TWI790307B

TWI790307B - 裝帶裝置及裝帶方法

Info

Publication number: TWI790307B
Application number: TW107138941A
Authority: TW
Inventors: 小山肇; 齋藤浩二
Original assignee: 日商太陽誘電股份有限公司
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2018-11-02
Publication date: 2023-01-21
Also published as: CN109775011B; TW201930151A; KR102584866B1; JP6966294B2; JP2019089587A; KR20190055735A; CN109775011A

Abstract

本發明提供一種適合於零件插入之高速化之裝帶裝置。裝帶裝置10具備依次將3個零件PA一起插入至載帶CT之零件收納凹部CTa內之功能。於零件搬送盤15之外周部分，設置有能夠收容零件PA之多個零件取入槽G。又，零件取入槽G構成為，以與3個對應之數量群組化，將收容於構成該群組G1～Gn之3個零件取入槽內之零件PA藉由螺線管17驅動之零件插入銷17a而一起插入至零件收納凹部CTa內。進而，各群組G1～Gn具有於構成相鄰之一個群組之3個零件取入槽之間設置有構成另一個群組之3個零件取入槽中之1個之配置形態。

Description

裝帶裝置及裝帶方法

本發明係關於一種具備依次將複數個零件一起插入至載帶之零件收納凹部內之功能之裝帶裝置及具備依次一起插入之步驟之裝帶方法。

於下述專利文獻1中，揭示有如下裝置：其使用具有排列於徑向之複數個保持孔，且旋轉軸被水平地支持之能夠旋轉之搬送台，自供給部對排列於搬送台之徑向之複數個保持孔內供給晶片零件，將供給至排列於徑向之複數個保持孔之複數個晶片零件通過排出部而收納至載帶之複數個凹部內。

又，於下述專利文獻2中，揭示有如下裝置：使用具有包括徑向之複數個整齊排列孔之整齊排列孔群之能夠旋轉之圓板，自被處理物供給機構對圓板之整齊排列孔群(複數個整齊排列孔內)嵌入被處理物，將嵌入至整齊排列孔群之複數個被處理物交接至固持板。

且說，具備將零件例如電容器或變阻器或電感器等電子零件依次插入至載帶之零件收納凹部內之功能之裝帶裝置需要零件插入之進一步高速化。關於該零件插入之高速化，相較於將零件一個個地插入至載帶之零件收納凹部內，較理想的是依次將複數個零件一起插入。

然而，下述專利文獻1中所揭示之裝置由於係將供給至排列於徑向之複數個保持孔之複數個晶片零件通過排出部收納至載帶之複數個凹部內者，故而若鑒於在該排出部中會產生排出不良或零件堵塞等之危險，則難說適合於零件插入之高速化。

另一方面，下述專利文獻2中所揭示之裝置由於受圓板之旋轉軸妨礙而無法使載帶於整齊排列孔排列之方向(徑向)移動，故而需要如下述專利文獻1般之排出部。即，下述專利文獻2中所揭示之裝置亦與下述專利文獻1中所揭示之裝置相同地，難說適合於零件插入之高速化。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2006-168754號公報 [專利文獻2]日本專利特開平11-292252號公報

[發明所欲解決之問題]

本發明所欲解決之問題在於提供一種適合於零件插入之高速化之裝帶裝置及裝帶方法。 [解決問題之技術手段]

為了解決上述問題，本發明之裝帶裝置係具備依次將複數個零件一起插入至載帶之零件收納凹部內之功能者，且具備：零件搬送盤，其以等角度間隔於外周部分具有能夠收容上述零件之零件取入槽；盤旋轉機構，其用以使上述零件搬送盤間歇旋轉；零件供給機構，其用以將上述零件供給至上述零件取入槽內；帶饋送機構，其用以使上述載帶間歇移動；及零件插入機構，其用以將收容於上述零件取入槽內之零件插入至上述零件收納凹部內；上述零件取入槽構成為，以與上述複數個對應之數量群組化，將收容於構成該各群組之複數個零件取入槽內之上述零件藉由上述零件插入機構而一起插入至上述零件收納凹部內，上述各群組具有於構成相鄰之一個群組之複數個零件取入槽之間設置有構成另一個群組之複數個零件取入槽中之1個之配置形態。另一方面，本發明之裝帶方法係具備依次將複數個零件一起插入至載帶之零件收納凹部內之步驟者，上述步驟係於使以等角度間隔於外周部分具有能夠收容上述零件之零件取入槽之零件搬送盤間歇旋轉，且使上述載帶間歇移動時之停止過程中執行者，上述零件搬送盤之上述零件取入槽係以奇數個群組化，於構成該各群組之奇數個零件取入槽各者之間存在1個零件取入槽，相鄰之一個群組之上述1個零件取入槽成為構成另一個群組之奇數個零件取入槽之1個，於上述停止過程中，依次將收容於構成上述各群組之上述奇數個零件取入槽內之上述零件一起插入至上述載帶之零件收納凹部內。又，本發明之裝帶方法係具備依次將複數個零件一起插入至載帶之零件收納凹部內之步驟者，上述步驟係於使以等角度間隔於外周部分具有能夠收容上述零件之零件取入槽之零件搬送盤間歇旋轉，且使上述載帶間歇移動時之停止過程中執行者，上述零件搬送盤之上述零件取入槽以偶數個群組化，於構成該各群組之偶數個零件取入槽各者之間存在2個零件取入槽，相鄰之一個群組之上述2個中之1個零件取入槽成為構成另一個群組之偶數個之零件取入槽之1個，於上述停止過程中，依次將收容於構成上述各群組之上述偶數個之零件取入槽內之上述零件一起插入至上述載帶之零件收納凹部內。 [發明之效果]

根據本發明之裝帶裝置及裝帶方法，可貢獻於零件插入之高速化。

首先，使用圖1，對成為插入對象之零件PA與供該零件PA插入之載帶CT進行說明。

零件PA如圖1(A)所示，形成基準尺寸具有長度L＞寬度W＝高度H之關係之大致長方體狀。此處之長度L、寬度W及高度H係指各自之基準尺寸，故而若加入尺寸公差則實際上包含寬度W＞高度H者或寬度W＜高度H者。又，零件PA除了電容器或變阻器或電感器等電子零件以外，亦包含電子零件以外之零件。進而，零件PA係能夠藉由磁力而吸引。

載帶CT如圖1(B)及圖1(C)所示，形成長條之帶狀，且以間距Pcta於帶移行方向(圖1(B)之左右方向)具有包括與圖1(A)所示之零件PA對應之大致長方體狀之凹部的零件收納凹部CTa。又，載帶CT以與零件收納凹部CTa不同之間距於帶移行方向(圖1(B)之左右方向)具有供帶饋送用之鏈輪(省略圖示)之凸部卡合之貫通孔CTb。

其次，使用圖2及圖3，對裝帶裝置10之構成進行說明。於該說明中，為方便起見，將圖2之左表記為前，將右表記為後，將近前側表記為左，將內側表記為右，將上側表記為上，將下側表記為下，關於其他圖亦根據該等表記方向。

再者，圖3係自與零件搬送盤15之前表面正對之方向觀察裝帶裝置10之圖，並非自圖2之左觀察裝帶裝置10之圖。又，於圖2及圖3中，為方便起見，簡略地描繪下述零件取入槽G。

圖2及圖3所示之符號11為盤支持部，符號12為零件供給部，符號13為零件插入部，符號14為基座部，符號15為零件搬送盤，符號16為盤用馬達，符號17為螺線管，符號18為永久磁鐵。

再者，於圖2及圖3中，省略了用以將覆蓋零件插入後之零件收納凹部CTa之覆蓋帶藉由熱壓接等而附著於載帶CT之機構之圖示。

零件供給部12設置於盤支持部11之下部前表面，零件插入部13設置於盤支持部11之上部前表面。又，盤支持部11及零件供給部12之一部分插入至基座部14之凹部14a內。即，盤支持部11之前表面向上方傾斜，其傾斜角度與零件搬送盤15之傾斜角度大致相同。

於盤支持部11之大致中央，設置有貫通盤支持部11之軸配置孔11a。又，於盤支持部11之上部前表面，設置有用以引導載帶CT之直線移行之帶引導部11b。帶引導部11b具有與載帶CT之剖面形狀對應之剖面形狀，且包括於盤支持部11之左右方向延伸之凹部。

進而，於將盤支持部11之前表面之除最上部(與零件插入部13相對之部分)以外之部分，設置有於內側具有較零件搬送盤15之曲率半徑稍微大之曲率半徑之導引面之盤導引部11c。即，零件搬送盤15之除最上部以外之外周面藉由盤導引部11c之導引面而覆蓋。進而，於盤支持部11之上部後表面，設置有自後表面到達至帶引導部11b之鏈輪配置孔11d。於鏈輪配置孔11d，設置有帶饋送用之鏈輪(省略圖示)，鏈輪之凸部卡合於移動自如地插入至帶引導部11b內之載帶CT之貫通孔CTb。

雖然省略了圖示，但鏈輪連結於鏈輪用馬達之軸。即，鏈輪與鏈輪用馬達相當於用以使載帶CT間歇移動之帶饋送機構。

進而，於盤支持部11之上部後表面之較鏈輪配置孔11d靠下側，設置有永久磁鐵配置凹部11e。永久磁鐵配置凹部11e自至少與下述3根零件插入銷17a相對之位置向右方向延伸，於其內側配置有包括稀土類永久磁鐵等之永久磁鐵18。

於零件供給部12，設置有以塊狀態(方向零亂之狀態)能夠儲藏多個零件PA之零件儲藏室12a。零件儲藏室12a之底面12a1具有較零件搬送盤之曲率半徑稍微小之曲率半徑，且向後下方傾斜。又，於零件儲藏室12a之底面12a1之後端部分，連續地設置有自底面12a1朝向零件搬送盤15之前表面之外周之引導部12a2(參照圖6)。即，零件供給部12相當於用以將零件PA供給至零件搬送盤15之零件取入槽G內之零件供給機構。

再者，於圖6中，作為輔助引導部12a2，表示有包括自零件儲藏室12a之底面12a1之後端朝向零件搬送盤15之前表面之外周彎曲之凸曲面者，但亦可設為自零件儲藏室12a之底面12a1之後端朝向零件搬送盤15之前表面之外周傾斜之傾斜面。

於零件插入部13，設置有零件搬送盤15之最上部旋轉自如地進入之盤插入凹部13a。自與零件搬送盤15之前表面正對之方向觀察盤插入凹部13a時之形狀為弓形。又，於零件插入部13，設置有盤朝向插入凹部13a之前側部分貫通之銷配置孔13b。

盤用馬達16固定於盤支持部11之後表面，將其軸16a經由軸承16b而設置於軸配置孔11a內，其前端自盤支持部11之前表面突出。於軸16a之突出部分，使用盤連結板16c連結有零件搬送盤15。即，馬達16相當於用以使零件搬送盤15間歇旋轉之盤旋轉機構。

螺線管17固定於零件插入部13之前表面，連結於其柱塞(省略圖示)之3根零件插入銷17a能夠移動地設置於銷配置孔13b內。藉由螺線管17而驅動之3根零件插入銷17a之排列方向與帶引導部11b平行，各自之中心線之間隔成為載帶CT之零件收納凹部CTa之間距Pcta之2倍。即，螺線管17及3根零件插入銷17a相當於用以將收容於零件搬送盤15之零件取入槽G之零件PA以3個一起地插入至載帶CT之零件收納凹部CTa內之零件插入機構。

零件搬送盤15由於至少外周部分具有固定之厚度，故而於中心具有軸連結孔15a。又，於零件搬送盤15之外周部分，以等角度間隔設置有能夠收容零件PA之多個零件取入槽G(關於配置形態與形狀及方向之詳細情況將於下文說明)。即，零件搬送盤15係以其前表面向上方傾斜之姿勢藉由盤用馬達16而間歇旋轉。零件搬送盤15之傾斜角度，代替而言圖2所示之零件搬送盤15之旋轉中心線RCL與假想鉛垂線VL所成之角度θ於銳角範圍內設定。

再者，於圖2中表示了角度θ為65度者，但該角度θ只要為銳角範圍則亦可增減。

其次，使用圖4對零件搬送盤15中之零件取入槽G之配置形態之詳細情況進行說明。

圖4所示之零件搬送盤15係與依次將3個零件PA一起插入至載帶CT之零件收納凹部CTa內之情形對應者，且零件取入槽G之總數為3之倍數。多個零件取入槽G以與3個對應之數量群組化，各群組G1～Gn具有於構成相鄰之一個群組之3個零件取入槽之間設置有構成另一個群組之3個零件取入槽中之1個之配置形態。

再者，圖4(A)～圖4(D)之三角記號表示與第1群組G1～第4群組G4對應之零件搬送盤15之目標停止位置。又，圖4(A)～圖4(D)之黑圓點記號表示構成第1群組G1～第4群組G4之3個零件取入槽G1a～G1c・・・G4a～G4c。進而，圖4(A)～圖4(D)之一點鏈線SL1～SL5及SLn表示第1群組G1～第5群組G5及第n群組Gn之基準線(自零件搬送盤15之中心延伸之線)。

若基於圖4(A)～圖4(D)對構成第1群組G1～第4群組G4之3個零件取入槽G1a～G1c・・・G4a～G4c之配置形態具體地進行說明，則於構成第1群組G1之3個零件取入槽G1a～G1c中之零件取入槽G1b與零件取入槽G1c之間，設置有構成第2群組G2之3個零件取入槽G2a～G2c中之1個零件取入槽G2a。又，於構成第2群組G2之3個零件取入槽G2a～G2c中之零件取入槽G2b與零件取入槽G2c之間，設置有構成第3群組G3之3個零件取入槽G3a～G3c中之1個零件取入槽G3a。進而，於構成第3群組G3之3個零件取入槽G3a～G3c中之零件取入槽G3b與零件取入槽G3c之間，設置有構成第4群組G4之3個零件取入槽G4a～G4c中之1個零件取入槽G4a。進而，於構成第4群組G4之3個零件取入槽G4a～G4c中之零件取入槽G4b與零件取入槽G4c之間，設置有構成第5群組G5之3個零件取入槽G5a～G5c(零件取入槽G5c省略圖示)中之1個零件取入槽G5a。

即，由於構成第1群組G1～第4群組G4之零件取入槽G1a～G1c・・・G4a～G4c之數量為3個，故而於構成第1群組G1～第4群組G4之零件取入槽G1a～G1c・・・G4a～G4c各者之間，設置有合計2個零件取入槽(參照Gnc及G2a、G1c及G3a、G2c及G4a、G3c及G5a)。

再者，構成第5群組G5～第n群組Gn之3個零件取入槽G5a～G5c・・・Gna～Gnc亦具有上述相同之配置形態。

其次，使用圖5及圖6，對零件搬送盤15中之零件取入槽G之形狀及方向之詳細情況進行說明。

若基於圖5及圖6對構成第1群組G1之3個零件取入槽G1a～G1c之形狀及方向具體地進行說明，則各零件取入槽G1a～G1c為具有較零件PA之寬度W及高度H稍大之寬度Wg與較零件PA之長度L稍大之最小深度Da～Dc之大致矩形狀。又，各零件取入槽G1a～G1c之寬度方向中心線相互平行。即，中央1個零件取入槽G1b之寬度方向中心線(參照基準線SL1)雖然沿著零件搬送盤15之半徑方向，但兩側2個零件取入槽G1a及G1c之寬度方向中心線相對於零件搬送盤15之半徑方向傾斜。

又，3個零件取入槽G1a～G1c之規定各自之最小深度Da～Dc之最深面G1a1～G1c1於與中央1個零件取入槽G1b之寬度方向中心線(參照基準線SL1)正交之方向上一致。零件搬送盤15由於具有依據其曲率半徑之外周面，故而相較於中央1個零件取入槽G1b之最小深度D1，兩側2個零件取入槽G1a及G1c之最小深度Da及Dc稍小。

進而，3個零件取入槽G1a～G1c具有自各自之最深面G1a1～G1c1到達至零件搬送盤15之前表面之引導部G1a2～G1c2。附帶而言，各引導部G1a2～G1c2包括形成於自最深面G1a1～G1c1至零件搬送盤15之前表面之間之傾斜面。沿著各零件取入槽G1a～G1c之寬度方向中心之各引導部G1a2～G1c2之尺寸da～dc係相較於中央1個零件取入槽G1b之引導部G1b2之尺寸db，而兩側2個零件取入槽G1a及G1c之引導部G1a2及G1c2之尺寸da及dc稍微變大。該尺寸da及dc＞尺寸db之關係係考慮到向兩側2個零件取入槽G1a及G1c內供給零件PA。

再者，雖然於圖5及圖6中未描繪整體，但構成第2群組G2～第n群組Gn之3個零件取入槽G2a～G2c・・・Gna～Gnc亦具有上述相同之形狀及方向。

其次，使用圖5及圖6，對將零件PA供給至零件搬送盤15中之零件取入槽G內之行為進行說明。

再者，圖5之兩點鏈線表示零件儲藏室12a之底面12a1相對於零件搬送盤15之位置。又，圖6之兩點鏈線表示零件PA之方向改變之情況。

若基於圖6對將零件PA供給至構成第1群組G1之3個零件取入槽G1a～G1c內之行為具體地進行說明，則各零件取入槽G1a～G1c之最深面G1a1～G1c1側之一部分朝向零件儲藏室12a開放(參照圖5)。由於零件儲藏室12a之底面12a1為依據其曲率半徑之面，故而兩側2個零件取入槽G1a及G1c之開放部分之沿著寬度方向中心線之最小尺寸小於中央1個零件取入槽G1b之開放部分之沿著寬度方向中心線的最小尺寸，但兩側2個零件取入槽G1a及G1c之引導部G1a2及G1c2之沿著寬度方向中心線之尺寸大於中央1個零件取入槽G1b之引導部G1b2之沿著寬度方向中心線的尺寸。即，各零件取入槽G1a～G1c之最小尺寸與各零件取入槽G1a及G1c之引導部G1a2～G1c2之沿著寬度方向中心線之尺寸的和大於零件PA之寬度W及高度H，且小於零件PA之長度L。

零件儲藏室12a內之零件PA如圖6所示，隨著零件搬送盤15之間歇旋轉，而隨著底面12a1之傾斜向虛線箭頭方向移動。向虛線箭頭方向移動之零件PA於長度L方向之一端與各引導部G1a2～G1c2相接時向圖中順時針方向旋轉位移，當其方向與各零件取入槽G1a～G1c對準時收容於各零件取入槽G1a～G1c內。

再者，雖然於圖6中未描繪，但構成第2群組G2～第n群組Gn之3個零件取入槽G2a～G2c・・・Gna～Gnc內亦以上述相同之行為供給且收容零件PA。

其次，使用圖1～圖4及圖7，對裝帶裝置10之動作進行說明。

於依次將3個零件PA一起插入至載帶CT之零件收納凹部CTa時，如圖2及圖3所示，將零件PA以塊狀態儲藏於零件儲藏室12a內，並且將載帶CT插入至帶引導部11b內。而且，藉由盤用馬達16而使零件搬送盤15以與圖4所示之基準線SL1～SLn之角度間隔對應之角度α向圖3之虛線箭頭方向間歇旋轉，並且藉由省略圖示之鏈輪用馬達而使鏈輪間歇旋轉，使載帶CT以圖1所示之間距Pcta之3倍之尺寸向圖3之虛線箭頭方向間歇移動。

以塊狀態儲藏於零件儲藏室12a內之零件PA隨著零件搬送盤15之間歇旋轉，藉由上文說明之行為而供給且收容至各槽G內(構成第1群組G1～第n群組Gn之3個零件取入槽G1a～G1c・・・Gna～Gnc內)。

若零件搬送盤15之第1群組G1於圖4(A)中三角記號所示之目標停止位置停止，且載帶CT之5個零件收納凹部CTa於圖7(A)中三角記號所示之目標停止位置停止，則藉由螺線管17使3根零件插入銷17a朝向載帶CT移動，將收容於構成第1群組G1之3個零件取入槽G1a～G1c內之零件PA一起插入至載帶CT之3個(5個中之中央與兩側之合計3個)零件收納凹部CTa內(參照圖7(A)之1)。一起插入後3根零件插入銷17a回歸，一起插入至3個零件收納凹部CTa內之零件PA藉由存在於其後側之永久磁鐵18之磁力而吸引保持。

繼而，若零件搬送盤15之第2群組G2於圖4(B)中三角記號所示之目標停止位置停止，且載帶CT之5個(於5個中之1個已經插入有零件PA)零件收納凹部CTa於圖7(B)中三角記號所示之目標停止位置停止，則藉由螺線管17而使3根零件插入銷17a朝向載帶CT移動，將收容於構成第2群組G2之3個之零件取入槽G2a～G2c內之零件PA一起插入至載帶CT之3個(5個中之中央與兩側之合計3個)零件收納凹部CTa內(參照圖7(B)之2)。一起插入後3根零件插入銷17a回歸，一起插入至3個零件收納凹部CTa內之零件PA藉由存在於其後側之永久磁鐵18之磁力而吸引保持。

繼而，若零件搬送盤15之第3群組G3於圖4(C)中三角記號所示之目標停止位置停止，且載帶CT之5個(於5個中之1個已經插入有零件PA)零件收納凹部CTa於圖7(C)中三角記號所示之目標停止位置停止，則藉由螺線管17而使3根零件插入銷17a朝向載帶CT移動，將收容於構成第3群組G3之3個零件取入槽G3a～G3c內之零件PA一起插入至載帶CT之3個(5個中之中央與兩側之合計3個)零件收納凹部CTa內(參照圖7(C)之3)。一起插入後3根零件插入銷17a回歸，一起插入至3個零件收納凹部CTa內之零件PA藉由存在於其後側之永久磁鐵18之磁力而吸引並保持。

繼而，若零件搬送盤15之第4群組G4於圖4(D)中三角記號所示之目標停止位置停止，且載帶CT之5個(於5個中之1個已經插入有零件PA)零件收納凹部CTa於圖7(D)中三角記號所示之目標停止位置停止，則藉由螺線管17而使3根零件插入銷17a朝向載帶CT移動，將收容於構成第4群組G4之3個零件取入槽G4a～G4c內之零件PA一起插入至載帶CT之3個(5個中之中央與兩側之合計3個)零件收納凹部CTa內(參照圖7(D)之4)。一起插入後3根零件插入銷17a回歸，一起插入至3個零件收納凹部CTa內之零件PA藉由存在於其後側之永久磁鐵18之磁力而吸引保持。

然後，亦重複零件搬送盤15之間歇旋轉與載帶CT之間歇移動與零件插入。即，依次於載帶CT之零件收納凹部CTa內一起插入3個零件PA。

其次，對藉由上述裝帶裝置10而獲得之主要效果進行說明。

＜效果1＞由於依次將3個零件PA一起插入至載帶CT之零件收納凹部CTa內，故而可貢獻於零件插入之高速化。

＜效果2＞由於採用於構成相鄰之一個群組，例如第1群組G1之3個零件取入槽G1a～G1c之間設置有構成另一個群組，例如第2群組G2之3個零件取入槽G2a～G2c中之1個(零件取入槽G2a)之配置形態，故而與載帶CT之零件收納凹部CTa之間距Pcta之大小無關，可將更多之群組G1～Gn設置於零件搬送盤15之外周部分，藉此可使零件搬送盤15之間歇旋轉角度極力小而貢獻於零件插入之高速化。

＜效果3＞由於係具有各零件取入槽G1a～G1c・・・Gna～Gnc之寬度較零件PA之寬度W及高度H稍微大之寬度Wg與較零件PA之長度稍微大之最小深度Da～Dc之矩形狀，而且，構成各群組G1～Gn之3個零件取入槽G1a～G1c・・・Gna～G4n各自之寬度方向中心線相互平行，故而可針對每個各群組G1～Gn而將3個零件PA順利地一起插入至載帶CT之零件收納凹部CTa內。

＜效果4＞由於可將以塊狀態儲藏於零件儲藏室12a內之零件PA隨著零件搬送盤15之間歇旋轉而供給並收容至各零件取入槽G1a～G1c・・・Gna～Gnc內，故而無需用以將零件PA供給至各零件取入槽G1a～G1c・・・Gna～Gnc內之複雜之裝置。

＜效果5＞由於在零件儲藏室12a之底面12a1之後端部分，連續地設置有自底面12a1朝向零件搬送盤15之前表面之外周之引導部12a2，故而可順利地進行零件PA向各零件取入槽G1a～G1c・・・Gna～Gnc內之供給及收容。

其次，對上述裝帶裝置10之變化例進行說明。

＜變化例1＞表示了依次將奇數個(3個)零件PA一起插入至載帶CT之零件收納凹部CTa內者，但亦可依次將偶數個零件PA一起插入至載帶CT之零件收納凹部CTa內。

圖8(A)係表示依次將2個零件PA一起插入之情形時之零件取入槽G之配置形態之詳細情況。圖8(A)所示之零件搬送盤15係與依次將2個零件PA一起插入至載帶CT之零件收納凹部CTa內之情形對應者，零件取入槽G之總數為2之倍數。多個零件取入槽G係以與2個對應之數量群組化，與3個之情形時相同地，各群組G1～Gn具有於構成相鄰之一個群組之2個零件取入槽之間設置有構成另一個群組之2個零件取入槽中之1個之配置形態。

若基於圖8(A)對構成第1群組G1～第4群組G4之3個零件取入槽G1a及G1b・・・G4a及G4b之配置形態具體地進行說明，則有構成第1群組G1之2個零件取入槽G1a及G1b之間，設置有構成第2群組G2之2個零件取入槽G2a及G2b中之1個零件取入槽G2a與構成第n群組Gn之2個零件取入槽Gna及Gnb中之1個零件取入槽Gnb。又，於構成第2群組G2之2個零件取入槽G2a及G2b之間，設置有構成第3群組G3之2個零件取入槽G3a及G3b中之1個零件取入槽G3a與構成第1群組G1之2個零件取入槽G1a及G1b中之1個零件取入槽G1b。進而，於構成第3群組G3之2個零件取入槽G3a及G3b之間，設置有構成第4群組G4之2個零件取入槽G4a及G4b中之1個零件取入槽G4a與構成第2群組G2之2個零件取入槽G2a及G2b中之1個零件取入槽G2b。進而，於構成第4群組G4之2個零件取入槽G4a及G4b之間，設置有構成第5群組G5之2個零件取入槽G5a及G5B中之1個零件取入槽G5a與構成第3群組G3之2個零件取入槽G3a及G3b中之1個零件取入槽G3b。

即，由於構成第1群組G1～第4群組G4之零件取入槽G1a及G1b・・・G4a及G4b之數量為2個，故而於構成第1群組G1～第4群組G4之零件取入槽G1a及G1b・・・G4a及G4b各者之間設置有2個零件取入槽(參照Gnb及G2a、G1b及G3a、G2b及G4a、G3b及G5a)。

再者，構成第5群組G5～第n群組Gn之2個零件取入槽G5a及G5b・・・Gna及Gnb亦具有上述相同之配置形態。又，構成第1群組G1～第n群組之2個零件取入槽G1a及G1b・・・Gna及Gnb之形狀及方向係與3個之情形時之中央1個與單側1個相同。

於依次將2個零件PA一起插入至載帶CT之零件收納凹部CTa時，如圖2及圖3所示，將零件PA以塊狀態儲藏於零件儲藏室12a內，並且將載帶CT插入至帶引導部11b內。而且，藉由盤用馬達16使零件搬送盤15以與圖8(A)所示之基準線SL1～SLn之角度間隔對應之角度β(小於上文所述之角度α)向圖3之虛線箭頭方向間歇旋轉，並且藉由省略圖示之鏈輪用馬達而使鏈輪間歇旋轉，使載帶CT以圖1所示之間距Pcta之2倍之尺寸向圖3之虛線箭頭方向間歇移動。附帶而言，2個之情形之零件插入銷17a之數量為2根。

以塊狀態儲藏於零件儲藏室12a內之零件PA隨著零件搬送盤15之間歇旋轉，藉由上文所說明之行為而供給並收容至各槽G內(構成第1群組G1～第n群組Gn之2個零件取入槽G1a及G2b・・・Gna及Gnb內)。

若零件搬送盤15之第1群組G1於圖8(A)中三角記號所示之目標停止位置停止，且載帶CT之4個零件收納凹部CTa於圖8(B)中虛線三角記號所示之目標停止位置停止，則藉由螺線管17使2根零件插入銷17a朝向載帶CT移動，將收容於構成第1群組G1之2個零件取入槽G1a及G1b內之零件PA一起插入至載帶CT之2個(4個中之兩側之2個)零件收納凹部CTa內(參照圖8(B)之1)。一起插入後2根零件插入銷17a回歸，一起插入至2個零件收納凹部CTa內之零件PA藉由存在於其後側之永久磁鐵18之磁力而吸引並保持。

繼而，若零件搬送盤15之第2群組G2於下一個目標停止位置停止，且載帶CT之4個(於4個中之1個已經插入有零件PA)零件收納凹部CTa於圖8(B)中三角記號所示之目標停止位置停止，則藉由螺線管17而使2根零件插入銷17a朝向載帶CT移動，將收容於構成第2群組G2之2個零件取入槽G2a及G2b內之零件PA一起插入至載帶CT之2個(4個中之兩側之2個)零件收納凹部CTa內(參照圖8(B)之2)。一起插入後2根零件插入銷17a回歸，一起插入至2個零件收納凹部CTa內之零件PA藉由存在於其後側之永久磁鐵18之磁力而吸引保持。

繼而，若零件搬送盤15之第3群組G3於下一個目標停止位置停止，且載帶CT之4個(於4個中之1個已經插入有零件PA)零件收納凹部CTa於圖8(C)中三角記號所示之目標停止位置停止，則藉由螺線管17使2根零件插入銷17a朝向載帶CT移動，將收容於構成第3群組G3之2個零件取入槽G3a及G3b內之零件PA一起插入至載帶CT之2個(4個中之兩側之2個)之零件收納凹部CTa內(參照圖7(C)之3)。一起插入後，2根零件插入銷17a回歸，被一起插入至2個零件收納凹部CTa內之零件PA藉由存在於其後側之永久磁鐵18之磁力而吸引保持。

然後，亦重複零件搬送盤15之間歇旋轉與載帶CT之間歇移動與零件插入。即，依次對載帶CT之零件收納凹部CTa內一起插入2個零件PA。

＜變化例2＞與零件搬送盤15之傾斜角度θ無關，作為預防收容於零件取入槽內之後之零件PA於零件搬送盤15間歇旋轉時跳出之方法，亦可採用(1)於零件搬送盤15之後表面等形成到達至各零件取入槽之空氣抽吸通路，將收容於各零件取入槽內之後之零件PA藉由空氣抽吸力(負壓)而保持於各零件取入槽內之方法，或(2)將與各零件取入槽相對之永久磁鐵設置於盤支持部11，將收容於各零件取入槽內之後之零件PA藉由磁力而保持於各零件取入槽內之方法等。

＜變化例3＞作為零件搬送盤15例示有其前表面向上方傾斜者，但該零件搬送盤15亦可設為水平或大致水平之方向。於該情形時，代替零件供給部12，可使用強制性地將零件PA送入至零件搬送盤15之零件取入槽G內之裝置，例如自連結於球狀進料器之線性進料器之前端將零件PA供給至零件取入槽G內之裝置等。

＜變化例4＞作為零件PA，示出基準尺寸具有長度L＞寬度W＝高度H之關係者，但亦可為基準尺寸具有長度L＞寬度W＞高度H之關係之零件，或基準尺寸具有長度L＞高度H＞寬度W之關係之零件，可藉由變更各零件取入槽等之尺寸而設定插入對象。

＜變化例5＞作為依次將奇數個零件PA一起插入至載帶CT之零件收納凹部CTa內之情形，示出依次將3個零件PA一起插入者，又，作為依次將偶數個零件PA一起插入至載帶CT之零件收納凹部CTa內之情形，示出將2個零件PA依次一起插入者(參照變化例1)，但於奇數個之情形時亦可由5個零件取入槽構成各群組G1～Gn，又，於偶數個之情形時亦可由4個零件取入槽構成各群組G1～Gn。

10‧‧‧裝帶裝置11‧‧‧盤支持部11a‧‧‧軸配置孔11b‧‧‧帶引導部11c‧‧‧盤導引部11d‧‧‧鏈輪配置孔11e‧‧‧永久磁鐵配置凹部12‧‧‧零件供給部12a‧‧‧零件儲藏室12a1‧‧‧底面12a2‧‧‧引導部13‧‧‧零件插入部13a‧‧‧盤插入凹部13b‧‧‧銷配置孔14‧‧‧基座部15‧‧‧零件搬送盤16‧‧‧盤用馬達16a‧‧‧軸16b‧‧‧軸承16c‧‧‧盤連結板17‧‧‧螺線管17a‧‧‧零件插入銷18‧‧‧永久磁鐵CT‧‧‧載帶CTa‧‧‧零件收納凹部CTb‧‧‧貫通孔da～dc‧‧‧尺寸Da～Dc‧‧‧最小深度G‧‧‧零件取入槽G1～Gn‧‧‧零件取入槽之群組G1a～G1c・・・Gna～Gnc‧‧‧零件取入槽G1a1～G1c1‧‧‧最深面G1a2～G1c2‧‧‧引導部H‧‧‧高度L‧‧‧長度PA‧‧‧零件Pcta‧‧‧間距RCL‧‧‧旋轉中心線SL1～SL5‧‧‧一點鏈線SLn‧‧‧一點鏈線VL‧‧‧假想鉛垂線W‧‧‧寬度Wg‧‧‧寬度α‧‧‧角度β‧‧‧角度θ‧‧‧角度

圖1(A)係零件之外觀立體圖，圖1(B)係供圖1(A)所示之零件插入之載帶之局部俯視圖，圖1(C)係沿著圖1(B)所示之載帶之S1-S1線之剖視圖。圖2係應用有本發明之裝帶裝置之縱剖視圖。圖3係自與零件搬送盤之前表面正對之方向觀察應用有本發明之裝帶裝置的圖。圖4(A)～圖4(D)係用以說明圖2及圖3所示之零件搬送盤中之零件取入槽之配置形態之詳細情況的圖。圖5係用以說明圖4所示之零件取入槽之形狀及方向之詳細情況的圖。圖6(A)及圖6(B)係用以說明對圖5所示之零件取入槽供給零件之行為之圖。圖7(A)～圖7(D)係用以說明將複數個零件一起插入至圖1(B)所示之載帶之零件收納凹部內之情況之圖。圖8(A)係用以說明零件取入槽之其他配置形態之詳細情況之圖，圖8(B)及圖8(C)係用以說明將複數個零件一起插入至圖1(B)所示之載帶之零件收納凹部內之情況之圖。

15‧‧‧零件搬送盤

G1a~G1c．．．Gna~Gnc‧‧‧零件取入槽

G1~Gn‧‧‧零件取入槽之群組

SL1~SL5‧‧‧一點鏈線

SLn‧‧‧一點鏈線

α‧‧‧角度

Claims

一種裝帶裝置，其係具備依次將複數個零件一起插入至載帶之零件收納凹部內之功能者，且具備：零件搬送盤，其以等角度間隔於外周部分具有能夠收容上述零件之零件取入槽；盤旋轉機構，其用以使上述零件搬送盤間歇旋轉；零件供給機構，其用以將上述零件供給至上述零件取入槽內；帶饋送機構，其用以使上述載帶間歇移動；及零件插入機構，其用以將收容於上述零件取入槽內之零件插入至上述零件收納凹部內；且上述零件取入槽構成為，以與上述複數個對應之數量群組化，將收容於構成該各群組之複數個零件取入槽內之上述零件藉由上述零件插入機構而一起插入至上述零件收納凹部內，上述各群組具有於構成相鄰之一個群組之複數個零件取入槽之間設置有構成另一個群組之複數個零件取入槽中之1個之配置形態，上述零件插入機構係對應上述配置形態而設置。
如請求項1之裝帶裝置，其中於構成上述群組之複數個零件取入槽之數量為奇數之情形時，於該等複數個零件取入槽各者之間設置有1個零件取入槽。
如請求項2之裝帶裝置，其中上述零件搬送盤之上述零件取入槽之總數為上述奇數之倍數。
如請求項1之裝帶裝置，其中於構成上述群組之複數個零件取入槽之數量為偶數之情形時，於該等複數個零件取入槽各者之間設置有2個零件取入槽。
如請求項4之裝帶裝置，其中上述零件搬送盤之上述零件取入槽之總數為上述偶數之倍數。
如請求項1至5中任一項之裝帶裝置，其中上述零件為具有長度>寬度及高度之關係之大致長方體狀，上述零件取入槽為具有較上述零件之寬度及高度稍大之寬度與較上述零件之長度稍大之深度之大致矩形狀。
一種裝帶方法，其係具備依次將複數個零件一起插入至載帶之零件收納凹部內之步驟者，且上述步驟係於使以等角度間隔於外周部分具有能夠收容上述零件之零件取入槽之零件搬送盤間歇旋轉且使上述載帶間歇移動時之停止過程中執行者，上述零件搬送盤之上述零件取入槽係以奇數個群組化，於構成該各群組之奇數個零件取入槽各者之間存在1個零件取入槽，相鄰之一個群組之上述1個零件取入槽為構成另一個群組之奇數個零件取入槽之1個，於上述停止過程中，依次將收容於構成上述各群組之上述奇數個零件取入槽內之上述零件藉由對應上述群組之配置形態而設置之零件插入機構一起插入至上述載帶之零件收納凹部內。
如請求項7之裝帶方法，其中上述零件搬送盤之上述零件取入槽之總數為上述奇數個之倍數。
一種裝帶方法，其係具備依次將複數個零件一起插入至載帶之零件收納凹部內之步驟者，上述步驟係於使以等角度間隔於外周部分具有能夠收容上述零件之零件取入槽之零件搬送盤間歇旋轉且使上述載帶間歇移動時之停止過程中執行者，上述零件搬送盤之上述零件取入槽以偶數個群組化，於構成該各群組之偶數個零件取入槽各者之間存在2個零件取入槽，相鄰之一個群組之上述2個中之1個零件取入槽為構成另一個群組之偶數個之零件取入槽之1個，於上述停止過程中，依次將收容於構成上述各群組之上述偶數個之零件取入槽內之上述零件藉由對應上述群組之配置形態而設置之零件插入機構一起插入至上述載帶之零件收納凹部內。
如請求項9之裝帶方法，其中上述零件搬送盤之上述零件取入槽之總數為上述偶數個之倍數。