CN109775011B - 编带装置和编带方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适合部件插入的高速化的编带装置。编带装置(10)具有依次地将3个部件(PA)一并地插入到载带(CT)的部件收纳凹部(CTa)内的功能。在部件输送盘(15)的外周部分设置有能够收纳部件(PA)的多个部件取入槽(G)。另外，部件取入槽(G)以与3个部件对应的个数被编组，被收纳在构成该组(G1～Gn)的3个部件取入槽内的部件(PA)通过由螺线管(17)驱动的部件插入销(17a)被一并插入到部件收纳凹部(CTa)内。而且，各组(G1～Gn)具有在构成相邻组中的一组的3个部件取入槽之间设置有构成另一组的3个部件取入槽中的1个部件取入槽的配置方式。

Description

编带装置和编带方法

技术领域

本发明涉及具有依次地将多个部件一并插入到载带的部件收纳凹部内的功能的编带装置和包括依次一并插入的步骤的编带方法。

背景技术

在后述专利文献1中公开有一种装置，其使用具有在径向上排列的多个保持孔、且旋转轴被水平地支承的可旋转的输送台，从供给部向在输送台的径向上排列的多个保持孔内供给芯片部件，并将被供给至在径向上排列的多个保持孔的多个芯片部件通过排出部收纳到载带的多个凹部内。

此外，在后述专利文献2中公开有一种装置，其使用具有由径向上的多个对准孔构成的对准孔组的可旋转的圆板，从被处理物供给机构向圆板的对准孔组(多个对准孔内)嵌入被处理物，将被嵌入对准孔组的多个被处理物交付到保持板。

但是，在具有向载带的部件收纳凹部内依次插入部件例如电容器、变阻器、电感器等的电子部件的功能的编带装置中，要求部件插入的进一步高速化。关于该部件插入的高速化，相比于将部件逐个插入到载带的部件收纳凹部内，更优选依次地将多个部件一并插入。

但是，后述专利文献1中公开的装置是，为了通过排出部将被供给到在径向上排列设置的多个保持孔的多个芯片部件收纳于载带的多个凹部内的结构，所以考虑到在该排出部中有可能发生排出不良或部件堵塞等，不能说适合部件插入的高速化。

另一方面，后述专利文献2中公开的装置，由于圆板的旋转轴的阻碍而不能使载带在对准孔所排列设置的方向(径向)上移动，因此需要后述专利文献1那样的排出部。即，后述专利文献2中公开的装置也与后述专利文献1中公开的装置同样，不能说适合部件插入的高速化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-168754号公报

专利文献2:日本特开平11-292252号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明要解决的课题是提供一种适合部件插入的高速化的编带装置和编带方法。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，本发明的编带装置是具有依次地将多个部件一并插入到载带的部件收纳凹部中的功能的编带装置，其包括：部件输送盘，在其外周部分以等角度间隔设置有能够收纳所述部件的部件取入槽；用于使所述部件输送盘间歇地旋转的盘旋转机构；用于将所述部件供给到所述部件取入槽中的部件供给机构；用于使所述载带间歇移动的带输送机构；和用于将收纳在所述部件取入槽内的部件插入到所述部件收纳凹部内的部件插入机构，所述部件取入槽以与所述多个部件对应的个数被编组，被收纳在构成各所述组的多个部件取入槽内的所述部件能够由所述部件插入机构一并插入到所述部件收纳凹部内，各所述组具有在构成相邻组中的一组的多个部件取入槽之间设置有构成另一组的多个部件取入槽中的1个部件取入槽的配置方式。

另一方面，本发明的编带方法，其包括依次地将多个部件一并插入到载带的部件收纳凹部中的步骤，该方法中，所述步骤是在使部件输送盘间歇旋转，并且使所述载带间歇移动时的停止过程中执行的，其中，所述部件输送盘在外周部分以等角度间隔具有能够收纳所述部件的部件取入槽，所述部件输送盘的所述部件取入槽以奇数个被编组，在构成各所述组的奇数个部件取入槽彼此之间存在1个构成相邻组的多个部件取入槽中的部件取入槽，相邻组中的一组的所述1个部件取入槽成为构成另一组的奇数个部件取入槽的1个部件取入槽，在所述停止过程中，收纳在构成各所述组的所述奇数个部件取入槽中的所述部件，被依次地一并插入到所述载带的部件收纳凹部中。

另外，本发明的编带方法，其包括依次地将多个部件一并插入到载带的部件收纳凹部中的步骤，该方法中，所述步骤是在使部件输送盘间歇旋转，并且使所述载带间歇移动时的停止过程中执行的，其中，所述部件输送盘在外周部分以等角度间隔具有能够收纳所述部件的部件取入槽，所述部件输送盘的所述部件取入槽以偶数个被编组，在构成各所述组的偶数个部件取入槽彼此之间存在2个构成相邻组的多个部件取入槽中的部件取入槽，相邻组中的一组的所述2个部件取入槽中的1个部件取入槽成为构成另一组的偶数个部件取入槽的1个部件取入槽，在所述停止过程中，收纳在构成各所述组的所述偶数个部件取入槽中的所述部件，被依次地一并插入到所述载带的部件收纳凹部中。

发明效果

根据本发明的编带装置和编带方法，能够对部件插入的高速化作出贡献。

附图说明

图1(A)是部件的外观立体图，图1(B)是用于插入图1(A)所示的部件的载带的局部俯视图，图1(C)是沿图1(B)所示的载带的S1-S1线的截面图。

图2是应用本发明的编带装置的纵截面图。

图3是从正对着部件输送盘的前表面的方向看应用本发明的编带装置的图。

图4(A)～图4(D)是用于说明图2和图3所示的部件输送盘的部件取入槽的配置方式的详情的图。

图5是用于说明图4(A)～图4(D)所示的部件取入槽的形状和朝向的详情的图。

图6(A)和图6(B)是用于说明对图5所示的部件取入槽供给部件的行为的图。

图7(A)～图7(D)是用于说明将多个部件一并地插入到图1(B)所示的载带的部件收纳凹部内的状况的图。

图8(A)是用于说明部件取入槽的另一配置方式的详情的图，图8(B)和图8(C)是用于说明将多个部件一并地插入到图1(B)所示的载带的部件收纳凹部内的状况的图。

具体实施方式

首先，使用图1(A)～图1(C)对作为插入对象的部件PA和用于插入该部件PA的载带CT进行说明。

如图1(A)所示，部件PA形成为标准尺寸具有长度L＞宽度W＝高度H的关系的大致长方体状。此处的长度L、宽度W和高度H是指各自的标准尺寸，因此如果加上尺寸公差则实际上还包括宽度W＞高度H的情况和宽度W<高度H的情况。此外，部件PA除了电容器、变阻器、电感器等电子部件以外，还包括电子部件以外的部件。并且，部件PA能够利用磁力进行吸引。

如图1(B)和图1(C)所示，载带CT呈长条的带状，按节距Pcta在载带行进方向(图1(B)的左右方向)上具有由与图1(A)所示的部件PA对应的大致长方体状的凹部构成的部件收纳凹部CTa。此外，载带CT按与部件收纳凹部CTa不同的节距、在载带行进方向(图1(B)的左右方向)上具有与载带运送用的链轮齿(省略图示)的凸部卡合的贯通孔CTb。

接着，使用图2和图3对编带装置10的结构进行说明。在本说明中，为了便于说明，将图2的左边标记为前，右边标记为后，跟前侧标记为左，进深侧标记为右，上侧标记为上，下侧标记为下，其他图也基于此标记方向。

另外，图3是从与部件输送盘15的前表面正对的方向看编带装置10时的图，不是从图2的左面看编带装置10时的图。另外，图2和图3中为了便于说明简略描绘了后述部件取入槽G。

图2和图3所示的附图标记11为盘支承部，附图标记12为部件供给部，附图标记13为部件插入部，附图标记14为基座部，附图标记15为部件输送盘，附图标记16为盘用电动机，附图标记17为螺线管(solenoid、电磁线圈)，附图标记18为永磁铁。

另外，在图2和图3中，省略了用于通过热压接等将覆盖部件插入后的部件收纳凹部CTa的覆盖带附着于载带CT的机构。

部件供给部12设置在盘支承部11的下部前表面，部件插入部13设置在盘支承部11的上部前表面。此外，盘支承部11和部件供给部12的一部分被插入到基座部14的凹部14a内。即，该盘支承部11的前表面向上倾斜，其倾斜角度与部件输送盘15的倾斜角度大致相同。

在盘支承部11的大致中央设置有贯通盘支承部11的轴配置孔11a。此外，在盘支承部11的上部前表面设置有用于引导载带CT的直线行进的带引导部11b。该带引导部11b由具有与载带CT的截面形状对应的截面形状、且沿盘支承部11的左右方向延伸的凹部构成。

并且，在盘支承部11的前表面的除最上部(与部件插入部13相对的部分)以外的部分，设置有在内侧具有引导面的盘引导部11c，该引导面的曲率半径比部件输送盘15的曲率半径稍大。即，部件输送盘15的除了最上部的外周面，由盘引导部11c的引导面覆盖。并且，在盘支承部11的上部后表面设置有从后表面到达带引导部11b的链轮齿配置孔11d。在该链轮齿配置孔11d设置有载带运送用的链轮齿(省略图示)，链轮齿的凸部卡合在被可移动地插入在带引导部11b内的载带CT的贯通孔CTb。

虽然省略了图示，链轮齿与链轮齿用电动机的轴连结在一起。即，链轮齿和链轮齿用电动机对应于用于使载带CT间歇移动的带输送机构。

并且，在盘支承部11的上部后表面的比链轮齿配置孔11d靠下侧设置有永磁铁配置凹部11e。该永磁铁配置凹部11e从与至少后述3个部件插入销17a相对的位置向右方延伸，在其内侧配置有由稀土类永磁铁等构成的永磁铁18。

在部件供给部12设置有部件贮藏室12a，在该部件贮藏室12a中能够以散料状态(朝向散乱的状态)贮藏大量部件PA。该部件贮藏室12a的底面12a1具有比部件输送盘的曲率半径稍小的曲率半径，且以后侧较低的方式倾斜。此外，在部件贮藏室12a的底面12a1的后端部分，连续地设置有从底面12a1向部件输送盘15的前表面的外周去的辅助引导部12a2(参照图6(A)～图6(B))。即，部件供给部12对应于用于将部件PA供给到部件输送盘15的部件取入槽G内的部件供给机构。

另外，在图6(A)～图6(B)中，作为辅助引导部12a2表示了由从部件贮藏室12a的底面12a1的后端向部件输送盘15的前表面的外周去弯曲的凸曲面构成的结构，但也可以采用由从部件贮藏室12a的底面12a1的后端向部件输送盘15的前表面的外周去倾斜的倾斜面。

在部件插入部13设置有供部件输送盘15的最上部可旋转地插入的盘插入凹部13a。从正对部件输送盘15的前表面的方向看该盘插入凹部13a时的形状为弓形。此外，在部件插入部13设置有向盘插入凹部13a的前侧部分去贯通的销配置孔13b。

盘用电动机16固定在盘支承部11的后表面，其轴16a通过轴承16b设置在轴配置孔11a内，其前端从盘支承部11的前表面突出。在轴16a的突出部分，利用盘连结板16c连结着部件输送盘15。即，电动机16对应于用于使部件输送盘15间歇地旋转的盘旋转机构。

螺线管17固定于部件插入部13的前表面，与螺线管17的柱塞(省略图示)连结的3个部件插入销17a可移动地设置在销配置孔13b内。由螺线管17驱动的3个部件插入销17a的排列方向与带引导部11b平行，各自的中心线的间隔为载带CT的部件收纳凹部CTa的节距Pcta的2倍。即，螺线管17和3个部件插入销17a对应于用于将收纳于部件输送盘15的部件取入槽G中的部件PA三个一并插入到载带CT的部件收纳凹部CTa内的部件插入机构。

部件输送盘15至少其外周部分具有一定的厚度，在中心具有轴连结孔15a。另外，在部件输送盘15的外周部分以等角度间隔设置有能够收纳部件PA的多个部件取入槽G(关于配置方式和形状以及朝向的详情在后面进行说明)。即，部件输送盘15以其前表面向上倾斜的姿态由盘用电动机16驱动而间歇地旋转。关于部件输送盘15的倾斜角度，可代替地是图2所示的部件输送盘15的旋转中心线RCL与假想铅垂线VL所成角度θ设定在锐角范围内。

另外，在图2中表示了角度θ为65度的结构，但是该角度θ只要在锐角范围内即可，可以进行增减。

接着，使用图4(A)～图4(D)，对部件输送盘15的部件取入槽G的配置方式的详情进行说明。

图4(A)～图4(D)所示的部件输送盘15对应于依次地将3个部件PA一并插入到载带CT的部件收纳凹部CTa内的情况，部件取入槽G的总数是3的倍数。大量的部件取入槽G以与3个对应的个数编组，各组G1～Gn具有在构成相邻组中的一组的3个部件取入槽之间设置有构成另一组的3个部件取入槽中的1个槽的配置方式。

其中，图4(A)～图4(D)的三角形标记表示与第1组G1～第4组G4对应的部件输送盘15的目标停止位置。另外，图4(A)～图4(D)的实心圆形标记表示构成第1组G1～第4组G4的3个部件取入槽G1a～G1c……G4a～G4c。进而，图4(A)～图4(D)的一点划线SL1～SL5和SLn表示第1组G1～第5组G5和第n组Gn的基准线(从部件输送盘15的中心延伸的线)。

基于图4(A)～图4(D)对构成第1组G1～第4组G4的3个部件取入槽G1a～G1c……G4a～G4c的配置方式进行具体说明，在构成第1组G1的3个部件取入槽G1a～G1c中的部件取入槽G1b与部件取入槽G1c之间，设置有构成第2组G2的3个部件取入槽G2a～G2c中的1个部件取入槽G2a。另外，在构成第2组G2的3个部件取入槽G2a～G2c中的部件取入槽G2b与部件取入槽G2c之间，设置有构成第3组G3的3个部件取入槽G3a～G3c中的1个部件取入槽G3a。进而，在构成第3组G3的3个部件取入槽G3a～G3c中的部件取入槽G3b与部件取入槽G3c之间，设置有构成第4组G4的3个部件取入槽G4a～G4c中的1个部件取入槽G4a。进而，在构成第4组G4的3个部件取入槽G4a～G4c中的部件取入槽G4b与部件取入槽G4c之间，设置有构成第5组G5的3个部件取入槽G5a～G5c(部件取入槽G5c省略图示)中的1个部件取入槽G5a。

即，由于构成第1组G1～第4组G4的部件取入槽G1a～G1c……G4a～G4c的个数为3个，所以在构成第1组G1～第4组G4的部件取入槽G1a～G1c……G4a～G4c各自之间设置有共计2个部件取入槽(参照Gnc和G2a、G1c和G3a、G2c和G4a、G3c和G5a)。

另外，构成第5组G5～第n组Gn的3个部件取入槽G5a～G5c……Gna～Gnc也具有上述同样的配置方式。

接着，使用图5和图6(A)～图6(B)，对部件输送盘15的部件取入槽G的形状和朝向的详情进行说明。

基于图5和图6(A)～图6(B)对构成第1组G1的3个部件取入槽G1a～G1c的形状和朝向进行具体说明，各部件取入槽G1a～G1c为大致矩形，该矩形具有与部件PA的宽度W和高度H相比稍大的宽度Wg和与部件PA的长度L相比稍大的最小深度Da～Dc。另外，各部件取入槽G1a～G1c的宽度方向中心线彼此平行。即，中央1个部件取入槽G1b的宽度方向中心线(参照基准线SL1)沿着部件输送盘15的半径方向，但是两侧2个部件取入槽G1a和G1c的宽度方向中心线相对于部件输送盘15的半径方向倾斜。

另外，关于3个部件取入槽G1a～G1c，规定各自的最小深度Da～Dc的最深面G1a1～G1c1在与中央1个部件取入槽G1b的宽度方向中心线(参照基准线SL1)正交的方向上一致。由于部件输送盘15具有基于其曲率半径的外周面，所以两侧2个部件取入槽G1a和G1c的最小深度Da和Dc相比中央1个部件取入槽G1b的最小深度D1稍小。

而且，3个部件取入槽G1a～G1c具有从各自的最深面G1a1～G1c1至部件输送盘15的前表面的引导部G1a2～G1c2。而且，各引导部G1a2～G1c2由从最深面G1a1～G1c1至部件输送盘15的前表面之间形成的倾斜面构成。关于沿各部件取入槽G1a～G1c的宽度方向中心的各引导部G1a2～G1c2的尺寸da～dc，两侧2个部件取入槽G1a和G1c的引导部G1a2和G1c2的尺寸da和dc相比中央1个部件取入槽G1b的引导部G1b2的尺寸db稍大。该尺寸da和dc＞尺寸db的关系是考虑了部件PA向两侧2个部件取入槽G1a和G1c内的供给而采用的。

另外，虽然图5和图6(A)～图6(B)中没有描绘整体，构成第2组G2～第n组Gn的3个部件取入槽G2a～G2c……Gna～Gnc也具有上述同样的形状和朝向。

接着，使用图5和图6(A)～图6(B)，对部件PA被向部件输送盘15的部件取入槽G中供给的动作进行说明。

其中，图5的二点划线表示部件贮藏室12a的底面12a1相对于部件输送盘15的位置。另外，图6(A)～图6(B)的二点划线表示部件PA的朝向改变的状况。

基于图6(A)～图6(B)对部件PA被向构成第1组G1的3个部件取入槽G1a～G1c中供给的动作进行具体说明，各部件取入槽G1a～G1c的最深面G1a1～G1c1侧的一部分向部件贮藏室12a开放(参照图5)。由于部件贮藏室12a的底面12a1是基于曲率半径的面，所以两侧2个部件取入槽G1a和G1c的开放部分的沿宽度方向中心线的最小尺寸比中央1个部件取入槽G1b的开放部分的沿宽度方向中心线的最小尺寸小，但两侧2个部件取入槽G1a和G1c的引导部G1a2和G1c2的沿宽度方向中心线的尺寸比中央1个部件取入槽G1b的引导部G1b2的沿宽度方向中心线的尺寸大。即，各部件取入槽G1a～G1c的开放部分的沿宽度方向中心线的最小尺寸与各部件取入槽G1a～G1c的引导部G1a2～G1c2的沿宽度方向中心线的尺寸之和，比部件PA的宽度W和高度H大，比部件PA的长度L小。

如图6(A)～图6(B)所示，部件贮藏室12a内的部件PA随着部件输送盘15的间歇旋转而按照底面12a1的倾斜在虚线箭头方向上移动。在虚线箭头方向上移动后的部件PA，其长度L方向的一端与各引导部G1a2～G1c2相接触后沿图中顺时针方向旋转移位，其朝向与各部件取入槽G1a～G1c相匹配后，被收纳到各部件取入槽G1a～G1c内。

另外，虽然图6(A)～图6(B)中没有描绘，构成第2组G2～第n组Gn的3个部件取入槽G2a～G2c……Gna～Gnc中也以上述同样的动作被供给部件PA并且将其收纳。

接着，使用图1(A)～图4(D)和图7(A)～图7(D)对编带装置10的动作进行说明。

在依次地将3个部件PA一并插入到载带CT的部件收纳凹部CTa时，如图2和图3所示，将部件PA以散料状态贮藏在部件贮藏室12a内，并且将载带CT插入到带引导部11b内。然后，利用盘用电动机16使部件输送盘15以与图4(A)～图4(D)所述的基准线SL1～SLn的角度间隔对应的角度α在图3的虚线箭头方向上间歇地旋转，并且通过省略图示的链轮齿用电动机使链轮齿间歇地旋转，使载带CT按图1(B)中所示的节距Pcta的3倍尺寸在图3的虚线箭头方向上间歇地移动。

以散料状态贮藏于部件贮藏室12a内的部件PA随着部件输送盘15的间歇旋转，通过之前所说明的动作被供给到各槽G中且被收纳在各槽G中(构成第1组G1～第n组Gn的3个部件取入槽G1a～G1c……Gna～Gnc中)。

当部件输送盘15的第1组G1在图4(A)中三角形标记所示的目标停止位置停止，且载带CT的5个部件收纳凹部CTa在图7(A)中三角形标记所示的目标停止位置停止时，3个部件插入销17a通过螺线管17向载带CT移动，被收纳在构成第1组G1的3个部件取入槽G1a～G1c内的部件PA被一并地插入到载带CT的3个(5个中的中央和两侧的共计3个)部件收纳凹部CTa内(参照图7(A)的1)。一并插入后，3个部件插入销17a返回，被一并插入到3个部件收纳凹部CTa内的部件PA被设置于其后侧的永磁铁18的磁力吸引而被保持。

接着，当部件输送盘15的第2组G2在图4(B)中三角形标记所示的目标停止位置停止，且载带CT的5个(5个中的1个中已经插入了部件PA)部件收纳凹部CTa在图7(B)中三角形标记所示的目标停止位置停止时，3个部件插入销17a通过螺线管17向载带CT移动，被收纳在构成第2组G2的3个部件取入槽G2a～G2c内的部件PA被一并地插入到载带CT的3个(5个中的中央和两侧的共计3个)部件收纳凹部CTa内(参照图7(B)的2)。一并插入后，3个部件插入销17a返回，被一并插入到3个部件收纳凹部CTa内的部件PA被设置于其后侧的永磁铁18的磁力吸引而被保持。

接着，当部件输送盘15的第3组G3在图4(C)中三角形标记所示的目标停止位置停止，且载带CT的5个(5个中的1个中已经插入了部件PA)部件收纳凹部CTa在图7(C)中三角形标记所示的目标停止位置停止时，3个部件插入销17a通过螺线管17，向载带CT移动，被收纳在构成第3组G3的3个部件取入槽G3a～G3c内的部件PA被一并地插入到载带CT的3个(5个中的中央和两侧的共计3个)部件收纳凹部CTa内(参照图7(C)的3)。一并插入后，3个部件插入销17a返回，被一并插入到3个部件收纳凹部CTa内的部件PA被设置于其后侧的永磁铁18的磁力吸引而被保持。

接着，当部件输送盘15的第4组G4在图4(D)中三角形标记所示的目标停止位置停止，且载带CT的5个(5个中的1个中已经插入了部件PA)部件收纳凹部CTa在图7(D)中三角形标记所示的目标停止位置停止时，3个部件插入销17a通过螺线管17向载带CT移动，被收纳在构成第4组G4的3个部件取入槽G4a～G4c内的部件PA被一并地插入到载带CT的3个(5个中的中央和两侧的共计3个)部件收纳凹部CTa内(参照图7(D)的4)。一并插入后，3个部件插入销17a返回，被一并插入到3个部件收纳凹部CTa内的部件PA被设置于其后侧的永磁铁18的磁力吸引而被保持。

之后也反复进行部件输送盘15的间隙旋转、载带CT的间歇移动和部件插入。即，反复进行依次地将3个部件PA一并插入到载带CT的部件收纳凹部CTa内。

接着，对利用上述的编带装置10获得的主要效果进行说明。

〈效果1〉由于能够依次地将3个部件PA一并插入到载带CT的部件收纳凹部CTa内，所以能够对部件插入的高速化作出贡献。

〈效果2〉由于采用了在构成相邻组中的一组、例如第1组G1的3个部件取入槽G1a～G1c之间设置有构成另一组、例如第2组G2的3个部件取入槽G2a～G2c中的1个(部件取入槽G2a)的配置方式，所以与载带CT的部件收纳凹部CTa的节距Pcta的大小无关地，能够将更多的组G1～Gn设置在部件输送盘15的外周部分，由此能够尽可能缩小部件输送盘15的间歇旋转角度而对部件插入的高速化作出贡献。

〈效果3〉由于各部件取入槽G1a～G1c……Gna～Gnc是具有其宽度比部件PA的宽度W和高度H稍大的宽度Wg、和比部件PA的长度稍大的最小深度Da～Dc的矩形，而且构成各组G1～Gn的3个部件取入槽G1a～G1c……Gna～G4n各自的宽度方向中心线彼此平行，所以能够按各组G1～Gn的每一组将3个部件PA顺畅地一并插入到载带CT的部件收纳凹部CTa中。

〈效果4〉由于能够随着部件输送盘15的间歇旋转将以散料状态贮藏于部件贮藏室12a内的部件PA供给并收纳在各部件取入槽G1a～G1c……Gna～Gnc内，所以不需要用于将部件PA向各部件取入槽G1a～G1c……Gna～Gnc中供给的复杂的装置。

〈效果5〉由于在部件贮藏室12a的底面12a1的后端部分，连续地设置有从底面12a1向部件输送盘15的前表面的外周去的辅助引导部12a2，所以能够顺畅地进行部件PA向各部件取入槽G1a～G1c……Gna～Gnc的供给和收纳。

接着，对上述编带装置10的变形例进行说明。

〈变形例1〉前面表示了依次地将奇数个(3个)部件PA一并插入到载带CT的部件收纳凹部CTa内的结构，但也可以依次地将偶数个部件PA一并插入到载带CT的部件收纳凹部CTa内。

图8(A)表示了依次地将2个部件PA一并插入的情况下的部件取入槽G的配置方式的详情。图8(A)所示的部件输送盘15是对应于依次地将2个部件PA一并插入到载带CT的部件收纳凹部CTa内的情况的部件输送盘，部件取入槽G的总数是2的倍数。大量的部件取入槽G以与2个对应的个数编组，与3个的情况同样地，各组G1～Gn具有在构成相邻组中的一组的2个部件取入槽之间设置有构成另一组的2个部件取入槽中的1个的配置方式。

基于图8(A)对构成第1组G1～第4组G4的2个部件取入槽G1a和G1b……G4a和G4b的配置方式进行具体说明，在构成第1组G1的2个部件取入槽G1a和G1b之间，设置有构成第2组G2的2个部件取入槽G2a和G2b中的1个部件取入槽G2a、和构成第n组Gn的2个部件取入槽Gna和Gnb中的1个部件取入槽Gnb。另外，在构成第2组G2的2个部件取入槽G2a和G2b之间，设置有构成第3组G3的2个部件取入槽G3a和G3b中的1个部件取入槽G3a、和构成第1组G1的2个部件取入槽G1a和G1b中的1个部件取入槽G1b。进而，在构成第3组G3的2个部件取入槽G3a和G3b之间，设置有构成第4组G4的2个部件取入槽G4a和G4b中的1个部件取入槽G4a、和构成第2组G2的2个部件取入槽G2a和G2b中的1个部件取入槽G2b。进而，在构成第4组G4的2个部件取入槽G4a和G4b之间，设置有构成第5组G5的2个部件取入槽G5a和G5b中的1个部件取入槽G5a、和构成第3组G3的2个部件取入槽G3a和G3b中的1个部件取入槽G3b。

即，由于构成第1组G1～第4组G4的部件取入槽G1a和G1b……G4a和G4b的个数为2个，所以在构成第1组G1～第4组G4的部件取入槽G1a和G1b……G4a和G4b各自之间设置有2个部件取入槽(参照Gnb和G2a、G1b和G3a、G2b和G4a、G3b和G5a)。

另外，构成第5组G5～第n组Gn的2个部件取入槽G5a和G5b……Gna和Gnb也具有与上述同样的配置方式。另外，构成第1组G1～第n组Gn的2个部件取入槽G1a和G1b……Gna和Gnb的形状和朝向，与3个的情况的中央1个和单侧1个相同。

在依次地将2个部件PA一并插入到载带CT的部件收纳凹部CTa时，如图2和图3所示，将部件PA以散料状态贮藏在部件贮藏室12a内，并且将载带CT插入到带引导部11b内。然后，利用盘用电动机16使部件输送盘15以与图8(A)所述的基准线SL1～SLn的角度间隔对应的角度β(比之前所述的角度α小)在图3的虚线箭头方向上间歇地旋转，并且通过省略图示的链轮齿用电动机使链轮齿间歇地旋转，使载带CT按图1(B)所示的节距Pcta的2倍尺寸在图3的虚线箭头方向上间歇地移动。而且，2个的情况下的部件插入销17a的个数为2个。

以散料状态贮藏于部件贮藏室12a内的部件PA随着部件输送盘15的间歇旋转，通过之前所说明的动作被向各槽G供给且被收纳在各槽G中(构成第1组G1～第n组Gn的2个部件取入槽G1a和G2b……Gna和Gnb中)。

当部件输送盘15的第1组G1在图8(A)中三角形标记所示的目标停止位置停止，且载带CT的4个部件收纳凹部CTa在图8(B)中虚线三角形标记所示的目标停止位置停止时，2个部件插入销17a通过螺线管17向载带CT移动，被收纳在构成第1组G1的2个部件取入槽G1a和G1b内的部件PA被一并地插入到载带CT的2个(4个中的两侧的2个)部件收纳凹部CTa中(参照图8(B)的1)。一并插入后，2个部件插入销17a返回，被一并插入到2个部件收纳凹部CTa内的部件PA被设置于其后侧的永磁铁18的磁力吸引而被保持。

接着，当部件输送盘15的第2组G2在下一个目标停止位置停止，且载带CT的4个(4个中的1个中已经插入了部件PA)部件收纳凹部CTa在图8(B)中三角形标记所示的目标停止位置停止时，2个部件插入销17a通过螺线管17向载带CT移动，被收纳在构成第2组G2的2个部件取入槽G2a和G2b中的部件PA被一并地插入到载带CT的2个(4个中的两侧的2个)部件收纳凹部CTa内(参照图8(B)的2)。一并插入后，2个部件插入销17a返回，被一并插入到2个部件收纳凹部CTa内的部件PA被设置于其后侧的永磁铁18的磁力吸引而被保持。

接着，当部件输送盘15的第3组G3在下一个目标停止位置停止，且载带CT的4个(4个中的1个中已经插入了部件PA)部件收纳凹部CTa在图8(C)中三角形标记所示的目标停止位置停止时，2个部件插入销17a通过螺线管17向载带CT移动，被收纳在构成第3组G3的2个部件取入槽G3a和G3b内的部件PA被一并地插入到载带CT的2个(4个中的两侧的2个)部件收纳凹部CTa内(参照图8(C)的3)。一并插入后，2个部件插入销17a返回，被一并插入到2个部件收纳凹部CTa内的部件PA被设置于其后侧的永磁铁18的磁力吸引而被保持。

之后也反复进行部件输送盘15的间隙旋转、载带CT的间歇移动和部件插入。即，反复进行依次地将2个部件PA一并插入到载带CT的部件收纳凹部CTa内。

〈变形例2〉作为不论部件输送盘15的倾斜角度θ如何，能够预先防止收纳到部件取入槽内之后的部件PA在部件输送盘15间歇旋转时弹出的方法，也可以采用：(1)在部件输送盘15的后表面等形成直至各部件取入槽内的吸气通道，利用空气吸力(负压)将已被收纳在各部件取入槽内之后的部件PA保持在各部件取入槽内的方法；(2)在盘支承部11设置与各部件取入槽相对的永磁铁，利用磁力将已被收纳在各部件取入槽内之后的部件PA保持在各部件取入槽内的方法等。

〈变形例3〉前文例示了作为部件输送盘15，其前表面向上倾斜的例子，但该部件输送盘15也可以采用水平或大致水平的方向。在这种情况下，可以替代部件供给部12，使用将部件PA强制地送入部件输送盘15的部件取入槽G内的装置、例如从与球形送料器(ballfeeder)连结的线性送料器(linear feeder)的前端向部件取入槽G内供给部件PA的装置等。

〈变形例4〉前文例示了作为部件PA，其标准尺寸具有长度L＞宽度W＝高度H的关系的结构，但是标准尺寸具有长度L＞宽度W＞厚度H的关系的部件和标准尺寸具有长度L＞高度H＞宽度W的关系的部件也能够通过改变各部件取入槽等的尺寸而作为插入对象。

〈变形例5〉作为依次地将奇数个部件PA一并插入到载带CT的部件收纳凹部CTa内的情况，表示了依次地将3个部件PA一并插入，另外，作为依次地将偶数个部件PA一并插入到载带CT的部件收纳凹部CTa内的情况，表示了依次地将2个部件PA一并插入(参照变形例1)，但在奇数个的情况下也可以各组G1～Gn由5个部件取入槽构成，另外，在偶数个的情况下，各组G1～Gn也可以由4个部件取入槽构成。

附图标记说明

PA…部件

CT…载带

CTa…部件收纳凹部

10…编带装置

11…盘支承部

11b…带引导部

12…部件供给部

12a…部件贮藏室

13…部件插入部

15…部件输送盘

G、G1a～G1c···Gna～Gnc…部件取入槽

G1～Gn…部件取入槽组

16…盘用电动机

17…螺线管

17a…部件插入销

18…永磁铁。

Claims (10)

1.一种具有依次地将多个部件一并插入到载带的部件收纳凹部中的功能的编带装置，其特征在于，包括：

部件输送盘，在其外周部分以等角度间隔设置有能够收纳所述部件的部件取入槽；

用于使所述部件输送盘间歇地旋转的盘旋转机构；

用于将所述部件供给到所述部件取入槽中的部件供给机构；

用于使所述载带间歇移动的带输送机构；和

用于将收纳在所述部件取入槽内的部件插入到所述部件收纳凹部内的部件插入机构，

所述部件取入槽以与所述多个部件对应的个数被编组，各组的多个部件取入槽的个数与一并插入的所述多个部件的个数相同，被收纳在构成各所述组的多个部件取入槽内的所述部件能够由所述部件插入机构一并插入到所述部件收纳凹部内，

各所述组具有在构成相邻组中的一组的多个部件取入槽之间设置有构成另一组的多个部件取入槽中的1个部件取入槽的配置方式。

2.如权利要求1所述的编带装置，其特征在于：

在构成所述组的多个部件取入槽的个数为奇数的情况下，在该多个部件取入槽彼此之间设置有1个构成相邻组的多个部件取入槽中的部件取入槽。

3.如权利要求2所述的编带装置，其特征在于：

所述部件输送盘的所述部件取入槽的总数是所述奇数的倍数。

4.如权利要求1所述的编带装置，其特征在于：

在构成所述组的多个部件取入槽的个数为偶数的情况下，在该多个部件取入槽彼此之间设置有2个构成相邻组的多个部件取入槽中的部件取入槽。

5.如权利要求4所述的编带装置，其特征在于：

所述部件输送盘的所述部件取入槽的总数是所述偶数的倍数。

6.如权利要求1～5中任一项所述的编带装置，其特征在于：

所述部件是具有长度＞宽度和高度的关系的大致长方体形状，

所述部件取入槽是具有比所述部件的宽度以及高度稍大的宽度、和比所述部件的长度稍大的深度的大致矩形形状。

7.一种编带方法，其包括依次地将多个部件一并插入到载带的部件收纳凹部中的步骤，该方法的特征在于：

所述步骤是在使部件输送盘间歇旋转，并且使所述载带间歇移动时的停止过程中执行的，其中，所述部件输送盘在外周部分以等角度间隔具有能够收纳所述部件的部件取入槽，

所述部件输送盘的所述部件取入槽以奇数个被编组，各组的所述奇数个部件取入槽的个数与一并插入的所述多个部件的个数相同，在构成各所述组的奇数个部件取入槽彼此之间存在1个构成相邻组的多个部件取入槽中的部件取入槽，相邻组中的一组的所述1个部件取入槽成为构成另一组的奇数个部件取入槽的1个部件取入槽，

在所述停止过程中，收纳在构成各所述组的所述奇数个部件取入槽中的所述部件，被依次地一并插入到所述载带的部件收纳凹部中。

8.如权利要求7所述的编带方法，其特征在于：

所述部件输送盘的所述部件取入槽的总数是所述奇数个的倍数。

9.一种编带方法，其包括依次地将多个部件一并插入到载带的部件收纳凹部中的步骤，该方法的特征在于：

所述步骤是在使部件输送盘间歇旋转，并且使所述载带间歇移动时的停止过程中执行的，其中，所述部件输送盘在外周部分以等角度间隔具有能够收纳所述部件的部件取入槽，

所述部件输送盘的所述部件取入槽以偶数个被编组，各组的所述偶数个部件取入槽的个数与一并插入的所述多个部件的个数相同，在构成各所述组的偶数个部件取入槽彼此之间存在2个构成相邻组的多个部件取入槽中的部件取入槽，相邻组中的一组的所述2个部件取入槽中的1个部件取入槽成为构成另一组的偶数个部件取入槽的1个部件取入槽，

在所述停止过程中，收纳在构成各所述组的所述偶数个部件取入槽中的所述部件，被依次地一并插入到所述载带的部件收纳凹部中。

10.如权利要求9所述的编带方法，其特征在于：

所述部件输送盘的所述部件取入槽的总数是所述偶数个的倍数。

Images