JPH0732789U - フロントベゼル取付構造 - Google Patents

フロントベゼル取付構造

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JPH0732789U
JPH0732789U JP064209U JP6420993U JPH0732789U JP H0732789 U JPH0732789 U JP H0732789U JP 064209 U JP064209 U JP 064209U JP 6420993 U JP6420993 U JP 6420993U JP H0732789 U JPH0732789 U JP H0732789U
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magnetic head
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magneto
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登 齊藤
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旭光学工業株式会社
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    • G11B33/027—Covers

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複雑な加工を必要とすることなく、フロント
ベゼルを単にハウジングにフックするのみで固定する事
の出来るフロントベゼル取付構造を提供する事である。 【構成】 この考案に係わるフロントベゼル取付構造に
おいては、ハウジングの少なくとも一方の側面に形成さ
れ、ハウジングの前端面に所定の開口高さを有して開口
し、奥側が前記開口高さよりも高く設定された係止溝
と、フロントベゼルの後面に、係止溝内に嵌入可能に突
設され、所定の開口高さよりも低い高さを有する先端部
及びこの先端部の高さよりも低い高さを有する基端部を
有する係止フックとを備え、係止フックを前記係止溝内
に奥側に向けて嵌入する様に、フロントベゼルを押し込
み、更に、この係止フックを前記係止溝内で係止フック
の先端部が係止溝の奥側で係止される様に、フロントベ
ゼルを上下方向に沿って移動する事により、フロントベ
ゼルをハウジングの前面に係止させる事を特徴としてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この考案は、フロントベゼルをハウジングの前面に着脱自在に取り付けるフロ ントベゼル取付構造に関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば、フロントベゼルをハウジングの前面に着脱自在に取り付ける従来のフ ロントベゼル取付構造においては、フロントベゼルの後面の両端位置における上 下夫々に（即ち、合計４箇所に）、後方に向けて突出する様に係止部材を突設し 、また、ハウジングの両側面の一部に曲げ加工を施し、この曲げ部と各係止部材 とをねじにより接合する事により、フロントベゼルをハウジングの前面に取り付 ける様に構成されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
このような従来のフロントベゼル取り付け構造においては、先ず、ハウジング にフロントベゼルを取り付ける為の多数のねじ加工が必要となり、この結果、作 業性が悪化すると共に、加工コストが高くつく問題点が指摘されている。また、 フロントベゼルを上下面より取り付ける場合には、ハウジングに曲げ加工が必要 となり、この為の金型の作成費用や部品代等により、同様に、加工コストが高く つく問題点が指摘されている。
【０００４】 また、従来のフロントベゼル取り付け構造においては、上述した様に、ねじ込 み作業が必要となり、この結果、加工工数が増して、やはり、加工コストの増大 を招く問題点が指摘されている。更に、ハウジングに複雑な加工をしないでフロ ントベゼル側に固定部（例えば、ねじ等）を形成した場合、フロントベゼルが金 属製である場合には問題ないが、プラスチックで形成されているのが通常である 為、機械的強度が十分に担保されず、補強等が必要となる。この為、部品形状が 複雑になり、これに伴い、金型形状も複雑となり、コストの上昇を招く事になる 問題点が指摘されている。
【０００５】
【考案の目的】
この考案は、上述した事情に鑑みてなされたもので、この考案の目的は、複雑 な加工を必要とすることなく、フロントベゼルを単にハウジングにフックするの みで固定する事の出来るフロントベゼル取付構造を提供する事である。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この考案に係わるフロントベゼ ル取付構造は、請求項１の記載によれば、フロントベゼルをハウジングの前面に 着脱自在に取り付けるフロントベゼル取付構造において、前記ハウジングの少な くとも一方の側面に形成され、該ハウジングの前端面に所定の開口高さを有して 開口し、奥側が前記開口高さよりも高く設定された係止溝と、前記フロントベゼ ルの後面に、前記係止溝内に嵌入可能に突設され、前記所定の開口高さよりも低 い高さを有する先端部及びこの先端部の高さよりも低い高さを有する基端部を有 する係止フックとを備え、前記係止フックを前記係止溝内に奥側に向けて嵌入す る様に、前記フロントベゼルを押し込み、更に、この係止フックを前記係止溝内 で係止フックの先端部が前記係止溝の奥側で係止される様に、前記フロントベゼ ルを上下方向に沿って移動する事により、フロントベゼルをハウジングの前面に 係止させる事を特徴としている。
【０００７】
【実施例】
以下に、この考案に係わるフロントベゼル取付構造の一実施例が適用される光 磁気ディスク装置の一実施例の構成を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】 まず、この一実施例の光磁気ディスク装置１０は、磁界変調オーバライト方式 の光磁気ディスク装置であり、その外観を図１乃至図４に示す様に、後述する光 磁気ディスク１２が装填される内部空間を密閉された状態で、図５及び図６に示 す光磁気ディスク１２を自動装填（ローディング）可能及び自動排出（アンロー ディング）可能に構成されている。尚、この光磁気ディスク装置１０においては 、１トラックの情報を書き換える際に、レーザ光が収束される領域に対応する微 小な領域に、Ｓ，Ｎのいずれかの磁界を選択的に印加する事により、光磁気ディ スク１２を一回転させるだけで情報を書き換える事が可能な、所謂磁界変調オー バライト方式が採用されている。
【０００９】 この為、装填された光磁気ディスク１２の記録層に向けて磁界発生装置として の後述する磁気ヘッド１４により、変調磁界を印加しつつ、後述する光ヘッド１ ６から照射されるパワの大きいレーザ光を連続的に収束させ、これにより磁化の 方向を反転させて情報を記録（または、オーバライト）する様に構成されている 。この結果、所謂初期が作業が不要となり、高速な情報記録が可能となるもので ある。
【００１０】 次に、この光磁気ディスク装置１０の外観構成を図１乃至図４を参照して説明 する。
【００１１】 この光磁気ディスク装置１０の外観は、基部１８ａ及び起立部１８ｂとを備え て側面略Ｌ字状に形成された左右一対のメインフレーム１８と、両メインフレー ム１８の起立部１８ｂの前面に後述する取り付け機構２０を介して取り付けられ たフロントベゼル２２と、両メインフレーム１８の基部１８ａの上面上に固定さ れた光ヘッド取り付けベース２４（後に詳述する）と、この光ヘッド取り付けベ ース２４上に固定されたローディングシャーシ２６（後に詳述する）と、このロ ーディングシャーシ２６上に取り付けられ、これの上面を閉塞状態に覆う上カバ ー２８と、これら光ベース２４及びローディングシャーシ２６に渡り形成される 後部開口を閉塞する後カバー３０と、両メインフレーム１８の基部１８ａに挟ま れる空間から規定される制御室の後面を閉塞する為の制御室リヤカバー３２と、 この制御室の底面を閉塞する底板（図示せず）とにより概略構成されている。尚 、上述したメインフレーム１８とローディングシャーシ２６と上カバー２８と後 カバー３０と制御室リヤカバー３２とにより、この光磁気ディスク装置１０の外 面を構成するハウジングが規定されている。
【００１２】 ここで、光磁気ディスク１２を光磁気ディスク装置１０に出し入れする為に、 図１に示す様に、フロントベゼル２２にはベゼル開口３４が、また、図７に示す 様に、ローディングシャーシ２６の前面には、このベゼル開口３４に連通した状 態で、シャーシ開口３６が形成されている。このように、ベゼル開口３４及びシ ャーシ開口３６を介した状態で、光磁気ディスク１２は光磁気ディスク装置１０ に出し入れされる事になる。尚、ベゼル開口３４及びシャーシ開口３６は図示す る様に水平方向に延出して、光磁気ディスク１２が水平方向に沿って挿入される 状態で、即ち、垂直軸線回りに回動される状態で、光磁気ディスク装置１０は使 用される様に描かれているが、この一実施例においては、この様な使用状態（ま たは、載置状態）に限定されることなく、ベゼル開口３４及びシャーシ開口３６ が垂直方向に延出して、光磁気ディスク１２を水平軸線回りに回動される様に、 この光磁気ディスク装置１０は使用される様にしても良いものである。
【００１３】 そして、シャーシ開口３６は、その内方において、シャッタプレート３８を介 して開放自在に閉塞されている。このようにして、光ベース２４と上カバー２８ と後カバー３０とで囲まれる空間、即ち、光磁気ディスク１２が装填される空間 は、この光磁気ディスク１２のローディングまたはアンローディング作業の間を 除き、完全に密閉された状態が維持される事になる。このようにして、この一実 施例においては、装填された光磁気ディスク１２から情報を読み出す際、または 、光磁気ディスク１２に情報を書き込む際において、塵や埃の問題を回避するこ とが出来る事になり、より確実な情報読み取りや情報書き込みが達成される事に なる。ここで、上述した制御室リヤカバー３２は、これが閉塞する制御室内には 、図示しない制御基板やインターフェース基板等が配設されるように設定されて いるので、図３に示す様に放熱性の観点から、通風孔３２ａが多数形成されてい る。 尚、このシャッタプレート３８は後述するシャッタプレート開閉機構４０を介 して、光磁気ディスク１２のローディング動作、または、アンローディング動作 に応じて、シャーシ開口３６を開放する様になされている。
【００１４】 次に、図５及び図６を参照して、この一実施例の光磁気ディスク装置１０で用 いられる光磁気ディスク１２の構成を概略的に説明する。 この光磁気ディスク１２は、内部を中空とされたディスクカートリッジ４２内 に回転自在な状態で収納されており、上下両面（または、片面のみ）に記録層が 夫々形成されたディスク本体１２ａと、このディスク本体１２ａの中央部に形成 され、後述するスピンドルモータ４４に係合して、これにより回転駆動されるハ ブ１２ｂとを備えて構成されている。
【００１５】 ここで、この一実施例の光磁気ディスク装置１０において使用される光磁気デ ィスク１２は、両面に夫々形成された記録層に、情報が記憶可能な両面ディスク と、磁界変調記録方式用として片面（Ａ面）にのみ記録可能な記録層が形成され た片面ディスクとの２種類が考えられる。尚、原理上、両面ディスクタイプの光 磁気ディスク１２に、磁界変調記録方式で高密度記録する事は困難である。この 光磁気ディスク１２が情報読み出しのみ可能な両面ディスクか、情報の読み出し ／書き込みが可能な片面ディスクかを示す情報は、光磁気ディスク１２の最外周 領域に配設されたＭＦＺ（製造者管理領域）のコントロールトラックに予め記録 することが出来る。
【００１６】 一方、この一実施例の光磁気ディスク装置１０は、使用する光磁気ディスク１ ２において、上述した片面と両面との違いとは独立して、記録情報がＩＳＯ（国 際）規格に準じているか、ＥＣＭＡ（ヨーロッパ）規格に準じた高容量ディスク であるかにより、その回転速度が異なる様に設定されている。一例として、ＩＳ Ｏ規格で光磁気ディスクに記録された情報を読み出し／記録する場合には、４０ ００rpm で回転させ、一方、ＥＣＭＡ規格で光磁気ディスクに情報を読み出し／ 記録する場合には、３０００rpm で回転させるように設定されている。この光磁 気ディスク１２がＩＳＯ規格かＥＣＭＡ規格かを示す情報は、光磁気ディスク１ ２の最内周領域にに配設されたＰＥＰ（Phase Encoded Part）のコントロールト ックに予め記録されている。
【００１７】 この光磁気デイスク１２が回転自在に収納されるディスクカートリッジ４２は 中空薄板状に形成され、その上下両面には、上述した磁気ヘッド１４及び光ヘッ ド１６がディスク本体１２ａの記録層に夫々アクセスする為のアクセス用開口４ ２ａと、スピンドルモータ４４のモータ軸の先端のハブ１２ｂへの係合を許容す る為のモータ用開口４２ｂとが形成されている。また、図示していないが、内蔵 した光磁気ディスク１２への情報の書き込みを禁止するライトプロテクトが解除 可能に取り付けられている。
【００１８】 このディスクカートリッジ４２には、上述したアクセス用開口４２ａとモータ 用開口４２ｂとを同時に開放可能に閉塞する為のシャッタ４６が、符号Ｘで示す 挿入方向とは直交する方向Ｙに沿って移動自在に取り付けられている。即ち、こ のシャッタ４６は、図５に示す様に、アクセス用開口４２ａとモータ用開口４２ ｂとを同時に閉塞する閉塞位置と、図６に示す様に、アクセス用開口４２ａとモ ータ用開口４２ｂとを同時に開放する開放位置との間で移動自在に取り付けられ ており、閉塞位置に弾性的に位置する様に、図示しないスプリングにより付勢さ れている。
【００１９】 換言すれば、このシャッタ４６は、光磁気ディスク装置１０から取り出された 状態においては、図５に示す閉塞位置に弾性的に保持され、内部に収納された光 磁気ディスク１２を塵や埃から保護すると共に、記録層に操作者の手指が触れな い様になされている。また、このシャッタ４６は、光磁気ディスク装置１０内に 装填された状態で、図示しないスプリングの付勢力に抗して閉塞位置から図６に 示す開放位置に移動され、開放されたアクセス用開口４２ａを介して磁気ヘッド １４及び光ヘッド１６がディスク本体１２ａの記録層に夫々アクセスする事が許 容され、情報の書き込み・読み出しが可能となると共に、開放されたモータ用開 口４２ｂを介して、スピンドルモータ４４のモータ軸の先端がハブ１２ｂに係合 して、この光磁気ディスク１２は回転可能な状態となる。
【００２０】 尚、シャッタ４６には、これを開放駆動する際に用いられる凹部４６ａがその 一側縁に形成されている。詳細には、この凹部４６ａは、光磁気ディスク１２の 記録面の一方の面（Ａ面）が下をむいた状態（即ち、Ａ面が光ヘッド１６に対向 する状態）において、シャッタ４６の厚さ方向に関して上半分に位置する様に配 設されている。そして、この凹部４６ａには、光磁気ディスク装置１０へのディ スクカートリッジ４２のローディング動作の途中において、この光磁気ディスク 装置１０内に設けられたシャッタ開放機構４８（後述する）の一対のオープンア ーム５０ａ，５０ｂ（後述する）の一方の先端が嵌合し、ディスクカートリッジ ４２のローディング動作が更に続けられる事に応じて、これに嵌合するオープン アーム５０ａ，５０ｂが回動する事により、シャッタ４６は図５に示す閉塞位置 から図６に示す開放位置にスプリングの付勢力に抗して移動される様に構成され ている。
【００２１】 また、ディスクカートリッジ４２の前端部の両側面は、内方に僅かに傾斜した 傾斜面４２ｃ，４２ｄから夫々構成されており、これら傾斜面４２ｃ，４２ｄに は、後述する自動ロード／アンロード機構５２を構成するカートリッジフック２ ７４が嵌合するフック溝４２ｅ（図示の都合上、一方の傾斜面４２ｃに形成され たフック溝４２ｅのみ示されている。）が形成されている。詳細は後述するが、 ディスクカートリッジ４２の手動による挿入の途中に規定された「カートリッジ アンロード位置」で、カートリッジフック２７４（後に詳細に説明する。）がフ ック溝４２ｅに嵌入し、この「カートリッジアンロード位置」の直後方に規定さ れた「カートリッジ挿入検知位置」まで更に手動で挿入される事により、自動ロ ード／アンロード機構５２が起動して、後述する駆動モータ５６の駆動力により 、自動的にディスクカートリッジ４２を光磁気ディスク装置１０内の「カートリ ッジ挿入検知位置」から「カートリッジ引き込み完了位置」まで挿入方向Ｘに沿 って引き込むと共に、引き続き、この「カートリッジ引き込み完了位置」から光 ヘッド１８により情報読み出し可能な「カートリッジロード位置」まで下降させ てディスクカートリッジ４２をロードする様に構成されている。
【００２２】 また、この一実施例においては、光磁気ディスク装置１０において光磁気ディ スク１２の排出（アンロード）が指示されると、上述した駆動モータ５６駆動力 により、ディスクカートリッジ４２の一部が、ベゼル開口３４から突出する「カ ートリッジアンロード位置」（即ち、操作者の手に把持されて更に引き出され得 る位置」）まで「カートリッジロード位置」から自動的に排出される様に構成さ れている。
【００２３】 ここで、この光磁気ディスク装置１０に使用可能な光磁気ディスク１２には、 Ａ面及びＢ面を有する国際基準（ＩＳＯ）の両面ディスクと、この一実施例の光 磁気ディスク装置１０に専用（非ＩＳＯ）の片面ディスクとの２種類がある。こ れら２種類のディスクの中で、ＩＳＯの両面ディスクにディスク判別の為の光コ ード信号を新たに書き込む事は出来ないが、この光磁気ディスク装置１０専用の 片面ディスクには、この光コード信号を例えば、その内周側のコントロールトラ ックに書き込んでおく事が可能である。このように両面ディスクであるか片面デ ィスクであるかを示す光コード信号は、ディスクカートリッジ４２が「カートリ ッジロード位置」にあり、磁気ヘッド１４が後述する『中間位置』に待機してい る間に、光ヘッド１６により読み込まれ、この読み込み情報は図示しないディス ク判別機構を介して判別される事になる。
【００２４】 従って、光コード信号が読み込まれた場合には、このディスク判別機構により 、装填された光磁気ディスク１２は片面用であると判断され、これに基づき、駆 動モータ５６が更に正転駆動されることになり、詳細は後述するが、磁気ヘッド １４は『中間位置』から後述する『磁気ヘッドロード位置』まで更に下降され、 情報の読み出し及び記録が可能な状態となされる。また、ディスク判別機構によ り光コード信号が読み込まれない場合には、装填された光磁気ディスク１２はＩ ＳＯ基準の両面ディスクであると判断される。この場合、駆動モータ５６は更に 駆動されず、磁気ヘッド１４は『中間位置』に保持された状態となり、従って、 光磁気ディスク装置１０は、光ヘッド１６による情報読み出しのみが可能な状態 となる。
【００２５】 ここで、この一実施例の光磁気ディスク装置１０は、以下に概略説明する様に 、種々の特徴を有するものであり、以下に列挙する特徴を中心として、その構成 及び作用を説明していくものとする。 （１）フロントベゼル２２のメインフレーム１８への取り付け機構２０： （２）シャッタプレート３８をディスクカートリッジ４２のロード／アンロード に応じて自動的に開閉駆動するシャッタプレート開閉機構４０： （３）ディスクカートリッジ４２を駆動モータ５６の駆動力を利用して、「カー トリッジ挿入検知位置」から「カートリッジロード位置」まで自動的にローディ ングし、また、「カートリッジロード位置」から「カートリッジアンロード位置 」まで自動的にアンローディングする為の自動ロード／アンロード機構５２： （４）ディスクカートリッジ４２のローディングタイミング等を検出するタイミ ング検出機構６０： （５）磁気ヘッド１４が取り付けられる磁気ヘッド取り付けベース６２の『磁気 ヘッドロード位置』における垂直方向位置を正確に規定する為の垂直方向位置決 め機構６４： （６）磁気ヘッド取り付けベース６２の『磁気ヘッドロード位置』における水平 方向位置を正確に規定する為の水平方向位置決め機構６６： （７）磁気ヘッド１４を磁気ヘッド取り付けベース６２上でスライド自在に支持 する磁気ヘッドキャリッジ６８の『待機位置』での最外周位置にロックさせる為 のロック機構７０： （８）光ヘッド１６にレーザ光を導くレーザ光学系７２におけるビームスプリッ タ７４の取り付け構造：そして （９）この光磁気ディスク装置１０の起動時におけるイニシャル処理の一環とし て、光磁気ディスク１２の最外周位置において、磁気ヘッド１４と光ヘッド１６ との互いの同期を取らせ始める為の制御手順。
【００２６】 先ず、上述した（１）フロントベゼル２２のメインフレーム１８への取り付け 機構２０について、図８乃至図１１を参照して説明する。 この一実施例において、取り付け機構２０は、図８乃至図１０に示す様に、上 述したフロントベゼル２２側において、このフロントベゼル２２の後面の両端上 部に夫々後方に突出する様に一体的に取り付けられ、側面視で略Ｌ字状に形成さ れた板状の係止フック７６と、フロントベゼル２２の後面の両端下部に夫々後方 に突出する様に一体的に取り付けられ、側面視で略矩形状に形成された板状の取 り付け板部７８とを備えて構成されている。ここで、各取り付け板部７８には、 取り付けねじ８０が挿通される取り付け溝８２が水平に延出し、後端縁に開口し た状態で形成されている。
【００２７】 一方、取り付け機構２０は、上述した各メインフレーム１８側において、各メ インフレーム１８の起立部１８ｂの前面の、各係止フック７６の配設位置に対応 した位置に形成され、対応する係止フック７６が水平方向に関して係止される係 止溝８４と、各メインフレーム１８の起立部１８ｂの前面の、各取り付け板部７ ８の配設位置に対応した位置に内方に所謂クランク状に折り曲げられた状態で（ 即ち、平面視で略Ｌ字状）、対応する取り付け板部７８の内側面と摺接する外側 面を有する様に形成される取り付け片８６とを更に備えている。ここで、図１０ に示す様に、各取り付け片８６には、対応する取り付けねじ８０が螺合するねじ 溝８８が形成されている。
【００２８】 ここで、図１０に示す様に、上述した係止フック７６の全高Ｈ1 は、係止溝８ ４の開口高さＨ2 よりも僅かに短く設定されている。詳細には、係止フック７６ は、その先端部の高さ（Ｈ1 ）が基端部の高さよりも高く設定され、且つ、先端 部の上面は基端部の上面よりも高く設定されている。また、係止溝８４は、その 奥側の開口高さが、入口側の開口高さ（Ｈ2 ）よりも高く設定され、且つ、奥側 の開口を規定する上端面は入口側の開口を規定する上端面よりも高く設定されて いる。
【００２９】 また、取り付け板部７８と取り付け片８６とが取り付けねじ８０により互いに 固着された状態で、係止フック７６の立ち上がり部７６ａは、係止溝８４の上方 突出溝部８４ａ内に嵌入し、この上方突出溝部８４ａの前端面を規定するメイン フレーム１８の立ち下がり部１８ｃに水平方向に関して係合する様に設定されて いる。また、図９に示す様に、取り付け片８６の外側面は、メインフレーム１８ の起立部１８ｂの内側面から、少なくとも取り付け板部７８の板厚分だけ、内方 に偏位した状態に設定されている。
【００３０】 尚、図９に示す様に、左右一対のメインフレーム１８は、その上端面において 、連結プレート９０を介して互いに連結されている。また、各メインフレーム１ ８の上端面には、後述する光ヘッド取り付けベース２４が取り付け・固定される 取り付けステイ９２及び図示しない制御粋盤やインターフェース基板等を取り付 ける為の取り付けステイ９４が一体的に取り付けられている。
【００３１】 このように取り付け機構２０は構成されているので、フロントベゼル２２をメ インフレーム１８に取り付ける際において、図１１に示す様に、係止フック７６ の下端面を、対応する係止溝８２の底面に摺接させ、且つ、取り付け板部７８の 内側面を対応する取り付け片８６の外側面に摺接させた状態で、フロントベゼル ２２をメインフレーム１８の起立片１８ｂに近接させる。このような近接動作に より、係止フック７６は対応する係止溝８２内に完全に嵌入された状態で、フロ ントベゼル２２の後面は、メインフレーム１８の起立片１８ｂの前端面に当接す る。
【００３２】 この後、フロントベゼル２２をメインフレーム１８に対して持ち上げる事によ り、図１０に示す様に、係止フック７６は、これの立ち上がり部７６ａが、メイ ンフレーム１８の起立部１８ｂの立ち下がり部１８ｃに水平方向に関して係合さ れた状態で、係止溝８４に嵌合する事になる。また、このような係止フック７６ の係止溝８４への嵌合状態において、図８に示す様に、取り付け板部７８に形成 された取り付け溝８２は、取り付け片８６に形成されたねじ溝８８と連通状態に なされる。この状態から、取り付け溝８２を介して、ねじ溝８８に取り付けねじ ８０を螺合させる事により、取り付け板部７８は取り付け片８６に固着される事 になる。
【００３３】 このように取り付け板部７８が取り付け片８６に取り付けねじ８０を介して固 着された状態で、換言すれば、フロントベゼル２２の下部がメインフレーム１８ の起立片１８ｂの下部に固定された状態で、係止フック７６は係止溝８４内に水 平方向への移動を禁止された状態で嵌入している。従って、フロントベゼル２２ の下部がメインフレーム１８の起立片１８ｂの下部に固定された状態で、フロン トベゼルの上部はメインフレーム１８の起立片１８ｂの上部に取り外し不能な状 態で係止される事になる。この結果、この取り付け機構２０を介してフロントベ ゼル２２をメインフレーム１８に取り付ける事により、僅か２本の取り付けねじ ８０のみを用いる事により、フロントベゼル２２はメインフレーム１８に緊密な 状態で固着される事となり、取り付け動作が効率的に実行され、作業性の向上を 図ることが出来る事になる。
【００３４】 また、この一実施例においては、メインフレーム１８側に複雑な加工を必要と することなく、単に、係止フック７６が嵌合する係止溝８４と、取り付け板部７ ８が取り付けられる取り付け片８６を折り曲げ加工により形成すれば良いもので ある。このようにして、上述した作業性の向上と合いまった状態で、メインフレ ーム１８を形成する際における加工工数の削減、部品代等の減少によりコストの 低廉化を達成することが出来る事になる。
【００３５】 尚、この取り付け機構２０の構成は、上述した構成に限定されることなく、例 えば、図１２乃至図１４に変形例として示す様に構成することが出来るものであ る。以下に、この取り付け機構２０の変形例を説明するが、上述した一実施例の 構成と同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３６】 この変形例の取り付け機構２０′においては、図１２に示す様に、係止フック ７６及び係止溝８４が同様に設けられるものであるが、取り付け片８６をメイン フレーム１８に折り曲げ成形しない点、及び、取り付けねじ８０を用いない点で 、上述した一実施例の構成と異なっている。
【００３７】 詳細には、取り付け板部７８は、これの外側面が対応するメインフレーム１８ の内側面に丁度摺接する様に、フロントベゼル２２の後面に形成されている。そ して、この取り付け板部７８の外側面には、係止用の突起９６が形成されている 。一方、このフロントベゼル２２がメインフレーム１８に取り付けられた状態で 、丁度、突起９６が位置する事となるメインフレーム１８の部位には、これが嵌 入する係止孔９８が形成されている。
【００３８】 このように変形例の取り付け機構２０′は構成されているので、フロントベゼ ル２０をメインフレーム１８に取り付けるに際して、先ず、上述した一実施例と 同様に、係止フック７６を係止溝８４に嵌合させる。この際、図１３に示す様に 、突起９６の突出分だけ、取り付け板部７８は自身の有する弾性により変形する 事になる。そして、フロントベゼル２２を持ち上げて係止フック７６が水平方向 に係止された状態で係止溝８４に嵌合した時点で、図１４に示す様に、突起９６ は対応する係止孔９８内に嵌入する。このようにして、上述した一実施例の取り 付け機構２０と同様な状態で、フロントベゼル２２はメインフレーム１８に緊密 な状態で固着される事になる。
【００３９】 特に、この変形例の取り付け機構２０′においては、取り付けねじを全く用い ていないので、その分だけ部品代の減少を図ることが出来る事になり、また、メ インフレーム１８に取り付け片８６を折り曲げ加工する必要が無いので、このメ インフレーム１８を加工する加工コストが安価に済み、このようにして、製造コ ストの低廉化を更に達成することが出来る事になる。
【００４０】 また、上述した取り付け機構２０，２０′においては、フロントベゼル２２を メインフレーム１８に、係止フック７６が係止溝８４内に挿入方向Ｘに沿って入 り込む様に押し入れた後に、このフロントベゼル２２を持ち上げる事により係止 フック７６が係止溝８４にフックされる様に構成される様に説明したが、これに 限定されることなく、係止フック７６及び係止溝８４を、フロントベゼル２２を メインフレーム１８に同様に押し入れた後、押し下げる事により両者が係合して 、係止フック７６が係止溝８４にフックされる様に形成しても良い。
【００４１】 次に、上述した特徴的構成の残りの（２）乃至（９）について説明する前に、 光磁気ディスク装置１０の内部構造を図１５及び図２２を参照して説明する。 上述したローディングシャーシ２６内には、図１５及び図１６にそのフレーム 構成を概略的に示す様に、ベゼル開口３４及びシャーシ開口３６を介して光磁気 ディスク装置１０内に挿入されてきたディスクカートリッジ４２を受けるカート リッジホルダ１００が上下動可能に配設されている。
【００４２】 即ち、このカートリッジホルダ１００は、シャーシ開口３６の直内方に位置し 、ベゼル開口３４及びシャーシ開口３６を介して光磁気ディスク装置１０内に挿 入されてきたディスクカートリッジ４２を受ける為の「カートリッジ受け位置」 と、この「カートリッジ受け位置」よりも下方に位置し、光ヘッド取り付けベー ス２４上に配設された光ヘッド１６により光磁気ディスク１２の記録層への情報 の読み出し及び記録が可能となると共に、光磁気ディスク１２をスピンドルモー タ４４により回転駆動する事の出来る「カートリッジロード位置」との２つの位 置の間で、後述する自動ロード／アンロード機構５２により上下方向に沿って移 動駆動される様に構成されている。
【００４３】 このカートリッジホルダ１００は、基本的に、図１６及び図１７に示す様に、 ディスクカートリッジ４２を受け入れる為に前面及び後面が全面的に開放された 筐体状に形成されており、詳細には、天板１００ａと、底板１００ｂと、両側板 １００ｃ，１００ｄとを備えて構成されている。ここで、図１８にその左半分の みを示す様に、収納されたディスクカートリッジ４２をその両端のみで支持し、 光ヘッド取り付けベース２４上に配設された光ヘッド１６及びスピンドルモータ ４４の光磁気ディスク１２の下面へのアクセスを許容する様に構成する為に、底 板１００ｂには、これの左右両端を残してほぼ全面的に開放する下開口１００ｅ が形成されている。一方、磁気ヘッド取り付けベース６２に配設された磁気ヘッ ド１４の光磁気ディスク１２の上面へのアクセスを許容する為に、天板１００ａ には、これの左右両端及び前端を残して大きく開放する上開口１００ｆが形成さ れている。
【００４４】 ここで、図１７及び図１８に示す様に、このカートリッジホルダ１００の天板 １００ａの左右の各端縁には、このカートリッジホルダ１００を「カートリッジ 受け位置」と「カートリッジロード位置」との間で上下動駆動させる為の自動ロ ード／アンロード機構５２を構成する左右一対の制御カム板１０２，１０４（後 述する）に各々形成されたカートリッジホルダ上下動用の２つのカム溝１０２ａ ，１０２ｂ；１０４ａ，１０４ｂに夫々係合する為のカムフォロアとしてのカム ピン１０６ａ；１０６ｂ，１０６ｃ；１０６ｄが、各々取り付けステイ１０８ａ ；１０８ｂ，１０８ｃ；１０８ｄを介して外方に向けて突出した状態で取り付け られている。
【００４５】 尚、このカートリッジホルダ１００の後部には、挿入中のディスクカートリッ ジ４２のシャッタ４６を、ディスクカートリッジ４２の挿入動作に応じて開放駆 動する為のシャッタ開放機構４８が配設されている。このシャッタ開放機構４８ は、天板１００ａの両端縁の後端下面に、夫々の後端を支軸１１０回りに回動自 在に軸支されたオープンアーム５０ａ，５０ｂと、天板１００ａに各支軸１１０ を中心とした円弧状に形成され、対応するオープンアーム５０ａ，５０ｂの中途 部がガイドされるガイド溝１１２と、各オープンアーム５０ａ，５０ｂを外方に 向けて回動付勢する（即ち、図１８に示される左方のオープンアーム５０ａを時 計方向に沿って回動付勢し、図１８に示されない右方のオープンアーム５０ｂを 半時計方向に沿って回動付勢する）トーションばね１１４とを備えて構成されて いる。
【００４６】 ここで、両オープンアーム５０ａ，５０ｂはその取り付け高さ位置を、ディス クカートリッジ４２の挿入時における向き（即ち、光磁気ディスク１２のＡ面が 下向き下、Ｂ面が下向きか）に応じて、選択的に凹部４６ａに嵌合する様に異な らせて様に設定されており、詳細には、左方のオープンアーム５０ａが右方のオ ープンアーム５０ｂよりも高く設定されている。このようにして、両オープンア ーム５０ａ，５０ｂは、互いに独立した状態で干渉することなく回動する事が出 来る事になる。この結果、光磁気ディスク１２のＡ面が下向きの状態で光磁気デ ィスクカートリッジ４２が挿入されてきた場合には、図中左方のオープンアーム ５０ａの先端が凹部４６ａに嵌合し、Ｂ面が下向きの状態で挿入されてきた場合 には、図中右方のオープンアーム５０ｂの先端が凹部４６ａに嵌合する事になる 。
【００４７】 一方、各オープンアーム５０ａ，５０ｂの待機位置は、対応するガイド溝１１ ２の外方端に各々の中途部が当接する事により規定され、この待機位置において 、左方のオープンアーム５０ａの先端は、Ａ面を上に挿入されてきたディスクカ ートリッジ４２のシャッタ４６の凹部４６ａに嵌合する様に、また、右方のオー プンアーム５０ｂの先端は、Ｂ面を上に挿入されてきたディスクカートリッジ４ ２のシャッタ４６の凹部４６ａに嵌合する様に、夫々設定されている。そして、 ディスクカートリッジ４２が挿入されている途中で、対応するオープンアーム５ ０ａ，５０ｂがシャッタ４６の凹部４６ａに嵌合した状態から、更に挿入動作が 行われる事により、凹部４６ａに嵌合したオープンアーム５０ａまたは５０ｂは シャッタ４６に押されてトーションばね１１４の付勢力に抗して回動され、この 結果、オープンアーム５０ａまたは５０ｂの先端が凹部４６ａに嵌合しているシ ャッタ４６は、図５に示す閉塞位置から図６に示す開放位置まで移動され、アク セス用開口４２ａ及びモータ用開口４２ｂは夫々開放される事になる。尚、凹部 ４６ａに嵌合しない方のオープンアーム５０ａまたは５０ｂは、単に、シャッタ ４６の前端面またはディスクカートリッジ４２の前端面に当接して、これの挿入 動作に伴い、空回動する事になる。
【００４８】 また、ローディングシャーシ２６の前部の上方には、再び図１５及び図１６に 示す様に、自動ロード／アンロード機構５２を構成する駆動機構１１６が搭載さ れるギヤシャーシ１１８が固定された状態で配設されている。このギヤシャーシ １１８上には、駆動源を構成する上述した駆動モータ５６が載置されている。一 方、ローディングシャーシ２６の後部には、磁気ヘッド１４が配設される磁気ヘ ッド取り付けベース６２が上下動可能に配設されている。
【００４９】 詳細には、この磁気ヘッド取り付けベース６２は、「カートリッジ受け位置」 にあるカートリッジホルダ１００の上方に位置する『待機位置』と、「カートリ ッジロード位置」にあるカートリッジホルダ１００の直上方に位置し、この磁気 ヘッド取り付けベース６２の下面に配設された磁気ヘッド１４により、上述した 光ヘッド１６と共同して光磁気ディスク１２の記録層への情報の読み出し及び記 録が可能となる『磁気ヘッドロード位置』と、この『待機位置』と『磁気ヘッド ロード位置』との中間に位置する『中間位置』との３つの位置の間で、後述する 自動ロード／アンロード機構５２により上下方向に沿って移動駆動される様に構 成されている。
【００５０】 一方、ギヤシャーシ１１８上には、ディスクカートリッジ４２のローディング ・アンローディング動作に同期して、カートリッジホルダ１００を「カートリッ ジ受け位置」と「カートリッジロード位置」との間で上下動駆動させると共に、 磁気ヘッド取り付けベース６２を『待機位置』と『中間位置』と『磁気ヘッドロ ード位置』との間で上下動駆動させる様に制御するシンクロサーボ制御回路が設 けられたシンクロサーボ基板１２０が取り付けられている。このシンクロサーボ 基板１２０から発生した熱を放熱する為に、上カバー２８のシンクロサーボ基板 １２０の直上方に位置する部分には、放熱板１２２が取り付けられている。また 、このギヤシャーシ１１８の前方には、シャッタプレート３８を開閉駆動する為 のシャッタプレート開閉機構４０が配設されている。
【００５１】 尚、光ヘッド取り付けベース２４の下方に位置する上述した制御室には、磁気 ヘッド１４及び光ヘッド１６の位置制御や駆動制御、及び、情報の記録制御及び 読み取り制御を実行する為の制御回路及び同期回路等が組み込まれた制御基板１ ２４ａ，１２４ｂが上下二段構成で配設されている。
【００５２】 次に、図１９に示す様に、光ヘッド１６は、光ヘッド取り付けベース２４上に リニアベアリング１２６（図２０に示す）を介して、光磁気ディスク１２の半径 方向に沿って移動可能に支持された光ヘッドキャリッジ１２８上に取り付けられ ている。この光ヘッドキャリッジ１２８は、これの両端に固定されたコイル１３ ０を光ヘッドキャリッジ１２８の移動路の両側に沿って延出する様に配設された ヨーク１３２の回りに配置して構成したリニアモータ１３４により、光磁気ディ スク１２の半径方向に沿う任意の位置に移動駆動される。
【００５３】 一方、上述したリニアベアリング１２６は、図２０に示す様に、光ヘッド取り 付けベース２４に固定された固定部材１３６と、光ヘッドキャリッジ１２８の下 面に固定された可動部材１３８と、固定部材１３６と可動部材１３８との間に介 設されたベアリングボール１４０とにより構成されている。ここで、固定部材１ ３６は、詳細は図示していないが略コ字状に、且つ、長尺に形成された部材から 構成され、一方、可動部材１３８は、固定部材１３６に比して幅狭で略コ字状に 、且つ、長尺に形成されている。これら固定部材１３６と可動部材１３８との互 いに対向する側面に転がり溝が図示していないが形成されており、これら対向す る転がり溝間にベアリングボール１４０が回転自在に嵌入されている。
【００５４】 また、光ヘッド１６は、後述するレーザ光学系７２のレーザ光源３７０からの レーザ光束を対物レンズ１４６を介して光磁気ディスク１２の記録層上に収束さ せ、情報の読み取り時（即ち、再生時）には、この記録層からの反射光を図示し ない受光素子で受光して光磁気記録信号を読み取り、情報の書き込み時（即ち、 記録時）には、再生時よりも大きいパワーでレーザ光を光磁気ディスク１２の記 録層上に収束させて記録層の温度をキューリ温度まで上昇させ、磁気ヘッド１４ と共同して記録層に情報を書き込む（または、オーバライト）ことが出来る様に 構成されている。
【００５５】 尚、図１９に示す様に、光ヘッドキャリッジ１２８には、光磁気ディスク１２ の半径方向に沿い、且つ、ディスクカートリッジ４２の挿入方向Ｘに沿って延出 するキャリッジアーム１４８が取り付けられており、このキャリッジアーム１４ ８の外方端部、即ち、光磁気ディスク１２の半径方向外周側端部には、詳細は後 述するが、磁気ヘッド１４及び光ヘッド１６の光磁気ディスク１２の半径方向に 沿う動作の同期を取る為に、一対のフォトカプラ１５０，１５２により検出され る被検出部としての反射板１５４が取り付けられている。また、光磁気ディスク １２の半径方向最内周端側に位置する光ヘッド１６に半径方向内周側で隣接した 状態で、上述したスピンドルモータ４４が光ヘッド取り付けベース２４上に搭載 されている。
【００５６】 次に、図２１に示す様に、磁気ヘッド１４は、磁気ヘッド取り付けベース６２ の下面にリニアベアリング１５６（図２０に示す）を介して、光磁気ディスク１ ２の半径方向に沿って移動可能に支持された磁気ヘッドキャリッジ６８の下面に 取り付けられている。この磁気ヘッドキャリッジ６８は、これの両端に固定され たコイル１５８を磁気ヘッドキャリッジ６８の移動路の両側に沿って延出する様 に配設されたヨーク１６０の回りに配置して構成したリニアモータ１６２により 、光磁気ディスク１２の半径方向に沿う任意の位置に移動駆動される。
【００５７】 一方、上述したリニアベアリング１５６は、図２０に示す様に、磁気ヘッド取 り付けベース６２に固定された固定部材１６４と、磁気ヘッドキャリッジ６８上 に固定された可動部材１６６と、固定部材１６４と可動部材１６６との間に介設 されたベアリングボール１６８とにより構成されている。ここで、固定部材１６ ４は、詳細は図示していないが略コ字状に、且つ、長尺に形成された部材から構 成され、一方、可動部材１６６は、固定部材１６４に比して幅狭で略コ字状に、 且つ、長尺に形成されている。これら固定部材１６４と可動部材１６６との互い に対向する側面に転がり溝が図示していないが形成されており、これら対向する 転がり溝間にベアリングボール１６８が回転自在に嵌入されている。
【００５８】 尚、図２１に示す様に、磁気ヘッドキャリッジ６８には、光磁気ディスク１２ の半径方向に沿い、且つ、ディスクカートリッジ４２の挿入方向Ｘに沿って延出 するキャリッジアーム１７０が取り付けられており、このキャリッジアーム１７ ０の外方端部、即ち、光磁気ディスク１２の半径方向外周側端部には、詳細は後 述するが、磁気ヘッド１４及び光ヘッド１６の光磁気ディスク１２の半径方向に 沿う動作の同期を取る為の同期機構として、上述した反射板１５４に向けて光を 放射する一対のフォトカプラ１５０，１５２が、キャリッジアーム１７０の延出 方向に沿って並設された状態で配設されている。尚、各フォトカプラ１５０，１ ５２は、反射板１５４に向けて光を放射する発光素子と、反射板１５４からの反 射光を受ける受光素子とを備えて構成され、この受光素子からの出力信号が同期 検出信号として、上述した制御回路に送られる様になされている。
【００５９】 ここで、上述した反射板１５４と一対のフォトカプラ１５０，１５２との位置 関係は、磁気ヘッド１４と光ヘッド１６とが垂直方向に沿って整合した位置、即 ち、上下方向に関して両者が一致した位置になされた場合（換言すれば、光ヘッ ド１６を介してレーザ光束を照射されてキューリ温度まで上昇される記録層の所 定部位に、磁気ヘッド１４により所定の磁界を印加することが出来る位置関係と なった場合）に、両フォトカプラ１５０，１５２の受光素子からの出力が互いに 等しくなる様に設定されている。
【００６０】 尚、この一実施例においては、磁気ヘッド１４及び光ヘッド１６はこれらが夫 々取り付けられた磁気ヘッドキャリッジ６８及び光ヘッドキャリッジ１２８が、 対応するリニアモータ１６２，１３４により、共に、光磁気ディスク１２の半径 方向最外周位置まで移動された状態で、同期検出可能な範囲にもたらされる様に 、互いの位置を規定されている。具体的には、磁気ヘッド１４及び光ヘッド１６ が光磁気ディスク１２の半径方向最外周位置にある状態において、少なくとも一 方のフォトカプラ１５０，１５２から放射された光が、反射板１５４で反射され て、対応するフォトカプラ１５０，１５２を構成する受光素子に受光される様に 設定されている。
【００６１】 ここで、光ヘッドキャリッジ１２８は、上述した制御基板１２４ａ，１２４ｂ に設けられた図示しない制御回路からの制御信号に基づき駆動されるリニアモー タ１３４からの駆動力により、光磁気ディスク１２の半径方向に沿う所望の位置 に移動駆動され、磁気ヘッドキャリッジ６８は、上述した制御基板１２４ａ，１ ２４ｂに設けられた図示しない同期回路からの同期信号に基づき、両フォトカプ ラ１５０，１５２の受光素子からの出力が互いに等しくなる様に駆動されるリニ アモータ１６２の駆動力により、光磁気ディスク１２の半径方向に沿って移動駆 動される。このようにして、磁気ヘッド１４と光ヘッド１６とは互いに同期を取 った状態で一体的に光磁気ディスク１２の半径方向に沿って移動される事になる 。
【００６２】 一方、図２１に示す様に、磁気ヘッドキャリッジ６８の下面には、片持ちのロ ードビーム１７２が、その基端部を光磁気ディスク１２の回転中心側に位置させ て固定ビス１７４により固定されている。このロードビーム１７２の光磁気ディ スク１２の外周部側に向かう様になされた先端部に、上述した磁気ヘッド１４が 取り付けられている。ここで、このロードビーム１７２は、磁気ヘッド取り付け ベース６２が磁気ヘッドロード位置以外にある状態において、その先端部がロー ドビーム１７２のばね力により磁気ヘッド押え板１７６に当接する状態まで下方 に撓み、やや下方に傾斜した状態になされている。また、後述する自動ロード／ アンロード機構５２により、磁気ヘッド取り付けベース６２が磁気ヘッドロード 位置にもたらされた状態では、既に光磁気ディスク１２はスピンドルモータ４４ により回転駆動される様に設定されているので、空気浮上型スライダ面を有して いる磁気ヘッド１４は、ロードビーム１７２のばね力と回転する光磁気ディスク １２による風圧とが釣り合う位置で安定した高さ位置に保持される事となる。こ の結果、磁気ヘッド１４は、磁気ヘッドロード位置にもたらされた状態で、光磁 気ディスク１２と僅かな間隔をあけて略平行となり、光磁気ディスク１２の上面 の記録層に極めて接近した状態が達成される事になる。
【００６３】 尚、この磁気ヘッド取り付けベース６２の挿入方向Ｘに沿う両端縁は、下方に 折り曲げられており、両外側面には、この磁気ヘッド取り付けベース６２を、『 待機位置』と『中間位置』と『磁気ヘッドロード位置』との間で上下動駆動させ る為の左右一対の制御カム板１０２，１０４に各々形成された後述する磁気ヘッ ド取り付けベース上下動用の２つのカム溝１０２ｂ1 ，１０２ｂ2 ；１０４ｂ1 ，１０４ｂ2 に夫々係合する為のカムフォロアとしてのカムピン１７８ａ；１７ ８ｂ，１７８ｃ；１７８ｄが、外方に向けて突出した状態で取り付けられている 。
【００６４】 一方、上述したローディングシャーシ２６は図２２に取り出して示す様に、フ ロントベーゼル２２の直内方に位置すると共に、ベーゼル開口３４に連通するシ ャーシ開口３６が形成されたフロント部２６ａと、このフロント部２６ａの左右 両端から挿入方向Ｘに沿って後方に延出する左右一対のサイド部２６ｂ，２６ｃ とを備えて一体的に形成されている。各サイド部２６ｂ，２６ｃの上部には、挿 入方向Ｘに沿って延出する凹部２６ｄ，２６ｅが、対応するサイド部２６ｂ，２ ６ｃの上部を夫々折り曲げ成形する事により形成されている。左右一対の凹部２ ６ｄ，２６ｅには、そのカム形状を後に詳細に説明する左右一対の制御カム板１ ０２，１０４が挿入方向Ｘに沿って摺動自在に夫々嵌入されている。
【００６５】 尚、各凹部２６ｄ，２６ｅの起立した側板部には、上述した磁気ヘッド取り付 けベース６２の左右の各側縁に取り付けられた一対のカムピン１７８ａ；１７８ ｂ，１７８ｃ；１７８ｄが夫々挿通されると共に、垂直方向に沿って延出する一 対の第１の垂直溝１８０ａ1 ；１８０ａ2 ，１８０ｂ1 ；１８０ｂ2 が厚さ方向 に貫通した状態で形成されている。即ち、この磁気ヘッド取り付けベース６２は 、これに取り付けられたカムピン１７８ａ，１７８ｂ，１７８ｃ；１７８ｄと、 対応する第１の垂直溝１８０ａ1 ；１８０ａ2 ，１８０ｂ1 ；１８０ｂ2 との嵌 合を介して、垂直方向に沿ってのみ移動可能に制限されている。尚、これらカム ピン１７８ａ；１７８ｂ，１７８ｃ；１７８ｄは、対応する第１の垂直溝１８０ ａ1 ；１８０ａ2 ，１８０ｂ1 ；１８０ｂ2 を貫通した後に、対応する制御カム 板１０２，１０４に形成された磁気ヘッド取り付けベース上下動用のカム溝１０ ２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；１０４ｂ2 に夫々嵌入する様に設定されてい る。
【００６６】 一方、各凹部２６ｄ，２６ｅの起立した側板部には、上述したカートリッジホ ルダ１００の左右の各側縁に取り付けられた一対のカムピン１０６ａ；１０６ｂ ，１０６ｃ；１０６ｄが夫々挿通されると共に、垂直方向に沿って延出する第２ の垂直溝１８２ａ 1；１８２ａ2 ，１８２ｂ1 ；１８２ｂ2 が厚さ方向に貫通し た状態で形成されている。即ち、このカートリッジホルダ１００は、これに取り 付けられたカムピン１０６ａ；１０６ｂ，１０６ｃ；１０６ｄと、対応する第２ の垂直溝１８２ａ1 ；１８２ａ2 ，１８２ｂ1 ；１８２ｂ2 との嵌合を介して、 垂直方向に沿ってのみ移動可能に制限されている。尚、これらカムピン１０６ａ ；１０６ｂ，１０６ｃ；１０６ｄは、対応する第２の垂直溝１８２ａ1 ；１８２ ａ2 ，１８２ｂ1 ；１８２ｂ2 を貫通した後に、対応する制御カム板１０２，１ ０４に形成されたカートリッジホルダ上下動用のカム溝１０２ａ1 ；１０２ａ2 ，１０４ａ1 ；１０４ａ2 に夫々嵌入する様に設定されている。
【００６７】 また、各凹部２６ｄ，２６ｅの起立した側板部の前部には、後述するシャッタ プレート開閉機構４０に設けられたカムピン１８４ａ，１８４ｂが夫々挿通され る開口１８６ａ，１８６ｂが厚さ方向に貫通した状態で形成されている。尚、こ れらカムピン１８４ａ，１８４ｂは、対応する開口１８６ａ，１８６ｂを貫通し た後に、対応する制御カム板１０２，１０４に形成されたシャッタプレート開閉 用のカム溝１０２ｃ，１０４ｃに夫々嵌入する様に設定されている。ここで、各 凹部２６ｄ，２６ｅの起立した側板部の前方上部の互いに対向する内側面には、 上述したギヤシャーシ１１８が取り付け固定される複数の取り付けステイ１８８ が折り曲げ成形されている。また、各凹部２６ｄ，２６ｅの起立した側板部の前 方下部の互いに対向する内側面には、このローディングシャーシ２６を上述した 光ヘッド取り付けベース２４上に取り付け固定する為の複数の取り付けステイ１ ９０が折り曲げ成形されている。
【００６８】 次に、図２３乃至図２７を参照して、左右の制御カム板１０２，１０４の構成 を説明する。ここで、各制御カム板１０２，１０４はプラスチックから一体成形 されており、対応する凹部２６ｄ，２６ｅ内をベアリングなしに摺動する様にな されている。左方の制御カム板１０２は、その内面形状を図２３に、外面形状を 図２４に夫々示す様に、シャーシ開口３６側から挿入方向Ｘに沿って、シャッタ プレート開閉用のカム溝１０２ｃ、カートリッジホルダ上下動用の第１のカム溝 １０２ａ1 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第１のカム溝１０２ｂ1 、カ ートリッジホルダ上下動用の第２のカム溝１０２ａ2 、磁気ヘッド取り付けベー ス上下動用の第２のカム溝１０２ｂ2 、そして、後述する水平方向位置決め機構 ６６を構成する押圧カム溝１０２ｄが順次形成されている。
【００６９】 また、右方の制御カム板１０４は、その内面形状を図２５に、外面形状を図２ ６に夫々示す様に、シャーシ開口３６側から挿入方向Ｘに沿って、シャッタプレ ート開閉用のカム溝１０４ｃ、カートリッジホルダ上下動用の第１のカム溝１０ ４ａ1 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第１のカム溝１０４ｂ1 、カート リッジホルダ上下動用の第２のカム溝１０４ａ2 、磁気ヘッド取り付けベース上 下動用の第２のカム溝１０４ｂ2 が順次形成されている。 ここで、各制御カム板１０２，１０４には、挿入方向Ｘに沿って延出する様に 案内溝１９２，１９４が形成されており、対応する凹部２６ｄ，２６ｅの起立し た側板部の外側面には、対応する案内溝１９２，１９４に夫々嵌入されるガイド ピン１９６，１９８（図２２に示す）が植設されている。この様にして、各制御 カム板１０２，１０４は、挿入方向Ｘに沿ってのみ移動する様に規制される事に なる。
【００７０】 尚、左右の制御カム板１０２，１０４の各々における磁気ヘッド取り付けベー ス上下動用の第１及び第２のカム溝１０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；１０ ４ｂ2 の各々の下半分を除く、残り全てのカム溝は、厚さ方向に貫通しない状態 で、即ち、対応する制御カム板１０２，１０４の夫々の内側面のみに開口した有 底溝から構成されている。一方、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第１及び 第２のカム溝１０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；１０４ｂ2 の各々の下半分 は、対応する制御カム板１０２，１０４の厚さ方向に貫通した貫通溝から構成さ れている。
【００７１】 ここで、後述する自動ロード／アンロード機構５２においてディスクカートリ ッジ４２の挿入動作に伴い、オートローディング動作が起動すると、左方の制御 カム板１０２は挿入方向Ｘに沿って後方に向けて移動駆動され、一方、右方の制 御カム板１０４は、挿入方向Ｘとは反対方向に沿って前方に向けて移動駆動され る様に設定されている。この為、左方の制御カム板１０２に形成されたシャッタ プレート開閉用のカム溝１０２ｃ、カートリッジホルダ上下動用の第１のカム溝 １０２ａ1 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第１のカム溝１０２ｂ1 、カ ートリッジホルダ上下動用の第２のカム溝１０２ａ2 、磁気ヘッド取り付けベー ス上下動用の第２のカム溝１０２ｂ2 と、右方の制御カム板１０４に形成された シャッタプレート開閉用のカム溝１０４ｃ、カートリッジホルダ上下動用の第１ のカム溝１０４ａ1 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第１のカム溝１０４ ｂ1 、カートリッジホルダ上下動用の第２のカム溝１０４ａ2 、磁気ヘッド取り 付けベース上下動用の第２のカム溝１０４ｂ2 との夫々のカム形状は、丁度、左 右反転状態となる様に形成されている。
【００７２】 この結果、図２３に左方の制御カム板１０２の右側面視の状態で示すカム溝１ ０２ａ1 ，１０２ｂ1 ，１０２ａ2 ，１０２ｂ2 のカム形状と、図２５に右方の 制御カム板１０４の左側面視の状態で示すカム溝１０４ａ1 ，１０４ｂ1 ，１０ ４ａ2 ，１０４ｂ2 のカム形状とは、その配設位置が異なるものの、夫々同一形 状を呈する事になる。換言すれば、図２７に示す様に、カートリッジホルダ上下 動用のカム溝１０２ａ1 ；１０２ａ2 ，１０４ａ1 ；１０４ａ2 のカム形状溝Ａ は、夫々同一形状に設定され、また、磁気ヘッド取り付けベース上下動用のカム 溝１０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；１０４ｂ2 のカム溝形状Ｂは、夫々同 一形状に設定され、更に、シャッタプレート開閉用のカム溝１０２ｃ，１０４ｃ のカム溝形状Ｃは、共に同一形状に設定されている。
【００７３】 これらカートリッジホルダ上下動用のカム溝１０２ａ1 ；１０２ａ2 ，１０４ ａ1 ；１０４ａ2 のカム溝形状Ａと、磁気ヘッド取り付けベース上下動用のカム 溝１０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；１０４ｂ2 のカム溝形状Ｂと、シャッ タプレート開閉用のカム溝１０２ｃ，１０４ｃのカム溝形状Ｃとは、図２７に示 す様に、夫々の作用位置を達成する様に、夫々のカム溝形状を設定されている。
【００７４】 即ち、カートリッジホルダ上下動用のカム溝１０２ａ1 ；１０２ａ2 ，１０４ ａ1 ；１０４ａ2 のカム溝形状Ａは、カートリッジホルダ１００の「カートリッ ジ受け位置」を規定すると共に、ディスクカートリッジ４２が「カートリッジ挿 入検知位置」から「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）まで移動されてい る間、カートリッジホルダ１００を「カートリッジ受け位置」に保持させておく 為の第１の水平カム溝部Ａ1 と、この第１のカム溝Ａ１の挿入方向後端から斜め 下方に傾斜する第２の傾斜カム溝部Ａ2 と、この第２のカム溝部Ａ2 の下端に連 接され、「カートリッジロード位置」を規定する第３の水平カム溝部Ａ3 とを有 して構成されている。
【００７５】 また、磁気ヘッド取り付けベース上下動用のカム溝１０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ， １０４ｂ1 ；１０４ｂ2 のカム溝形状Ｂは、磁気ヘッド取り付けベース６２の『 待機位置』を規定する第１の水平カム溝部Ｂ1 と、この第１の水平カム溝部Ｂ1 の挿入方向後端から斜め下方に傾斜する第２の傾斜カム溝部Ｂ2 と、この第２の カム溝部Ｂ2 の下端に連接され、磁気ヘッド取り付けベース６２の『中間位置』 を規定する第３の水平カム溝部Ｂ3 と、この第３の水平カム溝部Ｂ3 の挿入方向 後端から斜め下方に傾斜する第４の傾斜カム溝部Ｂ4 と、この第４のカム溝部Ｂ 4 の下端に連接され、磁気ヘッド取り付けベース６２の『磁気ヘッドロード位置 』を規定する第５の水平カム溝部Ｂ5 とを有して構成されている。
【００７６】 また、シャッタプレート開閉用のカム溝１０２ｃ，１０４ｃのカム形状Ｃは、 シャッタープレート３８の最下位置を規定する第１の水平カム溝部Ｃ1 と、この 第１の水平カム溝部Ｃ1 の挿入方向後端から斜め上方に傾斜する第２の傾斜カム 溝部Ｃ2 と、この第２のカム溝部Ｃ2 の上端に連接され、シャッタプレート３８ の最上位置を規定する第３の水平カム溝部Ｃ3 と、この第３の水平カム溝部Ｃ3 の挿入方向後端から斜め下方に傾斜する第４の傾斜カム溝部Ｃ4 と、この第４の カム溝部Ｃ4 の下端に連接され、シャッタプレート３８の最下位置を規定すると 共に、上方が大きく開放された第５の水平カム溝部Ｃ5 とを有して構成されてい る。
【００７７】 尚、図２３乃至図２６に示す様に、各制御カム板１０２，１０４の底面には、 後述する自動ロード／アンロード機構５２において、駆動モータ５６からの駆動 力が伝達される係合凹部１０２ｅ，１０４ｅが形成されている。
【００７８】 ここで、この一実施例における特徴的構成の（５）垂直方向位置決め機構６４ について、図２３乃至図２６及び上述した図７を参照して説明する。
【００７９】 即ち、磁気ヘッド１４が配設されている磁気ヘッド取り付けベース６２は、後 述する自動ロード／アンロード機構５２の作動により、『待機位置』から下降さ れて、『磁気ヘッドロード位置』にロードされた状態で、その前端縁がローディ ングシャーシ２６の両サイド部２６ｂ，２６ｃに夫々内方に折れ込んだ状態で形 成された左右一対の前方位置規制片２６ｆ，２６ｇ（図７には、図示の都合上、 一方の前方位置規制片２６ｇのみ示されている。）上に載置され、且つ、その後 端縁が光ヘッド取り付けベース２４の後部に起立した状態で一体的に形成された 左右一対の後方位置規制ピン２４ａ，２４ｂ上に夫々載置される事により、垂直 方向位置を規定される様に設定されている。換言すれば、この垂直方向位置決め 機構６２は、磁気ヘッド取り付けベース６２の前端縁及び後端縁が、前方位置規 制片２６ｆ，２６ｇ及び後方位置規制ピン２４ａ，２４ｂ上に弾性的に押圧され た状態で確実に当接状態で載置させる事により、『磁気ヘッドロード位置』に正 確に位置決めされる様に構成されている。
【００８０】 この為、これら磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第１及び第２のカム溝１ ０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；１０４ｂ2 には、各々の第４及び第５の水 平カム溝部Ｂ4 ，Ｂ5 の上方に位置した状態で、垂直方向位置決め機構６４を構 成する押圧片２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄが夫々の上端のみで対応 するカム溝１０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；１０４ｂ2 の中間部に一体的 に連接された状態で配設されている。ここで、この垂直方向位置決め機構６４は 、図２４及び図２５に示す様に、左右の制御カム板１０２，１０４の夫々の外側 面に取り付けられ、対応する押圧片２００ａ，２００ｂ；２００ｃ，２００ｄを 図示する位置に、夫々、弾性的に保持する為のワイヤーばね２０２，２０４を更 に備えている。
【００８１】 尚、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第１及び第２のカム溝１０２ｂ1 ； １０２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；１０４ｂ2 の各々の第５のカム溝部Ｂ5 にもたらされ たカムピン１７８ａ；１７８ｂ，１７８ｃ；１７８ｄは、磁気ヘッド取り付けベ ース６２の前端縁及び後端縁が、前方位置規制片２６ｆ，２６ｇ及び後方位置規 制ピン２４ａ，２４ｂ上に載置されて、『磁気ヘッドロード位置』にもたらされ た状態で、対応するカム溝部Ｂ５の底面から僅かに持ち上げられる様に設定され ている。この結果、この『磁気ヘッドロード位置』で、カムピン１７８ａ；１７ ８ｂ，１７８ｃ；１７８ｄは、対応する押圧片２００ａ，２００ｂ，２００ｃ， ２００ｄを介して、ワイヤーばね２０２，２０４により下方に押し下げられる押 圧力を受ける事になる。
【００８２】 この様にして、これらカムピン１７８ａ；１７８ｂ，１７８ｃ；１７８ｄが取 り付けられ、磁気ヘッド１４が配設された磁気ヘッド取り付けベース６２は、第 ５のカム溝部Ｂ5 により規定される『磁気ヘッドロード位置』で、これら押圧片 ２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ及びワイヤーばね２０２，２０４によ り弾性的に押し下げられる事となり、磁気ヘッド取り付けベース６２の前端縁及 び後端縁が、前方位置規制片２６ｆ，２６ｇ及び後方位置規制ピン２４ａ，２４ ｂ上に弾性的に押圧された状態で確実に当接状態で載置される事になる。この結 果、この磁気ヘッド取り付けベース６２に取り付けられた磁気ヘッド１４の垂直 方向位置は、これが『磁気ヘッドロード位置』にもたらされた状態で、正確に位 置決めされる事になる。
【００８３】 次に、この一実施例における特徴的構成の（２）シャッタプレート３８の開閉 機構４０について、図２８乃至図３７を参照して説明する。
【００８４】 このシャッタプレート開閉機構４０は、図２８及び図２９に示す様に、上述し たローディングギヤシャーシ２６の左右両側に位置して配設され、ローディング シャーシ２６の左右の側板２６ｄ，２６ｅの内側に、夫々の後端部で支持ピン２ ０８，２０６回りに揺動自在に軸支された揺動レバー２１２，２１０と、両揺動 レバー２１２，２１０の中間部に夫々外方に向けて突設され、対応する制御カム 板１０２，１０４のシャッタプレート開閉用のカム溝１０２ｃ，１０４ｃに嵌入 されるカムピン２１６，２１４と、両支持ピン２０８，２０６に夫々巻回され、 対応する揺動レバー２１２，２１０を夫々下方に回動する様に付勢するトーショ ンばね２２０，２１８とを備えている。ここで、シャッタプレート３８は、両揺 動レバー２１２，２１０の先端に回動自在に軸支されている。
【００８５】 また、このシャッタプレート開閉機構４０は、右方の揺動レバー２１０の先端 部に支軸２２２回りに回動自在に取り付けられた扇状の可動ギヤ２２４と、シャ ッタプレート３８の右側の上端に一体的に形成され、可動ギヤ２２４と噛合する 固定ギヤ２２６と、上述の可動ギヤ２２４を図２８において時計方向回りに回動 付勢する（即ち、この可動ギヤ２２４と噛合する固定ギヤ２２６が固定されたシ ャッタプレート３８を、シャーシ開口３６を閉塞する方向に付勢する）トーショ ンばね２２８を更に備えている。尚、この可動ギヤ２２４の後端には、揺動レバ ー２１０の上昇時において、ギヤシャーシ１１８の左方の側板１１８ａの上端か ら内方に折曲された天板１１８ｃに下方から当接して、これの回動が規制される 様に設定された係止部２３０が一体的に形成されている。
【００８６】 以上の様に構成されるシャッタプレート開閉機構４０において、そのシャッタ プレート３８の開閉動作を、図３０乃至図３７を参照して説明する。尚、右方の 揺動レバー２１０に取り付けられたカムピン２１４は、対応する右方の制御カム 板１０４に形成されたカム溝１０４ｃに嵌合するものであるが、図３０乃至図３ ７においては、図示の都合上、左方の制御カム板１０２の移動に基づき、揺動レ バー２１０が揺動駆動される様に描かれている。
【００８７】 図３０に示す様に、ディスクカートリッジ４２が光磁気ディスク装置１０に全 く装填されていない状態において、揺動レバー２１０，２１２は、夫々のカムピ ン２１４，２１６が対応するカム溝１０２ｃ，１０４ｃで最下位置を規定する水 平なカム溝部Ｃ1 に嵌合する位置に基づき、最下方の位置にもたらされており、 この結果、シャッタプレート３８はシャーシ開口３６と同一高さ位置にもたらさ れている。また、この状態で、係止部２３０はギヤシャーシ１１８の天板１１８ ｃに当接していない状態にあるので、シャッタプレート３８はトーションばね２ ２８の付勢力でローディングシャーシ２６のフロント部２６ａの背面に当接し、 この様にして、シャーシ開口３６は内方から完全に閉塞される事になる。
【００８８】 この図３０に示す非装填状態から、操作者がディスクカートリッジ４２の装填 動作を開始し、手動によりディスクカートリッジ４２の先端をシャーシ開口３６ を介して光磁気ディスク装置１０内に僅かに挿入すと、図３１に示す様に、この ディスクカートリッジ４２の先端に押されて、シャッタプレート３８はこれに固 定された固定ギヤ２２６が噛合する可動ギヤ２２４を反時計方向に付勢するトー ションばね２２８の付勢力に抗して回動し、シャーシ開口３６は僅かに開放され る事になる。
【００８９】 この図３１に示す僅かな挿入状態から、操作者が更にディスクカートリッジ４ ２を内方に手動で挿入していくと、図３２に示す様に、ディスクカートリッジ４ ２の先端がシャッタプレート３８を上方に跳ね上げた状態で、「カートリッジ受 け位置」にあるカートリッジホルダ１００の入口部に到達し、更に挿入する事に より、図３３に示す様に、ディスクカートリッジ４２の後端がシャーシ開口３６ の外に僅かに残った状態で、先端はカートリッジホルダ１００内に入り込む事に なる。
【００９０】 この図３３に示す状態から、更にディスクカートリッジ４２が手動で僅かに挿 入され、「カートリッジ挿入検知位置」にもたらされる事により、後述するタイ ミング検出機構６０においてディスクカートリッジ４２の挿入動作が検出され、 自動ロード／アンロード機構５２が起動して、この後は、ディスクカートリッジ ４２は駆動モータ５６の駆動力で引き込まれる事になる。即ち、この図３３は、 自動ローディング開始タイミングの直前のタイミングを規定する「カートリッジ アンロード位置」を示している。尚、図３２に示す位置から図３３に示す位置に ディスクカートリッジ４２が挿入されている間、シャッタプレート３８の下端は 、ディスクカートリッジ４２の上面に上述したトーションばね２２８の付勢力に より摺接した状態になされている。
【００９１】 この「カートリッジ挿入検知位置」から自動ロード／アンロード機構５２によ りモータ力でディスクカートリッジ４２が引き込まれ始めると、この自動ロード ／アンロード機構５２の作用により左方の制御カム板１０２は挿入方向Ｘに沿っ て奥側に移動駆動され始める事になる。尚、右方の制御カム板１０４は挿入方向 Ｘとは逆方向に沿って手前側に移動駆動される事になる。これら制御カム板１０ ２，１０４の移動に伴い、両揺動レバー２１０，２１２の中間部に取り付けられ たカムピン２１４，２１６は対応するカム溝１０２ｃ，１０４ｃの第１の水平カ ム溝部Ｃ1 内を相対的にスライドし、カム溝１０２ｃ，１０４ｃの上向きに傾斜 した第２の傾斜カム溝部Ｃ2 に沿って上方に偏位される事になる。これにより、 両揺動レバー２１０，２１２は、支持ピン２０６，２０８回りに、トーションば ね２１８，２２０の付勢力に抗して図中時計方向に回動される事になる。この結 果、図３４に示す状態に達するまで、両揺動レバー２１０，２１２の先端は上昇 する事になる。
【００９２】 尚、この図３４に示す状態で、可動ギヤ２２４の後部に形成された係止部２３ ０はギヤシャーシ１１８の天板１１８ｃに下方から接触する事になる。従って、 図３３に示す位置から図３４に示す位置にディスクカートリッジ４２が挿入され ている間、シャッタプレート３８の下端は、ディスクカートリッジ４２の上面に 上述したトーションばね２２８の付勢力により依然として摺接した状態になされ ている。
【００９３】 この図３４に示す状態から、更にディスクカートリッジ４２がカートリッジホ ルダ１００内に引き込まれると、これに同期して制御カム板１０２，１０４も更 に移動され、カムピン２１４，２１６は対応するカム溝１０２ｃ，１０４ｃで最 上位置を規定する第３の水平カム溝部Ｃ3 内にもたらされる。ここで、揺動レバ ー２１０，２１２が最上位置まで回動される状態で、可動ギヤ２２４の後部に形 成された係止部２３０はギヤシャーシ１１８の天板１１８ｃに下方から接触した 状態を維持される事になるので、図３５に示す様に、可動ギヤ２２４はトーショ ンばね２２８の付勢力に抗して時計方向に回動駆動され、この結果、この可動ギ ヤ２２４に噛合する固定ギヤ２２６が取り付けられたシャッタプレート３８は反 時計方向に回動されることになる。
【００９４】 この様にして、シャッタプレート３８の先端はディスクカートリッジ４２の上 面から上方に持ち上げられ、ディスクカートリッジ４２との干渉を回避される事 になる。この図３５に示す状態は、ディスクカートリッジ４２をローディングさ せる際においては実質的に関係がないが、ディスクカートリッジ４２をアンロー ディングする際においては、必要となる状態である。また、この図３５に示す状 態において、ディスクカートリッジ４２はカートリッジホルダ１００内に完全に 挿入される（引き込まれる）ことになり、「カートリッジ引き込み完了位置」が 規定される。
【００９５】 この様に、図３５に示す「カートリッジ引き込み完了位置」で、ディスクカー トリッジ４２は「カートリッジ受け位置」にあるカートリッジホルダ１００内に 完全に挿入され、自動ロード／アンロード機構５２はこれ以上のディスクカート リッジ４２の挿入動作を停止するが、制御カム板１０２，１０４の移動動作を更 に継続する。この結果、カムピン２１４，２１６は対応するカム溝１０２ｃ，１ ０４ｃの下向きに傾斜する第４の傾斜カム溝部Ｃ4 ににもたらされ、揺動レバー ２１０，２１２は下方に回動する事になる。そして、この揺動レバー２１０，２ １２の下方への回動に応じて、可動ギヤ２２４はトーションばね２２８の付勢力 により反時計方向に回動し、この可動ギヤ２２４に噛合する固定ギヤ２２６が取 り付けられたシャッタプレート３８は時計方向に回動する事になる。この様にし て、図３６に示す様に、シャッタプレート３８は起立した状態となり、ローディ ングシャーシ２６のフロント部２６ａの背面に当接する事になる。
【００９６】 尚、図３５に示す状態から図３６に示す状態に制御カム板１０２，１０４が移 動する事に応じて、詳細は後述するが、カートリッジホルダ１００は、これに取 り付けたカムピン１０６ａ〜１０６ｄが対応するカートリッジホルダ上下動用の カム溝１０２ａ1 ；１０２ａ2 ，１０４ａ1 ；１０４ａ2 内を相対的に移動する 事により、「カートリッジ受け位置」から「カートリッジロード位置」まで下降 される事になる。
【００９７】 この図３６に示す状態から、更に、制御カム板１０２，１０４が移動される事 に、制御カム板１０２，１０４の移動に伴い、カムピン２１４，２１６は対応す るカム溝１０２ｃ，１０４ｃの下向きに傾斜した第４の傾斜カム溝部Ｃ4 に沿っ て下方に偏位される事になる。これにより、両揺動レバー２１０，２１２は、支 持ピン２０６，２０８回りに、トーションばね２１８，２２０の付勢力に応じて 図中反時計方向に回動される事になる。この結果、図３７に示す状態に達するま で、両揺動レバー２１０，２１２は下降する事になる。そして、図３７に示す状 態で、カムピン２１４，２１６は対応するカム溝１０２ｃ，１０４ｃので最下位 置を規定する第５の水平カム溝部Ｃ5 内にもたらされ、シャッタプレート３８は シャーシ開口３６をその背面で完全に閉塞する事になる。
【００９８】 この様にシャッタプレート開閉機構４０を構成する事により、ディスクカート リッジ４２が装填されていない状態、及び、ディスクカートリッジ４２が光磁気 ディスク装置１０内に完全に装填された状態で、シャーシ開口３６はシャッタプ レート３８により完全に閉塞され、内部の密閉状態が維持される事になる。尚、 以上の説明から明らかな様に、ローディングされたディスクカートリッジ４２を アンロードする際においては、このシャッタプレート開閉機構４０は上述したロ ーディング動作の場合と全く逆の動作を実行する事となり、先ず、先にシャッタ プレート３８が上昇し、ディスクカートリッジ４２の上方でこれと干渉しない位 置で待機し、ディスクカートリッジ４２が完全に取り出された後に下降し、再び 、シャーシ開口３６を完全に閉塞する様に動作する。
【００９９】 尚、この一実施例のシャッタプレート開閉機構４０においては、シャーシ開口 ３６をその背後で閉塞するシャッタプレート３８は、シャーシ開口３６が形成さ れたローディングシャーシ２６のフロント部２６ａの背面にトーションばね２２ ８の付勢力で弾性的に圧接されている。また、両揺動レバー２１０，２１２も対 応するトーションばね２１８，２２０の付勢力で下方に付勢されている。この結 果、仮に、ディスクカートリッジ４２の装填動作の途中に、シャーシ開口３６か ら異物が挿入されたとしても、シャッタプレート３８はトーションばね２１８， ２２０，２２８の付勢力に抗して逃げるだけであり、ローディング動作が途中で ロックしたり、シャッタプレート開閉機構４０が破損される事態が確実に回避さ れる事になる。
【０１００】 次に、この一実施例における特徴的構成の（３）ディスクカートリッジ４２を 駆動モータ５６の駆動力を利用してロード／アンロードする為の自動ロード／ア ンロード機構５２を、（４）自動ロード／アンロード機構５２におけるローディ ングタイミング等のタイミングを検出するタイミング検出機構６０を一部含めた 状態で、図３８乃至図４６を参照して説明する。
【０１０１】 この自動ロード／アンロード機構５２は、図３８に示す様に、上述した左右一 対の制御カム板１０２，１０４と、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）ま で手動で挿入されてきたディスクカートリッジ４２に係合する係合機構２３２（ 図１７及び図１８に示す。）と、ギヤシャーシ１１８の底板１１８ｄ上に配設さ れ、係合機構２３２及び左右一対の制御カム板１０２，１０４を移動駆動する駆 動機構１１６とを備えて構成されている。また、タイミング検出機構６０は、デ ィスクカートリッジ４２が「カートリッジ挿入検知位置」及び「カートリッジロ ード位置」（Ｐ３）に夫々もたらされたタイミングと、磁気ヘッド１４が『磁気 ヘッドロード位置』（Ｐ４）にもたらされたタイミングとを検出する事が出来る 様に構成されている。
【０１０２】 この駆動機構１１６は、図３８乃至図４１に示す様に、ギヤシャーシ１１８の 底板１１８ｄ上に載置された駆動モータ５６と、後述するタイミング検出機構６ ０を同様に構成する検出・駆動ギヤ２３４と、この駆動モータ５６の駆動力を検 出・駆動ギヤ２３４に伝達するギヤトレイン２３６と、検出・駆動ギヤ２３４の 駆動力に基づき、係合機構２３２が取り付けられたスライド板２６８を移動駆動 させるスライド板駆動機構２６４と、上述した検出・駆動ギヤ２３４の駆動力に 基づき、左右一対の制御カム板１０２，１０４を移動駆動させる制御カム板駆動 機構２８０とを備えて概略構成されている。
【０１０３】 以下に、図４２乃至図４４を参照して、駆動機構１１６の取り付け構造を詳細 に説明する。
【０１０４】 先ず、図４２に示す様に、ギヤシャーシ１１８の底板１１８ｄ上の前方中央部 には、上述した駆動モータ５６がその駆動軸線を挿入方向Ｘとは直交する水平方 向Ｙに沿って延出させた状態で搭載されている。この駆動モータ５６のモータ軸 には、ウォームギヤ５６ａが固定されている。また、ギヤシャーシ１１８の底板 １１８ｄ上の左前方部には、ギヤトレイン２３６を構成する３つの従動ギヤ２３ ８，２４０，２４２（後述する）が夫々回転自在に軸支される軸支ピン２４４， ２４６，２４８が植設されている。一方、ギヤシャーシ１１８の底板１１８ｄ上 の左後方部には、後述するタイミング検出機構６０を構成する検出レバー２５０ （後述する）が回転自在に軸支される軸支ピン２５２が植設されている。この軸 支ピン２５２が植設された位置よりも図中左方には、この軸支ピン２５２を中心 とする円弧状の第１のガイド溝２５４が形成されている。また、この第１のガイ ド溝２５４よりも前方には、検出・駆動ギヤ２３４が回転自在に軸支される軸支 ピン２５６が植設されている。
【０１０５】 この図４２に示す構成の上には、図４３に示す様に、従動ギヤ２３８，２４０ ，２４２と、検出レバー２５０とが取り付けられている。
【０１０６】 即ち、上述した軸支ピン２４４には、第１の従動ギヤ２３８が回転自在に軸支 されており、この第１の従動ギヤ２３８は、駆動モータ５６のモータ軸に取り付 けられたウォームギヤ５６ａに噛合する大径のウォームホイール部２３８ａと、 小径の平歯車部２３８ｂとから一体的に構成されている。また、軸支ピン２４６ には、第２の従動ギヤ２４０が回転自在に軸支されており、この第２の従動ギヤ ２４０は、第１の従動ギヤ２３８の小径の平歯車部２３８ｂに噛合する大径の平 歯車部２４０ａと、小径の平歯車部２４０ｂとから一体的に構成されている。ま た、軸支ピン２４８には、第３の従動ギヤ２４２が回転自在に軸支されており、 この第３の従動ギヤ２４２は、第２の従動ギヤ２４０の小径の平歯車部２４０ｂ に噛合すると共に、上述した検出・駆動ギヤ２３４の大径の平歯車部２３４ａに 噛合する様になされている。
【０１０７】 この様に取り付けられた第１乃至第３の従動ギヤ２３８，２４０，２４２から ギヤトレイン２３６は構成されているので、駆動モータ５６の起動に伴い、この ギヤトレイン２３６を介して、検出・駆動ギヤ２３４は回転駆動される事になる 。
【０１０８】 一方、上述した軸支ピン２５２には、ギヤシャーシ１１４の底板１１８ｃの下 側に位置した状態で、上述した検出レバー２５０が回動自在に軸支されている。 この検出レバー２５０は、平面視で略Ｔ字状に形成され、このＴ字形の右肩部で 軸支ピン２５２に回動自在に軸支されている。また、この検出レバー２５０は、 軸支ピン２５２に巻回されたトーションばね２５８により図中反時計方向に回動 する様に付勢されている。ここで、この検出レバー２５０のＴ字形の左肩部には 、後述するタイミング検出機構６０を構成する第３の検出センサ２６０（図中、 一点鎖線で示されている。）で検出される被検出片２５０ａを起立した状態で、 且つ、ギヤシャーシ１１４の底板１１８ｃの上方に取り出された状態で一体的に 備えている。また、この検出レバー２５０のＴ字形の下端部上には、上述した第 １のガイド溝２５４を下方から貫通して、ギヤシャーシ１１８の底板１１８ｃの 上方に取り出される従動ピン２６２が植設されている。
【０１０９】 この従動ピン２６２が上述したトーションばね２５８の付勢力により第１のガ イド溝２５４の前端部に位置する状態で、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ １）が規定され、この従動ピン２６２が取り付けられた検出レバー２５０の被検 出片２５０ａは、第３の検出センサ２６０の検出範囲から前方側に外れて、これ をオン動作させるように設定されている。また、この従動ピン２６２がトーショ ンばね２５８の付勢力に抗して、第１のガイド溝２５４の前端部から僅かに後方 に移動（即ち、検出レバー２５０が時計方向に僅かに回動）した時点で、「カー トリッジ挿入検知位置」が規定され、この従動ピン２６２が取り付けられた検出 レバー２５０の被検出片２５０ａは、第３の検出センサ２６０の検出範囲に入り 込み、これをオフ動作させるように設定されている。更に、この従動ピン２６２ が第１のガイド溝２５４の中途部まで移動した時点で、この従動ピン２６２が取 り付けられた検出レバー２５０の被検出片２５０ａは、第３の検出センサ２６０ の検出範囲から後方に外れて、これをオン動作させるように設定されている。尚 、従動ピン２６２が第１のガイド溝２５４の後端部に位置する状態で、磁気ヘッ ド１６は『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）にもたらされる様に設定されている 。
【０１１０】 この図４３に示す構成の上には、図４４に示す様に、ギヤシャーシ１１８上に は、検出レバー２５０の上方に位置した状態で、後述するスライド板２６４を挿 入方向Ｘに沿って往復駆動して、後述する係合機構２３２を介してスライド板２ ６４に係合したディスクカートリッジ４２を「カートリッジ挿入検知位置」と「 カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）との間で往復移動させる為のスライド 板駆動機構２６４を構成する引き込みリンク２６６が取り付けられている。尚、 この引き込みリンク２６６は、ディスクカートリッジ４２が「カートリッジアン ロード位置」（Ｐ１）から「カートリッジ挿入検知位置」まで挿入された事を検 知する検知レバーとして機能する、即ち、タイミング検出機構６０の一部として も機能する様に構成されている。
【０１１１】 詳細には、上述した引き込みリンク２６６は、平面視で略Ｔ字状に形成され、 このＴ字形の右肩部で上述した軸支ピン２５２に回動自在に軸支されている。こ の引き込みリンク２６６のＴ字形の左肩部には、二股部２６６ａが形成されてお り、この二股部２６６には、図１８に示す様に、ディスクカートリッジ４２の挿 入動作に伴い挿入方向Ｘに沿って移動されるスライド板２６８に植設されたピン ２７０が抱き込まれる状態で係合している。即ち、このスライド板２６８のスラ イド移動に応じて、引き込みリンク２６６は軸支ピン２５２回りに回動駆動され る事になる。
【０１１２】 ここで、このスライド板２６８は、図１７及び図１８に示す様に、カートリッ ジホルダ１００の天板１００ａ上の左側に挿入方向Ｘに沿って摺動自在に配設さ れており、これの後端部は下方に折曲され、挿入されてくるディスクカートリッ ジ４２の先端に係合する係合片２６８ａとして規定されている。この係合片２６ ８ａには、スライド板２６８が「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）に対応 する位置ある状態において、ディスクカートリッジ４２の先端部が当接せず、デ ィスクカートリッジ４２が「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）を過ぎて更 に挿入される事により、ディスクカートリッジ４２の先端が当接して、これの挿 入動作に伴い、挿入方向Ｘに沿って押し込み駆動し、この結果、スライド板２６ ８は挿入方向Ｘに沿って後方にスライド移動される事になる。
【０１１３】 一方、このスライド板２６８の後端部には、「カートリッジアンロード位置」 （Ｐ１）まで挿入されてきたディスクカートリッジ４２の「カートリッジ挿入検 知位置」までの挿入に伴い、このディスクカートリッジ４２に係合して、これを 駆動モータ５６の駆動力で更に引き込ませる（即ち、自動ローディングする）状 態とする為の係合機構２３２が取り付けられている。 この係合機構２３２は、スライド板２６８の後端部の下面に立ち下がった状態 で植設された軸支ピン２７２と、この軸支ピン２７２に回動自在に軸支されたカ ートリッジフック２７４とを備えて構成されている。このカートリッジフック２ ７４は平面視で略Ｌ字状に形成され、その折曲部で軸支ピン２７２に軸支されて いる。また、このカートリッジフック２７４は、一方の片部２７４ａがディスク カートリッジ４２に当接可能に設定され、また、他方の片部２７４ｂが、軸支部 よりもフロント側に延出しており、その先端で図５及び図６に示すディスクカー トリッジ４２のフック溝４２ｅに係合可能となる様に形成されている。そして、 このカートリッジフック２７４は、これの他方の片部２７４ｂがディスクカート リッジ４２のフック溝４２ｅに係合する係合位置と、係合しない退避位置との間 で回動自在になされている。
【０１１４】 ここで、このカートリッジフック２７４の他方の片部２７４ｂの先端面は、テ ーパ面から形成されており、これが係合位置にある場合にも、挿入されてきたデ ィスクカートリッジ４２の先端部の左方端部に押されて、一旦、外方の退避位置 まで回動される様に設定されている。尚、この様に退避位置まで回動された状態 で、カートリッジフック２７４の他方の片部２７４ｂがこれの側方をディスクカ ートリッジ４２が通過する事を許容するに充分なクリアランスをディスクカート リッジ４２の先端部側面に形成された傾斜面４２ｃ，４２ｄとの間に確保する為 に、カートリッジホルダ１００の対応する側板１００ｃには、カートリッジフッ ク２７４の他方の片部２７４ｂが貫通する側開口１００ｇが形成されている。
【０１１５】 この様に一旦、退避位置まで回動されたカートリッジフック２７４の側方を通 過したディスクカートリッジ４２は、カートリッジフック２７４の一方の片部２ ７４ａにその先端部の左方端部が当接して、これを退避位置から係合位置に回動 させると共に、スライド板２６８の係合片２６８ａに当接して、このスライド板 ２６８を挿入方向Ｘに沿って少し押し込み移動（スライド）させる。この結果、 このカートリッジフック２７４の他方の片部２７４ｂはフック溝４４ｅに係合し 、カートリッジフック２７４とディスクカートリッジ４２とは一体的に挿入方向 Ｘに沿って移動する状態となる。また、このようにカートリッジフック２７４が ディスクカートリッジ４２に係合した状態で、挿入方向に沿って少し押し込み移 動される事により、このカートリッジフック２７４の他方の片部２７４ｂの外側 面は、上述した側開口１００ｇから出て、側板１００ｃの内側面により、退避位 置への移動を禁止された状態となる。従って、このカートリッジフック２７４の 移動駆動に応じて、カートリッジフック２７４はディスクカートリッジ４２に係 合した状態を維持される事となり、ディスクカートリッジ４２は挿入方向Ｘに沿 って「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）まで引き込み駆動（自動ローデ ィング）され得る事になる。
【０１１６】 即ち、上述した様に、手動により挿入されてきたディスクカートリッジ４２が 「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）において、カートリッジフック２７４ の一方の片部２７４ｂに当接し、ディスクカートリッジ４２が「カートリッジア ンロード位置」（Ｐ１）から「カートリッジ挿入検知位置」まで更に手動により 挿入される事に伴い、このカートリッジフック２７４を退避位置から係合位置ま で回動させて、カートリッジフック２７４をディスクカートリッジ４２に係合さ せると共に、このスライド板２６８に植設されたピン２７０に係合する引き込み リンク２６６は、図４４図において時計方向に僅かに回動する。この引き込みリ ンク２６６の時計方向の移動に応じて、これの側縁が上述した検出レバー２５０ の被検出片２５０ａに係合し、この被検出片２５０ａが一体的に取り付けられた 検出レバー２５０を、トーションばね２５８の付勢力に抗して時計方向に僅かに 回動させる。
【０１１７】 この結果、上述した様に、第３の検出センサ２６０はオン状態からオフ状態に その検出状態を変化させ、詳細は後述するが、この第３の検出センサ２６０のオ ン状態からオフ状態への変化に伴い、制御回路はディスクカートリッジ４２が「 カートリッジ挿入検知位置」まで挿入されてきたと判断して駆動モータ５６を起 動させ、スライド板駆動機構２６４を介して、スライド板２６８を駆動モータ５ ６の駆動力で挿入方向Ｘに沿って移動駆動させ、この様にして、カートリッジフ ック２７４を移動させてディスクカートリッジ４２を「カートリッジ受け位置」 にあるカートリッジホルダ１００内の「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２ ）まで引き込み動作する。
【０１１８】 ここで、このスライド板駆動機構２６４は、上述した引き込みリンク２６６の 他に、図４４に示す様に、引き込みリンク２６６のＴ字形の下端部に立設された 駆動ピン２７６と、図４５に示す様に、検出・駆動ギヤ２３４の下面に形成され 、駆動ピン２７６が下方から嵌合する駆動カム溝２７８とを備えて構成されてい る。即ち、上述したギヤトレイン２３６を介して駆動モータ５６の駆動力により 検出ギヤ２３４が回転駆動される事により、駆動カム溝２７８と駆動ピン２７６ との係合位置の変化に基づき、引き込みリンク２６６は時計方向に沿って回動駆 動され、この結果、この引込リンク２６６に係合するピン２７０が取り付けられ たスライド板２６８は、挿入方向Ｘに沿ってスライド駆動される事になる。従っ て、このスライド板２６８のスライド駆動に応じて、これに取り付けられたカー トリッジフック２７４に係合するディスクカートリッジ４２は、挿入方向Ｘに沿 って「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）まで自動的に引き込まれる事に なる。
【０１１９】 尚、この様なスライド板駆動機構２６４による引き込み動作後、更に制御カム 板駆動機構２８０を介して左右一対の制御カム板１０２，１０４を移動駆動する 事により、後述する様にして、このカートリッジホルダ１００を「カートリッジ 受け位置」から「カートリッジロード位置」（Ｐ３）まで下降させる事により、 ディスクカートリッジ４２を自動ローディングさせることが出来る事になる。
【０１２０】 次に、駆動モータ５６の駆動力で左右の制御カム板１０２，１０４を移動駆動 し、これにより、カートリッジホルダ１００をディスクカートリッジ４２の「カ ートリッジ受け位置」と「カートリッジロード位置」（Ｐ３）との間で上下動さ せると共に、磁気ヘッド取り付けベース６２を磁気ヘッド１４の『待機位置』と 『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）との間で上下動させる為の制御カム板駆動機 構２８０の構成を説明する。
【０１２１】 先ず、この制御カム板駆動機構２８０は、再び図３８に示す様に、ギヤシャー シ１１８の底板１１８ｄの略中央部で、軸支ピン２８２を介してその中央位置で 回動自在に軸支され、両端で左右一対の制御カム板１０２，１０４に係合するリ ンクアーム２８４と、上述した検出・駆動ギヤ２３４の回動を解除可能にリンク アーム２８４に伝達する伝達アームアッセンブリ２８６と、磁気ヘッド１４を『 磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に位置する様に移動させたリンクアーム２８４ を、『中間位置』に強制的に復帰させる為の強制復帰機構２８８とを概略備えて 構成されている。ここで、この強制復帰機構２８８は、磁気ヘッド１４を『磁気 ヘッドロード位置』（Ｐ４）に位置する様に磁気ヘッド取り付けベース６２を移 動させたリンクアーム２８４の回動位置を電磁力を利用して解放可能に保持する 電磁ソレノイド２９０を備えている。
【０１２２】 以下に、この制御カム板駆動機構２８０の構成を図３８及び図４２乃至図４６ を参照して説明する。
【０１２３】 先ず、図４２に示す様に、ギヤシャーシ１１８の底板１１８ｄの下面には、上 述したリンクアーム２８４がその中央部で軸支ピン２８２を介して底板１１８ｄ の略中央部に回動自在に軸支されている。このリンクアーム２８４の両端には、 左右一対の制御カム板１０２，１０４の係合凹部１０２ｅ，１０４ｅに下方から 嵌合する係合ピン２９２ａ，２９２ｂが、上方に突出した状態で取り付けられて いる。この様にして、左右一対の制御カム板１０２，１０４は、互いに逆方向に 移動駆動されることになる。
【０１２４】 一方、ギヤシャーシ１１８の底板１１８ｄの右後方部上には、上述した電磁ソ レノイド２９０がその吸着面２９０ａを右方に向けた状態で搭載されている。ま た、ギヤシャーシ１１８の底板１１８ｄの右方部には、リンクアーム２８４を回 転自在に支持する軸支ピン２８２を回転中心として、長い円弧状の第２のガイド 溝２９４と、この第２のガイド溝２９４より短径で且つ短く設定された円弧状の 第３のガイド溝２９６とが形成されている。ここで、第２のガイド溝２９４を下 方から貫通した状態で、リンクアーム２８４上には、駆動ピン２９８が植設され ている。従って、この駆動ピン２９８を、第２のガイド溝２９４内で摺動させる 事により、リンクアーム２８４は軸支ピン２８２回りに回動駆動される事になる 。換言すれば、この第２のガイド溝２９４の前後両端で、リンクアーム２８４の 回動範囲が規制される事になる。更に、ギヤシャーシ１１８の底板１１８ｄの右 前方部には、後述するソレノイドアーム３００が回動自在に軸支される軸支ピン ３０２が植設されている。
【０１２５】 この図４２に示す構成の上には、図４３に示す様に、上述したソレノイドアー ム３００と、強制復帰機構２８８を構成するエジェクトアーム３０４が取り付け られている。
【０１２６】 即ち、上述したリンクアーム２８４を回転自在に軸支する軸支ピン２８２には 、ギヤシャーシ１１８の底板１１８ｄ上に位置した状態で、エジェクトアーム３ ０４が回転自在に軸支されている。このエジェクトアーム３０４の下面には、上 述した第３のガイド溝２９６に上方から挿通されるガイドピン３０６が植設され ている。また、上述した軸支ピン３０２には、ソレノイドアーム３００がその前 端部で回動自在に軸支されている。このソレノイドアーム３００の後端部は、上 述した電磁ソレノイド２９０の近傍まで延出している。そして、このソレノイド アーム３００の後端には、電磁ソレノイド２９０が励磁される事により吸着され る吸着片３００ａが取り付けられている。
【０１２７】 このソレノイドアーム３００は軸支ピン３０２に巻回されたトーションばね３ ０８により図中反時計方向回りの回動力を付与されている。従って、このソレノ イドアーム３００は電磁ソレノイド２９０が消磁している状態においても、トー ションばね３０８の付勢力により、電磁ソレノイド２９０に向かう様に回動付勢 されている。このように電磁ソレノイド２９０が消磁している状態において、こ のソレノイドアーム３００は、これの前部に凹んだ状態で形成された係止部３０ ０ｂ（後に詳細に説明する。）を除く左側面が、リンクアーム２８４に植設され た駆動ピン２９８に上述したトーションばね３０８の付勢力により弾性的に当接 した状態で、吸着片３００ａは電磁ソレノイド２９０の吸着面２９０ａから離間 させられている。
【０１２８】 即ち、このソレノイドアーム３００の前部には、磁気ヘッド１４の『磁気ヘッ ドロード位置』（Ｐ４）を規定する様に回動されたリンクアーム２８４に植設さ れた駆動ピン２９８を、その『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）を規定する位置 に係止する為の、換言すれば、リンクアーム２８４が磁気ヘッド１４の『磁気ヘ ッドロード位置』（Ｐ４）を規定する位置から『中間位置』を規定する位置に向 けて復帰する事を阻止する為の係止部３００ｂが段状に形成されている。
【０１２９】 そして、駆動ピン２９８が第２のガイド溝２９４に沿って前方に移動して、ソ レノイドアーム３００の係止部３００ｂにもたらされた状態で、このソレノイド アーム３００はこれの左側面と駆動ピン２９８との係合を解除され、トーション ばね３０８の付勢力により図中反時計方向に回動され、これの吸着片３００ａが 電磁ソレノイド２９０の吸着面２９０ａに機械的に接触する事になる。この接触 状態において、電磁ソレノイド２９０が消磁されていると、駆動ピン２９８の復 帰動作に伴い、係止部３００ｂは押されて、これが形成されたソレノイドアーム ３００はトーションばね３０８の付勢力に抗して時計方向に回動され、このよう にして、再び、ソレノイドアーム３００の左側面に駆動ピン２９８が係合する状 態に復帰する。
【０１３０】 一方、電磁ソレノイド２９０の励磁に応じて吸着片３００ａを吸引する事によ り、ソレノイドアーム３００はトーションばね３０８の付勢力に付加して更に電 磁吸着力で、吸着片３００ａは電磁ソレノイド２９０の吸着面２９０ａに強力に 吸着され、その回動位置を固定される事になる。この結果、この吸着状態におい て、駆動ピン２９８はソレノイドアーム３００の係止部３００ｂに係止され、後 方への移動が禁止、即ち、リンクアーム２８４が磁気ヘッド１４の『磁気ヘッド ロード位置』（Ｐ４）を規定する位置から『中間位置』を規定する位置に向けて 復帰する事が阻止される事になる。
【０１３１】 この図４３に示す構成の上には、図４４に示す様に、エジェクトアーム３０４ の上に乗った状態で、伝達アームアッセンブリ２８６を構成するギヤアーム３１ ０が取り付けられている。このギヤアーム３１０は、その略中央部で上述した軸 支ピン２８２に回動自在に軸支されている。このギヤアーム３１０の図中左端に は、図４６に取り出してその上面形状を示す検出・駆動ギヤ２３４の小径の平歯 車部２３４ａに噛合する扇状のギヤ部３１０ａが一体的に取り付けられている。 一方、このギヤアーム３１０の図中右端部３１０ｂは、リンクアーム２８４に植 設された駆動ピン２９８の前方を通過して、上述した第２のガイド溝２９４を覆 う位置まで延出している。この右端部３１０ｂ上には、伝達アームアッセンブリ ２８６を構成するロックアーム３１２を回動自在に軸支する為の軸支ピン３１４ が植設されている。
【０１３２】 この図４４に示すギヤアーム３１０上には、図３８に再び示す様に、ロックア ーム３１２が軸支ピン３１４に回動可能に軸支された状態で取り付けられている 。このロックアーム３１２は、軸支ピン３１４に巻回されたトーションばね３１ ６により図中時計方向に回動する様に付勢されている。ここで、このロックアー ム３１２は、平面視で略Ｌ字状に形成されており、その折曲部で軸支ピン３１４ に軸支されている。また、このロックアーム３１２の装填方向Ｘに沿い後方に向 けて延出する一方の片部３１２ａの基端部の右側面には、駆動ピン２９８が係脱 自在に嵌入される凹部３１２ｂが形成されている。
【０１３３】 ここで、このロックアーム３１２に何ら外力が作用せず、トーションばね３１ ６の付勢力で図中時計方向に回動した位置にある状態で、この凹部３１２ｂには 、駆動ピン２９８が嵌入する様に設定されている。そして、この嵌入状態で、ロ ックアーム３１２はリンクアーム２８４の回動方向に関して駆動ピン２９８と係 合する状態（即ち、駆動ピン２９８をロックする状態）にもたらされる様に設定 されている。尚、この凹部３１２ｂの前方の側縁を規定する面は、上述したギヤ アーム３１０の右端部３１０ｂの後方の端面と上下方向で略整合する様に設定さ れている。
【０１３４】 この結果、ロックアーム３１２の凹部３１２ｂに駆動ピン２９８が嵌入してい る状態で、このロックアーム３１２が取り付けられたギヤアーム３１０が、軸支 ピン２８２回りに図示する状態から時計回りに回動する事により、駆動ピン２９ ８が取り付けられたリンクアーム２８４は時計回りに回動駆動される事になる。 即ち、駆動モータ５６の駆動力が上述した伝達アームアッセンブリ２８６を介し てリンクアーム２８４に伝達され、これにより、左右一対の制御カム板１０２， １０４は、互いに逆方向に移動駆動されることになる。
【０１３５】 一方、上述したロックアーム３１２の他方の片部３１２ｃは、上述した軸支ピ ン３０２に当接可能に形成されている。詳細には、ギヤアーム３１０が時計回り に回動した状態で、駆動ピン２９８が第２のガイド溝２９４の前方端に到達する 直前で、軸支ピン３０２に当接する様に設定されている。この様に他方の片部３ １２ｃが軸支ピン３０２に当接した後、更に、ギヤアーム３１０が時計回りに回 動し、駆動ピン２９８が第２のガイド溝２９４の前方端に到達する事により、ロ ックアーム３１２はトーションばね３１６の付勢力に抗して反時計回りに回動さ れ、これにより、凹部３１２ｂと駆動ピン２９８との係合状態は解除される事に なる。この様に凹部３１２ｂと駆動ピン２９８との係合が解除された状態で、駆 動ピン２９８は復帰移動可能な状態となり、換言すれば、この駆動ピン２９８が 取り付けられたリンクアーム２８４は反時計回りに回動可能な状態となる。
【０１３６】 ここで、この光磁気ディスク装置１０が停電等で電力の供給が停止された場合 には、スピンドルモータ４４の駆動が停止し、この結果、ディスクカートリッジ ４２内での光磁気ディスク１２の回転が停止する事態となる。既に上述した様に 、磁気ヘッド１４はこの光磁気ディスク１２の回転時に発生する風圧で光磁気デ ィスク１２の表面から僅かに持ち上げられた状態で離間する様に設定されている 。従って、この様にスピンドルモータ４４の駆動が停止して光磁気ディスク１２ の回転が徐々に低下し始めると、その風圧の作用が弱くなる。この結果、磁気ヘ ッド１４はロードビーム荷重により落下して、未だ慣性により回転している光磁 気ディスク１２の表面と接触して破損する虞がある。この為、この一実施例にお いては、光磁気ディスク装置１０が停電等で電源の供給が停止された場合には、 ばね力を利用して、磁気ヘッド１４が『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）から『 中間位置』まで機械的に強制復帰された状態で持ち上げられる様に構成された強 制復帰機構２８８が備えられている。
【０１３７】 即ち、この強制復帰機構２８８は、上述した電磁ソレノイド２９０と、エジェ クトアーム３０４と、このエジェクトアーム３０４及び電磁ソレノイド２９０間 に掛け渡され、エジェクトアーム３０４を軸支ピン２８２回りに反時計方向に回 動する様に付勢するリターンばね３１８とを概略備えて構成されている。詳細に は、このエジェクトアーム３０４の下面には、上述した第３のガイド溝２８８を 下方に貫通するエジェクトピン３２０が立ち下がった状態で植設されている。こ のエジェクトピン３２０には、時計回りに回動駆動されてきたリンクアーム２８ ４が係合し、このエジェクトピン３２０が取り付けられたエジェクトアーム３０ ４をリターンばね３１８の付勢力に抗して時計方向に回動する様に設定されてい る。
【０１３８】 ここで、リターンばね３１８の付勢力に抗してリンクアーム２８４によりエジ ェクトピン３２０が第３のガイド溝２９６の前端位置に強制的に保持される状態 において、このリンクアーム２８４により移動される左右一対の制御カム板１０ ２，１０４の位置はモータ停止位置と規定され、磁気ヘッド１４は『磁気ヘッド ロード位置』（Ｐ４）に、また、カートリッジホルダ１００は「カートリッジロ ード位置」（Ｐ３）に夫々位置決めされると共に、磁気ヘッド１４が『磁気ヘッ ドロード位置』（Ｐ４）から『中間位置』まで強制復帰する為の付勢力がリター ンばね３１８にチャージされるように設定されている。一方、このリンクアーム ２８４を第３のガイド溝２９６の前端位置に保持させておく保持力が解消した場 合には、チャージされたリターンばね３１８の付勢力により、エジェクトピン３ ２０が第３のガイド溝２９６の後端位置まで回動される事になる。ここで、この エジェクトピン３２０に係合するリンクアーム２８４も同様に回動される事にな る。この様に、第３のガイド溝２９６の後端位置に復帰したエジェクトピン３２ ０に係合するリンクアーム２８４により規定される左右一対の制御カム板１０２ ，１０４は、磁気ヘッド１４を『中間位置』に規制する様に位置決めされている 。
【０１３９】 一方、上述した様に、リンクアーム２８４に植設された駆動ピン２９８が第２ のガイド溝２９４の前端部まで移動された時点で、ロックレバー３１２による駆 動ピン２９８のロックが解除される様に設定されているので、このままでは、リ ンクアーム２８４はリターンばね３１８の付勢力により、『中間位置』に対応す る位置まで強制復帰されてしまう事になる。この為、この一実施例では、強制復 帰機構２８８はロックレバー３１２による駆動ピン２９８のロックが解除される 以前に、電磁ソレノイド２９０を励磁しておき、ソレノイドアーム３００をトー ションばね３０８の付勢力に付加した状態で反時計方向に回動付勢させておく。 この結果、ソレノイドアーム３００は、駆動ピン２９８に側方から当接し、この 駆動ピン２９８は、『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に対応する位置の直前に 移動するまでの間、ソレノイドアーム３００の左側縁に摺接しつつ移動する事に なる。そして、駆動ピン２９８が『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に対応する 位置まで移動すると、ソレノイドアーム３００の係止部３００ｂに対向し、ソレ ノイドアーム３００の吸着片３００ａが電磁ソレノイド２９０の吸着面に吸着さ れる様に、トーションばね３０８の付勢力が付加された状態で回動される事にな る。この様にソレノイドアーム３００が電磁ソレノイド２９０により吸着された 状態で、駆動ピン２９８は、ロックレバー３１２の凹部３１２に代わって、ソレ ノイドアーム３００の係止部３００ｂにより、第２のガイド溝２９４の前端部に 係止された状態を保持される事になる。
【０１４０】 即ち、この一実施例の制御カム板駆動機構２８０においては、一対の制御カム 板１０２，１０４に係合してこれを移動する為のリンクアーム２８４に植設され た駆動ピン２９８は、磁気ヘッド１４を『待機位置』に対応する位置から『中間 位置』に対応する位置を通って『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に対応する位 置まで移動されるまでは、駆動モータ５６により軸支ピン２８２回りに回動され るギヤアーム３１０に取り付けられたロックアーム３１２により、ギヤアーム３ １０と一体的に回動する様にロックされており、この駆動ピン２９８が磁気ヘッ ド１４を『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に対応する位置にもたらされた状態 で、ロックアーム３１２によるロック状態を解除され、代わりに、励磁された電 磁ソレノイド２９０により係止位置に強固に保持されたソレノイドアーム３００ により係止される事になる。
【０１４１】 従って、この一実施例の強制復帰機構２８８によれば、このソレノイドアーム ３００により磁気ヘッド１４が『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に係止された 状態は、電磁ソレノイド２９０が励磁されている限り維持される事になるが、一 旦、停電等で電力の供給が停止された場合には、自動的に電磁ソレノイド１９０ も消磁される事となり、この結果、ソレノイドアーム３００はトーションばね３ ０８の付勢力のみにより反時計方向に回動付勢される状態に復帰される事になる 。この結果、この消磁により、駆動ピン２９８の係止状態は実質的に解除される 事になる。この様にして、リンクアーム２８４を磁気ヘッド１４が『磁気ヘッド ロード位置』（Ｐ４）にある様に保持しておく保持力が解除される事になり、従 って、このリンクアーム２８４は、これに当接するエジェクトピン３２０が取り 付けられたエジェクトアーム３０４がリターンばね３１８の付勢力により反時計 方向に回動復帰される事になる。そして、このリンクアーム２８４の回動復帰に 伴い、磁気ヘッド１４は『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）から『中間位置』ま で強制的に復帰動作される事になる。
【０１４２】 尚、以上詳述した様に構成される自動ロード／アンロード機構５２においては 、光磁気ディスク装置１０内の「カートリッジロード位置」（Ｐ３）に装填され たディスクカートリッジ４２をアンローディングする際には、駆動モータ５６を ローディング時とは逆方向に回転駆動（逆回転）する事により、「カートリッジ アンロード位置」（Ｐ１）まで、駆動モータ５６の駆動力でディスクカートリッ ジ４２を引き出すことが出来る事になる。
【０１４３】 以上詳述した様に、図３３に示す「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）を 過ぎて、この「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）より僅かに奥側に規定さ れた「カートリッジ挿入検知位置」まで、ディスクカートリッジ４２が手動によ り挿入される事により、この自動ロード／アンロード機構５２は起動されること になる。そして、この様に起動された自動ロード／アンロード機構５２により、 ディスクカートリッジ４２は、「カートリッジ挿入検知位置」から「カートリッ ジロード位置」（Ｐ３）まで、駆動モータ５６の駆動力により自動的にロードさ れる事になる。
【０１４４】 従って、作業者は、ディスクカートリッジ４２を全て光磁気ディスク装置１０ 内に手動により挿入する必要がなく、途中まで挿入した後、光磁気ディスクカー トリッジ４２は自動的に引き込まれる事となり、ディスクカートリッジ４２のロ ードの操作性が極めて良いものである。また、「カートリッジロード位置」（Ｐ ３）からアンロードする際には、ここから「カートリッジアンロード位置」（Ｐ １）まで駆動モータ５６の駆動力により自動的にアンロードされる事になる。こ の結果、作業者は、一部引き出されたディスクカートリッジ４２を把持して、引 き抜く様に操作すれば良く、アンロード操作の操作性も極めて向上する事になる 。
【０１４５】 特に、ローディング動作においては、係合機構２３２を介して、これのカート リッジフック２７４がディスクカートリッジ４２のフック溝４２ｅに側方から係 合する様にしたので、ロード時におけるディスクカートリッジ４２の係合状態は 確実なものとなり、この結果、このローディング動作が極めて安定した状態で実 行される事になる。
【０１４６】 また、特に、アンローディング動作においては、駆動モータ５６の駆動力を利 用しているので、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）まで確実にディスク カートリッジ４２はアンロードされる事となり、例えば、スプリング力を利用し てアンロードする場合と比較して、ディスクカートリッジ４２がシャーシ開口３ ６から排出されない虞も、また、勢いよく排出されて、ディスクカートリッジ４ ２全体がシャーシ開口３６から引き出され、これが床上に落下して破損する虞も なく、極めて安定した排出動作が達成される事になる。
【０１４７】 次に、上述した特徴的構成の（４）ディスクカートリッジ４２のローディング タイミングや磁気ヘッド１４のローディングタイミングを検出するタイミング検 出機構６０について、図４６乃至図７９を参照して説明する。
【０１４８】 先ず、上述した駆動機構１１６の構成要素としても規定される検出・駆動ギヤ ２３４の構成を、図４６を参照して詳細に説明する。
【０１４９】 即ち、図４６に取り出して示す様に、この検出・駆動ギヤ２３４は、上述した 軸支ピン２５６に回動自在に軸支されており、駆動機構１１６として機能する部 分として、上述した第３の従動ギヤ２４８に噛合する大径のギヤ部２３４ｂを、 その最外周回りに備えている。この噛合を介して、駆動モータ５６の正方向の駆 動力は、検出・駆動ギヤ２３４を図３８において反時計方向に回動させ、この検 出・駆動ギヤ２３４の回転力は、自動ロード／アンロード機構５２においては、 スライド板駆動機構２６４の駆動カム溝２７８と駆動ピン２７６との係合により 、引き込みリンク２６６を介してスライド板２６８に伝達され、制御カム板駆動 機構２８０においては、伝達アームアッセンブリ２８６を介して介してリンクア ーム２８４に伝達される事になる。
【０１５０】 一方、この検出・駆動ギヤ２３４の上面には、タイミング検出機構６０として 機能する部分として、「カートリッジ挿入検知位置」、「カートリッジロード位 置」（Ｐ３）、『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）を検出する為に、第１及び第 ２の検出リブ３２２，３２４が、夫々、上面から立ち上がった状態で、且つ、軸 支ピン２５６を中心とする円弧状を呈する状態で形成されている。ここで、第１ の検出リブ３２２は外周に、また、第２の検出リブ３２４は内周に夫々配設され 、第１の検出リブ３２２の所定位置にはスリット３２２ａが形成されている。
【０１５１】 また、このタイミング検出機構６０は、上述した第３の検出センサ２６０の他 に、第１及び第２の検出センサ３２６，３２８を備え、両検出センサ３２６，３ ２８は、各々の検出範囲に対応する第１または第２の検出リブ３２２，３２４が 入り込まない限り、オン状態となる様に設定されている。換言すれば、第１の検 出センサ３２６はこれの検出範囲に第１の検出リブ３２２が入る事によりオフさ れ、第２の検出センサ３２８はこれの検出範囲に第２の検出リブ３２４が入る事 によりオフされる様に夫々設定されている。尚、上述したスリット３２２ａは、 検出・駆動ギヤ２３４の回転に伴い、これが対応する第１の検出センサ３２６の 検出範囲に入り込む事により、この第１の検出センサ３２６を所定時間だけオン 、例えばこの一実施例においては、約２０msec程度オンさせる様に設定されてい る。
【０１５２】 ここで、第１の検出リブ３２２は、「カートリッジ挿入検知位置」に対応する 位置においては第１の検出センサ３２６をオンさせておき、ここから検出・駆動 ギヤ２３４が僅かに反時計方向に回動した時点から磁気ヘッド１４が『磁気ヘッ ドロード位置』（Ｐ４）に対応する位置にもたらされるまでの間だけ、第１の検 出センサ３２６をオフさせる様に設定されている。尚、上述したスリット３２２ ａの形成位置は、これにより第１の検出センサ３２６がオンする時点が、丁度、 アンローディング動作において、電磁ソレノイド２９０を消磁させるに適切なタ イミングに対応する様に設定されている。一方、第２の検出リブ３２４は、「カ ートリッジアンロード位置」（Ｐ１）に対応する位置から「カートリッジロード 位置」（Ｐ３）に対応する位置まで、検出・駆動ギヤ２３４が回動される間、第 ２の検出センサ３２８をオンさせておき、「カートリッジロード位置」（Ｐ３） に至ったタイミングでオフさせる様に設定されている。
【０１５３】 また、上述した第３の検出センサ２６０は、検出レバー２５０の被検出片２５ ０ａに基づき、オン・オフされる様に既に説明した、特に、この被検出片２５０ ａは、引き込みリンク２６６に押されて、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ １）に対応する位置から「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）に対応する 位置まで移動され、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）から「カートリッ ジ挿入検知位置」までの移動に伴い、第３の検出センサ２６０はオフされる様に 既に説明した。ここで、この「カートリッジロード位置」に対応する位置まで移 動された検出レバー２５０の従動ピン２６２には、上述した制御カム板駆動機構 ２８０の動作に伴い回動駆動されるリンクアーム２８４が、『磁気ヘッドロード 位置』（Ｐ４）に対応する回動位置の直前まで時計方向に沿って回動された時点 で当接し、この従動ピン２６２を時計方向に沿って回動駆動する様に設定されて いる。このようにして、この従動ピン２６２が取り付けられた検出レバー２５０ の被検出片２５０ａは、リンクアーム２８４が『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４ ）に移動される事に伴い、第３の検出センサ２６０の検出範囲から出て、これを オンさせる事になる。
【０１５４】 ここで、これら第１乃至第３の２つの検出センサ３２６，３２８，２６０は、 図４０に示す様に、シンクロサーボ基板１２０の下面に、図示しないシンクロサ ーボ回路に直接に実装された状態で取り付けられている。尚、このタイミング検 出機構６０においては、第１及び第２の検出センサ３２６，３２８を用いて、検 出・駆動ギヤ２３４が、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）と、「カート リッジロード位置」（Ｐ３）と、『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）との３つの 位置のいずれかに対応する位置にある事が検出される様に設定されている。そし て、これら第１及び第２の検出センサ３２６，３２８により、検出・駆動ギヤ２ ３４が「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）に対応する位置にあると検出さ れた状態で、第３の検出センサ２６０のオフにより、ディスクカートリッジ４２ の挿入、即ち、「カートリッジ挿入検知位置」にディスクカートリッジ４２がも たらされたタイミングを検出する様に設定されている。また、これら第１及び第 ２の検出センサ３２６，３２８により、検出・駆動ギヤ２３４が『磁気ヘッドロ ード位置』（Ｐ４）にあると検出された状態で、第３の検出センサ２６０のオフ により、磁気ヘッド１４の『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）からのアンローデ ィング動作の開始タイミングを検出する様に設定されている。
【０１５５】 ここで、既に上述した様に、ディスクカートリッジ４２の「カートリッジ挿入 検知位置」は、操作者の手動により挿入されてきたディスクカートリッジ４２の 先端が、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）においてスライド板２６８の 係合部２６８ａに当接し、これを少しだけ装填方向Ｘに沿って押し込み、このス ライド板２６８の押し込み移動が引き込みリンク２６６を回動させ、この引き込 みリンク２６６の回動に応じて検出レバー２５０が回動し、この検出レバー２５ ０の回動に応じて、これの被検出片２５０ａが第３の検出センサ２６０をオフす る事により検出されるものである。一方、この検出・駆動ギヤ２３４の回転に応 じて、これの下面に形成された駆動カム溝２７８と引き込みリンク２６６に植設 された駆動ピン２７６との係合位置が変化する事により、引き込みリンク２６６ が回動され、この引込リンク２６６の回動に応じて、スライド板２６８が移動さ せられる事により、上述した挿入検出タイミング以降は、駆動モータ５６の駆動 力により自動ロードされる様になされている。しかしながら、上述した挿入検出 時点においては、駆動モータ５６は起動されていないので、上述したギヤトレイ ン２３６の構成上、検出・駆動ギヤ２３４は回転不能な状態にある。
【０１５６】 この為、この一実施例においては、例え、検出・駆動ギヤ２３４が駆動モータ ５６の非起動の為に回転不能な状態にあったとしても、引き込みリンク２６６の 回動を許容する為、換言すれば、引き込みリンク２６６に植設された駆動ピン２ ７６が、検出・駆動ギヤ２３４の下面に形成された駆動カム溝２７８内で移動す る事を許容する為に、検出・駆動ギヤ２３４の上面に回転中心と同軸に形成され た円筒状のボス部２３４ｃに巻回されたトーションばね３３０を備えている。こ のトーションばね３３０は、図４６に示す様に、その一端３３０ａで検出・駆動 ギヤ２３４に係止され、他端３３０ｂは、ボス部２３４ｃの外周と第１の検出リ ブ３２２の内周との間に形成された凹部２３４ｄの時計方向側の端面に弾性的に 当接している。そして、このトーションばね３３０の他端３３０ｂに、上述した 駆動ピン２７６が当接する状態に設定されている。
【０１５７】 この様にして、ディスクカートリッジ４２の挿入検知の為に、「カートリッジ アンロード位置」（Ｐ１）から「カートリッジ挿入検知位置」までの引き込みリ ンク２６６の軸支ピン２５２回りの時計方向の回動に伴う駆動ピン２７６の移動 は、単に、トーションばね３３０の他端部３３０ｂを弾性的に反時計方向に変形 させるだけで、何等、停止している検出・駆動ギヤ２３４に影響を与えない様に することが出来る事になる。一方、このディスクカートリッジ４２の挿入検出後 の駆動モータ５６の起動に応じて、検出・駆動ギヤ２３４は反時計方向に回転駆 動される事になるが、この検出・駆動ギヤ２３４の回転に応じて、駆動ピン２７ ６は駆動カム溝２７８のカム面形状に基づき移動され、この駆動ピン２７６が植 設された引き込みリンク２６６を軸支ピン２５２回りに時計方向に回転駆動する 事になる。
【０１５８】 以上の様に構成されるタイミング検出機構６０におけるタイミング検出動作を 、図４７乃至図５３に示すタイミングチャート、及び、図５４乃至図７９に示す 動作状態図を参照して説明する。
【０１５９】 先ず、図４７乃至図５３に示す夫々のタイミングチャートにおいて、「ＰＳー Ａ」は第１の検出センサ３２６からの検出信号を、「ＰＳーＢ」は第２の検出セ ンサ３２８からの検出信号を、「ＰＳーＣ」は第３の検出センサ２６０からの検 出信号を夫々示している。また、同図において、「ＳＯＬＥ」は、電磁ソレノイ ド２９０への制御信号を示しており、ＯＦＦにおいて電磁ソレノイド２９０を消 磁させ、ＯＮにおいて励磁する様に設定されている。また、同図において、「Ｌ ＤＡ」及び「ＬＤＢ」は、駆動モータ５６への制御信号を示しており、「ＬＤＡ 」が『Ｌ』で「ＬＤＢ」が『Ｈ』の場合に、駆動モータ５６は正方向に回転（正 転）し、「ＬＤＡ」が『Ｈ』で「ＬＤＢ」が『Ｌ』の場合に、駆動モータ５６は 正方向とは反対方向に回転（逆転）し、「ＬＤＡ」及び「ＬＤＢ」が共に『Ｈ』 の場合には、駆動モータ５６の駆動を停止する様に設定されている。
【０１６０】 図４７には、ディスクカートリッジ４２のローディング動作時、即ち、左右一 対の制御カム板１０２，１０４を、「カートリッジアンロード位置」に対応する 位置から「カートリッジロード位置」（Ｐ３）に対応する位置まで移動させる際 におけるタイミング検出状態が示されている。
【０１６１】 即ち、この光磁気ディスクカートリッジ４２のローディング動作時においては 、左右一対の制御カム板１０２，１０４が「カートリッジアンロード位置」に対 応する位置にあり、第１及び第２の検出センサ３２６，３２８が共にオンしてい る状態で、第３の検出センサ２６０がオフされる事により、ディスクカートリッ ジ４２が操作者の手動により挿入された事、即ち、ディスクカートリッジ４２が 「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）から僅かに挿入された「カートリッジ 挿入検知位置」にもたらされた事が検知される。このカートリッジ挿入検知に伴 い、駆動モータ５６を正転する。この駆動モータ５６の正転に伴い検出・駆動ギ ヤ２３４が回転駆動されることにより、先ず、第１の検出リブ３２２が第１の検 出センサ３２６の検出範囲に入る事により、第１の検出センサ３２６はオフされ る。また、この後、検出・駆動ギヤ２３４の回転駆動により、第２の検出センサ ３２８の検出範囲に第２の検出リブ３２４が入る事により第２の検出センサ３２ ８がオフする。この第２の検出センサ３２８のオフにより、ディスクカートリッ ジ４２が「カートリッジロード位置」（Ｐ３）まで自動ロード・アンロード機構 ５２により自動ローディングされた事、即ち、カートリッジローディングの完了 が検知される。このカートリッジローディングの完了検知に伴い、駆動モータ５ ６の正転動作を停止する。
【０１６２】 詳細には、ディスクカートリッジ４２の挿入検知がなされていないカートリッ ジアンロード状態において、自動ロード／アンロード機構５２、タイミング検出 機構６０、及び制御カム板駆動機構２８０は、図３８に示す状態にもたらされて いる。このカートリッジアンロード状態において、第１乃至第３の検出センサ３ ２６，３２８，２６０は共にオンしている。ここで、上述した図３０乃至図３３ に順次示す様に、ディスクカートリッジ４２がシャーシ開口３６を介して光磁気 ディスク装置１０内に操作者の手動により挿入されてくると、上述したシャッタ プレート開閉機構４０においては、単にシャッタプレート３８は挿入されてくる 光磁気ディスク１２に押され、トーションばね２２８の付勢力に抗して後方に回 動し、光磁気ディスク１２の挿入を許容する。
【０１６３】 そして、光磁気ディスク１２の先端がスライド板２６８の係合片２６８ａに当 接する「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）を通過し、この係合片２６８ａ を更に押し込み駆動する事により、検出レバー２５０を回動させ、これにより、 第３の検出センサ２６０をオフさせる。この第３の検出センサ２６０のオフによ り、ディスクカートリッジ４２が「カートリッジ挿入検知位置」にもたらされた 事、即ち、ディスクカートリッジ４２の挿入検知がなされる。そして、この挿入 検知に基づき、制御回路は自動ロード／アンロード機構５２の駆動モータ５６を 起動させ、これを正転させる事により、ディスクカートリッジ４２の自動ローデ ィング動作を開始する。
【０１６４】 尚、この「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）における光磁気ディスク装 置１０の内部構造は、図５４にその平面形状を、図５９に左側面形状を、図６０ に右側面形状を、そして、図６９にその正面形状を夫々示す様になされている。 また、この「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）においては、図７３に正面 視状態で示す様に、また、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）において は、図７６に側面視状態で示す様に、夫々の位置Ｐ１，Ｐ２で、カートリッジホ ルダ１００は「カートリッジ受け位置」に、また、磁気ヘッド１４は『待機位置 』に夫々位置決めされている。
【０１６５】 また、「カートリッジ挿入検知位置」におけるギヤシャーシ１１８上の構成は 、図７１に示す様になされている。即ち、この図７２には、「カートリッジ挿入 検知位置」において、カートリッジホルダ１００及び磁気ヘッド１４の位置は「 カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）から変化なく、また、検出・駆動ギヤ２ ３４の回動位置も変化なく、単に、引き込みリンク２６６が軸支ピン２５２回り に時計方向に回動する事により、検出レバー２５０が時計方向に回動されて、第 ３の検出センサ２６０がオフされる状態が示されている。
【０１６６】 そして、光磁気ディスクカートリッジ４２がカートリッジホルダ１００内に完 全に引き込まれ、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）にもたらされた後 も、依然として駆動モータ５６の駆動は継続されて検出・駆動ギヤ２３４は回転 駆動され続けられるが、上述したスライド板駆動機構２６４における駆動カム溝 ２７８のカム形状により、駆動ピン２７６は回動駆動されなくなり、この結果、 スライド板２６８の移動駆動は停止され、ディスクカートリッジ４２の引き込み 動作は停止する。一方、この駆動モータ５６の駆動による検出・駆動ギヤ２３４ の回転により、駆動ピン２９８をロックしたロックアーム３１２が取り付けられ たギヤアーム３１０が時計方向に回転される事により、この駆動ピン２９８が取 り付けられたリンクアーム２８４が同様に時計方向に回転駆動され、この結果、 リンクアーム２８４の左右の両端が夫々係止された左右一対の制御カム板１０２ ，１０４は互いに反対方向に移動駆動されることになる。この駆動モータ５６の 駆動は、カートリッジホルダ１００が「カートリッジロード位置」（Ｐ３）まで 下降された時点で、第２の検出センサ３２８がオフした時点で、一旦停止される 。この様にして、カートリッジホルダ１００は、「カートリッジロード位置」に 保持される。
【０１６７】 上述した「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）における光磁気ディスク 装置１０の内部構造は、図５５にその平面形状を、図６１にその左側面形状を、 そして、図６２にその右側面形状を夫々示す様になされている。尚、この「カー トリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）における正面形状は、図６９に示す「カー トリッジアンロード位置」（Ｐ１）と同様となされている。また、「カートリッ ジロード位置」（Ｐ３）における光磁気ディスク装置１０の内部構造は、図５６ にその平面形状を、図６３にその左側面形状を、図６４にその右側面形状を、そ して、図７０にその正面形状を夫々示す様になされている。
【０１６８】 尚、カートリッジホルダ１００が「カートリッジロード位置」（Ｐ３）にもた らされた状態で、図７４に正面視状態で、また、図７７に側面視状態で夫々示す 様に、磁気ヘッド１４は『中間位置』の直前位置（実質的に『中間位置』）にも たらされている。そして、この「カートリッジロード位置」（Ｐ３）にもたらさ れた後、上述した様に、スピンドルモータ４４が起動されて、「カートリッジロ ード位置」（Ｐ３）にあるディスクカートリッジ４２内の光磁気ディスク１２は 回転され、これの内周側のコントロールトラックに書き込まれた光コード信号を 読み取り動作する。
【０１６９】 一方、図４８には、磁気ヘッド１４のローディング動作時、即ち、左右一対の 制御カム板１０２，１０４を、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）に対応する 位置から磁気ヘッド１４の『磁気ヘッドロード位置』に対応する位置へ移動させ る際におけるタイミング検出状態が示されている。
【０１７０】 即ち、この磁気ヘッド１４のローディング動作時においては、制御回路からの 磁気ヘッドローディングが指示されると、電磁ソレノイド２９０は励磁され、ソ レノイドアーム３００を吸引付勢すると共に、駆動モータ５６を再び正転駆動す る。この駆動モータ５６の正転駆動に伴い、第１の検出リブ３２２が第１の検出 センサ３２６の検出範囲から抜け出る事により第１の検出センサ３２６はオンさ れ、この第１の検出センサ３２６のオン動作により、磁気ヘッド１４『磁気ヘッ ドロード位置』（Ｐ４）まで自動ロード・アンロード機構５２により自動ローデ ィングされた事、即ち、磁気ヘッドローディングの完了が検知される。この磁気 ヘッドローディングの完了検知に伴い、駆動モータ５６の正転動作を停止する。 ここで、この第１の検出センサ３２６がオンする前に、第３の検出センサ２６０ は、検出レバー２５０の従動ピン２６２がリンクアーム２８４に押される事によ り、検出レバー２５０が時計方向に回動し、この第３の検出センサ２６０の検出 範囲から抜け出る事により、第３の検出センサ２６０はオンする。
【０１７１】 尚、第１の検出センサ３２６がオンする事により磁気ヘッド１４の『磁気ヘッ ドロード位置』（Ｐ４）の位置検出がなされる前に、上述したスリット３２２ａ により例えば約２０msec程度のオン状態（即ち、１回目のオン状態）が発生する 。この１回目の第１の検出センサ３２６のオン状態は、磁気ヘッド１４のローデ ィング動作のタイミング検出動作においては、用いられていない。従って、この 一実施例においては、第１の検出センサ３２６が２回目にオンしている場合に、 駆動モータ５６の正転動作を停止する様に設定されている。
【０１７２】 この磁気ヘッドローディング動作は、詳細には、駆動モータ５６が再び正転駆 動する事により、駆動ピン２９８をロックしたロックアーム３１２が取り付けら れたギヤアーム３１０が更に時計方向に回転される事により、この駆動ピン２９ ８が取り付けられたリンクアーム２８４が同様に更に時計方向に回転駆動され、 この結果、リンクアーム２８４の左右の両端が夫々係止された左右一対の制御カ ム板１０２，１０４は互いに反対方向に更に移動駆動されることになる。この様 に、左右一対の制御カム板１０２，１０４が「カートリッジロード位置」（Ｐ３ ）を規定する位置から更に移動駆動される事により、磁気ヘッド１４は『中間位 置』を通過し、更に『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に向けて下降される。そ して、磁気ヘッド１４が『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）にもたらされる直前 に、駆動ピン２９８はソレノイドアーム３００の係止部３００ｂにより係止され る事になると共に、ロックアーム３１２の他方の片部３１２ｃが軸支ピン３０２ に当接して反時計方向に回動される事によりロックを解除される。そして、磁気 ヘッド１４が『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）にもたらされた時点で、上述し た様に、第１の検出センサ３２６がオンする事により、この駆動モータ５６の駆 動が停止され、磁気ヘッド１４は『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に保持され る。この様にして、磁気ヘッド１４のローディング動作が終了する。
【０１７３】 上述した『磁気ヘッドロード位置」（Ｐ４）における光磁気ディスク装置１０ の内部構造は、図５７にその正面形状を、図６５にその左側面形状を、図６６に その右側面形状を、そして、図７５にその正面形状を夫々示す様になされている 。また、磁気ヘッド１４がこの『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）にもたらされ た状態において、図７５に正面視状態で、また、図７８に側面視状態で夫々示す 様に、この磁気ヘッド１４は光磁気ディスク１２の直上方に位置決めされている 。
【０１７４】 また、図４９には、磁気ヘッド１４のアンローディング動作時、即ち、左右一 対の制御カム板１０２，１０４を『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に対応する 位置から「カートリッジロード位置」に対応する位置へ移動させる際のタイミン グ検出状態が示されている。
【０１７５】 即ち、この磁気ヘッド１４のアンローディング動作時においては、制御回路か らの磁気ヘッドアンロードが指示されると、駆動モータ５６を逆転駆動し、磁気 ヘッドアンロード動作を開始する。この駆動モータ５６の逆転駆動に伴い、検出 ・駆動ギヤ２３４がローディング動作時とは逆方向に回転駆動（逆転回動）され る。この検出・駆動ギヤ２３４の逆転回動に伴い、リンクアーム２８４が反時計 回りに回動する。この回動により、検出レバー２５０が反時計回りに回動して第 ３の検出センサ２６０の検出範囲に入り、先ず、第３の検出センサ２６０をオフ する。この後、この検出・駆動ギヤ２３４の逆転回動が進むと、第１の検出リブ ３２２が第１の検出センサ３２６の検出範囲に入り、この第１の検出センサ３２ ６をオフする。
【０１７６】 更に、この検出・駆動ギヤ２３４の逆転回動が進むと、第１の検出リブ３２２ のスリット３２２ａが第１の検出センサ３２６にもたらされて、この第１の検出 センサ３２６を２０msec程度オン（即ち、１回目のオン）する。この第１の検出 センサ３２６の１回目のオンに伴い、電磁ソレノイド２９０を消磁する。これに より、ソレノイドアーム３００への電磁吸着力は消滅する。この結果、ソレノイ ドアーム３００の係止部３００ｂによる駆動ピン２９８の係止状態は解除され、 駆動ピン２９８が取り付けられたリンクアーム２８４の更に反時計方向への回動 が許容されることになる。この様にして反時計方向に回動されるリンクアーム２ ８４に両端で係合した左右一対の制御カム板１０２，１０４は、「カートリッジ ロード位置」に対応する位置まで移動駆動される事になる。
【０１７７】 そして、検出・駆動ギヤ２３４の逆転回動により、第２の検出リブ３２４が第 ２の検出センサ３２８の検出範囲から抜け出る事により、この第２の検出センサ ３２８はオンする。この第２の検出センサ３２８のオンに伴い、磁気ヘッド１４ が少なくとも『中間位置』を越えてアンロードされた事が検知され、この磁気ヘ ッドアンロード検知により、駆動モータ５６の逆転回動は停止される。この様に して、磁気ヘッド１４のアンロード動作が終了する。
【０１７８】 また、図５０には、ディスクカートリッジ４２のアンローディング動作時、即 ち、左右一対の制御カム板１０２，１０４を「カートリッジロード位置」（Ｐ３ ）に対応する位置から「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）に対応する位置 へ移動させる際のタイミング検出状態が示されている。
【０１７９】 即ち、この光磁気ディスクカートリッジ４２のアンローディング動作時におい ては、制御回路からのカートリッジアンロードが指示されると、駆動モータ５６ を逆転駆動し、カートリッジアンロード動作を開始する。この駆動モータ５６の 逆転駆動に伴い、カートリッジホルダ１００は「カートリッジロード位置」（Ｐ ３）から「カートリッジ受け位置」まで上昇させ、この「カートリッジ受け位置 」にカートリッジホルダ１００が上昇された時点で、このカートリッジホルダ１ ００の上昇動作を停止し、このカートリッジホルダ１００からスライド板駆動機 構２６４をローディング時とは逆方向に駆動して、ディスクカートリッジ４２を 「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）から「カートリッジアンロード位置 」まで引き出す様に移動する。そして、第１の検出リブ３２２が第１の検出セン サ３２６の検出範囲から抜け出る事により、第１の検出センサ３２６はオンする 。この第１の検出センサ３２６のオンに伴い、ディスクカートリッジ４２が「カ ートリッジアンロード位置」（Ｐ１）まで戻された事、即ち、カートリッジアン ロード動作の完了が検知される。このカートリッジアンロードの完了検知により 、駆動モータ５６の逆転回動を停止する。この様にして、ディスクカートリッジ ４２のアンロード動作が終了する。
【０１８０】 尚、第１の検出センサ３２６がオンする前に、第３の検出センサ２６０の検出 範囲から検出レバー２５０の被検出片２５０ａが抜け出て、この第３の検出セン サ２６０はオンしている。しかしながら、このカートリッジアンロード動作にお いては、この第３の検出センサ２６０のオン・タイミングは、何等用いられてい ない。
【０１８１】 ここで、ディスクカートリッジ４２が「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ ２）から「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）までアンローディングされて いる途中の位置（Ｐ５）において、光磁気ディスク装置１０内の構成は、図５８ にその平面形状を、図６７にその左側面形状を、そして、図６８にその右側面形 状を夫々示す様になされている。
【０１８２】 また、図５１には、リターンばね３１８の付勢力による磁気ヘッド１４の強制 アンローディング動作時、即ち、左右一対の制御カム板１０２，１０４を駆動モ ータ５６の駆動力ではなく、リターンばね３１８の付勢力を用いて『磁気ヘッド ロード位置』（Ｐ４）に対応する位置から、「カートリッジロード位置」（Ｐ３ ）に対応する位置へ強制的に移動させる際のタイミング検出状態が示されている 。
【０１８３】 即ち、この磁気ヘッド１４のばね力による強制アンローディング動作時におい ては、制御回路からの磁気ヘッドロードが指示されている状態において、停電等 により電力の供給が遮断（電源断）されると、上述した強制復帰機構２８８の電 磁ソレノイド２９０への通電が遮断され、この電磁ソレノイド２９０は自動的に 消磁する。この電磁ソレノイド２９０の消磁に伴い、ソレノイドアーム３００へ の電磁吸引力は消滅し、このソレノイドアーム３００による駆動ピン２９８の係 止状態が解除される。この結果、図７１に示す状態から、駆動ピン２９８は、エ ジェクトピン３２０が取り付けられたエジェクトアーム３０４を反時計回りに回 動付勢しているリターンばね３１８の付勢力により、ソレノイドアーム３００の 係止部３００ｂを押し戻して、このソレノイドアーム３００を係止位置から退避 する。この様にして、この駆動ピン２９８が取り付けられているリンクアーム２ ８４は、リターンばね３１８の付勢力により、反時計方向に回動（即ち、復帰回 動）する。このリンクアーム２８４の反時計方向の回動に伴い、左右一対の制御 カム板１０２，１０４は『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に対応する位置から 『中間位置』に対応する位置に向けてリターンばね３１８の付勢力により強制的 に移動駆動される事になる。
【０１８４】 尚、このリターンばね３１８の付勢力に基づくリンクアーム２８４の復帰回動 は、エジェクトピン３２０がこれが嵌入されている第３のガイド溝２９６の後端 に当接する事により停止される。また、リンクアーム２８４の復帰回動の停止状 態において、このリンクアーム２８４に取り付けられた駆動ピン２９８は、ロッ クアーム３１２の先端で係止される様に設定されている。
【０１８５】 ここで、この様なリンクアーム２８４の復帰回動は、検出・駆動ギヤ２３４の 回動位置に何等変化を及ぼさないものである。この為、磁気ヘッド１４が『磁気 ヘッドロード位置』（Ｐ４）から『中間位置』に向けて強制的に上昇駆動されて いる状態にあって、第１及び第２の検出センサ３２６，３２８の検出状態に変化 は発生しない。一方、第３の検出センサ２６０に関しては、リンクアーム２８４ が反時計回りに回動する事により、検出レバー２５０が反時計回りに回動して第 ３の検出センサ２６０の検出範囲に入り、第３の検出センサ２６０をオフする事 になる。
【０１８６】 この様にして、仮に停電等により電力の供給が遮断された場合でも、この電力 の供給遮断に伴い、磁気ヘッド１４は『磁気ヘッドロード位置』から『中間位置 』までリターンばね３１８の付勢力を用いて強制復帰される事になる。この結果 、上述した様に磁気ヘッド１４の破損の虞が確実に回避される事になる。
【０１８７】 尚、この様に、磁気ヘッド１４は『磁気ヘッドロード位置』から『中間位置』 までリターンばね３１８の付勢力を用いて強制復帰された状態におけるギヤシャ ーシ１１８上の構成は、図７２に示す様になされている。
【０１８８】 ここで、図５２には、図５１に示すリターンばね３１８による磁気ヘッドの『 磁気ヘッドロード位置』から『中間位置』までの強制復帰状態から、電力の供給 の再開に伴い、検出・駆動ギヤ２３４を『中間位置』に対応する位置に復帰移動 させる際のタイミング検出状態が示されている。
【０１８９】 即ち、この電力の供給再開に伴い、制御回路が制御動作を再開する事により、 検出・駆動ギヤ２３４の復帰動作が開始される。ここで、この制御動作の再開に 際して、この制御回路は、第１の検出センサ３２６がオンしており、第２及び第 ３の検出センサ３２８，２６０が共にオフしている状態に基づき、通常の制御開 始状態ではなく、強制復帰機構２８８が作動した後における制御動作の再開状態 であると判断する。この様に復帰動作後の制御再開に際して、制御回路は、先ず 、検出・駆動ギヤ２３４の回動位置と、左右一対の制御カム板１０２，１０４の 移動位置とが、正規の位置関係から外れているので、この様な異常状態を解消す べく、検出・駆動ギヤ２３４を磁気ヘッド１４の『中間位置』に対応した回動位 置まで復帰回動させる復帰制御を実行する。
【０１９０】 詳細には、図５２に示す様に、制御回路からの検出・駆動ギヤ２３４の復帰回 動が指示されると、駆動モータ５６を逆転駆動する。この駆動モータ５６の逆転 駆動に伴い、検出・駆動ギヤ２３４がローディング動作時とは逆方向に回転駆動 （逆転回動）される。この検出・駆動ギヤ２３４の逆転回動に伴い、ギヤアーム ３１０が反時計方向に回動するのみで、リンクアーム２８４は回動しない。この 検出・駆動ギヤ２３４の逆転回動が進むと、第１の検出リブ３２２が第１の検出 センサ３２６の検出範囲に入り、この第１の検出センサ３２６をオフする。
【０１９１】 更に、この検出・駆動ギヤ２３４の逆転回動が進むと、第１の検出リブ３２２ のスリット３２２ａが第１の検出センサ３２６にもたらされて、この第１の検出 センサ３２６を２０msec程度オンする。そして、検出・駆動ギヤ２３４が更に逆 転回動する事により、第２の検出リブ３２４が第２の検出センサ３２８の検出範 囲から抜け出て、この第２の検出センサ３２８はオフする。この第２の検出セン サ３２８のオフに伴い、検出・駆動ギヤ２３４の回動位置が、磁気ヘッド１４の 『中間位置』に対応する位置まで回動された事が検知され、この回動復帰検知に より、駆動モータ５６の逆転回動は停止される。この様にして、検出・駆動ギヤ ２３４の回動位置と、左右一対の制御カム板１０２，１０４の移動位置とは正規 の位置関係に復帰される事になる。
【０１９２】 ここで、図５３には、磁気ヘッド１４の『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）へ の再ローディング動作時、即ち、図５２に示す検出・駆動ギヤ２３４の回動位置 と、左右一対の制御カム板１０２，１０４の移動位置との正規の位置関係への復 帰状態から、左右一対の制御カム板１０２，１０４を、『磁気ヘッドロード位置 』（Ｐ４）に対応する位置に復帰移動させる際のタイミング検出状態が示されて いる。
【０１９３】 即ち、この磁気ヘッド１４の再ローディング動作時においては、制御回路から の磁気ヘッド再ローディングが指示されると、電磁ソレノイド２９０は励磁され ると共に、駆動モータ５６を再び正転駆動する。この駆動モータ５６の正転駆動 に伴い、先ず、第２の検出センサ３２８の検出範囲内に第２の検出リブ３２４が 入り込み、第２の検出センサ３２８がオフする。この後、第１の検出リブ３２２ が第１の検出センサ３２６の検出範囲から抜け出る事により第１の検出センサ３ ２６はオンされ、この第１の検出センサ３２６のオン動作により、磁気ヘッド１ ４の『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）まで自動ロード・アンロード機構５２に より自動ローディングされた事、即ち、磁気ヘッド再ローディングの完了が検知 される。この磁気ヘッド再ローディングの完了検知に伴い、駆動モータ５６の正 転動作を停止する。
【０１９４】 ここで、上述した磁気ヘッドローディング動作の場合と同様に、この第１の検 出センサ３２６がオンする前に、第３の検出センサ２６０は、検出レバー２５０ の従動ピン２６２がリンクアーム２８４に押される事により、検出レバー２５０ が時計方向に回動し、この第３の検出センサ２６０の検出範囲から抜け出る事に より、第３の検出センサ２６０はオンしている。
【０１９５】 また、第１の検出センサ３２６がオンする事により磁気ヘッド１４の『磁気ヘ ッドロード位置』（Ｐ４）の位置検出がなされる前に、上述したスリット３２２ ａにより約２０msec程度のオン状態が発生する。この約２０msec程度の第１の検 出センサ３２６のオン状態は、磁気ヘッド１４の再ローディング動作のタイミン グ検出動作においては、用いられていない。従って、この一実施例においては、 第１の検出センサ３２６がオンしてから少なくとも約２０msec経過しても尚、オ ン状態が継続している場合に、駆動モータ５６の正転動作を停止する様に設定さ れている。
【０１９６】 以上詳述した様に、この一実施例におけるタイミング検出機構６０は、検出・ 駆動ギヤ２３４、検出レバー２５０、第１の検出センサ３２６、第２の検出セン サ３２８、第３の検出センサ２６０、第１の検出リブ３２２、第２の検出リブ３ ２４を備えて構成するのみで、ディスクカートリッジ４２のロード／アンロード 動作、及び、磁気ヘッド１４のロード／アンロード動作を正確に駆動制御するこ とが出来る事になる。
【０１９７】 次に、この一実施例における特徴的構成の（６）磁気ヘッド取り付けベース６ ２の『磁気ヘッドロード位置』における水平方向位置を常に一定した位置に正確 に規定する為の水平方向位置決め機構６６について、図８０乃至図８３を参照し て説明する。
【０１９８】 先ず、図８０に示す様に、上述した垂直方向位置決め機構６４を構成する左右 一対の後方位置規制ピン２４ａ，２４ｂは、上面に平面視で円形状の位置決め用 凹部３３２ａ，３３２ｂが夫々形成されている。一方、この水平方向位置決め機 構６６は、磁気ヘッド取り付けベース６２の後端縁の下面に、夫々上方から後方 位置規制ピン２４ａ，２４ｂの夫々の凹部３３２ａ，３３２ｂに嵌入される左右 一対の後方位置決めピン３３４ａ，３３４ｂが、夫々下方向けて突出した状態で 一体的に形成されている。ここで、各後方位置決めピン３３４ａ，３３４ｂは、 下方に向かうにつれて徐々にその直径を減じる様に設定されたテーパピンから形 成されている。この様にして、磁気ヘッド取り付けベース６２が『磁気ヘッドロ ード位置』にもたらされて、後方位置決めピン３３４ａ，３３４ｂが対応する後 方位置規制ピン２４ａ，２４ｂの凹部３３２ａ，３３２ｂに嵌入される事により 、磁気ヘッド取り付けベース６２の水平方向の位置が概略的に規定される事にな る。
【０１９９】 尚、図８１にも示す様に、挿入方向Ｘから見て左方に位置する（尚、図８１は 下面図である為、図示する状態では右方に位置する）後方位置決めピン３３４ａ とこれに対応する後方位置規制ピン２４ａの凹部３３２ａとの嵌合状態は、遊嵌 状態となる様に、即ち、所定の遊びがある状態で嵌合する様に設定されている。 一方、挿入方向Ｘから見て右方に位置する（上述した様に、図８１は下面図であ る為、図示する状態では左方に位置する）後方位置決めピン３３４ｂとこれに対 応する後方位置規制ピン２４ｂの凹部３３２ｂとの嵌合状態は、緊密状態となる 様に、即ち、所定の遊びがない状態で嵌合する様に設定されている。この様にし て、この一実施例においては、磁気ヘッド取り付けベース６２の左方部分（図示 する状態では、右方部分）を一定方向に沿って押し付け駆動する事により、磁気 ヘッド取り付けベース６２の水平方向位置は、常に一定の位置に規定される様に なされている。
【０２００】 この為、この水平方向位置決め機構６６は、制御カム板１０２，１０４が『磁 気ヘッドロード位置』に対応する位置に移動駆動された際に、磁気ヘッド取り付 けベース６２の左方部分（図示する状態では、右方部分）を挿入方向Ｘと傾斜す る所定の方向に沿って押圧付勢する様に構成されている。即ち、この水平位置決 め機構６６は、図８２及び図８３に取り出して示す様に、ローディングシャーシ ２６の左サイド部２６ｂに軸支ピン３３６を介して回動自在に軸支された予圧リ ンクアーム３３８と、この予圧リンクアーム３３８により押し込み可能に磁気ヘ ッド取り付けベース６２の下面に挿入方向Ｘに沿ってスライド自在に取り付けら れた予圧スライド板３４０と、凹部３３２ａ内に後方位置決めピン３３４ａが嵌 入された後方位置規制ピン２４ａに当接可能に磁気ヘッド取り付けベース６２に 軸支ピン３４２を介して回動自在に軸支された予圧アーム３４４と、この予圧ア ーム３４４と予圧スライド板３４０との間に掛け渡された予圧スプリング３４６ とを備えて概略構成されている。 詳細には、上述した予圧リンクアーム３３８は側面視で略Ｌ字状に形成され、 その折曲部で水平に延出する軸支ピン３３６を介してローディングシャーシ２６
【０２０１】 の左サイド部２６ｂに回動自在に軸支されている。また、この予圧リンクアーム ３３８の後方に向けて延出する後方延出片３３８ａの先端（後端）には、上述し た左方の制御カム板１０２に形成された押圧カム溝１０２ｄに嵌合するカムピン ３４８が植設されており、この予圧リンクアーム３３８の下方延出片３３８ｂの 先端（下端）には、予圧スライド板３４０の後端を押圧可能に設定された押圧ピ ン３５０がその内側面に水平に延出した状態で取り付けられている。 この様にして、左方の制御カム板１０２が『磁気ヘッドロード位置』に対応す る位置にまで移動駆動される事により、カムピン３４８が押圧カム溝１０２ｄと の係合を介し、この押圧カム溝１０２ｄのカム形状に応じて、予圧リンクアーム ３３８は、図８３に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで、図中時計方向 に沿って回動される事になる。そして、この様に二点鎖線に示す位置まで回動さ れる事により、この予圧リンクアーム３３８に取り付けられた押圧ピン３５０は 、予圧スライド板３４０を挿入方向Ｘとは反対方向に、押し込み駆動する事にな る。尚、予圧スライド板３４０の前方端の下面には、上述した予圧スプリング３ ４６の前端部が係止される係止部３４０ａが立ち下がった状態で形成されている 。
【０２０２】 一方、上述した予圧アーム３４４は、平面視で略Ｌ字状に形成され、挿入方向 Ｘに沿う一方の片３４４ａの外側に、『磁気ヘッドロード位置』に磁気ヘッド取 り付けベース６２がもたらされた状態で、対応する後方位置規制ピン２４ａに当 接可能となる当接部３５２が取り付けられている。この当接部３５２は、予圧リ ンクアーム３３８が予圧スライド板３４０を押し込み駆動しておらず、従って、 予圧スプリング３４６を何等引っ張り駆動していない状態で、丁度、後方位置規 制ピン２４ａの外周から僅かに離間する位置に位置決めされている。この予圧ア ーム３４４の挿入方向Ｘに直交する方向に沿って外方に延出する他方の片３４４ ｂには、予圧スプリング３４６の後端部が係止される係止部３４４ｃが立ち下が った状態で形成されている。
【０２０３】 この様に水平方向位置決め機構６６は構成されているので、磁気ヘッドアクチ ュエータ６２が左右一対の制御カム板１０２，１０４の移動駆動に伴い、『磁気 ヘッドロード位置』に対応する位置まで下降されてきた時点で、上述した垂直方 向位置決め機構６４によりその垂直方向の位置決めを正確になされると共に、左 右一対の後方位置決めピン３３４ａ，３３４ｂが、これらに夫々対応する後方位 置規制ピン２４ａ，２４ｂの夫々の凹部３３２ａ，３３２ｂ内に上方から嵌入す る事により、水平方向の概略位置決めがなされる。
【０２０４】 この状態から、更に、左右一対の制御カム板１０２，１０４が移動駆動される 事により、カムピン３４８は左方の制御カム板１０２に形成された押圧カム溝１ ０２ｄのカム形状に応じて押し下げられ、この結果、予圧リンクアーム３３８は 軸支ピン３３６回りに図８３において時計方向に回動駆動される事になる。この 予圧リンクアーム３３８の回動により、これに取り付けられた押圧ピン３５０は 、予圧スライド板３４０の後端に係合し、これを挿入方向Ｘとは反対方向に沿っ て押し込み駆動する。この予圧スライド板３４０の押し込み駆動に応じて、予圧 スプリング３４６は引っ張り駆動され、この結果、予圧アーム３４４を軸支ピン ３４２回りに時計方向に回動付勢する。この様にして、予圧アーム３４４の当接 部３５２は、後方位置規制ピン２４ａの外周に当接する事となる。
【０２０５】 この結果、後方位置規制ピン２４ａの円周部は、この予圧アーム３４４の当接 部３５２と後方位置決めピン３４４ａとの間で挟み込まれた状態となり、従って 、両者の間で隙間のない状態で挟持される様に、磁気ヘッド取り付けベース６２ は後方位置決めピン３３４ｂ回りに回動する。この様にして、磁気ヘッド取り付 けベース６２はこの水平方向位置決め機構６６が動作した時点で、常に一定した 水平位置にもたらされる事になり、この様にして、磁気ヘッド取り付けベース６ ２の水平位置決め動作が達成される事になる。
【０２０６】 即ち、この一実施例においては、この水平方向位置決め機構６６と、上述した 垂直方向位置決め機構６４とを備える事により、磁気ヘッド取り付けベース６２ は『磁気ヘッドロード位置』にロードされた状態で、その水平方向位置及び垂直 方向位置を夫々正確に位置決めされる事となる。この結果、この磁気ヘッド取り 付けベース６２に取り付けられた磁気ヘッド１４の水平方向位置及び垂直方向位 置も正確に規定され、より精度の良い情報の記録（オーバライト）動作が達成さ れる事になる。
【０２０７】 次に、この一実施例における特徴的構成の（７）磁気ヘッド１４を磁気ヘッド 取り付けベース６２上でスライド自在に持する磁気ヘッドキャリッジ６８を、『 待機位置』での最外周位置にロックさせるロック機構７０について、図７８及び 図７９と、図８４乃至図８７とを参照して説明する。
【０２０８】 先ず、図７８及び図７９に示す様に、磁気ヘッド１４が『磁気ヘッドロード位 置』（Ｐ４）にロードされた状態で、磁気ヘッド１４及び光ヘッド１６は、互い に同期した状態で、光磁気ディスク１２の最外周位置（図７８）と最内周位置（ 図７９）との間で、リニアモータ１６２，１３４を夫々介して移動駆動される事 になる。ここで、この磁気ヘッド１４が取り付けられると共に、光磁気ディスク １２の半径方向に沿って移動自在に磁気ヘッド取り付けベース６２の下面に取り 付け支持された磁気ヘッドキャリッジ６８を、『待機位置』での最外周位置にロ ックさせる為のロック機構７０は、図８４に示す様に、磁気ヘッドキャリッジ６ ８に一体的に取り付けられたキャリッジアーム１７０の半径方向最外周部に固定 され、側面視で略Ｌ字状の係止フック３５４と、ローディングシャーシ２６の後 面を閉塞する様に取り付けられた後カバー３０の内面に配設され、図８５に示す 様に、『待機位置』での最外周位置にもたらされた係止フック３５４に係止して 、これを最外周位置から移動不能にロックさせる為のロックレバー３５６とを備 えている。尚、このロックレバー３５６は上述した係止フック３５４を係止可能 に、側面視で略Ｌ字状に形成されている。
【０２０９】 ここで、このロックレバー３５６は、図８６及び図８７に拡大して示す取り付 け機構３５８を介して、後カバー３０の内面に取り付けられている。即ち、この 取り付け機構３５８は、後カバー３０の内面に固定された取り付けステイ３６０ と、この取り付けステイ３６０の先端部両側に立ち下がる様に折曲された左右一 対の支持片３６２ａ，３６２ｂと、両支持片３６２ａ，３６２ｂ間に掛け渡され 、挿入方向Ｘとは直交する水平方向に沿って延出する支持軸３６４とを備え、こ の支持軸３６４にロックレバー３５６が回動自在に取り付けられている。
【０２１０】 また、この支持軸３６４にはトーションばね３６６が巻回されており、このト ーションばね３６６の一端は、取り付けステイ３６０に係止され、これの他端は 、ロックレバー３５６に係止され、このロックレバー３５６を図８７において時 計方向に沿って回動する様に付勢している。このトーションばね３６６の付勢力 により、ロックレバー３５６はその先端が取り付けステイ３６０の先端に下方か ら当接する状態で、図８７に示す姿勢を弾性的に保持されている。
【０２１１】 この様にロック機構７０は構成されているので、光磁気ディスク装置１０にお いてディスクカートリッジ４２のアンロード指示が出されると、上述した自動ロ ード／アンロード機構５２を介してのアンローディング動作により、磁気ヘッド １４が『中間位置』までアンロードされこのアンローディング動作は一旦停止す る。この状態で、リニアモータ１６２が起動され、磁気ヘッドキャリッジ６８を 光磁気ディスク１２の半径方向外方に向けて移動駆動する。そして、磁気ヘッド キャリッジ６８を半径方向外方にリニアモータ１６２の作動により移動させ、機 械的なストップ位置に押し付けた状態で、再び、アンローディング動作を開始す る。即ち、磁気ヘッド取り付けベース６２が『中間位置』から『待機位置』まで 移動される間、磁気ヘッドキャリッジ６２は半径方向最外周位置に確実に保持さ れている事になる。
【０２１２】 この様にして、磁気ヘッド取り付けベース６２が『待機位置』までアンロード された状態で、磁気ヘッドキャリッジ６８に一体的に取り付けられたキャリッジ アーム１７０に固定された係止フック３５４は、ロックレバー３５６に下方から 係合し、光磁気ディスク１２の反径方向内方に向けての移動を係止される事にな る。このロック状態で、ディスクカートリッジ４２が光磁気ディスク装置１０か ら取り出され、電源がオフされた場合においても、磁気ヘッド取り付けベース６ ２はカムピン１７８ａ，１７８ｂ，１７８ｃ，１７８ｄと夫々に対応するカム溝 １０２ｂ1 ；１０２ｂ2 ，１０４ｂ1 ；１０４ｂ2 との係合により、機械的に『 待機位置』に保持され、且つ、磁気ヘッドキャリッジ６８は最外周位置で内周方 向への移動を係止されている。従って、磁気ヘッドキャリッジ６８は、『待機位 置』における最外周位置で、その移動を禁止された状態にロックされる事になる 。 この結果、ディスクカートリッジ４２が光磁気ディスク装置１０から取り出さ れた状態で、仮に、持ち運びされ、磁気ヘッドキャリッジ６８に移動力が作用し たとしても、この磁気ヘッドキャリッジ６８は『待機位置』における最外周位置 でその移動を禁止された状態にロックされているので、この持ち運びにより移動 する虞はなく、これにより、磁気ヘッド１４に、不用意な移動に伴う衝撃力が作 用する事が確実に防止される事になる。
【０２１３】 次に、この一実施例における特徴的構成の（８）光ヘッド１６にレーザ光を導 くレーザ光学系７２におけるビームスプリッタ７４の取り付け構造について、上 述した図７と、図８８及び図８９とを参照して説明する。
【０２１４】 先ず、図７に示す様に、光ヘッド取り付けベース２４の後部には、このレーザ 光学系７２が取り付け基準面Ｚで載置される光学系取り付けベース２４ｃが一体 的に連接されている。このレーザ光学系７２は、図８８に示す様に、光学系取り 付けベース２４ｃに取り付け基準面Ｚで固定される光学系ハウジング３６８を備 えている。この光学系ハウジング３６８の一側には、レーザ光源３７０としての 半導体レーザが取り付けられており、また、この光学系ハウジング３６８内には 、半導体レーザ３７０の光路上に位置した状態でコリメータレンズ３７２が取り 付けられている。
【０２１５】 また、このコリメータレンズ３７２の前方には、このコリメータレンズ３７２ を透過してきたレーザ光を、光ヘッド１６に向かう光軸Ｌ1 を有する光束とオー トパワーコントローラ（ＡＰＣ）用のフォトダイオード３７４に向かう光軸Ｌ2 を有する光束とに分割すると共に、光ヘッド１６から戻ってきたレーザ光（即ち 、光磁気ディスク１２の記録面で反射されて戻ってきた記録情報を含むレーザ光 と、サーボ用トラッキングで反射されて戻ってきたサーボ情報を含むレーザ光） とを通過させ、サーボ／データ検出用のフォトセンサ３７６に向けて反射させる 為のビームスプリッタ７４が配設されている。尚、このビームスプリッタ７４と フォトセンサ３７６との間には、光ヘッド１６から戻ってきたレーザ光をフォト センサ３７６上に集光させる為の集光レンズ３７８が、反射光路の光軸Ｌ3 上に 配設され、また、この集光レンズ３７８とフォトセンサ３７６との間には、光ヘ ッド１６から戻ってきたレーザ光をＰ波とＳ波とに分離する偏光ビームスプリッ タ３８０が配設されている。
【０２１６】 ここで、上述したビームスプリッタ７４は、２つの三角プリズム３８２，３８ ４を接合して形成されており、図８９に示す様に、第１の三角プリズム３８２は 互いに直交する面３８２ａ，３８２ｂと、直角三角形における斜辺に相当する斜 面３８２ｃとを有し、また、第２の三角プリズム３８４は互いに直交する面３８ ４ａ，３８４ｂと、直角三角形における斜辺に相当する斜面３８４ｃとを有して いる。そして、第１の三角プリズム３８２の斜面３８２ｃに、第２の三角プリズ ム３８４の他方の直交面３８４ｂを接合し、この接合面３８２ｃ，３８４ｂ間に 、ハーフミラー膜が介設されている。
【０２１７】 また、第１の三角プリズム３８２の一方の直交面３８２ａが、半導体レーザ３ ７０からのレーザ光の入射面として規定され、他方の直交面３８２ｂが、ハーフ ミラー膜で反射され、光ヘッド１６に向かうレーザ光の射出面として規定されて いる。一方、第２の三角プリズム３８４の一方の直交面３８４ａは、光ヘッド１ ６から戻ってきたレーザ光の反射面として規定され、これの斜面３８４ｃがフォ トセンサ３７６に向かうレーザ光、及び、ハーフミラー膜で分離され、ＡＰＣ用 のフォトダイオード３７４に向かうレーザ光の射出面として規定されている。
【０２１８】 この様に夫々の面を規定される第１及び第２の三角プリズム３８２，３８４に おいて、この一実施例の特徴となる点であるが、第１の三角プリズム３８２にお ける一方の直交面３８２ａと斜面３８２ｃとのなす角度は、４４度となる様に設 定され、また、第２の三角プリズム３８４における他方の直交面３８４ｂと斜面 ３８４ｃとのなす角度は、４４度となるように設定されている。
【０２１９】 そして、この様に構成された第１及び第２の三角プリズム３８２，３８４を接 合する事により形成されるビームスプリッタ７４は、図８９に示す様に、半導体 レーザ３７０からのレーザ光の入射面として規定される所の、第１の三角プリズ ム３８２の一方の直交面３８２ａへの入射光軸Ｌ0 は、入射位置における一方の 直交面３８２ａへの法線Ｎ1 に対して、時計方向に１．５１度だけ傾く様に、ま た、第１の三角プリズム３８２の他方の直交面３８２ｂからの射出光軸Ｌ1 は、 射出位置における他方の直交面３８２ｂの法線Ｎ2 に対して、時計回りに１．５ １度だけ傾く様に、また、第２の三角プリズム３８４の斜面３８４ｃのＡＰＣ用 のフォトダイオード３７４に向かうレーザ光の射出光軸Ｌ2 は、射出位置におけ る斜面３８４ｃへの法線Ｎ3 に対して、時計回りに１．５１度だけ傾く様に、ま た、第２の三角プリズム３８４の斜面３８４ｃのフォトセンサ３７６に向かうレ ーザ光の射出光軸Ｌ3 は、射出位置における斜面３８４ｃへの法線Ｎ4 に対して 、時計回りに１．５１度だけ傾く様に、夫々設定された状態で、光学系ハウジン グ３６８に取り付け・固定されている。
【０２２０】 ここで、夫々の面３８２ａ，３８２ｂ，３８４ｃの法線Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 （Ｎ 4 ）の対応する光軸Ｌ0 ，Ｌ1 ，Ｌ2 （Ｌ3 ）に対する傾斜角度である１．５１ 度は、これら第１及び第２の三角プリズム３８２，３８４を形成する光学ガラス （例えば、ＢＫ７）における屈折率と等しくなる様に設定されている。
【０２２１】 この様に、夫々の面３８２ａ，３８２ｂ，３８４ｃの取り付け角度を規定され た状態で、ビームスプリッタ７４は光学系ハウジング３６８に取り付けられる事 により、例えば、一方の直交面３８２ａから入射するレーザ光（Ｌ0 ）は、この 入射面（３８２ａ）で屈折され、この一方の直交面３８２ａと直交する法線Ｎ1 に対して１度だけ傾斜した状態で第１の三角プリズム３８２内に入り込む。この 結果、第１の三角プリズム３８２内に入射したレーザ光（Ｌ0 ′）は、ハーフミ ラー膜に対して正確に４５度で入射する事になる。この様にしてハーフミラー膜 で反射されたレーザ光（Ｌ1 ′）は、他方の直交面３８２ｂと直交する法線Ｎ2 に対して１度だけ傾斜する事になる。そして、このレーザ光（Ｌ1 ′）は、この 射出面（３８２ｂ）で屈折され、この他方の直交面３８２と直交する法線Ｎ2 に 対して１．５１度だけ傾斜した状態で、光ヘッド１６に向かうレーザ光（Ｌ1 ） は第１の三角プリズム３８２から射出される事になる。
【０２２２】 この結果、この様に取り付けられたビームスプリッタ７４を用いる事により、 ハーフミラー膜に対するレーザ光の入射角度は、従来通り、４５度になるので、 このハーフミラー膜に対する新規の設計が不要となる。また、夫々の面３８２ａ ，３８２ｂ，３８４ｃの法線Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 の対応する光軸Ｌ0 ，Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 は１．５１度だけ夫々傾斜しているので、例えば、第１の三角プリ ズム３８２の一方の直交面３８２ａから入射しようとするレーザ光（Ｌ0 ）にお いて、この一方の直交面３８２ａで反射される成分があったとしても、この反射 成分は、これの入射光路を戻って半導体レーザ３７０に至り、この半導体レーザ ３７０に不具合を生じさせる事はない。また、ハーフミラー膜で反射されたレー ザ光（Ｌ1 ′）が第１の三角プリズム３８２の他方の直交面３８２ｂで反射され る成分があったとしても、この反射成分は、これの入射光路を戻って再び、半導 体レーザ３７０に戻る事もない。また、ハーフミラー膜を透過し、一方の直交面 ３８４ａで反射されて、サーボ／データ検出用のフォトセンサ３７６に至り、読 み込み情報に不具合を生じさせる虞もない。
【０２２３】 この様にして、この一実施例によれば、光学特性を何等損なうことなく、迷光 に対する対策を容易に達成することが出来る事になる。また、このビームスプリ ッタ３８４の取り付け角度を、入射光軸Ｌ0 に対して１．５１だけ傾いた状態に 、図示しない取り付け治具を用いて、正確に位置決めした状態で取り付けさえす れば、残りの光軸Ｌ2 は、取り付け基準面Ｚに対して直交する事になり、また、 光軸Ｌ3 ，Ｌ4 は取り付け基準面Ｚに対して平行となるので、光学系ハウジング ３６８内における集光レンズ３７８や偏光ビームスプリッタ３８０の取り付け角 度は、取り付け面基準Ｚを基準に、特別な取り付け治具を用いなくとも、正確に 規定する事が可能となり、また、上述した光ヘッド１６の取り付け角度も、この 取り付け基準面Ｚを基準に正確に規定することが出来、このようにして、他の光 学素子の取り付け角度等の取り付け状態を簡単に、且つ、極めて正確に規定する ことが出来る事になる。
【０２２４】 最後に、この一実施例の特徴的構成の（９）光磁気ディスク装置１０の起動時 におけるイニシャル処理の一環として、光磁気ディスク１２の最外周位置におい て、磁気ヘッド１４と光ヘッド１６のと互いの同期を取らせる制御手順を、上述 した制御回路における制御手順の中で説明する。
【０２２５】 先ず、図９０を参照して、この制御回路における全体動作の制御手順を概略的 に説明する。
【０２２６】 即ち、電源がオンされるのを待ち（Ｓ１０でＮＯ）、電源のオンが検出される と（Ｓ１０でＹＥＳ）、第１乃至第３の検出センサ３２６，３２８，２６０のオ ン／オフ状態をチェックする（Ｓ１２）。このセンサチェックにおいて、第１乃 至第３の検出センサ３２６，３２８の出力が全てオンである場合には、ディスク カートリッジ４２が「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）にある状態におい て、電源がオンされたと判断されるので、以降、ディスクカートリッジ４２の挿 入を待つ。即ち、第３の検出センサ２６０がオフされるのを待つ（Ｓ１４）。そ して、第３の検出センサ２６０がオフされると、「カートリッジ挿入検知位置」 までディスクカートリッジ４２が操作者の手動で挿入されてきたと判断されるの で、これ以降、自動ロード／アンロード機構５２を起動して、ディスクカートリ ッジ４２のローディング処理を開始する（Ｓ１６）。このローディング処理につ いては、後に、サブルーチンとして図９１及び図９２を参照して詳細に説明する 。
【０２２７】 そして、ローディング処理が終了すると、ロードされたディスクカートリッジ ４２内の光磁気ディスク１２に対して、データの書き込み／読み出し処理を実行 する（Ｓ１８）。ここで、後述するローディング処理から明らかになるが、ロー ドされた光磁気ディスク１２が、片面タイプであり、且つ、ライトプロテクトさ れていない場合に限り、磁気ヘッド１４は『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）ま で下降されており、情報の記録（オーバライト）が可能な状態となっている。ま た、これ以外の種類の場合には、即ち、両面タイプである場合、または、ライト プロテクトされている場合には、情報の記録（オーバライト）動作が不必要であ るので、磁気ヘッド１４は『中間位置』に保持されたままの状態になされている 。
【０２２８】 この後、図１に示すエジェクトスイッチ３８６がオンされるのを待ち（Ｓ２０ ）、エジェクトスイッチ３８６がオンされると（Ｓ２０でＹＥＳ）、アンローデ ィング処理を実行し（Ｓ２２）、自動ロード／アンロード機構５２をローディン グ時とは逆方向に起動して、ロードされていたディスクカートリッジ４２を「カ ートリッジアンロード位置」（Ｐ１）までアンローディングすると共に、『中間 位置』または『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）にある磁気ヘッド取り付けベー ス６２を『待機位置』まで上昇させる。このアンローディング処理については、 後に、サブルーチンとして図９３を参照して詳細に説明する。
【０２２９】 このように、ディスクカートリッジ４２が「カートリッジアンロード位置」（ Ｐ１）までアンローディングされる事により、一連の制御手順を終了する。
【０２３０】 一方、上述したステップＳ１２のセンサチェックにおいて、第１の検出センサ ３２６の出力がオン、第２及び第３の検出センサ３２８，２６０の夫々の出力が 共にオフであると判断される場合には、磁気ヘッド１４が『磁気ヘッドロード位 置』にある状態で、例えば停電等により電源が遮断され、電磁ソレノイド２９０ が消磁する事を利用した強制復帰機構２８８の作動により磁気ヘッド取り付けベ ース６２のみがリターンばね３１８の付勢力により『中間位置』まで強制復帰さ れた場合から、電源がオンされた場合であると判断されるので、『磁気ヘッドロ ード位置』に対応する回動位置にある状態におかれた検出・駆動ギヤ２３４を、 『中間位置』に対応する回動位置まで復帰処理し（Ｓ２４）、引き続き、磁気ヘ ッド１４を『磁気ヘッドロード位置』まで磁気ヘッド再ローディング処理を実行 し（Ｓ２６）、この後、上述したステップＳ１８におけるデータの書き込む／読 み出し処理を実行する。この後、引き続く制御手順を実行する。
【０２３１】 また、上述したステップＳ１２のセンサチェックにおいて、上述した２つの状 態、即ち、第１乃至第３の検出センサ３２６，３２８，２６０の全てがオンして いる状態、または、第１の検出センサ３２６の出力がオン、第２及び第３の検出 センサ３２８，２６０の夫々の出力が共にオフしている状態の２つの状態以外の センサ出力状態にあると判断された場合には、磁気ヘッド１４が『磁気ヘッドロ ード位置』（Ｐ４）から外れた状態で、しかも、ディスクカートリッジ４２のロ ーディング途中またはアンローディング途中（即ち、ディスクカートリッジ４２ が「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）以外の位置にある場合）で電源が遮 断された場合から、電源がオンされた場合であると判断されるので、一旦、光磁 気ディスク装置１０内にあるディスクカートリッジ４２を排出すべく、ステップ Ｓ２２に進み、アンローディング処理を実施し、全ての制御手順を終了して、次 のディスクカートリッジ４２の挿入検知を待つ。
【０２３２】 次に、図９１及び図９２を参照して、上述した図９０に示すメインルーチンに おけるステップＳ１６のローディング処理を、サブルーチンとして詳細に説明す る。
【０２３３】 先ず、このローディング処理がコールされると、第２の検出センサ３２８がオ フするまで駆動モータ５６を正転駆動する（Ｓ１６Ａ，Ｓ１６Ｂ，Ｓ１６Ｃ）。 この時点で、ディスクカートリッジ４２はカートリッジホルダ１００内の「カー トリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）まで引き込まれた後、このカートリッジホ ルダ１００の「カートリッジ受け位置」から「カートリッジロード位置」（Ｐ３ ）までの下降に応じて、光ヘッド１６により情報読み取り可能な位置にロードさ れる事になり、一方、磁気ヘッド１４は『待機位置』から『中間位置』まで下降 された状態で停止される事になる。そして、「カートリッジロード位置」（Ｐ３ ）までロードされたディスクカートリッジ４２にライトプロテクトが掛けられて いるかを判別し（Ｓ１６Ｄ）、ライトプロテクトが掛けられている場合には、情 報の書き込みが禁止されているので、この情報の書き込みが禁止されている事を 示すフラグＦＷＰに「１」をセットし（Ｓ１６Ｅ）、ライトプロテクトが掛けら れていない場合には、情報の書き込みが許容されているので、この情報の書き込 みが禁止されている事を示すフラグＦＷＰに「０」をリセットする（Ｓ１６Ｆ） 。
【０２３４】 この後、スピンドルモータ４４を例えば３０００rpm の回転数で回転駆動し（ Ｓ１６Ｇ）、引き続き、光ヘッド１６を光磁気ヘッド１２の最内周位置へ移動す る様に、光ヘッドキャリッジ１２８用のリニアモータ１３４を起動する（Ｓ１６ Ｈ）。そして、この光磁気ディスク１２の最内周位置に記録されているＰＥＰを 読み取り（Ｓ１６Ｉ）、この光磁気ディスク１２の情報規格がＩＳＯ規格か、Ｅ ＣＭＡ規格かを判別する（Ｓ１６Ｊ）。ここで、この光磁気ディスク１２がＩＳ Ｏ規格であると判断される場合（Ｓ１６ＪでＹＥＳ）には、スピンドルモータ４ ４の回転数を４０００rpm に上昇させ（Ｓ１６Ｋ）、ＥＣＭＡ規格であると判断 される場合（Ｓ１６ＪでＮＯ）には、スピンドルモータ４４の回転数を変化させ ずに、３０００rpm の回転数を維持したまま、回転を継続させる。
【０２３５】 そして、ライトプロテクトが掛けられているか否かを判別し（Ｓ１６Ｌ）、ラ イトプロテクトがかけられている、即ち、ＦＷＰに「１」がセットされていると 判断される場合（Ｓ１６ＬでＹＥＳ）には、情報規格が何れにあるにしろ、情報 の書き込みはないので、磁気ヘッド１４を『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）ま で下降させる必要は無い。この為、この時点で制御手順を終了して、元のメイン ルーチンにリターンする。
【０２３６】 一方、ライトプロテクトが掛けられていない、即ち、ＦＷＰに「０」がセット されている場合（Ｓ１６ＬでＮＯ）には、磁気ヘッド１４を光磁気ディスク１２ の最外周位置まで移動する様に、磁気ヘッドキャリッジ６８用のリニアモータ１ ６２を駆動し（Ｓ１６Ｍ）、引き続き、光ヘッド１６を同様に光磁気ディスク１ ２の最外周位置まで移動する様に、光ヘッドキャリッジ１２８用のリニアモータ １３４を駆動する（Ｓ１６Ｎ）。そして、このように光磁気ディスク１２の最外 周位置まで移動した光ヘッド１６により、この光磁気ディスク１２が片面用であ るか両面用であるかを示すＭＦＺを読み込む（Ｓ１６Ｏ）。この読み込んだＭＦ Ｚにより、光磁気ディスク１２が両面用であると判断される場合には（Ｓ１６Ｐ でＹＥＳ）、情報の書き込みが不能であるので、磁気ヘッド１４を『磁気ヘッド ロード位置』（Ｐ４）まで下降させる必要は無い。この為、この時点で制御手順 を終了して、元のメインルーチンにリターンする。
【０２３７】 また、光磁気ディスク１２が片面用であると判断される場合には（Ｓ１６Ｐで ＮＯ）、光磁気ディスク１２の記録層への情報のオーバライトが可能であるので 、磁気ヘッド１４の『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）に向けての磁気ヘッドロ ーディング動作を開始する。即ち、先ず、電磁ソレノイド２９０を励磁し（Ｓ１ ６Ｑ）、第１の検出センサ３２６が２０msec以上オンするまで（即ち、２度目に オンするまで）駆動モータ５６を駆動する（Ｓ１６Ｒ，Ｓ１６Ｓ，Ｓ１６Ｔ）。 そして、この光磁気ディスク１０のローディング時におけるイニシャル処理の一 環として、光磁気ディスク１２の最外周位置において、光ヘッドキャリッジ１２ ８に連接されたキャリッジアーム１４８の最外周部上に固定された反射板１５４ と、磁気ヘッドキャリッジ６８に連接されたキャリッジアーム１７０の最外周部 の下面に取り付けられた一対のフォトカプラ１５０，１５２を介して、磁気ヘッ ド１４と光ヘッド１６との光磁気ディスク１２の半径方向に沿う互いの同期を取 らせる（Ｓ１６Ｕ）。これにより、以後、磁気ヘッド１４と光ヘッド１６とは、 互いに同期した状態で、一体的に移動する事になる。
【０２３８】 ここで、この一実施例においては、このように磁気ヘッド１４と光ヘッド１６ との互いの同期を取り始めるに際して、光磁気ディスク１２の最外周位置に夫々 のキャリッジアーム１７０，１４８を事前に移動した上で、この同期取り動作を 開始している。即ち、磁気ヘッド１４は上述したステップＳ１６Ｍで予め光磁気 ディスク１２の最外周位置まで移動させられており、一方、光ヘッド１６はＭＦ Ｚを読む為、やはり、光磁気ディスク１２の最外周位置まで移動させられている 。この結果、上述した同期取り動作を開始するに際して、光ヘッド１６や磁気ヘ ッド１４を光磁気ディスク１２の半径方向に沿って大きく移動する必要がなく、 従って、この同期取り動作に必要となる動作期間は極めて短いものとなり、ロー ディング処理全体の動作時間の短縮化を図ることが出来る事になる。
【０２３９】 尚、光ヘッド１６はステップＳ１６Ｏにおいて光磁気ディスク１２の最外周領 域に記録されたＭＦＺを読み込む為、この光ヘッド１６は光磁気ディスク１２の 最外周位置から少し半径方向内方に変位した位置にもたらされている。この為、 上述した様に、情報の読み出し／書き込み時においては、光ヘッド１６の移動に 同期させた状態で磁気ヘッド１４が移動する様に、リニアモータ１６２は駆動制 御されるが、この同期を取り始める時点においては、最外周位置に予めもたらさ れた磁気ヘッド１４に光ヘッド１６の位置が同期する様に、リニアモータ１３４ が駆動制御される様に設定されている。即ち、この同期を取り始める時点におい ては、先ず、リニアモータ１３４を起動して、光ヘッド１６を光磁気ディスク１ ２の半径方向最外周位置まで移動させ、両者を光磁気ディスク１２の半径方向最 外周位置において同期制御範囲内にもたらせた状態で、同期機構を起動して、磁 気ヘッド１４及び光ヘッド１６の同期を取らせる。
【０２４０】 ここで、上述したステップＳ１６ＯにおいてＭＦＺを読み取る際においても、 光ヘッド１６が上述した同期制御範囲内にある場合には、この光ヘッド１６に対 して磁気ヘッド１４が同期する様に、リニアモータ１６２を駆動制御することが 出来る事になる。
【０２４１】 このように、磁気ヘッド１４と光ヘッド１６との互いの同期を取った後、この ローディング処理を終了して、元のメインルーチンにリターンする。
【０２４２】 次に、図９３を参照して、上述した 図９０に示すメインルーチンにおけるス テップＳ２２のアンローディング処理を、サブルーチンとして詳細に説明する。
【０２４３】 先ず、このアンローディング処理がコールされると、第２の検出センサ３２８ がオンするまで駆動モータ５６を逆転駆動する（Ｓ２２Ａ，Ｓ２２Ｂ，Ｓ２２Ｃ ，Ｓ２２Ｅ）。尚、この第２の検出センサ３２８がオンするまでの間（Ｓ２２Ｂ でＮＯ）に、第１の検出センサ３２６が、これに対応する第１の検出リブ３２２ のスリット３２２ａが検出範囲に入り込む事によりオンした時点で（Ｓ２２Ｃで ＹＥＳ）、電磁ソレノイド２９０を消磁する（Ｓ２２Ｄ）。このようにして、駆 動モータ５６の逆転駆動が停止された時点で、磁気ヘッド１４は『磁気ヘッドロ ード位置』（Ｐ４）から『中間位置』までアンロードされる事になる。この後、 スピンドルモータ４４の駆動を停止させ（Ｓ２２Ｆ）、磁気ヘッド１４が光磁気 ディスク１２の最外周位置に移動する様に、リニアモータ１６２を駆動する（Ｓ ２２Ｇ）。
【０２４４】 そして、スピンドルモータ４４の回転が完全に停止するのを待ち（Ｓ２２Ｈ） 、完全に停止、即ち、光磁気ディスク１２の回転が停止した後（Ｓ２２ＨでＹＥ Ｓ）、第１の検出センサ３２６がオンするまで、駆動モータ５６を逆転駆動する （Ｓ２２Ｉ，Ｓ２２Ｊ，Ｓ２２Ｋ）。このように第１の検出センサ３２６がオン した時点で、カートリッジホルダ１００は「カートリッジロード位置」（Ｐ３） から「カートリッジ受け位置」まで上昇された後、この「カートリッジ受け位置 」まで上昇されたカートリッジホルダー１００内のディスクカートリッジ４２は 、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）から「カートリッジアンロード位 置」（Ｐ１）まで押し出される。このようにして、アンローディング処理が終了 し、元のメインルーチンにリターンする。
【０２４５】 尚、このようにして、ディスクカートリッジ４２が、「カートリッジアンロー ド位置」（Ｐ１）にもたらされる事により、これの一部がベゼル開口３４から外 方に突出した状態となる。このようにして、操作者は、この突出したディスクカ ートリッジ４２の一部を掴んで、これを光磁気ディスク装置１０から手動により 引き出すことが容易に出来る事になる。
【０２４６】 この考案は、上述した一実施例の構成に限定されることなく、この考案の要旨 を逸脱しない範囲で種々変形可能である事は言うまでもない。
【０２４７】 例えば、上述した一実施例においては、フロントベゼル２２の取り付け機構２ ０を光磁気ディスク装置に適用する場合につき説明したが、この考案は、この様 な適用に限定されることなく、例えば、記録媒体として光ディスクが用いられる 光ディスク装置にも適用出来るものであり、要は、フロントベゼルをハウジング に取り付ける構造であれば、何にでも適用することが出来る事は言うまでもない 。
【０２４８】
【考案の効果】
以上詳述した様に、この考案に係わるフロントベゼル取付構造によれば、複雑 な加工を必要とすることなく、フロントベゼルを単にハウジングにフックするの みで固定する事が出来る事になる。この結果、取り付け工数の削減や、部品代等 の製造コストの低廉化を達成することが出来る事になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この考案に係わるフロントベゼル取付構造の一
実施例の構成が適用される光磁気ディスク装置の外観構
成を示す正面図である。
【図２】図１に示す光磁気ディスク装置の一実施例の外
観構成を示す右側面図である。
【図３】図１に示す光磁気ディスク装置の一実施例の外
観構成を示す背面図である。
【図４】図１に示す光磁気ディスク装置の一実施例の外
観構成を示す上面図である。
【図５】図１乃至図４に示す光磁気ディスク装置に用い
られる光磁気ディスクが回転自在に収納されたディスク
カートリッジを、シャッタが閉塞位置にある状態で示す
斜視図ある。
【図６】図１乃至図４に示す光磁気ディスク装置に用い
られる光磁気ディスクが回転自在に収納されたディスク
カートリッジを、シャッタが開放位置にある状態で示す
斜視図ある。
【図７】図１乃至図４に示す光磁気ディスク装置の内部
構造を概略的に示す分解斜視図である。
【図８】この考案に係わるフロントベゼル取付構造の一
実施例の構成としての、フロントベゼルをメインフレー
ムに取り付ける為の取り付け機構の構成を示す右側面図
である。
【図９】図８に示す取り付け機構を、Ａ−Ａ線に沿って
切断した状態で示す横断面図である。
【図１０】図９に示す取り付け機構を、Ｂ−Ｂ線に沿っ
て切断した状態で示す縦断面図である。
【図１１】図８乃至図１０に示す取り付け機構における
フロントベゼルのメインフレームへの取り付け状態を説
明する為の右側面図である。
【図１２】図８に示す取り付け機構の変形例に係わる構
成を示す右側面図である。
【図１３】図１２に示す取り付け機構におけるフロント
ベゼルをメインフレームに取り付ける途中状態を示す横
断面図である。
【図１４】図１２に示す取り付け機構においてフロント
ベゼルがメインフレームに取り付けられた状態を示す横
断面図である。
【図１５】図１乃至図４に示す光磁気ディスク装置の内
部構成を概略的に示す左側面図である。
【図１６】図１乃至図４に示す光磁気ディスク装置の内
部構成を概略的に示す正面図である。
【図１７】カートリッジホルダを取り出して示す側面図
である。
【図１８】カートリッジホルダを取り出して、その左半
分のみを示す平面図である。
【図１９】光ベース部を取り出して、これ上への配設構
造を示す斜視図である。
【図２０】光ヘッドキャリッジ用のリニアベアリング及
びリニアモータと、磁気ヘッドキャリッジ用のリニアベ
アリング及びリニアモータとの取り付け状態を示す正面
断面図である。
【図２１】磁気ヘッドアクチュエータベースを取り出し
て、これの下面への配設構造を示す斜視図である。
【図２２】ローディングシャーシを取り出して示す斜視
図である。
【図２３】左方の制御カム板の構成を取り出して示す右
側面図である。
【図２４】左方の制御カム板の構成を取り出して示す左
側面図である。
【図２５】右方の制御カム板の構成を取り出して示す左
側面図である。
【図２６】右方の制御カム板の構成を取り出して示す右
側面図である。
【図２７】各制御カム板に形成されたカム溝形状を説明
する為の図である。
【図２８】シャッタプレート及びシャッタプレート開閉
機構を取り出した状態で示す斜視図である。
【図２９】シャッタプレート及びシャッタプレート開閉
機構を取り出した状態で、図２８とは異なる方向から示
す斜視図である。
【図３０】シャッタプレート開閉機構を、ディスクカー
トリッジが装填されない状態で示す側断面図である。
【図３１】シャッタプレート開閉機構を、ディスクカー
トリッジが僅かにシャーシ開口に挿入された状態で示す
側断面図である。
【図３２】シャッタプレート開閉機構を、ディスクカー
トリッジがカートリッジホルダの入口部に挿入された状
態で示す側断面図である。
【図３３】シャッタプレート開閉機構を、ロード／アン
ロード機構が起動した状態で示す側断面図である。
【図３４】シャッタプレート開閉機構を、可動ギヤの係
止部がギヤシャーシの下面に下方から当接しようとする
状態で示す側断面図である。
【図３５】シャッタプレート開閉機構を、揺動レバーが
最上位置まで回動した状態で示す側断面図である。
【図３６】シャッタプレート開閉機構を、揺動レバーが
最上位置まで回動した状態で、且つ、シャッタプレート
が垂直状態となった状態で示す側断面図である。
【図３７】シャッタプレート開閉機構を、ディスクカー
トリッジがローディング位置にもたらされた状態で、且
つ、シャーシ開口を完全に閉塞する状態で示す側断面図
である。
【図３８】ギヤシャーシ上の構成を示す平面図である。
【図３９】ギヤシャーシ上の構成を示す正面図である
【図４０】ギヤシャーシ上の構成を示す左側面図であ
る。
【図４１】ギヤシャーシ上の構成を示す右側面図である
【図４２】ギヤシャーシ上の底板の構成及びリンクアー
ムの取り付け状態を示す平面図である。
【図４３】図４２に示す構成上に、検出・駆動ギヤを除
き直接取り付けられる構成を示す平面図である。
【図４４】図４３に示す構成上に、検出・駆動ギヤを除
き直接取り付けられる構成を示す平面図である。
【図４５】スライド板回りの構成を示す斜視図である。
【図４６】検出・駆動ギヤの構成を取り出して示す平面
図である。
【図４７】ディスクカートリッジのローディング動作時
における検出状態を示すタイミングチャートである。
【図４８】磁気ヘッドのローディング動作時における検
出状態を示すタイミングチャートである。
【図４９】磁気ヘッドのアンローディング動作時におけ
る検出状態を示すタイミングチャートである。
【図５０】ディスクカートリッジのアンローディング動
作時における検出状態を示すタイミングチャートであ
る。
【図５１】電源断で磁気ヘッドがリターンばねの付勢力
で強制的にアンロードされる際の検出状態を示すタイミ
ングチャートである。
【図５２】図５１に示す強制アンロード状態から、検出
・駆動ギヤの復帰動作における検出状態を示すタイミン
グチャートである。
【図５３】図５２に示す検出・駆動ギヤの復帰状態から
の磁気ヘッドの再ローディング同時における検出状態を
示すタイミングチャートである。
【図５４】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）が検出さ
れている状態で示す平面図である。
【図５５】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）が検出
されている状態で示す平面図である。
【図５６】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）が検出されて
いる状態で示す平面図である。
【図５７】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）が検出されてい
る状態で示す平面図である。
【図５８】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）から
「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）に向けてアン
ロードされている途中位置（Ｐ５）が検出されている状
態で示す平面図である。
【図５９】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）が検出さ
れている状態で示す左側面図である。
【図６０】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）が検出さ
れている状態で示す右側面図である。
【図６１】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）が検出
されている状態で示す左側面図である。
【図６２】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）が検出
されている状態で示す右側面図である。
【図６３】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）が検出されて
いる状態で示す左側面図である。
【図６４】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）が検出されて
いる状態で示す右側面図である。
【図６５】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）が検出されてい
る状態で示す左側面図である。
【図６６】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）が検出されてい
る状態で示す右側面図である。
【図６７】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）から
「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）に向けてアン
ロードされている途中位置（Ｐ５）が検出されている状
態で示す左側面図である。
【図６８】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）から
「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）に向けてアン
ロードされている途中位置（Ｐ５）が検出されている状
態で示す右側面図である。
【図６９】光磁気デイスク装置の内部構成の正面形状
を、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）、また
は、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）が検出
されている状態で示す左側面図である。
【図７０】光磁気デイスク装置の内部構成の正面形状
を、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）、または、
『磁気ヘッドロード位置」（Ｐ４）が検出されている状
態で示す左側面図である。
【図７１】ギヤシャーシ上の構成の平面形状を、「カー
トリッジ挿入検知位置」が検出されている状態で示す平
面図である。
【図７２】ギヤシャーシ上の構成の平面形状を、電源断
状態で、磁気ヘッドが『中間位置』までリターンばねの
付勢力により強制的にアンロードされた事が検出されて
いる状態で示す平面図である。
【図７３】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドアクチュエータベースとの位置関
係を、「カートリッジアンロード位置」（Ｐ１）、また
は、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）が検出
されている状態で示す正面図である。
【図７４】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドアクチュエータベースとの位置関
係を、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）が検出され
ている状態で示す正面図である。
【図７５】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドアクチュエータベースとの位置関
係を、『磁気ヘッドロード位置」（Ｐ４）が検出されて
いる状態で示す正面図である。
【図７６】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドとと光磁気ディスクとの位置関係
を、「カートリッジ引き込み完了位置」（Ｐ２）が検出
されている状態で示す左側面図である。
【図７７】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドと光磁気ディスクとの位置関係
を、「カートリッジロード位置」（Ｐ３）が検出されて
いる状態で示す左側面図である。
【図７８】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドと光磁気ディスクとの位置関係
を、『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）が検出され、且
つ、磁気ヘッドと光磁気ディスクとが最外周位置にある
状態で示す左側面図である。
【図７９】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドと光磁気ディスクとの位置関係
を、『磁気ヘッドロード位置』（Ｐ４）が検出され、且
つ、磁気ヘッドと光磁気ディスクとが最内周位置にある
状態で示す左側面図である。
【図８０】水平方向位置決め機構の構成を示す正面断面
図である。
【図８１】水平方向位置決め機構を備えた磁気ヘッドア
クチュエータベースを取り出して、その下面構成を示す
底面図である。
【図８２】水平方向位置決め機構の構成を取り出して示
す底面図である。
【図８３】水平方向位置決め機構の構成を取り出して示
す側断面図である。
【図８４】ロック機構の取り付け状態を示す側面図であ
る。
【図８５】ロック機構におけるロック状態を示す側面図
である。
【図８６】ロック機構の構成を拡大して示す底面図であ
る。
【図８７】ロック機構の構成と拡大して示す側断面図で
ある。
【図８８】レーザ光学系の構成を取り出して示す平面断
面図である。
【図８９】ビームスプリッタの取り付け構成を示す図で
ある。
【図９０】制御回路における全体制御の制御手順を示す
フローチャートである。
【図９１】図９０に示すメインルーチンにおいて、ロー
ディング処理がコールされた場合の制御手順をサブルー
チンとして示すフローチャートである。
【図９２】図９０に示すメインルーチンにおいて、ロー
ディング処理がコールされた場合の制御手順をサブルー
チンとして示すフローチャートである。
【図９３】図９０に示すメインルーチンにおいて、アン
ローディング処理がコールされた場合の制御手順をサブ
ルーチンとして示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｘ ディスクカートリッジ４２の挿入方向 Ｙ シャッタ４６の移動方向 １０ 光磁気ディスク装置 １２ 光磁気ディスク １４ 磁気ヘッド １６ 光ヘッド １８ メインフレーム １８ａ 基部 １８ｂ 起立部 １８ｃ 立ち下がり部 ２０ 取り付け機構（一実施例） ２０′ 取り付け機構（他の実施例） ２２ フロントベゼル ２６ ローディングシャーシ ２６ａ フロント部 ２６ｂ 左サイド部 ２６ｃ 右サイド部 ２６ｄ 左凹部 ２６ｅ 右凹部 ２６ｆ；２６ｇ 前方位置規制片 ２８ 上カバー ３０ 後カバー ３２ 制御室リヤカバー ３２ａ 通風孔 ３４ ベゼル開口 ３６ シャーシ開口 ４２ ディスクカートリッジ ７６ 係止フック ７６ａ 立ち上がり部 ７８ 取り付け板部 ８０ 取り付けねじ ８２ 取り付け溝 ８４ 係止溝 ８４ａ 上方突出溝部 ８６ 取り付け片 ８８ ねじ溝 ９０ 連結プレート ９２ 取り付けステイ ９４ 位置決めステイ ９６ 係止用突起 ９８ 係止孔

Claims (5)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】フロントベゼルをハウジングの前面に着脱
    自在に取り付けるフロントベゼル取付構造において、 前記ハウジングの少なくとも一方の側面に形成され、該
    ハウジングの前端面に所定の開口高さを有して開口し、
    奥側が前記開口高さよりも高く設定された係止溝と、 前記フロントベゼルの後面に、前記係止溝内に嵌入可能
    に突設され、前記所定の開口高さよりも低い高さを有す
    る先端部及びこの先端部の高さよりも低い高さを有する
    基端部を有する係止フックとを備え、 前記係止フックを前記係止溝内に奥側に向けて嵌入する
    様に、前記フロントベゼルを押し込み、更に、この係止
    フックを前記係止溝内で係止フックの先端部が前記係止
    溝の奥側で係止される様に、前記フロントベゼルを上下
    方向に沿って移動する事により、フロントベゼルをハウ
    ジングの前面に係止させる事を特徴とするフロントベゼ
    ル取付構造。
  2. 【請求項２】前記係止フックは、その先端部が基端部よ
    りも高く設定され、 前記係止溝は、その奥側部分が手前側部分よりも高く設
    定され、 前記係止フックを前記係止溝内に奥側に向けて嵌入する
    様に、前記フロントベゼルを押し込み、更に、この係止
    フックを前記係止溝内で係止フックの先端部が前記係止
    溝の奥側で係止される様に、前記フロントベゼルを持ち
    上げる様に移動する事により、フロントベゼルをハウジ
    ングの前面に係止させる事を特徴とする請求項１に記載
    のフロントベゼル取付構造。
  3. 【請求項３】前記係止溝は、前記ハウジングの両側面に
    夫々形成され、 前記係止フックは、前記フロントベゼルの後面の両端部
    に夫々突設される事を特徴とする請求項１または２に記
    載のフロントベゼル取付構造。
  4. 【請求項４】前記係止溝は、前記ハウジングの各側面の
    上部に形成され、 前記係止フックは、前記フロントベゼルの後面の各端部
    の上部に突設される事を特徴とする請求項３に記載のフ
    ロントベゼル取付構造。
  5. 【請求項５】前記フロントベゼルの後面における両端部
    の下部と、前記ハウジングの両側面の前端部の下部は、
    ねじ止めされる事を特徴とする請求項４に記載のフロン
    トベゼル取付構造。
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