JP2963038B2 - ディスク記録再生装置及び該装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体であるデ
ィスクを複数枚収容し、所望のディスクを記録再生する
所謂オートチェンジャタイプのディスク記録再生装置及
びその制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から複数枚のディスクを立てて収容
し、所望のディスクを記録再生するオートチェンジャタ
イプの記録再生装置が種々提案されている。出願人も以
前図２１乃至図２３に示す装置を提案している(特開平
６−１９５８４２号参照)。以下の記載では、ディスク
挿入方向を前方、ディスク排出方向を後方とする。これ
は、シャーシ(２)上に、複数枚のディスクＤを収容可能
な皿状のマガジン(３)を回転自在に設け、マガジン(３)
の回転移行路外側にディスク投入排出部(４)と、記録再
生部(７)を互いに離して配置する。マガジン(３)には、
ディスクを立てた状態で保持する２４本のディスク収容
空間(31)(31)が放射状に形成されており、各収容空間(3
1)には、ＮＯ.1からＮＯ.24までの識別番号が反時計方
向に付されている。投入排出部(４)に対向したフロント
パネル(20)には、プロセッサ(200)が接続され、該プロ
セッサ(200)はメモリ機能を有して、各収容空間(31)の
識別番号を記憶している。

【０００３】図２３に示すように、マガジン(３)の下面
には、環状歯面(320)が形成され、マガジン(３)駆動用
のモータ(Ｍ1)は、２つの中間歯車(330)(340)を介し
て、環状歯面(320)に連繋する。一方の中間歯車(340)の
直径線上には、孔(350)(350)が開設され、該孔(350)の
回転移行路上には、センサ(ＳＥ15)が配置される。環状
歯面(320)に噛合している中間歯車(340)が半回転すれ
ば、マガジン(３)はディスク収容空間(31)の１ピッチ分
回転する。従って、モータ(Ｍ1)及び中間歯車(330)(34
0)が回転して、センサ(ＳＥ15)が一方の孔(350)を検出
後に、他方の孔(350)を検出すれば、マガジン(３)がデ
ィスク収容空間(31)の１ピッチ分回転したことが判る。
マガジン(３)の下面には当り板(360)が設けられ、該当
り板(360)の中央部からは、山部(370)が外向きに突出し
ている。シャーシ(２)上には、当り板(360)の回転移行
路に接近したレバー(380)が設けられ、該レバー(380)は
一方の自由端が、山部(370)の移行路に臨出するように
バネ(390)付勢されている。レバー(380)の他端部の回転
移行路上には、検出スイッチ(ＳＷ15)が設けられ、当り
板(360)がレバー(380)から離れている時は、検出スイッ
チ(ＳＷ15)はレバー(380)により押し込まれ、ＯＮとな
っている。

【０００４】マガジン(３)が回転して、山部(370)がレ
バー(380)に当接すると、レバー(380)がバネ(390)付勢
に抗して回転し、検出スイッチ(ＳＷ15)がＯＦＦにな
る。このとき、投入排出部(４)にはＮＯ.1のディスク収
容空間(31)が対向しており、プロセッサ(200)はこれを
検知する。停電等で通電が遮断されると、プロセッサ(2
00)の記憶内容が消滅するから、通電が再開されると、
プロセッサ(200)は検出スイッチ(ＳＷ15)がＯＦＦにな
るまで、モータ(Ｍ1)を回転させ、投入排出部(４)にＮ
O.1のディスク収容空間(31)を対向させ、それを検知し
てから次の動作に移る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、検出
スイッチ(ＳＷ15)がＯＦＦになるまで、マガジン(３)を
回転させるので、マガジン(３)のディスク収容容量が多
くなると、識別番号を検索するのに時間がかかる。この
場合、マガジン(３)の回転移行路上に、複数の検出スイ
ッチ(ＳＷ15)を設けて、何れかの検出スイッチ(ＳＷ15)
の作動状態を検知して、投入排出部(４)に対向したディ
スク収容空間(31)の識別番号を検知することも考えられ
るが、検出スイッチ(ＳＷ15)が多くなり、構成部品点数
の増加に繋がる。本発明の目的は、プロセッサの記憶内
容が消滅した状態で通電した時に、投入排出部に対向し
たディスク収容空間(31)の識別番号を、簡易な構成で素
速く検索することにある。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】ディスク記録再生装置のマ
ガジン(３)には、所定の識別番号のディスク収容空間(3
1)に対応した複数のリセット検出部(37)がマガジン(３)
の回転中心と同心に等間隔に開設され、隣り合うリセッ
ト検出部(37)(37)の中央部には、マガジン(３)回転方向
側のリセット検出部(37)が、何れの識別番号のディスク
収容空間(31)に対応しているかを検知する為に、夫々位
置確認部(38a)の数が異なる位置確認部群(38)が設けら
れ、両端間距離の最も長い位置確認部群(38)の両端間距
離Ｍは、該位置確認部群(38)の端部から最も近いリセッ
ト検出部(37)までの距離Ｌより短く設定され、シャーシ
(２)上のマガジン(３)の回転移行路上には、プロセッサ
(200)に連結してリセット検出部(37)と位置確認部群(3
8)を検知し、リセット検出部(37)の検出により、マガジ
ン(３)の回転を停止させる単一のセンサ手段(ＳＥ2)が
設けられている。

【０００７】

【作用及び効果】プロセッサの記憶内容が消滅した後
に、通電した時には、プロセッサ(200)はまずマガジン
(３)を回転させる。センサ手段(ＳＥ2)は、所定時間当
りに通過したのがリセット検出部(37)か位置確認部群(3
8)かを検知する。リセット検出部(37)を検出すれば、そ
のままマガジン(３)の回転を続けて、次に検知する位置
確認部群(38)により、該位置確認部群(38)の次に検知す
るリセット検出部(37)がどの識別番号が付されたディス
ク収容空間(31)に対応しているかがわかる。位置確認部
群(38)を検知すれば、該位置確認部群(38)により、次に
検知するリセット検出部(37)がどの識別番号が付された
ディスク収容空間(31)に対応しているかがわかる。

【０００８】更にマガジン(３)を回転させ、センサ手段
(ＳＥ2)がリセット検出部(37)を検出すれば、プロセッ
サ(200)はマガジン(３)の回転を停止する。センサ手段
(ＳＥ2)はシャーシ(２)上に設けられているから、投入
排出部(４)との間隔は一定であり、リセット検出部(37)
を検出することで、投入排出部(４)に対向したディスク
収容空間(31)の識別番号が判る。従って、センサ手段
(ＳＥ2)が、どの識別番号が付されたディスク収容空間
(31)に対応したかが判明したリセット検出部(37)を検出
して、マガジン(３)を停止させるので、マガジン(３)の
回転位置の検出が、簡易な構成で行なえる。また、複数
形成されたリセット検出部(37)の、何れか１つを検出す
ることで、マガジン(３)の回転位置を検出するので、従
来の構成に比して、回転位置の検出が素速く行なえる。

【０００９】

【発明の実施の形態】

(全体の概略)以下、本発明の一例を図を用いて詳述す
る。本例の概略を図１及び図２に示す。従来と同様に、
シャーシ(２)の前面に設けられ、種々の操作釦を有する
フロントパネル(20)には、メモリ機能を有し、種々の命
令信号が記憶されたプロセッサ(200)が接続され、該フ
ロントパネル(20)の中央部には回転シャッタ(40)が設け
られている。該回転シャッタ(40)の中央部には、ディス
クＤが通過する開口(41)が開設されている。シャーシ
(２)上には複数枚のディスクＤを放射状に収容できる二
重筒状のマガジン(３)が回転自在に設けられ、マガジン
(３)の内側には記録再生部(７)が配置する。従来と同様
に、マガジン(３)の回転移行路の外側で、フロントパネ
ル(20)の内側には、投入排出部(4)が設けられている。

【００１０】図４はマガジン(３)を天地逆にした状態の
斜視図である。マガジン(３)は、従来と同様に、ディス
クを立てた状態で収容できる複数のディスク収容空間(3
1)(31)を放射状に形成し、各収容空間(31)の両端は、マ
ガジン(３)の外壁及び内壁に開口して、ディスクの通過
を許すスリット孔を形成している。マガジン(３)は、合
成樹脂の射出成形により形成された２つのマガジン半体
(３a)(３a)を上下に重ねて設けられ、要所を支持壁(３
b)で接続している。

【００１１】図１に示すように、投入排出部(４)と記録
再生部(７)とマガジン(３)の回転中心は、一直線上に位
置し、投入排出部(４)から記録再生部(７)までの距離を
短く設定している。投入排出部(４)内で、ディスクの移
行路上には、ディスクを挟持搬送する第１ローラユニッ
ト(６)が設けられ、マガジン(３)の内壁と記録再生部
(７)との間には、同様にディスクを挟持する第２、第３
ローラユニット(60)(61)がディスク投入方向に沿って設
けられている。マガジン(３)の回転移行路の外側には、
マガジン(３)を回転させるモータ(Ｍ1)が配置され、マ
ガジン(３)の中空部には投入排出部(４)と記録再生部
(７)との間で、ディスクを搬送駆動するモータ(Ｍ2)
と、上記３つのローラユニット(６)(60)(61)に回転駆動
力を与えるモータ(Ｍ3)が設けられている。モータ(Ｍ2)
は回転シャッタ(40)をも回転駆動する。従って、本例に
於けるディスク記録再生装置では、３つのモータ(Ｍ1)
(Ｍ2)(Ｍ3)でディスクの搬送とマガジン(３)の回転を行
なう。

【００１２】図３は、フロントパネル(20)を除去したシ
ャーシ(２)の平面図である。マガジン(３)の下端部は、
シャーシ(２)に立設した環状の支持柱(21)に回転自在に
嵌まり、該支持柱(21)と同心の仮想円上に配置された複
数の受けタイヤ(22)(22)に載っている。支持柱(21)の一
部には、ディスクの通過を許す切欠き(28)が開設されて
いる。シャーシ(２)上には、マガジン(３)の周面下端部
を包囲する脱出防止環(300)が設けられ(図５参照)、こ
れにより装置全体が傾いても、マガジン(３)からディス
クが外側に飛び出すことを防ぐ。脱出防止環(300)は投
入排出部(４)が配置する部位に切欠き(310)を設けてい
る。

【００１３】シャーシ(２)上には、マガジン(３)の内側
と外側に跨がって被さる保持ブラケット(23)(23)及び投
入排出部(４)を構成するブラケット(26)が互いに離れて
取り付けられている。保持ブラケット(23)(23)は、夫々
マガジン(３)の内側と外側に固定された脚片(24)(24)
と、両脚片(24)(24)の上端を連結して、マガジン(３)を
覆う抜止め板(25)を一体に具える。投入排出部(４)を構
成するブラケット(26)は、マガジン(３)の外側にて、シ
ャーシ(２)上に固定された脚片(24)(24)と、該脚片(24)
(24)の上端を連結するとともに、マガジン(３)の上面に
被さり、記録再生部(７)に繋がる支持板(27)を一体に具
える。該支持板(27)に取り付けられたタイヤ(22)はマガ
ジン(３)の上面に接して、マガジン(３)回転時におこる
上下動を規制する。本例に於けるディスク記録再生装置
は、後記するように、シャーシ(２)上に、マガジン回転
機構(５)及びディスクを投入排出部(４)と記録再生部
(７)との間で搬送する機構(１)を設け、支持板(27)の上
面にローラユニット(６)(60)(61)を回転させる機構が設
けられている。

【００１４】(マガジン回転駆動)本実施例に於けるマガ
ジン(３)には、全部で１５０ケのディスク収容空間(31)
が放射状に設けられ、各ディスク収容空間(31)には、Ｎ
O.１からＮO.１５０までの溝番号が、反時計方向に沿っ
て付されている。図４に示すように、マガジン(３)の下
面周縁には環状歯面(35)が形成され、マガジン(３)の下
面には、夫々マガジン(３)と同心の位置決め環(32)、第
１リブ環(33)、第２リブ環(34)が、外側から順に設けら
れている。位置決め環(32)は、ディスク収容空間(31)と
同数の位置決めリブ(32a)を等ピッチで連ねて成る。第
１リブ環(33)には、ディスク収容空間(31)と同数の透窓
(36)が等間隔に開設されている。第２リブ環(34)には、
６０゜おきに窓状のリセット検出部(37)が１ケずつ開設
され、隣り合うリセット検出部(37)(37)の中間部には、
位置確認部群(38)が開設されている。６つのリセット検
出部(37)は、夫々ＮO.１、ＮO.２６、ＮO.５１、ＮO.７
６、ＮO.１０１、ＮO.１２６のディスク収容空間(31)に
対応することが、前記プロセッサ(200)に記憶されてい
る。

【００１５】図３に示すように、位置確認部群(38)は、
第２リブ環(34)の周方向に沿って、２個から７個の窓状
の位置確認部(38a)を等間隔に並列して形成されてお
り、各位置確認部群(38)は、２個の位置確認部(38a)(38
a)から成る位置確認部群(38)から、時計方向に沿って、
順次１個ずつ位置確認部(38a)が多くなるように形成さ
れている。両端間距離の最も長い位置確認部群(38)の両
端間距離Ｍは、該位置確認部群(38)の端部から最も近い
リセット検出部(37)までの距離Ｌより短い(図２４参
照)。尚、リセット検出部(37)及び位置確認部(38a)は窓
状としたが、突起等で形成してもよい。また、図２４で
は位置確認部群(38)の両側端部から、最寄のリセット検
出部(37)までの距離Ｌは夫々等しいが、上記条件を満た
せば異なってもよい。リセット検出部(37)は、後記する
ように、装置の通電後に基準となる位置を検出する為で
あり、電源投入後のリセット状態に於いては、マガジン
(３)は一旦回転し、何れかのリセット検出部(37)が検出
されて停止する。また、位置確認部群(38)はリセット検
出部(37)に対応したディスク収容空間(31)が何番目の溝
かを確認するために用いられる。

【００１６】リセット検出部(37)を６つ設けたのは、通
電後に基準となる位置を素速く検知するためである、換
言すれば、本実施例に於けるマガジン(３)は１５０枚の
ディスクを収容するものであるから、リセット検出部(3
7)が１つしかないと、基準となる位置を検出するために
は、最長でマガジン(３)を１回転させる必要があり、か
かる手間を省くために、リセット検出部(37)を６つ設け
たのである。尚、実施例では、リセット検出部(37)は６
つ設けられているが、６つ以上でも、６つ以下でもよい
のは言うまでもない。図５はマガジン(３)の側面断面図
である。ディスク収容空間(31)の底面には、上下に貫通
してディスクの下端部が嵌まる保持溝(39)が、マガジン
(３)の半径方向に延びて開設されている。ディスクはマ
ガジン(３)内に投入されたときに、保持溝(39)内に自重
で転がり落ち、下端部がマガジン(３)の下側に臨出す
る。ディスクがマガジン(３)に収容された状態では、デ
ィスクの周縁が保持溝(39)の両端に接し、マガジン(３)
内での姿勢が保たれる。

【００１７】図８は、シャーシ(２)上に設けられたマガ
ジン回転機構(５)、及び投入排出部(４)と記録再生部
(７)との間でディスクを搬送する機構(１)を示す平面図
である。マガジン(３)の回転移行路外側に設けられたモ
ータ(Ｍ1)は、ベルト(54)と２つの２段歯車(50)(51)を
介して、マガジン(３)の環状歯面(35)に連繋し、フロン
トパネル(20)からの入力に応じて、マガジン(３)を回転
させる。マガジン(３)の第１リブ環(33)と第２リブ環(3
4)の回転移行路上で、ディスクの移行路側方には、夫々
一対のフォトカプラをマガジン(３)の半径方向に沿って
具えたセンサ手段(ＳＥ1)(ＳＥ2)が設けられ、マガジン
(３)の回転に伴って、センサ手段(ＳＥ2)はマガジン
(３)のリセット検出部(37)及び位置確認部(38a)を、セ
ンサ手段(ＳＥ1)は透窓(36)を夫々検出する。両センサ
手段(ＳＥ1)(ＳＥ2)は、ディスクの移行路から、ディス
ク収容空間(31)の１ピッチ分ずれて配置している。

【００１８】マガジン(３)の透窓(36)は、ディスク収容
空間(31)と同じ数だけ等間隔に設けられているから、１
つの透窓(36)の通過を検出した後に、隣り合う透窓(36)
の通過を検出すると、ディスク収容空間(31)の１ピッチ
分だけマガジン(３)が回転したことが判る。フロントパ
ネル(20)から投入排出部(４)に対向するディスク収容空
間(31)の番号が入力されると、入力された番号に対応し
たディスク収容空間(31)のピッチ数だけマガジン(３)が
回転する。投入排出部(４)に対向したディスク収容空間
(31)の番号は、フロントパネル(20)に接続したプロセッ
サ(200)に記憶される。

【００１９】停電後に電源を投入する場合、又は何らか
の原因でプロセッサ(200)の記憶内容が破壊された後に
通電する場合は、プロセッサ(200)には投入排出部(４)
に対向するディスク収容空間(31)の番号が記憶されてい
ないから、どのディスク収容空間(31)が投入排出部(４)
に対向しているか判らない。この場合、プロセッサ(20
0)は図９のフローチャートに示す動作を行なって、何れ
かのリセット検出部(37)を検出して、投入排出部(４)に
所定の識別番号のディスク収容空間(31)を対向させる。
まず、モータ(Ｍ1)に通電して、マガジン(３)を時計方
向に等速で回転させる(Ｓ1)。センサ手段(ＳＥ2)は、通
過する第２リブ環(34)の窓を検出するが、マガジン(３)
の回転後、所定時間内にて、最初に検出したリセット検
出部(37)又は位置確認部群(38)は無視する(Ｓ2、Ｐ1、
Ｐ2)。即ち、ステップＰ1、Ｐ2で、マガジン(３)回転当
初に位置確認部群(38)とセンサ手段(ＳＥ2)とが対向し
ていた場合に、センサ手段(ＳＥ2)から位置確認部群(3
8)を完全に脱出させる。この場合、次にステップＳ2に
てリセット検出部(37)を検出すれば、ステップＰ2から
ステップＳ3に移る。所定時間は後記する所定時間と同
じ値である。このように、最初に検出した窓を無視する
理由は、当初センサ手段(ＳＥ2)にリセット検出部(37)
又は位置確認部群(38)が対向した状態で、マガジン(３)
が停止していた場合があるからであり、リセット検出部
(37)の誤感知を避ける為である。

【００２０】次に、センサ手段(ＳＥ2)が、リセット検
出部(37)か位置確認部群(38)の位置確認部(38a)を検出
すると(Ｓ3)、その時点から所定時間内に通過した窓の
数Ｎを数える(Ｓ4)。ここで所定時間は、最も位置確認
部(38a)の数が多い位置確認部群(38)の両端間距離Ｍ(図
２４参照)がセンサ手段(ＳＥ2)を通過する時間t1に等し
く、またはそれ以上に設けられる。仮にこの所定時間が
時間t1より短いと、位置確認部群(38)を検出した場合
に、位置確認部(38a)の数が完全には、確認できないか
らである。 また、所定時間はリセット検出部(37)と最
もリセット検出部(37)寄りの位置確認部(38a)との距離
Ｌが、センサ手段(ＳＥ2)を通過する時間t2よりは短
い。この理由は、ステップＳ3に於いて検出するのは、
図２４に示すＸ点に位置するリセット検出部(37)か、Ｙ
点に位置する位置確認部(38a)である。仮に所定時間がt
2より長いと、センサ手段(ＳＥ2)が当初Ｘ点に位置する
リセット検出部（３７）を検出した場合、所定時間内に
Ｙ点に位置する位置確認部（３８）を検出してしまい、
リセット検出部(37)のみを検出することができないから
である。

【００２１】ステップＳ4にて、カウント数Ｎが１より
大きければ、所定時間内にセンサ手段(ＳＥ2)を通過し
たのは、リセット検出部(37)ではなくて、何れかの位置
確認部群(38)であるから、カウント数Ｎから、第２リブ
環(34)のどの位置に設けられた位置確認部群(38)かが判
る。カウント数Ｎが１より大きいことを検出した後に
(Ｓ5)、更にマガジン(３)を回転させ、センサ手段(ＳＥ
2)はリセット検出部(37)を検出する(Ｓ6)。先に検出し
た位置確認部群(38)から、検出したリセット検出部(37)
がどのディスク収容空間(31)に対応したリセット検出部
(37)かが判る。プロセッサ(200)はマガジン(３)を停止
し(Ｓ9)、前記の如く、センサ手段(ＳＥ2)はディスクの
移行路から、ディスク収容空間(31)が１ピッチずれた箇
所に位置しているから、この状態で投入排出部(４)に対
向したディスク収容空間(31)の番号が判る。プロセッサ
(200)は、該ディスク収容空間(31)の番号を記憶する。

【００２２】ステップＳ5で、カウント数Ｎが１であれ
ば、リセット検出部(37)がセンサ手段(ＳＥ2)を通過し
たのであるから、ステップＳ7に移動して、次に通過す
る位置確認部群(38)を検出する。位置確認部群(38)の窓
の数をカウントすることで(Ｓ8)、センサ手段(ＳＥ2)が
検出したのは、どの位置の位置確認部群(38)であるかが
判り、次に検出するリセット検出部(37)でマガジン(３)
の回転を停止する(Ｓ6、Ｓ9)。このようにして、電源投
入後に、投入排出部(４)に対向したディスク収容空間(3
1)の番号が判った状態で、マガジン(３)が停止する。

【００２３】(投入排出部)図６は投入排出部(４)の右側
面図、図１０は、ブラケット(26)の支持板(27)の平面
図、図１１は図１０の正面図である。投入排出部(４)は
ブラケット(26)の支持板(27)の後端部に設けられた第１
ローラユニット(６)を具え、該第１ローラユニット(６)
の両側には、保持壁(49)(49)が立設されている。各保持
壁(49)の外側には、センサ基板(42)が取り付けられ、該
センサ基板(42)上には、保持壁(49)を透過して、ディス
クの通過を検出する６つのセンサ(ＳＥ3)〜(ＳＥ8)が設
けられている。６つのセンサは、４つのセンサ(ＳＥ3)
〜(ＳＥ6)が縦１列に配置し、残り２つのセンサ(ＳＥ7)
(ＳＥ8)が第１ローラユニット(６)より内側に配置す
る。このように多数のセンサを設けるのは、投入される
ディスクに直径１２cmのものと、直径８cmのものがあ
り、かかる２種類のディスクの挿入を確実に検出する為
である。この詳細は、出願人が以前特開平６−１９５８
４２号で開示している。

【００２４】ブラケット(26)の各脚片(24)と保持壁(49)
との間には、帯状の飛出し防止部材（450）が張設され
ている。前記の如く、マガジン(３)の外側には、脱出防
止環(300)が設けられているが、該脱出防止環(300)は、
ディスクを余裕のある状態で通過させる切欠き(310)を
設けているので、装置全体が傾いた時に、かかる切欠き
（310）内に位置するブラケット(26)の前面から、ディ
スクが飛び出す虞れがある。従って、飛出し防止部材(4
50)によりマガジン(３)からのディスクの飛出しが完全
に防止されるとともに、ブラケット(26)の支持板(27)に
より、マガジン(３)の上方向の抜けが防止される。

【００２５】図１１に於いて、第１ローラユニット(６)
は、一対のローラ(６a)(６b)から成り、両ローラ(６a)
(６b)のディスク挟持箇所は、ゴム層(66)で被覆されて
いる。右側のローラ(６b)はディスクの面に接する定位
置に保持され、上端部にギア(62)を具えている。左側の
ローラ(６a)の上端部及び下端部は、夫々ブラケット(2
6)の支持板(27)及びシャーシ(２)に対して、相手側ロー
ラ(６b)に接近離間可能に余裕のある状態に嵌まってい
る。支持板(27)上で、ローラ(６a)の近傍には、ネジリ
バネ(63)が設けられ、該ネジリバネ(63)によりローラ
(６a)は、相手側ローラ(６b)に付勢され、両ローラ(６
a)(６b)は接している。尚、第２ローラユニット(60)も
第１ローラユニット(６)と同様の機構であり、第３ロー
ラユニット(61)の右側のローラ(61b)の上端部にも、ギ
ア(62)が設けられている。

【００２６】(ローラ回転機構)前記モータ(Ｍ3)は支持
板(27)の下面に取り付けられ、２つの中間歯車(64)(65)
を介して第２、第３ローラユニット(60)(61)の各ギア(6
2)に連繋する。モータ(Ｍ3)の回転により第２、第３ロ
ーラユニット(60)(61)は同一方向に回転する。第２ロー
ラユニット(60)のローラ(60b)のギア(62)は、支持板(2
7)上のギア列(67)を介して、第１ローラユニット(６)の
ローラ(６b)のギア(62)に噛合する。第１ローラユニッ
ト(６)と第２ローラユニット(60)は互いに逆方向に回転
する。即ち、第１ローラユニット(６)のローラ(６a)(６
b)がディスクをマガジン(３)内に引き込む方向に回転し
た時は、第２ローラユニット(60)のローラ(60a)(60b)
は、記録再生部(７)からマガジン(３)側へディスクを引
き込む方向に回転する。逆に、第１ローラユニット(６)
のローラ(６a)(６b)がディスクをマガジン(３)から排出
する方向に回転した時は、第２ローラユニット(60)のロ
ーラ(60a)(60b)は、マガジン(３)から記録再生部(７)側
へ、ディスクを排出する方向に回転する。

【００２７】第３ローラユニット(61)のローラ(61a)(61
b)は、夫々支持板(27)上に枢支された保持片(68)(68)に
嵌まっており、両保持片(68)(68)は互いに接近する方向
にバネ付勢されている。第３ローラユニット(61)の右側
のローラ(61b)が嵌まっている保持片(68)は、前記中間
歯車(65)と同軸に枢支されており、ローラ(61b)は中間
歯車(65)の周面に沿って公転できる。モータ(Ｍ3)が回
転すると、ギア(62)及びギア列(67)を介して、３つのロ
ーラユニット(６)(60)(61)の全てが回転する。

【００２８】(ディスク搬送機構)図８に示すディスク搬
送機構は、回転シャッタ(40)も回転させる。尚、説明の
便宜上、図８に於いては、マガジン(３)に被さるブラケ
ット(26)を省略している。シャーシ(２)上で、マガジン
(３)の内側に設けられたモータ(Ｍ2)は、２段歯車(16)
(16)を介して、ディスクの移行路の左側で、支持柱(21)
の切欠き(28)内に設けられた第１カムギア(10)に連繋す
る。第１カムギア(10)は、２つの中間ギア(17)(18)を介
して、投入排出部(４)の近傍に位置する第２カムギア(1
3)に連繋する。第１カムギア(10)の表面には第１カム溝
(11)が、裏面には第２カム溝(12)が夫々形成され、第２
カム溝(12)は、第１カムギア(10)に覆われ先端をディス
クの移行路側に向けた回動レバー(19)に係合する。第１
カム溝(11)は、マガジン(３)の内側で、前後移動可能に
設けられたチャックスライド(８)に係合し、該チャック
スライド(８)は後記するように、記録再生部(７)に係合
する。

【００２９】シャーシ(２)上で、ディスクの移行路の下
方には、ディスクの搬送方向に沿って延びた保持プレー
ト(90)が立設され、該保持プレート(90)の左側面には、
駆動スライド(９)が、前後摺動自在に取り付けられてい
る。駆動スライド(９)は両端上部にラック面(92)(92)を
形成し(図１２参照)、下端から前記回動レバー(19)の先
端部に係合する突片(93)を突設している。駆動スライド
(９)の後端部からは、押込み片(94)が側方に突出し、該
押込み片(94)の移行路上には、中間位置検出スイッチ
(ＳＷ2)が設けられている。回動レバー(19)の他端部の
回転移行路上には、蹴出し検出スイッチ(ＳＷ1)、待機
位置検出スイッチ(ＳＷ10)、引込み検出スイッチ(ＳＷ1
1)及び搬送完了検出スイッチ(ＳＷ3)が設けられ、各ス
イッチ(ＳＷ1)(ＳＷ10)(ＳＷ11)(ＳＷ3)は、駆動スライ
ド(９)の摺動位置検出に用いられる。

【００３０】前記第２カムギア(13)の上面には第３カム
溝(14)が、下面には第４カム溝(15)が夫々形成され、第
４カム溝(15)には、シャーシ(２)上に枢支されたロック
レバー(52)が係合する。ロックレバー(52)は一方の端部
に突起(53)を上向きに突設し、該突起(53)が、前記マガ
ジン(３)の位置決め突起(32a)(32a)の間に嵌まって、マ
ガジン(３)の回転を規制する。ロックレバー(52)の他端
部の回転移行路上には、ロック検出スイッチ(ＳＷ5)と
ロック解除検出スイッチ(ＳＷ4)が互いに離間して設け
られている。第３カム溝(14)は、先端をフロントパネル
(20)側に向け、基端部が中間ギア(18)と同軸に枢支され
た中間レバー(43)に係合する。中間レバー(43)の先端部
には、ネジリバネ(44)が設けられ、該ネジリバネ(44)の
一端は、シャーシ(２)の後端部に左右に摺動可能に設け
られたシャッタ開閉スライド(45)に連繋する。中間レバ
ー(43)の回転移行路の上側には、スイッチ取付け板(48)
が設けられ、該スイッチ取付け板(48)の下面に、中間レ
バー(43)により押し込まれるシャッタ閉検出スイッチ
(ＳＷ6)とシャッタ開検出スイッチ(ＳＷ7)が設けられ、
両スイッチ(ＳＷ6)(ＳＷ7)により回転シャッタ(40)の開
閉状態を判断する。

【００３１】図７(a)、(b)に示すように、前記回転シャ
ッタ(40)の下端部から突片(46)が突出し、シャッタ開閉
スライド(45)は該突片(46)を押圧して、回転シャッタ(4
0)を回転させる。回転シャッタ(40)とフロントパネル(2
0)の間には、前記ネジリバネ(44)よりも付勢力の弱い引
張バネ(47)が掛けられ、回転シャッタ(40)を閉じ方向に
付勢する。上記のように、シャッタ開閉スライド(45)
と、回転シャッタ(40)は剛体で連結されておらず、ネジ
リバネ(44)を介して、回転シャッタ(40)を開く。従っ
て、万一、回転シャッタ(40)にディスクが挟まった状態
で、シャッタ開閉スライド(45)がスライドして、回転シ
ャッタ(40)がディスクを噛み込んでも、ディスクにはネ
ジリバネ(44)の荷重が加わるだけで、ディスクを破損す
るには至らない。

【００３２】図１２、図１３は、保持プレート(90)を左
側から見た図である。保持プレート(90)の前後端部に
は、マガジン(３)の側面を通って、ディスク収容空間(3
1)に侵入可能な蹴出し片(91)(91)の基端部が枢支(91a)
され、各蹴出し片(91)の周縁の一部には、駆動スライド
(９)のラック面(92)に噛合する歯面(95)が形成されてい
る。蹴出し片(91)はディスク収容空間(31)からディスク
を蹴り出すものであり、自由端に緩衝材であるゴム片
(図示せず)が取り付けられている。即ち、駆動スライド
(９)は蹴出し片(91)を駆動する蹴出し駆動機構(９a)を
構成する。各蹴出し片(91)は保持プレート(90)との間に
張架された引張バネ(96)により、自由端がマガジン(３)
のディスク収容空間(31)から脱出する方向に付勢され、
マガジン(３)にディスクを投入しない待機状態に於いて
は、図１２(b)に示すように、投入排出部(４)側の蹴出
し片(91)は、先端がディスクの移行路から下方に外れて
いる。

【００３３】一方、かかる待機状態に於いては、図１２
(b)及び図１８(b)に示すように、駆動スライド(９)が記
録再生部(７)側に引き込まれて、端部が待機位置検出ス
イッチ(ＳＷ10)を押し込んでいる。記録再生部(７)側の
蹴出し片(91)は、歯面(95)が駆動スライド(９)のラック
面(92)に押し込まれて、先端がマガジン(３)の周面を通
って、ディスク収容空間(31)に侵入する。この状態で、
投入排出部(４)からディスクを挿入すると、ディスクは
ディスク収容空間(31)の保持溝(39)から浮き上がり、周
縁が蹴出し片(91)の先端に当接した中途位置で、マガジ
ン(３)に収容される。また、ロックレバー(52)は突起(5
3)が位置決め環(32)に嵌まって、マガジン(３)の回転を
規制している。

【００３４】(記録再生部)図１４は、記録再生部(７)の
斜視図であり、図１５は記録再生部(７)を破断して示し
た正面図である。記録再生部(７)は、シャーシ(２)上に
立設され、マガジン(３)から受け渡されたディスクを収
容する収容ケース(70)と、該収容ケース(70)の上端部に
枢支されて、収容ケース(70)内のディスクを回転自由に
クランプするピックアップ取付け体(71)を具える。ピッ
クアップ取付け体(71)には、周知の如く、ピックアップ
(図示せず)及びターンテーブル(72)が設けられている。
収容ケース(70)を挟んで、ピックアップ取付け体(71)の
反対側には、ターンテーブル(72)に嵌合する円板(74)を
具えたクランパ(73)が、収容ケース(70)の下端部に枢支
され、収容ケース(70)の側面には、クランパ(73)の上端
部が侵入可能な開口(75)が開設されている。

【００３５】第３ローラユニット(61)と収容ケース(70)
の間には、ディスクの通過を検出するセンサ(ＳＥ9)及
びディスクが記録再生可能な位置に到達していることを
検出するセンサ(ＳＥ10)が設けられている(図１７参
照)。第３ローラユニット(61)及び記録再生部(７)の下
方には、前記チャックスライド(８)が配置し、図１４及
び図１６に示すように、該チャックスライド(８)には、
ローラ開閉溝(80)、ローラ開閉面(83)、取付け体開閉溝
(81)(81)、クランパ開閉溝(82)が開設されている。チャ
ックスライド(８)の移行路上には、チャックスライド
(８)により押し込まれるクランプ完了スイッチ(ＳＷ9)
と、クランプ解除スイッチ(ＳＷ8)が設けられている。
第３ローラユニット(61)の一方のローラ(61a)の下端部
は、ローラ開閉溝(80)に嵌合し、他方のローラ(61b)の
下端部はローラ開閉面(83)に接する。ピックアップ取付
け体(71)の下端部は取付け体開閉溝(81)に、クランパ(7
3)はクランパ開閉溝(82)に夫々嵌合する。

【００３６】前記の如く、チャックスライド(８)は第１
カムギア(10)の第１カム溝(11)に係合し、待機状態に於
いては、図１６(a)に示すように、チャックスライド
(８)は投入排出部(４)寄りに位置して、クランプ完了ス
イッチ(ＳＷ9)を押し込み、第３ローラユニット(61)の
両ローラ（61a）（61b）は離間している。また、図１５
(a)に示すように、クランパ(73)は円板(74)が収容ケー
ス(70)の開口(75)を通って、収容ケース(70)内に侵入
し、ピックアップ取付け体(71)に合わさる。クランパ(7
3)の円板(74)とピックアップ取付け体(71)のターンテー
ブル(72)が合わさり、ディスクＤは円板(74)に中心部を
軽く保持されて回転でき、記録再生が可能となる。

【００３７】チャックスライド(８)が記録再生部(７)に
向かって摺動すれば、図１６(b)に示すように、第３ロ
ーラユニット(61)のローラ(61a)(61b)は、ローラ開閉溝
(80)及びローラ開閉面(83)に従って移動し、互いに当接
する。チャックスライド(８)はクランプ解除スイッチ
(ＳＷ8)を押し込み、図１５(b)に示すように、ピックア
ップ取付け体(71)は収容ケース(70)から離間するように
回転する。クランパ(73)は枢支部を中心に回転し、円板
(74)が収容ケース(70)の側面から脱出する。尚、本実施
例に於けるピックアップ取付け体(71)とクランパ(73)を
合わせて、ディスクを回転自在に保持する機構は、出願
人が既に特開平６−１９５８４２号で開示したものと同
じものである。

【００３８】(ディスク搬送動作 図８、図１０、図１
２、図１３、図１８乃至図２０参照）待機状態から、デ
ィスクを投入排出部（４)を通って、マガジン(３)内に
挿入するには、以下のように行なう。待機状態に於いて
は、第１カムギア(10)及び蹴出し片(91)は、図１２(b)
及び図１８(b)に示す位置にて待機して、ディスクの投
入に具える。まず、フロントパネル(20)を操作して、モ
ータ(Ｍ3)を回転させる。第１ローラユニット(６)の右
側のローラ(６b)が回転する。ディスクＤを、回転シャ
ッタ(40)の開口(41)を通って、ローラ(６a)(６b)間に挟
持させると、ローラ(６b)とディスクの摩擦により、デ
ィスクＤはマガジン(３)内部に引き込まれて、ディスク
収容空間(31)上を転動する。ディスクＤは第１ローラユ
ニット(６)を通過後に、ディスクの周縁が蹴出し片(91)
の先端に当接する。投入排出部(４)のセンサ(ＳＥ3)〜
(ＳＥ6)により、ディスクの通過が検出され、所定時間
が経過すると、モータ(Ｍ2)が回転して、図１８(c)に示
すように、第１カムギア(10)が時計方向に回転する。第
１カムギア(10)の第２カム溝(12)に沿って、回動レバー
(19)が回転し、駆動スライド(９)を投入排出部(４)側に
摺動させる。ロックレバー(52)、中間レバー(43)は回転
せず、マガジン(３)の回転は規制されたままである。

【００３９】前記の如く、ディスクは自重で、ディスク
収容空間(31)の保持溝(39)内に転がり落ちようとする。
図１２(b)に示す状態から、駆動スライド(９)の後方摺
動に従って、記録再生部(７)側の蹴出し片(91)は前記中
途位置から引張バネ(96)により、ディスクの移行路から
脱出するように回転する。蹴出し片(91)が回転すること
で、ディスクは投入された状態から、蹴出し片(91)に接
しながら、徐々に保持溝(39)内に落込み、ディスク収容
空間(31)に収納される。このようにしてディスクを、徐
々に保持溝(39)に落とし込むのは、以下の理由による。
仮にディスクが保持溝(39)内にそのまま転がり落ちる
と、ディスクと保持溝(39)の端縁との衝突により、衝撃
音が発生し、使用者に不快感や違和感を与える。この衝
撃音を緩和するために、ディスクがディスク収容空間(3
1)に挿入されると、まず蹴出し片(91)の先端とディスク
を当接させ、その後に、蹴出し片(91)を回転させて、デ
ィスクを徐々に保持溝(39)内に落とし込むのである。

【００４０】図１８(c)に示すように、駆動スライド
(９)が中間位置検出スイッチ(ＳＷ2)を押し込むと、モ
ータ(Ｍ2)が停止する。蹴出し片(91)は回転完了し、図
１２(a)に示すように、ディスクの移行路から下方に脱
出している。この状態で、ディスクはディスク収容空間
(31)に入り込んでいる。センサ（ＳＥ7）（ＳＥ8）がＯ
Ｎとなって、ディスクが投入排出部(４)を通過したこと
が検出されると、所定時間後に、プロセッサ（200）は
第１、第２ローラユニット(６)(60)を回転させていたモ
ータ(Ｍ3)を停止し、ディスク収容空間(31)にディスク
が投入されたことを記憶する。フロントパネル(20)を操
作してから、ディスクがマガジン(３)に投入完了するま
で、第１、第２ローラユニット(６)(60)の各ローラは互
いに反対方向に回転し続ける。これにより、ディスク投
入時に、装置全体が投入排出部(４)側が高くなるように
傾いていても、記録再生部(７)側の第２ローラユニット
(60)は、ディスク排出方向に回転しているから、マガジ
ン(３)の内面から飛出したディスクは第２ローラユニッ
ト(60)によりマガジン(３)側に弾かれる。従って、ディ
スクが誤って記録再生部(７)まで達する虞れはない。

【００４１】(マガジン回転)マガジン(３)を回転させる
ときには、フロントパネル(20)から回転するディスク収
容空間(31)のピッチ数を入力する。モータ(Ｍ2)が回転
し、図１９(a)に示すように、第２カムギア(13)の第３
カム溝(14)に沿って、中間レバー(43)が反時計方向に回
転する。中間レバー(43)は図７(b)に示すように、シャ
ッタ開閉スライド(45)を蹴り、回転シャッタ(40)を回転
させる。回転シャッタ(40)の開口(41)が閉じ、マガジン
(３)が回転中に、他のディスクがマガジン(３)に投入さ
れることを防ぐ。第２カムギア(13)は更に回転し、図１
９(b)に示すように、第４カム溝(15)に沿って、ロック
レバー(52)が時計方向に回転する。ロックレバー(52)の
突起(53)がマガジン(３)の位置決め環(32)から離れ、ロ
ックレバー(52)の他端部は、ロック解除検出スイッチ
(ＳＷ4)を押し込む。このスイッチ(ＳＷ4)からの信号に
より、モータ(Ｍ2)を停止後、モータ(Ｍ1)が回転し、マ
ガジン(３)が回転する。前記の如く、センサ手段(ＳＥ
1)は、通過する第１リブ環(33)の透窓(36)をカウント
し、所定のピッチ数だけカウントすると、モータ(Ｍ1)
の回転を停止し、マガジン(３)の回転を止める。モータ
(Ｍ2)は再び回転し、図１９(c)に示すように、第２カム
ギア(13)の第４カム溝(15)に沿って、ロックレバー(52)
を回転させ、突起(53)と位置決め環(32)を係合させる。
投入排出部(４)に対向したディスク収容空間(31)に、デ
ィスクが挿入されていれば、図１９(c)の状態でモータ
(Ｍ2)を停止し、ディスクが挿入されていなければ、図
１８(b)に示す待機状態に戻る。

【００４２】(記録再生部への搬送 図８、図１２、図
１３、図１８及び図２０参照)記録再生部(７)に対向す
るディスク収容空間(31)内に、収納されたディスクを、
記録再生部(７)がチャックするまで搬送するには、以下
の動作を行なう。フロントパネル(20)を操作して、記録
再生をする旨の信号を入力する。モータ(Ｍ3)が回転
し、第２、第３ローラユニット(60)(61)の各ギア(62)が
ディスク引き込み方向に回転する。第１ローラユニット
(６)も回転するが、既にディスクから離れているから空
転するのみである。モータ(Ｍ2)が回転して、第１カム
ギア(10)が時計方向に回転し、図２０(a)に示すよう
に、チャックスライド(８)は第１カム溝(11)に沿って、
記録再生部(７)に向けて摺動する。図１６(b)に示すよ
うに、チャックスライド(８)はクランプ解除スイッチ
(ＳＷ8)を押し込み、チャックスライド(８)の摺動が確
認される。この状態で、前記の如く、第３ローラユニッ
ト(61)のローラ(61a)(61b)が当接し、両ローラ(61a)(61
b)が回転する。ピックアップ取付け体(71)と、クランパ
(73)は互いに離れる方向に回転し、ディスクを受け入れ
可能な状態に設定される。ロックレバー(52)の突起(53)
はマガジン(３)の位置決め環(32)に嵌合した状態を保
ち、マガジン(３)の回転を防ぐ。

【００４３】更に第１カムギア(10)が時計方向に回転す
ると、第２カム溝(12)に沿って、図２０(c)に示すよう
に、回動レバー(19)が時計方向に回転し、駆動スライド
(９）を後方に摺動させる。駆動スライド（９)の摺動に
より、図１３(b)に示すように、投入排出部(４)側の蹴
出し片(91)が引張バネ(96)に抗して回転し、先端がマガ
ジン(３)の周面を通って、ディスク収容空間(31)内に侵
入する。蹴出し片(91)はディスク収容空間(31)内のディ
スクを記録再生部(７)に向けて蹴り出す。第２、第３ロ
ーラユニット(60)(61)が回転しているので、ディスクは
記録再生部(７)に向けて引き込まれる(図１７参照)。

【００４４】回動レバー(19)が搬送完了検出スイッチ
(ＳＷ3)を押し込み、センサ(ＳＥ9)(ＳＥ10)により、デ
ィスクＤが記録再生部(７)に引き渡されたことが確認さ
れると、モータ(Ｍ2)が反転し、第１カムギア(10)が反
時計方向に回転する。モータ(Ｍ2)を反転させること
で、第１カムギア(10)を再び待機状態方向に戻し、ピッ
クアップ取付け体(71)とクランパ(73)とで、ディスクを
チャックする。図２０(a)に示すように、回動レバー(1
9)が反時計方向に回転し、駆動スライド(９)を記録再生
部(７)に向けて押す。投入排出部(４)側の蹴出し片(91)
は、駆動スライド(９)との噛合が外れて、ディスクの移
行路から脱出する(図１２(a)参照)。

【００４５】次に図１９(c)に示すように、チャックス
ライド(８)が投入排出部(４)に向けて引き込まれる。取
付け体開閉溝(81)とクランパ開閉溝(82)に夫々係合した
ピックアップ取付け体(71)とクランパ(73)が互いに接近
して、ディスクの中心部を保持するとともに、両ローラ
(61a)(61b)が離間する(図１５(a)、図１６(a)参照)。チ
ャックスライド(８)がクランプ完了スイッチ(ＳＷ9)を
押し込むと、モータ(Ｍ2)(Ｍ3)が停止し、第１カムギア
(10)及び第２、第３ローラユニット(60)(61)の回転が停
止する。第１カムギア(10)は、図１９(c)に示す位置に
て停止する。ディスクの後端部は、ローラ(61a)(61b)間
に位置するが、両ローラ(61a)(61b)が離間しているの
で、ディスクは回転できる。この状態で記録再生が行な
われるが、ピックアップ取付け体(71)とクランパ(73)が
合わさった後の記録再生動作については、公知であり、
説明は省略する。

【００４６】(記録再生部からのディスク取出し)記録再
生部(７)に装填されたディスクを、投入排出部(４)から
取り出す動作手順を、以下に示す。まず、フロントパネ
ル(20)からディスクを取り出すべき旨の信号が入力され
ると、図１９(c)に示す位置からモータ(Ｍ2)(Ｍ3)が回
転して、記録再生部(７)がディスクをチャックした状態
から、図２０(a)に示すように、チャックスライド(８)
が記録再生部(７)に向かって摺動する。ピックアップ取
付け体(71)とクランパ(73)が開いて、ディスクのチャッ
クを解除するとともに、第３ローラユニット(61)のロー
ラ(61a)(61b)を当接させる。図１６(b)に示すように、
チャックスライド(８)がクランプ解除スイッチ(ＳＷ8)
を押し込み、チャックスライド(８)が摺動完了したこと
が検出される。ディスクＤはローラ(61a)(61b)に挟持さ
れて、ローラ(61b)の回転により、マガジン(３)に向け
て引き込まれる。

【００４７】第１カムギア(10)の時計方向の回転によ
り、駆動スライド(９)は投入排出部(４)に向かって摺動
する。図２０(b)に示すように、回動レバー(19)が引込
み検出スイッチ(ＳＷ11)を押し込み、モータ(Ｍ2)が一
旦停止する。この位置で、蹴出し片(91)は、図１３(a)
に示すように、マガジン(３)内に挿入されたディスクＤ
の周縁に当接可能な位置に達する。センサ(ＳＥ9)がデ
ィスクＤの通過を検出すれば、モータ(Ｍ2)が反転し、
第１カムギア(10)の反時計方向の回転により、回動レバ
ー(19)を介して、駆動スライド(９)が記録再生部(７)に
向かって摺動する。図１２(a)に示すように、ディスク
は蹴出し片(91)のディスク移行路脱出方向の回転に従っ
て、ディスク収容空間(31)に徐々に挿入される。ディス
クがマガジン(３)に収容された後は、モータ(Ｍ2)の更
なる回転により、第１カムギア(10)が反時計方向に回転
し、チャックスライド(８)を投入排出部(４)側に引き込
んだ後に(図１９(c)参照)、図１８(c)に示すように、中
間レバー(43)が回転して、シャッタ開閉スライド(45)を
左側に摺動させて、回転シャッタ(40)を開く。

【００４８】その後、図１２(c)及び図１８(a)に示すよ
うに、更に駆動スライド(９)が記録再生部(７)側に摺動
して、記録再生部(７)側の蹴出し片(91)を回転させて、
ディスクを投入排出部(４)に向けて蹴り出す。モータ
(Ｍ3)は反転して、第１ローラユニット(６)をディスク
排出方向に回転させ、ディスクは第１ローラユニット
(６)のローラ(６a)(６b)に挟持されて、投入排出部(４)
を通って、装置の外部に排出される。回動レバー(19)が
蹴出し検出スイッチ(ＳＷ1)を押し込むと、モータ(Ｍ2)
が停止する。センサ(ＳＥ3)〜(ＳＥ6)によりディスクが
取り出されたことが検出されると、モータ(Ｍ2)が反転
して、回動レバー(19)を時計方向に回転させる。図１８
(b)に示すように、回動レバー(19)が待機位置検出スイ
ッチ(ＳＷ10)を押し込むと、モータ(Ｍ2)が停止し、待
機状態に戻る。

【００４９】本実施例に於いては、センサ手段(ＳＥ2)
が、どの識別番号が付されたディスク収容空間(31)に対
応したかが判明したリセット検出部(37)を検出すること
で、マガジン(３)を停止させるので、マガジン(３)の回
転位置の検出が、簡易な構成で行なえる。また、複数形
成されたリセット検出部(37)の、何れか１つを検出する
ことで、マガジン(３)の回転位置を検出するので、従来
の構成に比して、回転位置の検出が素速く行なえる。

【００５０】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク記録再生装置の概略図である。

【図２】同上の斜視図である。

【図３】同上の平面図である。

【図４】マガジンを上下逆にして示した斜視図である。

【図５】マガジンとセンサ手段の位置関係を示す断面図
である。

【図６】回転シャッタと、投入排出部と、マガジンの位
置関係を示す右側面図である。

【図７】(a)は回転シャッタが開いた状態、(b)は回転シ
ャッタが閉じた状態を夫々示す平面図である。

【図８】マガジン回転機構、及び投入排出部と記録再生
部との間でディスクを搬送する機構を示す平面図であ
る。

【図９】電源投入時のプロセッサとセンサ手段の動作を
示すフローチャートである。

【図１０】ローラ回転機構を示す平面図である。

【図１１】同上の正面図である。

【図１２】(a)はディスク収容空間にディスクが挿入さ
れた状態を示す側面断面図、(b)は同上の待機状態を示
す図、(c)は同上のディスクを投入排出部に向かって蹴
り出す状態を示す図である。

【図１３】(a)は記録再生部側から投入されたディスク
を蹴出し片が支持している状態を示す側面断面図、(b)
は同上の記録再生部に向けてディスクを蹴り出す状態を
示す図である。

【図１４】記録再生部の斜視図である。

【図１５】(a)はクランパとピックアップ取付け体が合
わさった状態を示す断面図、(b)は同上のクランパとピ
ックアップ取付け体が離れた状態の図である。

【図１６】(a)はチャックスライドが投入排出部側に摺
動した状態を示す平面図、(b)は同上のチャックスライ
ドが記録再生部側に摺動した状態を示す図である。

【図１７】マガジンと第２、第３ローラユニット、収納
ケースの位置関係を示す左側面図である。

【図１８】ディスク搬送機構の動作を示す平面図であ
る。

【図１９】ディスク搬送機構の動作を示す平面図であ
る。

【図２０】ディスク搬送機構の動作を示す平面図であ
る。

【図２１】従来のディスク記録再生装置を示す平面図で
ある。

【図２２】同上の斜視図である。

【図２３】従来のディスク記録再生装置に於けるマガジ
ン位置検出機構の平面図である。

【図２４】マガジンのリセット検出部と位置確認部群の
位置関係を示す平面図である。

【符号の説明】

(２) シャーシ (３) マガジン (31) ディスク収容空間 (37) リセット検出部 (38) 位置確認部群 (200) プロセッサ (SE2) センサ手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシ(２)上に回転自在に設けられ、
   複数枚のディスクを立てた状態で収納するディスク収容
   空間(31)が放射状に形成されたマガジン(３)と、マガジ
   ン(３)の外側に設けられて、ディスクの通過を許す投入
   排出部(４)と、マガジン(３)の回転を制御するととも
   に、特定の位置にどの識別番号を有するディスク収容空
   間(31)が対向しているかを記憶したプロセッサ(200)を
   具えたディスク記録再生装置に於いて、 マガジン(３)には、所定の識別番号のディスク収容空間
   (31)に対応した複数のリセット検出部(37)がマガジン
   (３)の回転中心と同心に略等間隔に設けられ、隣り合う
   リセット検出部(37)(37)の中央部には、マガジン(３)回
   転方向側のリセット検出部(37)が、何れの識別番号のデ
   ィスク収容空間(31)に対応しているかを検知する為に、
   夫々位置確認部(38a)の個数が異なる位置確認部群（3
   8）が設けられ、 両端間距離の最も長い位置確認部群(38)の両端間距離Ｍ
   は、該位置確認部群(38)の端部から最も近いリセット検
   出部(37)までの距離Ｌより短く設定され、 シャーシ(２)上のマガジン(３)の回転移行路上には、プ
   ロセッサ(200)に連結してリセット検出部(37)と位置確
   認部群(38)を検知し、リセット検出部(37)の検出により
   マガジン(３)の回転を停止させる単一のセンサ手段(Ｓ
   Ｅ2)が設けられたことを特徴とするディスク記録再生装
   置。
2. 【請求項２】 シャーシ(２)上に回転自在に設けられ、
   複数枚のディスクを立てた状態で収納するディスク収容
   空間(31)が放射状に形成されたマガジン(３)には、所定
   の識別番号のディスク収容空間(31)に対応し、マガジン
   (３)回転方向に等間隔に設けられた複数のリセット検出
   部(37)と、隣り合うリセット検出部(37)(37)の間に配置
   し、マガジン(３)回転方向側のリセット検出部(37)が、
   何れの識別番号のディスク収容空間(31)に対応している
   かを検知する為に、位置確認部(38a)の数が異なる位置
   確認部群(38)とが設けられ、マガジン(３)の外側に設け
   られて、ディスクの通過を許す投入排出部(４)と、マガ
   ジン(３)の回転を制御するとともに、各ディスク収容空
   間(31)の識別番号を記憶したプロセッサ(200)と、マガ
   ジン(３)の回転移行路上に設けられ、プロセッサ(200)
   に連結してリセット検出部(37)と位置確認部群(38)を検
   知する単一のセンサ手段(ＳＥ2)を具え、 プロセッサ(200)の記憶内容消滅後に再駆動する時に
   は、一旦マガジン(３)を回転させ、センサ手段(ＳＥ2)
   により、複数の位置確認部群(38)のうち、最初の位置確
   認部群(38)を検出して、次に検出すべきリセット検出部
   (37)が何れの識別番号が付されたディスク収容空間(31)
   に対応しているかを検知し、該リセット検出部(37)を検
   出したときに、マガジン(３)の回転を停止するディスク
   記録再生装置の制御方法。