TW201927634A - 裝帶裝置及裝帶方法 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於提供一種適於零件插入之高速化之裝帶裝置。
本發明之裝帶裝置TM具有將相同數目之零件各者依次整批插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內之功能。零件PA形成具有長度＞寬度及高度之關係之大致長方體狀，在零件搬送盤20之外周面以等角度間隔設置之零件收容槽22可將零件PA以其長度方向與前述零件搬送盤之半徑方向大致正交之朝向予以收容。零件插入機構60具有：朝向變更機構64，其用於以與載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者之朝向整合之方式變更被收容於零件搬送盤20之3個零件收容槽22內之零件PA各者之朝向；及3支零件按壓桿63，其等用於將朝向變更後之零件PA各者整批插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內。

Description

裝帶裝置及裝帶方法

本發明係關於一種用於將相同數目之零件各者依次整批插入載帶之複數個零件收納凹部各者內的裝帶裝置、及包含依次整批插入之步驟之裝帶方法。

在後述專利文獻1中曾揭示使用具有在徑向並排之複數個保持孔且旋轉軸被水平地支持的可旋轉之搬送台，自供給部朝在搬送台之徑向並排之複數個保持孔內供給晶片零件，而經由排出部將朝在徑向並排之複數個保持孔供給之複數個晶片零件收納於載帶之複數個凹部內的裝置。

又，在後述專利文獻2中曾揭示使用具有包含徑向之複數個整列孔之整列孔群的可旋轉之圓板，自被處理物供給機構將被處理物嵌入圓板之整列孔群(複數個整列孔內)，而將嵌入整列孔群之複數個被處理物朝保持板交接的裝置。

且說，在具備將零件、例如電容器、變阻器或電感器等電子零件依次插入載帶之零件收納凹部內之功能的裝帶裝置中謀求零件插入之進一步高速化。關於該零件插入之高速化，與將零件逐個插入載帶之零件收納凹部內相比，較理想為朝載帶之複數個零件收納凹部各者內依次整批插入相同數目之零件者。

然而，後述專利文獻1所揭示之裝置由於係經由使用複數個導管之排出部將朝在徑向並排之複數個保持孔供給之複數個晶片零件收納於載帶之複數個凹部內者，故若鑒於在該排出部可能產生排出不良或零件堵塞等之擔憂，則難以稱之為適於零件插入之高速化者。

另一方面，後述專利文獻2所揭示之裝置由於因圓板之旋轉軸成為干擾而無法使載帶在整列孔並排之方向(徑向)移動，故需要如後述專利文獻1之排出部。亦即，後述專利文獻2所揭示之裝置也與後述專利文獻1所揭示之裝置同樣地難以稱之為適於零件插入之高速化者。
[先前技術文獻]
[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2006-168754號公報
[專利文獻2]日本特開平11-292252號公報

[發明所欲解決之問題]

本發明所欲解決之問題在於提供一種適於零件插入之高速化之裝帶裝置及裝帶方法。
[解決問題之技術手段]

為了解決前述問題，本發明之裝帶裝置係將相同數目之零件各者依次整批插入載帶之複數個零件收納凹部各者內者，且具備：零件搬送盤，其在外周面以等角度間隔具有可收容前述零件之零件收容槽；盤旋轉機構，其用於使前述零件搬送盤間歇旋轉；零件供給機構，其用於在零件收容位置朝前述零件收容槽內供給前述零件且將其收容；饋帶機構，其用於使前述載帶間歇移動；及零件插入機構，其用於在零件插入位置將被收容於前述零件收容槽內之前述零件插入前述載帶之前述零件收納凹部內；且前述零件形成具有長度＞寬度及高度之關係之大致長方體狀；前述零件搬送盤之前述零件收容槽包含具有較前述零件之寬度及高度略大之寬度及深度、及較前述零件之長度略長之長度的大致長方體狀之槽，可將前述零件以其長度方向與前述零件搬送盤之半徑方向大致正交之朝向予以收容；前述零件插入機構具有：朝向變更機構，其用於以與前述載帶之複數個前述零件收納凹部各者之朝向整合之方式變更被收容於前述零件搬送盤之複數個前述零件收容槽內之前述零件各者之朝向；及複數個零件按壓桿，其等用於將由該朝向變更機構進行朝向變更後之前述零件各者整批插入前述載帶之複數個前述零件收納凹部各者內。
另一方面，本發明之裝帶方法係包含將相同數目之零件各者依次整批插入載帶之複數個零件收納凹部各者內之步驟者，且前述步驟係在使在外周面以等角度間隔具有可收容前述零件之零件收容槽之零件搬送盤間歇旋轉且使前述載帶間歇移動時之停止過程中執行者；前述零件形成具有長度＞寬度及高度之關係之大致長方體狀；前述零件搬送盤之前述零件收容槽包含具有較前述零件之寬度及高度略大之寬度及深度、及較前述零件之長度略長之長度的大致長方體狀之槽，可將前述零件以其長度方向與前述零件搬送盤之半徑方向大致正交之朝向予以收容；在前述停止過程中，利用零件插入機構以與前述載帶之複數個前述零件收納凹部各者之朝向整合之方式變更被收容於複數個前述零件收容槽內之前述零件各者之朝向，朝向變更後之前述零件各者被整批插入前述載帶之複數個前述零件收納凹部各者內。
[發明之效果]

根據本發明之裝帶裝置及裝帶方法能夠有助於零件插入之高速化。

首先，利用圖1，針對用於後述裝帶裝置TM之載帶CT及零件PA進行說明。

載帶CT係如圖1(A)及圖1(B)所示般形成寬度及厚度大致一定之帶狀，在其一面於帶行走方向(圖1(A)之左右方向)以節距Pcta具有包含大致長方體狀之凹部之零件收納凹部CTa。又，載帶CT在帶行走方向(圖1(A)之左右方向)以與零件收納凹部CTa不同之節距Pctb具有供饋帶用之鏈輪(省略圖示)之凸部卡合之剖面形為大致圓狀之饋孔CTb。

零件收納凹部CTa各者之長度(圖1(A)之上下方向尺寸)略長於在後述零件PA之長度Lpa之基準尺寸加上正側之尺寸公差之數值，寬度(圖1(A)之左右方向尺寸)略大於在零件PA之寬度Wpa之基準尺寸加上正側之尺寸公差之數值，深度(圖1(B)之左右方向尺寸)略大於在後述零件PA之高度Hpa之基準尺寸加上正側之尺寸公差之數值。

零件PA係如圖1(C)所示般形成基準尺寸具有長度Lpa＞寬度Wpa=高度Hpa之關係的大致長方體狀，可以與該零件收納凹部CTa整合之朝向插入圖1(A)及圖1(B)所示之載帶CT之零件收納凹部CTa內且可收納。由於前述關係之長度Lpa、寬度Wpa、高度Hpa係指各者之基準尺寸，故實際上也包含當加上尺寸公差時寬度Wpa＞高度Hpa者或寬度Wpa＜高度Hpa者。又，零件PA係以電容器、變阻器或電感器等電子零件為主，但只要可進行磁力之吸引則可為電子零件以外之零件。

其次，利用圖2～圖6，針對應用本發明之裝帶裝置TM之構成進行說明。此處，為了方便說明，將圖2之左記述為前、將右記述為後、將近前記述為左、將深處記述為右、將上記述為上、將下記述為下，針對其他之圖也以其等為基準記述朝向。此外，圖3係自與零件搬送盤20之正面正對之朝向觀察裝帶裝置TM之圖，並非是自圖2之左觀察裝帶裝置TM之圖。

該裝帶裝置TM係用於將3個零件PA各者依次整批插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內者，如圖2及圖3所示，具備：盤支持機構10、零件搬送盤20、盤旋轉機構30、零件供給機構40、饋帶機構50、零件插入機構60、及蓋帶附著機構(省略圖示)。附帶而言，省略圖示之蓋帶附著機構係利用熱壓接等將在將零件PA插入零件收納凹部CTa內後用於將該零件收納凹部CTa閉塞的蓋帶附著於載帶CT之一面的機構。

盤支持機構10係如圖2及圖3所示般具有：朝後側傾斜之主支持板11、設置於主支持板11之正面之副支持板12、設置於主支持板11之正面之左右1對輔助板13、及以傾斜狀態支承主支持板11之台板14。

在主支持板11之大致中央設置有供配置軸承11a之大致圓柱狀之軸配置孔11b。又，在主支持板11之正面上部在左右方向設置有導引載帶CT之直線移動之剖面形為大致矩形狀的帶導引槽11c。帶導引槽11c之寬度略大於載帶CT之寬度，深度略大於載帶CT之厚度。

再者，在主支持板11之後表面上部設置有至帶導引槽11c之上部之大致長方體狀的鏈輪配置孔11d。鏈輪配置孔11d之上下方向位置與存在於帶導引槽11c內之載帶CT之饋孔CTb的上下方向位置對應。

再者，在主支持板11之後表面之鏈輪配置孔11d之下側在左右方向設置有供配置包含稀土類永久磁鐵等之永久磁鐵11e之剖面形為大致矩形狀的磁鐵配置槽11f。磁鐵配置槽11f之上下方向位置與存在於帶導引槽11c內之載帶CT之零件收納凹部CTa的上下方向位置對應，永久磁鐵11e之磁力影響存在於帶導引槽11c內之載帶CT之零件收納凹部CTa。

再者，在主支持板11之軸配置孔11b之上側設置有正壓氣孔11g，在軸配置孔11b之下側設置有負壓氣孔11h。

在副支持板12之上部在左右方向空開間隔地設置有3個零件導引孔12a。3個零件導引孔12a之上下方向位置與存在於帶導引槽11c內之載帶CT之零件收納凹部CTa的上下方向位置對應，3個零件導引孔12a之中心間隔與載帶CT之零件收納凹部CTa之節距Pcta對應。又，3個零件導引孔12a形成與前側開口相比後側開口更小之大致四角錐台狀，後側開口之大小與載帶CT之零件收納凹部CTa之開口對應。亦即，3個零件導引孔12a在將朝向變更後之3個零件PA各者整批插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內時發揮導引該零件PA各者之插入之作用。

又，在副支持板12之大致中央設置有與軸配置孔11b連通之大致圓柱狀之軸配置孔12b。再者，在副支持板12之軸配置孔12b之上側設置有與正壓氣孔11g連通之氣孔12c，在軸配置孔12b之下側設置有與負壓氣孔11h連通之氣孔12d。

左右1對輔助板13在內側具有圓弧狀之面，該圓弧狀之面具有較零件搬送盤20之曲率半徑略大之曲率半徑，如圖3所示，由該面非接觸地覆蓋零件搬送盤20之外周面之左右部分。

零件搬送盤20係如圖2及圖3所示般形成至少外周部具有一定之厚度之圓盤狀，在其中央具有大致圓柱狀之軸連結孔21。又，在零件搬送盤20之外周面以等角度間隔設置有可收容零件PA之零件收容槽22。附帶而言，在圖3中，為了方便圖示，而描繪以12度間隔具有總計30個零件收容槽22之情形。

零件收容槽22分別包含大致長方體狀之槽，如圖4所示，其寬度W22及深度D22略大於零件PA之寬度Wpa及高度Hpa，其長度L22略長於零件PA之長度Lpa。亦即，可將零件PA以其長度方向與零件搬送盤20之半徑方向大致正交之朝向插入零件收容槽22各者內且可將其收容。

又，在零件搬送盤20之後表面設置有與零件收容槽22各者個別地連通之剖面形為大致矩形狀的空氣槽23。此外，針對零件搬送盤20之空氣槽23與副支持板12之氣孔12c及氣孔12d之關係於後文進行說明。

盤旋轉機構30係如圖2所示般由設置於主支持板11之後表面中央之馬達31構成。馬達31之軸32旋轉自如地插通於主支持板11之軸配置孔11b與副支持板12之軸配置孔12b，使用連結具33將插入零件搬送盤20之軸連結孔21之前端部分連結於該零件搬送盤20。

亦即，零件搬送盤20藉由使馬達31之軸32間歇旋轉，而能夠在將其後表面與副支持板12之正面相接之狀態下，以軸31之軸線為中心間歇旋轉。附帶而言，在圖2中，為了方便圖示，而描繪馬達31之軸32之旋轉中心線與假想鉛直線形成之角度θ為60度之情形，換言之描繪零件搬送盤20朝後側傾斜30度而配置之情形。

零件供給機構40係如圖2、圖3及圖5所示般由設置於主支持板11之正面下部之零件貯存板41構成。零件貯存板41具有在後側開口之剖面形為弓狀之凹部42，藉由該凹部42而將朝後下方傾斜之零件貯存室43形成於零件搬送盤20之下部之前側。又，零件貯存室43之圓弧狀之內面43a具有較零件搬送盤20之曲率半徑略大之曲率半徑，零件搬送盤20之下部之外周面接近零件貯存室43之內面43a。

亦即，存在於零件貯存室43內之零件搬送盤20之零件收容槽22由於利用副支持板12之正面覆蓋其後側開口，且利用零件貯存室43之內面43a覆蓋其外側開口，故僅其前側開口成為朝向零件貯存室43內開放之狀態。附帶而言，零件PA以散裝狀態(朝向散亂之狀態)貯存於零件供給機構40之零件貯存室43內。

饋帶機構50係如圖2所示般由設置於主支持板11之後表面上部之馬達51、及連結於馬達51之軸52之鏈輪53構成。在鏈輪53之外周面以與載帶CT之饋孔CTb之節距Pctb對應之角度間隔設置有凸部53a，能夠將該凸部53a卡合於存在於帶導引槽11c內之載帶CT之饋孔CTb。

亦即，配置於帶導引槽11c內之載帶CT藉由使馬達51之軸52及鏈輪53之間歇旋轉，而能夠以與零件搬送盤20之後表面大致平行之朝向朝左右方向間歇移動。

零件插入機構60係如圖2、圖3及圖6所示般由設置於主支持板11(副支持板12)之正面上部之零件插入板61、設置於零件插入板61之螺線管62、及連結於螺線管62之柱塞(省略圖示)之3支零件按壓桿63構成，零件插入板61具有朝向變更機構64。

3支零件按壓桿63係如圖2及圖6所示般配置為可朝設置於零件插入板61之導桿孔61a移動，各者之前端朝向副支持板12之3個零件導引孔12a。詳細而言，3支零件按壓桿63之前端不會朝後述3個朝向變更凹部66之停止部分66b各者內突出，藉由使螺線管62之柱塞朝後方移動而朝後述3個朝向變更凹部66之停止部分66b各者內突出，能夠朝向載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內按壓移動存在於該停止部分66b內之零件PA各者。

朝向變更機構64係如圖2、圖3及圖6所示般由下述部分構成，即：盤收容凹部65，其可收容零件搬送盤20之上部，且剖面形為弓狀；3個朝向變更凹部66，其等與盤收容凹部65連通，且與存在於盤收容凹部65內之零件搬送盤20之3個零件收容槽22各者對應；3個正壓氣通路67，其等用於使正空氣壓作用於被收容於3個零件收容槽22內之3個零件PA各者而自零件收容槽22各者壓出該零件PA各者；及3個負壓氣通路68，其等用於使負空氣壓作用於被收容於零件搬送盤20之3個零件收容槽22內之3個零件PA各者而將該零件PA各者拉入朝向變更凹部66各者。

盤收容凹部65係如圖6所示般具有圓弧狀之內面65a，該圓弧狀之內面65a具有較零件搬送盤20之厚度略大之深度、及較零件搬送盤20之曲率半徑略大之曲率半徑，零件搬送盤20之上部之外周面接近盤收容凹部65之內面65a。

3個朝向變更凹部66係如圖6所示般具有：支援零件PA各者之朝向之變更之支援部分66a、使朝向變更後之零件PA各者在能夠整批插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內之位置停止的停止部分66b。支援部分66a較佳為包含凸曲面或傾斜面，可藉由與空氣壓之協動而以規定零件PA各者之長度Lpa之面之朝向改變大致90度之方式變更被收容於零件搬送盤20之3個零件收容槽22內之3個零件PA各者之朝向。停止部分66b較佳為形成大致長方體狀，可擷取入由支援部分66a變更朝向後之零件PA而停止。此外，針對3個朝向變更凹部66之零件PA各者之朝向變更舉動於後文進行說明。

附帶而言，3個正壓氣通路67自零件插入板61之表面形成至存在於盤收容凹部65內之零件搬送盤20之3個零件收容槽22之前側開口與該盤收容凹部65之內面對向之部位。另一方面，3個負壓氣通路68自零件插入板61之表面形成至3個朝向變更凹部66之停止部分66b各者之上表面(停止面)。

其次，利用圖7～圖11，針對前述之裝帶裝置TM之動作、亦即將3個零件PA各者依次整批插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內之動作進行說明。附帶而言，該裝帶裝置TM之供設置零件供給機構40之位置為零件收容位置，供設置零件插入機構60之位置為零件插入位置。

在進行動作時，將多數個零件PA以散裝狀態貯存於零件供給機構40之零件貯存室43內，且將載帶CT插入盤支持機構10之帶導引槽11c內而配置。而且，使盤旋轉機構30之馬達31之軸32間歇旋轉而使零件搬送盤20沿圖3之箭頭方向間歇旋轉，且使饋帶機構50馬達51之軸52及鏈輪53間歇旋轉而使載帶CT沿圖3之箭頭方向間歇移動。又，對盤支持機構10之主支持板11之正壓氣孔11g與零件插入機構60之3個正壓氣通路67賦予正空氣壓，且對盤支持機構10之主支持板11之負壓氣孔11h及零件插入機構60之3個負壓氣通路68賦予負空氣壓。

裝帶裝置TM係用於將3個零件PA各者依次整批插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內者，由於圖示之零件搬送盤20以12度間隔具有總計30個零件收容槽22，故零件搬送盤20之間歇旋轉之角度為36度，且載帶CT之間歇移動之距離為零件收納凹部CTa之節距Pcta之3倍。又，零件搬送盤20之間歇旋轉設定為相鄰之3個零件收容槽22之中央之零件收容槽22在目標插入位置停止，且載帶CT之間歇移動設定為相鄰之3個零件收納凹部CTa之中央之零件收納凹部CTa在目標插入位置停止。

又，雖然省略圖示，但由於與主支持板11之正壓氣孔11g連通之副支持板12之氣孔12c具有僅連通於在目標插入位置停止之3個零件收容槽22之空氣槽23的形態，故對主支持板11之正壓氣孔11g賦予之正空氣壓僅作用於在目標插入位置停止之3個零件收容槽22之空氣槽23。另一方面，由於與主支持板11之負壓氣孔11h連通之副支持板12之氣孔12d具有連通於除在目標插入位置停止之3個零件收容槽22以外之其他之空氣槽23的形態，故對主支持板11之負壓氣孔11h賦予之負空氣壓作用於除在目標插入位置停止之3個零件收容槽22以外之其他之零件收容槽22之空氣槽23。

如圖7所示，由於零件搬送盤20以其下部進入零件供給機構40之零件貯存室43內之狀態間歇旋轉，故貯存於零件貯存室43內之零件PA因該間歇旋轉而被攪拌，且伴隨著內面43a之傾斜而朝向零件搬送盤20之正面自重移動。亦即，因該攪拌及自重移動之協動，而貯存於零件貯存室43內之零件PA以其長度方向與零件搬送盤20之半徑方向大致正交之朝向插入存在於零件貯存室43內之零件搬送盤20之零件收容槽22內且被收容。

又，由於負空氣壓經由空氣槽23作用於存在於零件貯存室43內之零件搬送盤20之零件收容槽22，故利用該負空氣壓促進零件PA朝零件搬送盤20之零件收容槽22內之插入及收容。

收容有零件PA後之零件收容槽22伴隨著零件搬送盤20之間歇旋轉而移出零件供給機構40之零件貯存室43之外且朝向零件插入機構60變位。由於零件搬送盤20之外周面之左部分由輔助板13覆蓋，而且，負空氣壓經由各個空氣槽23作用於自零件供給機構40朝向零件插入機構60變位之零件收容槽22，故被收容於零件收容槽22內之零件PA不會飛出。

如圖8所示，伴隨著零件搬送盤20之間歇旋轉而收容有零件PA後之3個零件收容槽22進入零件插入機構60之盤收容凹部65，當該3個零件收容槽22之中央之零件收容槽22在目標插入位置停止時，正空氣壓經由空氣槽23作用於被收容於3個零件收容槽22內之零件PA。又，正空氣壓經由零件插入機構60之3個正壓氣通路67作用於被收容於3個零件收容槽22內之零件PA，且負空氣壓經由零件插入機構60之3個負壓氣通路68作用於被收容於3個零件收容槽22內之零件PA。

亦即，由於來自各空氣槽23之正空氣壓作用於被收容於3個零件收容槽22內之零件PA之長度方向一端(圖中之右端)，來自各正壓氣通路67之正空氣壓作用於被收容於3個零件收容槽22內之零件PA之長度方向另一端(圖中之右端)，且來自各負壓氣通路68之負空氣壓以朝上方拉入被收容於3個零件收容槽22內之零件PA之方式作用，故如圖9中以虛線表示般，被收容於3個零件收容槽22內之零件PA各者以一面沿逆時針方向旋轉一面自該零件收容槽22各者被壓出，且被拉入零件插入機構60之3個朝向變更凹部66各者內之方式變位。

又，在被收容於零件搬送盤20之3個零件收容槽22內之零件PA各者被拉入零件插入機構60之3個朝向變更凹部66各者內時，如圖9所示，利用3個朝向變更凹部66之支援部分66a各者藉由與空氣壓之協動而以規定零件PA各者之長度Lpa之面朝向改變大致90度之方式變更該零件PA各者之朝向，且，朝向變更後之零件PA各者藉由與空氣壓之協動而被擷取入3個朝向變更凹部66之停止部分66b各者內，在能夠整批插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內之位置停止。

再者，當在如前述之舉動下，被收容於零件搬送盤20之3個零件收容槽22內之零件PA各者被擷取入零件插入機構60之3個朝向變更凹部66之停止部分66b各者內而停止時，如圖10所示，零件插入機構60之3支零件按壓桿63各者朝3個朝向變更凹部66之停止部分66b各者內突出，經由副支持板12之3個零件導引孔12a各者朝向載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者按壓移動存在於該停止部分66b內之零件PA各者。

如上所述般，由於副支持板12之3個零件導引孔12a與前側開口相比後側開口變小，故存在於零件插入機構60之3個朝向變更凹部66之停止部分66b內之零件PA各者即便與載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者不正確地對向，仍可在3支零件按壓桿63之按壓移動過程中於3個零件PA各者通過副支持板12之3個零件導引孔12a各者時進行其位置修正。亦即，可將存在於零件插入機構60之3個朝向變更凹部66之停止部分66b內之零件PA各者確實地插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內且將其收納。被收容於載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內之3個零件PA各者由存在於其等後側之永久磁鐵11e之磁力拉引而被保持於3個零件收納凹部CTa各者內。

利用圖8～圖10所說明之變更被收容於零件搬送盤20之3個零件收容槽22內之零件PA各者之朝向的動作、及將朝向變更後之3個零件PA各者整批插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內的動作係以收容有零件PA後之3個零件收容槽22之中央之零件收容槽22在目標插入位置停止的時序進行。

亦即，由於前述動作伴隨著零件搬送盤20間歇旋轉而每當收容有零件PA後之3個零件收容槽22之中央之零件收容槽22在目標插入位置停止時進行，故如圖11所示，在載帶CT之零件收納凹部CTa內，藉由第1次插入而3個零件PA被插入3個零件收納凹部CTa內(參照圈1)，藉由第2次插入而3個零件PA被插入與前述3個零件收納凹部CTa連續之3個零件收納凹部CTa內(參照圈2)，之後也重複同樣之整批插入。

其次，針對由前述之裝帶裝置TM獲得之主要的作用效果進行說明。

〈作用效果1〉由於能夠將相同數目之零件PA各者依次整批插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內，故能夠有助於零件插入之高速化。

〈作用效果2〉由於零件插入機構60具有朝向變更機構64，故可利用該朝向變更機構64在間歇旋轉之零件搬送盤20停止之時序下以與載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者之朝向整合之方式變更被收容於零件搬送盤20之3個零件收容槽22內之零件PA各者之朝向。

〈作用效果3〉由於載帶CT以設置有零件收納凹部CTa之正面與零件搬送盤20之後表面大致平行之朝向間歇移動，故僅憑藉將規定被收容於搬送盤20之3個零件收容槽22內之零件PA各者之長度Lpa之面之朝向改變大致90，便能夠確實地進行前述之整批插入。

〈作用效果4〉藉由作用於被收容於零件搬送盤20之3個零件收容槽22內之零件PA各者之空氣壓(正空氣壓及負空氣壓)與零件插入機構60之3個朝向變更凹部66之協動而能夠確實地進行前述之朝向變更。

〈作用效果5〉由於零件插入機構60之3個朝向變更凹部66具有：支援零件PA各者之朝向變更之支援部分66a、及使朝向變更後之零件PA各者在能夠整批插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內之位置停止的停止部分66b，故能夠滑順地進行前述之朝向變更與前述之整批插入。

〈作用效果6〉由於經由副支持板12之3個零件導引孔12a各者朝向載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者按壓移動朝向變更後之零件PA各者，故即便朝向變更後之零件PA各者與載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者不正確地對向，仍可在朝向變更後之零件PA各者經過3個零件導引孔12a各者時進行其位置修正，而能夠確實地進行前述之整批插入。

其次，針對獲得前述同樣之作用效果之前述之裝帶裝置TM的變化例進行說明。

〈變化例1〉顯示了零件搬送盤20朝後側傾斜30度而配置之情形，但該傾斜角度只要在銳角範圍內即可超過30度，也可未達30度。毋庸置疑，零件搬送盤20可與圖2所示之假想鉛直線大致平行地配置。

〈變化例2〉作為零件搬送盤20，為了方便圖示，顯示有以12度間隔具有總計30個零件收容槽22之曲率半徑為小者，但既可使用與圖示者相比曲率半徑更大者，也可伴隨著該曲率半徑之放大減小零件收容槽之角度間隔而增加零件收容槽之總數。

〈變化例3〉顯示了將相同數目之零件PA各者依次整批插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa內者，但藉由增減零件插入機構60之零件按壓桿63之數目與朝向變更凹部66之數目，而既可將相同數目之零件PA各者依次整批插入載帶CT之2個零件收納凹部CTa各者內，也可將相同數目之零件PA各者依次整批插入載帶CT之4個以上之零件收納凹部CTa各者內。

〈變化例4〉作為零件插入機構60之零件按壓桿63顯示有按壓移動朝向變更後之零件PA者，但可在零件按壓桿63之中心設置空氣通路，使負空氣壓作用於該空氣通路，而能夠在朝向變更過程及朝向變更後使零件PA吸附於其前端。此時，較佳為，當零件按壓桿63對零件PA之按壓移動完成時，使負空氣壓對空氣通路之作用停止，或使正空氣壓作用於空氣通路。

〈變化例5〉顯示了在零件插入機構60個別地設置有3個正壓氣通路67及3個負壓氣通路68之情形，但既可使3個正壓氣通路67之零件插入板61之表面側集合而設置1個連通於該集合部位之正壓氣孔，也可使3個負壓氣通路68之零件插入板61之表面側集合而設置1個連通於該集合部位之負壓氣孔。

〈變化例6〉顯示了在主支持板11設置負壓氣孔11h，且在副支持板12設置與該負壓氣孔11h連通之氣孔12d之情形，但當即便使負空氣壓不作用於存在於零件貯存室43內之零件搬送盤20之零件收容槽22仍可進行零件PA朝該零件收容槽22內之插入及收容時，或當在收容有零件PA後之零件收容槽22移出零件供給機構40之零件貯存室43之外且朝向零件插入機構60變位時被收容於該零件收容槽22內之零件PA飛出時，可排除主支持板11之負壓氣孔11h與副支持板12之氣孔12d。

〈變化例7〉顯示了在載帶CT之零件收納凹部CTa內，藉由第1次插入而將3個零件PA插入3個零件收納凹部CTa內，藉由第2次插入而將3個零件PA插入與前述3個零件收納凹部CTa連續之3個零件收納凹部CTa內，之後也重複同樣之整批插入之情形(參照圖11)，但可採用如圖12及圖13所示之插入方法。

圖12及圖13所示之插入方法作為零件搬送盤20使用將零件收容槽22之總數設為2倍(總計60個)且將零件收容槽22之角度間隔設為1/2(6度)者(參照圖12)。當將相同數目之零件PA各者插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內時，第1次使用圖12中以圈1表示之3個零件收容槽22，第2次使用圖12中以圈2表示之3個零件收容槽22，第3次使用圖12中以圈3表示之3個零件收容槽22，之後也同樣地使用3個零件收容槽22。

當如前述般使用3個零件收容槽22時，如圖13所示，藉由第1次插入而將3個零件PA插入彼此相隔1個零件收納凹部CTa之總計3個零件收納凹部CTa內(參照圈1)，藉由第2次插入而將3個零件PA插入彼此相隔1個零件收納凹部CTa且其中1個進入第1次之總計3個零件收納凹部CTa之間的總計3個零件收納凹部CTa(參照圈2)，之後也重複同樣之整批插入。

亦即，在圖12及圖13所示之插入方法中，由於即便將零件搬送盤20之間歇旋轉之角度設為18度，仍能夠將朝向變更後之3個零件PA各者整批插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內，故與圖11所示之插入方法(零件搬送盤20之間歇旋轉之角度為36度)相比能夠將零件搬送盤20之間歇旋轉之角度設為1/2。即，由於能夠減小進行整批插入時之零件搬送盤20之間歇旋轉之角度，故能夠削減該零件搬送盤20之間歇旋轉所需之時間，而更進一步有助於零件插入之高速化。

此外，圖12及圖13所示之插入方法不限於將相同數目之零件PA各者依次整批插入載帶CT之3個零件收納凹部CTa各者內之情形，也可應用於將相同數目之零件PA各者依次整批插入載帶CT之2個零件收納凹部CTa各者內之情形、或將相同數目之零件PA各者依次整批插入載帶CT之4個以上之零件收納凹部CTa各者內之情形。

10‧‧‧盤支持機構

11‧‧‧主支持板

11a‧‧‧軸承

11b‧‧‧軸配置孔

11c‧‧‧帶導引槽

11d‧‧‧鏈輪配置孔

11e‧‧‧永久磁鐵

11f‧‧‧磁鐵配置槽

11g‧‧‧正壓氣孔

11h‧‧‧負壓氣孔

12‧‧‧副支持板

12a‧‧‧零件導引孔

12b‧‧‧軸配置孔

12c‧‧‧氣孔

12d‧‧‧氣孔

13‧‧‧輔助板

14‧‧‧台板

20‧‧‧零件搬送盤/搬送盤

21‧‧‧軸連結孔

22‧‧‧零件收容槽

23‧‧‧空氣槽

30‧‧‧盤旋轉機構

31‧‧‧馬達

32‧‧‧軸

33‧‧‧連結具

40‧‧‧零件供給機構

41‧‧‧零件貯存板

42‧‧‧凹部

43‧‧‧零件貯存室

43a‧‧‧內面

50‧‧‧饋帶機構

51‧‧‧馬達

52‧‧‧軸

53‧‧‧鏈輪

53a‧‧‧凸部

60‧‧‧零件插入機構

61‧‧‧零件插入板

61a‧‧‧導桿孔

62‧‧‧螺線管

63‧‧‧零件按壓桿

64‧‧‧朝向變更機構

65‧‧‧盤收容凹部

65a‧‧‧內面

66‧‧‧朝向變更凹部

66a‧‧‧支援部分

66b‧‧‧停止部分

67‧‧‧正壓氣通路

68‧‧‧負壓氣通路

CT‧‧‧載帶

CTa‧‧‧零件收納凹部

CTb‧‧‧饋孔

D22‧‧‧深度

Hpa‧‧‧高度

L22‧‧‧長度

Lpa‧‧‧長度

PA‧‧‧零件

Pcta‧‧‧節距

Pctb‧‧‧節距

S1-S1‧‧‧線

S2-S2‧‧‧線

TM‧‧‧裝帶裝置

W22‧‧‧寬度

Wpa‧‧‧寬度

θ‧‧‧角度

圖1(A)係載帶之部分俯視圖；圖1(B)係圖1(A)之S1-S1線剖視圖；圖1(C)係零件之外觀立體圖。

圖2係應用本發明之裝帶裝置之縱剖視圖。

圖3係自與零件搬送盤之正面正對之朝向觀察應用本發明之裝帶裝置之圖。

圖4(A)係圖3所示之零件搬送盤之部分放大圖；圖4(B)係圖4(A)之S2-S2線剖視圖。

圖5係圖2之部分放大圖。

圖6(A)係圖2之部分放大圖；圖6(B)係圖6(A)所示之零件插入板之部分後視圖。

圖7係圖2及圖3所示之裝帶裝置之動作說明圖。

圖8係圖2及圖3所示之裝帶裝置之動作說明圖。

圖9係圖2及圖3所示之裝帶裝置之動作說明圖。

圖10係圖2及圖3所示之裝帶裝置之動作說明圖。

圖11係圖2及圖3所示之裝帶裝置之動作說明圖。

圖12係顯示圖3所示之零件搬送盤之變化例之部分放大圖。

圖13係使用圖12所示之零件搬送盤之零件整批插入之說明圖。

Claims (12)

1. 一種裝帶裝置，其係用於將相同數目之零件各者依次整批插入載帶之複數個零件收納凹部各者內者，且具備： 零件搬送盤，其在外周面以等角度間隔具有可收容前述零件之零件收容槽；盤旋轉機構，其用於使前述零件搬送盤間歇旋轉；零件供給機構，其用於在零件收容位置朝前述零件收容槽內供給前述零件且將其收容；饋帶機構，其用於使前述載帶間歇移動；及零件插入機構，其用於在零件插入位置將被收容於前述零件收容槽內之前述零件插入前述載帶之前述零件收納凹部內；且 前述零件形成具有長度＞寬度及高度之關係之大致長方體狀； 前述零件搬送盤之前述零件收容槽包含具有較前述零件之寬度及高度略大之寬度及深度、及較前述零件之長度略長之長度的大致長方體狀之槽，可將前述零件以其長度方向與前述零件搬送盤之半徑方向大致正交之朝向予以收容； 前述零件插入機構具有：朝向變更機構，其用於以與前述載帶之複數個前述零件收納凹部各者之朝向整合之方式變更被收容於前述零件搬送盤之複數個前述零件收容槽內之前述零件各者之朝向；及複數個零件按壓桿，其等用於將由該朝向變更機構進行朝向變更後之前述零件各者整批插入前述載帶之複數個前述零件收納凹部各者內。
2. 如請求項1之裝帶裝置，其中前述載帶能夠以設置有前述零件收納凹部之正面與前述零件搬送盤之後表面大致平行之朝向間歇移動；且 由前述零件插入機構之前述朝向變更機構進行之前述零件各者之朝向之變更係規定前述零件各者之長度之面之朝向改變大致90度之變更。
3. 如請求項1或2之裝帶裝置，其中前述零件插入機構之前述朝向變更機構具有：盤收容凹部，其可收容前述零件搬送盤之外周部分之一部分；複數個朝向變更凹部，其等與該盤收容凹部連通，且與前述零件各者對應；及空氣通路，其用於使空氣壓作用於被收容於前述零件搬送盤之複數個前述零件收容槽內之前述零件各者。
4. 如請求項3之裝帶裝置，其中前述朝向變更機構之前述朝向變更凹部各者具有：支援前述零件各者之朝向之變更之支援部分、及使朝向變更後之前述零件各者在能夠整批插入前述載帶之複數個前述零件收納凹部各者內之位置停止的停止部分。
5. 如請求項3之裝帶裝置，其中前述朝向變更機構之前述空氣通路包含：正壓氣通路，其用於使正空氣壓作用於被收容於前述零件搬送盤之複數個前述零件收容槽內之前述零件各者而自該零件收容槽各者壓出該零件各者；及負壓氣通路，其用於使負空氣壓作用於被收容於前述零件搬送盤之複數個前述零件收容槽內之前述零件各者而將該零件各者拉入前述朝向變更凹部各者。
6. 如請求項1或2之裝帶裝置，其中在前述零件搬送盤之後表面與前述載帶之正面之間設置有副支持板；且 在前述副支持板設置有複數個零件導引孔，前述複數個零件導引孔在將由前述零件插入機構之前述朝向變更機構進行朝向變更後之前述零件各者整批插入前述載帶之複數個前述零件收納凹部各者內時導引該零件各者之插入。
7. 如請求項1或2之裝帶裝置，其中前述零件供給機構在前述零件搬送盤之下部之前側具有可以散裝狀態貯存前述零件且朝後下方傾斜之零件貯存室。
8. 如請求項7之裝帶裝置，其中前述零件貯存室之內面具有較前述零件搬送盤之曲率半徑略大之曲率半徑；且 前述零件搬送盤之下部之外周面接近前述零件貯存室之內面。
9. 如請求項1或2之裝帶裝置，其中前述零件搬送盤朝後側傾斜而配置。
10. 一種裝帶方法，其包含將相同數目之零件各者依次整批插入載帶之複數個零件收納凹部各者內之步驟者，且 前述步驟係在使在外周面以等角度間隔具有可收容前述零件之零件收容槽之零件搬送盤間歇旋轉且使前述載帶間歇移動時之停止過程中執行者； 前述零件形成具有長度＞寬度及高度之關係之大致長方體狀； 前述零件搬送盤之前述零件收容槽包含具有較前述零件之寬度及高度略大之寬度及深度、及較前述零件之長度略長之長度的大致長方體狀之槽，可將前述零件以其長度方向與前述零件搬送盤之半徑方向大致正交之朝向予以收容； 在前述停止過程中，利用零件插入機構以與前述載帶之複數個前述零件收納凹部各者之朝向整合之方式變更被收容於複數個前述零件收容槽內之前述零件各者之朝向，朝向變更後之前述零件各者被整批插入前述載帶之複數個前述零件收納凹部各者內。
11. 如請求項10之裝帶方法，其中前述零件插入機構具有：朝向變更機構，其用於以與前述載帶之複數個前述零件收納凹部各者之朝向整合之方式變更被收容於前述零件搬送盤之複數個前述零件收容槽內之前述零件各者之朝向；及複數個零件按壓桿，其等用於將由該朝向變更機構進行朝向變更後之前述零件各者整批插入前述載帶之複數個前述零件收納凹部各者內。
12. 如請求項11之裝帶方法，其中由前述零件插入機構之前述朝向變更機構進行之前述零件各者之朝向之變更係規定前述零件各者之長度之面之朝向改變大致90度之變更。