JPS6261745A - 熱交換器の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、熱交換器の組立装置に係り、多数枚積み重ね
た板状フィンにヘアピンパイプを挿入する熱交換器の組
立装置に関する。

〔発明の背景〕

従来のクロスフィンチューブ熱交換器の自動組立装置に
は、回転テーブル上のフィクスチャに多数枚のフィンを
積み重ねた状態にローディングし、前記回転テーブルを
間欠回転させながらフィンのパイプ挿入孔に対するパイ
プの挿入か自動的に行えるようにし、しかも、上記フィ
ン長さが異なる熱交換器の機種切換による組立も自由に
行える汎用性のある組立装置が知られている。

しかし、フィン供給、フィン分離、前面サイドプレート
供給およびフィンのパイプ挿入孔の位置合わせ用パイプ
挿入、１列目のパイプ挿入、２列目のパイプ挿入、イレ
ギュウパイプの挿入、ワークアンローディングなどの多
数の工程から成る回転テーブルを使うため、装置が大型
となり大きな設置スペースを必要としていた。

また、上記装置は、各列のフィンのパイプ挿入孔が偶数
個のときにパイプか列方向のみに配列された１列と２列
の熱交換器の場合（第４図の（ａ）、（ｂ））、あるい
は、フィンのパイプ挿入孔が奇数個のときに１本だけ列
方向と異なる方向にパイプが配列された２列の熱交換器
の場合（第４図の（Ｃ）、（ｄ））に限定して、フィン
長さが異なる熱交換器の機種切換にフレキシビリティが
ある。しかし、例えば第４図（ｅ）のようなパイプ配列
が複雑な２列以。

上の熱交換器の場合には、パイプの挿入に多数の工程（
同じパイプ方向に自動挿入する専用装置）が必要となる
。

このようなものとしては、特公昭５９−４１８１７号が
挙げられる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、熱交換器の複雑なパイプ配列に応シて
ヘアピンパイプを挿入できるクロスフィンチューブ熱交
換器のフィンとパイプの組立装置を提供することにある
。

〔発明の概要〕

本発明は、以上の目的を達成するため、クロスフィンチ
ューブ熱交換器の多数枚の板状フィンのパイプ挿入孔の
位置決めを行うＮＣテーブルとヘアピンパイプを挿入す
る横形ヘッドとを備え、該横形ヘッドがパイプ挿入ステ
ーション、ヘアピンパイプの方向を決める角度割り出し
ステーション、コンベアからのパイプ収納ステーション
にそれぞれ位置移動できるようにした熱交換器の組立装
置である。これにより、横形ヘッドの角度割り出しを制
御すれば熱交換器の複雑なパイプ配列に応じて容易にヘ
アピンパイプを挿入することを可能とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図から第３図により説明
する。第１図は、本発明のフィンとパイプの組立装置を
示した説明図である。１は四角形のドラムで、矢印Ａの
ように一定方向に回転するようになっている。３はドラ
ム１の各面に設けられた回転自由の横形ヘッドである。

４はフィン９のパイプ挿入孔２の位置決めを行うＮＧテ
ーブルテアリ、ヘアピンパイプ２８．２８’の配列に応
シて、Ｘ軸、ｙ軸、２軸方向の位置を制御できるように
なっている。第１図のパイプ収納ステーション４１では
、コンベアなどを用いて、長さと方向か同一になるよう
に配置して搬送したヘアピンパイプ２８を横形ヘッド３
に収納する。ヘアピンパイプ２８を収納する方法は、横
形ヘッド３に軽（押し込むだけでよい。ヘアピンパイプ
２８の収納が完了すると、次に、ドラム１を９０度面回
転て、角度割り出しステーション４２に位置させる。角
度割り出しステーション４２では、矢印Ｂのように横形
ヘッド３を回転させフィン９へ挿入するヘアピンパイプ
２８の方向を決定スル。ヘアピンパイプ２８の方向が決
定すると、次に、ドラム１を９０度面回転て、パイプ挿
入ステーション４３に位置させる。パイプ挿入ステーシ
ョン４３では、横形ヘッド３内に収納されているヘアピ
ンパイプ２８を矢印Ｃのように押すことにより、ＮＣテ
ーブル４に搭載した熱交換器５のフィン９のパイプ挿入
孔２に挿入する。ヘアピンパイプ２８の挿入か完了する
と、最後に、角度復元ステーション４４に位置させる。

角度復元ステーション４４では、矢印Ｂ′のように横形
ヘッド３の角度を、最初のパイプ収納ステーション４１
における角度と対応するように戻す。以上のようにすれ
ば、パイプの収納、パイプ方向の角度割り出し、パイプ
の挿入および角度復元の４つの動作を連続して逐次、行
うことかできる。

また、本実施例のように四角形のドラム１に横−形ヘッ
ド３が配置されていなくてもよく、パイプ収納、角度割
り出しおよび復元、パイプ挿入の各々のステーションに
横形ヘッドを位置移動できる構造であればよい。

第２図は、横形ヘッド３の一実施例である。横形ヘッド
３は、角度割り出しするために横形ヘッド３を回転して
もヘアピンパイプ２８が落下したり外れたりしないよう
に、ヘアピンパイプ２８を支持するパイプ支持板３１を
設けた構造である。

パイプ挿入ステーション４３では、挿入爪２７でヘアピ
ンパイプ２８を矢印Ｃの方向に押すことによりフィン９
のパイプ挿入孔２にヘアピンパイプ２８を挿入する。こ
れにより、ヘアピンパイプを収納してパイプの方向を決
めることが容易となる。

第３図は、角度割り出しステーション４２において、パ
イプ方向を決める方法を示した一実施例である。ベース
５８には角度割り出しピン５４の駆動装置５３と回転駆
動装置５７か取り付けられている。横形ヘッド３に取り
付けられた位置決め板５０には、連結穴５１が設けられ
ており、角度割り出し板５５の連結ピン５２との連結お
よび分離がスムーズにできるようになっている。さらに
また、角度割り出し板５５には角度割り出し穴５６が設
けられており、角度割り出しピン５４との連結および分
離かスムーズにできるようになっている。第１図の回転
ドラム１が９０度回転して、ヘアピンパイプ２８を収納
した横形ヘッド３を角度割り出しステーション４２に位
置させた後、矢印りの方向にベース５８を移動して、位
置決め板５０の連結穴５１と連結ピン５２を連結させる
。

次に、低速で回転できる回転駆動装置５７により角度割
り出し板５５を矢印Ｂの方向に回転させ、角度割り出し
板５５が所定の角度まで回転した時に角度割り出しピン
駆動装置５３により矢印Ｅの方向に角度割り出しピン５
４を突き出して角度割り出し穴５６と連結させる。最後
に、ベース５８を矢印Ｄ′の方向に移動させる。以上に
より、横形ヘッド３に収納したヘアピンパイプ２８の方
向を決定することができる。なお、角度復元ステーショ
ン４４において、パイプ方向をパイプ収納ステーション
４１における角度と対応するように戻す・方法も全く同
様の方法が可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、熱交換器の複雑なパイプ配列に応じて
ヘアピンパイプを挿入でき、且つヘアピンパイプ挿入工
程が少ないため、装置が小型にできるとともに装置の設
置スペースが小さくできる。

さらに、パイプの収納、パイプ方向の角度割り出し、パ
イプの挿入を連続して逐次行うことがでさ、無駄な動作
が少な（生産能率を大幅に向上するこ１とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、フィンとパイプの組立装置を示した説明図、
第２図は、横形ヘッドの斜視図、第３図は、角度割り出
し方法を示した説明図、第４図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）
、（ｄ）、（ｅ）は、パイプ配列の違いを示した説明図
である。 １・・・ドラム、２・・・パイプ挿入孔、３・・・横形
ヘッド、４・・・ＮＣテーブル、５・・・熱交換器、９
・・・フィン、２７・・・挿入爪、２８・・・ヘアピン
パイプ、２８′・・・イレギュラパイプ（ヘアピンパイ
プ）、３１・・・パイプ支持板、４１・・・パイプ収納
ステーション、４２・・・角度割り出しステーション・
、４３・・・パイプ挿入ステーション、４４・・・角度
復元ステーション、５０・・・位置決め板、５Ｉ・・・
連結穴、５２・・・連結ピン、５３・・・角度割り出し
ピン駆動装置、５４・・・角度割り出しピン、５５・・
・角度割り出し板、５６・・・角度割り出し穴、５７・
・・回転駆動装置、５８・・・ベース。 代理人　弁理士　小　川　勝　男 第　１　回 茶　２　口 込 ￥、４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．フィンの位置決めを行うＮＣテーブルと、ヘアピン
   パイプを挿入する横形ヘッドとを備え、該横形ヘッドが
   、パイプ挿入ステーション、ヘアピンパイプの方向を決
   める角度割り出しステーシヨン、コンベアからのパイプ
   収納ステーションのそれぞれの位置に位置移動可能に具
   備されたことを特徴とする熱交換器の組立装置。