TWM532454U - 用於移載料盤之輸送裝置 - Google Patents

Description

用於移載料盤之輸送裝置

本新型是有關於一種輸送裝置，特別是指一種用於移載料盤的輸送裝置。

參閱圖1及圖2，為了在生產線10上便利地運輸數量繁多的電子元件，一般會將電子元件置放於多個料盤1內。每個料盤1被置放於生產線10上，且形成有多個用於容置電子元件的儲放槽11。該生產線10末端設置有一個具有多個向下延伸之吸嘴121的吸取臂12。入料時，生產線10會將該等料盤1依序送至該吸取臂12的下方，且將該等吸嘴121對準定位於該吸取臂12下方的料盤1。接著，該吸取臂12向下移動並以該等吸嘴121分別吸取該料盤1之該等儲放槽11內的電子元件，並在向上復位後將電子元件移動至他處。

在該料盤1內的電子元件被取盡後，需要將空的料盤1移回上游處以重新盛裝電子元件，而雖然該生產線10可切換輸送方向以反向運輸該料盤1，但如此便會使上游處仍裝滿電子元件的料盤1一同反向移動而影響後續作業，因此一般會以搬盤器(圖未示)將該料盤1搬動至上游的裝載處以再次盛裝電子元件。然而，此種配置方式需另外設置搬盤器，該搬盤器須具有辨識、取物及置物之功能，因此動作較為複雜而連帶使成本及干擾因素增加。

因此，本新型之目的，即在提供一種不需另外設置搬盤器的輸送裝置。

於是，本新型用於移載料盤之輸送裝置，包含二彼此相間隔並用於將承載的料盤沿一第一軸向輸送的導軌，及一沿一垂直該第一軸向的第二軸向穿設該等導軌的轉移軌道。該轉移軌道可受控制地相對於該等導軌在一收納位置及一輸送位置間上下移動，當該轉移軌道位於該收納位置時，該轉移軌道不凸出該等導軌於，使位於其中一導軌上的料盤可沿該第一軸向移動至該導軌及該轉移軌道的交會處，當該轉移軌道位於該輸送位置時，該轉移軌道凸出於該等導軌，使該料盤可被該轉移軌道沿該第二軸向輸送至另一導軌上。

本新型之功效在於：透過該轉移軌道可將空的料盤運送至另一導軌，並由該導軌將該料盤沿著該第一軸向運回上游處，移載動作簡單且不需額外設置搬盤器。

在本新型被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖3，本新型用於移載料盤A之輸送裝置2的一第一實施例，包含二彼此平行相間隔設置且沿一第一軸向B延伸的導軌3，及一沿一垂直該第一軸向B的第二軸向C穿設該等導軌3的轉移軌道4。每一導軌3包括二相間隔設置且沿該第一軸向B延伸的導板部31，及二分別設置於該等導板部31上且朝向彼此而位於該等導板部31之間的輸送帶部32。每一導板部31上形成兩個沿該第一軸向B相間隔設置的導槽311。

該轉移軌道4包括二沿該第二軸向C地分別穿設每一導板部31之該等導槽311的橫板部41、二分別圍繞於該等橫板部41外周緣的傳動帶部42、一位於該等導軌3間且連接該等橫板部41的連接部43，及一連接於該連接部43並用於帶動該連接部43上下移動的動力部(圖未示)。在本第一實施例中，該動力部為液壓缸或氣壓缸。

參閱圖3及圖4，該動力部可受控制地帶動該連接部43升降，使該轉移軌道4相對於該等導軌3在一收納位置及一輸送位置間上下移動，當該轉移軌道4相對於該等導軌3位於如圖3所示的收納位置時，該轉移軌道4之該等橫板部41完全收置於該等導軌3之導槽311內，此時該轉移軌道4不凸出於該等導軌3，使該轉移軌道4之該等傳動帶部42低於該等導軌3之該等輸送帶部32。當該轉移軌道4升起而相對於該等導軌3位於如圖4所示的輸送位置時，該轉移軌道4之該等橫板部41凸出於該等導軌3之導槽311，此時該轉移軌道4亦凸出於該等導軌3，使該轉移軌道4之該等傳動帶部42高於該等導軌3之該等輸送帶部32。

本第一實施例用於輸送多個料盤A(俗稱Tray盤)，而每個料盤A的輸送流程如下：盛裝電子元件的料盤A位於其中一個導軌3的該等輸送帶部32上，該等輸送帶部32帶動該料盤A沿該第一軸向B輸送，由於此時該轉移軌道4是位於如圖3所示的收納位置，因此該料盤A可不受該轉移軌道4擋阻地被送至該導軌3及該轉移軌道4的交會處。接著啟動該動力部以帶動該連接部43上升，從而使該轉移軌道4移動至如圖4所示的輸送位置，需要特別說明的是，前述上升過程中，該料盤A會被該轉移軌道4上頂而一同升起。

參閱圖4、圖5及圖6，在該轉移軌道4位於該輸送位置後，該料盤A是位於該轉移軌道4之該等傳動帶部42上，因此該等傳動帶部42可將該料盤A沿該第二軸向C如圖5所示地送至另一導軌3的上方。跟著再次啟動該動力部以帶動該連接部43下降，從而使該轉移軌道4再次復位至該收納位置，此時該料盤A是如圖5所示地位於該導軌3之該等輸送帶部32上，最後如圖6所示地由該導軌3將該料盤A沿該第一軸向B反向輸送，以將該料盤A重新送回上游處。

綜上所述，透過可升降的轉移軌道4能將電子元件已被取盡之空料盤A平移載至另一個導軌3上，並沿相反方向重新將該料盤A送回原處或目標處，不需設置搬盤器即可回收空料盤A，且移載動作簡單而可有效降低成本及干擾因素。

參閱圖7及圖8，為本新型用於移載料盤A之輸送裝置2的一第二實施例，本第二實施例大致上是與該第一實施例相似，不同之處在於：該輸送裝置2還包含一對應其中一導軌3地位於該導軌3上方的安裝台5，及四個設置於該安裝台5上的吸附模組6。在本第二實施例中，該安裝台5是可移動地設置於一橫向延伸的懸臂7上，該等吸附模組6可受控制地各別上下移動及旋轉。當該料盤A被送至一取料處時，該等吸附模組6會向下移動並分別吸附該料盤A內的電子元件，接著向上復位並將電子元件送至一置料處。需要特別說明的是，前述的取料處一般是位於轉移軌道4的下游處，因此該料盤A是先通過該轉移軌道4而被移載至該取料處供該等吸附模組6取料，接著再將空了的料盤A反向運送至相對應導軌3及該轉移軌道4的交會處，雖然反向運輸會使其他料盤A一同反向移動，但該空料盤A反向移動至交會處便停下，因此該等料盤A僅是反向移動一小段距離，不致妨礙送料作業。

綜上所述，該等吸附模組6的自由度高且可各別動作，因此即使其中一個吸附模組6故障，也可透過其餘的吸附模組6進行支援，且每一吸附模組6在將所吸附的電子元件置放於置料處時，能透過旋轉方式對正該電子元件的置放位置，達到重新校位之功效，以提升作業良率。

綜上所述，透過該轉移軌道4可將空的料盤A運送至另一導軌3，並由該導軌3將該料盤A沿著該第一軸向B運回上游處，移載動作簡單且不需額外設置搬盤器，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧輸送裝置
3‧‧‧導軌
31‧‧‧導板部
311‧‧‧導槽
32‧‧‧輸送帶部
4‧‧‧轉移軌道
41‧‧‧橫板部
42‧‧‧傳動帶部
43‧‧‧連接部
5‧‧‧安裝台
6‧‧‧吸附模組
7‧‧‧懸臂
A‧‧‧料盤
B‧‧‧第一軸向
C‧‧‧第二軸向

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一俯視圖，說明習知一運輸料盤的生產線； 圖2是一側視圖，說明該生產線中的一吸取臂； 圖3是一立體圖，說明本新型移載料盤之輸送裝置的一第一實施例； 圖4至圖6皆是立體圖，說明本第一實施例的輸送過程；及 圖7及圖8皆是不完整的立體圖，說明本新型移載料盤之輸送裝置的一第二實施例。

2‧‧‧輸送裝置

3‧‧‧導軌

31‧‧‧導板部

311‧‧‧導槽

32‧‧‧輸送帶部

4‧‧‧轉移軌道

41‧‧‧橫板部

42‧‧‧傳動帶部

43‧‧‧連接部

A‧‧‧料盤

B‧‧‧第一軸向

C‧‧‧第二軸向

Claims (4)

1. 一種用於移載料盤之輸送裝置，包含： 二導軌，彼此相間隔設置，並用於將承載的料盤沿一第一軸向輸送；及 一轉移軌道，沿一垂直該第一軸向的第二軸向穿設該等導軌，該轉移軌道可受控制地相對於該等導軌在一收納位置及一輸送位置間上下移動，當該轉移軌道位於該收納位置時，該轉移軌道不凸出於該等導軌，使位於其中一導軌上的料盤可沿該第一軸向移動至該導軌及該轉移軌道的交會處，當該轉移軌道位於該輸送位置時，該轉移軌道凸出於該等導軌，使該料盤可被該轉移軌道沿該第二軸向輸送至另一導軌上。
2. 如請求項1所述用於移載料盤之輸送裝置，其中，每一導軌包括二相間隔設置的導板部，及二分別設置於該等導板部上且皆位於該等導板部之間，並用於輸送該料盤的輸送帶部。
3. 如請求項2所述用於移載料盤之輸送裝置，其中，每一導軌之每一導板部形成兩個相間隔的導槽，該轉移軌道包括二沿該第二軸向穿設該等導槽的橫板部、二分別圍繞於該等橫板部外周緣並用於輸送該料盤的傳動帶部、一位於該等導軌間且連接該等橫板部的連接部，及一連接於該連接部並用於帶動該連接部上下移動的動力部，當該轉移軌道位於該收納位置時，該轉移軌道之該等傳動帶部低於該等導軌之該等輸送帶部，當該轉移軌道位於該輸送位置時，該轉移軌道之該等傳動帶部是高於該等導軌之該等輸送帶部。
4. 如請求項3所述用於移載料盤之輸送裝置，還包含一對應其中一個導軌地位於該導軌上方的安裝台，及四個設置於該安裝台上且可各別上下移動及旋轉的吸附模組，該等吸附模組用於吸取該料盤中之電子元件。