JPH0554214U - 集積回路素子におけるパック詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装用パック又はトレイＡにおける各部品収
納部Ａ₁ 内に、集積回路素子Ｂを一個ずつ挿入すること
が、集積回路素子Ｂの損傷や、裏返しが発生することな
く、確実にできるようにする。 【構成】 前記包装用パック又はトレイＡを載せて二つ
の軸方向に移動するＸＹテーブル１の上方に、集積回路
素子Ｂの移送シュート４を、前記ＸＹテーブル１に向か
って斜め下向きの傾斜状に配設し、該移送シュート４の
下端に、ガイド板７を往復動自在に設ける一方、前記移
送シュート４の上面側に、集積回路素子Ａを一個ずつ繰
り出すようにした繰り出し機構を設けて、前記ガイド板
７を前記部品収納部Ａ₁ 内に挿入したのち、前記繰り出
し機構にて集積回路素子Ｂを繰り出すようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、回路基板の表面に各種の電子部品を搭載した集積回路素子（ハイブ リッド回路素子）を、包装用パック又はトレイ等における部品収納部内に対して 詰め込むためのパック詰め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

各種の部品を包装用パック又はトレイ等における部品収納部内に対して詰め込 むには、部品を、真空吸着式のコレットにて吸着し、この状態で包装用パック又 はトレイにおける部品収納部内まで移送したのち、前記コレットによる真空吸着 を解除するとか、或いは、部品を、チャックにて左右両側からクランプし、この 状態で包装用パック又はトレイにおける部品収納部内まで移送したのち、前記チ ャックによるクランプを解除するように構成するのが一般的であった。

【０００３】 ところで、パック詰めする部品が、回路基板の表面に各種の電子部品を搭載し た集積回路素子である場合、この集積回路素子の表面には、凹凸が存在するから 、この集積回路素子のパック詰めには、前者のような真空吸着式コレットを使用 したパック装置を適用することができない。 そこで、従来は、前記集積回路素子のパック詰めに際しては、後者のようなク ランプ式チャックを使用したパック装置を適用している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このクランプ式チャックは、これを左右方向に開くことによって集積 回路素子のクランプを解除するもので、集積回路素子を、包装用パック又はトレ イにおける部品収納部内に挿入した状態で、当該集積回路素子に対するクランプ を解除するには、集積回路素子の左右両側面と、部品収納部における左右両内側 面との間に、前記チャックを左右方向に開くたげの隙間をあけるようにしなけれ ばならず、従って、前記包装用パック又はトレイにおける部品収納部における内 側寸法を、前記集積回路素子における外形寸法よりも可成り大きくしなければな らないから、前記包装用パック又はトレイが大型化すると共に、集積回路素子が 部品収納部内において動くことにより、当該集積回路素子が損傷するおそれが大 きいと言う問題がある。

【０００５】 これらの問題を回避するために、集積回路素子を、包装用パック又はトレイに おける部品収納部内に落とし込むようにすれば、集積回路素子を部品収納部内に 収納することができないことや、集積回路素子が裏返しになることが多発するば かりか、集積回路素子に損傷が多発すると言う問題があった。 本考案は、集積回路素子のパック詰めに際して、前記従来のような問題を招来 することがないようにしたパック詰め装置を提供することを技術的課題とするも のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この技術的課題を達成するため本考案は、複数の部品収納部を備えた包装用パ ック又はトレイを載せて互い直角に交わる二つの軸方向に移動するようにしたＸ Ｙテーブルの上方に、集積回路素子の移送シュートを、当該移送シュートが前記 ＸＹテーブルに向かって斜め下向きの傾斜状に配設し、該移送シュートの下端に 、ガイド板を、移送シュートの長手方向に沿って往復動自在に設けて、このガイ ド板に、当該ガイド板が前記包装用パック又はトレイにおける部品収納部内に入 るように前進した位置と、部品収納部内から後退した位置とに往復動するように した往復動機構を設ける一方、前記移送シュートの上面側に、当該移送シュート に沿って移送される集積回路素子を一個ずつ繰り出すようにした繰り出し機構を 設ける構成にした。

【０００７】

【作 用】

この構成において、包装用パック又はトレイを、ＸＹテーブルによって、当該 包装用パック又はトレイにおける一つの部品収納部が移送シュートにおける下端 部の略真下の部位に来るように移送すると、前記移送シュートの下端に設けたガ イド板が、前記一つの部品収納部内に挿入するように前進動する。

【０００８】 次いで、前記移送シュートの上面側における繰り出し機構が、一つの集積回路 素子を繰り出すことにより、この集積回路素子は、移送シュート及びガイド板の 上面を滑り落ちて、前記一つの部品収納部内に挿入される。 そして、この一つの部品収納部への集積回路素子の挿入が終わると、前記ガイ ド板が部品収納部内から抜けるように後退したのち、前記包装用パック又はトレ イを、ＸＹテーブルにより、当該包装用パック又はトレイにおける別の部品収納 部が移送シュートにおける下端部の略真下の部位に来るように移送して、前記動 作を繰り返すことにより、前記包装用パック又はトレイにおける各部品収納部の 各々に、集積回路素子を一個ずつ挿入することができるのである。

【０００９】

【考案の効果】

本考案は、包装用パック又はトレイにおける各部品収納部に集積回路素子を挿 入するに際して、前記したように、先づ、前記部品収納部内に、移送シュートの 下端部に設けたガイド板を挿入し、次いで、前記集積回路素子を、このガイド板 の上面を滑らせながら前記部品収納部内に誘導するものであって、前記従来のよ うに、集積回路素子を落下するものでないから、集積回路素子を部品収納部内に 一個ずつ挿入することを確実に行うことができるのであり、しかも、その挿入に 際して集積回路素子に損傷が発生するおそれを大幅に低減できると共に、集積回 路素子が裏返しになることを防止できる効果を有する。

【００１０】 また、集積回路素子の側面と、部品収納部の内側面との間に隙間を設ける必要 がないから、包装用パック又はトレイを小型化できると共に、部品収納部内での 集積回路素子の動きを小さくして、集積回路素子の損傷を低減することができる 効果をも有する。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面について説明する。 図において符号１は、上面に載せたトレイＡを、Ｘ軸方向と、当該Ｘ軸に対し て直角に交差するＹ軸方向との二つの軸方向に移送するようにしたＸＹテーブル を示し、該ＸＹテーブル１を挟んで一方側には、空のトレイＡを一段ずつ持ち上 げるようにした空トレイ持ち上げ機構２が、他方側には、集積回路素子Ｂをパッ ク詰めしたトレイＡを多段状に積み上げるようにした積み上げ機構３が各々配設 されている。

【００１２】 符号４は、集積回路素子Ｂに対する樋型の移送シュートを示し、該移送シュー ト４は、前記ＸＹテーブル１に向かって斜め下向きの傾斜状に配設され、その上 端には、樋型の供給シュート５が略水平横向きに接続され、この供給シュート５ には、集積回路素子Ｂの間欠移送機構６が設けられている。 この間欠移送機構６は、図１に矢印Ｃ₁ で示すように前進動し、次いで、矢印 Ｃ₂ で示すように上昇動したのち、矢印Ｃ₃ で示すように後退動し、そして、矢 印Ｃ₄ で示すように下降動する運動を繰り返すことによって、集積回路素子Ｂを 一個ずつ間欠的に移送するように構成されている。

【００１３】 一方、前記移送シュート４の下端には、ガイド板７を、当該移送シュート４の 長手方向にそって往復動自在に設けて、このガイド板７を、前記移送シュート４ の下面側に設けた空気圧シリンダ８等の往復動機構によって、前記ＸＹテーブル １に向かって前進した位置と、ＸＹテーブル１から後退した位置とる往復動する ように構成する。

【００１４】 そして、移送シュート４における上面側には、当該移送シュートに沿って移送 される集積回路素子を一個ずつ繰り出すようにした繰り出し機構９を設ける。こ の繰り出し機構９は、上下一対のプーリ９ａ，９ｂと、この両プーリ９ａ，９ｂ 間に巻掛けしたベルト９ｃと、該ベルト９ｃから前記移送シュート４内に向かっ て突出する複数個のツース９ｄとから成り、前記ベルト９ｃを、これに設けた各 ツース９ｄの間隔ずつ間欠的に矢印の方向に回転することによって、移送シュー ト４の上面における集積回路素子Ｂを一個ずつ繰り出すように構成されている。

【００１５】 また、前記積み上げ機構３は、空気圧シリンダ３ａによって昇降動される昇降 台３ｂと、該昇降台３ｂの左右両側に立設した少なくとも四本の支柱３ｃとを備 え、前記各支柱３ｃの各々には、内向きに突出する受け片３ｄを、ピン３ｅにて 回動自在に枢着すると共に、前記各受け片３ｄを、略水平横向きの状態に保持す るようにしたストッパー３ｆを備えている。

【００１６】 この構成において、空トレイ持ち上げ機構２の上面における一つの空のトレイ Ａを、図示しない機構によって、ＸＹテーブル１上に載せると、ＸＹテーブル１ は、これに載せた空のトレイＡを、当該トレイＡにおける一つの部品収納部Ａ₁ が図５に示すように前記移送シュート４の下端部の略真下の部位に来るように移 送する一方、供給シュート５の上面における一つの集積回路素子Ｂが、間欠移送 機構６によって、移送シュート４に供給され、この集積回路素子Ｂは、移送シュ ート４の上面に設けた繰り出し機構９におけるツース９ｄに接当する状態に保持 される。

【００１７】 すると、前記移送シュート４の下端部に設けたガイド板７が、その空気圧シリ ンダ８によって、ＸＹテーブル１に向かって前進動することにより、図６に示す ように、前記トレイＡにおける一つの部品収納部Ａ₁ 内に挿入される。 次いで、前記移送シュート４の上面側に設けた繰り出し機構９におけるベルト ９ｃが矢印方向に回転することにより、前記一つの集積回路素子Ｂは、繰り出し 機構９の個所から繰り出されたのち、移送シュート４及びガイド板７の上面を滑 り落ちて、図７に示すように、前記一つの部品収納部Ａ₁ 内に挿入される（なお 、この場合において、集積回路素子Ｂが移送シュート４の上面を滑り落ちないと きには、ベルト９ｃにおける次のツース９ｄの下向きに送り出される）。

【００１８】 そして、この一つの部品収納部Ａ₁ への集積回路素子Ｂの挿入が終わると、前 記ガイド板７が、図８に示すように、その空気圧シリンダ８にて部品収納部Ａ₁ 内から抜けるように後退したのち、前記トレイＡを、ＸＹテーブル１により、当 該トレイＡにおける別の部品収納部Ａ₁ が移送シュート４における下端部の略真 下の部位に来るように移送すると同時に、前記供給シュート５における集積回路 素子Ｂを、移送シュート４に供給するのであり、以下、前記動作を繰り返すこと により、前記トレイＡにおける各部品収納部Ａ₁ の各々に、集積回路素子Ｂを一 個ずつ挿入するのである。

【００１９】 なお、各部品収納部Ａ₁ への集積管路素子Ｂの挿入を完了したトレイＡは、図 示しない機構によって、前記ＸＹテーブル１の上面から積み上げ機構３における 昇降台３ｂの上面に移行される。そして、前記トレイＡは、昇降台３ｂの上昇動 によって持ち上げられるとき、各支柱３ｃに設けた受け片３ｄを、図４に二点鎖 線で示すように、上向きに回動しつつ当該個所を通過する。すると、前記各受け 片３ｄが、ストッパー３ｆに接当するまで下向きに回動して、水平横向きの状態 に自動的に復帰するから、この状態で、前記昇降台３ｂを下降動することにより 、その上面における前記トレイＡは、前記各受け片３ｄの上面に載せられるので あり、以下、前記の動作を繰り返すことにより、集積回路素子Ｂを入れた複数個 のトレイＡを多段状に積み上げることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す正面図である。

【図２】図１のII−II視平面図である。

【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。

【図４】図１のIV−IV視側面図である。

【図５】第１の作用状態を示す図である。

【図６】第２の作用状態を示す図である。

【図７】第３の作用状態を示す図である。

【図８】第４の作用状態を示す図である。

【符号の説明】

Ａ トレイ Ａ₁ 部品収納部 Ｂ 集積回路素子 １ ＸＹテーブル ２ 空トレイ持ち上げ機構 ３ 積み上げ機構 ４ 移送シュート ５ 供給シュート ７ ガイド板 ８ 空気圧シリンダ ９ 繰り出し機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の部品収納部を備えた包装用パック又
   はトレイを載せて互い直角に交わる二つの軸方向に移動
   するようにしたＸＹテーブルの上方に、集積回路素子の
   移送シュートを、当該移送シュートが前記ＸＹテーブル
   に向かって斜め下向きの傾斜状に配設し、該移送シュー
   トの下端に、ガイド板を、移送シュートの長手方向に沿
   って往復動自在に設けて、このガイド板に、当該ガイド
   板が前記包装用パック又はトレイにおける部品収納部内
   に入るように前進した位置と、部品収納部内から後退し
   た位置とに往復動するようにした往復動機構を設ける一
   方、前記移送シュートの上面側に、当該移送シュートに
   沿って移送される集積回路素子を一個ずつ繰り出すよう
   にした繰り出し機構を設けたことを特徴とする集積回路
   素子におけるパック詰め装置。