JP2003519881A - 着脱自在カートリッジを収容する型式の貯蔵装置 - Google Patents

着脱自在カートリッジを収容する型式の貯蔵装置

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JP2003519881A
JP2003519881A JP2000508113A JP2000508113A JP2003519881A JP 2003519881 A JP2003519881 A JP 2003519881A JP 2000508113 A JP2000508113 A JP 2000508113A JP 2000508113 A JP2000508113 A JP 2000508113A JP 2003519881 A JP2003519881 A JP 2003519881A
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pinion
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JP2000508113A
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ミューズ、ジェイ、エイ
シック、ブライアン
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アイオメガ コーポレイション
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
    • G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
    • G11B17/041—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for discs contained within cartridges
    • G11B17/043—Direct insertion, i.e. without external loading means
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks

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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 カートリッジを着脱自在媒体ディスクドライブへ／から挿入および排出するための装置（５０）が開示されている。前記システムはカートリッジをして停止位置が得られる迄ドライブ内に押入してやることにより作動する。その後、押入が完了した時には、カートリッジ（１０）はディスクドライブ内の定位置に錠止される。カートリッジを排出するためには、カートリッジは再び第２の停止位置が達成される迄ドライブ内に押入される。その後、カートリッジはドライブから排出される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （発明の背景） 本発明はカートリッジ式データ貯蔵システムに関するものである。より具体的
には、本発明はディスカートリッジをディスクドライブへ／から負荷および排出
することに関するものである。
【０００２】 ディジタル電子情報を貯蔵するためのカートリッジ式テープおよびディスクデ
ータ貯蔵装置は数十年にわたってコンピュータ産業において用いられてきた。着
脱式ディスクカートリッジは典型的には外側ケーシングまたはシェルを有してお
り、該シェルは情報を貯蔵出来るディスク形状の磁気、磁気−光学、または光学
貯蔵媒体を有している。前記カートリッジシェルはしばしば上側および下側半割
部材を有しており、これらは射出成形されたプラスチックから形成され、ディス
クを収納するよう互いに締結される。磁気ディスク媒体は剛固なものでも良いし
、可撓性のものでも良く、カートリッジ内で自由に回転するハブ上に装着されて
いる。カートリッジがディスクドライブ内に挿入されると、ドライブ内のスピン
ドルモータがディスクハブと係合し、カートリッジ内のディスクを所定の速度で
回転せしめる。カートリッジの外側シェルは典型的にはドライブの記録ヘッドに
ディスクへのアクセスを与えるため、一方のエッジ近傍において媒体アクセス開
口を有している。カートリッジが使用されていない時に、チリまたは他の汚染物
がカートリッジに進入して、ディスクの記録表面上に付着するのを防止するため
に、ヘッドアクセス開口を覆うためのシャッタまたはドア機構が設けられている
。前記シャッタは通常ばねを以って閉鎖位置へと偏倚されている。シャッタを開
口し、再び媒体へのアクセスを得るために、ドライブはばねの偏倚力を克服する
ための機構を採用している。
【０００３】 そのような着脱自在ディスクカートリッジとともに用いるディスクドライブは
典型的にはディスクドライブの前記読み出し／書込みヘッドを貯蔵媒体またはデ
ィスクの記録表面上に位置決めするためのリニアアクチュエータ機構またはラジ
アルアクチュエータ機構を採用している。ディスクカートリッジはドライブから
着脱自在であるので、前記リニアまたはラジアルアームアクチュエータはカート
リッジがディスクドライブに挿入され、または取出される時には貯蔵媒体から離
れるよう離脱し後退位置へと移動し、ヘッドには損傷が与えられるのを防止出来
なければならない。更には、多くの着脱自在カートリッジディスクドライブは貯
蔵媒体の両側上に情報を記録および再生するために一対の相対する読み出し／書
込みヘッドを採用している。典型的には、相対するヘッドはアクチュエータの遠
隔端部に設けた可撓性サスペンションアーム上に配置されており、該アームはヘ
ッドが回転ディスクのそれぞれの表面上を密接してフライ（飛行）することを許
容している。
【０００４】 ディスクドライブまたはカートリッジがドライブ内に挿入された後にのみヘッ
ドの負荷を許容するための機構をも必要とする。ディスクの記録表面を横切って
ディスクドライブの記録ヘッドを担持するアクチュエータはディスクカートリッ
ジが存在していなければ移動を許されるべきではない。従来技術においては、デ
ィスクカートリッジがドライブ内に存在しているか否かを検知、決定するのに機
械的または電気的スイッチが典型的には用いられている。そのようなスイッチは
典型的には、ディスクカートリッジが十分にドライブ内に挿入された時にカート
リッジが同スイッチと接触し、ディスクカートリッジが存在することの指示を表
わすように配置されている。
【０００５】 ユーザがディスクカートリッジの使用を完了した時には、ディスクカートリッ
ジをドライブから排出し、実質的に同時に、読み出し／書込みヘッドがディスク
から後退し、所定の安全位置へと移動し、同ヘッドに損傷が与えられるのを防止
するための機構が設けられねばならない。典型的には、トレイまたはばね負荷レ
バーがカートリッジをドライブから押し出すのに用いられる。前記ばね負荷トレ
イまたはレバーはしばしば前記ヘッド保護機構に接続され、ヘッドの保護作用が
カートリッジ排出と同期的に行なわれるようにされている。しかしながら、ディ
スクドライブを出来るだけ小さく作ることが望まれる場合には、ディスクカート
リッジ排出用機構並びにヘッド後退機構に対するリンケージはディスクドライブ
の付加的スペースを必要とする。
【０００６】 したがって、従来技術の欠点を克服するコンパクトなディスク挿入および排出
機構に対するニーズが存在している。
【０００７】 （発明の概要） 本発明は着脱自在カートリッジディスクドライブのような着脱自在カートリッ
ジを収容する型式のデータ貯蔵装置に向けられている。前記データ貯蔵装置はシ
ャシーと、該シャシーに接続されたアクチュエータとを有している。前記アクチ
ュエータは遠隔端部上に配設された読み出し／書込みヘッドを備えたアームを有
する型式のものである。前記ドライブはまた１つの滑動レバーを有しており、該
レバーは前記シャシーに滑着されるとともに、着脱自在カートリッジと噛合い、
これとともに挿入および排出位置間を滑動するようにされている。前記滑動レバ
ーの一方の端部上には支柱が配設されている。更には、ばねのような偏倚装置が
前記滑動レバーを排出位置に向けて押圧させる。前記ドライブは更に実質的に三
角形状のレース（軌道）を備えた回転ピニオンを有している。前記三角形レース
は３つの脚を有し、第２の脚内にキャッチ部材を備えている。前記レースはその
内部で前記支柱が移動するよう該支柱を収容しており、前記支柱は第１の力がカ
ートリッジに加えられた時にレースの第１の脚に沿って進行し、同カートリッジ
を挿入位置へと移動させる。前記偏倚装置は前記支柱を前記第１の力が解放され
た時、前記キャッチ部材内へと移動させ、カートリッジが挿入位置へと錠止され
るようにしている。
【０００８】 カートリッジを排出するためには、第２の力がカートリッジに加えられ、以っ
て支柱がキャッチ部材から抜け出すよう進行し、かつまたレースの第２の脚に沿
って進行する。この時点において、前記偏倚装置は支柱をして、第２の力が解放
された時にレースの第３の脚に沿って移動させ、以って滑動レバーが排出位置へ
と移動し、カートリッジを排出するようにしている。
【０００９】 前記ディスクドライブは１つの枢動ピニオンを有している。前記レースはピニ
オン内に配設されており、ピニオンは第１および第２の位置間を枢動する。前記
ピニオンは支柱がレースに沿ってキャッチ部材へと進行する時に第２の位置へと
回転する。前記ピニオンは支柱がレースに沿ってキャッチ部材から第３の脚に沿
って進行する時に第２の位置へと回転する。
【００１０】 前記ディスクドライブはまた前記ピニオンに接続されたアクチュエータ錠止機
構をも有している。前記アクチュエータ錠止機構はピニオンが前記第２の位置に
ある時にアクチュエータを停留位置に錠止し、ピニオンが第１の位置にある時に
前記解放位置から前記アクチュエータを解放する。前記アクチュエータ錠止機構
はアクチュエータに接続され、ピニオンとつなけられた掛金を有している。前記
アクチュエータは回転またはリニアアクチュエータとすることが出来る。
【００１１】 前記ディスクドライブの挿入および排出機構は第１の挿入力を加え、カートリ
ッジを挿入、定置させ、第２の挿入力を加え、カートリッジを解錠し、ドライブ
から排出することで作動する。
【００１２】 （好ましい実施例の詳細な説明） 本発明は取りはずしのきく（ｒｅｍｏｖａｂｌｅ）媒体型式のディスクドライ
ブ並びに対応する例示的カートリッジを提供している。説明中において、本発明
の好ましい実施例が例示的部品と関連付けて説明される。例えば、特定の寸法お
よび形状を有するディスクカートリッジが図示されており、ドライブはロータリ
アクチュエータを有して図示されている。しかしながら、ここで図示されている
特定のディスクドライブおよびカートリッジは単に本発明の作動を例示するため
のみに設けられている。したがって、本発明は他のカートリッジおよびドライブ
の型式並びに形状を採用することも可能なので、本発明は図示された特定のカー
トリッジまたはドライブの実施例に限定されるべきものではない。
【００１３】 図１はディスクドライブ５０の上面図であるが、その上部カバーは除去されて
おり、諸部品は明瞭化のためにそれらの相対的作動位置から移動されている。ド
ライブ５０はシャシ５７と、各荷重ビームの端部に配設された読み出し／書込み
ヘッド４６を有する反対両側（ｏｐｐｏｓｉｎｇ）の荷重ビーム４４を含んだア
クチュエータ４９（好ましくはロータリアクチュエタ）と、スピンドルモータ５
２およびスピンドル４０と、荷重ランプ４７と、シャッタ開放アーム４８と、ピ
ニオン３６、ギヤ２４、滑動レバー２２およびレバー圧縮ばね２３を含む負荷／
排出機構とを有している。以下に負荷／排出機構の作動についてより詳細に説明
する。ディスクカートリッジは矢印で示される方向においてドライブの正面内に
挿入することが出来る。挿入の際、カートリッジはシャシ５７およびスピンドル
モータ５２の上部表面に沿って直線的に滑動し、読取り／書込みヘッド４６と係
合する。ドライブと噛合うディスクカートリッジのハブの装置はより詳細には、
全体を本明細書の参考文献として援用する、同時特許出願中の第０８／９２０，
９３２号「Ｚ軸の並進量を最小化するための媒体ハブ装着装置」（１９９９７年
８月２９日出願）において記述されている。
【００１４】 図２Ａおよび図２Ｂは本発明のドライブ５０とともに用いる例示的ディスクカ
ートリッジ１０の上面および底面図を示している。ディスクカートリッジ１０は
可撓性磁気ディスク１４と、ディスク媒体ハブ１２と、上部および低部カートリ
ッジシエル半割部材１８ａおよび１８ｂと、ロータリシャッタ１６と、シャッタ
枢動ピン２０とを有している。シャッタ１６はカートリッジ１０内で、開口位置
と閉鎖位置の間を回転する。前記開口位置においては、シャッタ１６はカートリ
ッジシエル１８内に形成された全体としてくさび形状のディスクアクセス開口１
３から離れるよう回転され、その際ディスク１４の上部および底部表面はディス
クドライブ内に含まれる読取り／書込みヘッド（単数または複数）によってアク
セス可能なるよう露出する。閉鎖位置において、シャッタ１６はディスクアクセ
ス開口１３上を回転し、ディスクカートリッジ１０をシールするとともに、ディ
スク１４を保護している。可撓性磁気ディスク１４は商品名マイラの（ＭＹＬＡ
Ｒ）ような薄肉のポリマフィルムから形成されており、上部および下部表面上に
一様に分散された薄肉磁気度を有している。前記磁気表面は可撓性ディスク１４
を感磁気性にし、同表面がディスクドライブにおいて通常見出される型式の磁気
トランスデューサと磁気導通した時にはデジタルデータの貯蔵を可能にしている
。ディスク１４は全体的に円形をなしており、ディスク１４の中心付近には円形
穴が設けられている。
【００１５】 媒体ハブ１２は該ハブ１２の中心がディスク１４の中心近傍に整合するようし
っかりとディスク１４に取付けられている。媒体ハブ１２は好ましくは周知の接
着法によりディスク１４に固定されている。ディスクおよびハブ組立体は上側お
よび下側カートリッジシェル半割部材１８ａ，１８ｂの間で回転可能に配設され
ている。下側カートリッジシェル半割部材１８ｂはディスクドライブが回転動力
をハブ１２を介してディスク１４に提供出来るような実質的に円形のスピンドル
アクセス開口１８ｃを有している。好ましくは、前記アクセス開口は丸味を帯び
たエッジを呈している。
【００１６】 カートリッジシェル１８はまた側方カットアウト３４並びに当接表面３５を有
している。以下詳述するように、カットアウト３４および当接表面３５はカート
リッジ挿入および排出の際滑動レバー２２と係合する。カットアウト３４はカー
トリッジをドライブ５０内に保持し、カートリッジが適正に挿入されることを保
証する一方、当接表面３５は滑動レバー２２と係合し、該レバーを弾性負荷させ
るための平坦表面を提供する作用を果している。
【００１７】 次に図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、ディスクドライブ５０のカートリッジ
１０との相互作用が例示されている。図３Ａはカートリッジ１０の挿入に先立っ
て想定される所定位置におけるドライブの機構を示しており、この位置はディス
クカートリッジの排出後に想定される位置と同一である。対照的に、図３Ｂはカ
ートリッジが完全に挿入され、ドライブが作動可能となった時におけるドライブ
機構の位置を示している。最初に図３Ａを参照すると、アクチュエータ４９は負
荷ランプ４７上へと後退している。滑動レバー２２が開放されている（すなわち
前方へと偏倚されている）。シャッタ作動アーム５２はシャッタ１６と係合し、
これを回転開口させようとしている。シャッタ作動アーム５２はフィンガ５２ａ
を有しており、該フィンガはシャッタ１６と噛合ってこれをカートリッジ挿入の
間開口位置に向けて回転させる。カートリッジ１０内部からはばねによる張力が
シャッタ１６に供給され、カートリッジ１０がドライブ５０から排出される際に
シャッタ１６は閉鎖位置へと廻り戻る。次に図３Ｂを参照すると、カートリッジ
がドライブ５０内に完全に挿入された位置にあるのが図示されている。この時点
においてアクチュエータ４９はその読取り／書込みヘッド４６をディスク１４の
表面を横切るように移動し、情報を読んだり書いたりすることが許容される。ば
ね２３が負荷され、カートリッジ１０をドライブ５０から排出する際に排出力を
滑動レバー２２を経てカートリッジ１０へと伝達する。
【００１８】 図４Ａおよび図４Ｂをも参照すると、滑動レバー２２の作動が更に例示されて
いる。滑動レバー２３は遠隔端部近傍に突起３２を備えた可撓性アーム２３を有
している。可撓性アーム２３は側方力を加えるとより曲がる可撓性材料を有して
いる。更には、突起３２は、好ましくはカム形状をしており、カートリッジ１０
の正面コーナ３５と噛合って可撓性アーム２３の側方運動を容易にしている。カ
ートリッジ１０がドライブ５０内に挿入されると、突起３２はカートリッジ１０
の正面コーナ３５と噛合う。その結果、カートリッジが突起３２と噛合うと、該
突起はカートリッジ１０の側壁３５ｂ上に乗り上り、これに沿って滑動する。シ
ャシ５７の側壁内の開口５９はカートリッジ１０がドライブ内に滑入する際可撓
性アーム２３がカートリッジ１０から離れるように撓むための隙間を形成するカ
ートリッジ１０がドライブ１０内に十分深く進入すると、突起３２は線「Ａ」に
よって示される位置近傍においてカートリッジ１０内のカットアウト３４と整合
し、たわみ戻ってカットアウト３４と噛合う。カートリッジ１０が更にドライブ
５０内に奥深く挿入されると、カートリッジ１０の当接表面３５が滑動レバー２
２の端部２２ａと接触し、滑動レバー２２を付勢して、カートリッジ１０がドラ
イブ５０内へと進入し続けるに従い、カートリッジ１０と並列状態になって滑動
する。カートリッジ１０が更にドライブ５０内へと移動すると、滑動レバー２２
は線「Ａ」近傍の位置から線「Ｂ」近傍の位置へと滑動する。この地点において
、可撓性アーム２３は側壁開口５９を通ってシャシ５７内に移動し、シャシ側壁
を介して可撓性アーム２３を拘束する。かくして可撓性アーム２３の側方移動が
拘束されるので、カートリッジ１０はドライブ５０内へと錠止される。更には、
カートリッジ１０および滑動レバー２２上に作用する挿入力によりばね２３は圧
縮負荷される（図３Ｂ参照）。
【００１９】 次に図３Ａおよび図３Ｂと関連して図５Ａおよび図５Ｂを参照して本発明の負
荷／排出機構の作動を説明する。ユーザの観点からすると、カートリッジ１０を
ドライブ５０内へと前方に押入し、カートリッジを解放することによりカートリ
ッジ１０はドライブ５０内の作動位置へと負荷される。カートリッジ１０は、再
びカートリッジ１０をドライブ５０前方へと押して、解放することによって、ド
ライブ５０から排出される。このようなユーザインタフェース機能を提供する負
荷／排出機構は滑動レバー２２と、ピニオン３６とギヤ２４とを有している。ピ
ニオン３６は歯３６ａおよびレース２６を有している。前述の詳細に加えるに、
滑動レバー２２は耳３９を有し、該耳は下向きにピニオン３６のレース２６内へ
と突出する支柱３８を備えている。ギヤ２４はコイルばね２１、掛金２８および
歯２４ａを有している。歯２４ａはピニオン３６の歯３６ａと噛合っており、掛
金２８はアクチュエータ４９が非作動状態の時に該アクチュエータを後退位置に
錠止する機構を形成している。
【００２０】 図５Ａにおいて、カートリッジ１０は十分深くドライブ５０内に押込まれてお
り、突起３２はカートリッジ１０内のカットアウト３４と噛合っている。この時
点において、カートリッジ当接表面３５は線「Ｂ」近傍の位置にある滑動レバー
２２と噛合っている。ピニオン３６は線「Ｃ」近傍の回転位置にあり、ギヤ２４
は線「Ｅ」近傍の回転位置にある。滑動レバー２２の支柱３８は位置「ａ」近傍
におけるレース２６内にある。さて、カートリッジ１０が更にドライブ５０内に
押入されると、滑動レバー２２は線「Ａ」近傍の位置から線「Ｂ」近傍の位置へ
と押付けられ、支柱３８はレース２６に沿って「ａ」近傍の地点から「ｂ」近傍
の地点迄動かされる。この移動により支柱は図５Ｂ内のレース２６内における点
線で示された通路に沿って移動する。レース２６に沿って支柱３８が動くと、回
転力がピニオン３６に与えられ、該ピニオンは線「Ｃ」近傍の位置から線「Ｄ」
近傍の位置へと反時計まわりに回転する。同様にして、滑動レバー２２が更にド
ライブ５０内へと進入すると、ばね２３が負荷される。ピニオン３６が回転する
と、歯３６ａが歯２４ａと噛合い、ギヤ２４はばね２１の偏倚力に対抗して、線
「Ｅ」近傍の位置から線「Ｆ」近傍の位置へと回転する。カートリッジ１０がそ
の作動位置を通って移動すると、支柱３８は地点「ａ１」においてレース２６の
第１の脚の端部と噛合い、支柱３８が更に前進移動するのを防止する。支柱３８
は更に前方に進行することが出来ないので、滑動レバー２２およびカートリッジ
１０は前進することが出来ず、ユーザにはカートリッジ１０が十分にドライブ５
０内に押込まれたという信号が送られる。ユーザがカートリッジ１０を解放する
と、ばね２３は支柱３８に、レース２６内において地点「ａ１」から地点「ｂ」
へと進行するよう偏倚させ、その地点において、同支柱は作動位置に錠止された
状態でカートリッジ１０と係止する。掛金２８はギヤ２４とともに、アクチュエ
ータ４９上において線「Ｅ」および「Ｆ」の間の角度で示される量だけレバー４
５から離れるよう回転している。掛金２８の回転の結果、アクチュエータ４９は
読み出し／書込みヘッド４６をディスク１４の表面上で自由に動かすことが出来
る。
【００２１】 図５Ｃは滑動レバー２２の支柱３８とピニオン３６のレース２６の間の噛合い
状態に関する斜視図を示している。レース２６はピニオン３６内に切込まれて支
柱３８に対する軌道を提供している。支柱３８は滑動レバー２２の耳３９からレ
ース２６内へと下向きに突出している。レース２６内のランプ２５はレース２６
内における支柱３８の進行方向のコントロールを助けており、支柱３８がレース
２６のまわりを反時計方向にのみ進行出来ることを保証している。
【００２２】 ディスクの排出は叙上のプロセスとは反対に行なわれる。排出を開始するには
、ユーザが再びカートリッジ１０を前方に押してドライブ５０内に押し込む。カ
ートリッジ１０の前方運動により滑動レバー２２はドライブ５０内へと移動され
る。レバー２２のこの前方運動によりレース２６内の支柱３８は「ｂ」近傍の地
点から「Ｃ」近傍の地点へと動く。同時に、ピニオン３６はばねで負荷されたギ
ヤ２４の助けにより時計方向に自由に動ける。この時点において、カートリッジ
１０の前方運動が再び拘束され、ユーザにカートリッジ１０を押圧するのをやめ
るようにとの信号が伝達される。
【００２３】 ユーザがカートリッジ１０への押圧をやめると、ばね２３は支柱３８がレース
２６上を「Ｃ」近傍の地点から「ａ」近傍の地点へと下降するのに従い、滑動レ
バー２２を線「Ｂ」近傍地点から線「Ａ」近傍地点へと偏倚させる。滑動レバー
２２に加えられるばね力はまたカートリッジ１０をドライブ５０から排出する力
を提供する。一方、ばね２１がギヤ２４を反時計方向に回転させると、掛金２８
はレバー４５を介してアクチュエータ４９を停留位置へと移動させる。ヘッドは
負荷ビーム４４およびヘッド４６を負荷ランプ上へと移動させることにより停留
する。ヘッド４６を負荷、除荷するための機構は、全体を本明細書の参考文献と
して援用する、１９９７年８月２９日に受理された出願中特許出願第０８／９２
０５９４号［題名（着脱自在媒体ディスクドライブのためのハサミ状負荷ランプ
）］において更に詳細に記述されている。
【００２４】 好ましい実施例の叙上の記述は特許請求の範囲のものを保護するかまたは同範
囲を限定するためのものではない。したがって、例えば、はっきり限定されてい
る場合を除き、請求の範囲はディスクドライブシステムを含む用途にのみ限定さ
れるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るディスクドライブの上平面図。
【図２Ａ】 本発明とともに用いる例示的カートリッジの上面図。
【図２Ｂ】 本発明とともに用いる例示的カートリッジの底面図。
【図３Ａ】 本発明のドライブに関する排出／予挿入位置における図２のカートリッジを示
す図。
【図３Ｂ】 本発明のドライブに関する予排出／負荷位置における図２のカートリッジを示
す図。
【図４Ａ】 本発明に係るカートリッジ保持機構の作動を示す図。
【図４Ｂ】 本発明に係るカートリッジ保持機構の作動を示す図。
【図５Ａ】 本発明のギヤおよびピニオン機構に関連しての負荷／排出レバーの作動を示す
図。
【図５Ｂ】 本発明のギヤおよびピニオン機構に関連しての負荷／排出レバーの作動を示す
図。
【図５Ｃ】 ピニオンおよび滑動レバー噛合い装置の斜視図。

Claims (27)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 着脱自在カートリッジを収容する型式の貯蔵装置であって、 シャシーと、 該シャシーに接続され、遠隔端部上に読み出し／書込みヘッドを備えたアーム
    を有するアクチュエータと、 前記シャシーに接続され、前記着脱自在カートリッジと噛合い、これとともに
    第１および第２位置間で滑動するようにされた滑動レバーと、 前記滑動レバーを第１の位置に向けて押圧する偏倚装置と、 第１の送入力が前記カートリッジに加えられた時に前記滑動レバーを前記第２
    の位置に錠止するための錠止装置と、 第２の挿入力が前記カートリッジに加えられた時に前記滑動レバーを前記第２
    の位置から解錠して、前記偏倚装置が前記滑動レバーを前記第１の位置へと移動
    させ、以って前記カートリッジを排出させるようにする解放装置とを有する貯蔵
    装置。
  2. 【請求項２】 前記偏倚装置がばねを有していることを特徴とする請求項１
    に記載の貯蔵装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の貯蔵装置において、前記滑動レバーが更に
    突起を有しており、前記錠止装置が３脚および第２の脚内のキャッチ部材を備え
    た実質的に三角形のレースを有しており、 前記突起は前記実質的に三角形のレースと噛合い、前記第１の力が前記カート
    リッジに加えられた時に前記突起が前記レースの第１の脚に沿って移動するよう
    にされており、前記偏倚装置は前記第１の力が解放された時に前記突起を前記キ
    ャッチ部材内に移動させることを特徴とする貯蔵装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の貯蔵装置において、前記解放装置は前記突
    起を有しており、該突起は前記実質的に三角形のレースと噛合い、前記第２の力
    が前記カートリッジに加えらえた時に前記突起が前記キャッチ部材から抜け出て
    、前記レースの前記第２の脚に沿って動くようにされており、前記偏倚装置は前
    記第２の力が解放された時に前記突起を前記レースの第３の脚に沿って動かし、
    前記滑動レバーが前記カートリッジを排出するようにされていることを特徴とす
    る貯蔵装置。
  5. 【請求項５】 更に枢動ピニオンを有し、前記レースが前記ピニオン内に配
    設されており、前記ピニオンは第１および第２の位置間を枢動している、請求項
    ４に記載の貯蔵装置において、前記ピニオンは前記突起が前記レースに沿って前
    記キャッチ部材へと進んだ時に前記第１の位置へと回転しており、前記ピニオン
    は前記突起が前記レースに沿って前記キャッチ部材から前記第３の脚に沿って進
    行する時に第２の位置へと回転することを特徴とする貯蔵装置。
  6. 【請求項６】 更にアクチュエータ錠止装置を含む請求項５に記載の貯蔵装
    置において、該錠止装置は前記ピニオンに接続されており、該ピニオンが前記第
    ２の位置にある時に前記アクチュエータを停留位置に錠止せしめ、前記ピニオン
    が前記第１の位置にある時に前記アクチュエータを前記停留位置から解放させる
    ことを特徴とする貯蔵装置。
  7. 【請求項７】 前記アクチュエータ錠止装置が該アクチュエータに接続され
    、前記ピニオンとつながっている掛金を有していることを特徴とする請求項６に
    記載の貯蔵装置。
  8. 【請求項８】 前記アクチュエータが回転アクチュエータを有していること
    を特徴とする請求項１に記載の貯蔵装置。
  9. 【請求項９】 前記アクチュエータがリニアアクチュエータを有しているこ
    とを特徴とする請求項１に記載の貯蔵装置。
  10. 【請求項１０】 着脱自在カートリッジを収容する型式のディスクドライブ
    であって、 シャシーと、 該シャシーに接続され、遠隔端部上に読み出し／書込みヘッドを備えたアーム
    を有しているアクチュエータと、 前記シャシーに滑着された滑動レバーにして、前記着脱自在カートリッジと噛
    合い、前記カートリッジとともに挿入および排出位置間を滑動するようにされて
    おり、前記滑動レバーはその一端部上に配設された支柱を有している滑動レバー
    と、 前記滑動レバーを前記排出位置に向けて押圧せしめている偏倚装置と、 ３脚およびその第２の脚内のキャッチ部材を備えた実質的に三角形のレースを
    有する回転可能ピニオンにして、該レースは前記支柱をして、第１の力が前記カ
    ートリッジに加えられ、同カートリッジが前記挿入位置へと動かされた時に、前
    記レースの第１の脚に沿って進行させるよう内部に収容しており、前記偏倚装置
    は前記第１の力が解放されて、前記カートリッジが前記挿入位置内に錠止された
    時に前記支柱を前記キャッチ部材内に移動せしめていることを特徴とするディス
    クドライブ。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のディスクドライブにおいて、前記支柱
    は第２の力が前記カートリッジに加えられる時に前記レースの第２の脚に沿って
    前記キャッチ部材から抜け出て進行しており、前記偏倚装置は前記第２の力が解
    放されて、前記滑動レバーが前記排出位置へと移動し、前記カートリッジが排出
    された時に前記支柱を前記レースの第３の脚に沿って移動させることを特徴とす
    るディスクドライブ。
  12. 【請求項１２】 前記偏倚装置がばねを有していることを特徴とする請求項
    １０に記載のディスクドライブ。
  13. 【請求項１３】 請求項１１に記載のディスクドライブであって、更に枢動
    ピニオンが含まれており、前記レースは前記ピニオン内に配置されており、前記
    ピニオンは第１および第２の位置間で枢動しているディスクドライブにおいて、
    前記ピニオンは前記支柱が前記レースに沿って前記キャッチ部材へと進行する時
    に前記第１の位置へと回転しており、前記ピニオンは前記支柱が前記キャッチか
    ら前記第３の脚へと前記レースに沿って進行する時に前記第２の位置へと回転す
    ることを特徴とするディスクドライブ。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載のディスクドライブにおいて、更にアク
    チュエータ錠止装置が含まれており、該錠止装置は前記ピニオンに接続されて、
    前記ピニオンが前記第２の位置にある時に前記アクチュエータを停留位置へと錠
    止し、前記ピニオンが前記第１の位置にある時には前記アクチュエータを前記停
    留位置から解放していることを特徴とするディスクドライブ。
  15. 【請求項１５】 前記アクチュエータ錠止装置が前記アクチュエータに接続
    され、前記ピニオンとつなげられている掛金を有していることを特徴とする請求
    項１４に記載のディスクドライブ。
  16. 【請求項１６】 前記アクチュエータが回転アクチュエータを有しているこ
    とを特徴とする請求項１０に記載のディスクドライブ。
  17. 【請求項１７】 前記アクチュエータがリニアアクチュエータを有している
    ことを特徴とする請求項１０に記載のディスクドライブ。
  18. 【請求項１８】 着脱自在カートリッジをディスクドライブへ／から挿入お
    よび排出するための方法であって、 ａ） 線形力を加えて前記カートリッジを前記ディスクドライブ内に押入する
    段階と、 ｂ） 前方への進行が拘束された時に前記線形力を解放する段階と、 ｃ） 前記解放段階が完了した時に前記カートリッジを前記ドライブ内へと錠
    止せしめる段階とを有することを特徴とする段階。
  19. 【請求項１９】 請求項１８に記載の方法において、 更に ｄ） 第２の力を加えて前記カートリッジを前記ディスク内に押入し、前記カ
    ートリッジを解錠する段階と、 ｅ） 前記前方進行が拘束された時に前記第２の線形力を解放する段階と、 ｆ） 前記解放段階が完了した時に前記カートリッジを前記ドライブから排出
    する段階とが含まれていることを特徴とする方法。
  20. 【請求項２０】 前記線形力が前記カートリッジの後部エッジに加えられる
    ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
  21. 【請求項２１】 前記第２の線形力が前記カートリッジの後方エッジに加え
    られることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
  22. 【請求項２２】 着脱自在カートリッジを収容する型式の貯蔵装置であって
    、 前記シャシーに接続され、遠隔端部上に読み出し／書込みヘッドを備えたアー
    ムを有するアクチュエータと、 前記シャシーに滑着され、着脱自在カートリッジと係合し、第１および第２位
    置間において前記カートリッジとともに滑動するようにされた滑動レバーを有し
    、 前記滑動レバーは第１の挿入力が前記カートリッジに加えられた時に前記第２
    の位置内に錠止されており、 前記滑動レバーは第２の挿入力が前記カートリッジに加えられて、前記滑動レ
    バーが前記第１の位置へと移動し、前記カートリッジが排出された時に、前記第
    ２の位置から解放されることを特徴とする貯蔵装置。
  23. 【請求項２３】 更に前記滑動レバーを第１の位置に向けて偏倚せしめる偏
    倚装置を有していることを特徴とする請求項２２に記載の貯蔵装置。
  24. 【請求項２４】 前記偏倚装置がばねを有していることを特徴とする請求項
    ２３に記載の貯蔵装置。
  25. 【請求項２５】 請求項２２に記載の貯蔵装置において、更に実質的に三角
    形のレースが含まれており、前記滑動レバーは一端において該レースに接続され
    ており、それが前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動するにつれて、
    該滑動レバーの前記一方の端部が前記レースの第１の脚に沿って移動するように
    されており、また該滑動レバーの前記運動は前記一方の端部と会合する時に停止
    するようにされていることを特徴とする貯蔵装置。
  26. 【請求項２６】 請求項２５に記載の貯蔵装置において、更に偏倚装置が含
    まれており、停止点が前記レースの第２の脚内に形成され、前記レバーは前記レ
    ースの前記第２の脚内の前記係止点に向けて前記レースの前記第１の脚の端部か
    ら偏倚されるようにされていることを特徴とする貯蔵装置。
  27. 【請求項２７】 請求項２６に記載の貯蔵装置において、前記レバーが前記
    第２の位置から更に前記ドライブ内へと移動すると、前記レバーの前記一方の端
    部は前記第２のレースの端部と噛合い、その後前記レバーが解放されると前記偏
    倚装置は前記レバーを前記レースの第３の脚に沿ってかつ前記第１の位置に向け
    て移動させることを特徴とする貯蔵装置。
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