記載の記憶装置。
【０１００】
（付記８）前記ヘッドキャリッジの可動領域の端部に、前記ヘッドを保護する保護カバーが設けられてなることを特徴とする付記１〜５記載の記憶装置。
【０１０１】
（付記９）前記ヘッドキャリッジ、または前記ヘッドキャリッジの可動領域の端部に前記ヘッドキャリッジの衝突を緩和する緩衝部材を設けたことを特徴とする付記１〜７記載の記憶装置。
【０１０２】
（付記１０）前記ヘッドキャリッジに、前記ヘッドキャリッジを前記ヘッドキャリッジの可動領域の端部に保持する磁石または磁性体を設けたことを特徴とする付記１〜９記載の記憶装置。
【０１０３】
【発明の効果】
以上、説明してきたように、本願発明は、衝撃発生時に記憶媒体の装着／未装着にかかわらず、ヘッドキャリッジを所定位置に瞬時にロックしてヘッドキャリッジの移動を阻止することが可能になる。
【０１０４】
また、本願発明は、簡単で小型な構成で、衝撃に迅速に反応してヘッドキャリッジをロックでき、キャリッジ及びレンズアクチュエータの破損を防止できる。
【０１０５】
さらに、本願発明は、装置の空きスペースを利用可能であるので、小型の装置に最適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】光磁気ディスク装置の分解斜視図である。
【図２】ベースアセンブリの拡大斜視図である。
【図３】ベースアセンブリの拡大平面図である。
【図４】本発明の第１実施例原理説明図である。
【図５】本発明の第２実施例原理説明図である。
【図６】復帰部材の変形例を示す図である。
【図７】ホームポジション領域における構成を示す図（その１）である。
【図８】ホームポジション領域における構成を示す図（その２）である。
【符号の説明】
１・・・ 光磁気ディスク装置
１０・・・ 記憶媒体（光磁気ディスク）
２１・・・ ヘッドベースアセンブリ
２４・・・ ヘッドキャリッジ
４０、６０・・・ ストッパ部材
４０ａ、６１・・・ 第１アーム
４０ｂ、６２・・・ 第２アーム
４０ｃ、６２ｃ・・・ バランス部材
４４ｋ・・・ 係合片
４０ｄ、６０ｄ・・・ 係合フック
７５・・・ レンズ保護機構（レンズ保護カバー）
８１、８２・・・ 緩衝材
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置の振動や落下等の衝撃が生じた際に、ヘッドキャリッジを所定位置にロックするキャリッジロック機構を有する記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リニアモータ方式を採用した光学ヘッドキャリッジがガイドレール上で完全に動きが自由になる為、輸送時の衝撃等を受けた場合にレンズアクチュエータやキャリッジが破損する恐れがあった。
【０００３】
この点を改善する為に、ディスク未装着時にキャリッジの一部に突き当たるストッパを駆動させるキャリッジロック機構が設けられている。具体的には、特開平８−９６５３０号や特開平５−２８２６９２号に、電気的なモータもしくは電磁石を使用して、非アクセス時や電源断直前にキャリッジロックを作動させ、動作開始時にキャリッジロックの解除を行うものが開示されている。
【０００４】
しかしながら、装置の小型化軽量化の為、このようなモータや電磁石を設けるスペース的余裕は無く、キャリッジを移動させるとともにロック機構をさせる必要があり、低消費電力の装置や電池駆動の装置ではそのような電力を確保することはできない。
【０００５】
また、特開平５−３０３８４４号や特開２０００−２７６８７３号には、キャリッジロックをディスクのローディング機構もしくはイジェクト機構と機械的に連結させて、ディスクの装着と連動してキャリッジロックを解除し、ディスクの排出に連動してキャリッジロックを作動させるキャリッジロック機構が開示されている。
【０００６】
しかしながら、昨今の急激なコストダウン化や部品点数削減の為に、キャリッジロック機構は無くす傾向がある。ただし、少なくとも対物レンズと記憶媒体との接触は防止する必要があり、特願２０００−１６１８４４号に開示されているように、板ばねに支持された対物レンズと媒体との接触を規制する機械的なストッパである規制部材６４ａが設けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
近年、３．５インチ光磁気ディスクでは２．３ＧＢまで達成され、さらなる高記録密度化にともない、より小さな記録マークや記録ピットを形成させる必要がある。その為、レーザ光のビーム径の小径化や高ＮＡ（開口数）化が行われており、光ディスクと対物レンズとの距離をより近接させる必要がでてきている。
【０００８】
しかしながら、対物レンズと媒体のギャップ（間隔）が媒体の面ぶれより小さくなると、特願２０００−１６１８４４号の規制部材６４ａのような機械的ストッパをスペース上使用することができないという問題点がでてきた。
また、特開平５−３０３８４４号や特開２０００−２７６８７３号のキャリッジロック機構では、光ディスクが装着中はキャリッジロックが解除される事になり、光ディスクが挿入されているまま、光ディスク装置の携帯により振動を与えた場合や光ディスク装置を落下させてしまった場合には、キャリッジを所定位置にロックすることができず、キャリッジやレンズアクチュエータだけでなく、ディスクも破損させてしまうという問題点があった。
【０００９】
従って、簡単で小型な構成で、衝撃発生時に即応答して、記憶媒体の装着／未装着にかかわらず、キャリッジの所定位置から移動を阻止することが可能なキャリッジロック機構やそれを用いた記憶装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、リニアモータを使用して記憶媒体に対して光学ヘッドを移動させることによりデータの記録、再生、消去のいずれかを行う記憶装置において、前記光学ヘッドを保持し前記記憶媒体の半径方向に前記記憶媒体の面に沿って前記リニアモータによって移動するヘッドキャリッジと、ロック位置とアンロック位置との間を回動可能に構成され前記ヘッドキャリッジを移動させる衝撃力により前記ヘッドキャリッジが移動をするのを阻止するキャリッジロックとを有し、前記キャリッジロックは、前記ロック位置で前記ヘッドキャリッジと係合する係合片を有する第１アームと、前記アンロック位置では前記ヘッドキャリッジの移動方向にほぼ垂直に位置し前記第１アームを前記ロック位置に移動させる第２アームと、前記第２アームの先端部に固定して設けられ前記衝撃力を受けると前記第２アームを回転させるバランス部材とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記キャリッジロックは、前記第１アームと前記第２アームとが連結して設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、前記キャリッジロックは、前記第１アームと前記第２アームとが別体より構成されそれぞれが回転可能であることを特徴とする。
【００１４】
また、前記復帰部材は、アンロック位置方向に前記第１アーム又は前記第２アームを付勢するバネ部材、もしくはアンロック位置方向に前記第１アーム又は前記第２アームを磁気吸引する磁石又は磁性体で構成されてなることを特徴とする。
【００１５】
また、前記バランス部材は、約９．８ｍ／ｓ2 （重力加速度１Ｇ）以上の衝撃力を受けた際に前記キャリッジロックがロック位置になるようにバランスをとるための錘であることを特徴とする。
【００１６】
また、前記ヘッドキャリッジは、２本のガイドレールで保持されてなり、駆動用コイルを保持するコイル保持部を有し、前記コイル保持部に前記キャリッジロックの係合部が当接して前記ヘッドキャリッジの移動を阻止することを特徴とする。
【００１７】
また、前記ヘッドキャリッジの可動領域の端部に、前記ヘッドを保護する保護カバーが設けられてなることを特徴とする。
【００１８】
また、前記ヘッドキャリッジ、または前記ヘッドキャリッジの可動領域の端部に前記ヘッドキャリッジの衝突を緩和する緩衝部材を設けたことを特徴とする。
【００１９】
また、前記ヘッドキャリッジに、前記ヘッドキャリッジを前記ヘッドキャリッジの可動領域の端部に保持する磁石または磁性体を設けたことを特徴とする。
特徴とする。
【００２０】
【実施の形態】
図１は、本発明の記憶装置として光磁気ディスク装置を採用した場合における光磁気ディスク装置の分解斜視図を示す。光磁気ディスク１０は光磁気ディスクカートリッジ１１に収納されている。光磁気ディスク装置１は、光磁気ディスクが挿抜可能に構成され、光磁気ディスク１０に対してデータの記録又は／及び消去又は／及び再生を実行する。また、光磁気ディスク装置１は、データの記録／再生だけでなく、専用のホストに接続することにより光磁気ディスクの試験装置や媒体処理装置として使用することも可能である。
【００２１】
光磁気ディスク装置１は、ベースアッセンブリ１４、ロードアッセンブリ１５及び回路基板１６から構成されている。
【００２２】
ベースアッセンブリ１４は、ベース２１にスピンドルモータ２２、固定光学系２３、移動光学系であるレンズキャリッジ２４、ヘッド回路基板２５等を搭載して構成されている。
【００２３】
スピンドルモータ２２のターンテーブルは、光磁気ディスクカートリッジ１１に収納された光磁気ディスク１０が所定のロード位置に装着されたときに、光磁気ディスク１０の磁性体ハブ１３と係合して、光磁気ディスク１０を回転させる。
【００２４】
固定光学系２３は、レーザダイオードを有し、ヘッド回路基板２５から供給される駆動信号に応じたレーザビームを出力する。固定光学系２３の窓から出力されたレーザビームは、レンズキャリッジ２４の窓にまっすぐ入射される。
【００２５】
固定光学系２３からの、すなわち、光磁気ディスク１０の面方向に対して略平行方向からのレーザビームは、立ち上げミラーにより略垂直方向に向きを変え、光磁気ディスク１０に照射される。
【００２６】
対物レンズＯは、レンズホルダ２４ａに保持され、光ビームが光磁気ディスク１０の記録／再生膜に合焦するように、レンズアクチュエータによりディスクの遠近方向に揺動させるフォーカシング制御がなされる。
【００２７】
また、キャリッジ２４上の対物レンズＯは、光ビームが光磁気ディスク１０に形成された所定のトラック上を走査するようにトラッキング制御がなされるとともに、光ビームが所定のトラック上に位置付けするように光磁気ディスク１０の半径方向に移動させるシーク制御がなされる。
なお、本実施例では、シーク用アクチュエータとトラッキング用アクチュエータの両方を兼用したアクチュエータとしてボイスコイルモータを制御している。
【００２８】
キャリッジ２４から光磁気ディスク１０に照射された光ビームは、光磁気ディスク１０で反射され、反射光としてキャリッジ２４に戻る。キャリッジ２４は、光磁気ディスク２で反射された反射光を固定光学系２３に戻り光として供給する。
【００２９】
固定光学系２３は、キャリッジ２４からの戻り光に基づいて光磁気（ＭＯ）信号、フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号を検出する。戻り光ビームは、固定光学系２３に設けられた信号検出用ディテクタに供給され、電気信号に変換される。
【００３０】
また、戻り光ビームは、固定光学系２３に設けられたフォーカシングエラー検出用ディテクタに供給され、電気信号に変換される。さらに、戻り光ビームは、固定光学系２３に設けられたトラッキングエラー検出用ディテクタに供給され、電気信号に変換される。信号検出用ディテクタ、フォーカシングエラー検出用ディテクタ、トラッキングエラー検出用ディテクタで変換された信号は、ヘッド回路基板２５に供給される。
【００３１】
ヘッド回路基板２５は、信号検出用ディテクタ、フォーカシングスエラー検出用ディテクタ、トラッキングエラー検出用ディテクタで検出された信号を増幅して、メイン回路基板１６へ供給する。
【００３２】
ベースアッセンブリ１４は、ロード／イジェクトアッセンブリ１５の開口２７にスピンドルモータ２２やレンズキャリッジ２４が嵌め合わされ、ロード／イジェクトアッセンブリ１２一体的に結合される。
【００３３】
ロード／イジェクトアッセンブリ１５は、光磁気ディスクが収納された光磁気ディスクカートリッジの所定のロード位置に導くとともに光磁気ディスクカートリッジをロード位置から装置外部にイジェクトするものであり、ロードベース２６に（図示しない）ロード／イジェクト機構、カートリッジホルダ２８、イジェクトモータ３０を装着して構成されている。
【００３４】
ロードベース２６は、ロード／イジェクト機構を介してカートリッジホルダ２８を上下移動可能に保持する。光磁気ディスクカートリッジ１１がカートリッジホルダ２８に装着された時に、カートリッジホルダがロードベースに向けて下降して光磁気ディスクの磁性ハブをスピンドルモータのターンテーブルにマグネットチャッキングさせ、イジェクト時には上昇して光磁気ディスクの磁性ハブをスピンドルモータのターンテーブルから引き離す。
【００３５】
カートリッジホルダ２８には、カートリッジ保持機構及びシャッタ開閉機構並びにバイアス磁界印加装置２９が設けられている。カートリッジ保持機構は、光磁気ディスクカートリッジ１１をロード／イジェクトする際に光磁気ディスクカートリッジ１１をガイドし、姿勢を保持する機構である。
【００３６】
また、シャッタ開閉機構は、ロード時に光磁気ディスクカートリッジ１１に係合して光磁気ディスクカートリッジ１１に設けられたシャッタ１２を開くとともに、イジェクト時に光磁気ディスクカートリッジ１１に設けられたシャッタ１２を閉じる機構である。
【００３７】
ロード／イジェクト機構は、イジェクトモータ３０により駆動され、光磁気ディスクカートリッジ１１をイジェクトする。イジェクトモータ３０は、メイン回路基板１６と接続されており、メイン回路基板１６からの駆動信号に基づいて駆動される。また、メイン回路基板１６の制御回路は、イジェクトボタンの操作を検出し、イジェクトモータ３０に駆動信号を供給する。
【００３８】
磁界印加装置２９は、カートリッジホルダ２８上に、光磁気ディスクカートリッジ１１のシャッタ１２の開放部分に対応した位置に設けられている。磁界印加装置２９は、図示しないコイル及びヨークからなる電磁石で構成される。コイルに電流を供給することにより磁界が発生し、コイルにより発生した磁界は、ヨークを介して、光磁気ディスク１０に印加される。
【００３９】
磁界印加装置２９は、光磁気ディスクカートリッジ１１が装着されたときに、光磁気ディスク１０を介して対物レンズ２４ａと対向する位置に配置される。磁界印加装置２９は、情報の記録又は消去又は再生時の必要な時に制御回路の指示により光磁気ディスクに磁界を印加する事が可能である。
【００４０】
図２はベースアセンブリ１４の拡大斜視図である。
【００４１】
アルミ製のヘッドベース２１の中央部に凹み状の収納部２１ａが形成されている。ベースの収納部２１ａには、レンズキャリッジ２４とレンズキャリッジ２４をディスクの半径方向（トラック横断方向）に移動させる為の移動機構が収納される。移動機構は、すべり軸受、一対のガイドレール、一対の磁気回路、一対のコイル等で構成される。
【００４２】
２本のガイドレール３１ａ、３１ｂは、ディスクの半径方向に延び、ディスクの面に略平行に設けられ、キャリッジ２４を支持している。２本のガイドレール３１ａ、３１ｂの各々の両端は、収納部２１ａの両端に設けられた４本の板ばね３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅによりレールを付き当てる段差を有する固定用壁部２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅに押しつけられて保持される。
【００４３】
ディスクの半径方向に略平行に設けられた２つの磁気回路３２ａ、３２ｂは永久磁石が接着されたヨークから構成される。キャリッジ２４の両側には、各磁気回路３２ａ、３２ｂに対向する位置に２つのコイルを埋め込まれて配置されているコイル保持部４４ａ、４４ｂが設けられている。
【００４４】
磁気回路とコイルとでボイスコイルモータ（ＶＣＭ）が構成され、コイルに電流を流すと、キャリッジ２４がすべり軸受の作用によりガイドレール３２ａ、３２ｂにスムースに案内されて光磁気ディスク１０の半径方向（トラック横断方向）に移動する。なお、本実施例では、すべり軸受を例にしたが、ボール軸受等の軸受を採用しても良い。
【００４５】
対物レンズはレンズホルダ２４ａに搭載される。レンズホルダ２４ａは、上下２枚の平行板ばね３６により上下移動可能に保持される。平行板ばね３６はキャリッジの取付部３７に接着固定される。
【００４６】
レンズホルダの両側におけるキャリッジ２４の上に、磁石とヨークとで構成された磁気回路３４ａ、３４ｂが設けられ、その対向するレンズホルダの側面にコイル３５ａ、３５ｂが設けられている。これにより、レンズホルダを、すなわち、対物レンズＯをフォーカス方向に移動可能なレンズアクチュエータを構成している。
【００４７】
キャリッジ２４のコイル保持部４４ｂの表面に、三角形の突起４４ｋが形成され、ストッパ部材４０と係合してかみ合うようになっている。ストッパ部材４０は、第１アーム４０ａと第２アーム４０ｂを有し、両者はほぼ垂直に構成されている。第１アーム４０ａと第２アーム４０ｂの間に回転軸４０ｊが設けられている。ストッパ部材４０は回転可能にＶＣＭのヨーク３２ｂ上に回動可能に保持される。
【００４８】
ばね部材（板ばねやねじりコイルばね等）４１がＶＣＭのヨーク３２ｂ上に設けられ、ばね部材４１はストップ突起４２ａに向けて第２アーム４０ｂの側面を押圧する。ばね部材４１は、弾性力を与えるべく、キャリッジの収納部の壁に設けられた突起４２ｂ、４２ｃにより嵌め込み固定されている。
【００４９】
これにより、第２アーム４０ｂはロック位置からアンロック位置へ復帰可能になっている。なお、復帰部材であるばね部材は、第１アーム４０ａに弾性力を与えるようにしてもよい。
【００５０】
また、第２アーム４０ｂの先端部にバランス部材４０ｃがある。バランス部材４０ｃはアーム４０ａに埋め込んだり、接着剤で固定された鉛等の錘である。また、第２アーム４０ｂの素材によってはその形状を工夫する事により、錘と同等の機能を有するバランス部材４０ｃを構成する事も可能である。
【００５１】
このバランス部材４０ｃがストッパ部材４０をオン／オフさせるのに重要な役割を果たしている。
【００５２】
図３（ａ）、図３（ｂ）はベースアセンブリ１４の拡大平面図である。図３（ａ）、図４（ａ）はストッパ部材のアンロック状態及び原理を示し、図３（ｂ）、図４（ｂ）はストッパ部材のロック状態及び原理を示す。
【００５３】
図３（ａ）、図４（ａ）では、装置の落下や振動により衝撃を受けていない為、第２アーム４０ｂは、復帰部材であるばね部材４１の弾性力を受けてアンロック位置に保持されている。
【００５４】
第１アーム４０ａの係合フック４０ｄは、第２アーム４０ｂに連結されて一体的に構成されている為、アンロック位置ではキャリッジ２４の邪魔にならない位置に保持されている。
【００５５】
しかし、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、Ａ方向の衝撃（外乱加速度）を受けると、バランス部材４０ｃの作用により、第２アーム４０ｂがアンロック位置からロック位置へ回転移動する。第２アーム４０ｂはキャリッジ２４の移動可能方向（トラック横断方向）にほぼ垂直の位置をアンロック位置と設定することで、キャリッジを移動させる衝撃力、つまり、移動可能方向の外力が働いた時に、その衝撃力を第２アーム４０ｂの回転力に変換し易くしている。
【００５６】
復帰力よりも大きな所定方向成分の衝撃力を受けると、第２アーム４０ｂは復帰部材の復帰力に逆らって回転を開始し、ロック位置へ移動する。
【００５７】
そして、第１アーム４０ａが第２アーム４０ｂとともに回転し、第１アームの先端のＶ字型のフック４０ｄがキャリッジの突起４４ｋにかみ合う。従って、衝撃力を受けた時に、ストッパ部材６０が移動するキャリッジ２４をキャッチしてキャリッジをＡ方向に移動するのを防止することが可能である。
【００５８】
図５（ａ）はストッパ部材のアンロック状態の原理を示し、図５（ｂ）はストッパ部材のロック状態の原理を示す。本実施例では、図４（ａ）、図４（ｂ）の例と異なり、Ａ方向とＢ方向の両方の衝撃力を受けた際にもロックがかかるようになっている。
【００５９】
本実施例では、ストッパ部材６０の第１アーム６１と第２アーム６２が別体で、それぞれが回転可能にＶＣＭのヨーク３２ｂ上に設けられている。
【００６０】
第１アーム６１の一端にはＶ字型の係合フック６１ｄが設けら、他端には回転軸６１ｊが設けられている。第２アーム６２の一端にはバランス部材６２が設けられ、他端には回転軸６２ｊと、作用アーム６２ｆが設けられている。
【００６１】
第１アーム６１をロック位置からアンロック位置へ復帰させるの復帰部材として、ばね部材（板ばねやねじりコイルばね等）６３がボイスコイルモータ（ＶＣＭ）の磁気回路３２ｂのヨーク上に設けられている。これにより、第１アーム６１はロック位置からアンロック位置へ復帰可能になっている。
【００６２】
また、第２アーム６２の先端部のバランス部材６２ｃは第２アーム６２に埋め込んだり、接着剤で固定された鉛等の錘である。また、第２アーム６２ｂの素材によってはその形状を工夫する事により、錘と同等の機能を有するバランス部材６２ｃを構成する事も可能である。
【００６３】
図５（ａ）のストッパ部材のアンロック状態の原理図において、作用アーム６２ｆの作用辺は、第１アーム６１の作用辺に略平行に延びている。作用アーム６２ｆと第１アーム６１は、アンロック時密着していても、若干の隙間をあけて位置していても良い。
【００６４】
図５（ｂ）のストッパ部材のロック状態の原理図（その１）において、Ａ方向の衝撃（外乱加速度）を受けた場合、第２アーム６２が図面の左回りに回転軸６２ｊを中心に回転し、第２アーム６２の左端が第１アーム６１を押して第１アーム６１が図面の左回りに回転軸６１ｊを中心に回転する。そして、第１アームの先端のＶ字型のフック６１ｄがキャリッジの係合片（突起）４４ｋにかみ合う。従って、衝撃力を受けた時に、ストッパ部材６０が移動するキャリッジ２４をキャッチしてキャリッジをＡ方向に移動するのを防止することが可能である。
【００６５】
衝撃力が無くなると、ばね部材６３の引っ張り力により第１アーム６１がロック位置からアンロック位置に移動し、第２アーム６２は第１アーム６１に押されてロック位置からアンロック位置に移動する。
【００６６】
また、図５（ｃ）のストッパ部材のロック状態の原理図（その２）において、Ｂ方向の衝撃（外乱加速度）を受けた場合、第２アーム６２が図面の右回りに回転軸６２ｊを中心に回転し、第２アーム６２の右端が第１アーム６１を押して第１アーム６１が図面の左回りに回転軸６１ｊを中心に回転する。そして、第１アームの先端のＶ字型のフック６１ｄがキャリッジの突起４４ｋにかみ合う。
【００６７】
従って、衝撃力を受けた時に、ストッパ部材６０が移動するキャリッジ２４をキャッチしてキャリッジをＡ方向に移動するのを防止することが可能である。
【００６８】
衝撃力が無くなると、ばね部材６３の引っ張り力により第１アーム６１がロック位置からアンロック位置に移動し、第２アーム６２は第１アーム６１に押されてロック位置からアンロック位置に移動する。
【００６９】
なお、図４（ａ）や図５（ａ）のストッパ部材の２つの実施例に関して、電源オフ時の衝撃に対して、Ａ方向のみのキャリッジの移動を防止するようにストッパ部材を機能させる場合は、キャリッジはディスクの内周側（スピンドルモータのターンテーブル側）の端部のホームポジションに予め移動させておく。ホームポジションへの移動は、電源オフされる際の終了処理時に行われる。
【００７０】
また、停電等の不意の電源遮断時に、ホームポジションにキャリッジを移動させる為に、主電源以外からの電力供給を受けるような仕組みを付けておくのが良い。例えば、スピンドルモータの逆起電力やバッテリ等からの電力供給を受けて、キャリッジを必ずホームポジションへ移動させておくようにする。
【００７１】
これにより、Ｂ方向への移動ストロークはゼロもしくは小さいので衝撃も小さく心配する必要がなくなり、ホームポジションからＡ方向に移動しようとする時にだけストッパ部材を機能させるだけで良い。
【００７２】
さらに、図４（ａ）におけるストッパ部材４０や図５（ａ）におけるストッパ部材６０を両方用いたり、ヨーク３２ｂ側だけでなくヨーク３２ａ側の両方に互い違いに設けて、係合フックをそれぞれ逆向きにすることで、Ａ方向及びＢ方向の両方向への移動を阻止することが可能である。
【００７３】
また、ストッパ部材は、ＶＣＭのヨーク上に設ける例を示したが、ヘッドベースアセンブリの収納部２１ａの内壁上に設けたり、ロード／イジェクトアセンブリ１５のロードベース２６上に設けても良い。ストッパ部材の設置位置は、配置スペースの都合で適宜変更可能である。
【００７４】
さらに、復帰部材であるばね部材は、第２アームに代わって第１アームに復帰力を与えるようにしてもよい。
【００７５】
図６（ａ）（ｂ）は、復帰部材の変形例を示すものである。前述では復帰部材はばね部材で構成していたが、本実施例では磁気吸引力を利用している。第１アーム４０ａの下側に鉄の板の磁性材５１を設けている。
【００７６】
磁石５２の対向面に磁性体５１を設けている。ここでは、磁石５２はＶＣＭの磁気回路の磁石を利用しているが、別にＶＣＭのヨーク上に設けても良い。また、第１アーム４０ａｂ側に磁石を設けて、磁石５２と異極性にしておくことで、磁石５２との吸引力を高めても良い。
【００７７】
また、第２アーム４０ａに磁性体又は磁石を設けて、その対向面に磁石又は磁性体を設けても良い。バランス部材４０ｃの錘を磁性体又は磁石で構成して、その対向面に磁石又は磁性体を設けても良い。
【００７８】
これにより、衝撃が無くなった時に、第１アーム４０ａはロック位置からアンロック位置へ復帰可能になっている。
【００７９】
また、図示はしないが、ストッパ部材６０の復帰部材に同様に磁性材又は磁石を適用しても良い。
【００８０】
図７は、キャリッジをホームポジションに固定する固定機構を設けた様子を示している。ホームポジションへの移動は、電源オフされる際の終了処理時に行われるが、停電等の不意の電源断の場合はホームポジションにキャリッジを移動させることができない。ホームポジションは、ディスクの外周側（ディスク挿入口側）のキャリッジ可動領域の端部の設定しても良い。
【００８１】
また、停電等の不意の電源遮断時に、ホームポジションにキャリッジを移動させる為に、主電源以外からの電力供給を受けるような仕組みを設けておく。
【００８２】
しかしながら、キャリッジのより安全性を得るための対策が必要である。そこで、キャリッジ２４をホームポジションに移動した後に、キャリッジ２４をホームポジションに固定保持する。キャリッジに磁性材７１を設け、キャリッジの可動領域端部の壁２１ｈに磁石７２を設ける。もしくは、キャリッジに磁石を設け、可動領域端部の壁２１ｈに磁性材もしくは磁石を設ける。
【００８３】
このように構成して、キャリッジをヘッドベース２１にラッチしてホームポジションに保持しておく事で、衝撃発生時にストッパ部材を確実に機能させることができる。
【００８４】
この時の保持力は、キャリッジのＶＣＭにより発生でき駆動力より小さいので、電源オン後にキャリッジのＶＣＭの駆動力でホームポジションから移動が可能である。この保持力でキャリッジが固定できる衝撃加速度より小さい加速度で、第１アームがロック位置に移動するように復帰力とバランス部材の錘のバランスを設定することにより、あらゆる衝撃加速度に対応することができる。
【００８５】
具体的には、本実施例では、ドライブをただ単に縦置きにした時はストッパ部材は動作しないが、ホームポジションに保持されるよう、ＶＣＭの発生可能加速度＞磁力保持加速度＞ロック動作加速度＞約９．８ｍ／ｓ2 （１重力加速度／１Ｇ）に設定している。
【００８６】
また、ホームポジションには、対物レンズを媒体との接触から保護する対物レンズ保護カバー７５を設けている。一般的に媒体の最内側及び最外側はトラックが形成されておらず、記録／再生を行わないので、対物レンズＯをディスク１０に近づけるフォーカス制御を行う必要がない。従って、ホームポジションを媒体の記憶領域外の可動領域に設定することで、レンズ保護機構を設けることができる。
【００８７】
レンズ保護機構７５は、対物レンズＯに対向する位置に配置され、ゴム等の弾性部材のカバーで構成することにより対物レンズＯの振動による衝撃を緩和することができる。
【００８８】
図８は、図７とは別の断面で示すものである。図８は、衝撃を緩和する為の緩衝材８１、８２をキャリッジ２４やヘッドベース２１の壁２１ｉに設けた様子を示している。
【００８９】
緩衝材８１は、弾性ゴムや低反発素材で構成されており、キャリッジ２４の外側の壁に接着されている。緩衝材８２は、弾性ゴムや低反発素材で構成されており、ガイドレール３１の近傍でキャリッジ２４の対向する面の収納部２１ａの壁に接着されている。
【００９０】
従って、ストッパ部材がうまく機能せず、キャリッジが可動領域の端部の壁に衝突しても衝撃を吸収することができ、キャリッジの破損を防止できる。
【００９１】
以上の実施例は説明上ばらばらに説明してきたが、光磁気ディスク装置１に１つだけでなく、それぞれを組み合わせて採用可能であることは言うまでもない。
【００９２】
また、以上の実施例では、光ディスク装置を例に説明してきたが、リニアアクチュエータを有する磁気ディスク装置やカード装置等の記憶装置に応用可能である。また、記憶装置だけでなく、リニアアクチュエータを使用したヘッド装置や光学装置にも応用可能である。
【００９３】
（付記１）記憶媒体に対してヘッドによりデータの記録、再生、消去のいずれかを行う記憶装置において、前記光学ヘッドを前記記憶媒体の面方向に沿って移動させるヘッドキャリッジと、所定の衝撃力を受けた時に該衝撃力を利用して前記ヘッドキャリッジが衝撃により移動をするのを阻止するキャリッジロックと、を設けたことを特徴とする記憶装置。
【００９４】
（付記２）前記キャリッジロックは、ロック位置とアンロック位置との間を回動可能に構成され、前記衝撃力を受けることで回転力を得て前記アンロック位置からロック位置へ回動することを特徴とする付記１記載の記憶装置。
【００９５】
（付記３）前記キャリッジロックは、前記ロック位置で前記ヘッドキャリッジと係合する係合片を有する第１アームと、前記第１アームに連結して設けられ、前記第１アームを前記ロック位置と前記アンロック位置との間を移動させる第２アームと、前記第２アームに設けられ、前記衝撃力を受けることで前記第２アームの回転力を得る為のバランス部材と、前記衝撃力が消失した際に第２アームを前記ロック位置からアンロック位置へ復帰させる復帰部材と、を備えてなることを特徴とする付記２記載の記憶装置。
【００９６】
（付記４）前記キャリッジロックは、前記ロック位置で前記ヘッドキャリッジと係合する係合片を有する第１アームと、前記第１アームに作用し、前記第１アームを前記ロック位置と前記アンロック位置との間を移動させる第２アームと、前記第２アームに設けられ、前記衝撃力を受けることで前記第２アームの回転力を得る為のバランス部材と、前記衝撃力が消失した際に前記第２アームを前記ロック位置からアンロック位置へ復帰させる復帰部材と、を備えてなることを特徴とする付記２記載の記憶装置。
【００９７】
（付記５）前記復帰部材は、アンロック位置方向に前記第１アーム又は前記第２アームを付勢するバネ部材、もしくはアンロック位置方向に前記第１アーム又は前記第２アームを磁気吸引する磁石又は磁性体で構成されてなることを特徴とする付記３又は付記４記載の記憶装置。
【００９８】
（付記６）前記バランス部材は、約９．８ｍ／ｓ2 以上の衝撃力を受けた際に前記キャリッジロックがロック位置になるようにバランスをとるための錘であることを特徴とする付記３〜５記載の記憶装置。
【００９９】
（付記７）前記ヘッドキャリッジは、２本のガイドレールで保持されてなり、駆動用コイルを保持するコイル保持部を有し、前記コイル保持部に前記キャリッジロックの係合部が当接して前記ヘッドキャリッジの移動を阻止することを特徴とする付記１〜５記載の記憶装置。
【０１００】
（付記８）前記ヘッドキャリッジの可動領域の端部に、前記ヘッドを保護する保護カバーが設けられてなることを特徴とする付記１〜５記載の記憶装置。
【０１０１】
（付記９）前記ヘッドキャリッジ、または前記ヘッドキャリッジの可動領域の端部に前記ヘッドキャリッジの衝突を緩和する緩衝部材を設けたことを特徴とする付記１〜７記載の記憶装置。
【０１０２】
（付記１０）前記ヘッドキャリッジに、前記ヘッドキャリッジを前記ヘッドキャリッジの可動領域の端部に保持する磁石または磁性体を設けたことを特徴とする付記１〜９記載の記憶装置。
【０１０３】
【発明の効果】
以上、説明してきたように、本願発明は、衝撃発生時に記憶媒体の装着／未装着にかかわらず、ヘッドキャリッジを所定位置に瞬時にロックしてヘッドキャリッジの移動を阻止することが可能になる。
【０１０４】
また、本願発明は、簡単で小型な構成で、衝撃に迅速に反応してヘッドキャリッジをロックでき、キャリッジ及びレンズアクチュエータの破損を防止できる。
【０１０５】
さらに、本願発明は、装置の空きスペースを利用可能であるので、小型の装置に最適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】光磁気ディスク装置の分解斜視図である。
【図２】ベースアセンブリの拡大斜視図である。
【図３】ベースアセンブリの拡大平面図である。
【図４】本発明の第１実施例原理説明図である。
【図５】本発明の第２実施例原理説明図である。
【図６】復帰部材の変形例を示す図である。
【図７】ホームポジション領域における構成を示す図（その１）である。
【図８】ホームポジション領域における構成を示す図（その２）である。
【符号の説明】
１・・・ 光磁気ディスク装置
１０・・・ 記憶媒体（光磁気ディスク）
２１・・・ ヘッドベースアセンブリ
２４・・・ ヘッドキャリッジ
４０、６０・・・ ストッパ部材
４０ａ、６１・・・ 第１アーム
４０ｂ、６２・・・ 第２アーム
４０ｃ、６２ｃ・・・ バランス部材
４４ｋ・・・ 係合片
４０ｄ、６０ｄ・・・ 係合フック
７５・・・ レンズ保護機構（レンズ保護カバー）
８１、８２・・・ 緩衝材
Claims (4)
- リニアモータを使用して記憶媒体に対して光学ヘッドを移動させることによりデータの記録、再生、消去のいずれかを行う記憶装置において、
前記光学ヘッドを保持し前記記憶媒体の半径方向に前記記憶媒体の面に沿って前記リニアモータによって移動するヘッドキャリッジと、
ロック位置とアンロック位置との間を回動可能に構成され前記ヘッドキャリッジを移動させる衝撃力により前記ヘッドキャリッジが移動をするのを阻止するキャリッジロックとを有し、
前記キャリッジロックは、前記ロック位置で前記ヘッドキャリッジと係合する係合片を有する第１アームと、
前記アンロック位置では前記ヘッドキャリッジの移動方向にほぼ垂直に位置し前記第１アームを前記ロック位置に移動させる第２アームと、
前記第２アームの先端部に固定して設けられ前記衝撃力を受けると前記第２アームを回転させるバランス部材とを備えたことを特徴とする記憶装置。 - 前記キャリッジロックは、前記第１アームと前記第２アームとが連結して設けられていることを特徴とする請求項１記載の記憶装置。
- 前記キャリッジロックは、前記第１アームと前記第２アームとが別体より構成されそれぞれが回転可能であることを特徴とする請求項１記載の記憶装置。
- 前記キャリッジロックは、さらに復帰部材を備え、
前記復帰部材はアンロック位置方向に前記第１アーム又は前記第２アームを付勢するバネ部材、もしくはアンロック位置方向に前記第１アーム又は前記第２アームを磁気吸引する磁石又は磁性体で構成されてなることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の記憶装置。
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