JPS6026524A - 電子部品搬送装置 - Google Patents
電子部品搬送装置Info
- Publication number
- JPS6026524A JPS6026524A JP13361183A JP13361183A JPS6026524A JP S6026524 A JPS6026524 A JP S6026524A JP 13361183 A JP13361183 A JP 13361183A JP 13361183 A JP13361183 A JP 13361183A JP S6026524 A JPS6026524 A JP S6026524A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- arm
- handler
- claw
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
- B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
- B65G57/303—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices the stack being lowered by mobile grippers or holders onto added articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は電子部品搬送装置、特にフラットパッケージ型
及びチップオンデート（集積回路チップ搭載小基板）の
電子部品の搬送装置に関するものである。
及びチップオンデート（集積回路チップ搭載小基板）の
電子部品の搬送装置に関するものである。
（従来技術）
従来、フラッ） ｉ＋ ｙケージ型及びチップオンボー
ドの電子部品の半導体装置、半導体集積回路装置等の特
性検査では第１図に示すような自動選別機（以後ハンド
ラと称する）を使用している。そして、ツクレットトレ
イ（以後パレットと称する）の供給・収納については第
２図に示すようにマガジントレイ（以後トレイと称する
）１の本体内に棚２を設けてパレット３を収納し、供給
部と収納部に対して左右２対のトレイ１をハンドラ７の
所定の位置へ搭載していた。そしてハンドラ７へ搭載さ
れたのち第１図（ｃ）に示すように、トレイ１からパレ
ット３をローダ部４へ供給する際には、トレイ１を棚２
の一間隔下げてから取り出し、空・ぐレットを反対側の
トレイ１へ収納していた。なお、５は測定部、６は電子
部品搬送部、８はトレイ収納部で第１図（ａ）に示すよ
うにローダ部４へ供給されたパレット３内のパッケージ
等は搬送部６によシ取出され、測定部５へ移送し、そこ
で特性検査を行った後、他の搬送部６によシ反対のトレ
イ１側に移送され、そのトレイ１内の空のパレット３に
収納されるようになっている。
ドの電子部品の半導体装置、半導体集積回路装置等の特
性検査では第１図に示すような自動選別機（以後ハンド
ラと称する）を使用している。そして、ツクレットトレ
イ（以後パレットと称する）の供給・収納については第
２図に示すようにマガジントレイ（以後トレイと称する
）１の本体内に棚２を設けてパレット３を収納し、供給
部と収納部に対して左右２対のトレイ１をハンドラ７の
所定の位置へ搭載していた。そしてハンドラ７へ搭載さ
れたのち第１図（ｃ）に示すように、トレイ１からパレ
ット３をローダ部４へ供給する際には、トレイ１を棚２
の一間隔下げてから取り出し、空・ぐレットを反対側の
トレイ１へ収納していた。なお、５は測定部、６は電子
部品搬送部、８はトレイ収納部で第１図（ａ）に示すよ
うにローダ部４へ供給されたパレット３内のパッケージ
等は搬送部６によシ取出され、測定部５へ移送し、そこ
で特性検査を行った後、他の搬送部６によシ反対のトレ
イ１側に移送され、そのトレイ１内の空のパレット３に
収納されるようになっている。
このように従来の装置ではパレット３をトレイ１に入れ
、更にトレイ１全体を動かす必要があった。従がって従
来の装置では、 ■ トレイ１へパレット３を抜き差ししなければならな
い。
、更にトレイ１全体を動かす必要があった。従がって従
来の装置では、 ■ トレイ１へパレット３を抜き差ししなければならな
い。
■ ハンドラ７にトレイ１が上・下でｒるス梨−スが必
要であシハンドラ７が大型になる。
要であシハンドラ７が大型になる。
■ 供給部ではトレイ１が空実装に、収納部ではフル実
装にならなければ次のトレイ１を搭載できない。
装にならなければ次のトレイ１を搭載できない。
■ 電子部品の入ったパレット３をトレイ１に人の手で
収納・取シ出しをする時及び実装トレイ１を運搬する時
は電子部品が踊るので、取９扱いには充分注意をしなけ
ればならない。
収納・取シ出しをする時及び実装トレイ１を運搬する時
は電子部品が踊るので、取９扱いには充分注意をしなけ
ればならない。
等の欠点が有った。
（発明の目的）
本発明の目的は、以上のような従来の欠点を除去し、ハ
ンドラへの・ぐレットの搭載を簡単にした（発明の構成
） 本発明は上記目的のため従慄（トレイを使用せず、パッ
ケージ収納パレットを直接供給部から１枚づつ分離して
供給できる機構と１枚づつ収納部へ積上げる機構を設け
、動作中においても・やレットの供給ができるようにし
たものである。以下本発明の一実施例を図面によシ詳細
に説明する。
ンドラへの・ぐレットの搭載を簡単にした（発明の構成
） 本発明は上記目的のため従慄（トレイを使用せず、パッ
ケージ収納パレットを直接供給部から１枚づつ分離して
供給できる機構と１枚づつ収納部へ積上げる機構を設け
、動作中においても・やレットの供給ができるようにし
たものである。以下本発明の一実施例を図面によシ詳細
に説明する。
（実施例）
第３図は本発明電子部品搬送装置の一実施例を示す斜視
図である。図に示すように９はパレットで、左右の側壁
には例えば切込み等の係止部１０を数ケ所に設けである
。但し係止部１０は必要に応じ形、大きさを適宜に決め
られる。そしてハンドラ本体の上面に４本のｉ９レット
搭載ガイド１ノＣ図では１本が省略されている）が取付
けられ、その中に前記パレット９が積み重ねられるよう
になっている。一方、との係止部１０に対応してハンド
ラ側に例えば爪のような保持部１２を有するアーム１３
を設置し、図には示さないが土工方向及び内外方向に移
動可能に取付けられる。勿論係止部ｌθは切込みの代シ
に凸起を、また保持部１２の爪の代シに凹部を設けても
よい。また、このような装置は第１図に示すように左右
２対取付けられる。
図である。図に示すように９はパレットで、左右の側壁
には例えば切込み等の係止部１０を数ケ所に設けである
。但し係止部１０は必要に応じ形、大きさを適宜に決め
られる。そしてハンドラ本体の上面に４本のｉ９レット
搭載ガイド１ノＣ図では１本が省略されている）が取付
けられ、その中に前記パレット９が積み重ねられるよう
になっている。一方、との係止部１０に対応してハンド
ラ側に例えば爪のような保持部１２を有するアーム１３
を設置し、図には示さないが土工方向及び内外方向に移
動可能に取付けられる。勿論係止部ｌθは切込みの代シ
に凸起を、また保持部１２の爪の代シに凹部を設けても
よい。また、このような装置は第１図に示すように左右
２対取付けられる。
次に、供給側での一連の動作について第４図によシ説明
する。
する。
先ず、第４図（ａ）に示すように、爪１１がＡ？レット
９の切込み１０に入った状態で１パレット以上を支える
。次に（＋））図に示すようにアーム１３が下が９．１
パレツト目をローダ部まで下げる。次に（ｃ）図に示す
ように１パレツト目がローダ部まで下がった後、アーム
１３を外方に広げ、パレット９を切込み１０から離脱さ
せる。そして（ｄ）に示すように、アーム１３を外方に
広げたまま１パレット分上に上げる。次に（、）図に示
すように１パレット分上がったアーム１３を内方に移動
させ、２パレツト目の切込みｌＯへ爪１２を入れる。そ
して（ｆ）図に示すように２ノぐレット目以上を少し上
げ、１パレット目をローダ部よシ引き出すようにし、以
後（ａ）〜（ｆ）の動作を繰返すようにしたものである
。
９の切込み１０に入った状態で１パレット以上を支える
。次に（＋））図に示すようにアーム１３が下が９．１
パレツト目をローダ部まで下げる。次に（ｃ）図に示す
ように１パレツト目がローダ部まで下がった後、アーム
１３を外方に広げ、パレット９を切込み１０から離脱さ
せる。そして（ｄ）に示すように、アーム１３を外方に
広げたまま１パレット分上に上げる。次に（、）図に示
すように１パレット分上がったアーム１３を内方に移動
させ、２パレツト目の切込みｌＯへ爪１２を入れる。そ
して（ｆ）図に示すように２ノぐレット目以上を少し上
げ、１パレット目をローダ部よシ引き出すようにし、以
後（ａ）〜（ｆ）の動作を繰返すようにしたものである
。
なお１４は部品を示す。
一方、収納側での動作については供給側と同等の原理に
基いて逆動作するようになっている。
基いて逆動作するようになっている。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように本発明は、パレットを直接ハ
ンドラに搭載及び取シ出しが出来るようにしたから、 （Ｊ）パレット収納トレイがいらなし。
ンドラに搭載及び取シ出しが出来るようにしたから、 （Ｊ）パレット収納トレイがいらなし。
（２）装置が動作中でもパレットの供給及び取シ出しが
自由にできる。
自由にできる。
（３） ハンドラの小形が可能である。
（４）同一実装面積（体積）では、従来装置よシも本装
置の方が・ぐレットを数多く供給・収納できる。
置の方が・ぐレットを数多く供給・収納できる。
（５） パレット同志型なった状態でパレットを取シ扱
えるので電子部品の踊シ等が発生しない。
えるので電子部品の踊シ等が発生しない。
等の効果耘ある。
第１図は従来のトレイヘパレットヲ収納する装置のハン
ドうの説明図で（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図、
（Ｃ）図は側面図、第２図は従来装置によるトレイとＡ
？レットの相関関係の説明図、第３図は本発明電子部品
搬送装置の一実施例を示す構成図、第４図（ａ）〜（ｆ
）は同じくその一連動作説明図で有る。 ９・・・ｉｅ レット、１０・・・切込み、１１・・・
ノぐレット搭載ガイド、１２・・・爪、１３・・・アー
ム。
ドうの説明図で（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図、
（Ｃ）図は側面図、第２図は従来装置によるトレイとＡ
？レットの相関関係の説明図、第３図は本発明電子部品
搬送装置の一実施例を示す構成図、第４図（ａ）〜（ｆ
）は同じくその一連動作説明図で有る。 ９・・・ｉｅ レット、１０・・・切込み、１１・・・
ノぐレット搭載ガイド、１２・・・爪、１３・・・アー
ム。
Claims (1)
- ハンドラ本体の上面に設けられたガイドを介してパレッ
トトレイを積み重ねられるようにした左右２対の供給部
と収納部を有し、かつｉ９レットトレイの左右側壁に設
けた係止部と、一方ハンドラ本体側には前記係止部に対
応し、かつ上下及び内外方向に移動可能な保持部を有す
るアーム機構とを設け、保持部と係止部との保合離脱に
よりパレットトレイを１枚づつ一方では分離、〒方では
積上げるようにしたことを特徴とする電子部品搬送装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13361183A JPS6026524A (ja) | 1983-07-23 | 1983-07-23 | 電子部品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13361183A JPS6026524A (ja) | 1983-07-23 | 1983-07-23 | 電子部品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026524A true JPS6026524A (ja) | 1985-02-09 |
Family
ID=15108851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13361183A Pending JPS6026524A (ja) | 1983-07-23 | 1983-07-23 | 電子部品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026524A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01183826A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-21 | Toshiba Corp | 電子部品の供給方法およびその装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4933468A (ja) * | 1972-07-28 | 1974-03-27 | ||
| JPS5337617A (en) * | 1976-09-13 | 1978-04-06 | Du Pont | Method of recovering products from waste flow of acrylonitrile production process |
| JPS5548130A (en) * | 1978-10-03 | 1980-04-05 | Satake Eng Co Ltd | Automatic feeder for pallet |
| JPS5739382U (ja) * | 1980-08-15 | 1982-03-03 | ||
| JPS5823829B2 (ja) * | 1981-08-21 | 1983-05-17 | 株式会社 タムラ製作所 | はんだ付け装置 |
-
1983
- 1983-07-23 JP JP13361183A patent/JPS6026524A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4933468A (ja) * | 1972-07-28 | 1974-03-27 | ||
| JPS5337617A (en) * | 1976-09-13 | 1978-04-06 | Du Pont | Method of recovering products from waste flow of acrylonitrile production process |
| JPS5548130A (en) * | 1978-10-03 | 1980-04-05 | Satake Eng Co Ltd | Automatic feeder for pallet |
| JPS5739382U (ja) * | 1980-08-15 | 1982-03-03 | ||
| JPS5823829B2 (ja) * | 1981-08-21 | 1983-05-17 | 株式会社 タムラ製作所 | はんだ付け装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01183826A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-21 | Toshiba Corp | 電子部品の供給方法およびその装置 |
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