JPH11274796A - Ｉｃパッケージの抜き取り方法及び装置 - Google Patents
Ｉｃパッケージの抜き取り方法及び装置Info
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- JPH11274796A JPH11274796A JP10073898A JP7389898A JPH11274796A JP H11274796 A JPH11274796 A JP H11274796A JP 10073898 A JP10073898 A JP 10073898A JP 7389898 A JP7389898 A JP 7389898A JP H11274796 A JPH11274796 A JP H11274796A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/21—Providing engine brake control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/0204—Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 薄型のＩＣパッケージをキャリアから抜き取
る機構とトレイにＩＣパッケージを並べる機構とによっ
て構成した従来例のＩＣパッケージの抜き取り方法は、
機構が分散化され、複雑になり、各々の調整が必要とな
る等の問題があった。 【解決手段】 本発明は、薄型のＩＣパッケージ１が収
納されたキャリア２両端の爪３を開かせる台形状の押圧
駒４が設けられ、上下に駆動するシリンダー５と、薄型
のＩＣパッケージ１が誘導されるテーパー状のガイド穴
８を有し、キャリア２を位置決めする架台６とを設け、
キャリア２と架台６の真下に薄型のＩＣパッケージ１を
収納するトレイ７が載置された構成とするＩＣパッケー
ジの抜き取り方法を提供する。
る機構とトレイにＩＣパッケージを並べる機構とによっ
て構成した従来例のＩＣパッケージの抜き取り方法は、
機構が分散化され、複雑になり、各々の調整が必要とな
る等の問題があった。 【解決手段】 本発明は、薄型のＩＣパッケージ１が収
納されたキャリア２両端の爪３を開かせる台形状の押圧
駒４が設けられ、上下に駆動するシリンダー５と、薄型
のＩＣパッケージ１が誘導されるテーパー状のガイド穴
８を有し、キャリア２を位置決めする架台６とを設け、
キャリア２と架台６の真下に薄型のＩＣパッケージ１を
収納するトレイ７が載置された構成とするＩＣパッケー
ジの抜き取り方法を提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、薄型のＩＣパッケ
ージをキャリアから抜き取る機構とトレイにＩＣパッケ
ージを並べる機構とによって構成したＩＣパッケージの
抜き取り方法及び装置に関する。
ージをキャリアから抜き取る機構とトレイにＩＣパッケ
ージを並べる機構とによって構成したＩＣパッケージの
抜き取り方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】半導体（以下ＩＣという）の製造工程の
中において、超薄型のＩＣパッケージにＴｈｉｎ Ｓｍ
ａｌｌ Ｏｕｔ−ｌｉｎｅ Ｌ−Ｌｅａｄｅｄ Ｐａｃ
ｋａｇｅ（以下ＴＳＯＰという）があり、このパッケー
ジはリードが曲がりやすい為、その保護にケース状のキ
ャリアに入れ、選別工程を行い、出荷前にキャリアから
外し、トレイに並べて出荷していた。
中において、超薄型のＩＣパッケージにＴｈｉｎ Ｓｍ
ａｌｌ Ｏｕｔ−ｌｉｎｅ Ｌ−Ｌｅａｄｅｄ Ｐａｃ
ｋａｇｅ（以下ＴＳＯＰという）があり、このパッケー
ジはリードが曲がりやすい為、その保護にケース状のキ
ャリアに入れ、選別工程を行い、出荷前にキャリアから
外し、トレイに並べて出荷していた。
【０００３】この出荷のキャリアからＩＣを外す方法及
び機構は、キャリアの裏面からキャリア内でＩＣを支持
している爪をピンですき間に入れ、シリンダーにて開
き、バキュームパットにて吸着していた。
び機構は、キャリアの裏面からキャリア内でＩＣを支持
している爪をピンですき間に入れ、シリンダーにて開
き、バキュームパットにて吸着していた。
【０００４】また、上記の機構を自動化した装置では、
アルミマガジンからＩＣが収納されたキャリアが回転テ
ーブルへ搬送され、ＩＣ分離部のポジションにてキャリ
アの裏面、回転テーブルの下側からピンを入れ、爪を開
き、バキュームパットにて吸着、搬送レールへ搬送、搬
送レールにてＩＣを収納するトレイのピッチ寸法に広が
り、吸着パットにて搬送され、トレイへ収納されてい
た。
アルミマガジンからＩＣが収納されたキャリアが回転テ
ーブルへ搬送され、ＩＣ分離部のポジションにてキャリ
アの裏面、回転テーブルの下側からピンを入れ、爪を開
き、バキュームパットにて吸着、搬送レールへ搬送、搬
送レールにてＩＣを収納するトレイのピッチ寸法に広が
り、吸着パットにて搬送され、トレイへ収納されてい
た。
【０００５】また、回転テーブルにおいてＩＣを抜き取
られたキャリアはキャリア搬送部からキャリア収納部へ
搬送され、アルミマガジンへ収納されていた。
られたキャリアはキャリア搬送部からキャリア収納部へ
搬送され、アルミマガジンへ収納されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の方法で
は、生産工場の場合、キャリアからＴＳＯＰ形状のＩＣ
を抜き取る方法及び機構において以下のような問題点が
あった。
は、生産工場の場合、キャリアからＴＳＯＰ形状のＩＣ
を抜き取る方法及び機構において以下のような問題点が
あった。
【０００７】（１）アルミマガジンからキャリアが裏面
にて１個１個列状に搬送され、キャリア内のＩＣを支持
している爪を１個１個キャリアの下側からピンにて開く
機構と、ＩＣを１個１個吸着、搬送レールに搬送し、数
個まとめてトレイへ並べる機構では、開く機構と吸着の
機構が分散化され、複雑になり、各々の調整が必要とな
る。
にて１個１個列状に搬送され、キャリア内のＩＣを支持
している爪を１個１個キャリアの下側からピンにて開く
機構と、ＩＣを１個１個吸着、搬送レールに搬送し、数
個まとめてトレイへ並べる機構では、開く機構と吸着の
機構が分散化され、複雑になり、各々の調整が必要とな
る。
【０００８】（２）上記のキャリアからＩＣを抜き取る
際、吸着の高さ位置が低すぎると、キャリアにＩＣを押
し付けてしまい、リード曲がりを発生してしまう恐れが
あり、高さの管理が必要となる。
際、吸着の高さ位置が低すぎると、キャリアにＩＣを押
し付けてしまい、リード曲がりを発生してしまう恐れが
あり、高さの管理が必要となる。
【０００９】（３）キャリアからＩＣを外した後、バキ
ュームパットにて吸着、搬送レール上に脱着し、数個ま
とめて搬送後、トレイに並べているが、この搬送の際に
ＩＣのリードが搬送レールに接触するため、リード曲が
りが発生することがあり、搬送レールとの位置管理が必
要となる。
ュームパットにて吸着、搬送レール上に脱着し、数個ま
とめて搬送後、トレイに並べているが、この搬送の際に
ＩＣのリードが搬送レールに接触するため、リード曲が
りが発生することがあり、搬送レールとの位置管理が必
要となる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、収納キャリア
に保持されたＩＣパッケージの上方より収納キャリア両
端の爪に当接する台形状の押圧駒を下降させることによ
り、収納キャリアより開放されたＩＣパッケージをテー
パー状のガイドに誘導された状態で下方に位置した収納
トレイに載置収納されるようにしたＩＣパッケージの抜
き取り方法を提供する。
に保持されたＩＣパッケージの上方より収納キャリア両
端の爪に当接する台形状の押圧駒を下降させることによ
り、収納キャリアより開放されたＩＣパッケージをテー
パー状のガイドに誘導された状態で下方に位置した収納
トレイに載置収納されるようにしたＩＣパッケージの抜
き取り方法を提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施形態を
示す構成図である。
示す構成図である。
【００１２】同図において、ＴＳＯＰ形状のＩＣパッケ
ージ１（以下ＩＣパッケージ１という）が保持された収
納キャリア２の両端の爪３を開かせる台形状の押圧駒４
が設けられ、上下に駆動するシリンダー５と、ＩＣパッ
ケージ１が誘導されるテーパー状のガイド穴８を有し、
キャリア２を位置決めする架台６とを設け、キャリア２
と架台６の真下にＩＣパッケージ１を収納するトレイ７
が位置決めできるように構成されている。
ージ１（以下ＩＣパッケージ１という）が保持された収
納キャリア２の両端の爪３を開かせる台形状の押圧駒４
が設けられ、上下に駆動するシリンダー５と、ＩＣパッ
ケージ１が誘導されるテーパー状のガイド穴８を有し、
キャリア２を位置決めする架台６とを設け、キャリア２
と架台６の真下にＩＣパッケージ１を収納するトレイ７
が位置決めできるように構成されている。
【００１３】次に第１の実施形態の動作について説明す
る。
る。
【００１４】シリンダー５にて台形状の押圧駒４を下降
させ、キャリア２の両端の爪３を押圧駒４で同時に開か
せ、キャリア２の下部の収納トレイ７へＩＣパッケージ
１を真直ぐに自然落下させる動作を繰り返す。
させ、キャリア２の両端の爪３を押圧駒４で同時に開か
せ、キャリア２の下部の収納トレイ７へＩＣパッケージ
１を真直ぐに自然落下させる動作を繰り返す。
【００１５】この自然落下の際、ＩＣパッケージ１は架
台６にて誘導されながらトレイ７へ落下するが、トレイ
７の収納ポケット９が凸形になっているため、ＩＣパッ
ケージ１のリードは接触しないようになっている。
台６にて誘導されながらトレイ７へ落下するが、トレイ
７の収納ポケット９が凸形になっているため、ＩＣパッ
ケージ１のリードは接触しないようになっている。
【００１６】図２は本発明の第２の実施形態を示す構成
図である。
図である。
【００１７】なお、各図面に共通する構成品には同一符
号を付す。
号を付す。
【００１８】同図において、前述した複数のキャリア２
が収納されたチューブマガジン１０を段積みしたマガジ
ンローダ部１１と、チューブマガジン１０からキャリア
２を１個ずつ分離するキャリア切り出し部１２と、分離
されたキャリア２を吸着し、キャリア２を位置決めする
架台６まで搬送するキャリア搬送部１３と、ＩＣパッケ
ージ１が収納トレイ７へ誘導されながら落下するテーパ
ー状のガイド穴（図示せず）を有し、キャリア２を位置
決めする架台６と、架台６の上部に台形状の押圧駒４を
上下させる機構と、下部には収納トレイ７を位置決め
し、ＸＹに動作するＸＹテーブル１４と、ＸＹテーブル
１４の奥側に収納トレイ７を複数個段積みするトレイ段
積み部１５と、ＩＣパッケージ１を抜き取った後の空キ
ャリアをチューブマガジン１０へ収納するキャリア収納
部１６とから構成されている。
が収納されたチューブマガジン１０を段積みしたマガジ
ンローダ部１１と、チューブマガジン１０からキャリア
２を１個ずつ分離するキャリア切り出し部１２と、分離
されたキャリア２を吸着し、キャリア２を位置決めする
架台６まで搬送するキャリア搬送部１３と、ＩＣパッケ
ージ１が収納トレイ７へ誘導されながら落下するテーパ
ー状のガイド穴（図示せず）を有し、キャリア２を位置
決めする架台６と、架台６の上部に台形状の押圧駒４を
上下させる機構と、下部には収納トレイ７を位置決め
し、ＸＹに動作するＸＹテーブル１４と、ＸＹテーブル
１４の奥側に収納トレイ７を複数個段積みするトレイ段
積み部１５と、ＩＣパッケージ１を抜き取った後の空キ
ャリアをチューブマガジン１０へ収納するキャリア収納
部１６とから構成されている。
【００１９】次に第２の実施形態の動作について説明す
る。
る。
【００２０】チューブマガジン１０を段積みしたマガジ
ンローダ部１１で、ＩＣパッケージ１の収納キャリア２
を１個１個切り出し、分離した後、ＩＣパッケージ１の
収納キャリア２を吸着し、キャリア搬送部１３でキャリ
ア位置決め架台６まで搬送する。キャリア２が位置決め
された後、上部のシリンダー５が動き、台形状の押圧駒
４が下降し、キャリア２の図１に示すような両端の爪３
が開き、ＩＣパッケージ１が収納トレイ７へテーパー状
のガイド穴（図示せず）にて誘導されながら自然落下す
る。
ンローダ部１１で、ＩＣパッケージ１の収納キャリア２
を１個１個切り出し、分離した後、ＩＣパッケージ１の
収納キャリア２を吸着し、キャリア搬送部１３でキャリ
ア位置決め架台６まで搬送する。キャリア２が位置決め
された後、上部のシリンダー５が動き、台形状の押圧駒
４が下降し、キャリア２の図１に示すような両端の爪３
が開き、ＩＣパッケージ１が収納トレイ７へテーパー状
のガイド穴（図示せず）にて誘導されながら自然落下す
る。
【００２１】このような動作を繰り返して、キャリア位
置決め架台６の真下のＸＹテーブル１４は収納するＩＣ
パッケージ毎に動作し、トレイ７にＩＣパッケージ１が
満載されトレイ段積み部１５へ段積みされる。
置決め架台６の真下のＸＹテーブル１４は収納するＩＣ
パッケージ毎に動作し、トレイ７にＩＣパッケージ１が
満載されトレイ段積み部１５へ段積みされる。
【００２２】また、キャリア位置決め架台６において、
ＩＣパッケージ１を抜き取られたキャリア２はキャリア
搬送部１３で空のアルミマガジンへ運ばれ、キャリア収
納部１６で収納される。
ＩＣパッケージ１を抜き取られたキャリア２はキャリア
搬送部１３で空のアルミマガジンへ運ばれ、キャリア収
納部１６で収納される。
【００２３】図３は本発明の第３の実施形態を示す構成
図である。
図である。
【００２４】同図において、キャリア２が複数個並べら
れ、このキャリア２を位置決めでき、ＩＣパッケージ１
がトレイ７のポケットへ誘導されるテーパー状のガイド
穴（図示せず）が各々の位置に設けられた複数個キャリ
アを位置決めする台２０と、その台２０の上部にはキャ
リア２の図１に示すような両端の爪３を開かせる台形状
の駒を複数個繋げたブロック駒２１と、ブロック駒２１
を下降させるシリンダー５と、又、台２０の下部には収
納トレイ７を位置決めする台２２とから構成されてい
る。
れ、このキャリア２を位置決めでき、ＩＣパッケージ１
がトレイ７のポケットへ誘導されるテーパー状のガイド
穴（図示せず）が各々の位置に設けられた複数個キャリ
アを位置決めする台２０と、その台２０の上部にはキャ
リア２の図１に示すような両端の爪３を開かせる台形状
の駒を複数個繋げたブロック駒２１と、ブロック駒２１
を下降させるシリンダー５と、又、台２０の下部には収
納トレイ７を位置決めする台２２とから構成されてい
る。
【００２５】次に第３の実施形態の動作について説明す
る。
る。
【００２６】シリンダー５にてブロック駒２１を下降さ
せ、複数個のキャリア２の前述の両端の爪３をブロック
駒２１で同時に開かせ、キャリア２下部の収納トレイ７
へＩＣパッケージ１を真直ぐに自然落下させる。
せ、複数個のキャリア２の前述の両端の爪３をブロック
駒２１で同時に開かせ、キャリア２下部の収納トレイ７
へＩＣパッケージ１を真直ぐに自然落下させる。
【００２７】この自然落下の際、各々のＩＣパッケージ
１は複数個のキャリアを位置決めする台２０のテーパー
状のガイド穴（図示せず）に誘導されながらトレイ７へ
落下するが、トレイ７の収納ポケットが凸形になってい
るため、ＩＣパッケージ１のリードは接触しないように
なっている。
１は複数個のキャリアを位置決めする台２０のテーパー
状のガイド穴（図示せず）に誘導されながらトレイ７へ
落下するが、トレイ７の収納ポケットが凸形になってい
るため、ＩＣパッケージ１のリードは接触しないように
なっている。
【００２８】第４の実施形態は、前述した第３の実施形
態の構成において、複数個のキャリアを位置決めする台
２０のキャリア数と、その上部のブロック駒２１の数量
を収納トレイ７の長手方向側の収納数量の多い方に合わ
せた構成とする。
態の構成において、複数個のキャリアを位置決めする台
２０のキャリア数と、その上部のブロック駒２１の数量
を収納トレイ７の長手方向側の収納数量の多い方に合わ
せた構成とする。
【００２９】この構成により、トレイ７の長手方向の収
納数量が一度に収納できることで、トレイ７の短手側の
収納数量より数多く、キャリア２からＩＣパッケージ１
を抜き取り、装置のタクトタイムが速くできる。
納数量が一度に収納できることで、トレイ７の短手側の
収納数量より数多く、キャリア２からＩＣパッケージ１
を抜き取り、装置のタクトタイムが速くできる。
【００３０】図４は本発明の第５の実施形態を示す構成
図である。
図である。
【００３１】同図において、複数のキャリア２へ下降さ
せるブロック駒２１と、複数個のキャリア２が位置決め
でき、キャリア２からＩＣパッケージ１が落下する際
に、誘導されるテーパー状のガイド穴（図示せず）を有
する複数個キャリアを位置決めするレール３０と、その
レール３０の下部にトレイ７を置き、収納ピッチ毎に動
くＸＹテーブル１４と、トレイ７を段積みするトレイ段
積み部１５と、レール３０の右側にはＩＣパッケージ１
入りのキャリア２を収納したチューブマガジン１０から
キャリア２をレール３０上へシリンダー５にて押し出す
押し出し棒３１と、トレイ７の長手方向の収納数量数を
押し出した後、キャリア２が位置決めされるストッパ３
２と、ＩＣパッケージ１をキャリア２から抜き取った後
の空キャリアを、再度、同じチューブマガジンへ戻す戻
しアーム３３と、空キャリアが戻されたチューブマガジ
ン１０を収納するマガジン収納箱３４とから構成されて
いる。
せるブロック駒２１と、複数個のキャリア２が位置決め
でき、キャリア２からＩＣパッケージ１が落下する際
に、誘導されるテーパー状のガイド穴（図示せず）を有
する複数個キャリアを位置決めするレール３０と、その
レール３０の下部にトレイ７を置き、収納ピッチ毎に動
くＸＹテーブル１４と、トレイ７を段積みするトレイ段
積み部１５と、レール３０の右側にはＩＣパッケージ１
入りのキャリア２を収納したチューブマガジン１０から
キャリア２をレール３０上へシリンダー５にて押し出す
押し出し棒３１と、トレイ７の長手方向の収納数量数を
押し出した後、キャリア２が位置決めされるストッパ３
２と、ＩＣパッケージ１をキャリア２から抜き取った後
の空キャリアを、再度、同じチューブマガジンへ戻す戻
しアーム３３と、空キャリアが戻されたチューブマガジ
ン１０を収納するマガジン収納箱３４とから構成されて
いる。
【００３２】次に第５の実施形態の動作について説明す
る。
る。
【００３３】マガジン部においてチューブマガジン１０
からトレイ７の長手方向の収納数をＩＣパッケージ１入
りのキャリア２が押し出し棒３１にて複数個キャリアを
位置決めするレール３０上へ押し出されると、ストッパ
ー３２が動作し、位置決めされた後、シリンダー５が動
作し、台形状のブロック駒２１が下降し、キャリア２の
前述した両端の爪３が開き、ＩＣパッケージ１がレール
３０のテーパー状のガイド穴（図示せず）に誘導されな
がら真直ぐトレイ７へ落下する。
からトレイ７の長手方向の収納数をＩＣパッケージ１入
りのキャリア２が押し出し棒３１にて複数個キャリアを
位置決めするレール３０上へ押し出されると、ストッパ
ー３２が動作し、位置決めされた後、シリンダー５が動
作し、台形状のブロック駒２１が下降し、キャリア２の
前述した両端の爪３が開き、ＩＣパッケージ１がレール
３０のテーパー状のガイド穴（図示せず）に誘導されな
がら真直ぐトレイ７へ落下する。
【００３４】その後、レール３０の左側にある戻しアー
ム３３が動作し、空キャリアをチューブマガジン１０へ
戻す。そして、空キャリアを収納したチューブマガジン
１０は押されながらマガジン収納箱３４へ収納される。
ム３３が動作し、空キャリアをチューブマガジン１０へ
戻す。そして、空キャリアを収納したチューブマガジン
１０は押されながらマガジン収納箱３４へ収納される。
【００３５】このような動作をトレイ７のピッチ毎に繰
り返すことで、１枚のトレイ７にＩＣパッケージ１が満
載され、段積みされた空トレイを入れ替える動作で複数
個のトレイ７へ満載される。
り返すことで、１枚のトレイ７にＩＣパッケージ１が満
載され、段積みされた空トレイを入れ替える動作で複数
個のトレイ７へ満載される。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果を得ることができる。 （１）キャリアへ押圧駒を下降させる方法で、ＩＣパッ
ケージがトレイへ簡単な上下機構で確実に収納できるの
で、複雑な構成も必要なく、調整も無くなる。 （２）キャリア位置決め台へＩＣパッケージ収納キャリ
アが収納されたチューブマガジンから１個１個供給する
ことで、ＩＣパッケージがキャリアから抜き取られ、ト
レイに落下、収納され、この繰り返しにて複数個のトレ
イへＩＣパッケージ満載されることで、ＩＣパッケージ
のリード部分が接触する搬送部分が無く、簡単な構成の
装置で、品質的にも向上される。 （３）複数個のキャリアへ台形状のブロック駒にて下降
させる方法で、複数個のＩＣパッケージが確実にトレイ
へ収納できる。又、搬送レール等の部品も無くなり、Ｉ
Ｃパッケージのリード部分が曲がる可能性も無くなる。 （４）ＩＣパッケージ入りキャリアが収納されたチュー
ブマガジンを供給することで、ＩＣパッケージ入りキャ
リアが搬送レール上でＩＣパッケージが抜き取られ、ト
レイに落下、収納され、空キャリアがチューブマガジン
へ収納され、この繰り返しにて複数個のトレイへＩＣパ
ッケージが満載される。又、ＩＣパッケージのリード部
分が接触する搬送部分が無く、簡単な機構にて、タクト
タイムが速く、品質的にも向上される。
のような効果を得ることができる。 （１）キャリアへ押圧駒を下降させる方法で、ＩＣパッ
ケージがトレイへ簡単な上下機構で確実に収納できるの
で、複雑な構成も必要なく、調整も無くなる。 （２）キャリア位置決め台へＩＣパッケージ収納キャリ
アが収納されたチューブマガジンから１個１個供給する
ことで、ＩＣパッケージがキャリアから抜き取られ、ト
レイに落下、収納され、この繰り返しにて複数個のトレ
イへＩＣパッケージ満載されることで、ＩＣパッケージ
のリード部分が接触する搬送部分が無く、簡単な構成の
装置で、品質的にも向上される。 （３）複数個のキャリアへ台形状のブロック駒にて下降
させる方法で、複数個のＩＣパッケージが確実にトレイ
へ収納できる。又、搬送レール等の部品も無くなり、Ｉ
Ｃパッケージのリード部分が曲がる可能性も無くなる。 （４）ＩＣパッケージ入りキャリアが収納されたチュー
ブマガジンを供給することで、ＩＣパッケージ入りキャ
リアが搬送レール上でＩＣパッケージが抜き取られ、ト
レイに落下、収納され、空キャリアがチューブマガジン
へ収納され、この繰り返しにて複数個のトレイへＩＣパ
ッケージが満載される。又、ＩＣパッケージのリード部
分が接触する搬送部分が無く、簡単な機構にて、タクト
タイムが速く、品質的にも向上される。
【図１】本発明の第１の実施形態を示す構成図
【図２】本発明の第２の実施形態を示す構成図
【図３】本発明の第３及び第４の実施形態を示す構成図
【図４】本発明の第５の実施形態を示す構成図
１ ＴＳＯＰ形状のＩＣパッケージ ２ キャリア ３ キャリア両端の爪 ４ 台形状の押圧駒 ５ シリンダー ６ キャリアを位置決めする架台 ７ トレイ ８ ガイド穴 ９ 収納ポケット １０ チューブマガジン １１ マガジンローダ部 １２ キャリア切り出し部 １３ キャリア搬送部 １４ ＸＹテーブル １５ トレイ段積み部 １６ キャリア収納部 ２０ 複数個キャリアを位置決めする台 ２１ ブロック駒 ２２ トレイを位置決めする台 ３０ 複数個キャリアを位置決めするレール ３１ 押し出し棒 ３２ ストッパー ３３ 戻しアーム ３４ マガジン収納箱
Claims (5)
- 【請求項１】 収納キャリアに保持されたＩＣパッケー
ジの上方より収納キャリア両端の爪に当接する押圧駒を
下降させることによって、前記収納キャリアより開放さ
れた前記ＩＣパッケージをテーパー状のガイドに誘導さ
れた状態で下方に位置した収納トレイに載置収納される
ようにしたことを特徴とするＩＣパッケージの抜き取り
方法。 - 【請求項２】 ＩＣパッケージを収納したキャリアが複
数個収納されたチューブマガジンを複数段に積み重ねた
ローダ部と、 前記ローダ部で収納キャリアを１個ずつ分離するキャリ
ア切り出し部と、 切り出された収納キャリアを吸着して搬送するピックア
ンドプレス機構を有するキャリア搬送部と、 収納キャリアより開放されたＩＣパッケージを誘導して
直下の収納トレイに載置させるテーパー状のガイドを有
し、搬送された収納キャリアを載置位置決めした状態で
ＩＣパッケージを取り出す取り出し部と、 前記取り出し部上方より収納キャリア両端の爪に当接す
る押圧駒を設けた上下動機構部と、 収納トレイを載置位置決めして所定ピッチ移動可能なＸ
Ｙテーブルを持つトレイ載置位置決め部と、 前記トレイ載置位置決め部の両側に複数個のトレイを段
積するトレイ段積み部と、を具備して成ることを特徴と
するＩＣパッケージの抜き取り装置。 - 【請求項３】 収納キャリアを取り出し部に複数個載置
位置決めした状態で、上方より複数個のＩＣパッケージ
を押圧する各々の押圧駒を設けて同時に前記複数個のＩ
Ｃパッケージを前記収納キャリアより取り出して、トレ
イに載置収納するようにしたことを特徴とするＩＣパッ
ケージの抜き取り方法。 - 【請求項４】 前記キャリア数と前記押圧駒の数量を収
納トレイの長手方向側の収納数量の多い方に合わせたこ
とを特徴とする請求項３に記載のＩＣパッケージの抜き
取り方法。 - 【請求項５】 複数のＩＣパッケージを同時に取り出し
て、トレイに載置収納するようにした機構部と、 複数個の収納キャリアを収納したチューブマガジンと前
記複数個の収納キャリアを位置決めでき、ＩＣパッケー
ジが前記キャリアから開放される際に、誘導されるテー
パー状のガイドを有し、レール状に形成された取り出し
部と、 前記機構部と前記取り出し部を各々水平状態に設置し、
チューブマガジン側一端から押し出し棒によって前記収
納キャリアを前記取り出し部側に滑動させて移載する機
構部と、 前記取り出し部側に移載された前記収納キャリアは先頭
部分がストッパーに当接し、押し出し棒の長さ及びスト
ロークによって前記取り出し部に位置決めされるように
した機構部と、 前記収納キャリア数に相当する複数の押圧駒を上部より
下降させることによって前記収納キャリア両端の爪に当
接する上下動機構部と、 前記取り出し部と同ピッチでトレイを位置決め固定する
ＸＹテーブルと、を具備して成ることを特徴とするＩＣ
パッケージの抜き取り装置。
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