JPS6158259B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6158259B2 JPS6158259B2 JP1296883A JP1296883A JPS6158259B2 JP S6158259 B2 JPS6158259 B2 JP S6158259B2 JP 1296883 A JP1296883 A JP 1296883A JP 1296883 A JP1296883 A JP 1296883A JP S6158259 B2 JPS6158259 B2 JP S6158259B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- indexing
- rotary table
- index
- workpiece
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/5437—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair and in which the degree of freedom, which belongs to the working surface, is perpendicular to this surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、同時ないし連続の多面加工が可能な
多面加工用割出し装置に関する。
多面加工用割出し装置に関する。
近年NC工作機械の発展に伴い無人化運転を指
向する機械設備等が開発されており、何台もの機
械装置を組合せてのFMS（フレキシブルマニフ
アクチヤリングシステム）や加工セルといつた無
人化設備への発展・趨勢にある。このような情勢
下にあつては加工物をいかに人手を省いて効率よ
く段取りするかが間題であり、それには加工物の
取付治具の性能、特にその割出し機能の良否いか
んにかかつていると考えられる。
向する機械設備等が開発されており、何台もの機
械装置を組合せてのFMS（フレキシブルマニフ
アクチヤリングシステム）や加工セルといつた無
人化設備への発展・趨勢にある。このような情勢
下にあつては加工物をいかに人手を省いて効率よ
く段取りするかが間題であり、それには加工物の
取付治具の性能、特にその割出し機能の良否いか
んにかかつていると考えられる。
本発明は、このような考えから特に小物部品の
多面加工に好適の多面加工用割出し装置を提供し
ようとするものである。
多面加工に好適の多面加工用割出し装置を提供し
ようとするものである。
本発明による多面加工用割出し装置は、インデ
ツクステーブルと、該インデツクステーブルに割
出し可能に装着されたロータリーテーブルと、前
記インデツクステーブル及びロータリーテーブル
に該ロータリーテーブルと同心にかつ回転可能に
挿通された割出し軸と、前記ロータリーテーブル
の外周面に回転自在に配設された複数個の割出し
テーブルと、これら各割出しテーブルと前記割出
し軸とをそれぞれ連結した割出し機構とを備えた
ことを特徴とするものである。
ツクステーブルと、該インデツクステーブルに割
出し可能に装着されたロータリーテーブルと、前
記インデツクステーブル及びロータリーテーブル
に該ロータリーテーブルと同心にかつ回転可能に
挿通された割出し軸と、前記ロータリーテーブル
の外周面に回転自在に配設された複数個の割出し
テーブルと、これら各割出しテーブルと前記割出
し軸とをそれぞれ連結した割出し機構とを備えた
ことを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第１図は本発明による多面加工用割出し装置の
外観斜視図であり、この装置を符号Ａで示し、ま
たこの装置に相対して加工物Ｗを加工するための
自動加工装置を符号Ｂで示している。加工装置Ｂ
は一例として穴あけ用のものが示してある。
外観斜視図であり、この装置を符号Ａで示し、ま
たこの装置に相対して加工物Ｗを加工するための
自動加工装置を符号Ｂで示している。加工装置Ｂ
は一例として穴あけ用のものが示してある。
多面加工用割出し装置Ａは、ベース１上にイン
デツクステーブル２と軸受装置３を対向配置し、
これらの間にロータリテーブル４を割出し可能に
装着し、このロータリテーブル４内に第２図に示
すごとく割出し軸５を同心に挿通している。
デツクステーブル２と軸受装置３を対向配置し、
これらの間にロータリテーブル４を割出し可能に
装着し、このロータリテーブル４内に第２図に示
すごとく割出し軸５を同心に挿通している。
割出し軸５の一端はロータリテーブル４の一端
を支承するべく軸受装置３により支承されてお
り、他端はインデツクステーブル２を挿通して減
速機６付モータ７に連結されている。ロータリテ
ーブル４の一端は上記のごとく割出し軸５に軸支
されるが、他端はインンデツクステーブル２の割
出しデイクス８により支持されている。９はイン
デツクステーブル２に取付けられた割出し用モー
タであり、割出しデイスク８を介しロータリテー
ブル４を矢印ａの方向に90゜ずつ回動させて割出
しを行うようになつている。割出し軸５は割出し
デイスク８の中心を挿通して前記割出し用モータ
７と連結している。
を支承するべく軸受装置３により支承されてお
り、他端はインデツクステーブル２を挿通して減
速機６付モータ７に連結されている。ロータリテ
ーブル４の一端は上記のごとく割出し軸５に軸支
されるが、他端はインンデツクステーブル２の割
出しデイクス８により支持されている。９はイン
デツクステーブル２に取付けられた割出し用モー
タであり、割出しデイスク８を介しロータリテー
ブル４を矢印ａの方向に90゜ずつ回動させて割出
しを行うようになつている。割出し軸５は割出し
デイスク８の中心を挿通して前記割出し用モータ
７と連結している。
ロータリテーブル４には加工物Ｗの割出しを行
うための割出しテーブル１０が複数個所定の間隔
で回転自在に配設されており、各々の割出しテー
ブル１０と前記割出し軸５とは、後述するごとく
同一の割出し角度をもつ割出し機構を介してそれ
ぞれの対応位置で連結されている。このロータリ
テーブル４は図から明らかなごとく直角の４面を
もつ四角筒体に形成されているが、これはその割
出し角度と加工物の加工面の角度との関係からい
ろいろに形状を変えることができるものである。
以下においては、便宜上図示の４面体の場合で説
明する。
うための割出しテーブル１０が複数個所定の間隔
で回転自在に配設されており、各々の割出しテー
ブル１０と前記割出し軸５とは、後述するごとく
同一の割出し角度をもつ割出し機構を介してそれ
ぞれの対応位置で連結されている。このロータリ
テーブル４は図から明らかなごとく直角の４面を
もつ四角筒体に形成されているが、これはその割
出し角度と加工物の加工面の角度との関係からい
ろいろに形状を変えることができるものである。
以下においては、便宜上図示の４面体の場合で説
明する。
割出しテーブル10は90゜の等角度でこのロータ
リテーブル４の各面に装着されている。また、多
数個同時加工ないし連続加工を可能とする目的で
ロータリテーブル４の長手方向にも所定の間隔で
配設されている。しかし、この条件は必ずしも絶
対的のものではなく、任意に選択されるべきもの
である。さらに、割出しテーブル１０は共通の割
出し軸５の回動によつてすべての割出しテーブル
１０が矢印ｂの方向に同時に所定の割出し角度で
変換せしめられる。割出しテーブル１０上には直
接に又は他の適当な治具（図示せず）を介して加
工物Ｗが取付けられる。
リテーブル４の各面に装着されている。また、多
数個同時加工ないし連続加工を可能とする目的で
ロータリテーブル４の長手方向にも所定の間隔で
配設されている。しかし、この条件は必ずしも絶
対的のものではなく、任意に選択されるべきもの
である。さらに、割出しテーブル１０は共通の割
出し軸５の回動によつてすべての割出しテーブル
１０が矢印ｂの方向に同時に所定の割出し角度で
変換せしめられる。割出しテーブル１０上には直
接に又は他の適当な治具（図示せず）を介して加
工物Ｗが取付けられる。
加工物Ｗの穴あけ加工を行うためのドリルユニ
ツトＣが必要に応じて複数列、前記の加工装置Ｂ
に装置され、かつ、図示の実施例では所定の範囲
を上下動することができる。
ツトＣが必要に応じて複数列、前記の加工装置Ｂ
に装置され、かつ、図示の実施例では所定の範囲
を上下動することができる。
さらに第２図及び第３図を参照しながら説明す
ると、各割出しテーブル１０の基端と割出し軸５
とはそれぞれの対応位置において傘歯車からなる
割出し機構１１によつて関係づけられている。す
なわち、割出しテーブル１０に取付けられたすべ
ての傘歯車１２は割出し軸５に取付けられた傘歯
車１３を中心として同時に噛み合つており、か
つ、この実施例では少くとも傘歯車１２について
はすべて同一のものであり、また傘歯車１３につ
いても同様である。傘歯車１２と１３をも同一と
することは必ずしも必要ではない。また、割出し
テーブル１０を長手方向に数種のグループに分け
る必要がある場合には、そのグループごとに異な
る割出し角度をもつよう傘歯車１２，１３のモジ
ユール、歯数等を変える必要があろう。しかしな
がらそのような場合であつても、ロータリテーブ
ル４の周方向に関する歯車列は同一の割出し角度
をもつて構成される。
ると、各割出しテーブル１０の基端と割出し軸５
とはそれぞれの対応位置において傘歯車からなる
割出し機構１１によつて関係づけられている。す
なわち、割出しテーブル１０に取付けられたすべ
ての傘歯車１２は割出し軸５に取付けられた傘歯
車１３を中心として同時に噛み合つており、か
つ、この実施例では少くとも傘歯車１２について
はすべて同一のものであり、また傘歯車１３につ
いても同様である。傘歯車１２と１３をも同一と
することは必ずしも必要ではない。また、割出し
テーブル１０を長手方向に数種のグループに分け
る必要がある場合には、そのグループごとに異な
る割出し角度をもつよう傘歯車１２，１３のモジ
ユール、歯数等を変える必要があろう。しかしな
がらそのような場合であつても、ロータリテーブ
ル４の周方向に関する歯車列は同一の割出し角度
をもつて構成される。
以上の割出し機構１１は傘歯車による場合につ
いて説明したが、これに限定されるものでないこ
とはいうまでもない。
いて説明したが、これに限定されるものでないこ
とはいうまでもない。
なお、インデツクステーブル２における割出し
機構は図示されていないが、上記の場合と同様の
機構ないしその他のカム機構等を用いることがで
きるものである。図中１４は割出し軸５のカツプ
リングである。
機構は図示されていないが、上記の場合と同様の
機構ないしその他のカム機構等を用いることがで
きるものである。図中１４は割出し軸５のカツプ
リングである。
この実施例では、ロータリテーブル４はインデ
ツクステーブル２によつて90゜ずつ変換せしめら
れる。そして、その各変換位置において各面に取
付けられた割出しテーブル１０を共通の割出し軸
５の回動により傘歯車１３，１２を介して所定の
角度に変換することができる。たとえば、割出し
テーブル１０の割出し角度をロータリテーブルと
同様に90゜とすれば、第４図に示すごとくドリル
ユニツトＣがその加工範囲Ｄの中心位置にあると
きは加工物Ｗの先端面W1に対する穴あけ加工が
可能であり、ドリルユニツトＣが上昇位置にある
ときは加工物Ｗの４つの側面W2〜W5に対する加
工ができる。同様にドリルユニツトＣの下降位置
でも加工物Ｗの４つの側面W6〜W9に対する加工
ができる。したがつて、１つの加工物に対し合計
９面の加工が可能となる。このように１個の加工
物の多面加工を実施できるものであり、しかも同
時ないし連続してそれを行うことができる。
ツクステーブル２によつて90゜ずつ変換せしめら
れる。そして、その各変換位置において各面に取
付けられた割出しテーブル１０を共通の割出し軸
５の回動により傘歯車１３，１２を介して所定の
角度に変換することができる。たとえば、割出し
テーブル１０の割出し角度をロータリテーブルと
同様に90゜とすれば、第４図に示すごとくドリル
ユニツトＣがその加工範囲Ｄの中心位置にあると
きは加工物Ｗの先端面W1に対する穴あけ加工が
可能であり、ドリルユニツトＣが上昇位置にある
ときは加工物Ｗの４つの側面W2〜W5に対する加
工ができる。同様にドリルユニツトＣの下降位置
でも加工物Ｗの４つの側面W6〜W9に対する加工
ができる。したがつて、１つの加工物に対し合計
９面の加工が可能となる。このように１個の加工
物の多面加工を実施できるものであり、しかも同
時ないし連続してそれを行うことができる。
以上のように本発明によれば、加工物の多面加
工を同時ないし連続して行うことができるので、
著しく省力化、能率化をはかることができる。し
たがつて、無人化工作設備において特にその意義
は大きいものである。
工を同時ないし連続して行うことができるので、
著しく省力化、能率化をはかることができる。し
たがつて、無人化工作設備において特にその意義
は大きいものである。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同縦断側面図、第３図は同縦断正面図、第４
図は多面加工の例を示す説明図である。 ２：インデツクステーブル、４：ロータリテー
ブル、５：割出し軸、１０：割出しテーブル、１
１：割出し機構。
図は同縦断側面図、第３図は同縦断正面図、第４
図は多面加工の例を示す説明図である。 ２：インデツクステーブル、４：ロータリテー
ブル、５：割出し軸、１０：割出しテーブル、１
１：割出し機構。
Claims (1)
- １ インデツクステーブルと、該インデツクステ
ーブルに割出し可能に装着されたロータリーテー
ブルと、前記インデツクステーブル及びロータリ
ーテーブルに該ロータリーテーブルと同心にかつ
回転可能に挿通された割出し軸と、前記ロータリ
ーテーブルの外周面に回転自在に配設された複数
個の割出しテーブルと、これら各割出しテーブル
と前記割出し軸とをそれぞれ連結した割出し機構
とを備えたことを特徴とする多面加工用割出し装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1296883A JPS59142035A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 多面加工用割出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1296883A JPS59142035A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 多面加工用割出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59142035A JPS59142035A (ja) | 1984-08-15 |
| JPS6158259B2 true JPS6158259B2 (ja) | 1986-12-10 |
Family
ID=11820034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1296883A Granted JPS59142035A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 多面加工用割出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59142035A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61154644U (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-25 | ||
| JPH01106127U (ja) * | 1988-01-07 | 1989-07-17 | ||
| DE10045176B4 (de) * | 2000-09-13 | 2004-03-18 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Werkzeugmaschine |
| ATE251519T1 (de) * | 2000-12-21 | 2003-10-15 | Hermle Berthold Maschf Ag | Werkstückhalteeinrichtung für eine werkzeugmaschine, insbesondere eine fräs- und/oder bohrmaschine |
| EP1262275B1 (de) * | 2001-05-29 | 2005-07-13 | Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft | Werkstückhalteeinrichtung für Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Fräs- und/oder Bohrmaschinen |
| JP4540030B2 (ja) * | 2001-06-04 | 2010-09-08 | 津田駒工業株式会社 | 工作機械 |
| ITTO20010821A1 (it) * | 2001-08-21 | 2003-02-21 | O M V Ohg Venete S R L | Macchina fresatrice a controllo numerico. |
| JP4590244B2 (ja) * | 2004-10-15 | 2010-12-01 | 株式会社三共製作所 | 回転テーブル装置 |
| ITPD20090297A1 (it) * | 2009-10-14 | 2011-04-15 | Worldmec S R L | Fresatrice, particolarmente del tipo a controllo numerico a 5 assi per la realizzazione di prodotti per implantologia dentale, medicale e per la decorazione di materiali e oggetti preziosi |
| CN103962887A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-06 | 合肥工业大学 | 一种可调节分度机构 |
| CN106181507A (zh) * | 2015-05-07 | 2016-12-07 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种多面可旋转工装 |
| CN107932097B (zh) * | 2017-11-29 | 2019-08-16 | 宁波宫铁智能科技有限公司 | 一种端面三轴可插拔式动力头 |
| CN107962436B (zh) * | 2017-11-29 | 2019-07-26 | 宁波宫铁智能科技有限公司 | 一种具有动力头的加工装置 |
| CN109454456A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-12 | 中国航发西安动力控制科技有限公司 | 小型零件的成套加工工艺及加工工装 |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1296883A patent/JPS59142035A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59142035A (ja) | 1984-08-15 |
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