JP6720334B2 - 部品供給システム、および部品装着機 - Google Patents

Description

本発明は、部品が収納される収納体が着脱可能に装着される供給装置を備えた部品供給システム、および、部品供給システムを備える部品装着機に関する。

部品供給システムには、部品が収納される収納体が着脱可能に装着される供給装置を備えたものがある。下記特許文献には、そのような供給装置の一例が記載されている。

特開２０１３−０８０８５５号公報 国際公開第２０１４／０４５３７８号

部品が収納される収納体が着脱可能に装着される供給装置では、収納体に収納された部品の供給に伴って、収納体を交換する必要がある。このため、好適に収納体を交換することが望まれている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、好適に収納体を交換することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の部品供給システムは、部品が収納される収納部と、少なくとも前記収納部を含む収納体が着脱可能に装着される収納体装着部とを有し、前記収納体装着部に装着された前記収納体の前記収納部から部品を供給位置において供給する供給装置と、前記収納体を載置可能な第１の載置台と、前記第１の載置台と異なる箇所に配設され、前記収納体を載置可能な第２の載置台とを備え、前記第１の載置台と前記第２の載置台との任意のものと、前記収納体装着部との間で前記収納体の受け渡しが行われる部品供給システムであって、前記部品供給システムが、(A)前記第１の載置台と、(B)前記第１の載置台が配設され、第１の位置と第２の位置との間でスライドする第１のスライダとを有し、前記第１の位置において、前記収納体装着部と前記第１の載置台との間で前記収納体を受け渡し、前記第２の位置において、前記第１の載置台に載置された前記収納体の前記収納部に第１の種類の部品を補給する第１の補給装置と、(C)前記第２の載置台と、(D)前記第２の載置台が配設され、第３の位置と第４の位置との間でスライドする第２のスライダとを有し、前記第３の位置において、前記収納体装着部と前記第２の載置台との間で前記収納体を受け渡し、前記第４の位置において、前記第２の載置台に載置された前記収納体の前記収納部に第２の種類の部品を補給する第２の補給装置とを備え、前記収納体装着部と前記第２の載置台との間で、前記第１の種類の部品が収納された前記収納体の受け渡しが行われることを特徴とする。また、上記課題を解決するために、本発明の部品供給システムは、部品が収納される収納部と、少なくとも前記収納部を含む収納体が着脱可能に装着される収納体装着部とを有し、前記収納体装着部に装着された前記収納体の前記収納部から部品を供給位置において供給する供給装置と、前記収納体を載置可能な第１の載置台と、前記第１の載置台と異なる箇所に配設され、前記収納体を載置可能な第２の載置台とを備え、前記第１の載置台と前記第２の載置台との任意のものと、前記収納体装着部との間で前記収納体の受け渡しが行われる部品供給システムであって、前記部品供給システムが、(A)前記第１の載置台と、(B)前記第１の載置台が配設され、第１の位置と第２の位置との間でスライドする第１のスライダとを有し、前記第１の位置において、前記収納体装着部と前記第１の載置台との間で前記収納体を受け渡し、前記第２の位置において、前記第１の載置台に載置された前記収納体の前記収納部に部品を補給する第１の補給装置と、(C)前記第２の載置台と、(D)前記第２の載置台が配設され、第３の位置と第４の位置との間でスライドする第２のスライダとを有し、前記第３の位置において、前記収納体装着部と前記第２の載置台との間で前記収納体を受け渡し、前記第４の位置において、前記第２の載置台に載置された前記収納体の前記収納部に部品を補給可能な第２の補給装置とを備え、前記第２のスライダが、前記第３の位置から前記第４の位置に移動されることなく、前記第３の位置において、前記収納体装着部と前記第２の載置台との間で前記収納体の受け渡しが行われることを特徴とする。また、上記課題を解決するために、部品が収納される収納部と、少なくとも前記収納部を含む収納体が着脱可能に装着される収納体装着部とを有し、前記収納体装着部に装着された前記収納体の前記収納部から部品を供給位置において供給する供給装置と、前記収納体を載置可能な第１の載置台と、前記第１の載置台と異なる箇所に配設され、前記収納体を載置可能な第２の載置台とを備え、前記第１の載置台と前記第２の載置台との任意のものと、前記収納体装着部との間で前記収納体の受け渡しが行われる部品供給システムであって、前記部品供給システムが、前記第２の載置台を有し、前記第２の載置台に載置された前記収納体の前記収納部に部品を補給する機能を有していない載置専用装置を備えることを特徴とする。

本発明では、第１の載置台と第２の載置台との２つの載置台のうちの任意の載置台において、収納体の受け渡しを行うことで、好適に収納体を交換することが可能となる。

電子部品装着装置を示す斜視図である。 装着ヘッドおよび第２供給装置を示す斜視図である。 第２供給装置の部品ケースを示す側面図である。 第２供給装置の部品ケースを示す斜視図である。 図３に示すＡＡ線における断面図である。 図３に示すＢＢ線における断面図である。 第２供給装置を示す側面図である。 第２供給装置を示す側面図である。 ケース交換ユニットを概略的に示す図である。 ケース交換ユニットのケース交換装置を示す側面図である。 ケース交換装置を示す平面図である。 ケース交換装置を示す側面図である。 ケース交換装置を示す側面図である。 制御装置を示すブロック図である。 第２実施例のケース交換ユニットを概略的に示す図である。 第３実施例のケース交換ユニットを概略的に示す図である。 受渡装置を示す平面図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

［第１実施例］
＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に並んで配設された２つの装着機１６とを有している。なお、以下の説明では、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向とＹ軸方向と直行する方向、つまり、上下方向をＺ軸方向と称する。

各装着機１６は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２３、第１供給装置２４、装着ヘッド２５、第２供給装置（図２参照）２７、ケース交換ユニット（図１０参照）２８、制御装置（図１４参照）２９を備えている。装着機本体２０は、フレーム部３０と、そのフレーム部３０に上架されたビーム部３２とによって構成されている。

搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部３０に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図１４参照）４６によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図１４参照）４８によって固定的に保持される。

移動装置２３は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２３は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図１４参照）５２と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図１４参照）５４とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２５が取り付けられており、その装着ヘッド２５は、２つの電磁モータ５２，５４の作動によって、フレーム部３０上の任意の位置に移動する。

第１供給装置２４は、フィーダ型の供給装置であり、テープフィーダ７０を有している。フレーム部３０には、載置台７２が設けられており、その載置台７２には、Ｙ軸方向に延びる複数のレール７４が形成されている。そして、それら複数のレール７４のうちの任意のものに、テープフィーダ７０が着脱可能に装着される。また、テープフィーダ７０は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ７０は、送出装置（図１４参照）７６によって、テープ化部品を送り出す。これにより、テープフィーダ７０は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。

装着ヘッド２５は、搬送装置２２によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２５は、図２に示すように、装着ユニット７８を複数備えており、それら複数の装着ユニット７８の先端部の各々に、吸着ノズル８０が着脱可能に装着される。複数の装着ユニット７８は、ユニット保持体８２の外周部に、等角度ピッチで、軸方向が垂直となる状態に保持されており、各装着ユニット７８の先端部に装着された吸着ノズル８０が、ユニット保持体８２の下面から下方に向かって延び出している。各吸着ノズル８０は、正負圧供給装置（図１４参照）８６に接続されており、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。

ユニット保持体８２は、装着ヘッド２５のヘッド本体８８によって回転可能に保持されており、保持体回転装置９０によって、任意の角度に回転可能とされている。これにより、複数の装着ユニット７８を、ユニット保持体８２の回転軸心を中心に、任意の角度に回転させることが可能となっている。

また、各装着ユニット７８は、自身の軸心周りに回転可能にユニット保持体８２によって保持されており、装着ヘッド２５は、各装着ユニット７８を軸心回りに自転させるユニット自転装置９２を有している。ユニット自転装置９２は、複数の装着ユニット７８の上端に設けられた複数の歯車（図示省略）と、それら複数の歯車と噛合する１つの歯車（図示省略）とから構成されており、その１つの歯車の回転により、複数の歯車が回転することで、各装着ユニット７８が、各々の軸心回りに同時に回転する。これにより、各装着ユニット７８によって吸着保持された電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。

さらに、各装着ユニット７８の上端部には、カムフォロアとして機能するローラ９６が設けられており、各ローラ９６は、ヘッド本体８８に固定されたカム９７のカム面に係合している。このカム面は、周方向における高さが変化する構造とされている。また、各装着ユニット７８は、ユニット保持体８２に上下方向に移動可能に保持されている。これにより、ユニット保持体８２の回転に伴って、装着ユニット７８が上下方向に移動する。

また、装着ヘッド２５は、装着ユニット７８の複数の停止位置のうちの装着ユニット７８の最も下方の停止位置である第１ステーションにおいて、装着ユニット７８を上下方向に移動させる第１昇降装置（図１４参照）９８と、装着ユニット７８の複数の停止位置のうちの第１ステーションと異なる停止位置である第２ステーションにおいて、装着ユニット７８を上下方向に移動させる第２昇降装置１００とを備えている。これにより、電子部品の装着時，吸着時等に装着ユニット７８、つまり、吸着ノズル８０が、上下方向に移動させられる。なお、第１ステーションに位置する装着ユニット７８の吸着ノズル８０によって、回路基板への電子部品の装着と、第１供給装置２４から供給される電子部品の吸着保持とが実行される。また、第２ステーションに位置する装着ユニット７８の吸着ノズル８０によって、第２供給装置２７から供給される電子部品の吸着保持が実行される。

第２供給装置２７は、所謂、バルクフィーダであり、装着ヘッド２５のヘッド本体８８に固定されている。これにより、第２供給装置２７は、移動装置２３によって、装着ヘッド２５とともに、フレーム部３０上の任意の位置に移動可能とされている。第２供給装置２７は、部品ケース１０６と部品送出装置１０８とにより構成されている。以下に、部品ケース１０６および部品送出装置１０８について、詳しく説明する。

部品ケース１０６は、図２乃至図４に示すように、ハウジング１１０とアーム部材１１２とによって構成されている。アーム部材１１２は、第１アーム部１１４と第２アーム部１１６と第３アーム部１１８とに区分けされる。第１アーム部１１４は、第２昇降装置１００によって昇降する装着ユニット７８の吸着ノズル８０の下方に向かって延び出している。また、第２アーム部１１６は、第１アーム部１１４と同一平面内で直交しており、第３アーム部１１８は、第１アーム部１１４と同一平面内で直交し、第２アーム部１１６と反対の方向へ延び出している。そして、アーム部材１１２は、第２アーム部１１６において、ハウジング１１０の下面に固定されている。

また、ハウジング１１０は、第１ケース部材１２０と、第２ケース部材１２２とによって構成されている。第１ケース部材１２０と第２ケース部材１２２とは、板厚の平板状とされており、互いの面を合わせた状態で立設されている。第１ケース部材１２０の第２ケース部材１２２に合わせられる合わせ面１２５と反対側の面１２６には、図３でのＡＡ線における断面図である図５に示すように、凹部１２８が形成されている。その凹部１２８の内部には、回転盤１３０が配設されている。なお、回転盤１３０の外周部には、複数の歯１３１が等間隔で形成されている。また、回転盤１３０が収容される凹部１２８は、第１ケース部材１２０の上端において開口している。

回転盤１３０は、円盤形状とされており、平板状の支持部材１３２に固定された軸１３３により回転可能に軸支されている。なお、支持部材１３２は、後に説明するが、装着ヘッド２５のヘッド本体８８に固定されている。回転盤１３０には、図３でのＢＢ線における断面図である図６に示すように、第１ケース部材１２０と対向する面に永久磁石１４０が埋め込まれている。永久磁石１４０は、図３に示すように、回転盤１３０の外縁部に近い箇所に１０個、埋め込まれており、１０個の永久磁石１４０は１０等配に位置している。

また、第１ケース部材１２０の合わせ面１２５には、溝１４２が形成されている。溝１４２は、図３に示すように、円環状溝部１４４と上下方向溝部１４６とに区分けされる。円環状溝部１４４は、回転盤１３０の回転軸線を中心とする部分円環形状である。上下方向溝部１４６は、円環状溝部１４４の端部から連続し、概して上下方向に延びる

円環状溝部１４４は、回転盤１３０の回転に伴う永久磁石１４０の旋回軌跡に沿った位置に形成されている。円環状溝部１４４は、永久磁石１４０の旋回軌跡の最下端から回転盤１３０の正回転での回転方向に延び出し、永久磁石１４０の旋回軌跡の最上端を経由して、最前端（アーム部材１１２側の端）に至っている。一方、上下方向溝部１４６は、円環状溝部１４４の下方に延び出した最前端から連続し、下方に延び出している。そして、前方（アーム部材１１２に向かう方向）に向かって湾曲し、概して水平な状態で第１ケース部材１２０の前方の側面に開口している。

その溝１４２の内部には、電子部品が収容される。溝１４２の深さは、図６に示すように、電子部品１５０の高さより僅かに深くされており、溝１４２の幅は、電子部品１５０の幅より僅かに大きくされている。そして、電子部品１５０は、それの幅方向が溝１４２の幅方向となる姿勢で溝１４２の内部に収容されている。

また、第２ケース部材１２２は、図５に示すように、第１ケース部材１２０の合わせ面１２５に積層されている。第２ケース部材１２２の第１ケース部材１２０に積層される面には、凹部１５４が形成されている。凹部１５４は、図３に示すように、概して半円形状とされており、円環状溝部１４４の一部、具体的には、円環状溝部１４４の最下端から後方に延び出し、最上端に至る部分を覆っている。そして、第２ケース部材１２２の凹部１５４を覆うように、第２ケース部材１２２と第１ケース部材１２０とが積層されている。これにより、第２ケース部材１２２の凹部１５４と第１ケース部材１２０の合わせ面１２５とによって、収納部１５６が区画され、その収納部１５６に電子部品が収容される。

なお、電子部品が収納される収納部１５６は、第２ケース部材１２２の上面および下面に開口しており、それぞれの開口には、シャッタ１５７，１５８が設けられている。各シャッタ１５７，１５８は開閉可能とされており、シャッタ１５７を開けることで、収納部１５６内に電子部品を補充し、シャッタ１５８を開けることで、収納部１５６から電子部品を部品ケース１０６の外部に排出することが可能となっている。

また、アーム部材１１２の上面には、図４に示すように、溝１６６が形成されている。その溝１６６の基端部は、第１ケース部材１２０に形成された上下方向溝部１４６の先端部に接続されている。溝１６６は、第１アーム部１１４に向かって湾曲されており、第１アーム部１１４の端面まで延び出している。その端面付近の溝１６６の内部には、停止部材１６７が立設されており、その停止部材１６７によって溝１６６内を送り出されてきた電子部品が停止させられる。つまり、停止部材１６７が立設された箇所が、第２供給装置２７の電子部品の供給位置となる。

なお、部品ケース１０６は、装着ヘッド２５のヘッド本体８８に着脱可能に装着される。詳しくは、装着ヘッド２５のヘッド本体８８には、図２に示すように、部品ケース１０６を装着するための装着部１８０が形成されている。装着部１８０は、部品ケース１０６のハウジング１１０の外寸より僅かに大きな空間とされており、ヘッド本体８８の下端面に開口している。そして、部品ケース１０６のハウジング１１０が、ヘッド本体８８の下端面の開口から装着部１８０に挿入されることで、部品ケース１０６が装着部１８０に装着される。

なお、部品ケース１０６は、１対のクランプ装置１８４，１８６によって、装着部１８０に装着された状態でロックされる。詳しくは、各クランプ装置１８４，１８６は、装着ヘッド２５のヘッド本体８８に配設されており、クランプ装置１８４は、装着部１８０に装着された部品ケース１０６のアーム部材１１２の先端部と対向し、クランプ装置１８６は、装着部１８０に装着された部品ケース１０６のアーム部材１１２の反対側の端部と対向している。

各クランプ装置１８４，１８６は、図７に示すように、クランプ爪１８８とエアシリンダ１９０とを有している。クランプ装置１８４のクランプ爪１８８は、装着部１８０に装着された部品ケース１０６のアーム部材１１２の先端部に向かって回動可能に配設されており、クランプ装置１８６のクランプ爪１８８は、装着部１８０に装着された部品ケース１０６のアーム部材１１２と反対側の端部に向かって回動可能に配設されている。そして、各クランプ装置１８４，１８６のエアシリンダ１９０が伸長することで、各クランプ装置１８４，１８６のクランプ爪１８８が部品ケース１０６に向かって回動し、各クランプ装置１８４，１８６のエアシリンダ１９０が収縮することで、各クランプ装置１８４，１８６のクランプ爪１８８が部品ケース１０６から離れる方向に回動する。

このような構造により、各クランプ装置１８４，１８６のエアシリンダ１９０が伸長することで、図８に示すように、クランプ装置１８４のクランプ爪１８８が、部品ケース１０６のアーム部材１１２の先端部に形成された係合部１９２に係合し、クランプ装置１８６のクランプ爪１８８が、部品ケース１０６のハウジング１１０の後端部に形成された係合部１９４に係合する。これにより、部品ケース１０６は、１対のクランプ装置１８４，１８６によって、装着部１８０に装着された状態でロックされる。また、各クランプ装置１８４，１８６のエアシリンダ１９０が収縮することで、図７に示すように、クランプ装置１８４のクランプ爪１８８の係合部１９２への係合が解除され、クランプ装置１８６のクランプ爪１８８の係合部１９４への係合が解除される。これにより、１対のクランプ装置１８４，１８６によるロックが解除され、部品ケース１０６が装着部１８０から取り外し可能な状態となる。

また、装着部１８０に装着された状態の部品ケース１０６では、部品送出装置１０８の作動により、回転盤１３０が回転する。詳しくは、部品送出装置１０８は、図７に示すように、上記回転盤１３０と、２つの歯車２００，２０２と、電磁モータ２０４とを有している。回転盤１３０は、上述したように装着ヘッド２５のヘッド本体８８に固定された支持部材１３２によって回転可能に支持されている。また、歯車２００は、装着部１８０の上方において、装着ヘッド２５のヘッド本体８８により回転可能に保持されており、装着部１８０に装着された部品ケース１０６の回転盤１３０の歯１３１と噛合する。また、歯車２０２は、歯車２００の上方において、ヘッド本体８８により回転可能に保持されており、歯車２００と噛合している。そして、電磁モータ２０４の駆動により、歯車２０２が回転する。これにより、装着部１８０に装着された状態の部品ケース１０６では、部品送出装置１０８の作動により、回転盤１３０が回転する。なお、回転盤１３０は、部品送出装置１０８の作動により、図３での反時計回りに回転し、その回転方向を、回転盤１３０の正回転方向と記載する場合がある。

このような構造により、第２供給装置２７では、収納部１５６にバラバラの状態で収容された電子部品が、溝１４２，溝１６６において１列に整列され、供給位置まで送り出される。具体的には、部品ケース１０６のハウジング１１０に形成された溝１４２では、その溝１４２の円環状溝部１４４の一部が、第２ケース部材１２２の凹部１５４によって覆われている。このため、円環状溝部１４４の凹部１５４によって覆われている一部は、凹部１５４の内部、つまり、収納部１５６に開口している。また、円環状溝部１４４は、上述したように、永久磁石１４０の旋回軌跡に沿って形成されている。このため、収納部１５６に収容されている電子部品は、永久磁石１４０の磁力によって、円環状溝部１４４の内部に収容される。そして、回転盤１３０が部品送出装置１０８の作動により正回転方向に回転することで、円環状溝部１４４内に収容された電子部品が回転盤１３０の回転方向に移動する。この際、円環状溝部１４４の内部で、複数の電子部品が１列に整列された状態となる。

回転盤１３０が更に正回転方向に回転すると、円環状溝部１４４内の電子部品が、上下方向溝部１４６に向かって送り出される。そして、上下方向溝部１４６に送り出された電子部品は、重力によって下方に移動する。これにより、上下方向溝部１４６に送り出された電子部品は、上下方向溝部１４６の内部を通って、アーム部材１１２の溝１６６にまで送り出される。そして、溝１６６に送り出された電子部品は、さらに、第１アーム部１１４の端面に向かって送り出され、溝１６６内に立設された停止部材１６７に当接する。このようにして、装着部１８０に装着された部品ケース１０６では、バラバラの状態で収容されていた複数の電子部品が、１列に整列された状態で供給位置まで送り出される。そして、供給位置に送出された電子部品は、第２昇降装置１００により昇降する装着ユニット７８、つまり、第２ステーションに位置する装着ユニット７８の吸着ノズル８０によって吸着保持される。

また、ケース交換ユニット２８は、第２供給装置２７の装着部１８０に装着された部品ケース１０６を交換するためのユニットであり、図９に示すように、３台のケース交換装置２１０，２１２，２１４によって構成されている。各ケース交換装置２１０，２１２，２１４は、テープフィーダ７０が装着される載置台７２のレール７４に着脱可能に装着される。ケース交換装置２１０，２１２，２１４は、同じ構造であるため、以下に、ケース交換装置２１０を代表して説明する。

ケース交換装置２１０は、図１０に示すように、交換装置本体２２０と、ケース移動装置２２２と、ケース昇降ユニット（図１１及び図１２参照）２２４と、部品補給装置２２６とを含む。

交換装置本体２２０は、概して矩形の箱形状をなし、テープフィーダ７０が装着される載置台７２のレール７４に着脱可能に装着される。ケース移動装置２２２は、ガイドレール２３０と、スライダ２３１と、無端ベルト２３２と、複数のプーリ２３４と、電磁モータ２３６とを含む。ガイドレール２３０は、交換装置本体２２０の内部において、交換装置本体２２０の長手方向、つまり、Ｙ軸方向に延びるように配設されており、スライダ２３１が、ガイドレール２３０によりスライド可能に保持されている。無端ベルト２３２は、Ｙ軸方向に延びるように配設されており、両端部において、複数のプーリ２３４に巻き掛けられている。そして、それら複数のプーリ２３４のうちの１個のプーリ２３４が電磁モータ２３６の駆動により回転する。また、スライダ２３１が、無端ベルト２３２に係合されている。このような構造により、電磁モータ２３６の駆動によって、プーリ２３４が無端ベルト２３２とともに回転することで、スライダ２３１が、交換装置本体２２０の内部において、ケース交換位置（図１０でスライダ２３１が実線で図示された位置）と補給位置（図１０でスライダ２３１が２点鎖線で図示された位置）との間で移動する。

ケース昇降ユニット２２４は、図１１及び図１２に示すように、１対のケース昇降装置２４０，２４２を有している。それら１対のケース昇降装置２４０，２４２は、スライダ２３１の上面に、Ｙ軸方向に並んだ状態で配設されている。各ケース昇降装置２４０，２４２は、１対のガイドロッド２５０と、昇降台２５２と、ケース保持部２５３と、昇降機構２５４と、電磁モータ２５６とを含む。

１対のガイドロッド２５０は、スライダ２３１の上面に、Ｙ軸方向に離間した状態で立設されており、昇降台２５２が、１対のガイドロッド２５０によって上下方向にスライド可能に保持されている。ケース保持部２５３は、部品ケース１０６を保持するものであり、昇降台２５２の上面に固定されている。また、昇降機構２５４は、ラック２６０と、ピニオン２６２とにより構成されている。ラック２６０は、上下方向に延びる姿勢で昇降台２５２に固定されており、そのラック２６０にピニオン２６２が噛合されている。そして、ピニオン２６２が、電磁モータ２５６の駆動により回転する。このような構造により、各ケース昇降装置２４０，２４２では、ピニオン２６２の回転により、ラック２６０が昇降し、ラック２６０に固定された昇降台２５２が、ケース保持部２５３と共に昇降する。なお、図１３には、１対のケース昇降装置２４０，２４２のうちのケース昇降装置２４０によって、ケース保持部２５３に保持された部品ケース１０６が上昇する様子が図示されている。

部品補給装置２２６は、図１０に示すように、補給位置に移動しているスライダ２３１の上方に配設されている。部品補給装置２２６は、部品ケース１０６のシャッタ１５７を開放し、開放した開口から収納部１５６に電子部品を投入する装置であり、補給位置のスライダ２３１のケース保持部２５３に保持されている部品ケース１０６に電子部品を補給する。

このような構造により、ケース交換ユニット２８のケース交換装置２１０では、第２供給装置２７の装着部１８０とケース交換装置２１０のケース保持部２５３との間での部品ケース１０６の受け渡し、および、第２供給装置２７から受け渡された部品ケース１０６への電子部品の補給が行われる。

具体的には、第２供給装置２７の装着部１８０からケース交換装置２１０のケース保持部２５３に部品ケース１０６が受け渡される際には、ケース交換装置２１０において、１対のケース保持部２５３のうちの少なくとも一方のケース保持部２５３により部品ケース１０６が保持されていない状態で、スライダ２３１がケース交換位置に移動される。また、第２供給装置２７では、装着部１８０に部品ケース１０６が装着されており、その装着部１８０が、ケース交換装置２１０の部品ケース１０６が保持されていないケース保持部２５３の上方に位置するように、第２供給装置２７が移動される。

次に、ケース交換装置２１０において、装着部１８０の下方位置するケース保持部２５３の昇降台２５２が上昇される。この際、第２供給装置２７において、クランプ装置１８４，１８６の作動により、クランプ爪１８８が部品ケース１０６から離間する方向に回動し、クランプ爪１８８による部品ケース１０６のロックが解除される。これにより、装着部１８０に装着されていた部品ケース１０６が、ケース交換装置２１０のケース保持部２５３に受け渡され、そのケース保持部２５３により部品ケース１０６が保持される。そして、部品ケース１０６を保持したケース保持部２５３の昇降台２５２が下降される。

また、ケース交換装置２１０のケース保持部２５３から第２供給装置２７の装着部１８０に部品ケース１０６が受け渡される際には、ケース交換装置２１０において、１対のケース保持部２５３のうちの少なくとも一方のケース保持部２５３に部品ケース１０６が保持されている状態で、スライダ２３１がケース交換位置に移動される。また、第２供給装置２７では、装着部１８０に部品ケース１０６が装着されていない状態で、その装着部１８０が、ケース交換装置２１０の部品ケース１０６が保持されているケース保持部２５３の上方に位置するように、第２供給装置２７が移動される。

そして、ケース交換装置２１０において、装着部１８０の下方に位置するケース保持部２５３の昇降台２５２が上昇され、そのケース保持部２５３に保持されている部品ケース１０６が第２供給装置２７の装着部１８０の内部に挿入される。この際、第２供給装置２７において、クランプ装置１８４，１８６の作動により、クランプ爪１８８が部品ケース１０６に接近する方向に回動し、クランプ爪１８８により部品ケース１０６がロックされる。これにより、部品ケース１０６が装着部１８０に装着される。なお、部品ケース１０６が装着部１８０に装着された後に、部品ケース１０６を装着部１８０に受け渡したケース保持部２５３の昇降台２５２が下降される。

また、第２供給装置２７から受け渡された部品ケース１０６に電子部品が補給される際には、ケース交換位置において部品ケース１０６が第２供給装置２７の装着部１８０からケース保持部２５３に受け渡された後に、スライダ２３１がケース交換位置から補給位置に移動される。そして、補給位置において、部品補給装置２２６が、装着部１８０から受け渡された部品ケース１０６のシャッタ１５７を開放し、開放した開口から収納部１５６に電子部品を投入する。これにより、第２供給装置２７から受け渡された部品ケース１０６に、電子部品が補給される。

ちなみに、ケース交換装置２１０の部品補給装置２２６により補給される電子部品と、ケース交換装置２１４の部品補給装置２２６により補給される電子部品とは異なっており、ケース交換装置２１０の部品補給装置２２６により補給される電子部品をＡ部品と記載し、ケース交換装置２１４の部品補給装置２２６により補給される電子部品をＢ部品と記載する。また、ケース交換装置２１２は、後に詳しく説明するが、部品ケース１０６を載置するためだけの装置として用いられるため、部品補給装置２２６を有しているが、部品ケース１０６への電子部品の補給を行わない。なお、各ケース交換装置２１０，２１２，２１４を区別する場合に、ケース交換装置２１０を第１交換装置２１０と、ケース交換装置２１２を第２交換装置２１２と、ケース交換装置２１４を第３交換装置２１４と記載する場合がある。

また、制御装置２９は、図１４に示すように、コントローラ３００および複数の駆動回路３０２を備えている。複数の駆動回路３０２は、上記電磁モータ４６，５２，５４，２０４，２３６，２５６、基板保持装置４８、送出装置７６、正負圧供給装置８６、保持体回転装置９０、ユニット自転装置９２、第１昇降装置９８、第２昇降装置１００、エアシリンダ１９０に接続されている。コントローラ３００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路３０２に接続されている。これにより、搬送装置２２、移動装置２３等の作動が、コントローラ３００によって制御される。

＜装着機の作動＞
装着機１６では、上述した構成によって、搬送装置２２に保持された回路基板に対して電子部品の装着作業が行われる。装着機１６では、種々の部品を回路基板に装着することが可能であるが、第２供給装置２７により供給される電子部品を回路基板に装着する場合について、以下に説明する。

具体的には、コントローラ３００の指令により、回路基板が、コンベア装置４０，４２によって作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置４８によって保持される。また、第２供給装置２７では、コントローラ３００の指令により、部品送出装置１０８の作動が制御され、部品ケース１０６に収納されている電子部品が供給位置において供給される。そして、装着ヘッド２５の第２ステーションに位置する装着ユニット７８が、第２昇降装置１００によって下降され、その装着ユニット７８の吸着ノズル８０によって電子部品が吸着保持される。続いて、装着ヘッド２５は、コントローラ３００の指令により、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板に装着する。

このように、装着機１６では、第２供給装置２７により供給された電子部品が回路基板に装着される。また、装着機１６では、上述したように、ケース交換ユニット２８の第１交換装置２１０において、部品ケース１０６にＡ部品を補給し、第３交換装置２１４において、部品ケース１０６にＢ部品を補給することが可能である。このため、ケース交換ユニット２８において、第２供給装置２７の装着部１８０に装着される部品ケース１０６を、Ａ部品を収納する部品ケース１０６と、Ｂ部品を収納する部品ケース１０６とで交換し、回路基板にＡ部品およびＢ部品を装着することが可能である。

具体的に、Ａ部品が収容された部品ケース（以下、「Ａ部品収納ケース」と記載する場合がある）１０６が、第２供給装置２７の装着部１８０に装着されており、回路基板へのＡ部品の装着作業が完了した後に、Ａ部品収容ケース１０６が、Ｂ部品が収容された部品ケース（以下、「Ｂ部品収納ケース」と記載する場合がある）１０６に交換され、回路基板へのＢ部品の装着作業が実行される場合について、以下に説明する。

まず、ケース交換ユニット２８の第１交換装置２１０では、１対のケース保持部２５３の一方に部品ケース１０６が保持されていない状態で、スライダ２３１がケース交換位置に移動されている。また、第３交換装置２１４では、Ｂ部品収容ケース１０６が、１対のケース保持部２５３のうちの一方のケース保持部２５３により保持されている状態で、スライダ２３１が、ケース交換位置に移動されている。また、第２供給装置２７では、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６からＡ部品が供給され、回路基板へのＡ部品の装着作業が実行される。

そして、Ａ部品の装着作業が完了すると、Ａ部品収容ケース１０６が装着された装着部１８０が、第１交換装置２１０の部品ケース１０６が保持されていないケース保持部２５３の上方に位置するように、第２供給装置２７が移動される。次に、第１交換装置２１０において、装着部１８０の下方位置するケース保持部２５３の昇降台２５２が上昇される。この際、第２供給装置２７において、クランプ爪１８８による部品ケース１０６のロックが解除されることで、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６が、第１交換装置２１０のケース保持部２５３に受け渡される。そして、Ａ部品収容ケース１０６を受け取ったケース保持部２５３の昇降台２５２が下降される。

続いて、Ａ部品収容ケース１０６の受け渡しにより、空の状態となった装着部１８０が、第３交換装置２１４のＢ部品収容ケース１０６が保持されているケース保持部２５３の上方に位置するように、第２供給装置２７が移動される。そして、第３交換装置２１４において、装着部１８０の下方に位置するケース保持部２５３の昇降台２５２が上昇され、そのケース保持部２５３に保持されているＢ部品収容ケース１０６が第２供給装置２７の装着部１８０の内部に挿入される。この際、第２供給装置２７において、クランプ爪１８８によりＢ部品収容ケース１０６がロックされることで、Ｂ部品収容ケース１０６が装着部１８０に装着される。これにより、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６がＢ部品収容ケース１０６に交換される。そして、第２供給装置２７において、Ｂ部品収容ケース１０６からＢ部品が供給され、回路基板へのＢ部品の装着作業が実行される。これにより、回路基板にＡ部品およびＢ部品が装着される。

また、Ｂ部品の装着作業の後にＡ部品の装着作業が実行される場合には、装着部１８０に装着されているＢ部品収容ケース１０６がＡ部品収容ケース１０６に交換される。なお、装着部１８０に装着されているＢ部品収容ケース１０６のＡ部品収容ケース１０６への交換は、先に説明した装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６のＢ部品収容ケース１０６への交換と同様の手順で行われる。つまり、Ｂ部品の装着作業が完了した後に、第３交換装置２１４の上方に第２供給装置２７が移動され、第３交換装置２１４において、装着部１８０に装着されているＢ部品収容ケース１０６が、空の状態のケース保持部２５３に受け渡される。次に、第１交換装置２１０の上方に第２供給装置２７が移動され、ケース保持部２５３から受け渡されたＡ部品収容ケース１０６が、空の状態の装着部１８０に装着される。そして、第２供給装置２７において、Ａ部品収容ケース１０６からＡ部品が供給され、回路基板へのＡ部品の装着作業が実行される。

このように、装着機１６では、第１交換装置２１０において、Ａ部品収容ケース１０６の受け渡しが行われ、第３交換装置２１４において、Ｂ部品収容ケース１０６の受け渡しが行われる。ただし、このような部品ケース１０６の受け渡し手法では、部品ケース１０６への電子部品の補給時にタイムロスを生じる虞がある。詳しくは、第２供給装置２７の装着部１８０に部品ケース１０６が装着されている際に、その部品ケース１０６に収納されている電子部品が所定数以下になった場合には、第１交換装置２１０若しくは、第３交換装置２１４において部品ケース１０６の交換が行われる。具体的に、第２供給装置２７の装着部１８０にＡ部品収容ケース１０６が装着されており、そのＡ部品収容ケース１０６に収納されているＡ部品が所定数以下になった場合について、以下に説明する。

まず、第１交換装置２１０では、１対のケース保持部２５３の一方に部品ケース１０６が保持されておらず、他方にＡ部品が充分に収容されたＡ部品収容ケース１０６が保持されている状態で、スライダ２３１がケース交換位置に移動されている。そして、第２供給装置２７の装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６において、Ａ部品収容ケース１０６に収納されているＡ部品が所定数以下になった場合に、第２供給装置２７が第１交換装置２１０の上方に移動され、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６が、部品ケース１０６を保持していないケース保持部２５３に受け渡される。

続いて、第１交換装置２１０において、空の状態の装着部１８０に、Ａ部品収容ケース１０６を保持しているケース保持部２５３から、そのＡ部品収容ケース１０６が受け渡される。これにより、Ａ部品が充分に収容されたＡ部品収容ケース１０６が装着部１８０に装着され、Ａ部品の回路基板への装着作業が実行される。また、部品収納数が所定数以下のＡ部品収容ケース１０６を第２供給装置２７から受け取った第１交換装置２１０では、スライダ２３１がケース交換位置から補給位置に移動される。その補給位置において、部品収納数が所定数以下のＡ部品収容ケース１０６に、部品補給装置２２６からＡ部品が補給される。そして、スライダ２３１が補給位置からケース交換位置に戻される。

なお、第１交換装置２１０において、Ａ部品収容ケース１０６にＡ部品の補給作業が行われている間も、第２供給装置２７では、Ａ部品の供給が行われている。この際、回路基板へのＡ部品の装着作業が完了した場合には、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６をＢ部品収容ケース１０６に交換する必要がある。つまり、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６を第１交換装置２１０のケース保持部２５３に受け渡し、空の状態の装着部１８０に、第３交換装置２１４のケース保持部２５３から、Ｂ部品収容ケース１０６を受け取る必要がある。しかしながら、第１交換装置２１０において、Ａ部品収容ケース１０６にＡ部品の補給作業が行われている場合には、スライダ２３１は、ケース交換位置から補給位置に移動しているため、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６を第１交換装置２１０のケース保持部２５３に受け渡すことができない。

このため、従来の手法では、回路基板へのＡ部品の装着作業が完了した第２供給装置２７は、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６を第１交換装置２１０のケース保持部２５３に受け渡すべく、第１交換装置２１０において、Ａ部品の補給作業が終了し、スライダ２３１がケース交換位置に戻ってくるまで、待機していた。この際、第２供給装置２７では、電子部品を供給することができないため、装着作業は中断し、タイムロスが生じていた。

このようなことに鑑みて、装着機１６では、回路基板へのＡ部品の装着作業の完了に伴って、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６をＢ部品収容ケース１０６に交換する際に、第１交換装置２１０において、Ａ部品の補給作業によりスライダ２３１がケース交換位置に位置していない場合には、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６が、第２交換装置２１２のケース保持部２５３に受け渡される。

詳しくは、第２交換装置２１２では、１対のケース保持部２５３の両方に部品ケース１０６が保持されていない状態で、スライダ２３１がケース交換位置に移動されている。なお、第２交換装置２１２では、スライダ２３１はケース交換位置から移動されず、ケース交換位置に位置した状態で維持される。そして、回路基板へのＡ部品の装着作業が完了した第２供給装置２７が第２交換装置２１２の上方に移動され、第２交換装置２１２の１対のケース保持部２５３の一方のケース保持部（以下、「Ａ部品ケース保持部」と記載する場合がある）２５３に、第２供給装置２７の装着部１８０からＡ部品収容ケース１０６が受け渡される。

続いて、第２供給装置２７は第３交換装置２１４の上方に移動され、Ｂ部品収容ケース１０６を保持したケース保持部２５３から、空の状態の装着部１８０にＢ部品収容ケース１０６が受け渡される。そして、第２供給装置２７において、Ｂ部品が供給され、回路基板へのＢ部品の装着作業が実行される。このように、第１交換装置２１０において、Ａ部品の補給作業によりスライダ２３１がケース交換位置に位置していない場合に、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６を、第２交換装置２１２のＡ部品ケース保持部２５３に受け渡すことで、装着作業を継続して実行し、タイムロスの発生を抑制することが可能となる。

なお、回路基板へのＢ部品の装着作業が完了し、装着部１８０に装着されているＢ部品収容ケース１０６をＡ部品収容ケース１０６に交換する場合には装着部１８０に装着されているＢ部品収容ケース１０６が、第３交換装置２１４において、ケース保持部２５３に受け渡される。そして、第２供給装置２７が第２交換装置２１２に移動され、空の状態の装着部１８０に、Ａ部品ケース保持部２５３からＡ部品収容ケース１０６が受け渡される。そして、第２供給装置２７において、Ａ部品が供給され、回路基板へのＡ部品の装着作業が実行される。

さらに、Ａ部品の装着作業の後にＢ部品の装着作業が実行される場合には、第１交換装置２１０において、スライダ２３１がケース交換位置に戻っている場合には、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６が、第１交換装置２１０のケース保持部２５３に受け渡される。一方、第１交換装置２１０において、スライダ２３１がケース交換位置に戻っていない場合には、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６は、第２交換装置２１２のＡ部品ケース保持部２５３に受け渡される。

つまり、第２交換装置２１２は、部品ケース１０６の仮置き場として利用されており、部品ケース１０６を載置し、部品ケース１０６の受け渡しを行うためだけに特化した装置として利用されている。このため、第２交換装置２１２は、スライダ２３１をケース交換位置から移動させることなく、電子部品の補給作業を実行しない。このように、第１交換装置２１０及び第３交換装置２１４と同じ構造の第２交換装置２１２を、載置台７２に載置し、Ａ部品収容ケース１０６の仮置き場として利用することで、新たな設備を開発することなく、部品補給時におけるタイムロスの発生を抑制することが可能となる。

なお、第２供給装置２７の装着部１８０にＢ部品収容ケース１０６が装着されている際に、そのＢ部品収容ケース１０６に収納されているＢ部品が所定数以下になった場合にも、先に説明したＡ部品収容ケース１０６と同様に、Ｂ部品収容ケース１０６の受け渡し、および、Ｂ部品の補給が行われる。つまり、第３交換装置２１４において、部品収容数が所定数以下となったＢ部品収容ケース１０６が、装着部１８０からケース保持部２５３に受け渡され、もう１つ別のケース保持部２５３から、充分に部品が収容されたＢ部品収容ケース１０６が装着部１８０に装着される。これにより、第２供給装置２７において、Ｂ部品の装着作業が実行される。

一方、第３交換装置２１４では、スライダ２３１がケース交換位置から補給位置に移動され、Ｂ部品の補給作業が実行される。また、第２供給装置２７においてＢ部品の装着作業が完了すると、第３交換装置２１４において、スライダ２３１がケース交換位置に戻っている場合には、装着部１８０に装着されているＢ部品収容ケース１０６は、第３交換装置２１４のケース保持部２５３に受け渡されるが、スライダ２３１がケース交換位置に戻っていない場合には、装着部１８０に装着されているＢ部品収容ケース１０６は、第２交換装置２１２の１対のケース保持部２５３のうちのＡ部品ケース保持部２５３と異なるケース保持部（以下、「Ｂ部品ケース保持部」と記載する場合がある）２５３に受け渡される。これにより、Ｂ部品補給時においても、Ａ部品補給時と同様に、部品補給時におけるタイムロスの発生を抑制することが可能となる。

［第２実施例］
第１実施例の装着機１６では、ケース交換ユニット２８が第１交換装置２１０と第２交換装置２１２と第３交換装置２１４とによって構成されていたが、第２実施例の装着機では、図１５に示すように、ケース交換ユニット３１０は、ケース交換装置３１２とケース交換装置３１４とによって構成されている。なお、ケース交換装置３１２，３１４は、第１交換装置２１０等と同じ構造であるため説明を省略する。また、ケース交換装置３１２の部品補給装置２２６では、部品ケース１０６にＡ部品が供給され、ケース交換装置３１４の部品補給装置２２６では、部品ケース１０６にＢ部品が供給される。つまり、ケース交換装置３１２は、第１実施例の第１交換装置２１０と同様に作動し、ケース交換装置３１４は、第１実施例の第３交換装置２１４と同様に作動する。

このように構成されたケース交換ユニット３１０においても、部品補給時におけるタイムロスの発生を抑制することが可能である。具体的に、例えば、第２供給装置２７の装着部１８０にＡ部品収容ケース１０６が装着されている際に、そのＡ部品収容ケース１０６に収納されているＡ部品が所定数以下になった場合に、ケース交換装置３１２において、部品収容数が所定数以下となったＡ部品収容ケース１０６が、装着部１８０からケース保持部２５３に受け渡され、もう１つ別のケース保持部２５３から、充分に部品が収容されたＡ部品収容ケース１０６が装着部１８０に装着される。これにより、第２供給装置２７において、Ａ部品の装着作業が実行される。

一方、ケース交換装置３１２では、スライダ２３１がケース交換位置から補給位置に移動され、Ａ部品の補給作業が実行される。また、第２供給装置２７においてＡ部品の装着作業が完了すると、ケース交換装置３１２において、スライダ２３１がケース交換位置に戻っている場合には、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６は、ケース交換装置３１２のケース保持部２５３に受け渡されるが、スライダ２３１がケース交換位置に戻っていない場合には、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６は、ケース交換装置３１４のケース保持部２５３に受け渡される。これにより、ケース交換装置３１２において、補給作業が実行されている際に、スライダ２３１がケース交換位置に戻るまで、装着作業を中断する必要が無くなり、部品補給時におけるタイムロスの発生を抑制することが可能となる。

なお、ケース交換装置３１４は、第１実施例の第３交換装置２１４と同様に作動するため、ケース交換装置３１４において、Ｂ部品収容ケース１０６の受け渡し、及び、Ｂ部品の補給作業が行われる。つまり、第２実施例のケース交換ユニット３１０では、ケース交換装置３１４が、本来の装置としての機能（Ｂ部品収容ケース１０６の受け渡し、及び、Ｂ部品の補給作業）と、Ａ部品収容ケース１０６の仮置き場としての機能との両方の機能を有する装置として用いられている。これにより、２台のケース交換装置３１２，３１４により、第１実施例と同様の効果を発揮するとともに、ケース交換装置の配設台数を少なくすることが可能となる。

［第３実施例］
第３実施例のケース交換ユニット３２０は、図１６に示すように、ケース交換装置３３０とケース交換装置３３２と受渡装置３３４とによって構成されている。ケース交換装置３３０，３３２は、第１実施例の第１交換装置２１０等と同じ構造であるため説明を省略する。なお、ケース交換装置３３０の部品補給装置２２６では、部品ケース１０６にＡ部品が供給され、ケース交換装置３３２の部品補給装置２２６では、部品ケース１０６にＢ部品が供給される。つまり、ケース交換装置３３０は、第１実施例の第１交換装置２１０と同様に作動し、ケース交換装置３３２は、第１実施例の第３交換装置２１４と同様に作動する。

また、受渡装置３３４は、図１７に示すように、ベース３３６を有しており、ベース３３６の上面に、第１実施例の第１交換装置２１０のスライダ２３１の上面に配設されているものと同じものが配設されている。つまり、ベース３３６の上面に、第１交換装置２１０の１対のケース昇降装置２４０，２４２等が配設されている。このため、受渡装置３３４は、第１交換装置２１０と異なり、ケース移動装置２２２，部品補給装置２２６を有しておらず、部品補給を行うことができず、部品ケース１０６の受け渡しに特化した装置とされている。なお、ベース３３６の上面の配設物の符号として、第１交換装置２１０のスライダ２３１の上面の配設物の符号を用いるとともに、それらの説明を省略する。

このように構成されたケース交換ユニット３２０においても、部品補給時におけるタイムロスの発生を抑制することが可能である。具体的に、例えば、第２供給装置２７の装着部１８０にＡ部品収容ケース１０６が装着されている際に、そのＡ部品収容ケース１０６に収納されているＡ部品が所定数以下になった場合に、ケース交換装置３３０において、部品収容数が所定数以下となったＡ部品収容ケース１０６が、装着部１８０からケース保持部２５３に受け渡され、もう１つ別のケース保持部２５３から、充分に部品が収容されたＡ部品収容ケース１０６が装着部１８０に装着される。これにより、第２供給装置２７において、Ａ部品の装着作業が実行される。

一方、ケース交換装置３３０では、スライダ２３１がケース交換位置から補給位置に移動され、Ａ部品の補給作業が実行される。また、第２供給装置２７においてＡ部品の装着作業が完了すると、ケース交換装置３３０において、スライダ２３１がケース交換位置に戻っている場合には、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６は、ケース交換装置３３０のケース保持部２５３に受け渡されるが、スライダ２３１がケース交換位置に戻っていない場合には、装着部１８０に装着されているＡ部品収容ケース１０６は、受渡装置３３４のＡ部品ケース保持部２５３に受け渡される。これにより、ケース交換装置３３０において、補給作業が実行されている際に、スライダ２３１がケース交換位置に戻るまで、装着作業を中断する必要が無くなり、部品補給時におけるタイムロスの発生を抑制することが可能となる。

なお、ケース交換装置３３２は、第１実施例の第３交換装置２１４と同様に作動する。このため、ケース交換装置３３２において、Ｂ部品収容ケース１０６の受け渡し、及び、Ｂ部品の補給作業が行われるが、部品補給時にケース交換装置３３２のスライダ２３１がケース交換位置に位置していない場合には、装着部１８０に装着されているＢ部品収容ケース１０６は、受渡装置３３４のＢ部品ケース保持部２５３に受け渡される。

つまり、第３実施例のケース交換ユニット３２０は、第１実施例のケース交換ユニット２８において、第２交換装置２１２の代わりに部品ケース１０６の受け渡しに特化した受渡装置３３４を配設したものと同じ構成とされている。このように、部品ケース１０６の受け渡しに特化した装置を用いることでも、第１実施例と同様の効果を発揮することが可能となる。

なお、上記実施例において、装着機１６は、部品装着機の一例である。移動装置２３は、移動装置の一例である。装着ヘッド２５は、装着ヘッドの一例である。第２供給装置２７は、供給装置の一例である。吸着ノズル８０は、保持具の一例である。部品ケース１０６は、収納体の一例である。収納部１５６は、収納部の一例である。装着部１８０は、収納体装着部の一例である。第１交換装置２１０は、第１の補給装置の一例である。第２交換装置２１２は、第２の補給装置の一例である。第３交換装置２１４は、第１の補給装置の一例である。第１交換装置２１０、第３交換装置２１４のスライダ２３１は、第１のスライダの一例である。第２交換装置２１２のスライダ２３１は、第２のスライダの一例である。第１交換装置２１０、第３交換装置２１４のケース保持部２５３は、第１の載置台の一例である。第２交換装置２１２のケース保持部２５３は、第２の載置台の一例である。第２供給装置２７と第１交換装置２１０と第２交換装置２１２と第３交換装置２１４とによって構成されるシステムは、部品供給システムの一例である。ケース交換装置３１２は、第１の補給装置の一例である。ケース交換装置３１４は、第２の補給装置の一例である。ケース交換装置３３０は、第１の補給装置の一例である。ケース交換装置３３２は、第１の補給装置の一例である。受渡装置３３４は、載置専用装置の一例である。受渡装置３３４のケース保持部２５３は、第２の載置台の一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、補給作業によりスライダ２３１がケース交換位置に戻っていない場合に、部品ケース１０６が第２交換装置２１２のケース保持部２５３に受け渡されているが、補給作業以外の要因によりスライダ２３１がケース交換位置に戻っていない場合に、部品ケース１０６が第２交換装置２１２のケース保持部２５３に受け渡されてもよい。また、スライダ２３１がケース交換位置に戻っていない場合だけでなく、別のタイミングで、部品ケース１０６が第２交換装置２１２のケース保持部２５３に受け渡されてもよい。例えば、第１交換装置２１０、第３交換装置２１４への部品ケース１０６の受け渡しは、部品補給時にのみ行われ、それ以外の部品ケース１０６の受け渡しが、第２交換装置２１２で行われてもよい。

また、上記実施例では、第１交換装置２１０等において、２台のケース保持部２５３が配設されているが、３台以上のケース保持部２５３が配設されてもよい。

また、上記実施例では、第２供給装置２７、つまり、バルクフィーダを利用して部品を供給する装着機１６について説明したが、テープフィーダ等の別の手法により部品を供給する装着機に、本発明を適用してもよい。

また、上記実施例では、回路基板への電子部品を装着する装着機１６に本発明が適用されているが、装着機１６に限られず、種々の作業機に本発明を適用することが可能である。

１６：装着機（部品装着機） ２３：移動装置 ２５：装着ヘッド ２７：第２供給装置（供給装置）（部品供給システム） ８０：吸着ノズル（保持具） １０６：部品ケース（収納体） １５６：収納部 １８０：装着部（収納体装着部） ２１０：第１交換装置（第１の補給装置）（部品供給システム） ２１２：第２交換装置（第２の補給装置）（部品供給システム） ２１４：第３交換装置（第１の補給装置）（部品供給システム） ２３１：スライダ（第１のスライダ）（第２のスライダ） ２５３：ケース保持部（第１の載置台）（第２の載置台） ３１２：ケース交換装置（第１の補給装置） ３１４：ケース交換装置（第２の補給装置） ３３０：ケース交換装置（第１の補給装置） ３３２：ケース交換装置（第１の補給装置） ３３４：受渡装置（載置専用装置）

Claims (5)

1. 部品が収納される収納部と、少なくとも前記収納部を含む収納体が着脱可能に装着される収納体装着部とを有し、前記収納体装着部に装着された前記収納体の前記収納部から部品を供給位置において供給する供給装置と、
   前記収納体を載置可能な第１の載置台と、
   前記第１の載置台と異なる箇所に配設され、前記収納体を載置可能な第２の載置台と
   を備え、前記第１の載置台と前記第２の載置台との任意のものと、前記収納体装着部との間で前記収納体の受け渡しが行われる部品供給システムであって、
   前記部品供給システムが、
   (A)前記第１の載置台と、(B)前記第１の載置台が配設され、第１の位置と第２の位置との間でスライドする第１のスライダとを有し、前記第１の位置において、前記収納体装着部と前記第１の載置台との間で前記収納体を受け渡し、前記第２の位置において、前記第１の載置台に載置された前記収納体の前記収納部に第１の種類の部品を補給する第１の補給装置と、
   (C)前記第２の載置台と、(D)前記第２の載置台が配設され、第３の位置と第４の位置との間でスライドする第２のスライダとを有し、前記第３の位置において、前記収納体装着部と前記第２の載置台との間で前記収納体を受け渡し、前記第４の位置において、前記第２の載置台に載置された前記収納体の前記収納部に第２の種類の部品を補給する第２の補給装置と
   を備え、
   前記収納体装着部と前記第２の載置台との間で、前記第１の種類の部品が収納された前記収納体の受け渡しが行われる部品供給システム。
2. 部品が収納される収納部と、少なくとも前記収納部を含む収納体が着脱可能に装着される収納体装着部とを有し、前記収納体装着部に装着された前記収納体の前記収納部から部品を供給位置において供給する供給装置と、
   前記収納体を載置可能な第１の載置台と、
   前記第１の載置台と異なる箇所に配設され、前記収納体を載置可能な第２の載置台と
   を備え、前記第１の載置台と前記第２の載置台との任意のものと、前記収納体装着部との間で前記収納体の受け渡しが行われる部品供給システムであって、
   前記部品供給システムが、
   (A)前記第１の載置台と、(B)前記第１の載置台が配設され、第１の位置と第２の位置との間でスライドする第１のスライダとを有し、前記第１の位置において、前記収納体装着部と前記第１の載置台との間で前記収納体を受け渡し、前記第２の位置において、前記第１の載置台に載置された前記収納体の前記収納部に部品を補給する第１の補給装置と、
   (C)前記第２の載置台と、(D)前記第２の載置台が配設され、第３の位置と第４の位置との間でスライドする第２のスライダとを有し、前記第３の位置において、前記収納体装着部と前記第２の載置台との間で前記収納体を受け渡し、前記第４の位置において、前記第２の載置台に載置された前記収納体の前記収納部に部品を補給可能な第２の補給装置と
   を備え、
   前記第２のスライダが、前記第３の位置から前記第４の位置に移動されることなく、前記第３の位置において、前記収納体装着部と前記第２の載置台との間で前記収納体の受け渡しが行われる部品供給システム。
3. 部品が収納される収納部と、少なくとも前記収納部を含む収納体が着脱可能に装着される収納体装着部とを有し、前記収納体装着部に装着された前記収納体の前記収納部から部品を供給位置において供給する供給装置と、
   前記収納体を載置可能な第１の載置台と、
   前記第１の載置台と異なる箇所に配設され、前記収納体を載置可能な第２の載置台と
   を備え、前記第１の載置台と前記第２の載置台との任意のものと、前記収納体装着部との間で前記収納体の受け渡しが行われる部品供給システムであって、
   前記部品供給システムが、
   前記第２の載置台を有し、前記第２の載置台に載置された前記収納体の前記収納部に部品を補給する機能を有していない載置専用装置を備える部品供給システム。
4. 前記部品供給システムが、
   (A)前記第１の載置台と、(B)前記第１の載置台が配設され、第１の位置と第２の位置との間でスライドする第１のスライダとを有し、前記第１の位置において、前記収納体装着部と前記第１の載置台との間で前記収納体を受け渡し、前記第２の位置において、前記第１の載置台に載置された前記収納体の前記収納部に部品を補給する第１の補給装置を備え、
   前記第２の載置台が、
   前記第１のスライダと異なる箇所に配設される請求項３に記載の部品供給システム。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の部品供給システムと、
   前記供給位置において供給される部品を保持する保持具を有し、前記保持具により保持された部品を基板に装着する装着ヘッドと、
   前記供給装置と前記装着ヘッドとを共に任意の位置に移動させる移動装置と
   を備える部品装着機。

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