JP6449658B2

JP6449658B2 - バルクフィーダ

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Publication number: JP6449658B2
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Inventors: 崇平野
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Priority date: 2015-01-28
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Publication date: 2019-01-09
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Description

本発明は、バラバラの状態で収納されている複数の電子部品を１列に整列された状態で供給位置まで送り出し、供給位置において電子部品を供給するバルクフィーダに関するものである。

バルクフィーダは、複数の電子部品をバラバラの状態で収納する収納部と、その収納部に収納された電子部品を１列に整列させた状態で電子部品の供給位置まで導く供給通路とを備え、供給位置において電子部品を供給するように構成されている。下記特許文献に記載のバルクフィーダは、そのように構成されたフィーダの一例である。

国際公開第２０１１／０７０９３９号公報国際公開第２０１４／０４５３７７号公報

上記構造のバルクフィーダでは、比較的多くの量の電子部品を、順次、供給することが可能となっている。しかしながら、更に多くの量の電子部品の供給が望まれている。また、１種類の電子部品だけでなく、複数種類の電子部品の供給も望まれている。さらに言えば、複数種類の電子部品を供給するためには、電子部品の種類毎に収納部が必要となるが、それら複数の収納部から電子部品を送り出すための機構も、複数配設されると、バルクフィーダの構造の複雑化，高コスト化，大型化，消費電力の増大等が生じる虞がある。このように、バルクフィーダには、改良の余地が多分に残されており、種々の改良を施すことで、バルクフィーダの実用性は向上すると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、実用性の高いバルクフィーダを提供することである。

上記課題を解決するために、本発明のバルクフィーダは、複数の電子部品をバラバラの状態で収納する収納部と、その収納部に収納された電子部品を１列に整列させた状態で電子部品の供給位置まで導くとともに、その供給位置が開口した状態で密閉された供給通路とを備え、電子部品を保持する保持具を有する作業ヘッドに着脱可能に装着されるバルクフィーダであって、当該バルクフィーダが、ハウジングと、前記ハウジング内に収容され、互いに向かい合う状態で配設された２つの前記収納部と、前記２つの収納部に対応して設けられた２つの前記供給通路と、前記２つの収納部の間に回転可能に配設された状態で前記ハウジング内に収容されるとともに、自身の回転軸線を中心とする周方向に沿って配設された複数の磁石の磁力によって、前記２つの収納部の各々に収納された電子部品を、その各々に対応する前記供給通路に移動させる回転体と、前記２つの供給通路内のエアを吸引することで、前記２つの供給通路内の電子部品を２つの前記供給位置まで移動させるエア吸引装置と、前記２つの供給位置の両方の開口を閉鎖した状態と、一方の開口のみを閉鎖した状態と、他方の開口のみを閉鎖した状態との何れかに切替可能なシャッタとを備え、前記作業ヘッドに装着されている際に、前記作業ヘッドに配設されている駆動源の作動により、前記回転体が回転することを特徴とする。

本発明のバルクフィーダでは、ハウジング内に、互いに向かい合う状態で２つの収納部が配設されており、それら２つの収納部に対応して、２つの供給通路が配設されている。これにより、１つのバルクフィーダにより２種類の電子部品を供給することが可能となり、利便性が向上する。また、２つの収納部に同じ種類の電子部品が収容された場合には、バルクフィーダにより供給可能な電子部品の数が２倍となる。これにより、収納部への電子部品の補給回数を減らすことが可能となり、生産性が向上する。また、本発明のバルクフィーダでは、２つの収納部の間に、回転体が回転可能に収容されている。回転体には、自身の回転軸線を中心とする周方向に沿って、複数の磁石が配設されており、それら複数の磁石の磁力によって、２つの収納部の各々に収納された電子部品が、その各々に対応する供給通路に移動される。つまり、本発明のバルクフィーダでは、２つの収納部の各々から、その各々の供給位置まで電子部品を移動させる機構が共通化されている。これにより、バルクフィーダの構造の簡素化，低コスト化，コンパクト化，省電力化等が図られる。さらに、本発明のバルクフィーダでは、駆動源がバルクフィーダではなく、バルクフィーダが装着される装置に配設されている。これにより、バルクフィーダの構造の簡素化を図ることが可能となる。

本発明の実施例であるバルクフィーダが装着された電子部品装着装置を示す斜視図である。装着ヘッドを示す斜視図である。バルクフィーダを示す斜視図である。バルクフィーダを示す側面図である。図４に示すＡＡ線における断面図である。図４に示すＢＢ線における断面図である。バルクフィーダのアーム部材を示す平面図である。エア通路を示す概略図である。２つの供給位置がシャッタにより塞がれた状態を示す概略図である。２つの供給位置の一方がシャッタにより塞がれ、他方が開放された状態を示す概略図である。２つの供給位置の他方がシャッタにより塞がれ、一方が開放された状態を示す概略図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に並んで配設された２つの装着機１６とを有している。なお、以下の説明では、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。

各装着機１６は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２４、供給装置２６、装着ヘッド２８を備えている。装着機本体２０は、フレーム部３０と、そのフレーム部３０に上架されたビーム部３２とによって構成されている。

搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部３０に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図示省略）によって固定的に保持される。

移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２４は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２８が取り付けられており、その装着ヘッド２８は、２つの電磁モータの作動によって、フレーム部３０上の任意の位置に移動する。

供給装置２６は、フィーダ型の供給装置であり、フレーム部３０の前方側の端部に配設されている。供給装置２６は、テープフィーダ７０を有している。テープフィーダ７０は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ７０は、送出装置（図示省略）によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２６は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。

装着ヘッド２８は、搬送装置２２によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２８は、図２に示すように、棒状の装着ユニット７８を複数備えており、それら複数の装着ユニット７８の先端部の各々に、吸着ノズル８０が装着されている。複数の棒状の装着ユニット７８は、ユニット保持体８６の外周部に、等角度ピッチで、軸方向が垂直となる状態に保持されており、各装着ユニット７８の先端部に装着された吸着ノズル８０が、ユニット保持体８６の下面から下方に向かって延び出している。各吸着ノズル８０は、正負圧供給装置（図示省略）に接続されており、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。

ユニット保持体８６は、装着ヘッド２８のヘッド本体８８によって回転可能に保持されており、保持体回転装置９０によって、任意の角度に回転可能とされている。これにより、複数の装着ユニット７８を、ユニット保持体８６の回転軸心を中心に、任意の角度に回転させることが可能となっている。

また、各装着ユニット７８は、自身の軸心周りに回転可能にユニット保持体８６によって保持されており、装着ヘッド２８は、各装着ユニット７８を軸心回りに自転させるユニット自転装置９２を有している。ユニット自転装置９２は、複数の装着ユニット７８の上端に設けられた複数の歯車（図示省略）と、それら複数の歯車と噛合する１つの歯車（図示省略）とから構成されており、その１つの歯車の回転により、複数の歯車が回転することで、各装着ユニット７８が、各々の軸心回りに同時に回転する。これにより、各装着ユニット７８によって吸着保持された電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。

さらに、各装着ユニット７８の上端部には、カムフォロアとして機能するローラ９６が設けられており、各ローラ９６は、ヘッド本体８８に固定されたカム９７のカム面に係合している。このカム面は、周方向における高さが変化する構造とされている。また、各装着ユニット７８は、ユニット保持体８６に上下方向に移動可能に保持されている。これにより、ユニット保持体８６の回転に伴って、装着ユニット７８が上下方向に移動する。

また、装着ヘッド２８は、最も下方に位置する装着ユニット７８を上下方向に移動させる第１昇降装置（図示省略）と、その装着ユニット７８と異なる位置の隣り合う２本の装着ユニット７８の各々を上下方向に移動させる第２昇降装置９８とを備えている。これにより、電子部品の装着時，吸着時等に装着ユニット７８、つまり、吸着ノズル８０が、上下方向に移動させられる。なお、第１昇降装置により昇降される装着ユニット７８の吸着ノズル８０によって、電子部品が回路基板に装着され、テープフィーダから供給される電子部品が吸着保持される。また、第２昇降装置９８により昇降される２本の装着ユニット７８の各々の吸着ノズル８０によって、後に詳しく説明するバルクフィーダ１００から供給される電子部品が吸着保持される。

そのバルクフィーダ１００は、装着ヘッド２８のヘッド本体８８に装着されており、移動装置２４によって、装着ヘッド２８とともに、フレーム部３０上の任意の位置に移動可能とされている。バルクフィーダ１００は、図２ないし図４に示すように、ハウジング１１０とアーム部材１１２とによって構成されている。

アーム部材１１２は、第１アーム部１１４と第２アーム部１１６と第３アーム部１１８とに区分けされる。第１アーム部１１４は、バルクフィーダ１００から電子部品を吸着保持する装着ユニット７８の吸着ノズル８０の下方に向かって延び出している。また、第２アーム部１１６は、第１アーム部１１４と同一平面内で直交しており、第３アーム部１１８は、第１アーム部１１４と同一平面内で直交し、第２アーム部１１６と反対の方向へ延び出している。そして、アーム部材１１２は、第２アーム部１１６において、ハウジング１１０の下面に固定されている。

また、ハウジング１１０は、第１ケース部材１２０と、第２ケース部材１２２と、第３ケース部材１２４とによって構成されている。それら３つのケース部材１２０，１２２，１２４は、板厚の平板状とされており、互いの面を合わせた状態で積層されている。詳しくは、第１ケース部材１２０は、図４でのＡＡ線における断面図である図５に示すように、第１板部材１２５と第２板部材１２６とを含む。第１板部材１２５と第２板部材１２６とは、概して平板状とされており、第１板部材１２５が第２板部材１２６より板厚である。その第１板部材１２５の一方の面には、凹部１２８が形成されており、その凹部１２８の内部に、回転盤１３０が配設されている。また、第２板部材１２６は、凹部１２８を塞ぐように、第１板部材１２５の一方の面に固定されている。これにより、回転盤１３０は、第１板部材１２５と第２板部材１２６とによって挟まれた状態で凹部１２８内に収容されている。なお、回転盤１３０の外周部には、複数の歯１３１が等間隔で形成されている。また、回転盤１３０が収容される凹部１２８は、第１ケース部材１２０の上端において開口しており、その開口から回転盤１３０の歯１３１が見える。

また、回転盤１３０は、円盤形状とされており、第１板部材１２５と第２板部材１２６とに固定された軸１３２により回転可能に軸支されている。なお、図４での回転盤１３０の反時計回りの回転方向を、回転盤１３０の正回転方向と記載する場合がある。回転盤１３０には、図４でのＢＢ線における断面図である図６に示すように、貫通穴１３６が形成されており、その貫通穴１３６には、永久磁石１４０が埋め込まれている。永久磁石１４０は、図４に示すように、回転盤１３０の外縁部に近い箇所に１０個、埋め込まれており、１０個の永久磁石１４０は１０等配に位置している。

また、第１板部材１２５の凹部１２８が形成された面と反対側の面には、溝１４２が形成されている。溝１４２は、図４に示すように、回転盤１３０の回転軸線を中心とする部分円環状の円環状溝部１４４と、その円環状溝部１４４に連続し概して上下方向に延びる上下方向溝部１４６とに区分けされる。

円環状溝部１４４は、回転盤１３０の回転に伴う１０個の永久磁石１４０の旋回軌跡に沿った位置に形成されている。詳しくは、円環状溝部１４４は、永久磁石１４０の旋回軌跡の最下端から回転盤１３０の正回転方向に延び出し、永久磁石１４０の旋回軌跡の最上端を経由して、最前端（アーム部材１１２側の端）に至っている。一方、上下方向溝部１４６は、円環状溝部１４４の下方に延び出した最前端から連続し、下方に延び出している。そして、前方（アーム部材１１２に向かう方向）に向かって湾曲し、概して水平な状態で第１ケース部材１２０の第１板部材１２５の前方の側面に開口している。

また、図５及び図６に示すように、第２板部材１２６の凹部１２８と対向する面と反対側の面、つまり、第１板部材１２５に固定されている面と反対側の面にも、溝１４８が形成されている。溝１４８は、第１板部材１２５に形成されている溝１４２と同形状であるため、詳しい説明は省略する。なお、溝１４８の上下方向溝部の下端部は、第１ケース部材１２０の第２板部材１２６の前方の側面に開口している。なお、溝１４２，１４８の深さ及び幅は、図６に示すように、電子部品１５０の寸法より僅かに大きくされている。これにより、電子部品１５０が、溝１４２，１４８の内部に収容され、溝１４２，１４８の内部において移動可能となっている。

また、ハウジング１１０の第２ケース部材１２２は、図５に示すように、第１ケース部材１２０の第１板部材１２５に積層された状態で固定されている。つまり、第２ケース部材１２２は、第１板部材１２５の溝１４２が形成された面に固定されている。そして、第２ケース部材１２２の第１板部材１２５に固定された面１５２には、凹部１５４が形成されている。詳しくは、凹部１５４は、図３及び図４に示すように、概して半円形状とされており、回転盤１３０の回転軸線および円環状溝部１４４の一部、具体的には、円環状溝部１４４の最下端から後方に延び出し、最上端に至る部分を覆う状態で形成されている。これにより、図５に示すように、第２ケース部材１２２の凹部１５４が第１板部材１２５によって塞がれることで、電子部品の第１収納部１５５が形成されている。つまり、第２ケース部材１２２の凹部１５４と第１ケース部材１２０の第１板部材１２５とによって、第１収納部１５５が区画されている。

なお、電子部品が収納される第１収納部１５５は、第２ケース部材１２２の上面および下面に開口しており、それぞれの開口には、シャッタ１５７，１５８が設けられている。各シャッタ１５７，１５８は開閉可能とされており、シャッタ１５７を開けることで、第１収納部１５５内に電子部品を補充し、シャッタ１５８を開けることで、第１収納部１５５から電子部品をバルクフィーダ１００の外部に排出することが可能となっている。

また、ハウジング１１０の第３ケース部材１２４は、図５に示すように、第１ケース部材１２０の第２板部材１２６に積層された状態で固定されている。つまり、第３ケース部材１２４は、第２板部材１２６の溝１４８が形成された面に固定されている。そして、第３ケース部材１２４の第２板部材１２６に固定された面１５９には、凹部１６０が形成されている。なお、凹部１６０は、第２ケース部材１２２の凹部１５４と同形状であるため、詳しい説明は省略するが、第２ケース部材１２２の凹部１５４と同様に、第３ケース部材１２４の凹部１６０が第２板部材１２６によって塞がれることで、電子部品の第２収納部１６２が形成されている。つまり、第３ケース部材１２４の凹部１６０と第１ケース部材１２０の第２板部材１２６とによって、第２収納部１６２が区画されている。

なお、電子部品が収納される第２収納部１６２は、第３ケース部材１２４の上面および下面に開口しており、上面の開口に、第１収納部１５５のシャッタ１５７と同形状のシャッタ（図５参照）１６４が設けられ、下面の開口に、第１収納部１５５のシャッタ１５８と同形状のシャッタ（図５参照）１６６が設けられている。これにより、第２収納部１６２においても、第１収納部１５５と同様に、電子部品の補充および、排出が可能となっている。

また、アーム部材１１２には、図７に示すように、２本の溝１７０，１７２が形成されている。溝１７０は、アーム部材１１２の上面に開口するとともに、第１ケース部材１２０の第１板部材１２５の前方の側面に開口している溝１４２に連続している。溝１７０は、溝１４２に連続する部分から概ね９０度湾曲し、アーム部材１１２の第１アーム部１１４の先端部付近に至っている。また、溝１７２は、アーム部材１１２の上面に開口するとともに、第１ケース部材１２０の第２板部材１２６の前方の側面に開口している溝１４８に連続している。溝１７２は、溝１４８に連続する部分から概ね９０度湾曲し、溝１７０と交差することなく、アーム部材１１２の第１アーム部１１４の先端部付近に至っている。なお、溝１７０，１７２の深さ及び幅は、電子部品の寸法より僅かに大きくされている。これにより、電子部品が、溝１７０，１７２の内部において移動可能となっている。

また、溝１７０，１７２の先端部の内部には、薄板状のストッパ１７４，１７６が立設されている。これにより、溝１７０，１７２の内部を移動してきた電子部品がストッパ１７４，１７６により停止され、その電子部品の停止位置が、バルクフィーダ１００の電子部品の供給位置となる。なお、ストッパ１７４，１７６は、可撓性のある素材により成形されており、後に詳しく説明するシャッタ（図９参照）２５２の作動に連動して撓む。

さらに、溝１７０，１７２の底面には、溝１７０の先端部側の端面とストッパ１７４，１７６との間に、吸引口１７８，１８０が形成されており、溝１７０，１７２内のエアが、吸引口１７８，１８０から吸引される。詳しくは、アーム部材１１２の内部には、図８に示す形状のエア通路２００が形成されている。エア通路２００は、メイン通路２０２と第１分岐通路２０４と第２分岐通路２０６とピストン通路２０８と第１吸引通路２１０と第２吸引通路２１２とに区分けされる。メイン通路２０２の一端部は、エア吸引装置２１４に接続されている。そして、メイン通路２０２の他端部が、第１分岐通路２０４の一端部と第２分岐通路２０６の一端部とに接続されている。つまり、メイン通路２０２の他端部から、第１分岐通路２０４と第２分岐通路２０６とに分岐している。

また、ピストン通路２０８は、第１分岐通路２０４の他端部と第２分岐通路２０６の他端部とに、交差した状態で接続されている。そのピストン通路２０８の第１分岐通路２０４に接続されている側の端部に、第１吸引通路２１０が接続されている。一方、ピストン通路２０８の第２分岐通路２０６に接続されている側の端部には、第２分岐通路２０６と向かい合うように、第２吸引通路２１２が接続されている。そして、第１吸引通路２１０は、溝１７０の吸引口１７８に接続され、第２吸引通路２１２は、溝１７２の吸引口１８０に接続されている。

また、ピストン通路２０８は、直線状とされており、ピストン通路２０８の第２分岐通路２０６に接続されている側の端部に、ピストン２１６が配設されている。ピストン２１６は、ピストン通路２０８の内寸より僅かに小さくされており、ピストン通路２０８の内部に摺接した状態で挿入することが可能とされている。ピストン２１６の外周部には、ストッパ２１８が形成されており、ストッパ２１８が、ピストン通路２０８の第２分岐通路２０６に接続されている側の端部に当接することで、ピストン２１６のピストン通路２０８内への挿入が規制される。

ピストン２１６のピストン通路２０８内への挿入が規制された状態において、ピストン２１６の先端部は、ピストン通路２０８の第１分岐通路２０４に接続されている側の端部に至り、第１分岐通路２０４のピストン通路２０８への開口が、ピストン２１６によって塞がれる。なお、第１分岐通路２０４のピストン通路２０８への開口が、ピストン２１６によって塞がれた状態のピストン２１６の位置を、第１ピストン位置と記載する場合がある。そして、ピストン２１６が第１ピストン位置までピストン通路２０８に挿入されると、第２分岐通路２０６のピストン通路２０８への開口も、ピストン２１６によって塞がれる。ただし、ピストン２１６の先端部とストッパ２１８との間の外周面には、第２分岐通路２０６の幅と略同寸法の切欠部２２０が形成されている。その切欠部２２０は、ピストン２１６が第１ピストン位置までピストン通路２０８に挿入された際に、第２分岐通路２０６と向かい合う。このため、ピストン２１６が第１ピストン位置までピストン通路２０８に挿入された際であっても、第２分岐通路２０６と第２吸引通路２１２とは、切欠部２２０を介して、連通する。つまり、ピストン２１６が第１ピストン位置までピストン通路２０８に挿入された際には、溝１７２の吸引口１８０からエアが吸引されるが、溝１７０の吸引口１７８からエアは吸引されない。

また、ピストン２１６がピストン通路２０８内に挿入され、ピストン２１６の切欠部２２０が第２分岐通路２０６と向かい合うまで、第２分岐通路２０６のピストン通路２０８への開口は、ピストン２１６によって塞がれる。この際、ピストン２１６の先端部は、第１分岐通路２０４のピストン通路２０８への開口まで至っておらず、第１分岐通路２０４のピストン通路２０８への開口は、ピストン２１６によって塞がれない。このため、このような状態、つまり、第２分岐通路２０６のピストン通路２０８への開口が、ピストン２１６によって塞がれているが、第１分岐通路２０４のピストン通路２０８への開口が、ピストン２１６によって塞がれていない状態のピストン２１６の位置（以下、「第２ピストン位置」と記載する場合がある）までピストン２１６が挿入された際には、溝１７０の吸引口１７８からエアが吸引されるが、溝１７２の吸引口１８０からエアは吸引されない。

また、ピストン通路２０８の内部にピストン２１６が挿入されていない状態では、第１分岐通路２０４のピストン通路２０８への開口および、第２分岐通路２０６のピストン通路２０８への開口は、ピストン２１６によって塞がれていない。このため、このような状態では、溝１７０の吸引口１７８及び、溝１７２の吸引口１８０からエアが吸引される。なお、ピストン通路２０８の内部にピストン２１６が挿入されていない状態でのピストン２１６の位置を、第３ピストン位置と記載する場合がある。

なお、ピストン２１６は、圧縮スプリング（図示省略）の弾性力により、ピストン通路２０８から離脱する方向に付勢されている。これにより、ピストン２１６は、通常、第３ピストン位置に移動している。ただし、ピストン２１６には、移動装置（図示省略）が設けられており、その移動装置の作動により、第１ピストン位置と第２ピストン位置との何れかの位置に移動する。

また、アーム部材１１２の上面は、カバー（図９参照）２３０によって覆われており、溝１７０，１７２はトンネル状とされている。ただし、溝１７０，１７２の各々の先端部を覆うカバー２３０の一部には、開口（図９参照）２３２，２３４が形成されており、その開口２３２，２３４を介して、電子部品の供給が行われる。なお、２つの開口２３２，２３４の間の距離は、第２昇降装置９８により昇降する２本の装着ユニット７８の吸着ノズル８０の間の距離と同じである。

なお、カバー２３０に形成された開口２３２，２３４は、図９に示す開閉装置２５０によって、解放された状態と塞がれた状態とで切り替えられる。詳しくは、開閉装置２５０は、シャッタ２５２とピストン２５４とによって構成されている。シャッタ２５２は、概して平板状とされており、開口２３２，２３４を覆うように、カバー２３０の上面にスライド可能に配設されている。シャッタ２５２には、２個の貫通穴２５６，２５８が形成されている。貫通穴２５６，２５８は、開口２３２，２３４と略同寸法とされおり、貫通穴２５６は、シャッタ２５２のスライド方向において開口２３２と一致し、貫通穴２５８は、シャッタ２５２のスライド方向において開口２３４と一致するように、シャッタ２５２に形成されている。また、シャッタ２５２のスライド方向における貫通穴２５６と貫通穴２５８との間の距離は、シャッタ２５２のスライド方向における開口２３２と開口２３４との間の距離と、シャッタ２５２のスライド方向における開口２３４の寸法とを加えた距離に相当する。

これにより、シャッタ２５２のスライドに伴って、貫通穴２５６を介して開口２３２が開放される状態と、貫通穴２５８を介して開口２３４が開放される状態と、何れの開口２３２，２３４を介しても両方の開口２３２，２３４が開放されない状態とで切り替えられる。具体的には、ピストン２５４がアーム部材１１２の側方に上下方向に移動可能に配設されている。ピストン２５４の下端面は、アーム部材１１２から離れるほど下方に向かうテーパ面２６０とされており、シャッタ２５２は、そのテーパ面２６０に接近・離間可能にカバー２３０の上面に配設されている。そして、シャッタ２５２は、テーパ面２６０に接近する方向に圧縮スプリング（図示省略）の弾性力により付勢されており、シャッタ２５２の縁部が、テーパ面２６０に接触することで、シャッタ２５２のスライドが規制されている。なお、この際、シャッタ２５２の貫通穴２５６は、カバー２３０の開口２３２と開口２３４との間に位置し、貫通穴２５８は、開口２３４からズレた位置に位置している。つまり、両方の開口２３２，２３４は、何れの開口２３２，２３４を介して開放されておらず、シャッタ２５２によって塞がれている。なお、両方の開口２３２，２３４がシャッタ２５２によって塞がれた状態のシャッタ２５２の縁部にテーパ面２６０が接触しているピストン２５４の位置を、第４ピストン位置と記載する場合がある。また、ピストン２５４は、第４ピストン位置において上方への移動が規制されている。つまり、ピストン２５４が最も上方に移動した場合のピストン２５４の位置が、第４ピストン位置となっている。

また、ピストン２５４が下方に移動することで、シャッタ２５２がテーパ面２６０に押されて、スライドする。この際、図１０に示すように、シャッタ２５２の貫通穴２５６は、カバー２３０の開口２３２の上方に移動し、貫通穴２５８は、開口２３４からズレている。つまり、開口２３２は、貫通穴２５６を介して開放され、開口２３４は、シャッタ２５２によって塞がれている。なお、開口２３２が開放され、開口２３４がシャッタ２５２によって塞がれた状態のシャッタ２５２の縁部にテーパ面２６０が接触しているピストン２５４の位置を、第５ピストン位置と記載する場合がある。

ピストン２５４が、さらに下方に移動すると、シャッタ２５２もテーパ面２６０に押されて、さらにスライドする。この際、図１１に示すように、シャッタ２５２の貫通穴２５６は、カバー２３０の開口２３２からズレた位置に移動し、貫通穴２５８は、開口２３４の上方に移動する。つまり、開口２３２は、シャッタ２５２によって塞がれ、開口２３４は、貫通穴２５８を介して開放される。なお、開口２３２がシャッタ２５２によって塞がれ、開口２３４が開放された状態のシャッタ２５２の縁部にテーパ面２６０が接触しているピストン２５４の位置を、第６ピストン位置と記載する場合がある。

なお、ピストン２５４は、圧縮スプリング（図示省略）の弾性力により、上方に付勢されている。これにより、ピストン２５４は、通常、第４ピストン位置に移動している。ただし、ピストン２５４には、移動装置（図示省略）が設けられており、その移動装置の作動により、第５ピストン位置と第６ピストン位置との何れかの位置に移動する。

また、上記構造のバルクフィーダ１００が装着される装着ヘッド２８のヘッド本体８８には、図２に示すように、バルクフィーダ１００を装着するための装着部２７０が形成されており、装着部２７０にバルクフィーダ１００が装着されることで、ヘッド本体８８に設けられた駆動源により、バルクフィーダ１００が作動する。詳しくは、バルクフィーダ１００のハウジング１１０の外寸より僅かに大きな内寸の収容凹部（図示省略）が、下方に開口する状態でヘッド本体８８に形成されている。また、ヘッド本体８８には、歯車２７２が、概して水平方向に平行な軸心周りに回転可能に保持されており、その歯車２７２の下端部が、収容凹部の内部に延び出している。さらに、ヘッド本体８８には、電磁モータ２７４が配設されており、電磁モータ２７４の駆動に伴って、歯車２７２が回転する。

上記構造の装着部２７０の収容凹部にバルクフィーダ１００のハウジング１１０が収容されると、バルクフィーダ１００が、ヘッド本体８８に配設されている第１ロック機構２７６および第２ロック機構２７８によりロックされる。詳しくは、ハウジング１１０が収容凹部に収容された状態のバルクフィーダ１００のアーム部材１１２と対向する位置に、第１ロック機構２７６が配設されており、その状態において、アーム部材１１２の第３アーム部１１８をロックする。また、ハウジング１１０が収容凹部に収容された状態のバルクフィーダ１００のハウジング１１０の後端部と対向する位置に、第２ロック機構２７８が配設されており、その状態において、ハウジング１１０の後端部をロックする。これにより、バルクフィーダ１００は、ハウジング１１０が収容凹部に収容された状態で装着部２７０に装着される。この際、収容凹部内に収容されたハウジング１１０の第１ケース部材１２０の上方の開口から、歯車２７２の下端部が第１ケース部材１２０の凹部（図５参照）１２８の内部に入り込む。これにより、歯車２７２と、第１ケース部材１２０の凹部１２８内の回転盤１３０の歯１３１とが噛合し、電磁モータ２７４の駆動力が、歯車２７２を介して、回転盤１３０に伝達される。なお、第１ロック機構２７６および第２ロック機構２７８によるロックが解除されることで、バルクフィーダ１００は装着部２７０から取り外される。

上述したように、装着部２７０に装着されたバルクフィーダ１００では、第１収納部１５５および第２収納部１６２内にバラバラの状態で収容された電子部品が、収納部の各々に応じた溝において１列に整列され、収納部の各々に応じた供給位置まで送り出される。具体的には、第１ケース部材１２０の第１板部材１２５に形成された溝１４２では、その溝１４２の円環状溝部１４４の一部が、第２ケース部材１２２の凹部１５４によって覆われている。このため、円環状溝部１４４の凹部１５４によって覆われている一部は、凹部１５４の内部、つまり、第１収納部１５５に開口している。また、円環状溝部１４４は、上述したように、永久磁石１４０の旋回軌跡に沿って形成されている。このため、第１収納部１５５内に収容されている電子部品は、永久磁石１４０の磁力によって、円環状溝部１４４の内部に収容される。そして、回転盤１３０が正方向に回転することで、円環状溝部１４４内に収容された電子部品が回転盤１３０の回転方向に移動する。この際、円環状溝部１４４の内部で、複数の電子部品が１列に整列された状態となる。

一方、第１ケース部材１２０の第２板部材１２６に形成された溝１４８では、その溝１４８の円環状溝部の一部が、第３ケース部材１２４の凹部１６０によって覆われている。このため、溝１４８の円環状溝部の凹部１６０によって覆われている一部は、凹部１６０の内部、つまり、第２収納部１６２に開口している。また、溝１４８の円環状溝部も、溝１４２の円環状溝部１４４と同様に、永久磁石１４０の旋回軌跡に沿って形成されている。このため、第２収納部１６２内に収容されている電子部品は、永久磁石１４０の磁力によって、溝１４８の円環状溝部の内部に収容される。そして、回転盤１３０が正方向に回転することで、円環状溝部内に収容された電子部品が回転盤１３０の回転方向に移動する。この際、溝１４８においても、円環状溝部の内部で、複数の電子部品が１列に整列された状態となる。つまり、回転盤１３０の回転に伴って、第１収納部１５５内の電子部品が、溝１４２の円環状溝部１４４内で１列に整列され、第２収納部１６２内の電子部品が、溝１４８の円環状溝部内で１列に整列される。

そして、回転盤１３０が更に正方向に回転すると、溝１４２，１４８の円環状溝部１４４内で電子部品が、上下方向溝部１４６に向かって送り出される。ただし、溝１４２の円環状溝部１４４の凹部１５４によって覆われていない部分は、第２ケース部材１２２の面１５２によって塞がれており、断面形状が矩形のトンネル状となっている。また、溝１４８の円環状溝部の凹部１６０によって覆われていない部分も、第３ケース部材１２４の面１５９によって塞がれており、断面形状が矩形のトンネル状となっている。このため、回転盤１３０の回転に伴って、溝１４２，１４８の円環状溝部１４４の内部に収容されている電子部品が、トンネル状の円環状溝部１４４に達すると、円環状溝部１４４からはみ出している電子部品は、凹部１５４，１６０の側壁（図４参照）２８０によって、トンネル状の円環状溝部１４４内への侵入を阻止される。そして、溝１４２，１４８において、トンネル状の円環状溝部１４４内に送り出された電子部品が、回転盤１３０の回転に伴って、上下方向溝部１４６の内部に移動する。

溝１４２，１４８の上下方向溝部１４６に送り出された電子部品は、重力によって下方に落下し、溝１４２の上下方向溝部１４６を落下した電子部品は、アーム部材１１２に形成された溝１７０に送り出され、溝１４８の上下方向溝部を落下した電子部品は、アーム部材１１２に形成された溝１７２に送り出される。溝１７０，１７２は、カバー２３０によって覆われており、トンネル状とされている。また、溝１７０，１７２の内部から、吸引口１７８，１８０を介して、エア吸引装置２１４によってエアが吸引されている。このため、溝１７０，１７２内の電子部品は、エアの吸引により、溝１７０，１７２の先端部に向かって送り出され、溝１７０，１７２内に配設されたストッパ１７４，１７６に当接する。これにより、バルクフィーダ１００では、バラバラの状態で第１収納部１５５に収容されていた複数の電子部品が、１列に整列された状態で溝１７０の先端部における供給位置まで送り出され、バラバラの状態で第２収納部１６２に収容されていた複数の電子部品が、１列に整列された状態で溝１７２の先端部における供給位置まで送り出される。

なお、２本の溝１７０，１７２内の両方の電子部品が、供給位置まで送り出される際には、２本の溝１７０，１７２の両方からエアを吸引する必要があるため、エア通路２００に配設されているピストン２１６は第３ピストン位置に維持されている。また、２本の溝１７０，１７２の両方からエアを好適に吸引するべく、カバー２３０の開口２３２，２３４は両方ともシャッタ２５２によって塞がれている。つまり、２本の溝１７０，１７２内の両方の電子部品が、供給位置まで送り出される際には、シャッタ２５２をスライドさせるピストン２５４は、図９に示すように、第４ピストン位置に維持されている。

２本の溝１７０，１７２内の両方の電子部品が、供給位置まで送り出されると、装着ヘッド２８に保持されている複数の装着ユニット７８のうちの、第２昇降装置９８により昇降する２本の装着ユニット７８の吸着ノズル８０によって、交互に電子部品が吸着保持される。詳しくは、装着ヘッド２８に保持されている複数の装着ユニット７８の配設間隔は、カバー２３０の開口２３２，２３４の間隔と同じであるため、第２昇降装置９８により昇降する２本の装着ユニット７８の一方が、開口２３２の上方に位置している場合には、第２昇降装置９８により昇降する２本の装着ユニット７８の他方が、開口２３４の上方に位置している。

そして、開口２３２を介して電子部品が吸着保持される際、つまり、溝１７０内の供給位置の電子部品が吸着保持される際には、図１０に示すように、ピストン２５４が第５ピストン位置に移動され、シャッタ２５２のスライドにより、開口２３２が、シャッタ２５２の貫通穴２５６を介して開放される。これにより、溝１７０内の電子部品が、開口２３２を介して、その開口の上方に位置している吸着ノズル８０によって吸着保持される。なお、ピストン２５４が第５ピストン位置に移動し、シャッタ２５２がスライドした際に、溝１７０内のストッパ１７４が僅かに撓む。このため、供給位置の電子部品が、その電子部品の後続の電子部品と僅かに離間する。これにより、溝１７０内の電子部品が、吸着ノズル８０により適切に吸着保持される。

なお、溝１７０内の電子部品が吸着ノズル８０により吸着保持される際には、溝１７０内のエアの吸引が停止される。一方、溝１７２では、電子部品を供給位置まで導くべく、エアが吸引される。このため、エア通路２００に配設されているピストン２１６は、第１ピストン位置に移動される。これにより、溝１７０内のエアの吸引が停止され、溝１７２内のエアが吸引される。なお、エアの吸引が行われている溝１７２では、図１０に示すように、開口２３４は、シャッタ２５２によって塞がれている。これにより、溝１７２内の電子部品が適切に供給位置まで送り出される。

また、開口２３４を介して電子部品が吸着保持される際、つまり、溝１７２内の供給位置の電子部品が吸着保持される際には、図１１に示すように、ピストン２５４が第６ピストン位置に移動され、シャッタ２５２のスライドにより、開口２３４が、シャッタ２５２の貫通穴２５８を介して開放される。これにより、溝１７２内の電子部品が、開口２３４を介して、その開口の上方に位置している吸着ノズル８０によって吸着保持される。なお、ピストン２５４が第６ピストン位置に移動し、シャッタ２５２がスライドした際に、溝１７２内のストッパ１７６が僅かに撓む。このため、供給位置の電子部品が、その電子部品の後続の電子部品と僅かに離間する。これにより、溝１７２内の電子部品が、吸着ノズル８０により適切に吸着保持される。

なお、溝１７２内の電子部品が吸着ノズル８０により吸着保持される際には、溝１７２内のエアの吸引が停止される。一方、溝１７０では、電子部品を供給位置まで導くべく、エアが吸引される。このため、エア通路２００に配設されているピストン２１６は、第２ピストン位置に移動される。これにより、溝１７０内のエアが吸引され、溝１７２内のエアの吸引が停止される。なお、エアの吸引が行われている溝１７０では、図１１に示すように、開口２３２は、シャッタ２５２によって塞がれている。これにより、溝１７０内の電子部品が適切に供給位置まで送り出される。

このように、バルクフィーダ１００では、１つのハウジング１１０の内部に、２つの収納部１５５，１６２が配設されており、それら２つの収納部１５５，１６２内の電子部品が、収納部１５５，１６２に応じた供給位置において供給される。これにより、１つのバルクフィーダ１００により２種類の電子部品を供給することが可能となり、利便性が向上する。また、２つの収納部１５５，１６２に同じ種類の電子部品が収容された場合には、バルクフィーダ１００により供給可能な電子部品の数が２倍となる。これにより、収納部１５５，１６２への電子部品の補給回数を減らすことが可能となり、生産性が向上する。

また、２つの収納部１５５，１６２内の電子部品は、回転盤１３０とエア吸引装置２１４の作動により、収納部１５５，１６２に応じた供給位置において供給される。つまり、バルクフィーダ１００では、２つの収納部１５５，１６２の各々から、その各々の供給位置まで電子部品を移動させるための機構が共通化されている。これにより、バルクフィーダ１００の構造の簡素化，低コスト化，コンパクト化，省電力化等が図られる。さらに、回転盤１３０を回転させる電磁モータ２７４が、バルクフィーダ１００に設けられず、装着ヘッド２８のヘッド本体８８に設けられている。これにより、バルクフィーダ１００の構造の簡素化等が図られる。

また、バルクフィーダ１００では、２つの供給位置の間の距離が、それら２つの供給位置から電子部品を吸着保持する２つの吸着ノズル８０の間の距離と同じとされている。これにより、ユニット保持体８６を回転させることなく、２つの吸着ノズル８０によって、２つの供給位置から電子部品を保持することが可能となる。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、１つのハウジング１１０内に２つの収納部１５５，１６２が配設されているが、２以上の収納部を配設することが可能である。

また、上記実施例では、溝の内部からエアを吸引することで、溝内の電子部品を供給位置まで送り出しているが、溝の内部にエアを吹き出すことで、溝内の電子部品を供給位置まで送り出すことが可能である。

２８：装着ヘッド（作業ヘッド）８０：吸着ノズル（保持具）１００：バルクフィーダ１１０：ハウジング１３０：回転盤（回転体）１４０：永久磁石（磁石）１４２：溝（供給通路）１４８：溝（供給通路）１５５：第１収納部（収納部）１７０：溝（供給通路）１７２：溝（供給通路）２１４：エア吸引装置２５２：シャッタ２７４：電磁モータ（駆動源）

Claims

複数の電子部品をバラバラの状態で収納する収納部と、
その収納部に収納された電子部品を１列に整列させた状態で電子部品の供給位置まで導くとともに、その供給位置が開口した状態で密閉された供給通路と
を備え、電子部品を保持する保持具を有する作業ヘッドに着脱可能に装着されるバルクフィーダであって、
当該バルクフィーダが、
ハウジングと、
前記ハウジング内に収容され、互いに向かい合う状態で配設された２つの前記収納部と、
前記２つの収納部に対応して設けられた２つの前記供給通路と、
前記２つの収納部の間に回転可能に配設された状態で前記ハウジング内に収容されるとともに、自身の回転軸線を中心とする周方向に沿って配設された複数の磁石の磁力によって、前記２つの収納部の各々に収納された電子部品を、その各々に対応する前記供給通路に移動させる回転体と、
前記２つの供給通路内のエアを吸引することで、前記２つの供給通路内の電子部品を２つの前記供給位置まで移動させるエア吸引装置と、
前記２つの供給位置の両方の開口を閉鎖した状態と、一方の開口のみを閉鎖した状態と、他方の開口のみを閉鎖した状態との何れかに切替可能なシャッタと
を備え、前記作業ヘッドに装着されている際に、前記作業ヘッドに配設されている駆動源の作動により、前記回転体が回転することを特徴とするバルクフィーダ。
前記作業ヘッドが、少なくとも２つの前記保持具を有しており、
前記２つの供給位置の間隔が、前記少なくとも２つの保持具の間隔と同じであることを特徴とする請求項１に記載のバルクフィーダ。