JPS6156429A - 半導体集積回路着脱装置 - Google Patents
半導体集積回路着脱装置Info
- Publication number
- JPS6156429A JPS6156429A JP15663284A JP15663284A JPS6156429A JP S6156429 A JPS6156429 A JP S6156429A JP 15663284 A JP15663284 A JP 15663284A JP 15663284 A JP15663284 A JP 15663284A JP S6156429 A JPS6156429 A JP S6156429A
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- Japan
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- carrier
- integrated circuit
- container
- tray
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、半導体集積回路の例えば試験などの際に取扱
いを便ならしめるため該集積回路を装着するキャリアに
、該集積回路を着脱する半導体集積回路着脱装置に関す
。
いを便ならしめるため該集積回路を装着するキャリアに
、該集積回路を着脱する半導体集積回路着脱装置に関す
。
高集積化された半導体集積回路、特に例えば第２図に示
すようなフラット・パッケージ型半導体集積回路りは、
第３図に示すようなトレーＴに収納されて製造工程間の
運搬が行われるが、トレーＴから取り出して行う例えば
試験作業などの際には、第２図図示パッケージＰから導
出されるリード端子りが厚さ幅共に小さく変形し易いた
め、第４図Ｔａ）に示すようなキャリアＣａに装着（第
４図（ｂ１図示）されて該作業が行われる。
すようなフラット・パッケージ型半導体集積回路りは、
第３図に示すようなトレーＴに収納されて製造工程間の
運搬が行われるが、トレーＴから取り出して行う例えば
試験作業などの際には、第２図図示パッケージＰから導
出されるリード端子りが厚さ幅共に小さく変形し易いた
め、第４図Ｔａ）に示すようなキャリアＣａに装着（第
４図（ｂ１図示）されて該作業が行われる。
また、試験終了後は、トレーＴと同様なトレーに収納さ
れて出荷される場合が多い。
れて出荷される場合が多い。
一方、キャリアＣａは、第５図に示すようなコンテナＣ
ｏに収納されて運搬されコンテナＧｏごと試験装置にセ
ットされることが多い。
ｏに収納されて運搬されコンテナＧｏごと試験装置にセ
ットされることが多い。
このことから、集積回路りをトレーＴから取り出しキャ
リアＣａに装着しコンテナＣｏに収納する、また、キャ
リアＣａをコンテナＧｏより取り出し咳キャリアＣａか
ら集積回路りを離脱してトレーＴ（または前記出荷トレ
ー）に収納する作業が必要になり、該作業は、端子りを
変形させることのないよう安定した操作によって行われ
ることが望まれる。
リアＣａに装着しコンテナＣｏに収納する、また、キャ
リアＣａをコンテナＧｏより取り出し咳キャリアＣａか
ら集積回路りを離脱してトレーＴ（または前記出荷トレ
ー）に収納する作業が必要になり、該作業は、端子りを
変形させることのないよう安定した操作によって行われ
ることが望まれる。
〔従来の技術と解決しようとする問題点〕従来、キャリ
アＣａに対する集積回路りの着脱に伴う上記作業は手作
業によって行われていた。
アＣａに対する集積回路りの着脱に伴う上記作業は手作
業によって行われていた。
キャリアＣａには、装着された集積回路りが容易に脱落
せぬようパッケージＰを押さえる爪Ｎ（第４図（ａ）（
′ｂ）図示）があるため、前記着脱作業においでは、作
業者の熟練を要し然も手作業に伴う不安定さから屡端子
りを変形させる問題がある。
せぬようパッケージＰを押さえる爪Ｎ（第４図（ａ）（
′ｂ）図示）があるため、前記着脱作業においでは、作
業者の熟練を要し然も手作業に伴う不安定さから屡端子
りを変形させる問題がある。
このため、爪Ｎの存在にもかかわらず集積回路りの操作
が安定しており、然も、上述した一連の作業を処理する
機械装置の実現が望まれる。
が安定しており、然も、上述した一連の作業を処理する
機械装置の実現が望まれる。
上記問題点は、半導体集積回路を装着するキャリアを複
数個収納する第一のコンテナから該キャリアを第一テー
ブルに移送する機構と、該第一テーブルにある該キャリ
アを該第一のコンテナと同一である第二のコンテナに移
送する機構と、該第一テーブルにおいて前記キャリアが
具え前記集積回路を押さえる爪を開く機構と、第二テー
ブルにあり複数個の前記集積回路を収納するトレーと該
第一テーブルとの間で前記集積回路を移送し、該第一テ
ーブルにある前記キャリアに対して該ｉｓ回路を挿抜す
る機構とを具えている本発明の半導体集積回路着脱装置
によって解決される。
数個収納する第一のコンテナから該キャリアを第一テー
ブルに移送する機構と、該第一テーブルにある該キャリ
アを該第一のコンテナと同一である第二のコンテナに移
送する機構と、該第一テーブルにおいて前記キャリアが
具え前記集積回路を押さえる爪を開く機構と、第二テー
ブルにあり複数個の前記集積回路を収納するトレーと該
第一テーブルとの間で前記集積回路を移送し、該第一テ
ーブルにある前記キャリアに対して該ｉｓ回路を挿抜す
る機構とを具えている本発明の半導体集積回路着脱装置
によって解決される。
本発明によれば、前記キャリアを前記コンテナに移送す
る前記機構において、該コンテナには、前記第一テーブ
ルに前記キャリアを排出して空になったコンテナが充当
されている。
る前記機構において、該コンテナには、前記第一テーブ
ルに前記キャリアを排出して空になったコンテナが充当
されている。
前記集積回路０看税″・前記爪を開くことゞよ
！す、該爪に接触することのない挿抜作業で可能にな
るので、操作が安定する。
！す、該爪に接触することのない挿抜作業で可能にな
るので、操作が安定する。
そして、本発明による着脱装置は、上記構成により、前
記キャリアに対する前記集積回路の装着においても、ま
た、離脱においても、それらに伴う前述した一連の作業
を該集積回路の端子を変形させることなく処理すること
が可能になり、然も、前記中になったコンテナの充当に
より、コンテナを有効に回転させることが可能になる。
記キャリアに対する前記集積回路の装着においても、ま
た、離脱においても、それらに伴う前述した一連の作業
を該集積回路の端子を変形させることなく処理すること
が可能になり、然も、前記中になったコンテナの充当に
より、コンテナを有効に回転させることが可能になる。
以下本発明の一実施例を図により説明する。全図を通じ
同一符号は同一対象物を示す。
同一符号は同一対象物を示す。
第１図（ａ）は本発明による半導体集積回路着脱装置の
一実施例の構成を示した平面図、第１図（ｂｌはキャリ
アの爪を開く操作を説明するための着脱テーブル部側断
面図、第１図（Ｃ）は同じ（キャリア平面図、第１図（
ｄｌは該着脱装置の作動の一部を示す側面図である。
一実施例の構成を示した平面図、第１図（ｂｌはキャリ
アの爪を開く操作を説明するための着脱テーブル部側断
面図、第１図（Ｃ）は同じ（キャリア平面図、第１図（
ｄｌは該着脱装置の作動の一部を示す側面図である。
第１図（ａ１図示において、１は着脱テーブル（前記第
一テーブル）、２はコンテナテーブル、３はキャリア取
出し機構、４はキャリア収納機構、５は爪開き機構、６
は挿抜機構、７はトレーテーブル（前記第二テーブル）
、８はトレー出入れ機構、９はマガジンテーブルである
。
一テーブル）、２はコンテナテーブル、３はキャリア取
出し機構、４はキャリア収納機構、５は爪開き機構、６
は挿抜機構、７はトレーテーブル（前記第二テーブル）
、８はトレー出入れ機構、９はマガジンテーブルである
。
キャリアＣａに対する集積回路りの着脱はテーブル１に
おいて行われるため、該キャリアＣａは、テーブル２上
にあるコンテナＣｏから取出し機構３の作動により取り
出されてテーブル１に配置され、また、収納機構４の作
動によりテーブル１からテーブル２上にある別のコンテ
ナＧｏに収納される。
おいて行われるため、該キャリアＣａは、テーブル２上
にあるコンテナＣｏから取出し機構３の作動により取り
出されてテーブル１に配置され、また、収納機構４の作
動によりテーブル１からテーブル２上にある別のコンテ
ナＧｏに収納される。
テーブル２においては、第１図（ａ１図示のように、作
業前、中、後に亙る全コンテナＧｏが六列に分かれて配
置され、作業者が、キャリアＣａを収納した作業前のコ
ンテナＣｏを複数個まとめて右から三列目に載置すれば
、コンテナＣｏは、−個宛順次右から一列目、二列目と
移動して、取出し機構３の作動に係合し、空になったら
同じく四列目、五列目と移動して、収納機構４の作動に
係合し、所定数のキャリアＣａを収納したら最左列に移
動してプールされるようになっており、作業者は、作業
後のコンテナＣｏを複数個まとめて取出すことが出来る
。
業前、中、後に亙る全コンテナＧｏが六列に分かれて配
置され、作業者が、キャリアＣａを収納した作業前のコ
ンテナＣｏを複数個まとめて右から三列目に載置すれば
、コンテナＣｏは、−個宛順次右から一列目、二列目と
移動して、取出し機構３の作動に係合し、空になったら
同じく四列目、五列目と移動して、収納機構４の作動に
係合し、所定数のキャリアＣａを収納したら最左列に移
動してプールされるようになっており、作業者は、作業
後のコンテナＣｏを複数個まとめて取出すことが出来る
。
集積回路りの着脱は、第１図（ｂ）図示のテーブル１部
に組み込まれ上下する爪開き機構５の上昇により、爪開
き機構５が具える模状のビン５１がキャリアＣａにおけ
る第１図（Ｃ）に示した位置５２に挿入され爪Ｎが鎖線
の如く開いた状態で、挿抜機構６が集積回路りを挿抜し
、しかる後爪開き機構５が降下して爪Ｎを復帰させる手
順で行われるので、挿抜時の集積回路りは爪Ｎに触れる
ことなく、操作が安定している。
に組み込まれ上下する爪開き機構５の上昇により、爪開
き機構５が具える模状のビン５１がキャリアＣａにおけ
る第１図（Ｃ）に示した位置５２に挿入され爪Ｎが鎖線
の如く開いた状態で、挿抜機構６が集積回路りを挿抜し
、しかる後爪開き機構５が降下して爪Ｎを復帰させる手
順で行われるので、挿抜時の集積回路りは爪Ｎに触れる
ことなく、操作が安定している。
挿抜機構６は、集積回路りをキャリアＣａに挿入するに
先立ち、該集積回路りをテーブル７上に載置されたトレ
ーＴから取り出して移送し、また、キャリアＣａから集
積回路りを抜去した後、該集積回路りをテーブル７、上
のトレーＴに移送し収納する。
先立ち、該集積回路りをテーブル７上に載置されたトレ
ーＴから取り出して移送し、また、キャリアＣａから集
積回路りを抜去した後、該集積回路りをテーブル７、上
のトレーＴに移送し収納する。
この際、集積回路りは、トレーＴに収納される場合第３
図図示のように上向きであり、キャリアＣａに装着され
る場合第４図中）図示のように下向きであるため、前記
移送の間において集積回路りの反転を必要とするので、
挿抜機構６は、反転機構６１、位置決めテーブル６２を
具えている。
図図示のように上向きであり、キャリアＣａに装着され
る場合第４図中）図示のように下向きであるため、前記
移送の間において集積回路りの反転を必要とするので、
挿抜機構６は、反転機構６１、位置決めテーブル６２を
具えている。
挿抜機構６の作動は第１図（ｄ＋図示の如くである。
即ち、装着の場合は、
■ 搬送ヘッド６３がチー、プル７上のトレーＴから集
積回路りを吸着して、反転機構６１の反転アーム６４上
に搬送載置する。
積回路りを吸着して、反転機構６１の反転アーム６４上
に搬送載置する。
■ 反転アーム６４が集積回路りを吸着し、図示矢印ａ
のように反転して位置決めテーブル６２に載置する。
のように反転して位置決めテーブル６２に載置する。
■ 位置決めテーブル６２上で集積回路りのＸＹ軸方向
の位置決めをする。
の位置決めをする。
■ 挿抜アーム６５が位置決めテーブル６２上から集積
回路りを吸着して、テーブル１に配置されているキャリ
アＣａ上に搬送し、降下して該キャリアＣａに挿入する
。該挿入は、前述のように爪開き機構５の上昇により爪
Ｎが開いているので安定に行ねれる。
回路りを吸着して、テーブル１に配置されているキャリ
アＣａ上に搬送し、降下して該キャリアＣａに挿入する
。該挿入は、前述のように爪開き機構５の上昇により爪
Ｎが開いているので安定に行ねれる。
■ 前記挿入後は、爪開き機構５が降下して爪Ｎが集積
回路りを押さえ、前記キャリアＣａに対す
ｌる集積回路りの装着を完了する。
回路りを押さえ、前記キャリアＣａに対す
ｌる集積回路りの装着を完了する。
離脱の場合は、上記と逆作動になる。
テーブル７は、ＸＹ軸方向に移動して、挿抜機構６がト
レーＴにおける任意の位置に対し集積回路りを取り出し
たり収納したり出来るようにしている。
レーＴにおける任意の位置に対し集積回路りを取り出し
たり収納したり出来るようにしている。
出入れ機構８は、複数個のトレーＴを収納しテーブル９
上に載置されたマガジンＭからトレーＴを取り出してテ
ーブル７に載置し、また、テーブル７上のトレーＴを該
マガジンＭに収納する。
上に載置されたマガジンＭからトレーＴを取り出してテ
ーブル７に載置し、また、テーブル７上のトレーＴを該
マガジンＭに収納する。
本発明による上記構成の着脱装置は、以上に述べたこと
から明らかなように、キャリアＣａに対する父積回路り
の装着においても、また、離脱においても、それらに伴
う前述した一連の作業を集積回路りの端子りを変形させ
ることなく処理することが可能になり、然も、取出し機
構３の作動により空になったコンテナＣｏを収納機構４
の作動に充当させることにより、コンテナＣｏを有効に
回転させている。
から明らかなように、キャリアＣａに対する父積回路り
の装着においても、また、離脱においても、それらに伴
う前述した一連の作業を集積回路りの端子りを変形させ
ることなく処理することが可能になり、然も、取出し機
構３の作動により空になったコンテナＣｏを収納機構４
の作動に充当させることにより、コンテナＣｏを有効に
回転させている。
然も、上記実施例においては、出入れ機構８、テーブル
９を具えて、作業者がトレーＴを一個宛テーブル７に載
置することを省略させ、前述したテーブル２におけるコ
ンテナＣｏＯ載置、取出しと 併せて、作業者の手間を
低減させている。
９を具えて、作業者がトレーＴを一個宛テーブル７に載
置することを省略させ、前述したテーブル２におけるコ
ンテナＣｏＯ載置、取出しと 併せて、作業者の手間を
低減させている。
以上説明したように、本発明による構成によれば、キャ
リアに対する集積回路の装着においても、また、離脱に
おいても、それらに伴う一連の作業を、集積回路の端子
を変形させることなく処理することが可能な半導体集積
回路着脱装置を提供することを可梯にさせる効果がある
。
リアに対する集積回路の装着においても、また、離脱に
おいても、それらに伴う一連の作業を、集積回路の端子
を変形させることなく処理することが可能な半導体集積
回路着脱装置を提供することを可梯にさせる効果がある
。
図面において、
第１図（ａｌは本発明による半導体集積回路着脱装置の
一実施例の構成を示した平面図、 第１図（ｂｌはキャリアの爪を開く操作を説明するため
の着脱テーブル部側断面図、 第１図（Ｃ）は同じくキャリア平面図、第１図＋ｄ＋は
該着脱装置の作動の一部をを示す側面図、 第２図はフラット・バフケージ型半導体集積回路の一例
の斜視図、 第３図は該集積回路を収容するトレーの一例の斜視図、 第４図は該集積回路を装着するキャリアの一例の単体斜
視図（ａ）、装着状態斜視図（ｂ）、第５図は該キャリ
アを収納するコンテナの一例の斜視図である。 また、図中において、 １は着脱テーブル、 ２はコンテナテーブル、３は
キャリア取出し機構、４はキャリア収納機構、５は爪開
き機構、 ５１はビン、５２はピン挿入位置、
６は着脱機構、６１は反転機構、 ６２
は位置決めテーブル、６３は搬送ヘッド、 ６４
は反転アーム、６５は挿抜アーム、 ７はトレー
テーブル、８はトレー出入れ機構、 ９はマガジンテー
ブル、Ｄは半導体築債回路、 Ｐはパッケージ、Ｌは
リード端子、 Ｔはトレー、Ｃａはキャリア、
Ｎはキャリアの爪、ＣＯはコンテナ、
Ｍはマガジン、をそれぞれ示す。 第１図 （ｄ） 第４図
一実施例の構成を示した平面図、 第１図（ｂｌはキャリアの爪を開く操作を説明するため
の着脱テーブル部側断面図、 第１図（Ｃ）は同じくキャリア平面図、第１図＋ｄ＋は
該着脱装置の作動の一部をを示す側面図、 第２図はフラット・バフケージ型半導体集積回路の一例
の斜視図、 第３図は該集積回路を収容するトレーの一例の斜視図、 第４図は該集積回路を装着するキャリアの一例の単体斜
視図（ａ）、装着状態斜視図（ｂ）、第５図は該キャリ
アを収納するコンテナの一例の斜視図である。 また、図中において、 １は着脱テーブル、 ２はコンテナテーブル、３は
キャリア取出し機構、４はキャリア収納機構、５は爪開
き機構、 ５１はビン、５２はピン挿入位置、
６は着脱機構、６１は反転機構、 ６２
は位置決めテーブル、６３は搬送ヘッド、 ６４
は反転アーム、６５は挿抜アーム、 ７はトレー
テーブル、８はトレー出入れ機構、 ９はマガジンテー
ブル、Ｄは半導体築債回路、 Ｐはパッケージ、Ｌは
リード端子、 Ｔはトレー、Ｃａはキャリア、
Ｎはキャリアの爪、ＣＯはコンテナ、
Ｍはマガジン、をそれぞれ示す。 第１図 （ｄ） 第４図
Claims (2)
- （１）半導体集積回路を装着するキャリアを複数個収納
する第一のコンテナから該キャリアを第一テーブルに移
送する機構と、該第一テーブルにある該キャリアを該第
一のコンテナと同一である第二のコンテナに移送する機
構と、該第一テーブルにおいて前記キャリアが具え前記
集積回路を押さえる爪を開く機構と、第二テーブルにあ
り複数個の前記集積回路を収納するトレーと該第一テー
ブルとの間で前記集積回路を移送し、該第一テーブルに
ある前記キャリアに対して該集積回路を挿抜する機構と
を具えていることを特徴とする半導体集積回路着脱装置
。 - （２）前記キャリアを前記コンテナに移送する前記機構
において、該コンテナには、前記第一テーブルに前記キ
ャリアを排出して空になったコンテナが充当されること
を特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の半導体集積
回路着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15663284A JPS6156429A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 半導体集積回路着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15663284A JPS6156429A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 半導体集積回路着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6156429A true JPS6156429A (ja) | 1986-03-22 |
| JPH0226384B2 JPH0226384B2 (ja) | 1990-06-08 |
Family
ID=15631923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15663284A Granted JPS6156429A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 半導体集積回路着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6156429A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5459102A (en) * | 1993-02-19 | 1995-10-17 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Method of electroplating lead pins of integrated circuit package |
| US5565008A (en) * | 1990-07-17 | 1996-10-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Process of raising a semiconductor device out of a pallet using a positioning rod |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP15663284A patent/JPS6156429A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5565008A (en) * | 1990-07-17 | 1996-10-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Process of raising a semiconductor device out of a pallet using a positioning rod |
| US5459102A (en) * | 1993-02-19 | 1995-10-17 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Method of electroplating lead pins of integrated circuit package |
| US5580432A (en) * | 1993-02-19 | 1996-12-03 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Jig for electroplating lead pins of an integrated circuit package |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0226384B2 (ja) | 1990-06-08 |
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