CN100548813C - 载带的定位装置 - Google Patents

Abstract

提供一种载带的定位装置，能够进行稳定的高精度的载带的输送及定位，能够应对上带系统的高速化以及工件的小型化。载带(7)的定位装置，由在圆周上配置有渐开线曲线的齿形(15)的2个滑轮构成，所述齿形(15)嵌入用于输送而设置在载带(7)上的圆形的进给孔(12)。其中一个滑轮，由齿形(15)的齿宽和齿厚形成的四边形的对角线长度稍大于进给孔(12)的直径，将齿形(15)嵌入进给孔(12)时，齿形(15)稍微挤开进给孔(12)。另一个辅助滑轮，齿形(15)的对角线长度稍小于进给孔(12)的直径，从而保持余量地嵌入进给孔(12)。载带(7)张紧架设在2个滑轮之间而输送。

Description

载带的定位装置

技术领域

本发明涉及在工件上带系统中使用的载带的定位装置，特别涉及载带的输送精度的提高和用于将工件插入载带的定位精度的提高。

背景技术

在输送、检查工件后移载到载带内的工件的上带系统中，作为通过将完成检查的工件插入载带的空腔的上带工序来输送载带的装置，以往有如下的装置：使载带保持水平，使在圆周上配置有直径与圆形的进给孔相比稍小的圆形销的滑轮旋转，从而使上述销进入上述进给孔而输送载带，所述圆形的进给孔，在该载带的正下方设在该载带上以用于输送。

但是，在该装置中，由于上述销的直径与上述进给孔的直径相比稍小，因而特别是进给孔的直径存在偏差的情况下，难以精度良好地进行将工件移载到载带内的载带的定位。并且，该装置在输送载带时，由于上述销挂在上述进给孔中，因而容易发生载带沿上下方向振动，收容于载带空腔中的工件向外跳出的现象。

为了防止上述现象，有如下装置：在上述滑轮的下游侧设置带锯齿辊和推压辊，通过两个辊从上下夹持载带，使带锯齿辊旋转而通过摩擦力牵引，释放两个辊而在滑轮侧进行载带的定位。

但是，该装置存在如下问题：由于带锯齿辊的加工精度引起的偏心，载带的进给精度容易产生偏差，并且齿形嵌入进给孔时，因两者的摩擦而切削载带的基材，由此而产生的灰尘进入载带和带锯齿辊之间时，进给量会发生变化。

近年来，上带系统强烈要求高速化，为了对应这种需求，需要高速进行载带的输送，并要求载带输送的稳定化和高精度化。并且，随着工件形状的小型化，载带的空腔也有变小的趋势，并要求载带定位的高精度化。

对提高所述载带的输送及定位的性能而言，很难通过上述的现有技术进行应对。

发明内容

本发明是鉴于上述问题的存在而作出的，在工件的上带系统中，提供一种载带的定位装置，能够进行稳定的高精度的载带的输送及定位，能够应对上带系统的高速化以及工件的小型化。

本发明的载带的定位装置，是在输送、检查工件后移载到载带内的工件的上带系统中使用的载带的定位装置，其特征在于，在圆周上配置有渐开线曲线齿形的滑轮的基础圆圆周的周长由载带的进给孔间距的整数倍构成，所述齿形嵌入用于输送而设置在载带上的圆形的进给孔中，配置在上述滑轮圆周上的上述齿形，以与上述进给孔的间距相同的间距配置。

即，在本发明中，由于齿形的形状为渐开线曲线，因而输送载带时齿形不会挂在载带上，所以不会产生载带的振动。因此，收容在载带内的工件不会向外跳出，能够进行稳定的高精度的载带的输送及定位。

本发明的载带的定位装置构成为，由上述齿形的齿宽和齿厚形成的四边形的对角线长度稍大于上述进给孔的直径，在将上述齿形嵌入上述进给孔时，上述齿形可以稍微挤开上述进给孔。

即，在本发明中，在上带工序中，将齿形嵌入载带的进给孔时，齿形稍微挤开进给孔。因此，即使进给孔的直径存在偏差，也能够进行准确的定位。

并且，本发明的载带的定位装置，可在上述齿形的齿根形成用于排出灰尘的槽。

即，在本发明中，齿形嵌入进给孔时，因两者的摩擦，载带的基材被切削，由此产生的灰尘积聚在灰尘用槽中，可以在对装置进行定期保养时利用空气流等清扫该灰尘。因此，不会有灰尘附着在齿形上导致在动作中产生不良情况。

并且，本发明的载带的定位装置中，除上述滑轮以外，还设有辅助滑轮，该辅助滑轮，在圆周上配置有嵌入上述进给孔的渐开线曲线的辅助滑轮用齿形，并且基础圆圆周的周长由上述进给孔间距的整数倍构成，上述辅助滑轮用齿形以与上述进给孔的间距相同的间距配置在上述辅助滑轮的圆周上，由上述辅助滑轮用齿形的齿宽和齿厚形成的四边形的对角线的长度稍小于上述进给孔的直径，上述载带可以张紧架设在上述滑轮和上述辅助滑轮之间而进行输送。

即，在本发明中，辅助滑轮的齿形能够保持余量地嵌入载带的进给孔中。因此，能够进行稳定的高精度的载带的输送及定位。

并且，本发明的载带的定位装置，在上述滑轮的外侧设有可往复移动的V形销，相对以等间隔设置在定位板的周围的定位槽插入上述V形销，由此能够进行将工件收容到载带中时的定位，其中，所述定位板与滑轮合为一体且与其同时进行间歇旋转。

并且，本发明的载带的定位装置，除了上述滑轮以外还设有辊和推压辊，通过由该辊和该推压辊夹持载带，能够将载带张紧架设在上述滑轮和两辊之间而进行输送。

上述发明内容没有列举本发明的全部必要特征，这些特征的变形也能够得到本发明。

发明效果

根据本发明的载带的定位装置，在上带工序中，将齿形嵌入载带的进给孔时，由于齿形稍微挤开进给孔，因而即使进给孔的直径存在的偏差，也能够进行准确的定位。

并且，由于齿形形状为渐开线曲线，因而输送载带时齿形不会挂在载带上，由此载带不产生振动。因此，本发明的载带的定位装置，能够进行稳定的高精度的载带的输送及定位，能够应对上带系统的高速化以及工件的小型化。

附图说明

图1是第一实施方式的工件的上带系统的主视图。

图2是第一实施方式的工件的上带系统的俯视透视图。

图3是第一实施方式的载带的俯视图。

图4是第一实施方式的滑轮的主视图。

图5是图4的B部分详细说明图。

图6是表示第一实施方式的滑轮周围的齿形和载带的进给孔的大小之间关系的图。

图7是表示第一实施方式的齿形嵌入进给孔的状态的图。

图8是图7的C向视图。

图9是第二实施方式的滑轮的主视图。

图10是表示第二实施方式的辊和推压辊(图1的A部分结构)的图。

具体实施方式

下面，利用附图说明用于实施本发明的优选实施方式。以下各实施方式不限定各技术方案的发明，并且在各实施方式中说明的全部特征组合不一定是发明的解决手段所必需的。

以下说明的各实施方式，用于例示相对于工件的上带系统应用本发明的载带的定位装置的情况。

(第一实施方式)

图1是第一实施方式的工件的上带系统的主视图。并且，图2是第一实施方式的工件的上带系统的俯视透视图。

工件的上带系统所具有的零件送料器1，具有统一所供给的工件的朝向而使其整齐的功能。直线送料器2具有从零件送料器1接收齐整后的工件，并以单行状态输送的功能。分度工作台3为圆形，其水平设置，通过未图示的动力源的作用，以铅直方向的旋转轴5为中心向图2的箭头方向作间歇旋转。在分度工作台3的周围，具有向外侧开孔设置的未图示的工件收容孔，将通过直线送料器2输送来的工件分别收容在其中。分离供给部4具有将工件从直线送料器2移载到分度工作台3的工件收容孔的功能。上带部6具有将工件收容到载带7中的功能。

接着，对载带7进行详细说明。在此，图3是第一实施方式的载带的俯视图。在载带7的边缘部附近，配置有沿着带子的长度方向以等间隔T规则地排列的圆形的进给孔12。并且，在载带7上，以等间隔配置有用于在上带部6收容工件的凹部、即空腔13。进给孔12由于用于将工件收容于空腔13时的定位，因而与空腔的配置有相关关系。在图3表示相对于2个空腔设置1个进给孔的例子。

再次参照图1和图2，卷盘8具有卷绕未使用载带的功能，卷绕卷盘11具有如下功能：在上带部6收容工件，并在未图示的带子粘贴部粘贴了覆盖空腔(该空腔中收容有工件)的带子后，卷绕载带7。在上带部6的正下方设置有滑轮9。

接着，对第一实施方式的滑轮进行说明。在此，图4是第一实施方式的滑轮的主视图。并且，图5是图4的B部分详细说明图。

滑轮9为圆形，以水平方向的旋转轴14为中心，向图4的箭头方向作间歇旋转。滑轮9没有用于旋转的动力源，如后文所述，在与具有动力源的辅助滑轮10之间张紧架设载带7，从而与辅助滑轮10的旋转同步旋转。在滑轮9的周围等间隔配置有齿形15。与滑轮9合为一体的定位板16，以旋转轴14为中心与滑轮9同时作间歇旋转。在定位板16的周围，以等间隔设有定位槽17。在滑轮9的正下方，设置有沿铅直方向上下移动的V形销(V-notch)18。在载带停止的状态下使V形销18上升，插入定位板16最下部的定位槽17，由此进行将工件移载到载带7的空腔13时的定位。在齿形15的下侧，沿着滑轮9的圆周以等间隔设有用于确认是否正确进行定位的位置检测孔19。

在图5进一步详细表示，齿形15的形状为渐开线曲线，圆周上的齿形15的间距T’与上述进给孔12的间距T一致。并且，滑轮9的基础圆圆周为载带7的进给间距的整数倍。由于齿形15嵌入进给孔12时，两者的摩擦使载带的基材被切削而产生灰尘，因该灰尘附着在齿形上，动作中可能会产生不良情况，因而在齿形15的齿根形成用于排出灰尘的灰尘用槽20，由此防止灰尘附着在齿形上。

接着，关于齿形15和进给孔12的大小关系，使用图6进行说明。在此，图6是表示第一实施方式的滑轮周围的齿形和载带的进给孔的大小之间的关系的图。

从滑轮9的外周侧看齿形15时，由齿宽和齿厚形成四边形。该四边形形状的对角线长度稍大于上述进给孔的直径，从而齿形15嵌入进给孔12时，上述齿形稍微挤开上述进给孔。

图7是表示第一实施方式的齿形嵌入进给孔的状态的图。图7是从滑轮9的正面看齿形15嵌入进给孔12的情况的图。并且，图7的C向视图表示在图8。由于齿形15的对角线长度稍大于进给孔12的直径，因而在齿形15的四角产生进给孔扩张部21.

如图1和图2所示，在第一实施方式的工件的上带系统中，在上带部6和卷绕卷盘11之间设置有辅助滑轮10。辅助滑轮10的形状与滑轮9相同，在周围与滑轮9同样地具有等间隔的齿形，但没有定位板16、V形销18、位置检测孔19。并且，辅助滑轮10通过未图示的动力源的作用以水平方向的旋转轴为中心作间歇旋转，输送载带。辅助滑轮10与滑轮9不同，由周围的齿形的齿宽和齿厚形成的四边形的对角线长度稍小于进给孔12的直径。因此，辅助滑轮10的齿形嵌入进给孔12时，不产生进给孔扩张部21，通过齿形的旋转输送载带7时，进给孔12只发生微小变形。载带7张紧架设在滑轮9和辅助滑轮10之间而输送，滑轮9与辅助滑轮10的旋转同步地旋转。

接着，说明上述第一实施方式的上带系统的动作。供给到零件送料器1的工件，通过零件送料器1的作用统一朝向而变整齐，并移载至直线送料器2。然后，通过直线送料器2的作用，成一列而进行输送，并到达分度工作台3。工件进一步通过分离供给部4的作用，分别收容到设在分度工作台3中的未图示的工件收容孔中。

收容在工件收容孔中的工件，因分度工作台3向图2的箭头方向作间歇旋转，输送到未图示的特性测定部进行各种特性的测定。测定结果被判断为不合格的工件，通过未图示的排出功能从工件收容孔排出。测定结果被判断为合格品的工件，在收容在工件收容孔中的状态下通过分度工作台3的间歇旋转到达上带部6。

卷绕在卷盘8上的载带7，张紧架设在设置于上带部6正下方的滑轮9和设置于滑轮9下游侧的辅助滑轮10之间，通过未图示的动力源的作用使辅助滑轮10作间歇旋转，由此滑轮9与辅助滑轮10同步作间歇旋转而输送载带7。在滑轮9和辅助滑轮10的周围，排列有以与载带7的进给孔12的间距T相同的间距排列的齿形15，由此输送卷绕在卷盘8上的载带。

滑轮9的齿形15的形状为渐开线曲线，由齿宽和齿厚形成的四边形的对角线长度稍大于进给孔12的直径，由此齿形15嵌入进给孔12时，齿形15稍微挤开进给孔12。因此，即使进给孔12的直径存在偏差，也能够可靠地嵌入。

通过滑轮9的间歇旋转，载带7到达上带部6后停止，处于能够移载工件的状态时，设在滑轮9正下方的V形销18上升，插入以等间隔设在定位板16周围的定位槽17中。由此，进行用于将工件移载到载带7的空腔13中的载带7的定位。进行定位时，分度工作台3的工件收容孔内的工件移载到载带7的空腔13中。

在此，滑轮9和辅助滑轮10的齿形的间距相同，但由于没有动力源的滑轮9与具有动力源的辅助滑轮10的旋转同步地旋转，所以有时因载带7的进给孔12的间距的误差，通过滑轮9将载带7向上带部6输送时，载带7可能停止在不能通过V形销18进行准确定位的位置。为了防止发生这种情况，使从未图示的光源产生的光通过在齿形15的下侧沿着滑轮9的圆周以等间隔设置的位置检测孔19，通过未图示的光传感器检测该光，从而确认载带7是否停止在可进行准确定位的位置。在停止位置不准确的情况下，对辅助滑轮10的未图示的动力源进行控制而修正为正确的停止位置。

正确进行定位而使工件插入空腔13时，V形销18下降，并且滑轮9和辅助滑轮10作间歇旋转而输送载带，但由于齿形15的形状为渐开线曲线，因而伴随着滑轮9的旋转、载带7从滑轮9脱离时，不会有齿形15挂在载带7的进给孔12而使载带7振动的情况。由此，收容在载带7的空腔13的工件不会向外跳出。

并且，齿形15嵌入进给孔12时，虽然可能因两者的摩擦使载带的基材被切削而产生灰尘，但由于在齿形15的齿根形成有用于排出灰尘的灰尘用槽20，因而不会有灰尘附着在齿形15上而导致在动作中产生不良情况。积聚在灰尘用槽20中的灰尘，在对装置进行定期保养时利用鼓风等进行清扫。

另一方面，辅助滑轮10的形状的功能，除了没有定位板16、V形销18、位置检测孔19以外，与滑轮9都相同，但与滑轮9不同的是，由周围的齿形的齿宽和齿厚形成的四边形的对角线长度稍小于进给孔12的直径。因此，辅助滑轮10的齿形能够保持余量地嵌入载带7的进给孔12。这样输送的载带，在未图示的带子粘贴部粘贴了覆盖空腔(该空腔中收容有工件)的带子后，卷绕在卷绕卷盘11上而成为成品。

(第二实施方式)

接着，作为本发明的第二实施方式，说明代替上述第一实施方式的辅助滑轮10而使用辊和推压辊的上带系统。图10是表示第二实施方式的辊和推压辊(图1的A部分结构)的图。

图10所示的辊和推压辊是代替图1的A部分的辅助滑轮10而使用的部件。辊22为周围光滑的圆形，通过未图示的使用步进电动机的动力源的作用，以水平方向的旋转轴23为中心，向图10所示的箭头方向作间歇旋转。

在辊22的上方设有推压辊24，通过辊22和推压辊24夹持载带7。在该状态下，辊22作间歇旋转，由此输送载带。由于夹持载带7的部分双面都光滑，因而不会因摩擦使载带被切削而产生灰尘。载带7张紧架设在滑轮9和辊22及推压辊24之间而进行输送。

图9是第二实施方式的滑轮的主视图。滑轮9为圆形，通过未图示的使用步进电动机的动力源的作用，以水平方向的旋转轴14为中心，向图9所示的箭头方向作间歇旋转。在滑轮9的周围等间隔配置有齿形15。齿形15的形状与图4所示的情况相同。滑轮9和辊22的各动力源，从未图示的控制部同时进行相同的控制，通过两者同步进行间歇旋转而输送载带7。

第二实施方式中的动作与第一实施方式的情况相同。其中，在上带部6中，进行载带7的定位以将工件收容孔内的工件移载到载带7的空腔13的，是使滑轮9和辊22同步作间歇旋转的未图示的使用步进电动机的动力源。。

并且，为了防止第一实施方式中说明的、因载带7的进给孔12的间距的误差，载带7输送到上带部6时，载带7停止在不能进行准确定位的位置的现象，在第二实施方式中，使辊22的周围变得光滑而在与推压辊24之间根据需要空输送载带7，由此进行定位的控制。

以上，说明了本发明的优选实施方式，本发明的技术范围不限于上述各实施方式中记载的范围。在上述各实施方式中，可追加多种变更或改良。可从发明内容中了解到，追加这种变更或改良的方式也都包含在本发明的技术范围内。

Claims (5)

1.一种载带的定位装置，是在输送、检查工件后移载到载带内的工件的上带系统中使用的载带的定位装置，其特征在于，

在圆周上配置有渐开线曲线齿形的滑轮的基础圆圆周的周长由载带的进给孔间距的整数倍构成，所述齿形嵌入用于输送而设置在载带上的圆形的进给孔中，

配置在所述滑轮圆周上的所述齿形，以与所述进给孔的间距相同的间距配置，

由所述齿形的齿宽和齿厚形成的四边形的对角线长度稍大于所述进给孔的直径，

在将所述齿形嵌入所述进给孔时，所述齿形稍微挤开所述进给孔。

2.如权利要求1所述的载带的定位装置，其特征在于，

在所述齿形的齿根形成用于排出灰尘的槽。

3.如权利要求1或2所述的载带的定位装置，其特征在于，

除所述滑轮以外，还设有辅助滑轮，

该辅助滑轮，在圆周上配置有嵌入所述进给孔的渐开线曲线的辅助滑轮用齿形，并且基础圆圆周的周长由所述进给孔间距的整数倍构成，

所述辅助滑轮用齿形以与所述进给孔的间距相同的间距配置在所述辅助滑轮的圆周上，

由所述辅助滑轮用齿形的齿宽和齿厚形成的四边形的对角线的长度稍小于所述进给孔的直径，

所述载带张紧架设在所述滑轮和所述辅助滑轮之间而进行输送。

4.如权利要求3所述的载带的定位装置，其特征在于，

在所述滑轮的外侧设有可往复移动的V形销，

相对于以等间隔设置在定位板周围的定位槽插入所述V形销，由此进行将工件收容到载带中时的定位，其中，所述定位板与滑轮合为一体且与其同时进行间歇旋转。

5.如权利要求1或2所述的载带的定位装置，其特征在于，

除了所述滑轮以外还设有辊和推压辊，

通过由该辊和该推压辊夹持载带，将载带张紧架设在所述滑轮和两辊之间而进行输送。

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