JPH07129992A - 情報記録再生装置 - Google Patents

情報記録再生装置

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JPH07129992A
JPH07129992A JP5300874A JP30087493A JPH07129992A JP H07129992 A JPH07129992 A JP H07129992A JP 5300874 A JP5300874 A JP 5300874A JP 30087493 A JP30087493 A JP 30087493A JP H07129992 A JPH07129992 A JP H07129992A
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optical
cartridge
magnetic head
magneto
detection
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JP5300874A
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English (en)
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Isao Okuda
功 奥田
Shinpei Shinozaki
新平 篠崎
Hiroshi Kanazawa
浩 金沢
Takashi Takishima
俊 滝島
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Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Publication date
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    • G11B7/135—Means for guiding the beam from the source to the record carrier or from the record carrier to the detector
    • G11B7/1356—Double or multiple prisms, i.e. having two or more prisms in cooperation

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 不要光対策を備えレーザ光学系を構成する光
学素子の取付角度を容易に設定可能の情報記録再生装置
を提供する。 【構成】 ビームスプリッタ（ＢＳ）７４は、２つの直
交面の一方と斜面との角度を４４度に設定、一方の斜面
からレーザ光が入射と共に、他方の斜面から光ヘッドに
向かうレーザビームを射出する直角三角柱状の第１の三
角プリズムと、直交する２直交面の他方と斜面とを４４
度に設定され、この斜面から受光素子に向かい射出され
る様にされた直角三角柱状の第２の三角プリズムと、両
者間に介設のハーフミラー層とを備え、このＢＳは、レ
ーザ光が入射の第１の三角プリズムの一方の直交面を、
入射点での法線が、ＢＳを構成する材料の屈折率と同じ
値の入射角度だけ傾けて、設定して光学系ハウジングに
取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ディスクから情報を
読み出し可能な情報記録再生装置、例えば、光ディスク
に情報を繰り返して記録可能な光ディスク装置に関す
る。
【０００２】
【従来技術】例えば、光ディスクに情報を繰り返して記
録可能な光ディスク装置は、装填した光ディスクの記録
層に向けて、光ヘッドから照射されるパワーの大きいレ
ーザ光を連続的に収束させ、温度をキュリー温度まで上
昇させ、この温度上昇状態において、バイアス磁界発生
装置としての磁気ヘッドによりバイアス磁界を印加し、
磁性体の磁化方向を初期化時と同一の方向に揃えた後、
バイアス磁界を反転させて記録層に断続的にパワーの大
きいレーザ光を収束させ、これにより磁化の方向を反転
させて情報を記録する様に構成されている。
【０００３】このような従来構造の光ディスク装置にお
いて、１トラックの情報を書き換える為には、消去と記
録とに関して光ディスクを夫々回転させる必要があり、
記録速度が遅くなるという不都合がある。そこで、近
時、レーザ光が収束される領域に対応する微小な領域
に、Ｓ極またはＮ極のいずれかの磁界を選択的に掛ける
事により、光ディスクを一回転させるだけで情報を書き
換える事が可能名、磁界変調オーバライト方式の光ディ
スク装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の光デ
ィスク装置においては、レーザ光源から射出されたレー
ザ光に関して、ビームスプリッタへ入射時に、この入射
面において反射された光成分が、レーザ光源に戻ると、
発振が不安定となりノイズを誘発する虞がある。また、
プリズムの出射面内面等での反射光がレーザ光源やデー
タ検出用受光素子に入射すると、特にサーボ／データ信
号を得る為の光ディスクからの反射光の強度は比較的微
弱である為、ノイズレベルが高まり、確実なサーボ／デ
ータ信号を得られない虞がある。この為に、夫々の入射
面の入射点における法線は、入射光軸から所定角度だけ
傾斜する様に設定されている。これにより、確かに、反
射成分は、入射光路を戻る事がなく、このような反射成
分を不要光として対策する必要がなくなる利点がある。
しかしながら、三角柱状の２つの三角プリズムを組み合
わせた従来のビームスプリッタにおいては、従来、両底
角を例えば４５度に設定すると、これから光ヘッドに向
かう様に射出するレーザ光の光軸が、受光素子に向かう
様に射出するレーザ光の光軸や、レーザ光源から射出さ
れたレーザ光の光軸と直交する関係でなくなる為、光ヘ
ッドの取り付け角度を、例えば、レーザ光源からの射出
光軸を基準に取る場合、この基準に対して傾斜した状態
で規定しなければならず、夫々の取り付け精度を所望の
精度に維持する為には、独自の取り付け治具が夫々に要
求される事となり、取り付け動作が極めて作業性の悪い
ものとなっていた。
【０００５】
【発明の目的】この発明は、上述した事情に鑑みてなさ
れたもので、この発明の目的は、不要光に対する対策を
従来と同様に取ることが出来ると共に、レーザ光学系を
構成する種々の光学素子の取り付け角度を容易に設定す
る事の出来る情報記録再生装置を提供する事である。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】上述した課題を解決し、目
的を達成するため、この発明に係わる情報記録再生装置
は、請求項１の記載によれば、光ヘッドを介して、光デ
ィスクに書き込まれた情報を少なくとも読み取り可能な
情報記録再生装置において、前記光ヘッドがディスクの
半径方向に沿って移動自在に取り付けられた光ヘッド取
り付けベースと、この光ヘッド取り付けベースの所定の
取り付け面に取り付けられ、前記光ヘッドへ読み取り用
のレーザ光を射出すると共に、前記光ディスクの記録面
から反射されたレーザ光を受けるレーザ光学系とを具備
し、このレーザ光学系は、光学系ハウジングと、この光
学系ハウジングに取り付けられたレーザ発光源と、この
レーザ発光源から射出されたレーザ光を、前記光ヘッド
に向けて４５度の反射角度で反射すると共に、前記光デ
ィスクで反射されたレーザ光の透過を許容するビームス
プリッタと、前記ビームスプリッタを透過したレーザ光
の光路中に位置する様に前記光学系ハウジングに取り付
けられた受光素子とを備え、前記ビームスプリッタは、
互いに直交する２つの直交面の一方と斜面とのなす角度
を４５度よりも所定角度だけ小さな角度に設定され、前
記一方の斜面から前記レーザ発光源からのレーザ光が入
射されると共に、前記他方の斜面から前記光ヘッドに向
かうレーザビームが射出される様にされた直角三角柱状
の第１の三角プリズムと、互いに直交する２つの直交面
の他方と斜面とのなす角度を４５度よりも前記所定角度
だけ小さな角度に設定され、該一方の斜面で前記光ヘッ
ドからのレーザ光が反射され、該斜面から前記受光素子
に向かい射出される様にされた直角三角柱状の第２の三
角プリズムと、前記第１の三角プリズムの斜面と前記第
２の三角プリズムの他方の直交面とを互いに接合した状
態で、両者の間に介設されたハーフミラー層とを備え、
第１及び第２の三角プリズムは、所定の屈折率を有する
材料から形成され、前記ビームスプリッタは、前記レー
ザ発光源からのレーザ光が入射される前記第１の三角プ
リズムの一方の直交面を、これの入射点における法線
が、前記所定角度を屈折角度となる様に設定された入射
角度だけ、入射光軸から傾く様に設定した状態で、前記
光学系ハウジングに取り付けられる事を特徴としてい
る。また、この発明に係わる情報記録再生装置は、請求
項２の記載によれば、光ヘッドを介して、光ディスクに
書き込まれた情報を少なくとも読み取り可能な情報記録
再生装置において、前記光ヘッドがディスクの半径方向
に沿って移動自在に取り付けられた光ヘッド取り付けベ
ースと、この光ヘッド取り付けベースの所定の取り付け
面に取り付けられ、前記光ヘッドへ読み取り用のレーザ
光を射出すると共に、前記光ディスクの記録面から反射
されたレーザ光を受けるレーザ光学系とを具備し、この
レーザ光学系は、光学系ハウジングと、この光学系ハウ
ジングに取り付けられたレーザ発光源と、このレーザ発
光源から射出されたレーザ光を、前記光ヘッドに向けて
４５度の反射角度で反射し、前記光ディスクで反射され
たレーザ光の透過を許容すると共に、所定の屈折率を有
する材料から形成されたビームスプリッタと、前記ビー
ムスプリッタを透過したレーザ光の光路中に位置する様
に前記光学系ハウジングに取り付けられた受光素子とを
備え、前記ビームスプリッタは、互いに直交する２つの
直交面の一方と斜面とのなす角度を４４度に設定され、
前記一方の斜面から前記レーザ発光源からのレーザ光が
入射されると共に、前記他方の斜面から前記光ヘッドに
向かうレーザビームが射出される様にされた直角三角柱
状の第１の三角プリズムと、互いに直交する２つの直交
面の他方と斜面とのなす角度を４４度に設定され、該一
方の斜面で前記光ヘッドからのレーザ光が反射され、該
斜面から前記受光素子に向かい射出される様にされた直
角三角柱状の第２の三角プリズムと、前記第１の三角プ
リズムの斜面と前記第２の三角プリズムの他方の直交面
とを互いに接合した状態で、両者の間に介設されたハー
フミラー層とを備え、前記ビームスプリッタは、前記レ
ーザ発光源からのレーザ光が入射される前記第１の三角
プリズムの一方の直交面を、これの入射点における法線
が、前記屈折率と同じ値の入射角度だけ、入射光軸から
傾く様に設定した状態で、前記光学系ハウジングに取り
付けられる事を特徴としている。
【０００７】
【実施例】以下に、この発明に係わる情報記録再生装置
の一実施例が適用される光磁気ディスク装置の構成を、
添付図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】まず、この一実施例の光磁気ディスク装置
１０は、磁界変調オーバライト方式の光磁気ディスク装
置であり、その外観を図１乃至図４に示す様に、後述す
る光磁気ディスク１２が装填される内部空間を密閉され
た状態で、図５及び図６に示す光磁気ディスク１２を自
動装填（ローディング）可能及び自動排出（アンローデ
ィング）可能に構成されている。尚、この光磁気ディス
ク装置１０においては、１トラックの情報を書き換える
際に、レーザ光が収束される領域に対応する微小な領域
に、Ｓ，Ｎのいずれかの磁界を選択的に印加する事によ
り、光磁気ディスク１２を一回転させるだけで情報を書
き換える事が可能な、所謂磁界変調オーバライト方式が
採用されている。
【０００９】この為、装填された光磁気ディスク１２の
記録層に向けて磁界発生装置としての後述する磁気ヘッ
ド１４により、変調磁界を印加しつつ、後述する光ヘッ
ド１６から照射されるパワの大きいレーザ光を連続的に
収束させ、これにより磁化の方向を反転させて情報を記
録（または、オーバライト）する様に構成されている。
この結果、所謂初期が作業が不要となり、高速な情報記
録が可能となるものである。
【００１０】次に、この光磁気ディスク装置１０の外観
構成を図１乃至図４を参照して説明する。
【００１１】この光磁気ディスク装置１０の外観は、基
部１８ａ及び起立部１８ｂとを備えて側面略Ｌ字状に形
成された左右一対のメインフレーム１８と、両メインフ
レーム１８の起立部１８ｂの前面に後述する取り付け機
構２０を介して取り付けられたフロントベゼル２２と、
両メインフレーム１８の基部１８ａの上面上に固定され
た光ヘッド取り付けベース２４（後に詳述する）と、こ
の光ヘッド取り付けベース２４上に固定されたローディ
ングシャーシ２６（後に詳述する）と、このローディン
グシャーシ２６上に取り付けられ、これの上面を閉塞状
態に覆う上カバー２８と、これら光ベース２４及びロー
ディングシャーシ２６に渡り形成される後部開口を閉塞
する後カバー３０と、両メインフレーム１８の基部１８
ａに挟まれる空間から規定される制御室の後面を閉塞す
る為の制御室リヤカバー３２と、この制御室の底面を閉
塞する底板（図示せず）とにより概略構成されている。
尚、上述したメインフレーム１８とローディングシャー
シ２６と上カバー２８と後カバー３０と制御室リヤカバ
ー３２とにより、この光磁気ディスク装置１０の外面を
構成するハウジングが規定されている。
【００１２】ここで、光磁気ディスク１２を光磁気ディ
スク装置１０に出し入れする為に、図１に示す様に、フ
ロントベゼル２２にはベゼル開口３４が、また、図７に
示す様に、ローディングシャーシ２６の前面には、この
ベゼル開口３４に連通した状態で、シャーシ開口３６が
形成されている。このように、ベゼル開口３４及びシャ
ーシ開口３６を介した状態で、光磁気ディスク１２は光
磁気ディスク装置１０に出し入れされる事になる。尚、
ベゼル開口３４及びシャーシ開口３６は図示する様に水
平方向に延出して、光磁気ディスク１２が水平方向に沿
って挿入される状態で、即ち、垂直軸線回りに回動され
る状態で、光磁気ディスク装置１０は使用される様に描
かれているが、この一実施例においては、この様な使用
状態（または、載置状態）に限定されることなく、ベゼ
ル開口３４及びシャーシ開口３６が垂直方向に延出し
て、光磁気ディスク１２を水平軸線回りに回動される様
に、この光磁気ディスク装置１０は使用される様にして
も良いものである。
【００１３】そして、シャーシ開口３６は、その内方に
おいて、シャッタプレート３８を介して開放自在に閉塞
されている。このようにして、光ベース２４と上カバー
２８と後カバー３０とで囲まれる空間、即ち、光磁気デ
ィスク１２が装填される空間は、この光磁気ディスク１
２のローディングまたはアンローディング作業の間を除
き、完全に密閉された状態が維持される事になる。この
ようにして、この一実施例においては、装填された光磁
気ディスク１２から情報を読み出す際、または、光磁気
ディスク１２に情報を書き込む際において、塵や埃の問
題を回避することが出来る事になり、より確実な情報読
み取りや情報書き込みが達成される事になる。ここで、
上述した制御室リヤカバー３２は、これが閉塞する制御
室内には、図示しない制御基板やインターフェース基板
等が配設されるように設定されているので、図３に示す
様に放熱性の観点から、通風孔３２ａが多数形成されて
いる。尚、このシャッタプレート３８は後述するシャッ
タプレート開閉機構４０を介して、光磁気ディスク１２
のローディング動作、または、アンローディング動作に
応じて、シャーシ開口３６を開放する様になされてい
る。
【００１４】次に、図５及び図６を参照して、この一実
施例の光磁気ディスク装置１０で用いられる光磁気ディ
スク１２の構成を概略的に説明する。この光磁気ディス
ク１２は、内部を中空とされたディスクカートリッジ４
２内に回転自在な状態で収納されており、上下両面（ま
たは、片面のみ）に記録層が夫々形成されたディスク本
体１２ａと、このディスク本体１２ａの中央部に形成さ
れ、後述するスピンドルモータ４４に係合して、これに
より回転駆動されるハブ１２ｂとを備えて構成されてい
る。
【００１５】ここで、この一実施例の光磁気ディスク装
置１０において使用される光磁気ディスク１２は、両面
に夫々形成された記録層に、情報が記憶可能な両面ディ
スクと、磁界変調記録方式用として片面（Ａ面）にのみ
記録可能な記録層が形成された片面ディスクとの２種類
が考えられる。尚、原理上、両面ディスクタイプの光磁
気ディスク１２に、磁界変調記録方式で高密度記録する
事は困難である。この光磁気ディスク１２が情報読み出
しのみ可能な両面ディスクか、情報の読み出し／書き込
みが可能な片面ディスクかを示す情報は、光磁気ディス
ク１２の最外周領域に配設されたＭＦＺ（製造者管理領
域）のコントロールトラックに予め記録することが出来
る。
【００１６】一方、この一実施例の光磁気ディスク装置
１０は、使用する光磁気ディスク１２において、上述し
た片面と両面との違いとは独立して、記録情報がＩＳＯ
（国際）規格に準じているか、ＥＣＭＡ（ヨーロッパ）
規格に準じた高容量ディスクであるかにより、その回転
速度が異なる様に設定されている。一例として、ＩＳＯ
規格で光磁気ディスクに記録された情報を読み出し／記
録する場合には、４０００rpm で回転させ、一方、ＥＣ
ＭＡ規格で光磁気ディスクに情報を読み出し／記録する
場合には、３０００rpm で回転させるように設定されて
いる。この光磁気ディスク１２がＩＳＯ規格かＥＣＭＡ
規格かを示す情報は、光磁気ディスク１２の最内周領域
にに配設されたＰＥＰ（Phase Encoded Part）のコント
ロールトックに予め記録されている。
【００１７】この光磁気デイスク１２が回転自在に収納
されるディスクカートリッジ４２は中空薄板状に形成さ
れ、その上下両面には、上述した磁気ヘッド１４及び光
ヘッド１６がディスク本体１２ａの記録層に夫々アクセ
スする為のアクセス用開口４２ａと、スピンドルモータ
４４のモータ軸の先端のハブ１２ｂへの係合を許容する
為のモータ用開口４２ｂとが形成されている。また、図
示していないが、内蔵した光磁気ディスク１２への情報
の書き込みを禁止するライトプロテクトが解除可能に取
り付けられている。
【００１８】このディスクカートリッジ４２には、上述
したアクセス用開口４２ａとモータ用開口４２ｂとを同
時に開放可能に閉塞する為のシャッタ４６が、符号Ｘで
示す挿入方向とは直交する方向Ｙに沿って移動自在に取
り付けられている。即ち、このシャッタ４６は、図５に
示す様に、アクセス用開口４２ａとモータ用開口４２ｂ
とを同時に閉塞する閉塞位置と、図６に示す様に、アク
セス用開口４２ａとモータ用開口４２ｂとを同時に開放
する開放位置との間で移動自在に取り付けられており、
閉塞位置に弾性的に位置する様に、図示しないスプリン
グにより付勢されている。
【００１９】換言すれば、このシャッタ４６は、光磁気
ディスク装置１０から取り出された状態においては、図
５に示す閉塞位置に弾性的に保持され、内部に収納され
た光磁気ディスク１２を塵や埃から保護すると共に、記
録層に操作者の手指が触れない様になされている。ま
た、このシャッタ４６は、光磁気ディスク装置１０内に
装填された状態で、図示しないスプリングの付勢力に抗
して閉塞位置から図６に示す開放位置に移動され、開放
されたアクセス用開口４２ａを介して磁気ヘッド１４及
び光ヘッド１６がディスク本体１２ａの記録層に夫々ア
クセスする事が許容され、情報の書き込み・読み出しが
可能となると共に、開放されたモータ用開口４２ｂを介
して、スピンドルモータ４４のモータ軸の先端がハブ１
２ｂに係合して、この光磁気ディスク１２は回転可能な
状態となる。
【００２０】尚、シャッタ４６には、これを開放駆動す
る際に用いられる凹部４６ａがその一側縁に形成されて
いる。詳細には、この凹部４６ａは、光磁気ディスク１
２の記録面の一方の面（Ａ面）が下をむいた状態（即
ち、Ａ面が光ヘッド１６に対向する状態）において、シ
ャッタ４６の厚さ方向に関して上半分に位置する様に配
設されている。そして、この凹部４６ａには、光磁気デ
ィスク装置１０へのディスクカートリッジ４２のローデ
ィング動作の途中において、この光磁気ディスク装置１
０内に設けられたシャッタ開放機構４８（後述する）の
一対のオープンアーム５０ａ，５０ｂ（後述する）の一
方の先端が嵌合し、ディスクカートリッジ４２のローデ
ィング動作が更に続けられる事に応じて、これに嵌合す
るオープンアーム５０ａ，５０ｂが回動する事により、
シャッタ４６は図５に示す閉塞位置から図６に示す開放
位置にスプリングの付勢力に抗して移動される様に構成
されている。
【００２１】また、ディスクカートリッジ４２の前端部
の両側面は、内方に僅かに傾斜した傾斜面４２ｃ，４２
ｄから夫々構成されており、これら傾斜面４２ｃ，４２
ｄには、後述する自動ロード／アンロード機構５２を構
成するカートリッジフック２７４が嵌合するフック溝４
２ｅ（図示の都合上、一方の傾斜面４２ｃに形成された
フック溝４２ｅのみ示されている。）が形成されてい
る。詳細は後述するが、ディスクカートリッジ４２の手
動による挿入の途中に規定された「カートリッジアンロ
ード位置」で、カートリッジフック２７４（後に詳細に
説明する。）がフック溝４２ｅに嵌入し、この「カート
リッジアンロード位置」の直後方に規定された「カート
リッジ挿入検知位置」まで更に手動で挿入される事によ
り、自動ロード／アンロード機構５２が起動して、後述
する駆動モータ５６の駆動力により、自動的にディスク
カートリッジ４２を光磁気ディスク装置１０内の「カー
トリッジ挿入検知位置」から「カートリッジ引き込み完
了位置」まで挿入方向Ｘに沿って引き込むと共に、引き
続き、この「カートリッジ引き込み完了位置」から光ヘ
ッド１８により情報読み出し可能な「カートリッジロー
ド位置」まで下降させてディスクカートリッジ４２をロ
ードする様に構成されている。
【００２２】また、この一実施例においては、光磁気デ
ィスク装置１０において光磁気ディスク１２の排出（ア
ンロード）が指示されると、上述した駆動モータ５６駆
動力により、ディスクカートリッジ４２の一部が、ベゼ
ル開口３４から突出する「カートリッジアンロード位
置」（即ち、操作者の手に把持されて更に引き出され得
る位置」）まで「カートリッジロード位置」から自動的
に排出される様に構成されている。
【００２３】ここで、この光磁気ディスク装置１０に使
用可能な光磁気ディスク１２には、Ａ面及びＢ面を有す
る国際基準（ＩＳＯ）の両面ディスクと、この一実施例
の光磁気ディスク装置１０に専用（非ＩＳＯ）の片面デ
ィスクとの２種類がある。これら２種類のディスクの中
で、ＩＳＯの両面ディスクにディスク判別の為の光コー
ド信号を新たに書き込む事は出来ないが、この光磁気デ
ィスク装置１０専用の片面ディスクには、この光コード
信号を例えば、その内周側のコントロールトラックに書
き込んでおく事が可能である。このように両面ディスク
であるか片面ディスクであるかを示す光コード信号は、
ディスクカートリッジ４２が「カートリッジロード位
置」にあり、磁気ヘッド１４が後述する『中間位置』に
待機している間に、光ヘッド１６により読み込まれ、こ
の読み込み情報は図示しないディスク判別機構を介して
判別される事になる。
【００２４】従って、光コード信号が読み込まれた場合
には、このディスク判別機構により、装填された光磁気
ディスク１２は片面用であると判断され、これに基づ
き、駆動モータ５６が更に正転駆動されることになり、
詳細は後述するが、磁気ヘッド１４は『中間位置』から
後述する『磁気ヘッドロード位置』まで更に下降され、
情報の読み出し及び記録が可能な状態となされる。ま
た、ディスク判別機構により光コード信号が読み込まれ
ない場合には、装填された光磁気ディスク１２はＩＳＯ
基準の両面ディスクであると判断される。この場合、駆
動モータ５６は更に駆動されず、磁気ヘッド１４は『中
間位置』に保持された状態となり、従って、光磁気ディ
スク装置１０は、光ヘッド１６による情報読み出しのみ
が可能な状態となる。
【００２５】ここで、この一実施例の光磁気ディスク装
置１０は、以下に概略説明する様に、種々の特徴を有す
るものであり、以下に列挙する特徴を中心として、その
構成及び作用を説明していくものとする。 （１）フロントベゼル２２のメインフレーム１８への取
り付け機構２０： （２）シャッタプレート３８をディスクカートリッジ４
２のロード／アンロードに応じて自動的に開閉駆動する
シャッタプレート開閉機構４０： （３）ディスクカートリッジ４２を駆動モータ５６の駆
動力を利用して、「カートリッジ挿入検知位置」から
「カートリッジロード位置」まで自動的にローディング
し、また、「カートリッジロード位置」から「カートリ
ッジアンロード位置」まで自動的にアンローディングす
る為の自動ロード／アンロード機構５２： （４）ディスクカートリッジ４２のローディングタイミ
ング等を検出するタイミング検出機構６０： （５）磁気ヘッド１４が取り付けられる磁気ヘッド取り
付けベース６２の『磁気ヘッドロード位置』における垂
直方向位置を正確に規定する為の垂直方向位置決め機構
６４： （６）磁気ヘッド取り付けベース６２の『磁気ヘッドロ
ード位置』における水平方向位置を正確に規定する為の
水平方向位置決め機構６６： （７）磁気ヘッド１４を磁気ヘッド取り付けベース６２
上でスライド自在に支持する磁気ヘッドキャリッジ６８
の『待機位置』での最外周位置にロックさせる為のロッ
ク機構７０： （８）光ヘッド１６にレーザ光を導くレーザ光学系７２
におけるビームスプリッタ７４の取り付け構造：そして （９）この光磁気ディスク装置１０の起動時におけるイ
ニシャル処理の一環として、光磁気ディスク１２の最外
周位置において、磁気ヘッド１４と光ヘッド１６との互
いの同期を取らせ始める為の制御手順。
【００２６】先ず、上述した（１）フロントベゼル２２
のメインフレーム１８への取り付け機構２０について、
図８乃至図１１を参照して説明する。この一実施例にお
いて、取り付け機構２０は、図８乃至図１０に示す様
に、上述したフロントベゼル２２側において、このフロ
ントベゼル２２の後面の両端上部に夫々後方に突出する
様に一体的に取り付けられ、側面視で略Ｌ字状に形成さ
れた板状の係止フック７６と、フロントベゼル２２の後
面の両端下部に夫々後方に突出する様に一体的に取り付
けられ、側面視で略矩形状に形成された板状の取り付け
板部７８とを備えて構成されている。ここで、各取り付
け板部７８には、取り付けねじ８０が挿通される取り付
け溝８２が水平に延出し、後端縁に開口した状態で形成
されている。
【００２７】一方、取り付け機構２０は、上述した各メ
インフレーム１８側において、各メインフレーム１８の
起立部１８ｂの前面の、各係止フック７６の配設位置に
対応した位置に形成され、対応する係止フック７６が水
平方向に関して係止される係止溝８４と、各メインフレ
ーム１８の起立部１８ｂの前面の、各取り付け板部７８
の配設位置に対応した位置に内方に所謂クランク状に折
り曲げられた状態で（即ち、平面視で略Ｌ字状）、対応
する取り付け板部７８の内側面と摺接する外側面を有す
る様に形成される取り付け片８６とを更に備えている。
ここで、図１０に示す様に、各取り付け片８６には、対
応する取り付けねじ８０が螺合するねじ溝８８が形成さ
れている。
【００２８】ここで、図１０に示す様に、上述した係止
フック７６の全高Ｈ1 は、係止溝８４の開口高さＨ2 よ
りも僅かに短く設定されている。詳細には、係止フック
７６は、その先端部の高さ（Ｈ1 ）が基端部の高さより
も高く設定され、且つ、先端部の上面は基端部の上面よ
りも高く設定されている。また、係止溝８４は、その奥
側の開口高さが、入口側の開口高さ（Ｈ2 ）よりも高く
設定され、且つ、奥側の開口を規定する上端面は入口側
の開口を規定する上端面よりも高く設定されている。
【００２９】また、取り付け板部７８と取り付け片８６
とが取り付けねじ８０により互いに固着された状態で、
係止フック７６の立ち上がり部７６ａは、係止溝８４の
上方突出溝部８４ａ内に嵌入し、この上方突出溝部８４
ａの前端面を規定するメインフレーム１８の立ち下がり
部１８ｃに水平方向に関して係合する様に設定されてい
る。また、図９に示す様に、取り付け片８６の外側面
は、メインフレーム１８の起立部１８ｂの内側面から、
少なくとも取り付け板部７８の板厚分だけ、内方に偏位
した状態に設定されている。
【００３０】尚、図９に示す様に、左右一対のメインフ
レーム１８は、その上端面において、連結プレート９０
を介して互いに連結されている。また、各メインフレー
ム１８の上端面には、後述する光ヘッド取り付けベース
２４が取り付け・固定される取り付けステイ９２及び図
示しない制御粋盤やインターフェース基板等を取り付け
る為の取り付けステイ９４が一体的に取り付けられてい
る。
【００３１】このように取り付け機構２０は構成されて
いるので、フロントベゼル２２をメインフレーム１８に
取り付ける際において、図１１に示す様に、係止フック
７６の下端面を、対応する係止溝８２の底面に摺接さ
せ、且つ、取り付け板部７８の内側面を対応する取り付
け片８６の外側面に摺接させた状態で、フロントベゼル
２２をメインフレーム１８の起立片１８ｂに近接させ
る。このような近接動作により、係止フック７６は対応
する係止溝８２内に完全に嵌入された状態で、フロント
ベゼル２２の後面は、メインフレーム１８の起立片１８
ｂの前端面に当接する。
【００３２】この後、フロントベゼル２２をメインフレ
ーム１８に対して持ち上げる事により、図１０に示す様
に、係止フック７６は、これの立ち上がり部７６ａが、
メインフレーム１８の起立部１８ｂの立ち下がり部１８
ｃに水平方向に関して係合された状態で、係止溝８４に
嵌合する事になる。また、このような係止フック７６の
係止溝８４への嵌合状態において、図８に示す様に、取
り付け板部７８に形成された取り付け溝８２は、取り付
け片８６に形成されたねじ溝８８と連通状態になされ
る。この状態から、取り付け溝８２を介して、ねじ溝８
８に取り付けねじ８０を螺合させる事により、取り付け
板部７８は取り付け片８６に固着される事になる。
【００３３】このように取り付け板部７８が取り付け片
８６に取り付けねじ８０を介して固着された状態で、換
言すれば、フロントベゼル２２の下部がメインフレーム
１８の起立片１８ｂの下部に固定された状態で、係止フ
ック７６は係止溝８４内に水平方向への移動を禁止され
た状態で嵌入している。従って、フロントベゼル２２の
下部がメインフレーム１８の起立片１８ｂの下部に固定
された状態で、フロントベゼルの上部はメインフレーム
１８の起立片１８ｂの上部に取り外し不能な状態で係止
される事になる。この結果、この取り付け機構２０を介
してフロントベゼル２２をメインフレーム１８に取り付
ける事により、僅か２本の取り付けねじ８０のみを用い
る事により、フロントベゼル２２はメインフレーム１８
に緊密な状態で固着される事となり、取り付け動作が効
率的に実行され、作業性の向上を図ることが出来る事に
なる。
【００３４】また、この一実施例においては、メインフ
レーム１８側に複雑な加工を必要とすることなく、単
に、係止フック７６が嵌合する係止溝８４と、取り付け
板部７８が取り付けられる取り付け片８６を折り曲げ加
工により形成すれば良いものである。このようにして、
上述した作業性の向上と合いまった状態で、メインフレ
ーム１８を形成する際における加工工数の削減、部品代
等の減少によりコストの低廉化を達成することが出来る
事になる。
【００３５】尚、この取り付け機構２０の構成は、上述
した構成に限定されることなく、例えば、図１２乃至図
１４に変形例として示す様に構成することが出来るもの
である。以下に、この取り付け機構２０の変形例を説明
するが、上述した一実施例の構成と同一部分には同一符
号を付して、その説明を省略する。
【００３６】この変形例の取り付け機構２０′において
は、図１２に示す様に、係止フック７６及び係止溝８４
が同様に設けられるものであるが、取り付け片８６をメ
インフレーム１８に折り曲げ成形しない点、及び、取り
付けねじ８０を用いない点で、上述した一実施例の構成
と異なっている。
【００３７】詳細には、取り付け板部７８は、これの外
側面が対応するメインフレーム１８の内側面に丁度摺接
する様に、フロントベゼル２２の後面に形成されてい
る。そして、この取り付け板部７８の外側面には、係止
用の突起９６が形成されている。一方、このフロントベ
ゼル２２がメインフレーム１８に取り付けられた状態
で、丁度、突起９６が位置する事となるメインフレーム
１８の部位には、これが嵌入する係止孔９８が形成され
ている。
【００３８】このように変形例の取り付け機構２０′は
構成されているので、フロントベゼル２０をメインフレ
ーム１８に取り付けるに際して、先ず、上述した一実施
例と同様に、係止フック７６を係止溝８４に嵌合させ
る。この際、図１３に示す様に、突起９６の突出分だ
け、取り付け板部７８は自身の有する弾性により変形す
る事になる。そして、フロントベゼル２２を持ち上げて
係止フック７６が水平方向に係止された状態で係止溝８
４に嵌合した時点で、図１４に示す様に、突起９６は対
応する係止孔９８内に嵌入する。このようにして、上述
した一実施例の取り付け機構２０と同様な状態で、フロ
ントベゼル２２はメインフレーム１８に緊密な状態で固
着される事になる。
【００３９】特に、この変形例の取り付け機構２０′に
おいては、取り付けねじを全く用いていないので、その
分だけ部品代の減少を図ることが出来る事になり、ま
た、メインフレーム１８に取り付け片８６を折り曲げ加
工する必要が無いので、このメインフレーム１８を加工
する加工コストが安価に済み、このようにして、製造コ
ストの低廉化を更に達成することが出来る事になる。
【００４０】また、上述した取り付け機構２０，２０′
においては、フロントベゼル２２をメインフレーム１８
に、係止フック７６が係止溝８４内に挿入方向Ｘに沿っ
て入り込む様に押し入れた後に、このフロントベゼル２
２を持ち上げる事により係止フック７６が係止溝８４に
フックされる様に構成される様に説明したが、これに限
定されることなく、係止フック７６及び係止溝８４を、
フロントベゼル２２をメインフレーム１８に同様に押し
入れた後、押し下げる事により両者が係合して、係止フ
ック７６が係止溝８４にフックされる様に形成しても良
い。
【００４１】次に、上述した特徴的構成の残りの（２）
乃至（９）について説明する前に、光磁気ディスク装置
１０の内部構造を図１５及び図２２を参照して説明す
る。上述したローディングシャーシ２６内には、図１５
及び図１６にそのフレーム構成を概略的に示す様に、ベ
ゼル開口３４及びシャーシ開口３６を介して光磁気ディ
スク装置１０内に挿入されてきたディスクカートリッジ
４２を受けるカートリッジホルダ１００が上下動可能に
配設されている。
【００４２】即ち、このカートリッジホルダ１００は、
シャーシ開口３６の直内方に位置し、ベゼル開口３４及
びシャーシ開口３６を介して光磁気ディスク装置１０内
に挿入されてきたディスクカートリッジ４２を受ける為
の「カートリッジ受け位置」と、この「カートリッジ受
け位置」よりも下方に位置し、光ヘッド取り付けベース
２４上に配設された光ヘッド１６により光磁気ディスク
１２の記録層への情報の読み出し及び記録が可能となる
と共に、光磁気ディスク１２をスピンドルモータ４４に
より回転駆動する事の出来る「カートリッジロード位
置」との２つの位置の間で、後述する自動ロード／アン
ロード機構５２により上下方向に沿って移動駆動される
様に構成されている。
【００４３】このカートリッジホルダ１００は、基本的
に、図１６及び図１７に示す様に、ディスクカートリッ
ジ４２を受け入れる為に前面及び後面が全面的に開放さ
れた筐体状に形成されており、詳細には、天板１００ａ
と、底板１００ｂと、両側板１００ｃ，１００ｄとを備
えて構成されている。ここで、図１８にその左半分のみ
を示す様に、収納されたディスクカートリッジ４２をそ
の両端のみで支持し、光ヘッド取り付けベース２４上に
配設された光ヘッド１６及びスピンドルモータ４４の光
磁気ディスク１２の下面へのアクセスを許容する様に構
成する為に、底板１００ｂには、これの左右両端を残し
てほぼ全面的に開放する下開口１００ｅが形成されてい
る。一方、磁気ヘッド取り付けベース６２に配設された
磁気ヘッド１４の光磁気ディスク１２の上面へのアクセ
スを許容する為に、天板１００ａには、これの左右両端
及び前端を残して大きく開放する上開口１００ｆが形成
されている。
【００４４】ここで、図１７及び図１８に示す様に、こ
のカートリッジホルダ１００の天板１００ａの左右の各
端縁には、このカートリッジホルダ１００を「カートリ
ッジ受け位置」と「カートリッジロード位置」との間で
上下動駆動させる為の自動ロード／アンロード機構５２
を構成する左右一対の制御カム板１０２，１０４（後述
する）に各々形成されたカートリッジホルダ上下動用の
２つのカム溝１０２ａ，１０２ｂ；１０４ａ，１０４ｂ
に夫々係合する為のカムフォロアとしてのカムピン１０
６ａ；１０６ｂ，１０６ｃ；１０６ｄが、各々取り付け
ステイ１０８ａ；１０８ｂ，１０８ｃ；１０８ｄを介し
て外方に向けて突出した状態で取り付けられている。
【００４５】尚、このカートリッジホルダ１００の後部
には、挿入中のディスクカートリッジ４２のシャッタ４
６を、ディスクカートリッジ４２の挿入動作に応じて開
放駆動する為のシャッタ開放機構４８が配設されてい
る。このシャッタ開放機構４８は、天板１００ａの両端
縁の後端下面に、夫々の後端を支軸１１０回りに回動自
在に軸支されたオープンアーム５０ａ，５０ｂと、天板
１００ａに各支軸１１０を中心とした円弧状に形成さ
れ、対応するオープンアーム５０ａ，５０ｂの中途部が
ガイドされるガイド溝１１２と、各オープンアーム５０
ａ，５０ｂを外方に向けて回動付勢する（即ち、図１８
に示される左方のオープンアーム５０ａを時計方向に沿
って回動付勢し、図１８に示されない右方のオープンア
ーム５０ｂを半時計方向に沿って回動付勢する）トーシ
ョンばね１１４とを備えて構成されている。
【００４６】ここで、両オープンアーム５０ａ，５０ｂ
はその取り付け高さ位置を、ディスクカートリッジ４２
の挿入時における向き（即ち、光磁気ディスク１２のＡ
面が下向き下、Ｂ面が下向きか）に応じて、選択的に凹
部４６ａに嵌合する様に異ならせて様に設定されてお
り、詳細には、左方のオープンアーム５０ａが右方のオ
ープンアーム５０ｂよりも高く設定されている。このよ
うにして、両オープンアーム５０ａ，５０ｂは、互いに
独立した状態で干渉することなく回動する事が出来る事
になる。この結果、光磁気ディスク１２のＡ面が下向き
の状態で光磁気ディスクカートリッジ４２が挿入されて
きた場合には、図中左方のオープンアーム５０ａの先端
が凹部４６ａに嵌合し、Ｂ面が下向きの状態で挿入され
てきた場合には、図中右方のオープンアーム５０ｂの先
端が凹部４６ａに嵌合する事になる。
【００４７】一方、各オープンアーム５０ａ，５０ｂの
待機位置は、対応するガイド溝１１２の外方端に各々の
中途部が当接する事により規定され、この待機位置にお
いて、左方のオープンアーム５０ａの先端は、Ａ面を上
に挿入されてきたディスクカートリッジ４２のシャッタ
４６の凹部４６ａに嵌合する様に、また、右方のオープ
ンアーム５０ｂの先端は、Ｂ面を上に挿入されてきたデ
ィスクカートリッジ４２のシャッタ４６の凹部４６ａに
嵌合する様に、夫々設定されている。そして、ディスク
カートリッジ４２が挿入されている途中で、対応するオ
ープンアーム５０ａ，５０ｂがシャッタ４６の凹部４６
ａに嵌合した状態から、更に挿入動作が行われる事によ
り、凹部４６ａに嵌合したオープンアーム５０ａまたは
５０ｂはシャッタ４６に押されてトーションばね１１４
の付勢力に抗して回動され、この結果、オープンアーム
５０ａまたは５０ｂの先端が凹部４６ａに嵌合している
シャッタ４６は、図５に示す閉塞位置から図６に示す開
放位置まで移動され、アクセス用開口４２ａ及びモータ
用開口４２ｂは夫々開放される事になる。尚、凹部４６
ａに嵌合しない方のオープンアーム５０ａまたは５０ｂ
は、単に、シャッタ４６の前端面またはディスクカート
リッジ４２の前端面に当接して、これの挿入動作に伴
い、空回動する事になる。
【００４８】また、ローディングシャーシ２６の前部の
上方には、再び図１５及び図１６に示す様に、自動ロー
ド／アンロード機構５２を構成する駆動機構１１６が搭
載されるギヤシャーシ１１８が固定された状態で配設さ
れている。このギヤシャーシ１１８上には、駆動源を構
成する上述した駆動モータ５６が載置されている。一
方、ローディングシャーシ２６の後部には、磁気ヘッド
１４が配設される磁気ヘッド取り付けベース６２が上下
動可能に配設されている。
【００４９】詳細には、この磁気ヘッド取り付けベース
６２は、「カートリッジ受け位置」にあるカートリッジ
ホルダ１００の上方に位置する『待機位置』と、「カー
トリッジロード位置」にあるカートリッジホルダ１００
の直上方に位置し、この磁気ヘッド取り付けベース６２
の下面に配設された磁気ヘッド１４により、上述した光
ヘッド１６と共同して光磁気ディスク１２の記録層への
情報の読み出し及び記録が可能となる『磁気ヘッドロー
ド位置』と、この『待機位置』と『磁気ヘッドロード位
置』との中間に位置する『中間位置』との３つの位置の
間で、後述する自動ロード／アンロード機構５２により
上下方向に沿って移動駆動される様に構成されている。
【００５０】一方、ギヤシャーシ１１８上には、ディス
クカートリッジ４２のローディング・アンローディング
動作に同期して、カートリッジホルダ１００を「カート
リッジ受け位置」と「カートリッジロード位置」との間
で上下動駆動させると共に、磁気ヘッド取り付けベース
６２を『待機位置』と『中間位置』と『磁気ヘッドロー
ド位置』との間で上下動駆動させる様に制御するシンク
ロサーボ制御回路が設けられたシンクロサーボ基板１２
０が取り付けられている。このシンクロサーボ基板１２
０から発生した熱を放熱する為に、上カバー２８のシン
クロサーボ基板１２０の直上方に位置する部分には、放
熱板１２２が取り付けられている。また、このギヤシャ
ーシ１１８の前方には、シャッタプレート３８を開閉駆
動する為のシャッタプレート開閉機構４０が配設されて
いる。
【００５１】尚、光ヘッド取り付けベース２４の下方に
位置する上述した制御室には、磁気ヘッド１４及び光ヘ
ッド１６の位置制御や駆動制御、及び、情報の記録制御
及び読み取り制御を実行する為の制御回路及び同期回路
等が組み込まれた制御基板１２４ａ，１２４ｂが上下二
段構成で配設されている。
【００５２】次に、図１９に示す様に、光ヘッド１６
は、光ヘッド取り付けベース２４上にリニアベアリング
１２６（図２０に示す）を介して、光磁気ディスク１２
の半径方向に沿って移動可能に支持された光ヘッドキャ
リッジ１２８上に取り付けられている。この光ヘッドキ
ャリッジ１２８は、これの両端に固定されたコイル１３
０を光ヘッドキャリッジ１２８の移動路の両側に沿って
延出する様に配設されたヨーク１３２の回りに配置して
構成したリニアモータ１３４により、光磁気ディスク１
２の半径方向に沿う任意の位置に移動駆動される。
【００５３】一方、上述したリニアベアリング１２６
は、図２０に示す様に、光ヘッド取り付けベース２４に
固定された固定部材１３６と、光ヘッドキャリッジ１２
８の下面に固定された可動部材１３８と、固定部材１３
６と可動部材１３８との間に介設されたベアリングボー
ル１４０とにより構成されている。ここで、固定部材１
３６は、詳細は図示していないが略コ字状に、且つ、長
尺に形成された部材から構成され、一方、可動部材１３
８は、固定部材１３６に比して幅狭で略コ字状に、且
つ、長尺に形成されている。これら固定部材１３６と可
動部材１３８との互いに対向する側面に転がり溝が図示
していないが形成されており、これら対向する転がり溝
間にベアリングボール１４０が回転自在に嵌入されてい
る。
【００５４】また、光ヘッド１６は、後述するレーザ光
学系７２のレーザ光源３７０からのレーザ光束を対物レ
ンズ１４６を介して光磁気ディスク１２の記録層上に収
束させ、情報の読み取り時（即ち、再生時）には、この
記録層からの反射光を図示しない受光素子で受光して光
磁気記録信号を読み取り、情報の書き込み時（即ち、記
録時）には、再生時よりも大きいパワーでレーザ光を光
磁気ディスク１２の記録層上に収束させて記録層の温度
をキューリ温度まで上昇させ、磁気ヘッド１４と共同し
て記録層に情報を書き込む（または、オーバライト）こ
とが出来る様に構成されている。
【００５５】尚、図１９に示す様に、光ヘッドキャリッ
ジ１２８には、光磁気ディスク１２の半径方向に沿い、
且つ、ディスクカートリッジ４２の挿入方向Ｘに沿って
延出するキャリッジアーム１４８が取り付けられてお
り、このキャリッジアーム１４８の外方端部、即ち、光
磁気ディスク１２の半径方向外周側端部には、詳細は後
述するが、磁気ヘッド１４及び光ヘッド１６の光磁気デ
ィスク１２の半径方向に沿う動作の同期を取る為に、一
対のフォトカプラ１５０，１５２により検出される被検
出部としての反射板１５４が取り付けられている。ま
た、光磁気ディスク１２の半径方向最内周端側に位置す
る光ヘッド１６に半径方向内周側で隣接した状態で、上
述したスピンドルモータ４４が光ヘッド取り付けベース
２４上に搭載されている。
【００５６】次に、図２１に示す様に、磁気ヘッド１４
は、磁気ヘッド取り付けベース６２の下面にリニアベア
リング１５６（図２０に示す）を介して、光磁気ディス
ク１２の半径方向に沿って移動可能に支持された磁気ヘ
ッドキャリッジ６８の下面に取り付けられている。この
磁気ヘッドキャリッジ６８は、これの両端に固定された
コイル１５８を磁気ヘッドキャリッジ６８の移動路の両
側に沿って延出する様に配設されたヨーク１６０の回り
に配置して構成したリニアモータ１６２により、光磁気
ディスク１２の半径方向に沿う任意の位置に移動駆動さ
れる。
【００５７】一方、上述したリニアベアリング１５６
は、図２０に示す様に、磁気ヘッド取り付けベース６２
に固定された固定部材１６４と、磁気ヘッドキャリッジ
６８上に固定された可動部材１６６と、固定部材１６４
と可動部材１６６との間に介設されたベアリングボール
１６８とにより構成されている。ここで、固定部材１６
４は、詳細は図示していないが略コ字状に、且つ、長尺
に形成された部材から構成され、一方、可動部材１６６
は、固定部材１６４に比して幅狭で略コ字状に、且つ、
長尺に形成されている。これら固定部材１６４と可動部
材１６６との互いに対向する側面に転がり溝が図示して
いないが形成されており、これら対向する転がり溝間に
ベアリングボール１６８が回転自在に嵌入されている。
【００５８】尚、図２１に示す様に、磁気ヘッドキャリ
ッジ６８には、光磁気ディスク１２の半径方向に沿い、
且つ、ディスクカートリッジ４２の挿入方向Ｘに沿って
延出するキャリッジアーム１７０が取り付けられてお
り、このキャリッジアーム１７０の外方端部、即ち、光
磁気ディスク１２の半径方向外周側端部には、詳細は後
述するが、磁気ヘッド１４及び光ヘッド１６の光磁気デ
ィスク１２の半径方向に沿う動作の同期を取る為の同期
機構として、上述した反射板１５４に向けて光を放射す
る一対のフォトカプラ１５０，１５２が、キャリッジア
ーム１７０の延出方向に沿って並設された状態で配設さ
れている。尚、各フォトカプラ１５０，１５２は、反射
板１５４に向けて光を放射する発光素子と、反射板１５
４からの反射光を受ける受光素子とを備えて構成され、
この受光素子からの出力信号が同期検出信号として、上
述した制御回路に送られる様になされている。
【００５９】ここで、上述した反射板１５４と一対のフ
ォトカプラ１５０，１５２との位置関係は、磁気ヘッド
１４と光ヘッド１６とが垂直方向に沿って整合した位
置、即ち、上下方向に関して両者が一致した位置になさ
れた場合（換言すれば、光ヘッド１６を介してレーザ光
束を照射されてキューリ温度まで上昇される記録層の所
定部位に、磁気ヘッド１４により所定の磁界を印加する
ことが出来る位置関係となった場合）に、両フォトカプ
ラ１５０，１５２の受光素子からの出力が互いに等しく
なる様に設定されている。
【００６０】尚、この一実施例においては、磁気ヘッド
１４及び光ヘッド１６はこれらが夫々取り付けられた磁
気ヘッドキャリッジ６８及び光ヘッドキャリッジ１２８
が、対応するリニアモータ１６２，１３４により、共
に、光磁気ディスク１２の半径方向最外周位置まで移動
された状態で、同期検出可能な範囲にもたらされる様
に、互いの位置を規定されている。具体的には、磁気ヘ
ッド１４及び光ヘッド１６が光磁気ディスク１２の半径
方向最外周位置にある状態において、少なくとも一方の
フォトカプラ１５０，１５２から放射された光が、反射
板１５４で反射されて、対応するフォトカプラ１５０，
１５２を構成する受光素子に受光される様に設定されて
いる。
【００６１】ここで、光ヘッドキャリッジ１２８は、上
述した制御基板１２４ａ，１２４ｂに設けられた図示し
ない制御回路からの制御信号に基づき駆動されるリニア
モータ１３４からの駆動力により、光磁気ディスク１２
の半径方向に沿う所望の位置に移動駆動され、磁気ヘッ
ドキャリッジ６８は、上述した制御基板１２４ａ，１２
４ｂに設けられた図示しない同期回路からの同期信号に
基づき、両フォトカプラ１５０，１５２の受光素子から
の出力が互いに等しくなる様に駆動されるリニアモータ
１６２の駆動力により、光磁気ディスク１２の半径方向
に沿って移動駆動される。このようにして、磁気ヘッド
１４と光ヘッド１６とは互いに同期を取った状態で一体
的に光磁気ディスク１２の半径方向に沿って移動される
事になる。
【００６２】一方、図２１に示す様に、磁気ヘッドキャ
リッジ６８の下面には、片持ちのロードビーム１７２
が、その基端部を光磁気ディスク１２の回転中心側に位
置させて固定ビス１７４により固定されている。このロ
ードビーム１７２の光磁気ディスク１２の外周部側に向
かう様になされた先端部に、上述した磁気ヘッド１４が
取り付けられている。ここで、このロードビーム１７２
は、磁気ヘッド取り付けベース６２が磁気ヘッドロード
位置以外にある状態において、その先端部がロードビー
ム１７２のばね力により磁気ヘッド押え板１７６に当接
する状態まで下方に撓み、やや下方に傾斜した状態にな
されている。また、後述する自動ロード／アンロード機
構５２により、磁気ヘッド取り付けベース６２が磁気ヘ
ッドロード位置にもたらされた状態では、既に光磁気デ
ィスク１２はスピンドルモータ４４により回転駆動され
る様に設定されているので、空気浮上型スライダ面を有
している磁気ヘッド１４は、ロードビーム１７２のばね
力と回転する光磁気ディスク１２による風圧とが釣り合
う位置で安定した高さ位置に保持される事となる。この
結果、磁気ヘッド１４は、磁気ヘッドロード位置にもた
らされた状態で、光磁気ディスク１２と僅かな間隔をあ
けて略平行となり、光磁気ディスク１２の上面の記録層
に極めて接近した状態が達成される事になる。
【００６３】尚、この磁気ヘッド取り付けベース６２の
挿入方向Ｘに沿う両端縁は、下方に折り曲げられてお
り、両外側面には、この磁気ヘッド取り付けベース６２
を、『待機位置』と『中間位置』と『磁気ヘッドロード
位置』との間で上下動駆動させる為の左右一対の制御カ
ム板１０２，１０４に各々形成された後述する磁気ヘッ
ド取り付けベース上下動用の２つのカム溝１０２ｂ1 ，
１０２ｂ2 ；１０４ｂ1，１０４ｂ2 に夫々係合する為
のカムフォロアとしてのカムピン１７８ａ；１７８ｂ，
１７８ｃ；１７８ｄが、外方に向けて突出した状態で取
り付けられている。
【００６４】一方、上述したローディングシャーシ２６
は図２２に取り出して示す様に、フロントベーゼル２２
の直内方に位置すると共に、ベーゼル開口３４に連通す
るシャーシ開口３６が形成されたフロント部２６ａと、
このフロント部２６ａの左右両端から挿入方向Ｘに沿っ
て後方に延出する左右一対のサイド部２６ｂ，２６ｃと
を備えて一体的に形成されている。各サイド部２６ｂ，
２６ｃの上部には、挿入方向Ｘに沿って延出する凹部２
６ｄ，２６ｅが、対応するサイド部２６ｂ，２６ｃの上
部を夫々折り曲げ成形する事により形成されている。左
右一対の凹部２６ｄ，２６ｅには、そのカム形状を後に
詳細に説明する左右一対の制御カム板１０２，１０４が
挿入方向Ｘに沿って摺動自在に夫々嵌入されている。
【００６５】尚、各凹部２６ｄ，２６ｅの起立した側板
部には、上述した磁気ヘッド取り付けベース６２の左右
の各側縁に取り付けられた一対のカムピン１７８ａ；１
７８ｂ，１７８ｃ；１７８ｄが夫々挿通されると共に、
垂直方向に沿って延出する一対の第１の垂直溝１８０ａ
1 ；１８０ａ2 ，１８０ｂ1 ；１８０ｂ2 が厚さ方向に
貫通した状態で形成されている。即ち、この磁気ヘッド
取り付けベース６２は、これに取り付けられたカムピン
１７８ａ，１７８ｂ，１７８ｃ；１７８ｄと、対応する
第１の垂直溝１８０ａ1 ；１８０ａ2 ，１８０ｂ1 ；１
８０ｂ2 との嵌合を介して、垂直方向に沿ってのみ移動
可能に制限されている。尚、これらカムピン１７８ａ；
１７８ｂ，１７８ｃ；１７８ｄは、対応する第１の垂直
溝１８０ａ1 ；１８０ａ2 ，１８０ｂ1 ；１８０ｂ2 を
貫通した後に、対応する制御カム板１０２，１０４に形
成された磁気ヘッド取り付けベース上下動用のカム溝１
０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；１０４ｂ2 に夫々
嵌入する様に設定されている。
【００６６】一方、各凹部２６ｄ，２６ｅの起立した側
板部には、上述したカートリッジホルダ１００の左右の
各側縁に取り付けられた一対のカムピン１０６ａ；１０
６ｂ，１０６ｃ；１０６ｄが夫々挿通されると共に、垂
直方向に沿って延出する第２の垂直溝１８２ａ 1；１８
２ａ2 ，１８２ｂ1 ；１８２ｂ2 が厚さ方向に貫通した
状態で形成されている。即ち、このカートリッジホルダ
１００は、これに取り付けられたカムピン１０６ａ；１
０６ｂ，１０６ｃ；１０６ｄと、対応する第２の垂直溝
１８２ａ1 ；１８２ａ2 ，１８２ｂ1 ；１８２ｂ2 との
嵌合を介して、垂直方向に沿ってのみ移動可能に制限さ
れている。尚、これらカムピン１０６ａ；１０６ｂ，１
０６ｃ；１０６ｄは、対応する第２の垂直溝１８２ａ
1 ；１８２ａ2 ，１８２ｂ1 ；１８２ｂ2 を貫通した後
に、対応する制御カム板１０２，１０４に形成されたカ
ートリッジホルダ上下動用のカム溝１０２ａ1 ；１０２
ａ2，１０４ａ1 ；１０４ａ2 に夫々嵌入する様に設定
されている。
【００６７】また、各凹部２６ｄ，２６ｅの起立した側
板部の前部には、後述するシャッタプレート開閉機構４
０に設けられたカムピン１８４ａ，１８４ｂが夫々挿通
される開口１８６ａ，１８６ｂが厚さ方向に貫通した状
態で形成されている。尚、これらカムピン１８４ａ，１
８４ｂは、対応する開口１８６ａ，１８６ｂを貫通した
後に、対応する制御カム板１０２，１０４に形成された
シャッタプレート開閉用のカム溝１０２ｃ，１０４ｃに
夫々嵌入する様に設定されている。ここで、各凹部２６
ｄ，２６ｅの起立した側板部の前方上部の互いに対向す
る内側面には、上述したギヤシャーシ１１８が取り付け
固定される複数の取り付けステイ１８８が折り曲げ成形
されている。また、各凹部２６ｄ，２６ｅの起立した側
板部の前方下部の互いに対向する内側面には、このロー
ディングシャーシ２６を上述した光ヘッド取り付けベー
ス２４上に取り付け固定する為の複数の取り付けステイ
１９０が折り曲げ成形されている。
【００６８】次に、図２３乃至図２７を参照して、左右
の制御カム板１０２，１０４の構成を説明する。ここ
で、各制御カム板１０２，１０４はプラスチックから一
体成形されており、対応する凹部２６ｄ，２６ｅ内をベ
アリングなしに摺動する様になされている。左方の制御
カム板１０２は、その内面形状を図２３に、外面形状を
図２４に夫々示す様に、シャーシ開口３６側から挿入方
向Ｘに沿って、シャッタプレート開閉用のカム溝１０２
ｃ、カートリッジホルダ上下動用の第１のカム溝１０２
ａ1 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第１のカム
溝１０２ｂ1 、カートリッジホルダ上下動用の第２のカ
ム溝１０２ａ2 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の
第２のカム溝１０２ｂ2 、そして、後述する水平方向位
置決め機構６６を構成する押圧カム溝１０２ｄが順次形
成されている。
【００６９】また、右方の制御カム板１０４は、その内
面形状を図２５に、外面形状を図２６に夫々示す様に、
シャーシ開口３６側から挿入方向Ｘに沿って、シャッタ
プレート開閉用のカム溝１０４ｃ、カートリッジホルダ
上下動用の第１のカム溝１０４ａ1 、磁気ヘッド取り付
けベース上下動用の第１のカム溝１０４ｂ1 、カートリ
ッジホルダ上下動用の第２のカム溝１０４ａ2 、磁気ヘ
ッド取り付けベース上下動用の第２のカム溝１０４ｂ2
が順次形成されている。ここで、各制御カム板１０２，
１０４には、挿入方向Ｘに沿って延出する様に案内溝１
９２，１９４が形成されており、対応する凹部２６ｄ，
２６ｅの起立した側板部の外側面には、対応する案内溝
１９２，１９４に夫々嵌入されるガイドピン１９６，１
９８（図２２に示す）が植設されている。この様にし
て、各制御カム板１０２，１０４は、挿入方向Ｘに沿っ
てのみ移動する様に規制される事になる。
【００７０】尚、左右の制御カム板１０２，１０４の各
々における磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第１及
び第２のカム溝１０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；
１０４ｂ2 の各々の下半分を除く、残り全てのカム溝
は、厚さ方向に貫通しない状態で、即ち、対応する制御
カム板１０２，１０４の夫々の内側面のみに開口した有
底溝から構成されている。一方、磁気ヘッド取り付けベ
ース上下動用の第１及び第２のカム溝１０２ｂ1 ；１０
２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；１０４ｂ2 の各々の下半分は、対
応する制御カム板１０２，１０４の厚さ方向に貫通した
貫通溝から構成されている。
【００７１】ここで、後述する自動ロード／アンロード
機構５２においてディスクカートリッジ４２の挿入動作
に伴い、オートローディング動作が起動すると、左方の
制御カム板１０２は挿入方向Ｘに沿って後方に向けて移
動駆動され、一方、右方の制御カム板１０４は、挿入方
向Ｘとは反対方向に沿って前方に向けて移動駆動される
様に設定されている。この為、左方の制御カム板１０２
に形成されたシャッタプレート開閉用のカム溝１０２
ｃ、カートリッジホルダ上下動用の第１のカム溝１０２
ａ1 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第１のカム
溝１０２ｂ1 、カートリッジホルダ上下動用の第２のカ
ム溝１０２ａ2 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の
第２のカム溝１０２ｂ2 と、右方の制御カム板１０４に
形成されたシャッタプレート開閉用のカム溝１０４ｃ、
カートリッジホルダ上下動用の第１のカム溝１０４ａ
1 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第１のカム溝
１０４ｂ1 、カートリッジホルダ上下動用の第２のカム
溝１０４ａ2 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第
２のカム溝１０４ｂ2 との夫々のカム形状は、丁度、左
右反転状態となる様に形成されている。
【００７２】この結果、図２３に左方の制御カム板１０
２の右側面視の状態で示すカム溝１０２ａ1 ，１０２ｂ
1 ，１０２ａ2 ，１０２ｂ2 のカム形状と、図２５に右
方の制御カム板１０４の左側面視の状態で示すカム溝１
０４ａ1 ，１０４ｂ1 ，１０４ａ2 ，１０４ｂ2 のカム
形状とは、その配設位置が異なるものの、夫々同一形状
を呈する事になる。換言すれば、図２７に示す様に、カ
ートリッジホルダ上下動用のカム溝１０２ａ1 ；１０２
ａ2 ，１０４ａ1 ；１０４ａ2 のカム形状溝Ａは、夫々
同一形状に設定され、また、磁気ヘッド取り付けベース
上下動用のカム溝１０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ
1 ；１０４ｂ2 のカム溝形状Ｂは、夫々同一形状に設定
され、更に、シャッタプレート開閉用のカム溝１０２
ｃ，１０４ｃのカム溝形状Ｃは、共に同一形状に設定さ
れている。
【００７３】これらカートリッジホルダ上下動用のカム
溝１０２ａ1 ；１０２ａ2 ，１０４ａ1 ；１０４ａ2 の
カム溝形状Ａと、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の
カム溝１０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；１０４ｂ
2 のカム溝形状Ｂと、シャッタプレート開閉用のカム溝
１０２ｃ，１０４ｃのカム溝形状Ｃとは、図２７に示す
様に、夫々の作用位置を達成する様に、夫々のカム溝形
状を設定されている。
【００７４】即ち、カートリッジホルダ上下動用のカム
溝１０２ａ1 ；１０２ａ2 ，１０４ａ1 ；１０４ａ2 の
カム溝形状Ａは、カートリッジホルダ１００の「カート
リッジ受け位置」を規定すると共に、ディスクカートリ
ッジ４２が「カートリッジ挿入検知位置」から「カート
リッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）まで移動されている
間、カートリッジホルダ１００を「カートリッジ受け位
置」に保持させておく為の第１の水平カム溝部Ａ1 と、
この第１のカム溝Ａ１の挿入方向後端から斜め下方に傾
斜する第２の傾斜カム溝部Ａ2 と、この第２のカム溝部
Ａ2 の下端に連接され、「カートリッジロード位置」を
規定する第３の水平カム溝部Ａ3 とを有して構成されて
いる。
【００７５】また、磁気ヘッド取り付けベース上下動用
のカム溝１０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；１０４
ｂ2 のカム溝形状Ｂは、磁気ヘッド取り付けベース６２
の『待機位置』を規定する第１の水平カム溝部Ｂ1 と、
この第１の水平カム溝部Ｂ1の挿入方向後端から斜め下
方に傾斜する第２の傾斜カム溝部Ｂ2 と、この第２のカ
ム溝部Ｂ2 の下端に連接され、磁気ヘッド取り付けベー
ス６２の『中間位置』を規定する第３の水平カム溝部Ｂ
3 と、この第３の水平カム溝部Ｂ3 の挿入方向後端から
斜め下方に傾斜する第４の傾斜カム溝部Ｂ4 と、この第
４のカム溝部Ｂ4 の下端に連接され、磁気ヘッド取り付
けベース６２の『磁気ヘッドロード位置』を規定する第
５の水平カム溝部Ｂ5 とを有して構成されている。
【００７６】また、シャッタプレート開閉用のカム溝１
０２ｃ，１０４ｃのカム形状Ｃは、シャッタープレート
３８の最下位置を規定する第１の水平カム溝部Ｃ1 と、
この第１の水平カム溝部Ｃ1 の挿入方向後端から斜め上
方に傾斜する第２の傾斜カム溝部Ｃ2 と、この第２のカ
ム溝部Ｃ2 の上端に連接され、シャッタプレート３８の
最上位置を規定する第３の水平カム溝部Ｃ3 と、この第
３の水平カム溝部Ｃ3の挿入方向後端から斜め下方に傾
斜する第４の傾斜カム溝部Ｃ4 と、この第４のカム溝部
Ｃ4 の下端に連接され、シャッタプレート３８の最下位
置を規定すると共に、上方が大きく開放された第５の水
平カム溝部Ｃ5 とを有して構成されている。
【００７７】尚、図２３乃至図２６に示す様に、各制御
カム板１０２，１０４の底面には、後述する自動ロード
／アンロード機構５２において、駆動モータ５６からの
駆動力が伝達される係合凹部１０２ｅ，１０４ｅが形成
されている。
【００７８】ここで、この一実施例における特徴的構成
の（５）垂直方向位置決め機構６４について、図２３乃
至図２６及び上述した図７を参照して説明する。
【００７９】即ち、磁気ヘッド１４が配設されている磁
気ヘッド取り付けベース６２は、後述する自動ロード／
アンロード機構５２の作動により、『待機位置』から下
降されて、『磁気ヘッドロード位置』にロードされた状
態で、その前端縁がローディングシャーシ２６の両サイ
ド部２６ｂ，２６ｃに夫々内方に折れ込んだ状態で形成
された左右一対の前方位置規制片２６ｆ，２６ｇ（図７
には、図示の都合上、一方の前方位置規制片２６ｇのみ
示されている。）上に載置され、且つ、その後端縁が光
ヘッド取り付けベース２４の後部に起立した状態で一体
的に形成された左右一対の後方位置規制ピン２４ａ，２
４ｂ上に夫々載置される事により、垂直方向位置を規定
される様に設定されている。換言すれば、この垂直方向
位置決め機構６２は、磁気ヘッド取り付けベース６２の
前端縁及び後端縁が、前方位置規制片２６ｆ，２６ｇ及
び後方位置規制ピン２４ａ，２４ｂ上に弾性的に押圧さ
れた状態で確実に当接状態で載置させる事により、『磁
気ヘッドロード位置』に正確に位置決めされる様に構成
されている。
【００８０】この為、これら磁気ヘッド取り付けベース
上下動用の第１及び第２のカム溝１０２ｂ1 ；１０２ｂ
2 ，１０４ｂ1 ；１０４ｂ2 には、各々の第４及び第５
の水平カム溝部Ｂ4 ，Ｂ5 の上方に位置した状態で、垂
直方向位置決め機構６４を構成する押圧片２００ａ，２
００ｂ，２００ｃ，２００ｄが夫々の上端のみで対応す
るカム溝１０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；１０４
ｂ2 の中間部に一体的に連接された状態で配設されてい
る。ここで、この垂直方向位置決め機構６４は、図２４
及び図２５に示す様に、左右の制御カム板１０２，１０
４の夫々の外側面に取り付けられ、対応する押圧片２０
０ａ，２００ｂ；２００ｃ，２００ｄを図示する位置
に、夫々、弾性的に保持する為のワイヤーばね２０２，
２０４を更に備えている。
【００８１】尚、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の
第１及び第２のカム溝１０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４
ｂ1 ；１０４ｂ2 の各々の第５のカム溝部Ｂ5 にもたら
されたカムピン１７８ａ；１７８ｂ，１７８ｃ；１７８
ｄは、磁気ヘッド取り付けベース６２の前端縁及び後端
縁が、前方位置規制片２６ｆ，２６ｇ及び後方位置規制
ピン２４ａ，２４ｂ上に載置されて、『磁気ヘッドロー
ド位置』にもたらされた状態で、対応するカム溝部Ｂ５
の底面から僅かに持ち上げられる様に設定されている。
この結果、この『磁気ヘッドロード位置』で、カムピン
１７８ａ；１７８ｂ，１７８ｃ；１７８ｄは、対応する
押圧片２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを介し
て、ワイヤーばね２０２，２０４により下方に押し下げ
られる押圧力を受ける事になる。
【００８２】この様にして、これらカムピン１７８ａ；
１７８ｂ，１７８ｃ；１７８ｄが取り付けられ、磁気ヘ
ッド１４が配設された磁気ヘッド取り付けベース６２
は、第５のカム溝部Ｂ5 により規定される『磁気ヘッド
ロード位置』で、これら押圧片２００ａ，２００ｂ，２
００ｃ，２００ｄ及びワイヤーばね２０２，２０４によ
り弾性的に押し下げられる事となり、磁気ヘッド取り付
けベース６２の前端縁及び後端縁が、前方位置規制片２
６ｆ，２６ｇ及び後方位置規制ピン２４ａ，２４ｂ上に
弾性的に押圧された状態で確実に当接状態で載置される
事になる。この結果、この磁気ヘッド取り付けベース６
２に取り付けられた磁気ヘッド１４の垂直方向位置は、
これが『磁気ヘッドロード位置』にもたらされた状態
で、正確に位置決めされる事になる。
【００８３】次に、この一実施例における特徴的構成の
（２）シャッタプレート３８の開閉機構４０について、
図２８乃至図３７を参照して説明する。
【００８４】このシャッタプレート開閉機構４０は、図
２８及び図２９に示す様に、上述したローディングギヤ
シャーシ２６の左右両側に位置して配設され、ローディ
ングシャーシ２６の左右の側板２６ｄ，２６ｅの内側
に、夫々の後端部で支持ピン２０８，２０６回りに揺動
自在に軸支された揺動レバー２１２，２１０と、両揺動
レバー２１２，２１０の中間部に夫々外方に向けて突設
され、対応する制御カム板１０２，１０４のシャッタプ
レート開閉用のカム溝１０２ｃ，１０４ｃに嵌入される
カムピン２１６，２１４と、両支持ピン２０８，２０６
に夫々巻回され、対応する揺動レバー２１２，２１０を
夫々下方に回動する様に付勢するトーションばね２２
０，２１８とを備えている。ここで、シャッタプレート
３８は、両揺動レバー２１２，２１０の先端に回動自在
に軸支されている。
【００８５】また、このシャッタプレート開閉機構４０
は、右方の揺動レバー２１０の先端部に支軸２２２回り
に回動自在に取り付けられた扇状の可動ギヤ２２４と、
シャッタプレート３８の右側の上端に一体的に形成さ
れ、可動ギヤ２２４と噛合する固定ギヤ２２６と、上述
の可動ギヤ２２４を図２８において時計方向回りに回動
付勢する（即ち、この可動ギヤ２２４と噛合する固定ギ
ヤ２２６が固定されたシャッタプレート３８を、シャー
シ開口３６を閉塞する方向に付勢する）トーションばね
２２８を更に備えている。尚、この可動ギヤ２２４の後
端には、揺動レバー２１０の上昇時において、ギヤシャ
ーシ１１８の左方の側板１１８ａの上端から内方に折曲
された天板１１８ｃに下方から当接して、これの回動が
規制される様に設定された係止部２３０が一体的に形成
されている。
【００８６】以上の様に構成されるシャッタプレート開
閉機構４０において、そのシャッタプレート３８の開閉
動作を、図３０乃至図３７を参照して説明する。尚、右
方の揺動レバー２１０に取り付けられたカムピン２１４
は、対応する右方の制御カム板１０４に形成されたカム
溝１０４ｃに嵌合するものであるが、図３０乃至図３７
においては、図示の都合上、左方の制御カム板１０２の
移動に基づき、揺動レバー２１０が揺動駆動される様に
描かれている。
【００８７】図３０に示す様に、ディスクカートリッジ
４２が光磁気ディスク装置１０に全く装填されていない
状態において、揺動レバー２１０，２１２は、夫々のカ
ムピン２１４，２１６が対応するカム溝１０２ｃ，１０
４ｃで最下位置を規定する水平なカム溝部Ｃ1 に嵌合す
る位置に基づき、最下方の位置にもたらされており、こ
の結果、シャッタプレート３８はシャーシ開口３６と同
一高さ位置にもたらされている。また、この状態で、係
止部２３０はギヤシャーシ１１８の天板１１８ｃに当接
していない状態にあるので、シャッタプレート３８はト
ーションばね２２８の付勢力でローディングシャーシ２
６のフロント部２６ａの背面に当接し、この様にして、
シャーシ開口３６は内方から完全に閉塞される事にな
る。
【００８８】この図３０に示す非装填状態から、操作者
がディスクカートリッジ４２の装填動作を開始し、手動
によりディスクカートリッジ４２の先端をシャーシ開口
３６を介して光磁気ディスク装置１０内に僅かに挿入す
と、図３１に示す様に、このディスクカートリッジ４２
の先端に押されて、シャッタプレート３８はこれに固定
された固定ギヤ２２６が噛合する可動ギヤ２２４を反時
計方向に付勢するトーションばね２２８の付勢力に抗し
て回動し、シャーシ開口３６は僅かに開放される事にな
る。
【００８９】この図３１に示す僅かな挿入状態から、操
作者が更にディスクカートリッジ４２を内方に手動で挿
入していくと、図３２に示す様に、ディスクカートリッ
ジ４２の先端がシャッタプレート３８を上方に跳ね上げ
た状態で、「カートリッジ受け位置」にあるカートリッ
ジホルダ１００の入口部に到達し、更に挿入する事によ
り、図３３に示す様に、ディスクカートリッジ４２の後
端がシャーシ開口３６の外に僅かに残った状態で、先端
はカートリッジホルダ１００内に入り込む事になる。
【００９０】この図３３に示す状態から、更にディスク
カートリッジ４２が手動で僅かに挿入され、「カートリ
ッジ挿入検知位置」にもたらされる事により、後述する
タイミング検出機構６０においてディスクカートリッジ
４２の挿入動作が検出され、自動ロード／アンロード機
構５２が起動して、この後は、ディスクカートリッジ４
２は駆動モータ５６の駆動力で引き込まれる事になる。
即ち、この図３３は、自動ローディング開始タイミング
の直前のタイミングを規定する「カートリッジアンロー
ド位置」を示している。尚、図３２に示す位置から図３
３に示す位置にディスクカートリッジ４２が挿入されて
いる間、シャッタプレート３８の下端は、ディスクカー
トリッジ４２の上面に上述したトーションばね２２８の
付勢力により摺接した状態になされている。
【００９１】この「カートリッジ挿入検知位置」から自
動ロード／アンロード機構５２によりモータ力でディス
クカートリッジ４２が引き込まれ始めると、この自動ロ
ード／アンロード機構５２の作用により左方の制御カム
板１０２は挿入方向Ｘに沿って奥側に移動駆動され始め
る事になる。尚、右方の制御カム板１０４は挿入方向Ｘ
とは逆方向に沿って手前側に移動駆動される事になる。
これら制御カム板１０２，１０４の移動に伴い、両揺動
レバー２１０，２１２の中間部に取り付けられたカムピ
ン２１４，２１６は対応するカム溝１０２ｃ，１０４ｃ
の第１の水平カム溝部Ｃ1 内を相対的にスライドし、カ
ム溝１０２ｃ，１０４ｃの上向きに傾斜した第２の傾斜
カム溝部Ｃ2 に沿って上方に偏位される事になる。これ
により、両揺動レバー２１０，２１２は、支持ピン２０
６，２０８回りに、トーションばね２１８，２２０の付
勢力に抗して図中時計方向に回動される事になる。この
結果、図３４に示す状態に達するまで、両揺動レバー２
１０，２１２の先端は上昇する事になる。
【００９２】尚、この図３４に示す状態で、可動ギヤ２
２４の後部に形成された係止部２３０はギヤシャーシ１
１８の天板１１８ｃに下方から接触する事になる。従っ
て、図３３に示す位置から図３４に示す位置にディスク
カートリッジ４２が挿入されている間、シャッタプレー
ト３８の下端は、ディスクカートリッジ４２の上面に上
述したトーションばね２２８の付勢力により依然として
摺接した状態になされている。
【００９３】この図３４に示す状態から、更にディスク
カートリッジ４２がカートリッジホルダ１００内に引き
込まれると、これに同期して制御カム板１０２，１０４
も更に移動され、カムピン２１４，２１６は対応するカ
ム溝１０２ｃ，１０４ｃで最上位置を規定する第３の水
平カム溝部Ｃ3 内にもたらされる。ここで、揺動レバー
２１０，２１２が最上位置まで回動される状態で、可動
ギヤ２２４の後部に形成された係止部２３０はギヤシャ
ーシ１１８の天板１１８ｃに下方から接触した状態を維
持される事になるので、図３５に示す様に、可動ギヤ２
２４はトーションばね２２８の付勢力に抗して時計方向
に回動駆動され、この結果、この可動ギヤ２２４に噛合
する固定ギヤ２２６が取り付けられたシャッタプレート
３８は反時計方向に回動されることになる。
【００９４】この様にして、シャッタプレート３８の先
端はディスクカートリッジ４２の上面から上方に持ち上
げられ、ディスクカートリッジ４２との干渉を回避され
る事になる。この図３５に示す状態は、ディスクカート
リッジ４２をローディングさせる際においては実質的に
関係がないが、ディスクカートリッジ４２をアンローデ
ィングする際においては、必要となる状態である。ま
た、この図３５に示す状態において、ディスクカートリ
ッジ４２はカートリッジホルダ１００内に完全に挿入さ
れる（引き込まれる）ことになり、「カートリッジ引き
込み完了位置」が規定される。
【００９５】この様に、図３５に示す「カートリッジ引
き込み完了位置」で、ディスクカートリッジ４２は「カ
ートリッジ受け位置」にあるカートリッジホルダ１００
内に完全に挿入され、自動ロード／アンロード機構５２
はこれ以上のディスクカートリッジ４２の挿入動作を停
止するが、制御カム板１０２，１０４の移動動作を更に
継続する。この結果、カムピン２１４，２１６は対応す
るカム溝１０２ｃ，１０４ｃの下向きに傾斜する第４の
傾斜カム溝部Ｃ4 ににもたらされ、揺動レバー２１０，
２１２は下方に回動する事になる。そして、この揺動レ
バー２１０，２１２の下方への回動に応じて、可動ギヤ
２２４はトーションばね２２８の付勢力により反時計方
向に回動し、この可動ギヤ２２４に噛合する固定ギヤ２
２６が取り付けられたシャッタプレート３８は時計方向
に回動する事になる。この様にして、図３６に示す様
に、シャッタプレート３８は起立した状態となり、ロー
ディングシャーシ２６のフロント部２６ａの背面に当接
する事になる。
【００９６】尚、図３５に示す状態から図３６に示す状
態に制御カム板１０２，１０４が移動する事に応じて、
詳細は後述するが、カートリッジホルダ１００は、これ
に取り付けたカムピン１０６ａ〜１０６ｄが対応するカ
ートリッジホルダ上下動用のカム溝１０２ａ1 ；１０２
ａ2 ，１０４ａ1 ；１０４ａ2 内を相対的に移動する事
により、「カートリッジ受け位置」から「カートリッジ
ロード位置」まで下降される事になる。
【００９７】この図３６に示す状態から、更に、制御カ
ム板１０２，１０４が移動される事に、制御カム板１０
２，１０４の移動に伴い、カムピン２１４，２１６は対
応するカム溝１０２ｃ，１０４ｃの下向きに傾斜した第
４の傾斜カム溝部Ｃ4 に沿って下方に偏位される事にな
る。これにより、両揺動レバー２１０，２１２は、支持
ピン２０６，２０８回りに、トーションばね２１８，２
２０の付勢力に応じて図中反時計方向に回動される事に
なる。この結果、図３７に示す状態に達するまで、両揺
動レバー２１０，２１２は下降する事になる。そして、
図３７に示す状態で、カムピン２１４，２１６は対応す
るカム溝１０２ｃ，１０４ｃので最下位置を規定する第
５の水平カム溝部Ｃ5 内にもたらされ、シャッタプレー
ト３８はシャーシ開口３６をその背面で完全に閉塞する
事になる。
【００９８】この様にシャッタプレート開閉機構４０を
構成する事により、ディスクカートリッジ４２が装填さ
れていない状態、及び、ディスクカートリッジ４２が光
磁気ディスク装置１０内に完全に装填された状態で、シ
ャーシ開口３６はシャッタプレート３８により完全に閉
塞され、内部の密閉状態が維持される事になる。尚、以
上の説明から明らかな様に、ローディングされたディス
クカートリッジ４２をアンロードする際においては、こ
のシャッタプレート開閉機構４０は上述したローディン
グ動作の場合と全く逆の動作を実行する事となり、先
ず、先にシャッタプレート３８が上昇し、ディスクカー
トリッジ４２の上方でこれと干渉しない位置で待機し、
ディスクカートリッジ４２が完全に取り出された後に下
降し、再び、シャーシ開口３６を完全に閉塞する様に動
作する。
【００９９】尚、この一実施例のシャッタプレート開閉
機構４０においては、シャーシ開口３６をその背後で閉
塞するシャッタプレート３８は、シャーシ開口３６が形
成されたローディングシャーシ２６のフロント部２６ａ
の背面にトーションばね２２８の付勢力で弾性的に圧接
されている。また、両揺動レバー２１０，２１２も対応
するトーションばね２１８，２２０の付勢力で下方に付
勢されている。この結果、仮に、ディスクカートリッジ
４２の装填動作の途中に、シャーシ開口３６から異物が
挿入されたとしても、シャッタプレート３８はトーショ
ンばね２１８，２２０，２２８の付勢力に抗して逃げる
だけであり、ローディング動作が途中でロックしたり、
シャッタプレート開閉機構４０が破損される事態が確実
に回避される事になる。
【０１００】次に、この一実施例における特徴的構成の
（３）ディスクカートリッジ４２を駆動モータ５６の駆
動力を利用してロード／アンロードする為の自動ロード
／アンロード機構５２を、（４）自動ロード／アンロー
ド機構５２におけるローディングタイミング等のタイミ
ングを検出するタイミング検出機構６０を一部含めた状
態で、図３８乃至図４６を参照して説明する。
【０１０１】この自動ロード／アンロード機構５２は、
図３８に示す様に、上述した左右一対の制御カム板１０
２，１０４と、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ
１）まで手動で挿入されてきたディスクカートリッジ４
２に係合する係合機構２３２（図１７及び図１８に示
す。）と、ギヤシャーシ１１８の底板１１８ｄ上に配設
され、係合機構２３２及び左右一対の制御カム板１０
２，１０４を移動駆動する駆動機構１１６とを備えて構
成されている。また、タイミング検出機構６０は、ディ
スクカートリッジ４２が「カートリッジ挿入検知位置」
及び「カートリッジロード位置」（Ｐ３）に夫々もたら
されたタイミングと、磁気ヘッド１４が『磁気ヘッドロ
ード位置』（Ｐ４）にもたらされたタイミングとを検出
する事が出来る様に構成されている。
【０１０２】この駆動機構１１６は、図３８乃至図４１
に示す様に、ギヤシャーシ１１８の底板１１８ｄ上に載
置された駆動モータ５６と、後述するタイミング検出機
構６０を同様に構成する検出・駆動ギヤ２３４と、この
駆動モータ５６の駆動力を検出・駆動ギヤ２３４に伝達
するギヤトレイン２３６と、検出・駆動ギヤ２３４の駆
動力に基づき、係合機構２３２が取り付けられたスライ
ド板２６８を移動駆動させるスライド板駆動機構２６４
と、上述した検出・駆動ギヤ２３４の駆動力に基づき、
左右一対の制御カム板１０２，１０４を移動駆動させる
制御カム板駆動機構２８０とを備えて概略構成されてい
る。
【０１０３】以下に、図４２乃至図４４を参照して、駆
動機構１１６の取り付け構造を詳細に説明する。
【０１０４】先ず、図４２に示す様に、ギヤシャーシ１
１８の底板１１８ｄ上の前方中央部には、上述した駆動
モータ５６がその駆動軸線を挿入方向Ｘとは直交する水
平方向Ｙに沿って延出させた状態で搭載されている。こ
の駆動モータ５６のモータ軸には、ウォームギヤ５６ａ
が固定されている。また、ギヤシャーシ１１８の底板１
１８ｄ上の左前方部には、ギヤトレイン２３６を構成す
る３つの従動ギヤ２３８，２４０，２４２（後述する）
が夫々回転自在に軸支される軸支ピン２４４，２４６，
２４８が植設されている。一方、ギヤシャーシ１１８の
底板１１８ｄ上の左後方部には、後述するタイミング検
出機構６０を構成する検出レバー２５０（後述する）が
回転自在に軸支される軸支ピン２５２が植設されてい
る。この軸支ピン２５２が植設された位置よりも図中左
方には、この軸支ピン２５２を中心とする円弧状の第１
のガイド溝２５４が形成されている。また、この第１の
ガイド溝２５４よりも前方には、検出・駆動ギヤ２３４
が回転自在に軸支される軸支ピン２５６が植設されてい
る。
【０１０５】この図４２に示す構成の上には、図４３に
示す様に、従動ギヤ２３８，２４０，２４２と、検出レ
バー２５０とが取り付けられている。
【０１０６】即ち、上述した軸支ピン２４４には、第１
の従動ギヤ２３８が回転自在に軸支されており、この第
１の従動ギヤ２３８は、駆動モータ５６のモータ軸に取
り付けられたウォームギヤ５６ａに噛合する大径のウォ
ームホイール部２３８ａと、小径の平歯車部２３８ｂと
から一体的に構成されている。また、軸支ピン２４６に
は、第２の従動ギヤ２４０が回転自在に軸支されてお
り、この第２の従動ギヤ２４０は、第１の従動ギヤ２３
８の小径の平歯車部２３８ｂに噛合する大径の平歯車部
２４０ａと、小径の平歯車部２４０ｂとから一体的に構
成されている。また、軸支ピン２４８には、第３の従動
ギヤ２４２が回転自在に軸支されており、この第３の従
動ギヤ２４２は、第２の従動ギヤ２４０の小径の平歯車
部２４０ｂに噛合すると共に、上述した検出・駆動ギヤ
２３４の大径の平歯車部２３４ａに噛合する様になされ
ている。
【０１０７】この様に取り付けられた第１乃至第３の従
動ギヤ２３８，２４０，２４２からギヤトレイン２３６
は構成されているので、駆動モータ５６の起動に伴い、
このギヤトレイン２３６を介して、検出・駆動ギヤ２３
４は回転駆動される事になる。
【０１０８】一方、上述した軸支ピン２５２には、ギヤ
シャーシ１１４の底板１１８ｃの下側に位置した状態
で、上述した検出レバー２５０が回動自在に軸支されて
いる。この検出レバー２５０は、平面視で略Ｔ字状に形
成され、このＴ字形の右肩部で軸支ピン２５２に回動自
在に軸支されている。また、この検出レバー２５０は、
軸支ピン２５２に巻回されたトーションばね２５８によ
り図中反時計方向に回動する様に付勢されている。ここ
で、この検出レバー２５０のＴ字形の左肩部には、後述
するタイミング検出機構６０を構成する第３の検出セン
サ２６０（図中、一点鎖線で示されている。）で検出さ
れる被検出片２５０ａを起立した状態で、且つ、ギヤシ
ャーシ１１４の底板１１８ｃの上方に取り出された状態
で一体的に備えている。また、この検出レバー２５０の
Ｔ字形の下端部上には、上述した第１のガイド溝２５４
を下方から貫通して、ギヤシャーシ１１８の底板１１８
ｃの上方に取り出される従動ピン２６２が植設されてい
る。
【０１０９】この従動ピン２６２が上述したトーション
ばね２５８の付勢力により第１のガイド溝２５４の前端
部に位置する状態で、「カートリッジアンロード位置」
（Ｐ１）が規定され、この従動ピン２６２が取り付けら
れた検出レバー２５０の被検出片２５０ａは、第３の検
出センサ２６０の検出範囲から前方側に外れて、これを
オン動作させるように設定されている。また、この従動
ピン２６２がトーションばね２５８の付勢力に抗して、
第１のガイド溝２５４の前端部から僅かに後方に移動
（即ち、検出レバー２５０が時計方向に僅かに回動）し
た時点で、「カートリッジ挿入検知位置」が規定され、
この従動ピン２６２が取り付けられた検出レバー２５０
の被検出片２５０ａは、第３の検出センサ２６０の検出
範囲に入り込み、これをオフ動作させるように設定され
ている。更に、この従動ピン２６２が第１のガイド溝２
５４の中途部まで移動した時点で、この従動ピン２６２
が取り付けられた検出レバー２５０の被検出片２５０ａ
は、第３の検出センサ２６０の検出範囲から後方に外れ
て、これをオン動作させるように設定されている。尚、
従動ピン２６２が第１のガイド溝２５４の後端部に位置
する状態で、磁気ヘッド１６は『磁気ヘッドロード位
置』（Ｐ４）にもたらされる様に設定されている。
【０１１０】この図４３に示す構成の上には、図４４に
示す様に、ギヤシャーシ１１８上には、検出レバー２５
０の上方に位置した状態で、後述するスライド板２６４
を挿入方向Ｘに沿って往復駆動して、後述する係合機構
２３２を介してスライド板２６４に係合したディスクカ
ートリッジ４２を「カートリッジ挿入検知位置」と「カ
ートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）との間で往復移
動させる為のスライド板駆動機構２６４を構成する引き
込みリンク２６６が取り付けられている。尚、この引き
込みリンク２６６は、ディスクカートリッジ４２が「カ
ートリッジアンロード位置」（Ｐ１）から「カートリッ
ジ挿入検知位置」まで挿入された事を検知する検知レバ
ーとして機能する、即ち、タイミング検出機構６０の一
部としても機能する様に構成されている。
【０１１１】詳細には、上述した引き込みリンク２６６
は、平面視で略Ｔ字状に形成され、このＴ字形の右肩部
で上述した軸支ピン２５２に回動自在に軸支されてい
る。この引き込みリンク２６６のＴ字形の左肩部には、
二股部２６６ａが形成されており、この二股部２６６に
は、図１８に示す様に、ディスクカートリッジ４２の挿
入動作に伴い挿入方向Ｘに沿って移動されるスライド板
２６８に植設されたピン２７０が抱き込まれる状態で係
合している。即ち、このスライド板２６８のスライド移
動に応じて、引き込みリンク２６６は軸支ピン２５２回
りに回動駆動される事になる。
【０１１２】ここで、このスライド板２６８は、図１７
及び図１８に示す様に、カートリッジホルダ１００の天
板１００ａ上の左側に挿入方向Ｘに沿って摺動自在に配
設されており、これの後端部は下方に折曲され、挿入さ
れてくるディスクカートリッジ４２の先端に係合する係
合片２６８ａとして規定されている。この係合片２６８
ａには、スライド板２６８が「カートリッジアンロード
位置」（Ｐ１）に対応する位置ある状態において、ディ
スクカートリッジ４２の先端部が当接せず、ディスクカ
ートリッジ４２が「カートリッジアンロード位置」（Ｐ
１）を過ぎて更に挿入される事により、ディスクカート
リッジ４２の先端が当接して、これの挿入動作に伴い、
挿入方向Ｘに沿って押し込み駆動し、この結果、スライ
ド板２６８は挿入方向Ｘに沿って後方にスライド移動さ
れる事になる。
【０１１３】一方、このスライド板２６８の後端部に
は、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）まで挿入
されてきたディスクカートリッジ４２の「カートリッジ
挿入検知位置」までの挿入に伴い、このディスクカート
リッジ４２に係合して、これを駆動モータ５６の駆動力
で更に引き込ませる（即ち、自動ローディングする）状
態とする為の係合機構２３２が取り付けられている。こ
の係合機構２３２は、スライド板２６８の後端部の下面
に立ち下がった状態で植設された軸支ピン２７２と、こ
の軸支ピン２７２に回動自在に軸支されたカートリッジ
フック２７４とを備えて構成されている。このカートリ
ッジフック２７４は平面視で略Ｌ字状に形成され、その
折曲部で軸支ピン２７２に軸支されている。また、この
カートリッジフック２７４は、一方の片部２７４ａがデ
ィスクカートリッジ４２に当接可能に設定され、また、
他方の片部２７４ｂが、軸支部よりもフロント側に延出
しており、その先端で図５及び図６に示すディスクカー
トリッジ４２のフック溝４２ｅに係合可能となる様に形
成されている。そして、このカートリッジフック２７４
は、これの他方の片部２７４ｂがディスクカートリッジ
４２のフック溝４２ｅに係合する係合位置と、係合しな
い退避位置との間で回動自在になされている。
【０１１４】ここで、このカートリッジフック２７４の
他方の片部２７４ｂの先端面は、テーパ面から形成され
ており、これが係合位置にある場合にも、挿入されてき
たディスクカートリッジ４２の先端部の左方端部に押さ
れて、一旦、外方の退避位置まで回動される様に設定さ
れている。尚、この様に退避位置まで回動された状態
で、カートリッジフック２７４の他方の片部２７４ｂが
これの側方をディスクカートリッジ４２が通過する事を
許容するに充分なクリアランスをディスクカートリッジ
４２の先端部側面に形成された傾斜面４２ｃ，４２ｄと
の間に確保する為に、カートリッジホルダ１００の対応
する側板１００ｃには、カートリッジフック２７４の他
方の片部２７４ｂが貫通する側開口１００ｇが形成され
ている。
【０１１５】この様に一旦、退避位置まで回動されたカ
ートリッジフック２７４の側方を通過したディスクカー
トリッジ４２は、カートリッジフック２７４の一方の片
部２７４ａにその先端部の左方端部が当接して、これを
退避位置から係合位置に回動させると共に、スライド板
２６８の係合片２６８ａに当接して、このスライド板２
６８を挿入方向Ｘに沿って少し押し込み移動（スライ
ド）させる。この結果、このカートリッジフック２７４
の他方の片部２７４ｂはフック溝４４ｅに係合し、カー
トリッジフック２７４とディスクカートリッジ４２とは
一体的に挿入方向Ｘに沿って移動する状態となる。ま
た、このようにカートリッジフック２７４がディスクカ
ートリッジ４２に係合した状態で、挿入方向に沿って少
し押し込み移動される事により、このカートリッジフッ
ク２７４の他方の片部２７４ｂの外側面は、上述した側
開口１００ｇから出て、側板１００ｃの内側面により、
退避位置への移動を禁止された状態となる。従って、こ
のカートリッジフック２７４の移動駆動に応じて、カー
トリッジフック２７４はディスクカートリッジ４２に係
合した状態を維持される事となり、ディスクカートリッ
ジ４２は挿入方向Ｘに沿って「カートリッジ引き込み完
了位置」（Ｐ２）まで引き込み駆動（自動ローディン
グ）され得る事になる。
【０１１６】即ち、上述した様に、手動により挿入され
てきたディスクカートリッジ４２が「カートリッジアン
ロード位置」（Ｐ１）において、カートリッジフック２
７４の一方の片部２７４ｂに当接し、ディスクカートリ
ッジ４２が「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）か
ら「カートリッジ挿入検知位置」まで更に手動により挿
入される事に伴い、このカートリッジフック２７４を退
避位置から係合位置まで回動させて、カートリッジフッ
ク２７４をディスクカートリッジ４２に係合させると共
に、このスライド板２６８に植設されたピン２７０に係
合する引き込みリンク２６６は、図４４図において時計
方向に僅かに回動する。この引き込みリンク２６６の時
計方向の移動に応じて、これの側縁が上述した検出レバ
ー２５０の被検出片２５０ａに係合し、この被検出片２
５０ａが一体的に取り付けられた検出レバー２５０を、
トーションばね２５８の付勢力に抗して時計方向に僅か
に回動させる。
【０１１７】この結果、上述した様に、第３の検出セン
サ２６０はオン状態からオフ状態にその検出状態を変化
させ、詳細は後述するが、この第３の検出センサ２６０
のオン状態からオフ状態への変化に伴い、制御回路はデ
ィスクカートリッジ４２が「カートリッジ挿入検知位
置」まで挿入されてきたと判断して駆動モータ５６を起
動させ、スライド板駆動機構２６４を介して、スライド
板２６８を駆動モータ５６の駆動力で挿入方向Ｘに沿っ
て移動駆動させ、この様にして、カートリッジフック２
７４を移動させてディスクカートリッジ４２を「カート
リッジ受け位置」にあるカートリッジホルダ１００内の
「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）まで引き込
み動作する。
【０１１８】ここで、このスライド板駆動機構２６４
は、上述した引き込みリンク２６６の他に、図４４に示
す様に、引き込みリンク２６６のＴ字形の下端部に立設
された駆動ピン２７６と、図４５に示す様に、検出・駆
動ギヤ２３４の下面に形成され、駆動ピン２７６が下方
から嵌合する駆動カム溝２７８とを備えて構成されてい
る。即ち、上述したギヤトレイン２３６を介して駆動モ
ータ５６の駆動力により検出ギヤ２３４が回転駆動され
る事により、駆動カム溝２７８と駆動ピン２７６との係
合位置の変化に基づき、引き込みリンク２６６は時計方
向に沿って回動駆動され、この結果、この引込リンク２
６６に係合するピン２７０が取り付けられたスライド板
２６８は、挿入方向Ｘに沿ってスライド駆動される事に
なる。従って、このスライド板２６８のスライド駆動に
応じて、これに取り付けられたカートリッジフック２７
４に係合するディスクカートリッジ４２は、挿入方向Ｘ
に沿って「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）ま
で自動的に引き込まれる事になる。
【０１１９】尚、この様なスライド板駆動機構２６４に
よる引き込み動作後、更に制御カム板駆動機構２８０を
介して左右一対の制御カム板１０２，１０４を移動駆動
する事により、後述する様にして、このカートリッジホ
ルダ１００を「カートリッジ受け位置」から「カートリ
ッジロード位置」（Ｐ３）まで下降させる事により、デ
ィスクカートリッジ４２を自動ローディングさせること
が出来る事になる。
【０１２０】次に、駆動モータ５６の駆動力で左右の制
御カム板１０２，１０４を移動駆動し、これにより、カ
ートリッジホルダ１００をディスクカートリッジ４２の
「カートリッジ受け位置」と「カートリッジロード位
置」（Ｐ３）との間で上下動させると共に、磁気ヘッド
取り付けベース６２を磁気ヘッド１４の『待機位置』と
『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）との間で上下動させ
る為の制御カム板駆動機構２８０の構成を説明する。
【０１２１】先ず、この制御カム板駆動機構２８０は、
再び図３８に示す様に、ギヤシャーシ１１８の底板１１
８ｄの略中央部で、軸支ピン２８２を介してその中央位
置で回動自在に軸支され、両端で左右一対の制御カム板
１０２，１０４に係合するリンクアーム２８４と、上述
した検出・駆動ギヤ２３４の回動を解除可能にリンクア
ーム２８４に伝達する伝達アームアッセンブリ２８６
と、磁気ヘッド１４を『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ
４）に位置する様に移動させたリンクアーム２８４を、
『中間位置』に強制的に復帰させる為の強制復帰機構２
８８とを概略備えて構成されている。ここで、この強制
復帰機構２８８は、磁気ヘッド１４を『磁気ヘッドロー
ド位置』（Ｐ４）に位置する様に磁気ヘッド取り付けベ
ース６２を移動させたリンクアーム２８４の回動位置を
電磁力を利用して解放可能に保持する電磁ソレノイド２
９０を備えている。
【０１２２】以下に、この制御カム板駆動機構２８０の
構成を図３８及び図４２乃至図４６を参照して説明す
る。
【０１２３】先ず、図４２に示す様に、ギヤシャーシ１
１８の底板１１８ｄの下面には、上述したリンクアーム
２８４がその中央部で軸支ピン２８２を介して底板１１
８ｄの略中央部に回動自在に軸支されている。このリン
クアーム２８４の両端には、左右一対の制御カム板１０
２，１０４の係合凹部１０２ｅ，１０４ｅに下方から嵌
合する係合ピン２９２ａ，２９２ｂが、上方に突出した
状態で取り付けられている。この様にして、左右一対の
制御カム板１０２，１０４は、互いに逆方向に移動駆動
されることになる。
【０１２４】一方、ギヤシャーシ１１８の底板１１８ｄ
の右後方部上には、上述した電磁ソレノイド２９０がそ
の吸着面２９０ａを右方に向けた状態で搭載されてい
る。また、ギヤシャーシ１１８の底板１１８ｄの右方部
には、リンクアーム２８４を回転自在に支持する軸支ピ
ン２８２を回転中心として、長い円弧状の第２のガイド
溝２９４と、この第２のガイド溝２９４より短径で且つ
短く設定された円弧状の第３のガイド溝２９６とが形成
されている。ここで、第２のガイド溝２９４を下方から
貫通した状態で、リンクアーム２８４上には、駆動ピン
２９８が植設されている。従って、この駆動ピン２９８
を、第２のガイド溝２９４内で摺動させる事により、リ
ンクアーム２８４は軸支ピン２８２回りに回動駆動され
る事になる。換言すれば、この第２のガイド溝２９４の
前後両端で、リンクアーム２８４の回動範囲が規制され
る事になる。更に、ギヤシャーシ１１８の底板１１８ｄ
の右前方部には、後述するソレノイドアーム３００が回
動自在に軸支される軸支ピン３０２が植設されている。
【０１２５】この図４２に示す構成の上には、図４３に
示す様に、上述したソレノイドアーム３００と、強制復
帰機構２８８を構成するエジェクトアーム３０４が取り
付けられている。
【０１２６】即ち、上述したリンクアーム２８４を回転
自在に軸支する軸支ピン２８２には、ギヤシャーシ１１
８の底板１１８ｄ上に位置した状態で、エジェクトアー
ム３０４が回転自在に軸支されている。このエジェクト
アーム３０４の下面には、上述した第３のガイド溝２９
６に上方から挿通されるガイドピン３０６が植設されて
いる。また、上述した軸支ピン３０２には、ソレノイド
アーム３００がその前端部で回動自在に軸支されてい
る。このソレノイドアーム３００の後端部は、上述した
電磁ソレノイド２９０の近傍まで延出している。そし
て、このソレノイドアーム３００の後端には、電磁ソレ
ノイド２９０が励磁される事により吸着される吸着片３
００ａが取り付けられている。
【０１２７】このソレノイドアーム３００は軸支ピン３
０２に巻回されたトーションばね３０８により図中反時
計方向回りの回動力を付与されている。従って、このソ
レノイドアーム３００は電磁ソレノイド２９０が消磁し
ている状態においても、トーションばね３０８の付勢力
により、電磁ソレノイド２９０に向かう様に回動付勢さ
れている。このように電磁ソレノイド２９０が消磁して
いる状態において、このソレノイドアーム３００は、こ
れの前部に凹んだ状態で形成された係止部３００ｂ（後
に詳細に説明する。）を除く左側面が、リンクアーム２
８４に植設された駆動ピン２９８に上述したトーション
ばね３０８の付勢力により弾性的に当接した状態で、吸
着片３００ａは電磁ソレノイド２９０の吸着面２９０ａ
から離間させられている。
【０１２８】即ち、このソレノイドアーム３００の前部
には、磁気ヘッド１４の『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ
４）を規定する様に回動されたリンクアーム２８４に植
設された駆動ピン２９８を、その『磁気ヘッドロード位
置』（Ｐ４）を規定する位置に係止する為の、換言すれ
ば、リンクアーム２８４が磁気ヘッド１４の『磁気ヘッ
ドロード位置』（Ｐ４）を規定する位置から『中間位
置』を規定する位置に向けて復帰する事を阻止する為の
係止部３００ｂが段状に形成されている。
【０１２９】そして、駆動ピン２９８が第２のガイド溝
２９４に沿って前方に移動して、ソレノイドアーム３０
０の係止部３００ｂにもたらされた状態で、このソレノ
イドアーム３００はこれの左側面と駆動ピン２９８との
係合を解除され、トーションばね３０８の付勢力により
図中反時計方向に回動され、これの吸着片３００ａが電
磁ソレノイド２９０の吸着面２９０ａに機械的に接触す
る事になる。この接触状態において、電磁ソレノイド２
９０が消磁されていると、駆動ピン２９８の復帰動作に
伴い、係止部３００ｂは押されて、これが形成されたソ
レノイドアーム３００はトーションばね３０８の付勢力
に抗して時計方向に回動され、このようにして、再び、
ソレノイドアーム３００の左側面に駆動ピン２９８が係
合する状態に復帰する。
【０１３０】一方、電磁ソレノイド２９０の励磁に応じ
て吸着片３００ａを吸引する事により、ソレノイドアー
ム３００はトーションばね３０８の付勢力に付加して更
に電磁吸着力で、吸着片３００ａは電磁ソレノイド２９
０の吸着面２９０ａに強力に吸着され、その回動位置を
固定される事になる。この結果、この吸着状態におい
て、駆動ピン２９８はソレノイドアーム３００の係止部
３００ｂに係止され、後方への移動が禁止、即ち、リン
クアーム２８４が磁気ヘッド１４の『磁気ヘッドロード
位置』（Ｐ４）を規定する位置から『中間位置』を規定
する位置に向けて復帰する事が阻止される事になる。
【０１３１】この図４３に示す構成の上には、図４４に
示す様に、エジェクトアーム３０４の上に乗った状態
で、伝達アームアッセンブリ２８６を構成するギヤアー
ム３１０が取り付けられている。このギヤアーム３１０
は、その略中央部で上述した軸支ピン２８２に回動自在
に軸支されている。このギヤアーム３１０の図中左端に
は、図４６に取り出してその上面形状を示す検出・駆動
ギヤ２３４の小径の平歯車部２３４ａに噛合する扇状の
ギヤ部３１０ａが一体的に取り付けられている。一方、
このギヤアーム３１０の図中右端部３１０ｂは、リンク
アーム２８４に植設された駆動ピン２９８の前方を通過
して、上述した第２のガイド溝２９４を覆う位置まで延
出している。この右端部３１０ｂ上には、伝達アームア
ッセンブリ２８６を構成するロックアーム３１２を回動
自在に軸支する為の軸支ピン３１４が植設されている。
【０１３２】この図４４に示すギヤアーム３１０上に
は、図３８に再び示す様に、ロックアーム３１２が軸支
ピン３１４に回動可能に軸支された状態で取り付けられ
ている。このロックアーム３１２は、軸支ピン３１４に
巻回されたトーションばね３１６により図中時計方向に
回動する様に付勢されている。ここで、このロックアー
ム３１２は、平面視で略Ｌ字状に形成されており、その
折曲部で軸支ピン３１４に軸支されている。また、この
ロックアーム３１２の装填方向Ｘに沿い後方に向けて延
出する一方の片部３１２ａの基端部の右側面には、駆動
ピン２９８が係脱自在に嵌入される凹部３１２ｂが形成
されている。
【０１３３】ここで、このロックアーム３１２に何ら外
力が作用せず、トーションばね３１６の付勢力で図中時
計方向に回動した位置にある状態で、この凹部３１２ｂ
には、駆動ピン２９８が嵌入する様に設定されている。
そして、この嵌入状態で、ロックアーム３１２はリンク
アーム２８４の回動方向に関して駆動ピン２９８と係合
する状態（即ち、駆動ピン２９８をロックする状態）に
もたらされる様に設定されている。尚、この凹部３１２
ｂの前方の側縁を規定する面は、上述したギヤアーム３
１０の右端部３１０ｂの後方の端面と上下方向で略整合
する様に設定されている。
【０１３４】この結果、ロックアーム３１２の凹部３１
２ｂに駆動ピン２９８が嵌入している状態で、このロッ
クアーム３１２が取り付けられたギヤアーム３１０が、
軸支ピン２８２回りに図示する状態から時計回りに回動
する事により、駆動ピン２９８が取り付けられたリンク
アーム２８４は時計回りに回動駆動される事になる。即
ち、駆動モータ５６の駆動力が上述した伝達アームアッ
センブリ２８６を介してリンクアーム２８４に伝達さ
れ、これにより、左右一対の制御カム板１０２，１０４
は、互いに逆方向に移動駆動されることになる。
【０１３５】一方、上述したロックアーム３１２の他方
の片部３１２ｃは、上述した軸支ピン３０２に当接可能
に形成されている。詳細には、ギヤアーム３１０が時計
回りに回動した状態で、駆動ピン２９８が第２のガイド
溝２９４の前方端に到達する直前で、軸支ピン３０２に
当接する様に設定されている。この様に他方の片部３１
２ｃが軸支ピン３０２に当接した後、更に、ギヤアーム
３１０が時計回りに回動し、駆動ピン２９８が第２のガ
イド溝２９４の前方端に到達する事により、ロックアー
ム３１２はトーションばね３１６の付勢力に抗して反時
計回りに回動され、これにより、凹部３１２ｂと駆動ピ
ン２９８との係合状態は解除される事になる。この様に
凹部３１２ｂと駆動ピン２９８との係合が解除された状
態で、駆動ピン２９８は復帰移動可能な状態となり、換
言すれば、この駆動ピン２９８が取り付けられたリンク
アーム２８４は反時計回りに回動可能な状態となる。
【０１３６】ここで、この光磁気ディスク装置１０が停
電等で電力の供給が停止された場合には、スピンドルモ
ータ４４の駆動が停止し、この結果、ディスクカートリ
ッジ４２内での光磁気ディスク１２の回転が停止する事
態となる。既に上述した様に、磁気ヘッド１４はこの光
磁気ディスク１２の回転時に発生する風圧で光磁気ディ
スク１２の表面から僅かに持ち上げられた状態で離間す
る様に設定されている。従って、この様にスピンドルモ
ータ４４の駆動が停止して光磁気ディスク１２の回転が
徐々に低下し始めると、その風圧の作用が弱くなる。こ
の結果、磁気ヘッド１４はロードビーム荷重により落下
して、未だ慣性により回転している光磁気ディスク１２
の表面と接触して破損する虞がある。この為、この一実
施例においては、光磁気ディスク装置１０が停電等で電
源の供給が停止された場合には、ばね力を利用して、磁
気ヘッド１４が『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）から
『中間位置』まで機械的に強制復帰された状態で持ち上
げられる様に構成された強制復帰機構２８８が備えられ
ている。
【０１３７】即ち、この強制復帰機構２８８は、上述し
た電磁ソレノイド２９０と、エジェクトアーム３０４
と、このエジェクトアーム３０４及び電磁ソレノイド２
９０間に掛け渡され、エジェクトアーム３０４を軸支ピ
ン２８２回りに反時計方向に回動する様に付勢するリタ
ーンばね３１８とを概略備えて構成されている。詳細に
は、このエジェクトアーム３０４の下面には、上述した
第３のガイド溝２８８を下方に貫通するエジェクトピン
３２０が立ち下がった状態で植設されている。このエジ
ェクトピン３２０には、時計回りに回動駆動されてきた
リンクアーム２８４が係合し、このエジェクトピン３２
０が取り付けられたエジェクトアーム３０４をリターン
ばね３１８の付勢力に抗して時計方向に回動する様に設
定されている。
【０１３８】ここで、リターンばね３１８の付勢力に抗
してリンクアーム２８４によりエジェクトピン３２０が
第３のガイド溝２９６の前端位置に強制的に保持される
状態において、このリンクアーム２８４により移動され
る左右一対の制御カム板１０２，１０４の位置はモータ
停止位置と規定され、磁気ヘッド１４は『磁気ヘッドロ
ード位置』（Ｐ４）に、また、カートリッジホルダ１０
０は「カートリッジロード位置」（Ｐ３）に夫々位置決
めされると共に、磁気ヘッド１４が『磁気ヘッドロード
位置』（Ｐ４）から『中間位置』まで強制復帰する為の
付勢力がリターンばね３１８にチャージされるように設
定されている。一方、このリンクアーム２８４を第３の
ガイド溝２９６の前端位置に保持させておく保持力が解
消した場合には、チャージされたリターンばね３１８の
付勢力により、エジェクトピン３２０が第３のガイド溝
２９６の後端位置まで回動される事になる。ここで、こ
のエジェクトピン３２０に係合するリンクアーム２８４
も同様に回動される事になる。この様に、第３のガイド
溝２９６の後端位置に復帰したエジェクトピン３２０に
係合するリンクアーム２８４により規定される左右一対
の制御カム板１０２，１０４は、磁気ヘッド１４を『中
間位置』に規制する様に位置決めされている。
【０１３９】一方、上述した様に、リンクアーム２８４
に植設された駆動ピン２９８が第２のガイド溝２９４の
前端部まで移動された時点で、ロックレバー３１２によ
る駆動ピン２９８のロックが解除される様に設定されて
いるので、このままでは、リンクアーム２８４はリター
ンばね３１８の付勢力により、『中間位置』に対応する
位置まで強制復帰されてしまう事になる。この為、この
一実施例では、強制復帰機構２８８はロックレバー３１
２による駆動ピン２９８のロックが解除される以前に、
電磁ソレノイド２９０を励磁しておき、ソレノイドアー
ム３００をトーションばね３０８の付勢力に付加した状
態で反時計方向に回動付勢させておく。この結果、ソレ
ノイドアーム３００は、駆動ピン２９８に側方から当接
し、この駆動ピン２９８は、『磁気ヘッドロード位置』
（Ｐ４）に対応する位置の直前に移動するまでの間、ソ
レノイドアーム３００の左側縁に摺接しつつ移動する事
になる。そして、駆動ピン２９８が『磁気ヘッドロード
位置』（Ｐ４）に対応する位置まで移動すると、ソレノ
イドアーム３００の係止部３００ｂに対向し、ソレノイ
ドアーム３００の吸着片３００ａが電磁ソレノイド２９
０の吸着面に吸着される様に、トーションばね３０８の
付勢力が付加された状態で回動される事になる。この様
にソレノイドアーム３００が電磁ソレノイド２９０によ
り吸着された状態で、駆動ピン２９８は、ロックレバー
３１２の凹部３１２に代わって、ソレノイドアーム３０
０の係止部３００ｂにより、第２のガイド溝２９４の前
端部に係止された状態を保持される事になる。
【０１４０】即ち、この一実施例の制御カム板駆動機構
２８０においては、一対の制御カム板１０２，１０４に
係合してこれを移動する為のリンクアーム２８４に植設
された駆動ピン２９８は、磁気ヘッド１４を『待機位
置』に対応する位置から『中間位置』に対応する位置を
通って『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に対応する位
置まで移動されるまでは、駆動モータ５６により軸支ピ
ン２８２回りに回動されるギヤアーム３１０に取り付け
られたロックアーム３１２により、ギヤアーム３１０と
一体的に回動する様にロックされており、この駆動ピン
２９８が磁気ヘッド１４を『磁気ヘッドロード位置』
（Ｐ４）に対応する位置にもたらされた状態で、ロック
アーム３１２によるロック状態を解除され、代わりに、
励磁された電磁ソレノイド２９０により係止位置に強固
に保持されたソレノイドアーム３００により係止される
事になる。
【０１４１】従って、この一実施例の強制復帰機構２８
８によれば、このソレノイドアーム３００により磁気ヘ
ッド１４が『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に係止さ
れた状態は、電磁ソレノイド２９０が励磁されている限
り維持される事になるが、一旦、停電等で電力の供給が
停止された場合には、自動的に電磁ソレノイド１９０も
消磁される事となり、この結果、ソレノイドアーム３０
０はトーションばね３０８の付勢力のみにより反時計方
向に回動付勢される状態に復帰される事になる。この結
果、この消磁により、駆動ピン２９８の係止状態は実質
的に解除される事になる。この様にして、リンクアーム
２８４を磁気ヘッド１４が『磁気ヘッドロード位置』
（Ｐ４）にある様に保持しておく保持力が解除される事
になり、従って、このリンクアーム２８４は、これに当
接するエジェクトピン３２０が取り付けられたエジェク
トアーム３０４がリターンばね３１８の付勢力により反
時計方向に回動復帰される事になる。そして、このリン
クアーム２８４の回動復帰に伴い、磁気ヘッド１４は
『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）から『中間位置』ま
で強制的に復帰動作される事になる。
【０１４２】尚、以上詳述した様に構成される自動ロー
ド／アンロード機構５２においては、光磁気ディスク装
置１０内の「カートリッジロード位置」（Ｐ３）に装填
されたディスクカートリッジ４２をアンローディングす
る際には、駆動モータ５６をローディング時とは逆方向
に回転駆動（逆回転）する事により、「カートリッジア
ンロード位置」（Ｐ１）まで、駆動モータ５６の駆動力
でディスクカートリッジ４２を引き出すことが出来る事
になる。
【０１４３】以上詳述した様に、図３３に示す「カート
リッジアンロード位置」（Ｐ１）を過ぎて、この「カー
トリッジアンロード位置」（Ｐ１）より僅かに奥側に規
定された「カートリッジ挿入検知位置」まで、ディスク
カートリッジ４２が手動により挿入される事により、こ
の自動ロード／アンロード機構５２は起動されることに
なる。そして、この様に起動された自動ロード／アンロ
ード機構５２により、ディスクカートリッジ４２は、
「カートリッジ挿入検知位置」から「カートリッジロー
ド位置」（Ｐ３）まで、駆動モータ５６の駆動力により
自動的にロードされる事になる。
【０１４４】従って、作業者は、ディスクカートリッジ
４２を全て光磁気ディスク装置１０内に手動により挿入
する必要がなく、途中まで挿入した後、光磁気ディスク
カートリッジ４２は自動的に引き込まれる事となり、デ
ィスクカートリッジ４２のロードの操作性が極めて良い
ものである。また、「カートリッジロード位置」（Ｐ
３）からアンロードする際には、ここから「カートリッ
ジアンロード位置」（Ｐ１）まで駆動モータ５６の駆動
力により自動的にアンロードされる事になる。この結
果、作業者は、一部引き出されたディスクカートリッジ
４２を把持して、引き抜く様に操作すれば良く、アンロ
ード操作の操作性も極めて向上する事になる。
【０１４５】特に、ローディング動作においては、係合
機構２３２を介して、これのカートリッジフック２７４
がディスクカートリッジ４２のフック溝４２ｅに側方か
ら係合する様にしたので、ロード時におけるディスクカ
ートリッジ４２の係合状態は確実なものとなり、この結
果、このローディング動作が極めて安定した状態で実行
される事になる。
【０１４６】また、特に、アンローディング動作におい
ては、駆動モータ５６の駆動力を利用しているので、
「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）まで確実にデ
ィスクカートリッジ４２はアンロードされる事となり、
例えば、スプリング力を利用してアンロードする場合と
比較して、ディスクカートリッジ４２がシャーシ開口３
６から排出されない虞も、また、勢いよく排出されて、
ディスクカートリッジ４２全体がシャーシ開口３６から
引き出され、これが床上に落下して破損する虞もなく、
極めて安定した排出動作が達成される事になる。
【０１４７】次に、上述した特徴的構成の（４）ディス
クカートリッジ４２のローディングタイミングや磁気ヘ
ッド１４のローディングタイミングを検出するタイミン
グ検出機構６０について、図４６乃至図７９を参照して
説明する。
【０１４８】先ず、上述した駆動機構１１６の構成要素
としても規定される検出・駆動ギヤ２３４の構成を、図
４６を参照して詳細に説明する。
【０１４９】即ち、図４６に取り出して示す様に、この
検出・駆動ギヤ２３４は、上述した軸支ピン２５６に回
動自在に軸支されており、駆動機構１１６として機能す
る部分として、上述した第３の従動ギヤ２４８に噛合す
る大径のギヤ部２３４ｂを、その最外周回りに備えてい
る。この噛合を介して、駆動モータ５６の正方向の駆動
力は、検出・駆動ギヤ２３４を図３８において反時計方
向に回動させ、この検出・駆動ギヤ２３４の回転力は、
自動ロード／アンロード機構５２においては、スライド
板駆動機構２６４の駆動カム溝２７８と駆動ピン２７６
との係合により、引き込みリンク２６６を介してスライ
ド板２６８に伝達され、制御カム板駆動機構２８０にお
いては、伝達アームアッセンブリ２８６を介して介して
リンクアーム２８４に伝達される事になる。
【０１５０】一方、この検出・駆動ギヤ２３４の上面に
は、タイミング検出機構６０として機能する部分とし
て、「カートリッジ挿入検知位置」、「カートリッジロ
ード位置」（Ｐ３）、『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ
４）を検出する為に、第１及び第２の検出リブ３２２，
３２４が、夫々、上面から立ち上がった状態で、且つ、
軸支ピン２５６を中心とする円弧状を呈する状態で形成
されている。ここで、第１の検出リブ３２２は外周に、
また、第２の検出リブ３２４は内周に夫々配設され、第
１の検出リブ３２２の所定位置にはスリット３２２ａが
形成されている。
【０１５１】また、このタイミング検出機構６０は、上
述した第３の検出センサ２６０の他に、第１及び第２の
検出センサ３２６，３２８を備え、両検出センサ３２
６，３２８は、各々の検出範囲に対応する第１または第
２の検出リブ３２２，３２４が入り込まない限り、オン
状態となる様に設定されている。換言すれば、第１の検
出センサ３２６はこれの検出範囲に第１の検出リブ３２
２が入る事によりオフされ、第２の検出センサ３２８は
これの検出範囲に第２の検出リブ３２４が入る事により
オフされる様に夫々設定されている。尚、上述したスリ
ット３２２ａは、検出・駆動ギヤ２３４の回転に伴い、
これが対応する第１の検出センサ３２６の検出範囲に入
り込む事により、この第１の検出センサ３２６を所定時
間だけオン、例えばこの一実施例においては、約２０ms
ec程度オンさせる様に設定されている。
【０１５２】ここで、第１の検出リブ３２２は、「カー
トリッジ挿入検知位置」に対応する位置においては第１
の検出センサ３２６をオンさせておき、ここから検出・
駆動ギヤ２３４が僅かに反時計方向に回動した時点から
磁気ヘッド１４が『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に
対応する位置にもたらされるまでの間だけ、第１の検出
センサ３２６をオフさせる様に設定されている。尚、上
述したスリット３２２ａの形成位置は、これにより第１
の検出センサ３２６がオンする時点が、丁度、アンロー
ディング動作において、電磁ソレノイド２９０を消磁さ
せるに適切なタイミングに対応する様に設定されてい
る。一方、第２の検出リブ３２４は、「カートリッジア
ンロード位置」（Ｐ１）に対応する位置から「カートリ
ッジロード位置」（Ｐ３）に対応する位置まで、検出・
駆動ギヤ２３４が回動される間、第２の検出センサ３２
８をオンさせておき、「カートリッジロード位置」（Ｐ
３）に至ったタイミングでオフさせる様に設定されてい
る。
【０１５３】また、上述した第３の検出センサ２６０
は、検出レバー２５０の被検出片２５０ａに基づき、オ
ン・オフされる様に既に説明した、特に、この被検出片
２５０ａは、引き込みリンク２６６に押されて、「カー
トリッジアンロード位置」（Ｐ１）に対応する位置から
「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）に対応する
位置まで移動され、「カートリッジアンロード位置」
（Ｐ１）から「カートリッジ挿入検知位置」までの移動
に伴い、第３の検出センサ２６０はオフされる様に既に
説明した。ここで、この「カートリッジロード位置」に
対応する位置まで移動された検出レバー２５０の従動ピ
ン２６２には、上述した制御カム板駆動機構２８０の動
作に伴い回動駆動されるリンクアーム２８４が、『磁気
ヘッドロード位置』（Ｐ４）に対応する回動位置の直前
まで時計方向に沿って回動された時点で当接し、この従
動ピン２６２を時計方向に沿って回動駆動する様に設定
されている。このようにして、この従動ピン２６２が取
り付けられた検出レバー２５０の被検出片２５０ａは、
リンクアーム２８４が『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ
４）に移動される事に伴い、第３の検出センサ２６０の
検出範囲から出て、これをオンさせる事になる。
【０１５４】ここで、これら第１乃至第３の２つの検出
センサ３２６，３２８，２６０は、図４０に示す様に、
シンクロサーボ基板１２０の下面に、図示しないシンク
ロサーボ回路に直接に実装された状態で取り付けられて
いる。尚、このタイミング検出機構６０においては、第
１及び第２の検出センサ３２６，３２８を用いて、検出
・駆動ギヤ２３４が、「カートリッジアンロード位置」
（Ｐ１）と、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）と、
『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）との３つの位置のい
ずれかに対応する位置にある事が検出される様に設定さ
れている。そして、これら第１及び第２の検出センサ３
２６，３２８により、検出・駆動ギヤ２３４が「カート
リッジアンロード位置」（Ｐ１）に対応する位置にある
と検出された状態で、第３の検出センサ２６０のオフに
より、ディスクカートリッジ４２の挿入、即ち、「カー
トリッジ挿入検知位置」にディスクカートリッジ４２が
もたらされたタイミングを検出する様に設定されてい
る。また、これら第１及び第２の検出センサ３２６，３
２８により、検出・駆動ギヤ２３４が『磁気ヘッドロー
ド位置』（Ｐ４）にあると検出された状態で、第３の検
出センサ２６０のオフにより、磁気ヘッド１４の『磁気
ヘッドロード位置』（Ｐ４）からのアンローディング動
作の開始タイミングを検出する様に設定されている。
【０１５５】ここで、既に上述した様に、ディスクカー
トリッジ４２の「カートリッジ挿入検知位置」は、操作
者の手動により挿入されてきたディスクカートリッジ４
２の先端が、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）
においてスライド板２６８の係合部２６８ａに当接し、
これを少しだけ装填方向Ｘに沿って押し込み、このスラ
イド板２６８の押し込み移動が引き込みリンク２６６を
回動させ、この引き込みリンク２６６の回動に応じて検
出レバー２５０が回動し、この検出レバー２５０の回動
に応じて、これの被検出片２５０ａが第３の検出センサ
２６０をオフする事により検出されるものである。一
方、この検出・駆動ギヤ２３４の回転に応じて、これの
下面に形成された駆動カム溝２７８と引き込みリンク２
６６に植設された駆動ピン２７６との係合位置が変化す
る事により、引き込みリンク２６６が回動され、この引
込リンク２６６の回動に応じて、スライド板２６８が移
動させられる事により、上述した挿入検出タイミング以
降は、駆動モータ５６の駆動力により自動ロードされる
様になされている。しかしながら、上述した挿入検出時
点においては、駆動モータ５６は起動されていないの
で、上述したギヤトレイン２３６の構成上、検出・駆動
ギヤ２３４は回転不能な状態にある。
【０１５６】この為、この一実施例においては、例え、
検出・駆動ギヤ２３４が駆動モータ５６の非起動の為に
回転不能な状態にあったとしても、引き込みリンク２６
６の回動を許容する為、換言すれば、引き込みリンク２
６６に植設された駆動ピン２７６が、検出・駆動ギヤ２
３４の下面に形成された駆動カム溝２７８内で移動する
事を許容する為に、検出・駆動ギヤ２３４の上面に回転
中心と同軸に形成された円筒状のボス部２３４ｃに巻回
されたトーションばね３３０を備えている。このトーシ
ョンばね３３０は、図４６に示す様に、その一端３３０
ａで検出・駆動ギヤ２３４に係止され、他端３３０ｂ
は、ボス部２３４ｃの外周と第１の検出リブ３２２の内
周との間に形成された凹部２３４ｄの時計方向側の端面
に弾性的に当接している。そして、このトーションばね
３３０の他端３３０ｂに、上述した駆動ピン２７６が当
接する状態に設定されている。
【０１５７】この様にして、ディスクカートリッジ４２
の挿入検知の為に、「カートリッジアンロード位置」
（Ｐ１）から「カートリッジ挿入検知位置」までの引き
込みリンク２６６の軸支ピン２５２回りの時計方向の回
動に伴う駆動ピン２７６の移動は、単に、トーションば
ね３３０の他端部３３０ｂを弾性的に反時計方向に変形
させるだけで、何等、停止している検出・駆動ギヤ２３
４に影響を与えない様にすることが出来る事になる。一
方、このディスクカートリッジ４２の挿入検出後の駆動
モータ５６の起動に応じて、検出・駆動ギヤ２３４は反
時計方向に回転駆動される事になるが、この検出・駆動
ギヤ２３４の回転に応じて、駆動ピン２７６は駆動カム
溝２７８のカム面形状に基づき移動され、この駆動ピン
２７６が植設された引き込みリンク２６６を軸支ピン２
５２回りに時計方向に回転駆動する事になる。
【０１５８】以上の様に構成されるタイミング検出機構
６０におけるタイミング検出動作を、図４７乃至図５３
に示すタイミングチャート、及び、図５４乃至図７９に
示す動作状態図を参照して説明する。
【０１５９】先ず、図４７乃至図５３に示す夫々のタイ
ミングチャートにおいて、「ＰＳーＡ」は第１の検出セ
ンサ３２６からの検出信号を、「ＰＳーＢ」は第２の検
出センサ３２８からの検出信号を、「ＰＳーＣ」は第３
の検出センサ２６０からの検出信号を夫々示している。
また、同図において、「ＳＯＬＥ」は、電磁ソレノイド
２９０への制御信号を示しており、ＯＦＦにおいて電磁
ソレノイド２９０を消磁させ、ＯＮにおいて励磁する様
に設定されている。また、同図において、「ＬＤＡ」及
び「ＬＤＢ」は、駆動モータ５６への制御信号を示して
おり、「ＬＤＡ」が『Ｌ』で「ＬＤＢ」が『Ｈ』の場合
に、駆動モータ５６は正方向に回転（正転）し、「ＬＤ
Ａ」が『Ｈ』で「ＬＤＢ」が『Ｌ』の場合に、駆動モー
タ５６は正方向とは反対方向に回転（逆転）し、「ＬＤ
Ａ」及び「ＬＤＢ」が共に『Ｈ』の場合には、駆動モー
タ５６の駆動を停止する様に設定されている。
【０１６０】図４７には、ディスクカートリッジ４２の
ローディング動作時、即ち、左右一対の制御カム板１０
２，１０４を、「カートリッジアンロード位置」に対応
する位置から「カートリッジロード位置」（Ｐ３）に対
応する位置まで移動させる際におけるタイミング検出状
態が示されている。
【０１６１】即ち、この光磁気ディスクカートリッジ４
２のローディング動作時においては、左右一対の制御カ
ム板１０２，１０４が「カートリッジアンロード位置」
に対応する位置にあり、第１及び第２の検出センサ３２
６，３２８が共にオンしている状態で、第３の検出セン
サ２６０がオフされる事により、ディスクカートリッジ
４２が操作者の手動により挿入された事、即ち、ディス
クカートリッジ４２が「カートリッジアンロード位置」
（Ｐ１）から僅かに挿入された「カートリッジ挿入検知
位置」にもたらされた事が検知される。このカートリッ
ジ挿入検知に伴い、駆動モータ５６を正転する。この駆
動モータ５６の正転に伴い検出・駆動ギヤ２３４が回転
駆動されることにより、先ず、第１の検出リブ３２２が
第１の検出センサ３２６の検出範囲に入る事により、第
１の検出センサ３２６はオフされる。また、この後、検
出・駆動ギヤ２３４の回転駆動により、第２の検出セン
サ３２８の検出範囲に第２の検出リブ３２４が入る事に
より第２の検出センサ３２８がオフする。この第２の検
出センサ３２８のオフにより、ディスクカートリッジ４
２が「カートリッジロード位置」（Ｐ３）まで自動ロー
ド・アンロード機構５２により自動ローディングされた
事、即ち、カートリッジローディングの完了が検知され
る。このカートリッジローディングの完了検知に伴い、
駆動モータ５６の正転動作を停止する。
【０１６２】詳細には、ディスクカートリッジ４２の挿
入検知がなされていないカートリッジアンロード状態に
おいて、自動ロード／アンロード機構５２、タイミング
検出機構６０、及び制御カム板駆動機構２８０は、図３
８に示す状態にもたらされている。このカートリッジア
ンロード状態において、第１乃至第３の検出センサ３２
６，３２８，２６０は共にオンしている。ここで、上述
した図３０乃至図３３に順次示す様に、ディスクカート
リッジ４２がシャーシ開口３６を介して光磁気ディスク
装置１０内に操作者の手動により挿入されてくると、上
述したシャッタプレート開閉機構４０においては、単に
シャッタプレート３８は挿入されてくる光磁気ディスク
１２に押され、トーションばね２２８の付勢力に抗して
後方に回動し、光磁気ディスク１２の挿入を許容する。
【０１６３】そして、光磁気ディスク１２の先端がスラ
イド板２６８の係合片２６８ａに当接する「カートリッ
ジアンロード位置」（Ｐ１）を通過し、この係合片２６
８ａを更に押し込み駆動する事により、検出レバー２５
０を回動させ、これにより、第３の検出センサ２６０を
オフさせる。この第３の検出センサ２６０のオフによ
り、ディスクカートリッジ４２が「カートリッジ挿入検
知位置」にもたらされた事、即ち、ディスクカートリッ
ジ４２の挿入検知がなされる。そして、この挿入検知に
基づき、制御回路は自動ロード／アンロード機構５２の
駆動モータ５６を起動させ、これを正転させる事によ
り、ディスクカートリッジ４２の自動ローディング動作
を開始する。
【０１６４】尚、この「カートリッジアンロード位置」
（Ｐ１）における光磁気ディスク装置１０の内部構造
は、図５４にその平面形状を、図５９に左側面形状を、
図６０に右側面形状を、そして、図６９にその正面形状
を夫々示す様になされている。また、この「カートリッ
ジアンロード位置」（Ｐ１）においては、図７３に正面
視状態で示す様に、また、「カートリッジ引き込み完了
位置」（Ｐ２）においては、図７６に側面視状態で示す
様に、夫々の位置Ｐ１，Ｐ２で、カートリッジホルダ１
００は「カートリッジ受け位置」に、また、磁気ヘッド
１４は『待機位置』に夫々位置決めされている。
【０１６５】また、「カートリッジ挿入検知位置」にお
けるギヤシャーシ１１８上の構成は、図７１に示す様に
なされている。即ち、この図７２には、「カートリッジ
挿入検知位置」において、カートリッジホルダ１００及
び磁気ヘッド１４の位置は「カートリッジアンロード位
置」（Ｐ１）から変化なく、また、検出・駆動ギヤ２３
４の回動位置も変化なく、単に、引き込みリンク２６６
が軸支ピン２５２回りに時計方向に回動する事により、
検出レバー２５０が時計方向に回動されて、第３の検出
センサ２６０がオフされる状態が示されている。
【０１６６】そして、光磁気ディスクカートリッジ４２
がカートリッジホルダ１００内に完全に引き込まれ、
「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）にもたらさ
れた後も、依然として駆動モータ５６の駆動は継続され
て検出・駆動ギヤ２３４は回転駆動され続けられるが、
上述したスライド板駆動機構２６４における駆動カム溝
２７８のカム形状により、駆動ピン２７６は回動駆動さ
れなくなり、この結果、スライド板２６８の移動駆動は
停止され、ディスクカートリッジ４２の引き込み動作は
停止する。一方、この駆動モータ５６の駆動による検出
・駆動ギヤ２３４の回転により、駆動ピン２９８をロッ
クしたロックアーム３１２が取り付けられたギヤアーム
３１０が時計方向に回転される事により、この駆動ピン
２９８が取り付けられたリンクアーム２８４が同様に時
計方向に回転駆動され、この結果、リンクアーム２８４
の左右の両端が夫々係止された左右一対の制御カム板１
０２，１０４は互いに反対方向に移動駆動されることに
なる。この駆動モータ５６の駆動は、カートリッジホル
ダ１００が「カートリッジロード位置」（Ｐ３）まで下
降された時点で、第２の検出センサ３２８がオフした時
点で、一旦停止される。この様にして、カートリッジホ
ルダ１００は、「カートリッジロード位置」に保持され
る。
【０１６７】上述した「カートリッジ引き込み完了位
置」（Ｐ２）における光磁気ディスク装置１０の内部構
造は、図５５にその平面形状を、図６１にその左側面形
状を、そして、図６２にその右側面形状を夫々示す様に
なされている。尚、この「カートリッジ引き込み完了位
置」（Ｐ２）における正面形状は、図６９に示す「カー
トリッジアンロード位置」（Ｐ１）と同様となされてい
る。また、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）におけ
る光磁気ディスク装置１０の内部構造は、図５６にその
平面形状を、図６３にその左側面形状を、図６４にその
右側面形状を、そして、図７０にその正面形状を夫々示
す様になされている。
【０１６８】尚、カートリッジホルダ１００が「カート
リッジロード位置」（Ｐ３）にもたらされた状態で、図
７４に正面視状態で、また、図７７に側面視状態で夫々
示す様に、磁気ヘッド１４は『中間位置』の直前位置
（実質的に『中間位置』）にもたらされている。そし
て、この「カートリッジロード位置」（Ｐ３）にもたら
された後、上述した様に、スピンドルモータ４４が起動
されて、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）にあるデ
ィスクカートリッジ４２内の光磁気ディスク１２は回転
され、これの内周側のコントロールトラックに書き込ま
れた光コード信号を読み取り動作する。
【０１６９】一方、図４８には、磁気ヘッド１４のロー
ディング動作時、即ち、左右一対の制御カム板１０２，
１０４を、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）に対応
する位置から磁気ヘッド１４の『磁気ヘッドロード位
置』に対応する位置へ移動させる際におけるタイミング
検出状態が示されている。
【０１７０】即ち、この磁気ヘッド１４のローディング
動作時においては、制御回路からの磁気ヘッドローディ
ングが指示されると、電磁ソレノイド２９０は励磁さ
れ、ソレノイドアーム３００を吸引付勢すると共に、駆
動モータ５６を再び正転駆動する。この駆動モータ５６
の正転駆動に伴い、第１の検出リブ３２２が第１の検出
センサ３２６の検出範囲から抜け出る事により第１の検
出センサ３２６はオンされ、この第１の検出センサ３２
６のオン動作により、磁気ヘッド１４『磁気ヘッドロー
ド位置』（Ｐ４）まで自動ロード・アンロード機構５２
により自動ローディングされた事、即ち、磁気ヘッドロ
ーディングの完了が検知される。この磁気ヘッドローデ
ィングの完了検知に伴い、駆動モータ５６の正転動作を
停止する。ここで、この第１の検出センサ３２６がオン
する前に、第３の検出センサ２６０は、検出レバー２５
０の従動ピン２６２がリンクアーム２８４に押される事
により、検出レバー２５０が時計方向に回動し、この第
３の検出センサ２６０の検出範囲から抜け出る事によ
り、第３の検出センサ２６０はオンする。
【０１７１】尚、第１の検出センサ３２６がオンする事
により磁気ヘッド１４の『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ
４）の位置検出がなされる前に、上述したスリット３２
２ａにより例えば約２０msec程度のオン状態（即ち、１
回目のオン状態）が発生する。この１回目の第１の検出
センサ３２６のオン状態は、磁気ヘッド１４のローディ
ング動作のタイミング検出動作においては、用いられて
いない。従って、この一実施例においては、第１の検出
センサ３２６が２回目にオンしている場合に、駆動モー
タ５６の正転動作を停止する様に設定されている。
【０１７２】この磁気ヘッドローディング動作は、詳細
には、駆動モータ５６が再び正転駆動する事により、駆
動ピン２９８をロックしたロックアーム３１２が取り付
けられたギヤアーム３１０が更に時計方向に回転される
事により、この駆動ピン２９８が取り付けられたリンク
アーム２８４が同様に更に時計方向に回転駆動され、こ
の結果、リンクアーム２８４の左右の両端が夫々係止さ
れた左右一対の制御カム板１０２，１０４は互いに反対
方向に更に移動駆動されることになる。この様に、左右
一対の制御カム板１０２，１０４が「カートリッジロー
ド位置」（Ｐ３）を規定する位置から更に移動駆動され
る事により、磁気ヘッド１４は『中間位置』を通過し、
更に『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に向けて下降さ
れる。そして、磁気ヘッド１４が『磁気ヘッドロード位
置』（Ｐ４）にもたらされる直前に、駆動ピン２９８は
ソレノイドアーム３００の係止部３００ｂにより係止さ
れる事になると共に、ロックアーム３１２の他方の片部
３１２ｃが軸支ピン３０２に当接して反時計方向に回動
される事によりロックを解除される。そして、磁気ヘッ
ド１４が『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）にもたらさ
れた時点で、上述した様に、第１の検出センサ３２６が
オンする事により、この駆動モータ５６の駆動が停止さ
れ、磁気ヘッド１４は『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ
４）に保持される。この様にして、磁気ヘッド１４のロ
ーディング動作が終了する。
【０１７３】上述した『磁気ヘッドロード位置」（Ｐ
４）における光磁気ディスク装置１０の内部構造は、図
５７にその正面形状を、図６５にその左側面形状を、図
６６にその右側面形状を、そして、図７５にその正面形
状を夫々示す様になされている。また、磁気ヘッド１４
がこの『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）にもたらされ
た状態において、図７５に正面視状態で、また、図７８
に側面視状態で夫々示す様に、この磁気ヘッド１４は光
磁気ディスク１２の直上方に位置決めされている。
【０１７４】また、図４９には、磁気ヘッド１４のアン
ローディング動作時、即ち、左右一対の制御カム板１０
２，１０４を『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に対応
する位置から「カートリッジロード位置」に対応する位
置へ移動させる際のタイミング検出状態が示されてい
る。
【０１７５】即ち、この磁気ヘッド１４のアンローディ
ング動作時においては、制御回路からの磁気ヘッドアン
ロードが指示されると、駆動モータ５６を逆転駆動し、
磁気ヘッドアンロード動作を開始する。この駆動モータ
５６の逆転駆動に伴い、検出・駆動ギヤ２３４がローデ
ィング動作時とは逆方向に回転駆動（逆転回動）され
る。この検出・駆動ギヤ２３４の逆転回動に伴い、リン
クアーム２８４が反時計回りに回動する。この回動によ
り、検出レバー２５０が反時計回りに回動して第３の検
出センサ２６０の検出範囲に入り、先ず、第３の検出セ
ンサ２６０をオフする。この後、この検出・駆動ギヤ２
３４の逆転回動が進むと、第１の検出リブ３２２が第１
の検出センサ３２６の検出範囲に入り、この第１の検出
センサ３２６をオフする。
【０１７６】更に、この検出・駆動ギヤ２３４の逆転回
動が進むと、第１の検出リブ３２２のスリット３２２ａ
が第１の検出センサ３２６にもたらされて、この第１の
検出センサ３２６を２０msec程度オン（即ち、１回目の
オン）する。この第１の検出センサ３２６の１回目のオ
ンに伴い、電磁ソレノイド２９０を消磁する。これによ
り、ソレノイドアーム３００への電磁吸着力は消滅す
る。この結果、ソレノイドアーム３００の係止部３００
ｂによる駆動ピン２９８の係止状態は解除され、駆動ピ
ン２９８が取り付けられたリンクアーム２８４の更に反
時計方向への回動が許容されることになる。この様にし
て反時計方向に回動されるリンクアーム２８４に両端で
係合した左右一対の制御カム板１０２，１０４は、「カ
ートリッジロード位置」に対応する位置まで移動駆動さ
れる事になる。
【０１７７】そして、検出・駆動ギヤ２３４の逆転回動
により、第２の検出リブ３２４が第２の検出センサ３２
８の検出範囲から抜け出る事により、この第２の検出セ
ンサ３２８はオンする。この第２の検出センサ３２８の
オンに伴い、磁気ヘッド１４が少なくとも『中間位置』
を越えてアンロードされた事が検知され、この磁気ヘッ
ドアンロード検知により、駆動モータ５６の逆転回動は
停止される。この様にして、磁気ヘッド１４のアンロー
ド動作が終了する。
【０１７８】また、図５０には、ディスクカートリッジ
４２のアンローディング動作時、即ち、左右一対の制御
カム板１０２，１０４を「カートリッジロード位置」
（Ｐ３）に対応する位置から「カートリッジアンロード
位置」（Ｐ１）に対応する位置へ移動させる際のタイミ
ング検出状態が示されている。
【０１７９】即ち、この光磁気ディスクカートリッジ４
２のアンローディング動作時においては、制御回路から
のカートリッジアンロードが指示されると、駆動モータ
５６を逆転駆動し、カートリッジアンロード動作を開始
する。この駆動モータ５６の逆転駆動に伴い、カートリ
ッジホルダ１００は「カートリッジロード位置」（Ｐ
３）から「カートリッジ受け位置」まで上昇させ、この
「カートリッジ受け位置」にカートリッジホルダ１００
が上昇された時点で、このカートリッジホルダ１００の
上昇動作を停止し、このカートリッジホルダ１００から
スライド板駆動機構２６４をローディング時とは逆方向
に駆動して、ディスクカートリッジ４２を「カートリッ
ジ引き込み完了位置」（Ｐ２）から「カートリッジアン
ロード位置」まで引き出す様に移動する。そして、第１
の検出リブ３２２が第１の検出センサ３２６の検出範囲
から抜け出る事により、第１の検出センサ３２６はオン
する。この第１の検出センサ３２６のオンに伴い、ディ
スクカートリッジ４２が「カートリッジアンロード位
置」（Ｐ１）まで戻された事、即ち、カートリッジアン
ロード動作の完了が検知される。このカートリッジアン
ロードの完了検知により、駆動モータ５６の逆転回動を
停止する。この様にして、ディスクカートリッジ４２の
アンロード動作が終了する。
【０１８０】尚、第１の検出センサ３２６がオンする前
に、第３の検出センサ２６０の検出範囲から検出レバー
２５０の被検出片２５０ａが抜け出て、この第３の検出
センサ２６０はオンしている。しかしながら、このカー
トリッジアンロード動作においては、この第３の検出セ
ンサ２６０のオン・タイミングは、何等用いられていな
い。
【０１８１】ここで、ディスクカートリッジ４２が「カ
ートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）から「カートリ
ッジアンロード位置」（Ｐ１）までアンローディングさ
れている途中の位置（Ｐ５）において、光磁気ディスク
装置１０内の構成は、図５８にその平面形状を、図６７
にその左側面形状を、そして、図６８にその右側面形状
を夫々示す様になされている。
【０１８２】また、図５１には、リターンばね３１８の
付勢力による磁気ヘッド１４の強制アンローディング動
作時、即ち、左右一対の制御カム板１０２，１０４を駆
動モータ５６の駆動力ではなく、リターンばね３１８の
付勢力を用いて『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に対
応する位置から、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）
に対応する位置へ強制的に移動させる際のタイミング検
出状態が示されている。
【０１８３】即ち、この磁気ヘッド１４のばね力による
強制アンローディング動作時においては、制御回路から
の磁気ヘッドロードが指示されている状態において、停
電等により電力の供給が遮断（電源断）されると、上述
した強制復帰機構２８８の電磁ソレノイド２９０への通
電が遮断され、この電磁ソレノイド２９０は自動的に消
磁する。この電磁ソレノイド２９０の消磁に伴い、ソレ
ノイドアーム３００への電磁吸引力は消滅し、このソレ
ノイドアーム３００による駆動ピン２９８の係止状態が
解除される。この結果、図７１に示す状態から、駆動ピ
ン２９８は、エジェクトピン３２０が取り付けられたエ
ジェクトアーム３０４を反時計回りに回動付勢している
リターンばね３１８の付勢力により、ソレノイドアーム
３００の係止部３００ｂを押し戻して、このソレノイド
アーム３００を係止位置から退避する。この様にして、
この駆動ピン２９８が取り付けられているリンクアーム
２８４は、リターンばね３１８の付勢力により、反時計
方向に回動（即ち、復帰回動）する。このリンクアーム
２８４の反時計方向の回動に伴い、左右一対の制御カム
板１０２，１０４は『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）
に対応する位置から『中間位置』に対応する位置に向け
てリターンばね３１８の付勢力により強制的に移動駆動
される事になる。
【０１８４】尚、このリターンばね３１８の付勢力に基
づくリンクアーム２８４の復帰回動は、エジェクトピン
３２０がこれが嵌入されている第３のガイド溝２９６の
後端に当接する事により停止される。また、リンクアー
ム２８４の復帰回動の停止状態において、このリンクア
ーム２８４に取り付けられた駆動ピン２９８は、ロック
アーム３１２の先端で係止される様に設定されている。
【０１８５】ここで、この様なリンクアーム２８４の復
帰回動は、検出・駆動ギヤ２３４の回動位置に何等変化
を及ぼさないものである。この為、磁気ヘッド１４が
『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）から『中間位置』に
向けて強制的に上昇駆動されている状態にあって、第１
及び第２の検出センサ３２６，３２８の検出状態に変化
は発生しない。一方、第３の検出センサ２６０に関して
は、リンクアーム２８４が反時計回りに回動する事によ
り、検出レバー２５０が反時計回りに回動して第３の検
出センサ２６０の検出範囲に入り、第３の検出センサ２
６０をオフする事になる。
【０１８６】この様にして、仮に停電等により電力の供
給が遮断された場合でも、この電力の供給遮断に伴い、
磁気ヘッド１４は『磁気ヘッドロード位置』から『中間
位置』までリターンばね３１８の付勢力を用いて強制復
帰される事になる。この結果、上述した様に磁気ヘッド
１４の破損の虞が確実に回避される事になる。
【０１８７】尚、この様に、磁気ヘッド１４は『磁気ヘ
ッドロード位置』から『中間位置』までリターンばね３
１８の付勢力を用いて強制復帰された状態におけるギヤ
シャーシ１１８上の構成は、図７２に示す様になされて
いる。
【０１８８】ここで、図５２には、図５１に示すリター
ンばね３１８による磁気ヘッドの『磁気ヘッドロード位
置』から『中間位置』までの強制復帰状態から、電力の
供給の再開に伴い、検出・駆動ギヤ２３４を『中間位
置』に対応する位置に復帰移動させる際のタイミング検
出状態が示されている。
【０１８９】即ち、この電力の供給再開に伴い、制御回
路が制御動作を再開する事により、検出・駆動ギヤ２３
４の復帰動作が開始される。ここで、この制御動作の再
開に際して、この制御回路は、第１の検出センサ３２６
がオンしており、第２及び第３の検出センサ３２８，２
６０が共にオフしている状態に基づき、通常の制御開始
状態ではなく、強制復帰機構２８８が作動した後におけ
る制御動作の再開状態であると判断する。この様に復帰
動作後の制御再開に際して、制御回路は、先ず、検出・
駆動ギヤ２３４の回動位置と、左右一対の制御カム板１
０２，１０４の移動位置とが、正規の位置関係から外れ
ているので、この様な異常状態を解消すべく、検出・駆
動ギヤ２３４を磁気ヘッド１４の『中間位置』に対応し
た回動位置まで復帰回動させる復帰制御を実行する。
【０１９０】詳細には、図５２に示す様に、制御回路か
らの検出・駆動ギヤ２３４の復帰回動が指示されると、
駆動モータ５６を逆転駆動する。この駆動モータ５６の
逆転駆動に伴い、検出・駆動ギヤ２３４がローディング
動作時とは逆方向に回転駆動（逆転回動）される。この
検出・駆動ギヤ２３４の逆転回動に伴い、ギヤアーム３
１０が反時計方向に回動するのみで、リンクアーム２８
４は回動しない。この検出・駆動ギヤ２３４の逆転回動
が進むと、第１の検出リブ３２２が第１の検出センサ３
２６の検出範囲に入り、この第１の検出センサ３２６を
オフする。
【０１９１】更に、この検出・駆動ギヤ２３４の逆転回
動が進むと、第１の検出リブ３２２のスリット３２２ａ
が第１の検出センサ３２６にもたらされて、この第１の
検出センサ３２６を２０msec程度オンする。そして、検
出・駆動ギヤ２３４が更に逆転回動する事により、第２
の検出リブ３２４が第２の検出センサ３２８の検出範囲
から抜け出て、この第２の検出センサ３２８はオフす
る。この第２の検出センサ３２８のオフに伴い、検出・
駆動ギヤ２３４の回動位置が、磁気ヘッド１４の『中間
位置』に対応する位置まで回動された事が検知され、こ
の回動復帰検知により、駆動モータ５６の逆転回動は停
止される。この様にして、検出・駆動ギヤ２３４の回動
位置と、左右一対の制御カム板１０２，１０４の移動位
置とは正規の位置関係に復帰される事になる。
【０１９２】ここで、図５３には、磁気ヘッド１４の
『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）への再ローディング
動作時、即ち、図５２に示す検出・駆動ギヤ２３４の回
動位置と、左右一対の制御カム板１０２，１０４の移動
位置との正規の位置関係への復帰状態から、左右一対の
制御カム板１０２，１０４を、『磁気ヘッドロード位
置』（Ｐ４）に対応する位置に復帰移動させる際のタイ
ミング検出状態が示されている。
【０１９３】即ち、この磁気ヘッド１４の再ローディン
グ動作時においては、制御回路からの磁気ヘッド再ロー
ディングが指示されると、電磁ソレノイド２９０は励磁
されると共に、駆動モータ５６を再び正転駆動する。こ
の駆動モータ５６の正転駆動に伴い、先ず、第２の検出
センサ３２８の検出範囲内に第２の検出リブ３２４が入
り込み、第２の検出センサ３２８がオフする。この後、
第１の検出リブ３２２が第１の検出センサ３２６の検出
範囲から抜け出る事により第１の検出センサ３２６はオ
ンされ、この第１の検出センサ３２６のオン動作によ
り、磁気ヘッド１４の『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ
４）まで自動ロード・アンロード機構５２により自動ロ
ーディングされた事、即ち、磁気ヘッド再ローディング
の完了が検知される。この磁気ヘッド再ローディングの
完了検知に伴い、駆動モータ５６の正転動作を停止す
る。
【０１９４】ここで、上述した磁気ヘッドローディング
動作の場合と同様に、この第１の検出センサ３２６がオ
ンする前に、第３の検出センサ２６０は、検出レバー２
５０の従動ピン２６２がリンクアーム２８４に押される
事により、検出レバー２５０が時計方向に回動し、この
第３の検出センサ２６０の検出範囲から抜け出る事によ
り、第３の検出センサ２６０はオンしている。
【０１９５】また、第１の検出センサ３２６がオンする
事により磁気ヘッド１４の『磁気ヘッドロード位置』
（Ｐ４）の位置検出がなされる前に、上述したスリット
３２２ａにより約２０msec程度のオン状態が発生する。
この約２０msec程度の第１の検出センサ３２６のオン状
態は、磁気ヘッド１４の再ローディング動作のタイミン
グ検出動作においては、用いられていない。従って、こ
の一実施例においては、第１の検出センサ３２６がオン
してから少なくとも約２０msec経過しても尚、オン状態
が継続している場合に、駆動モータ５６の正転動作を停
止する様に設定されている。
【０１９６】以上詳述した様に、この一実施例における
タイミング検出機構６０は、検出・駆動ギヤ２３４、検
出レバー２５０、第１の検出センサ３２６、第２の検出
センサ３２８、第３の検出センサ２６０、第１の検出リ
ブ３２２、第２の検出リブ３２４を備えて構成するのみ
で、ディスクカートリッジ４２のロード／アンロード動
作、及び、磁気ヘッド１４のロード／アンロード動作を
正確に駆動制御することが出来る事になる。
【０１９７】次に、この一実施例における特徴的構成の
（６）磁気ヘッド取り付けベース６２の『磁気ヘッドロ
ード位置』における水平方向位置を常に一定した位置に
正確に規定する為の水平方向位置決め機構６６につい
て、図８０乃至図８３を参照して説明する。
【０１９８】先ず、図８０に示す様に、上述した垂直方
向位置決め機構６４を構成する左右一対の後方位置規制
ピン２４ａ，２４ｂは、上面に平面視で円形状の位置決
め用凹部３３２ａ，３３２ｂが夫々形成されている。一
方、この水平方向位置決め機構６６は、磁気ヘッド取り
付けベース６２の後端縁の下面に、夫々上方から後方位
置規制ピン２４ａ，２４ｂの夫々の凹部３３２ａ，３３
２ｂに嵌入される左右一対の後方位置決めピン３３４
ａ，３３４ｂが、夫々下方向けて突出した状態で一体的
に形成されている。ここで、各後方位置決めピン３３４
ａ，３３４ｂは、下方に向かうにつれて徐々にその直径
を減じる様に設定されたテーパピンから形成されてい
る。この様にして、磁気ヘッド取り付けベース６２が
『磁気ヘッドロード位置』にもたらされて、後方位置決
めピン３３４ａ，３３４ｂが対応する後方位置規制ピン
２４ａ，２４ｂの凹部３３２ａ，３３２ｂに嵌入される
事により、磁気ヘッド取り付けベース６２の水平方向の
位置が概略的に規定される事になる。
【０１９９】尚、図８１にも示す様に、挿入方向Ｘから
見て左方に位置する（尚、図８１は下面図である為、図
示する状態では右方に位置する）後方位置決めピン３３
４ａとこれに対応する後方位置規制ピン２４ａの凹部３
３２ａとの嵌合状態は、遊嵌状態となる様に、即ち、所
定の遊びがある状態で嵌合する様に設定されている。一
方、挿入方向Ｘから見て右方に位置する（上述した様
に、図８１は下面図である為、図示する状態では左方に
位置する）後方位置決めピン３３４ｂとこれに対応する
後方位置規制ピン２４ｂの凹部３３２ｂとの嵌合状態
は、緊密状態となる様に、即ち、所定の遊びがない状態
で嵌合する様に設定されている。この様にして、この一
実施例においては、磁気ヘッド取り付けベース６２の左
方部分（図示する状態では、右方部分）を一定方向に沿
って押し付け駆動する事により、磁気ヘッド取り付けベ
ース６２の水平方向位置は、常に一定の位置に規定され
る様になされている。
【０２００】この為、この水平方向位置決め機構６６
は、制御カム板１０２，１０４が『磁気ヘッドロード位
置』に対応する位置に移動駆動された際に、磁気ヘッド
取り付けベース６２の左方部分（図示する状態では、右
方部分）を挿入方向Ｘと傾斜する所定の方向に沿って押
圧付勢する様に構成されている。即ち、この水平位置決
め機構６６は、図８２及び図８３に取り出して示す様
に、ローディングシャーシ２６の左サイド部２６ｂに軸
支ピン３３６を介して回動自在に軸支された予圧リンク
アーム３３８と、この予圧リンクアーム３３８により押
し込み可能に磁気ヘッド取り付けベース６２の下面に挿
入方向Ｘに沿ってスライド自在に取り付けられた予圧ス
ライド板３４０と、凹部３３２ａ内に後方位置決めピン
３３４ａが嵌入された後方位置規制ピン２４ａに当接可
能に磁気ヘッド取り付けベース６２に軸支ピン３４２を
介して回動自在に軸支された予圧アーム３４４と、この
予圧アーム３４４と予圧スライド板３４０との間に掛け
渡された予圧スプリング３４６とを備えて概略構成され
ている。詳細には、上述した予圧リンクアーム３３８は
側面視で略Ｌ字状に形成され、その折曲部で水平に延出
する軸支ピン３３６を介してローディングシャーシ２６
【０２０１】の左サイド部２６ｂに回動自在に軸支され
ている。また、この予圧リンクアーム３３８の後方に向
けて延出する後方延出片３３８ａの先端（後端）には、
上述した左方の制御カム板１０２に形成された押圧カム
溝１０２ｄに嵌合するカムピン３４８が植設されてお
り、この予圧リンクアーム３３８の下方延出片３３８ｂ
の先端（下端）には、予圧スライド板３４０の後端を押
圧可能に設定された押圧ピン３５０がその内側面に水平
に延出した状態で取り付けられている。この様にして、
左方の制御カム板１０２が『磁気ヘッドロード位置』に
対応する位置にまで移動駆動される事により、カムピン
３４８が押圧カム溝１０２ｄとの係合を介し、この押圧
カム溝１０２ｄのカム形状に応じて、予圧リンクアーム
３３８は、図８３に実線で示す位置から二点鎖線で示す
位置まで、図中時計方向に沿って回動される事になる。
そして、この様に二点鎖線に示す位置まで回動される事
により、この予圧リンクアーム３３８に取り付けられた
押圧ピン３５０は、予圧スライド板３４０を挿入方向Ｘ
とは反対方向に、押し込み駆動する事になる。尚、予圧
スライド板３４０の前方端の下面には、上述した予圧ス
プリング３４６の前端部が係止される係止部３４０ａが
立ち下がった状態で形成されている。
【０２０２】一方、上述した予圧アーム３４４は、平面
視で略Ｌ字状に形成され、挿入方向Ｘに沿う一方の片３
４４ａの外側に、『磁気ヘッドロード位置』に磁気ヘッ
ド取り付けベース６２がもたらされた状態で、対応する
後方位置規制ピン２４ａに当接可能となる当接部３５２
が取り付けられている。この当接部３５２は、予圧リン
クアーム３３８が予圧スライド板３４０を押し込み駆動
しておらず、従って、予圧スプリング３４６を何等引っ
張り駆動していない状態で、丁度、後方位置規制ピン２
４ａの外周から僅かに離間する位置に位置決めされてい
る。この予圧アーム３４４の挿入方向Ｘに直交する方向
に沿って外方に延出する他方の片３４４ｂには、予圧ス
プリング３４６の後端部が係止される係止部３４４ｃが
立ち下がった状態で形成されている。
【０２０３】この様に水平方向位置決め機構６６は構成
されているので、磁気ヘッドアクチュエータ６２が左右
一対の制御カム板１０２，１０４の移動駆動に伴い、
『磁気ヘッドロード位置』に対応する位置まで下降され
てきた時点で、上述した垂直方向位置決め機構６４によ
りその垂直方向の位置決めを正確になされると共に、左
右一対の後方位置決めピン３３４ａ，３３４ｂが、これ
らに夫々対応する後方位置規制ピン２４ａ，２４ｂの夫
々の凹部３３２ａ，３３２ｂ内に上方から嵌入する事に
より、水平方向の概略位置決めがなされる。
【０２０４】この状態から、更に、左右一対の制御カム
板１０２，１０４が移動駆動される事により、カムピン
３４８は左方の制御カム板１０２に形成された押圧カム
溝１０２ｄのカム形状に応じて押し下げられ、この結
果、予圧リンクアーム３３８は軸支ピン３３６回りに図
８３において時計方向に回動駆動される事になる。この
予圧リンクアーム３３８の回動により、これに取り付け
られた押圧ピン３５０は、予圧スライド板３４０の後端
に係合し、これを挿入方向Ｘとは反対方向に沿って押し
込み駆動する。この予圧スライド板３４０の押し込み駆
動に応じて、予圧スプリング３４６は引っ張り駆動さ
れ、この結果、予圧アーム３４４を軸支ピン３４２回り
に時計方向に回動付勢する。この様にして、予圧アーム
３４４の当接部３５２は、後方位置規制ピン２４ａの外
周に当接する事となる。
【０２０５】この結果、後方位置規制ピン２４ａの円周
部は、この予圧アーム３４４の当接部３５２と後方位置
決めピン３４４ａとの間で挟み込まれた状態となり、従
って、両者の間で隙間のない状態で挟持される様に、磁
気ヘッド取り付けベース６２は後方位置決めピン３３４
ｂ回りに回動する。この様にして、磁気ヘッド取り付け
ベース６２はこの水平方向位置決め機構６６が動作した
時点で、常に一定した水平位置にもたらされる事にな
り、この様にして、磁気ヘッド取り付けベース６２の水
平位置決め動作が達成される事になる。
【０２０６】即ち、この一実施例においては、この水平
方向位置決め機構６６と、上述した垂直方向位置決め機
構６４とを備える事により、磁気ヘッド取り付けベース
６２は『磁気ヘッドロード位置』にロードされた状態
で、その水平方向位置及び垂直方向位置を夫々正確に位
置決めされる事となる。この結果、この磁気ヘッド取り
付けベース６２に取り付けられた磁気ヘッド１４の水平
方向位置及び垂直方向位置も正確に規定され、より精度
の良い情報の記録（オーバライト）動作が達成される事
になる。
【０２０７】次に、この一実施例における特徴的構成の
（７）磁気ヘッド１４を磁気ヘッド取り付けベース６２
上でスライド自在に持する磁気ヘッドキャリッジ６８
を、『待機位置』での最外周位置にロックさせるロック
機構７０について、図７８及び図７９と、図８４乃至図
８７とを参照して説明する。
【０２０８】先ず、図７８及び図７９に示す様に、磁気
ヘッド１４が『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）にロー
ドされた状態で、磁気ヘッド１４及び光ヘッド１６は、
互いに同期した状態で、光磁気ディスク１２の最外周位
置（図７８）と最内周位置（図７９）との間で、リニア
モータ１６２，１３４を夫々介して移動駆動される事に
なる。ここで、この磁気ヘッド１４が取り付けられると
共に、光磁気ディスク１２の半径方向に沿って移動自在
に磁気ヘッド取り付けベース６２の下面に取り付け支持
された磁気ヘッドキャリッジ６８を、『待機位置』での
最外周位置にロックさせる為のロック機構７０は、図８
４に示す様に、磁気ヘッドキャリッジ６８に一体的に取
り付けられたキャリッジアーム１７０の半径方向最外周
部に固定され、側面視で略Ｌ字状の係止フック３５４
と、ローディングシャーシ２６の後面を閉塞する様に取
り付けられた後カバー３０の内面に配設され、図８５に
示す様に、『待機位置』での最外周位置にもたらされた
係止フック３５４に係止して、これを最外周位置から移
動不能にロックさせる為のロックレバー３５６とを備え
ている。尚、このロックレバー３５６は上述した係止フ
ック３５４を係止可能に、側面視で略Ｌ字状に形成され
ている。
【０２０９】ここで、このロックレバー３５６は、図８
６及び図８７に拡大して示す取り付け機構３５８を介し
て、後カバー３０の内面に取り付けられている。即ち、
この取り付け機構３５８は、後カバー３０の内面に固定
された取り付けステイ３６０と、この取り付けステイ３
６０の先端部両側に立ち下がる様に折曲された左右一対
の支持片３６２ａ，３６２ｂと、両支持片３６２ａ，３
６２ｂ間に掛け渡され、挿入方向Ｘとは直交する水平方
向に沿って延出する支持軸３６４とを備え、この支持軸
３６４にロックレバー３５６が回動自在に取り付けられ
ている。
【０２１０】また、この支持軸３６４にはトーションば
ね３６６が巻回されており、このトーションばね３６６
の一端は、取り付けステイ３６０に係止され、これの他
端は、ロックレバー３５６に係止され、このロックレバ
ー３５６を図８７において時計方向に沿って回動する様
に付勢している。このトーションばね３６６の付勢力に
より、ロックレバー３５６はその先端が取り付けステイ
３６０の先端に下方から当接する状態で、図８７に示す
姿勢を弾性的に保持されている。
【０２１１】この様にロック機構７０は構成されている
ので、光磁気ディスク装置１０においてディスクカート
リッジ４２のアンロード指示が出されると、上述した自
動ロード／アンロード機構５２を介してのアンローディ
ング動作により、磁気ヘッド１４が『中間位置』までア
ンロードされこのアンローディング動作は一旦停止す
る。この状態で、リニアモータ１６２が起動され、磁気
ヘッドキャリッジ６８を光磁気ディスク１２の半径方向
外方に向けて移動駆動する。そして、磁気ヘッドキャリ
ッジ６８を半径方向外方にリニアモータ１６２の作動に
より移動させ、機械的なストップ位置に押し付けた状態
で、再び、アンローディング動作を開始する。即ち、磁
気ヘッド取り付けベース６２が『中間位置』から『待機
位置』まで移動される間、磁気ヘッドキャリッジ６２は
半径方向最外周位置に確実に保持されている事になる。
【０２１２】この様にして、磁気ヘッド取り付けベース
６２が『待機位置』までアンロードされた状態で、磁気
ヘッドキャリッジ６８に一体的に取り付けられたキャリ
ッジアーム１７０に固定された係止フック３５４は、ロ
ックレバー３５６に下方から係合し、光磁気ディスク１
２の反径方向内方に向けての移動を係止される事にな
る。このロック状態で、ディスクカートリッジ４２が光
磁気ディスク装置１０から取り出され、電源がオフされ
た場合においても、磁気ヘッド取り付けベース６２はカ
ムピン１７８ａ，１７８ｂ，１７８ｃ，１７８ｄと夫々
に対応するカム溝１０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ
1 ；１０４ｂ2 との係合により、機械的に『待機位置』
に保持され、且つ、磁気ヘッドキャリッジ６８は最外周
位置で内周方向への移動を係止されている。従って、磁
気ヘッドキャリッジ６８は、『待機位置』における最外
周位置で、その移動を禁止された状態にロックされる事
になる。この結果、ディスクカートリッジ４２が光磁気
ディスク装置１０から取り出された状態で、仮に、持ち
運びされ、磁気ヘッドキャリッジ６８に移動力が作用し
たとしても、この磁気ヘッドキャリッジ６８は『待機位
置』における最外周位置でその移動を禁止された状態に
ロックされているので、この持ち運びにより移動する虞
はなく、これにより、磁気ヘッド１４に、不用意な移動
に伴う衝撃力が作用する事が確実に防止される事にな
る。
【０２１３】次に、この一実施例における特徴的構成の
（８）光ヘッド１６にレーザ光を導くレーザ光学系７２
におけるビームスプリッタ７４の取り付け構造につい
て、上述した図７と、図８８及び図８９とを参照して説
明する。
【０２１４】先ず、図７に示す様に、光ヘッド取り付け
ベース２４の後部には、このレーザ光学系７２が取り付
け基準面Ｚで載置される光学系取り付けベース２４ｃが
一体的に連接されている。このレーザ光学系７２は、図
８８に示す様に、光学系取り付けベース２４ｃに取り付
け基準面Ｚで固定される光学系ハウジング３６８を備え
ている。この光学系ハウジング３６８の一側には、レー
ザ光源としての半導体レーザ３７０が取り付けられてお
り、また、この光学系ハウジング３６８内には、半導体
レーザ３７０の光路上に位置した状態でコリメータレン
ズ３７２が取り付けられている。
【０２１５】また、このコリメータレンズ３７２の前方
には、このコリメータレンズ３７２を透過してきたレー
ザ光を、光ヘッド１６に向かう光軸Ｌ1 を有する光束と
オートパワーコントローラ（ＡＰＣ）用のフォトダイオ
ード３７４に向かう光軸Ｌ2を有する光束とに分割する
と共に、光ヘッド１６から戻ってきたレーザ光（即ち、
光磁気ディスク１２の記録面で反射されて戻ってきた記
録情報を含むレーザ光と、サーボ用トラッキングで反射
されて戻ってきたサーボ情報を含むレーザ光）とを通過
させ、サーボ／データ検出用のフォトセンサ３７６に向
けて反射させる為のビームスプリッタ７４が配設されて
いる。尚、このビームスプリッタ７４とフォトセンサ３
７６との間には、光ヘッド１６から戻ってきたレーザ光
をフォトセンサ３７６上に集光させる為の集光レンズ３
７８が、反射光路の光軸Ｌ3 上に配設され、また、この
集光レンズ３７８とフォトセンサ３７６との間には、光
ヘッド１６から戻ってきたレーザ光をＰ波とＳ波とに分
離する偏光ビームスプリッタ３８０が配設されている。
【０２１６】ここで、上述したビームスプリッタ７４
は、２つの三角プリズム３８２，３８４を接合して形成
されており、図８９に示す様に、第１の三角プリズム３
８２は互いに直交する面３８２ａ，３８２ｂと、直角三
角形における斜辺に相当する斜面３８２ｃとを有し、ま
た、第２の三角プリズム３８４は互いに直交する面３８
４ａ，３８４ｂと、直角三角形における斜辺に相当する
斜面３８４ｃとを有している。そして、第１の三角プリ
ズム３８２の斜面３８２ｃに、第２の三角プリズム３８
４の他方の直交面３８４ｂを接合し、この接合面３８２
ｃ，３８４ｂ間に、ハーフミラー膜が介設されている。
【０２１７】また、第１の三角プリズム３８２の一方の
直交面３８２ａが、半導体レーザ３７０からのレーザ光
の入射面として規定され、他方の直交面３８２ｂが、ハ
ーフミラー膜で反射され、光ヘッド１６に向かうレーザ
光の射出面として規定されている。一方、第２の三角プ
リズム３８４の一方の直交面３８４ａは、光ヘッド１６
から戻ってきたレーザ光の反射面として規定され、これ
の斜面３８４ｃがフォトセンサ３７６に向かうレーザ
光、及び、ハーフミラー膜で分離され、ＡＰＣ用のフォ
トダイオード３７４に向かうレーザ光の射出面として規
定されている。
【０２１８】この様に夫々の面を規定される第１及び第
２の三角プリズム３８２，３８４において、この一実施
例の特徴となる点であるが、第１の三角プリズム３８２
における一方の直交面３８２ａと斜面３８２ｃとのなす
角度は、４４度となる様に設定され、また、第２の三角
プリズム３８４における他方の直交面３８４ｂと斜面３
８４ｃとのなす角度は、４４度となるように設定されて
いる。
【０２１９】そして、この様に構成された第１及び第２
の三角プリズム３８２，３８４を接合する事により形成
されるビームスプリッタ７４は、図８９に示す様に、半
導体レーザ３７０からのレーザ光の入射面として規定さ
れる所の、第１の三角プリズム３８２の一方の直交面３
８２ａへの入射光軸Ｌ0 は、入射位置における一方の直
交面３８２ａへの法線Ｎ1 に対して、時計方向に１．５
１度だけ傾く様に、また、第１の三角プリズム３８２の
他方の直交面３８２ｂからの射出光軸Ｌ1 は、射出位置
における他方の直交面３８２ｂの法線Ｎ2 に対して、時
計回りに１．５１度だけ傾く様に、また、第２の三角プ
リズム３８４の斜面３８４ｃのＡＰＣ用のフォトダイオ
ード３７４に向かうレーザ光の射出光軸Ｌ2 は、射出位
置における斜面３８４ｃへの法線Ｎ3 に対して、時計回
りに１．５１度だけ傾く様に、また、第２の三角プリズ
ム３８４の斜面３８４ｃのフォトセンサ３７６に向かう
レーザ光の射出光軸Ｌ3 は、射出位置における斜面３８
４ｃへの法線Ｎ4 に対して、時計回りに１．５１度だけ
傾く様に、夫々設定された状態で、光学系ハウジング３
６８に取り付け・固定されている。
【０２２０】ここで、夫々の面３８２ａ，３８２ｂ，３
８４ｃの法線Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 （Ｎ4 ）の対応する光軸
Ｌ0 ，Ｌ1 ，Ｌ2 （Ｌ3 ）に対する傾斜角度である１．
５１度は、これら第１及び第２の三角プリズム３８２，
３８４を形成する光学ガラス（例えば、ＢＫ７）におけ
る屈折率と等しくなる様に設定されている。
【０２２１】この様に、夫々の面３８２ａ，３８２ｂ，
３８４ｃの取り付け角度を規定された状態で、ビームス
プリッタ７４は光学系ハウジング３６８に取り付けられ
る事により、例えば、一方の直交面３８２ａから入射す
るレーザ光（Ｌ0 ）は、この入射面（３８２ａ）で屈折
され、この一方の直交面３８２ａと直交する法線Ｎ1に
対して１度だけ傾斜した状態で第１の三角プリズム３８
２内に入り込む。この結果、第１の三角プリズム３８２
内に入射したレーザ光（Ｌ0 ′）は、ハーフミラー膜に
対して正確に４５度で入射する事になる。この様にして
ハーフミラー膜で反射されたレーザ光（Ｌ1 ′）は、他
方の直交面３８２ｂと直交する法線Ｎ2に対して１度だ
け傾斜する事になる。そして、このレーザ光（Ｌ1 ′）
は、この射出面（３８２ｂ）で屈折され、この他方の直
交面３８２と直交する法線Ｎ2 に対して１．５１度だけ
傾斜した状態で、光ヘッド１６に向かうレーザ光（Ｌ
1 ）は第１の三角プリズム３８２から射出される事にな
る。
【０２２２】この結果、この様に取り付けられたビーム
スプリッタ７４を用いる事により、ハーフミラー膜に対
するレーザ光の入射角度は、従来通り、４５度になるの
で、このハーフミラー膜に対する新規の設計が不要とな
る。また、夫々の面３８２ａ，３８２ｂ，３８４ｃの法
線Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 の対応する光軸Ｌ0 ，Ｌ1，
Ｌ2 ，Ｌ3 は１．５１度だけ夫々傾斜しているので、例
えば、第１の三角プリズム３８２の一方の直交面３８２
ａから入射しようとするレーザ光（Ｌ0 ）において、こ
の一方の直交面３８２ａで反射される成分があったとし
ても、この反射成分は、これの入射光路を戻って半導体
レーザ３７０に至り、この半導体レーザ３７０に不具合
を生じさせる事はない。また、ハーフミラー膜で反射さ
れたレーザ光（Ｌ1 ′）が第１の三角プリズム３８２の
他方の直交面３８２ｂで反射される成分があったとして
も、この反射成分は、これの入射光路を戻って再び、半
導体レーザ３７０に戻る事もない。また、ハーフミラー
膜を透過し、一方の直交面３８４ａで反射されて、サー
ボ／データ検出用のフォトセンサ３７６に至り、読み込
み情報に不具合を生じさせる虞もない。
【０２２３】この様にして、この一実施例によれば、光
学特性を何等損なうことなく、迷光に対する対策を容易
に達成することが出来る事になる。また、このビームス
プリッタ３８４の取り付け角度を、入射光軸Ｌ0 に対し
て１．５１だけ傾いた状態に、図示しない取り付け治具
を用いて、正確に位置決めした状態で取り付けさえすれ
ば、残りの光軸Ｌ2 は、取り付け基準面Ｚに対して直交
する事になり、また、光軸Ｌ3 ，Ｌ4 は取り付け基準面
Ｚに対して平行となるので、光学系ハウジング３６８内
における集光レンズ３７８や偏光ビームスプリッタ３８
０の取り付け角度は、取り付け面基準Ｚを基準に、特別
な取り付け治具を用いなくとも、正確に規定する事が可
能となり、また、上述した光ヘッド１６の取り付け角度
も、この取り付け基準面Ｚを基準に正確に規定すること
が出来、このようにして、他の光学素子の取り付け角度
等の取り付け状態を簡単に、且つ、極めて正確に規定す
ることが出来る事になる。
【０２２４】最後に、この一実施例の特徴的構成の
（９）光磁気ディスク装置１０の起動時におけるイニシ
ャル処理の一環として、光磁気ディスク１２の最外周位
置において、磁気ヘッド１４と光ヘッド１６のと互いの
同期を取らせる制御手順を、上述した制御回路における
制御手順の中で説明する。
【０２２５】先ず、図９０を参照して、この制御回路に
おける全体動作の制御手順を概略的に説明する。
【０２２６】即ち、電源がオンされるのを待ち（Ｓ１０
でＮＯ）、電源のオンが検出されると（Ｓ１０でＹＥ
Ｓ）、第１乃至第３の検出センサ３２６，３２８，２６
０のオン／オフ状態をチェックする（Ｓ１２）。このセ
ンサチェックにおいて、第１乃至第３の検出センサ３２
６，３２８の出力が全てオンである場合には、ディスク
カートリッジ４２が「カートリッジアンロード位置」
（Ｐ１）にある状態において、電源がオンされたと判断
されるので、以降、ディスクカートリッジ４２の挿入を
待つ。即ち、第３の検出センサ２６０がオフされるのを
待つ（Ｓ１４）。そして、第３の検出センサ２６０がオ
フされると、「カートリッジ挿入検知位置」までディス
クカートリッジ４２が操作者の手動で挿入されてきたと
判断されるので、これ以降、自動ロード／アンロード機
構５２を起動して、ディスクカートリッジ４２のローデ
ィング処理を開始する（Ｓ１６）。このローディング処
理については、後に、サブルーチンとして図９１及び図
９２を参照して詳細に説明する。
【０２２７】そして、ローディング処理が終了すると、
ロードされたディスクカートリッジ４２内の光磁気ディ
スク１２に対して、データの書き込み／読み出し処理を
実行する（Ｓ１８）。ここで、後述するローディング処
理から明らかになるが、ロードされた光磁気ディスク１
２が、片面タイプであり、且つ、ライトプロテクトされ
ていない場合に限り、磁気ヘッド１４は『磁気ヘッドロ
ード位置』（Ｐ４）まで下降されており、情報の記録
（オーバライト）が可能な状態となっている。また、こ
れ以外の種類の場合には、即ち、両面タイプである場
合、または、ライトプロテクトされている場合には、情
報の記録（オーバライト）動作が不必要であるので、磁
気ヘッド１４は『中間位置』に保持されたままの状態に
なされている。
【０２２８】この後、図１に示すエジェクトスイッチ３
８６がオンされるのを待ち（Ｓ２０）、エジェクトスイ
ッチ３８６がオンされると（Ｓ２０でＹＥＳ）、アンロ
ーディング処理を実行し（Ｓ２２）、自動ロード／アン
ロード機構５２をローディング時とは逆方向に起動し
て、ロードされていたディスクカートリッジ４２を「カ
ートリッジアンロード位置」（Ｐ１）までアンローディ
ングすると共に、『中間位置』または『磁気ヘッドロー
ド位置』（Ｐ４）にある磁気ヘッド取り付けベース６２
を『待機位置』まで上昇させる。このアンローディング
処理については、後に、サブルーチンとして図９３を参
照して詳細に説明する。
【０２２９】このように、ディスクカートリッジ４２が
「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）までアンロー
ディングされる事により、一連の制御手順を終了する。
【０２３０】一方、上述したステップＳ１２のセンサチ
ェックにおいて、第１の検出センサ３２６の出力がオ
ン、第２及び第３の検出センサ３２８，２６０の夫々の
出力が共にオフであると判断される場合には、磁気ヘッ
ド１４が『磁気ヘッドロード位置』にある状態で、例え
ば停電等により電源が遮断され、電磁ソレノイド２９０
が消磁する事を利用した強制復帰機構２８８の作動によ
り磁気ヘッド取り付けベース６２のみがリターンばね３
１８の付勢力により『中間位置』まで強制復帰された場
合から、電源がオンされた場合であると判断されるの
で、『磁気ヘッドロード位置』に対応する回動位置にあ
る状態におかれた検出・駆動ギヤ２３４を、『中間位
置』に対応する回動位置まで復帰処理し（Ｓ２４）、引
き続き、磁気ヘッド１４を『磁気ヘッドロード位置』ま
で磁気ヘッド再ローディング処理を実行し（Ｓ２６）、
この後、上述したステップＳ１８におけるデータの書き
込む／読み出し処理を実行する。この後、引き続く制御
手順を実行する。
【０２３１】また、上述したステップＳ１２のセンサチ
ェックにおいて、上述した２つの状態、即ち、第１乃至
第３の検出センサ３２６，３２８，２６０の全てがオン
している状態、または、第１の検出センサ３２６の出力
がオン、第２及び第３の検出センサ３２８，２６０の夫
々の出力が共にオフしている状態の２つの状態以外のセ
ンサ出力状態にあると判断された場合には、磁気ヘッド
１４が『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）から外れた状
態で、しかも、ディスクカートリッジ４２のローディン
グ途中またはアンローディング途中（即ち、ディスクカ
ートリッジ４２が「カートリッジアンロード位置」（Ｐ
１）以外の位置にある場合）で電源が遮断された場合か
ら、電源がオンされた場合であると判断されるので、一
旦、光磁気ディスク装置１０内にあるディスクカートリ
ッジ４２を排出すべく、ステップＳ２２に進み、アンロ
ーディング処理を実施し、全ての制御手順を終了して、
次のディスクカートリッジ４２の挿入検知を待つ。
【０２３２】次に、図９１及び図９２を参照して、上述
した図９０に示すメインルーチンにおけるステップＳ１
６のローディング処理を、サブルーチンとして詳細に説
明する。
【０２３３】先ず、このローディング処理がコールされ
ると、第２の検出センサ３２８がオフするまで駆動モー
タ５６を正転駆動する（Ｓ１６Ａ，Ｓ１６Ｂ，Ｓ１６
Ｃ）。この時点で、ディスクカートリッジ４２はカート
リッジホルダ１００内の「カートリッジ引き込み完了位
置」（Ｐ２）まで引き込まれた後、このカートリッジホ
ルダ１００の「カートリッジ受け位置」から「カートリ
ッジロード位置」（Ｐ３）までの下降に応じて、光ヘッ
ド１６により情報読み取り可能な位置にロードされる事
になり、一方、磁気ヘッド１４は『待機位置』から『中
間位置』まで下降された状態で停止される事になる。そ
して、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）までロード
されたディスクカートリッジ４２にライトプロテクトが
掛けられているかを判別し（Ｓ１６Ｄ）、ライトプロテ
クトが掛けられている場合には、情報の書き込みが禁止
されているので、この情報の書き込みが禁止されている
事を示すフラグＦＷＰに「１」をセットし（Ｓ１６
Ｅ）、ライトプロテクトが掛けられていない場合には、
情報の書き込みが許容されているので、この情報の書き
込みが禁止されている事を示すフラグＦＷＰに「０」を
リセットする（Ｓ１６Ｆ）。
【０２３４】この後、スピンドルモータ４４を例えば３
０００rpm の回転数で回転駆動し（Ｓ１６Ｇ）、引き続
き、光ヘッド１６を光磁気ヘッド１２の最内周位置へ移
動する様に、光ヘッドキャリッジ１２８用のリニアモー
タ１３４を起動する（Ｓ１６Ｈ）。そして、この光磁気
ディスク１２の最内周位置に記録されているＰＥＰを読
み取り（Ｓ１６Ｉ）、この光磁気ディスク１２の情報規
格がＩＳＯ規格か、ＥＣＭＡ規格かを判別する（Ｓ１６
Ｊ）。ここで、この光磁気ディスク１２がＩＳＯ規格で
あると判断される場合（Ｓ１６ＪでＹＥＳ）には、スピ
ンドルモータ４４の回転数を４０００rpm に上昇させ
（Ｓ１６Ｋ）、ＥＣＭＡ規格であると判断される場合
（Ｓ１６ＪでＮＯ）には、スピンドルモータ４４の回転
数を変化させずに、３０００rpm の回転数を維持したま
ま、回転を継続させる。
【０２３５】そして、ライトプロテクトが掛けられてい
るか否かを判別し（Ｓ１６Ｌ）、ライトプロテクトがか
けられている、即ち、ＦＷＰに「１」がセットされてい
ると判断される場合（Ｓ１６ＬでＹＥＳ）には、情報規
格が何れにあるにしろ、情報の書き込みはないので、磁
気ヘッド１４を『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）まで
下降させる必要は無い。この為、この時点で制御手順を
終了して、元のメインルーチンにリターンする。
【０２３６】一方、ライトプロテクトが掛けられていな
い、即ち、ＦＷＰに「０」がセットされている場合（Ｓ
１６ＬでＮＯ）には、磁気ヘッド１４を光磁気ディスク
１２の最外周位置まで移動する様に、磁気ヘッドキャリ
ッジ６８用のリニアモータ１６２を駆動し（Ｓ１６
Ｍ）、引き続き、光ヘッド１６を同様に光磁気ディスク
１２の最外周位置まで移動する様に、光ヘッドキャリッ
ジ１２８用のリニアモータ１３４を駆動する（Ｓ１６
Ｎ）。そして、このように光磁気ディスク１２の最外周
位置まで移動した光ヘッド１６により、この光磁気ディ
スク１２が片面用であるか両面用であるかを示すＭＦＺ
を読み込む（Ｓ１６Ｏ）。この読み込んだＭＦＺによ
り、光磁気ディスク１２が両面用であると判断される場
合には（Ｓ１６ＰでＹＥＳ）、情報の書き込みが不能で
あるので、磁気ヘッド１４を『磁気ヘッドロード位置』
（Ｐ４）まで下降させる必要は無い。この為、この時点
で制御手順を終了して、元のメインルーチンにリターン
する。
【０２３７】また、光磁気ディスク１２が片面用である
と判断される場合には（Ｓ１６ＰでＮＯ）、光磁気ディ
スク１２の記録層への情報のオーバライトが可能である
ので、磁気ヘッド１４の『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ
４）に向けての磁気ヘッドローディング動作を開始す
る。即ち、先ず、電磁ソレノイド２９０を励磁し（Ｓ１
６Ｑ）、第１の検出センサ３２６が２０msec以上オンす
るまで（即ち、２度目にオンするまで）駆動モータ５６
を駆動する（Ｓ１６Ｒ，Ｓ１６Ｓ，Ｓ１６Ｔ）。そし
て、この光磁気ディスク１０のローディング時における
イニシャル処理の一環として、光磁気ディスク１２の最
外周位置において、光ヘッドキャリッジ１２８に連接さ
れたキャリッジアーム１４８の最外周部上に固定された
反射板１５４と、磁気ヘッドキャリッジ６８に連接され
たキャリッジアーム１７０の最外周部の下面に取り付け
られた一対のフォトカプラ１５０，１５２を介して、磁
気ヘッド１４と光ヘッド１６との光磁気ディスク１２の
半径方向に沿う互いの同期を取らせる（Ｓ１６Ｕ）。こ
れにより、以後、磁気ヘッド１４と光ヘッド１６とは、
互いに同期した状態で、一体的に移動する事になる。
【０２３８】ここで、この一実施例においては、このよ
うに磁気ヘッド１４と光ヘッド１６との互いの同期を取
り始めるに際して、光磁気ディスク１２の最外周位置に
夫々のキャリッジアーム１７０，１４８を事前に移動し
た上で、この同期取り動作を開始している。即ち、磁気
ヘッド１４は上述したステップＳ１６Ｍで予め光磁気デ
ィスク１２の最外周位置まで移動させられており、一
方、光ヘッド１６はＭＦＺを読む為、やはり、光磁気デ
ィスク１２の最外周位置まで移動させられている。この
結果、上述した同期取り動作を開始するに際して、光ヘ
ッド１６や磁気ヘッド１４を光磁気ディスク１２の半径
方向に沿って大きく移動する必要がなく、従って、この
同期取り動作に必要となる動作期間は極めて短いものと
なり、ローディング処理全体の動作時間の短縮化を図る
ことが出来る事になる。
【０２３９】尚、光ヘッド１６はステップＳ１６Ｏにお
いて光磁気ディスク１２の最外周領域に記録されたＭＦ
Ｚを読み込む為、この光ヘッド１６は光磁気ディスク１
２の最外周位置から少し半径方向内方に変位した位置に
もたらされている。この為、上述した様に、情報の読み
出し／書き込み時においては、光ヘッド１６の移動に同
期させた状態で磁気ヘッド１４が移動する様に、リニア
モータ１６２は駆動制御されるが、この同期を取り始め
る時点においては、最外周位置に予めもたらされた磁気
ヘッド１４に光ヘッド１６の位置が同期する様に、リニ
アモータ１３４が駆動制御される様に設定されている。
即ち、この同期を取り始める時点においては、先ず、リ
ニアモータ１３４を起動して、光ヘッド１６を光磁気デ
ィスク１２の半径方向最外周位置まで移動させ、両者を
光磁気ディスク１２の半径方向最外周位置において同期
制御範囲内にもたらせた状態で、同期機構を起動して、
磁気ヘッド１４及び光ヘッド１６の同期を取らせる。
【０２４０】ここで、上述したステップＳ１６Ｏにおい
てＭＦＺを読み取る際においても、光ヘッド１６が上述
した同期制御範囲内にある場合には、この光ヘッド１６
に対して磁気ヘッド１４が同期する様に、リニアモータ
１６２を駆動制御することが出来る事になる。
【０２４１】このように、磁気ヘッド１４と光ヘッド１
６との互いの同期を取った後、このローディング処理を
終了して、元のメインルーチンにリターンする。
【０２４２】次に、図９３を参照して、上述した 図９
０に示すメインルーチンにおけるステップＳ２２のアン
ローディング処理を、サブルーチンとして詳細に説明す
る。
【０２４３】先ず、このアンローディング処理がコール
されると、第２の検出センサ３２８がオンするまで駆動
モータ５６を逆転駆動する（Ｓ２２Ａ，Ｓ２２Ｂ，Ｓ２
２Ｃ，Ｓ２２Ｅ）。尚、この第２の検出センサ３２８が
オンするまでの間（Ｓ２２ＢでＮＯ）に、第１の検出セ
ンサ３２６が、これに対応する第１の検出リブ３２２の
スリット３２２ａが検出範囲に入り込む事によりオンし
た時点で（Ｓ２２ＣでＹＥＳ）、電磁ソレノイド２９０
を消磁する（Ｓ２２Ｄ）。このようにして、駆動モータ
５６の逆転駆動が停止された時点で、磁気ヘッド１４は
『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）から『中間位置』ま
でアンロードされる事になる。この後、スピンドルモー
タ４４の駆動を停止させ（Ｓ２２Ｆ）、磁気ヘッド１４
が光磁気ディスク１２の最外周位置に移動する様に、リ
ニアモータ１６２を駆動する（Ｓ２２Ｇ）。
【０２４４】そして、スピンドルモータ４４の回転が完
全に停止するのを待ち（Ｓ２２Ｈ）、完全に停止、即
ち、光磁気ディスク１２の回転が停止した後（Ｓ２２Ｈ
でＹＥＳ）、第１の検出センサ３２６がオンするまで、
駆動モータ５６を逆転駆動する（Ｓ２２Ｉ，Ｓ２２Ｊ，
Ｓ２２Ｋ）。このように第１の検出センサ３２６がオン
した時点で、カートリッジホルダ１００は「カートリッ
ジロード位置」（Ｐ３）から「カートリッジ受け位置」
まで上昇された後、この「カートリッジ受け位置」まで
上昇されたカートリッジホルダー１００内のディスクカ
ートリッジ４２は、「カートリッジ引き込み完了位置」
（Ｐ２）から「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）
まで押し出される。このようにして、アンローディング
処理が終了し、元のメインルーチンにリターンする。
【０２４５】尚、このようにして、ディスクカートリッ
ジ４２が、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）に
もたらされる事により、これの一部がベゼル開口３４か
ら外方に突出した状態となる。このようにして、操作者
は、この突出したディスクカートリッジ４２の一部を掴
んで、これを光磁気ディスク装置１０から手動により引
き出すことが容易に出来る事になる。
【０２４６】この発明は、上述した一実施例の構成に限
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能である事は言うまでもない。
【０２４７】例えば、上述した一実施例においては、こ
の発明に係わる情報記録再生装置を光磁気ディスク装置
に適用する様に説明したが、この発明は、この様な適用
に限定されることなく、例えば、情報媒体として光ディ
スクを用いる光ディスク装置に適用出来る事は言うまで
もない。
【０２４８】
【発明の効果】以上詳述した様に、この発明に係わる情
報記録再生装置によれば、不要光に対する対策を従来と
同様に取ることが出来ると共に、レーザ光学系を構成す
る種々の光学素子の取り付け角度を容易に設定する事の
出来る。この結果、単に、このビームスプリッタを光学
系ハウジングに対して取り付ける際においてのみ、これ
の取り付け角度を正確に規定する為の取り付け治具が必
要となるが、他の光学素子を取り付ける際には、傾斜さ
せる必要がなくなるので、通常の取り付け治具を用いて
取り付ける事が可能となり、取り付け作業性が向上する
事になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる情報記録再生装置の一実施例
が適用される光磁気ディスク装置の外観構成を示す正面
図である。
【図２】図１に示す光磁気ディスク装置の一実施例の外
観構成を示す右側面図である。
【図３】図１に示す光磁気ディスク装置の一実施例の外
観構成を示す背面図である。
【図４】図１に示す光磁気ディスク装置の一実施例の外
観構成を示す上面図である。
【図５】図１乃至図４に示す光磁気ディスク装置に用い
られる光磁気ディスクが回転自在に収納されたディスク
カートリッジを、シャッタが閉塞位置にある状態で示す
斜視図ある。
【図６】図１乃至図４に示す光磁気ディスク装置に用い
られる光磁気ディスクが回転自在に収納されたディスク
カートリッジを、シャッタが開放位置にある状態で示す
斜視図ある。
【図７】図１乃至図４に示す光磁気ディスク装置の内部
構造を概略的に示す分解斜視図である。
【図８】フロントベゼルをメインフレームに取り付ける
為の取り付け機構の構成を示す右側面図である。
【図９】図８に示す取り付け機構を、Ａ−Ａ線に沿って
切断した状態で示す横断面図である。
【図１０】図９に示す取り付け機構を、Ｂ−Ｂ線に沿っ
て切断した状態で示す縦断面図である。
【図１１】図８乃至図１０に示す取り付け機構における
フロントベゼルのメインフレームへの取り付け状態を説
明する為の右側面図である。
【図１２】図８に示す取り付け機構の変形例に係わる構
成を示す右側面図である。
【図１３】図１２に示す取り付け機構におけるフロント
ベゼルをメインフレームに取り付ける途中状態を示す横
断面図である。
【図１４】図１２に示す取り付け機構においてフロント
ベゼルがメインフレームに取り付けられた状態を示す横
断面図である。
【図１５】図１乃至図４に示す光磁気ディスク装置の内
部構成を概略的に示す左側面図である。
【図１６】図１乃至図４に示す光磁気ディスク装置の内
部構成を概略的に示す正面図である。
【図１７】カートリッジホルダを取り出して示す側面図
である。
【図１８】カートリッジホルダを取り出して、その左半
分のみを示す平面図である。
【図１９】光ベース部を取り出して、これ上への配設構
造を示す斜視図である。
【図２０】光ヘッドキャリッジ用のリニアベアリング及
びリニアモータと、磁気ヘッドキャリッジ用のリニアベ
アリング及びリニアモータとの取り付け状態を示す正面
断面図である。
【図２１】磁気ヘッドアクチュエータベースを取り出し
て、これの下面への配設構造を示す斜視図である。
【図２２】ローディングシャーシを取り出して示す斜視
図である。
【図２３】左方の制御カム板の構成を取り出して示す右
側面図である。
【図２４】左方の制御カム板の構成を取り出して示す左
側面図である。
【図２５】右方の制御カム板の構成を取り出して示す左
側面図である。
【図２６】右方の制御カム板の構成を取り出して示す右
側面図である。
【図２７】各制御カム板に形成されたカム溝形状を説明
する為の図である。
【図２８】シャッタプレート及びシャッタプレート開閉
機構を取り出した状態で示す斜視図である。
【図２９】シャッタプレート及びシャッタプレート開閉
機構を取り出した状態で、図２８とは異なる方向から示
す斜視図である。
【図３０】シャッタプレート開閉機構を、ディスクカー
トリッジが装填されない状態で示す側断面図である。
【図３１】シャッタプレート開閉機構を、ディスクカー
トリッジが僅かにシャーシ開口に挿入された状態で示す
側断面図である。
【図３２】シャッタプレート開閉機構を、ディスクカー
トリッジがカートリッジホルダの入口部に挿入された状
態で示す側断面図である。
【図３３】シャッタプレート開閉機構を、ロード／アン
ロード機構が起動した状態で示す側断面図である。
【図３４】シャッタプレート開閉機構を、可動ギヤの係
止部がギヤシャーシの下面に下方から当接しようとする
状態で示す側断面図である。
【図３５】シャッタプレート開閉機構を、揺動レバーが
最上位置まで回動した状態で示す側断面図である。
【図３６】シャッタプレート開閉機構を、揺動レバーが
最上位置まで回動した状態で、且つ、シャッタプレート
が垂直状態となった状態で示す側断面図である。
【図３７】シャッタプレート開閉機構を、ディスクカー
トリッジがローディング位置にもたらされた状態で、且
つ、シャーシ開口を完全に閉塞する状態で示す側断面図
である。
【図３８】ギヤシャーシ上の構成を示す平面図である。
【図３９】ギヤシャーシ上の構成を示す正面図である
【図４０】ギヤシャーシ上の構成を示す左側面図であ
る。
【図４１】ギヤシャーシ上の構成を示す右側面図である
【図４２】ギヤシャーシ上の底板の構成及びリンクアー
ムの取り付け状態を示す平面図である。
【図４３】図４２に示す構成上に、検出・駆動ギヤを除
き直接取り付けられる構成を示す平面図である。
【図４４】図４３に示す構成上に、検出・駆動ギヤを除
き直接取り付けられる構成を示す平面図である。
【図４５】スライド板回りの構成を示す斜視図である。
【図４６】検出・駆動ギヤの構成を取り出して示す平面
図である。
【図４７】ディスクカートリッジのローディング動作時
における検出状態を示すタイミングチャートである。
【図４８】磁気ヘッドのローディング動作時における検
出状態を示すタイミングチャートである。
【図４９】磁気ヘッドのアンローディング動作時におけ
る検出状態を示すタイミングチャートである。
【図５０】ディスクカートリッジのアンローディング動
作時における検出状態を示すタイミングチャートであ
る。
【図５１】電源断で磁気ヘッドがリターンばねの付勢力
で強制的にアンロードされる際の検出状態を示すタイミ
ングチャートである。
【図５２】図５１に示す強制アンロード状態から、検出
・駆動ギヤの復帰動作における検出状態を示すタイミン
グチャートである。
【図５３】図５２に示す検出・駆動ギヤの復帰状態から
の磁気ヘッドの再ローディング同時における検出状態を
示すタイミングチャートである。
【図５４】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）が検出さ
れている状態で示す平面図である。
【図５５】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）が検出
されている状態で示す平面図である。
【図５６】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）が検出されて
いる状態で示す平面図である。
【図５７】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）が検出されてい
る状態で示す平面図である。
【図５８】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）から
「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）に向けてアン
ロードされている途中位置（Ｐ５）が検出されている状
態で示す平面図である。
【図５９】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）が検出さ
れている状態で示す左側面図である。
【図６０】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）が検出さ
れている状態で示す右側面図である。
【図６１】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）が検出
されている状態で示す左側面図である。
【図６２】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）が検出
されている状態で示す右側面図である。
【図６３】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）が検出されて
いる状態で示す左側面図である。
【図６４】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）が検出されて
いる状態で示す右側面図である。
【図６５】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）が検出されてい
る状態で示す左側面図である。
【図６６】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）が検出されてい
る状態で示す右側面図である。
【図６７】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）から
「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）に向けてアン
ロードされている途中位置（Ｐ５）が検出されている状
態で示す左側面図である。
【図６８】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）から
「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）に向けてアン
ロードされている途中位置（Ｐ５）が検出されている状
態で示す右側面図である。
【図６９】光磁気デイスク装置の内部構成の正面形状
を、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）、また
は、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）が検出
されている状態で示す左側面図である。
【図７０】光磁気デイスク装置の内部構成の正面形状
を、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）、または、
『磁気ヘッドロード位置」（Ｐ４）が検出されている状
態で示す左側面図である。
【図７１】ギヤシャーシ上の構成の平面形状を、「カー
トリッジ挿入検知位置」が検出されている状態で示す平
面図である。
【図７２】ギヤシャーシ上の構成の平面形状を、電源断
状態で、磁気ヘッドが『中間位置』までリターンばねの
付勢力により強制的にアンロードされた事が検出されて
いる状態で示す平面図である。
【図７３】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドアクチュエータベースとの位置関
係を、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）、また
は、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）が検出
されている状態で示す正面図である。
【図７４】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドアクチュエータベースとの位置関
係を、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）が検出され
ている状態で示す正面図である。
【図７５】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドアクチュエータベースとの位置関
係を、『磁気ヘッドロード位置」（Ｐ４）が検出されて
いる状態で示す正面図である。
【図７６】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドとと光磁気ディスクとの位置関係
を、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）が検出
されている状態で示す左側面図である。
【図７７】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドと光磁気ディスクとの位置関係
を、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）が検出されて
いる状態で示す左側面図である。
【図７８】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドと光磁気ディスクとの位置関係
を、『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）が検出され、且
つ、磁気ヘッドと光磁気ディスクとが最外周位置にある
状態で示す左側面図である。
【図７９】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドと光磁気ディスクとの位置関係
を、『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）が検出され、且
つ、磁気ヘッドと光磁気ディスクとが最内周位置にある
状態で示す左側面図である。
【図８０】水平方向位置決め機構の構成を示す正面断面
図である。
【図８１】水平方向位置決め機構を備えた磁気ヘッドア
クチュエータベースを取り出して、その下面構成を示す
底面図である。
【図８２】水平方向位置決め機構の構成を取り出して示
す底面図である。
【図８３】水平方向位置決め機構の構成を取り出して示
す側断面図である。
【図８４】ロック機構の取り付け状態を示す側面図であ
る。
【図８５】ロック機構におけるロック状態を示す側面図
である。
【図８６】ロック機構の構成を拡大して示す底面図であ
る。
【図８７】ロック機構の構成と拡大して示す側断面図で
ある。
【図８８】レーザ光学系の構成を取り出して示す平面断
面図である。
【図８９】この発明の情報記録再生装置において特徴と
なるビームスプリッタの取り付け構成を示す図である。
【図９０】制御回路における全体制御の制御手順を示す
フローチャートである。
【図９１】図９０に示すメインルーチンにおいて、ロー
ディング処理がコールされた場合の制御手順をサブルー
チンとして示すフローチャートである。
【図９２】図９０に示すメインルーチンにおいて、ロー
ディング処理がコールされた場合の制御手順をサブルー
チンとして示すフローチャートである。
【図９３】図９０に示すメインルーチンにおいて、アン
ローディング処理がコールされた場合の制御手順をサブ
ルーチンとして示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｘ 装填方向 Ｙ シャッタ４６の移動方向 Ｚ 取り付け基準面 １０ 光磁気ディスク装置（情報記録再生装置） １２ 光磁気ディスク（光ディスク） １４ 磁気ヘッド １６ 光ヘッド １８ メインフレーム ２４ 光ヘッド取り付けベース ２６ ローディングシャーシ ４２ ディスクカートリッジ ７２ レーザ光学系 ７４ ビームスプリッタ １４６ 対物レンズ ３６８ 光学系ハウジング ３７０ 半導体レーザ ３７２ コリメータレンズ ３７４ フォトダイオード ３７６ フォトセンサ ３７８ 集光レンズ ３８０ 偏光ビームスプリッタ ３８２ 第１の三角プリズム ３８２ａ 第１の直交面 ３８２ｂ 第２の直交面 ３８２ｃ 斜面 ３８４ 第２の三角プリズム ３８４ａ 第１の直交面 ３８４ｂ 第２の直交面 ３８４ｃ 斜面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝島 俊 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】光ヘッドを介して、光ディスクに書き込ま
    れた情報を少なくとも読み取り可能な情報記録再生装置
    において、 前記光ヘッドがディスクの半径方向に沿って移動自在に
    取り付けられた光ヘッド取り付けベースと、 この光ヘッド取り付けベースの所定の取り付け面に取り
    付けられ、前記光ヘッドへ読み取り用のレーザ光を射出
    すると共に、前記光ディスクの記録面から反射されたレ
    ーザ光を受けるレーザ光学系とを具備し、 このレーザ光学系は、光学系ハウジングと、この光学系
    ハウジングに取り付けられたレーザ発光源と、このレー
    ザ発光源から射出されたレーザ光を、前記光ヘッドに向
    けて４５度の反射角度で反射すると共に、前記光ディス
    クで反射されたレーザ光の透過を許容するビームスプリ
    ッタと、前記ビームスプリッタを透過したレーザ光の光
    路中に位置する様に前記光学系ハウジングに取り付けら
    れた受光素子とを備え、 前記ビームスプリッタは、互いに直交する２つの直交面
    の一方と斜面とのなす角度を４５度よりも所定角度だけ
    小さな角度に設定され、前記一方の斜面から前記レーザ
    発光源からのレーザ光が入射されると共に、前記他方の
    斜面から前記光ヘッドに向かうレーザビームが射出され
    る様にされた直角三角柱状の第１の三角プリズムと、互
    いに直交する２つの直交面の他方と斜面とのなす角度を
    ４５度よりも前記所定角度だけ小さな角度に設定され、
    該一方の斜面で前記光ヘッドからのレーザ光が反射さ
    れ、該斜面から前記受光素子に向かい射出される様にさ
    れた直角三角柱状の第２の三角プリズムと、前記第１の
    三角プリズムの斜面と前記第２の三角プリズムの他方の
    直交面とを互いに接合した状態で、両者の間に介設され
    たハーフミラー層とを備え、 第１及び第２の三角プリズムは、所定の屈折率を有する
    材料から形成され、 前記ビームスプリッタは、前記レーザ発光源からのレー
    ザ光が入射される前記第１の三角プリズムの一方の直交
    面を、これの入射点における法線が、前記所定角度を屈
    折角度となる様に設定された入射角度だけ、入射光軸か
    ら傾く様に設定した状態で、前記光学系ハウジングに取
    り付けられる事を特徴とする情報記録再生装置。
  2. 【請求項２】光ヘッドを介して、光ディスクに書き込ま
    れた情報を少なくとも読み取り可能な情報記録再生装置
    において、 前記光ヘッドがディスクの半径方向に沿って移動自在に
    取り付けられた光ヘッド取り付けベースと、 この光ヘッド取り付けベースの所定の取り付け面に取り
    付けられ、前記光ヘッドへ読み取り用のレーザ光を射出
    すると共に、前記光ディスクの記録面から反射されたレ
    ーザ光を受けるレーザ光学系とを具備し、 このレーザ光学系は、光学系ハウジングと、この光学系
    ハウジングに取り付けられたレーザ発光源と、このレー
    ザ発光源から射出されたレーザ光を、前記光ヘッドに向
    けて４５度の反射角度で反射し、前記光ディスクで反射
    されたレーザ光の透過を許容すると共に、所定の屈折率
    を有する材料から形成されたビームスプリッタと、前記
    ビームスプリッタを透過したレーザ光の光路中に位置す
    る様に前記光学系ハウジングに取り付けられた受光素子
    とを備え、 前記ビームスプリッタは、互いに直交する２つの直交面
    の一方と斜面とのなす角度を４４度に設定され、前記一
    方の斜面から前記レーザ発光源からのレーザ光が入射さ
    れると共に、前記他方の斜面から前記光ヘッドに向かう
    レーザビームが射出される様にされた直角三角柱状の第
    １の三角プリズムと、互いに直交する２つの直交面の他
    方と斜面とのなす角度を４４度に設定され、該一方の斜
    面で前記光ヘッドからのレーザ光が反射され、該斜面か
    ら前記受光素子に向かい射出される様にされた直角三角
    柱状の第２の三角プリズムと、前記第１の三角プリズム
    の斜面と前記第２の三角プリズムの他方の直交面とを互
    いに接合した状態で、両者の間に介設されたハーフミラ
    ー層とを備え、 前記ビームスプリッタは、前記レーザ発光源からのレー
    ザ光が入射される前記第１の三角プリズムの一方の直交
    面を、これの入射点における法線が、前記屈折率と同じ
    値の入射角度だけ、入射光軸から傾く様に設定した状態
    で、前記光学系ハウジングに取り付けられる事を特徴と
    する情報記録再生装置。
  3. 【請求項３】前記光ディスクは、その記録層にレーザ光
    を介して情報を書き込み可能に形成され、 前記レーザ発光源は、記録しようとする情報に基づき変
    調されたレーザ光を前記ビームスプリッタに向けて射出
    する事を特徴とする請求項１または２に記載の光ディス
    ク装置。
  4. 【請求項４】前記光ディスクは、光磁気ディスクから構
    成され、 前記光ヘッドに加えて、磁気ヘッドを更に具備して、両
    者により、前記光磁気ディスクの記録層に、情報を記録
    する事が出来る様に構成されている事を特徴とする請求
    項３に記載の光ディスク装置。
JP5300874A 1993-11-06 1993-11-06 情報記録再生装置 Pending JPH07129992A (ja)

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JP5300874A JPH07129992A (ja) 1993-11-06 1993-11-06 情報記録再生装置
US08/334,071 US5608709A (en) 1993-11-06 1994-11-04 Beam splitter arrangement for magneto-optical recording device

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