JPH11273215A

JPH11273215A - 位置決め機構

Info

Publication number: JPH11273215A
Application number: JP10071015A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Ichikawa; 義博市川; Masamitsu Ogawara; 正光大河原
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1998-03-19
Filing date: 1998-03-19
Publication date: 1999-10-08
Also published as: US6385155B1; EP0944071A3; DE69922865T2; US20020024912A1; EP0944071B1; DE69922865D1; EP0944071A2

Abstract

(57)【要約】【課題】情報記録媒体記録再生装置の位置決め機構の
構造を改良すると共に、低コストに構成した位置決め機
構を提供する。【解決手段】情報記録媒体４１を内部に収納した情報
記録媒体カートリッジ４０を、情報読み取り手段として
のピックアップ３７を搭載したサーボメカ３０上に位置
決めする位置決め機構において、前記情報記録媒体カー
トリッジ４０に第１、第２位置決め孔４３ａ，４３ｂを
設け、前記サーボメカ３０上には第１、第２位置決め孔
４３ａ，４３ｂに対応した第１、第２位置決めピン３８
ａ，３８ｂを設けると共に、前記第１、第２位置決めピ
ン３８ａ，３８ｂの１つが前記第１、第２位置決めピン
３８ａ，３８ｂの他よりも先行して前記第１、第２の位
置決め孔４３ａ，４３ｂの１つに挿入されるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録媒体記録
再生装置の位置決め機構に関し、更に詳しくは、情報記
録媒体カートリッジを情報記録媒体記録再生装置にロー
ディングする際の情報記録媒体カートリッジの位置決め
精度を向上させた位置決め機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、大量の情報を記憶させる媒体とし
て、光学式、光磁気式等の情報記録媒体が普及してい
る。この情報記録媒体は、略矩形状の情報記録媒体カー
トリッジ内に納められており、内部の情報記録媒体は外
部環境から常時保護されている。上記情報記録媒体の記
録再生装置としては、レーザー光を用いて情報の読み込
み、書き込みを行うようにした情報記録媒体記録再生装
置（以下、記録再生装置と略す）が知られており、上記
情報記録媒体への情報の読み込み・書き込みを行う際に
は、情報記録媒体カートリッジのシャッターをスライド
させることによって、内部の情報記録媒体の一部を露出
させ、その露出部分に、上記記録再生装置に搭載されて
いるサーボメカ上を所定方向に移動するピックアップか
らレーザー光を照射するようにしたものである。そのた
め、上記情報記録媒体カートリッジを記録再生装置のサ
ーボメカ上に載置する際の位置決め精度は高精度なもの
が要求されており、上記情報記録媒体カートリッジを記
録再生装置のサーボメカ上に位置決めをする、従来の位
置決め機構として、図９（ａ）に示すように、既に情報
記録媒体カートリッジＡに設けられている複数の既設孔
を位置決め孔Ａ１，Ａ２として用いることに着目し、上
記情報記録媒体カートリッジＡへの対向面であるサーボ
メカＢ上には、上記位置決め孔Ａ１，Ａ２に対応する複
数、且つ同形の位置決めピンＢ１，Ｂ２を同軸上に設け
ておき、上記情報記録媒体カートリッジＡの各位置決め
孔Ａ１，Ａ２に上記サーボメカＢの各位置決めピンＢ
１，Ｂ２を挿入させるようにして、上記情報記録媒体カ
ートリッジＡの位置決めをしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記に示し
た位置決め機構には、次のような不具合がある。上記位
置決め機構は、装置内で情報記録媒体カートリッジＡの
主面と略平行な状態を保って昇降動作するサーボメカＢ
上に設けられた同じ高さの位置決めピンＢ１，Ｂ２含
み、各位置決めピンＢ１，Ｂ２は同時に上記情報記録媒
体カートリッジＡの各位置決め孔Ａ１，Ａ２に挿入され
る為、各位置決めピンＢ１，Ｂ２と各位置決め孔Ａ１，
Ａ２のズレ量Ｃを各位置決め孔Ａ１，Ａ２の内径の半分
以下に抑えておく必要があった。つまり、上記のズレ量
Ｃが各位置決め孔Ａ１，Ａ２の内径の半分以上あると、
上記情報記録媒体カートリッジＡの上方位置から圧着力
が加わった際に、上記情報記録媒体カートリッジＡの各
位置決め孔Ａ１，Ａ２と、サーボメカＢの各位置決めピ
ンＢ１，Ｂ２とが引掛ってしまい、各位置決め孔Ａ１，
Ａ２に各位置決めピンＢ１，Ｂ２が挿入ができなくなる
虞がある（図９（ｂ）参照）。そのため、上記情報記録
媒体カートリッジＡと上記サーボメカＢを搭載した記録
再生装置との位置出しには、大変気を使わなくてはなら
なかった。また、各位置決め孔Ａ１，Ａ２に各位置決め
ピンＢ１，Ｂ２を挿入し易くするため、各位置決めピン
Ｂ１，Ｂ２の先端形状をテーパー形状にすることが必要
であった。更にまた、上記サーボメカＢの各位置決めピ
ンＢ１，Ｂ２を同時に上記情報記録媒体カートリッジＡ
の各位置決め孔Ａ１，Ａ２に挿入する必要があるので、
各部品精度をある一定以上に維持する必要があり、製造
コストの上昇は否めなかった。

【０００４】本発明の目的は、上記従来の位置決め機構
における問題に鑑み、情報記録媒体記録再生装置の位置
決め機構の構造を改良すると共に、低コストに構成した
位置決め機構を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明のうち請求項１記載の発明は、情報記録媒
体を内部に収納した情報記録媒体カートリッジを、情報
読み取り手段を搭載したサーボメカ上に位置決めする位
置決め機構において、前記情報記録媒体カートリッジに
複数の位置決め孔を設け、前記サーボメカ上には複数の
位置決め孔に対応した複数の位置決めピンを設けると共
に、前記複数の位置決めピンの１つが前記複数の位置決
めピンの他よりも先行して前記複数の位置決め孔の１つ
に挿入されることを特徴としている。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記情報記録媒体
カートリッジに設けられた前記複数の位置決め孔は、１
つの径がその他の径よりも大であって、前記複数の位置
決めピンの１つが前記複数の位置決めピンの他よりも先
行して前記径の大きい１つの位置決め孔に挿入されるこ
とを特徴としている。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明では、情報記録媒体を内部
に収納した情報記録媒体カートリッジを、情報読み取り
手段を搭載したサーボメカ上に位置決めする位置決め機
構において、前記情報記録媒体カートリッジに複数の位
置決め孔を設け、前記サーボメカ上には複数の位置決め
孔に対応した複数の位置決めピンを設けると共に、前記
複数の位置決めピンの１つが前記複数の位置決めピンの
他よりも先行して前記複数の位置決め孔の１つに挿入さ
れるので、前記情報記録媒体カートリッジの複数の位置
決め孔に前記サーボメカ上の複数の位置決めピンが同時
に挿入されることがなくなって挿入タイミングがずれる
ことにより、前記複数の位置決めピンの一方を容易に前
記複数の位置決め孔の一方に挿入することができるよう
になる。しかも、先行して挿入された一方の位置決めピ
ンが他方の位置決めピン挿入時のガイドの役割を果たす
ことができるので、前記サーボメカ上の複数の位置決め
ピンの精度と前記情報記録媒体カートリッジの複数の位
置決め孔の精度とを、ある程度ラフなものとすることが
でき、製造コストを低く抑えることが可能となる。

【０００８】請求項２記載の発明では、前記情報記録媒
体カートリッジに設けられた前記複数の位置決め孔は、
１つの径がその他の径よりも大であって、前記複数の位
置決めピンの１つが前記複数の位置決めピンの他よりも
先行して前記径の大きい１つの位置決め孔に挿入される
ので、前記径の大きい１つの位置決め孔に対する一方の
位置決めピンの挿入時の容易性を更に向上させることが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図示実施例により本発明の
詳細を説明する。図１乃至図３は、本発明実施例による
情報記録媒体記録再生装置（以下、再生装置と略す）を
説明する説明図であり、図１において、記録再生装置１
０のカートリッジホルダ２０の内側には、上記カートリ
ッジホルダ２０の一側部側に回動支点を設けて、回動自
在に軸支されたサーボメカ３０が取り付けられている。
また、上記カートリッジホルダ２０の外側の他側部側に
は、情報記録媒体カートリッジ４０（以下、カートリッ
ジと略す）を搬送するカートリッジ搬送機構５０と、上
記サーボメカ３０を回動駆動する駆動機構６０と、これ
らを駆動する駆動源としての駆動モータ７０とが、備え
られている。

【００１０】詳述すると、上記カートリッジホルダ２０
は枠体形状を成すものであって、そのカートリッジホル
ダ２０の前面側には、適宜大きさの開口部２１が設けら
れており、この開口部２１から情報記録媒体４１を収納
した略矩形状のカートリッジ４０が、上記カートリッジ
ホルダ２０の内部に向かって挿入されたり、或いは抜出
されたりするようになっている。

【００１１】上記カートリッジ４０には、その内部に収
納した情報記録媒体４１を保護するシャッター４２が、
上記カートリッジホルダ２０の一側部側に位置するよう
になっている。更に、上記カートリッジ４０の一側部側
の下面に既に穿設されている複数の既設孔を位置決め機
構としての位置決め孔として用い、外径寸法の大きい方
を第１位置決め孔４３ａとし、外径寸法の小さい方を第
２位置決め孔４３ｂとする。また、上記第１位置決め孔
４３ａと第２位置決め孔４３ｂとは、後述する複数の位
置決めピン３８ａ，３８ｂが、それぞれに嵌合して位置
決め可能とされている。また、上記カートリッジホルダ
２０の一側部側の側面には、複数の保持溝２２が形成さ
れており、後述するサーボメカ３０の複数のヒンジ部３
１が、上記カートリッジホルダ２０の内側からそれぞれ
挿入されて支持されるようになっている。

【００１２】図２に示すように、上記サーボメカ３０は
フレーム形状であって、一側部側には、複数のヒンジ部
３１が、外側に向かって水平方向に突出させてあり、前
記ヒンジ部３１を上記カートリッジホルダ２０の内側か
ら上記保持溝２２に挿入した状態で保持させて、カート
リッジホルダ２０内部で上記サーボメカ３０が回動可能
となるようになっている。また、他側部側には、後述す
る傾斜溝６４に係合する係合ピン３２が、外側に向かっ
て水平方向に突出させて設けてある。

【００１３】上記サーボメカ３０の中央部には、挿入さ
れたカートリッジ４０内の情報記録媒体４１を回転可能
に保持するターンテーブル３３が装着されている。この
ターンテーブル３３は、図示しない回転駆動用スピンド
ルモータのスピンドル軸３３ａによって回転駆動され
る。また、上記サーボメカ３０には、固定部材３４によ
って一端を軸支されたガイドシャフト３５とウォームギ
ア３６とが、一側部側から他側部側に向けて略平行とな
るよう配置されている。上記ウォームギア３６の他端に
は、従動ギア３６ａが嵌合されており、この従動ギア３
６ａは、サーボメカ３０に装着された図示しない小型モ
ータによって回転駆動される駆動ギア３６ｂと噛み合う
ことによって回転駆動される。また、上記ガイドシャフ
ト３５の他端には、サーボメカ３０の図示しない嵌合部
が嵌合して支持されている。そして、回転駆動される上
記ウォームギア３６と噛み合いながらガイドシャフト３
５に摺動して、一側部側と他側部側とを往復動可能とす
る、情報読み取り手段としてのピックアップ３７が装着
されており、上記スピンドル軸３３ａの法線上にあたる
ピックアップ３７の位置には、レーザー光照射・集光用
のレンズ３７ａが装着されている。

【００１４】上記固定部材３４には、上記カートリッジ
４０の第１位置決め孔４３ａに嵌合する第１位置決めピ
ン３８ａが上向きに設けられると共に、上記サーボメカ
３０の前面側には、上記カートリッジ４０の第２位置決
め孔４３ｂに嵌合する第２位置決めピン３８ｂが上向き
に設けられており、位置決め機構の一部を成している。
上記第１位置決めピン３８ａの高さは、第２位置決めピ
ン３８ｂの高さよりも、若干高めに設定されている。そ
のことによって、第２位置決め孔４３ｂに挿入する上記
第２位置決めピン３８ｂよりも、外径寸法の大きい第１
位置決め孔４３ａに挿入する上記第１位置決めピン３８
ａの方が先行して挿入されるようになっている。また、
これら、上記第１、第２位置決めピン３８ａ，３８ｂの
先端形状は、テーパー形状或いは、半球形状を有するよ
うになっている。そして、上記サーボメカ３０には、後
述する駆動プレート６１の進退移動に伴って昇降作動可
能とした図示しない録音部材が装着されている。

【００１５】上記カートリッジホルダ２０の外側の他側
部側に装着されたカートリッジ搬送機構５０は、上記カ
ートリッジ４０のシャッター４２のスライド方向と略平
行な方向に上記カートリッジ４０を搬送するものであっ
て、上記カートリッジホルダ２０の前後方向に進退自在
に装着されたキャリヤ５１によって上記カートリッジ４
０が搬送されるようになっている。また、上記キャリヤ
５１は、横Ｌ字形の形状をなすような基板５１ａと側板
５１ｂとから形成されており、上記カートリッジホルダ
２０上面の前後方向にわたって設けられているガイド溝
２３に沿って往復動可能となるようになっている。

【００１６】図３に示すように、上記キャリヤ５１の側
板５１ｂは、上記カートリッジホルダ２０の他側面に沿
って下向きに形成されていると共に、上記側板５１ｂの
上部位置には、上記カートリッジホルダ２０の他側面に
設けられている側面開口部２４からカートリッジホルダ
２０内部に挿入される図示しないキャリヤロックと係止
フックとが装着されている。上記キャリヤロックは、上
記キャリヤ５１をカートリッジホルダ２０に対してロッ
クするもので、カートリッジホルダ２０内にカートリッ
ジ４０が挿入されるとロック解除して、上記キャリヤ５
１を移動可能とするものである。また、係止フックは、
上記カートリッジ４０の一側面の一部分と係合して、上
記キャリヤ５１にカートリッジ４０を係止させるもので
ある。

【００１７】上記キャリヤ５１の側板５１ｂの下面に
は、長手方向にわたって適宜範囲のラック部５２が形成
されており、後述する駆動ギヤ７５に噛み合い可能とな
っている。上記側板５１ｂの上記ラック部５２と上記キ
ャリヤロックとの略中間位置の側面には、上記ラック部
５２と略平行となるようなガイド溝５３が設けられてい
ると共に、このガイド溝５３の前端側の一部は、上記ラ
ック部５２に向かうように前方斜め下方向に傾斜してい
る。そして、上記ガイド溝５３に、後述する切換リング
７６の上部ピン７６ａが挿通可能となるようになってい
る。

【００１８】上記カートリッジホルダ２０の他側面下側
には、上記サーボメカ３０の駆動機構６０としての駆動
プレート６１が前後方向に移動可能に装着されている。
上記駆動プレート６１は、駆動部６１ａと作動部６１ｂ
とから形成されており、上記駆動部６１ａの上面には、
長手方向にわたって適宜範囲だけラック部６２が形成さ
れ、後述する駆動ギヤ７５が噛み合い可能となってい
る。そして上記ラック部６２の下方位置に、このラック
部６２と略平行となるようなガイド溝６３が設けられる
と共に、このガイド溝６３の前端側の一部は、前方斜め
下方向に傾斜している。そして、後述する切換リング７
６の下部ピン７６ｂが、上記ガイド溝６３に沿って挿通
可能となっている。また、上記作動部６１ｂのカートリ
ッジホルダ２０内部側には、両端に平行溝６４ａを有す
る傾斜溝６４があり、この傾斜溝６４に上記サーボメカ
３０の他側部側に設けられている係合ピン３２が摺動可
能に係合している。そして、上記の駆動プレート６１が
長手方向に移動することによって、上記傾斜溝６４に沿
って上記サーボメカ３０の係合ピン３２を上下動させる
ことによって、上記カートリッジホルダ２０に対して接
離させることができるようになっている。

【００１９】上記カートリッジホルダ２０の他側面後端
位置には、上記カートリッジ搬送機構５０と上記サーボ
メカ３０の駆動機構６０とを駆動する駆動源としての駆
動モータ７０が取り付けられている。上記駆動モータ７
０の駆動軸７０ａには、駆動プーリ７１が取り付けられ
ている。そして、上記カートリッジホルダ２０の他側面
外側に軸支されている従動ギアプーリ７３との間にＶベ
ルト７２が張架されている。また、上記従動ギアプーリ
７３と一体成形の小ギア７３ａは、上記カートリッジホ
ルダ２０の他側面外側に軸支されている減速ギア７４に
噛み合うように配置されている。そして、上記減速ギア
７４の内側には、上記キャリヤ５１の側板の下面に設け
たラック部５２と、上記駆動プレート６１の駆動部６１
ａの上面に設けたラック部６２とに、噛み合わせ可能と
なるような駆動ギア７５が同軸に装着される。更に、上
記駆動ギア７５の内側には、上部ピン７６ａと下部ピン
７６ｂとを有するＯリング形状の切換リング７６を同軸
上に遊嵌させておく。上記切換リング７６の上部ピン７
６ａは、上記キャリヤ５１のガイド溝５３内を挿通する
ように位置していると共に、上記下部ピン７６ｂは、上
記駆動プレート６１のガイド溝６３内を挿通するように
位置している。また、上記減速ギア７４の内周側には、
図示しない半周溝が設けてあり、この半周溝の溝端で係
止する突起７５ａを上記駆動ギア７５に設けるようにす
る。そして、上記減速ギア７４が半周ほど回転駆動され
てから上記駆動ギア７５が回転駆動されるようにしてあ
る（図１参照）。

【００２０】次に、上記構成とした本発明における記録
再生装置１０の位置決め機構の作用について、図４乃至
図８を用いて説明する。なお、図４以降は、ディスクプ
レーヤ１０の動作状態を説明するために構成の一部を省
略して記載してあるため、構成の省略してある部分は、
図１乃至図３を参照していただきたい。

【００２１】第１位置決め孔４３ａと第２位置決め孔４
３ｂとを下面に有するカートリッジ４０は、上記カート
リッジホルダ２０の前面に設けられている開口部２１に
挿入されることにより、上記キャリア５１の図示しない
キャリアロックが解除されて、キャリア５１が移動可能
となると共に、上記カートリッジ４０の側面の図示しな
い係合孔に上記キャリア５１の係止フックが係止して、
上記カートリッジ４０とキャリア５１とが一体となって
移動可能となる。（図１参照）。この時、上記キャリア
５１が、上記カートリッジホルダ２０の後方にガイド溝
２３に沿って適宜移動することにより、上記キャリア５
１のラック部５２と駆動ギア７５とが噛み合うようにな
り、駆動モータ７０の図示しない回転スイッチが入っ
て、上記駆動モータ７０が回転駆動される。この駆動モ
ータ７０の始動による回転は、駆動プーリ７１，Ｖベル
ト７２，従動プーリ７３，小ギヤ７３ａ，減速ギヤ７４
へと伝達される。すると、前記減速ギア７４が半回転ほ
どしてから上記駆動ギア７５が回転し始める。しかし、
この状態では、上記キャリア５１のラック部５２と上記
駆動ギア７５とは、まだ噛み合っていない。この時、上
記切換リング７６の上部ピン７６ａは、上記キャリア５
１のガイド溝５３内を挿通している状態であって、上記
切換リング７６は回転移動していない。

【００２２】図４及び図５に示すように、上記駆動モー
タ７０の回転駆動により上記キャリア５１が後方に移動
してくると、やがて切換リング７６の上部ピン７６ａ
は、水平状態のガイド溝５３から下降しているガイド溝
５３の溝面に摺接を開始する。そして、下降しているガ
イド溝５３に沿って、上記上部ピン７６ａが円周方向に
移動させられ始める。すると、上記上部ピン７６ａの移
動に伴って、上記切換リング７６が、図中反時計方向に
円弧運動を開始するのと同時に、上記駆動ギア７５に噛
み合っていた上記キャリア５１のラック部５２が上記駆
動ギア７５から離脱して、上記キャリア５１の移動が停
止される。この時、上記上部ピン７６ａは、上記ガイド
溝５３の他端に位置しており、上記キャリア５１の移動
に伴って、既にカートリッジ４０はカートリッジホルダ
２０内の所定位置までの搬送が終了している（図６参
照）。そして、上記切換リング７６の下部ピン７６ｂ
が、図中反時計方向に円弧運動することによって、上記
駆動プレート６１を図中右方向に適宜移動させる。する
と、移動した上記駆動プレート６１のラック部６２が上
記駆動ギヤ７５と噛み合いだして、上記駆動プレート６
１を図中右方向に移動させる。

【００２３】すると、上記駆動プレート６１の移動に伴
って、上記駆動プレート６１の駆動部６１ａに設けてあ
る傾斜溝６４に沿って、上記サーボメカ３０の係合ピン
３２が上方向に移動し始める。すると、上記サーボメカ
３０が上記カートリッジホルダ２０の保持溝２２を回動
支点とした回動運動をする。そして、上記サーボメカ３
０が、上記カートリッジホルダ２０に対して回動・近接
してカートリッジホルダ２０内に挿入されているカート
リッジ４０に対して、図示しないクランプバネによる圧
着力を生じさせてクランプする。この時、第１位置決め
孔４３ａに挿入される第１位置決めピン３８ａの高さ
が、第２位置決め孔４３ｂに挿入される第２位置決めピ
ン３８ｂの高さよりも高く、且つ、第１位置決め孔４３
ａの外径形状の方が第２位置決め孔４３ｂの外径形状よ
りも大きいことによって、第１位置決めピン３８ａの方
が第２位置決めピン３８ｂの方よりも先行して第１位置
決め孔４３ａに挿入することができる（図７参照）。そ
して、先行して挿入された第１位置決めピン３８ａが他
方の第２位置決めピン３８ｂにおける第２位置決め孔４
３ｂへの挿入時のガイドの役割を果たすので、第２位置
決めピン３８ｂは、第２位置決め孔４３ｂに対して容易
に挿入することができるようになる。そして、第１、第
２位置決めピン３８ａ，３８ｂが、それぞれ第１，第２
位置決め孔４３ａ，４３ｂ内に挿入された時点で、上記
サーボメカ３０へのカートリッジ４０のクランプを終了
することができる（図８参照）。

【００２４】そして、上記サーボメカ３０によるクラン
プが終了すると、図示しないスイッチにより駆動モータ
７０の回転が停止されると共に、上記駆動プレート６１
の移動も停止されて、カートリッジ４０内の情報記録媒
体４１の記録及び再生が行われる。

【００２５】このような実施例によれば、簡単な構造で
情報記録媒体カートリッジ４０を容易にサーボメカ３０
上にクランプすることができるようになるので、部品点
数を削減することができるうえ、機構を簡略化しても所
期の目的を達成することができる。しかも低コスト、且
つ高精度に位置決めができるようになるので、実用価値
が大となる。

【００２６】上記した実施例の情報記録媒体カートリッ
ジ４０内に収納されている情報記録媒体４１は、ディス
ク状記録媒体のみならず、他の記録形態の情報記録媒体
にも適用することができることは、当然である。

【００２７】また、上記実施例では、サーボメカ３０に
設けた第１，第２位置決めピン３８ａ，３８ｂの先端形
状は、テーパー形状或いは、半球形状を有するようにし
たが、ディスクカートリッジ４０に設けた第１，第２位
置決め孔４３ａ，４３ｂに挿入可能な形状なら、他の形
状を有するようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上の実施例からも明らかなように、請
求項１記載の発明によれば、情報記録媒体を内部に収納
した情報記録媒体カートリッジを、情報読み取り手段を
搭載したサーボメカ上に位置決めする位置決め機構にお
いて、前記情報記録媒体カートリッジに複数の位置決め
孔を設け、前記サーボメカ上には複数の位置決め孔に対
応した複数の位置決めピンを設けると共に、前記複数の
位置決めピンの１つが前記複数の位置決めピンの他より
も先行して前記複数の位置決め孔の１つに挿入されるの
で、前記情報記録媒体カートリッジの複数の位置決め孔
に前記サーボメカ上の複数の位置決めピンが同時に挿入
されることがなくなって挿入タイミングがずれることに
より、前記複数の位置決めピンの一方を容易に前記複数
の位置決め孔の一方に挿入することができるようにな
る。しかも、先行して挿入された一方の位置決めピンが
他方の位置決めピン挿入時のガイドの役割を果たすこと
ができるので、前記サーボメカ上の複数の位置決めピン
の精度と前記情報記録媒体カートリッジの複数の位置決
め孔の精度とを、ある程度ラフなものとすることがで
き、製造コストを低く抑えることが可能となる。また、
部品点数を削減しながらも、簡単な構造で位置決め機構
の精度を向上させることができるようになり、実用価値
が大きい。

【００２９】請求項２記載の発明によれば、前記情報記
録媒体カートリッジに設けられた前記複数の位置決め孔
は、１つの径がその他の径よりも大であって、前記複数
の位置決めピンの１つが前記複数の位置決めピンの他よ
りも先行して前記径の大きい１つの位置決め孔に挿入さ
れるので、前記径の大きい１つの位置決め孔に対する一
方の位置決めピンの挿入時の容易性を更に向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置決め機構を適用した情報記録媒体
記録再生装置の一実施例の形態に係わる概略正面図であ
る。

【図２】本発明の位置決め機構を適用した情報記録媒体
記録再生装置のサーボメカの要部構成を説明するための
概略正面図である。

【図３】図１の他側面側から見た概略側面図である。

【図４】本発明の位置決め機構における情報記録媒体カ
ートリッジのローディング状態を示すもので、（ａ）
は、概略正面図であり、（ｂ）は概略側面図である。

【図５】本発明の位置決め機構における情報記録媒体カ
ートリッジのローディング状態を示すもので、（ａ）
は、概略正面図であり、（ｂ）は概略側面図である。

【図６】本発明の位置決め機構における情報記録媒体カ
ートリッジのローディング状態を示すもので、（ａ）
は、概略正面図であり、（ｂ）は概略側面図である。

【図７】本発明の位置決め機構における情報記録媒体カ
ートリッジのローディング状態を示すもので、（ａ）
は、概略正面図であり、（ｂ）は概略側面図である。

【図８】本発明の位置決め機構における情報記録媒体カ
ートリッジのローディング完了状態を示すもので、
（ａ）は、概略正面図であり、（ｂ）は概略側面図であ
る。

【図９】従来の情報記録媒体記録再生装置における情報
記録媒体カートリッジのローディング状態を説明する側
面図である。

【符号の説明】

１０情報記録媒体記録再生装置２０カートリッジホルダ３０サーボメカ３３ターンテーブル３５ガイドシャフト３７ピックアップ４０情報記録媒体カートリッジ４１情報記録媒体４２シャッター４３ａ第１位置決め孔４３ｂ第２位置決め孔５０カートリッジ搬送機構５１キャリア６０駆動機構６１駆動プレート７０駆動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録媒体を内部に収納した情報記録
媒体カートリッジを、情報読み取り手段を搭載したサー
ボメカ上に位置決めする位置決め機構において、前記情報記録媒体カートリッジに複数の位置決め孔を設
け、前記サーボメカ上には複数の位置決め孔に対応した
複数の位置決めピンを設けると共に、前記複数の位置決めピンの１つが前記複数の位置決めピ
ンの他よりも先行して前記複数の位置決め孔の１つに挿
入されることを特徴とする位置決め機構。
【請求項２】前記情報記録媒体カートリッジに設けられ
た前記複数の位置決め孔は、１つの径がその他の径より
も大であって、前記複数の位置決めピンの１つが前記複
数の位置決めピンの他よりも先行して前記径の大きい１
つの位置決め孔に挿入されることを特徴とする請求項１
記載の位置決め機構。