JP2019048713A - 部品供給装置、部品整列システムおよび部品分離システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかる部品整列システム1の斜視図である。図2は、図1に示す部品整列システム1の平面図である。
図3は、図1に示す部品供給装置3の分解斜視図である。図4は、図3に示すバケット8、ドラム9および回転軸13等を分解した状態の斜視図である。図5は、図1に示す部品整列システム1の側面図である。図6は、図3に示すドラム9の斜視図である。図7(A)は、図6に示すドラム9の側面図であり、図7(B)は、図6に示す分割ドラム23の側面図である。図8は、図1に示すドラム9の動作の一例を説明するための図である。
以上説明したように、本形態では、回動機構11は、ドラム9が配置されるバケット8の前端側を回動中心にしてバケット8を回動させる。そのため、本形態では、バケット8の中で複数の部品2が固まっていても、回動機構11によってバケット8を回動させてバケット8の中の部品2を動かすことで、バケット8の中で固まっている複数の部品2をばらけさせることが可能になる。したがって、本形態では、ドラム9によってバケット8の中の部品2を1個ずつ確実に部品整列装置4に供給することが可能になる。また、本形態では、部品整列装置4に1個ずつ部品2を供給することが可能になるため、過剰な数の部品2が部品整列装置4のディスク6上に供給されないように、ディスク6上に部品2を供給することが可能になる。したがって、本形態では、ディスク6の回転時に、整列用溝に沿って部品2を移動させやすくなり、その結果、部品整列装置4で部品2を整列させやすくなる。
図9は、本発明の他の実施の形態にかかるドラム9の斜視図である。
図10は、本発明の他の実施の形態にかかる分割ドラム23の側面図である。
図11は、本発明の他の実施の形態にかかるドラム9の斜視図である。図12(A)は、図11に示す分割ドラム23の断面図であり、図12(B)は、図11に示すドラム9が固定される回転軸13の断面図である。図13は、図12(A)に示す分割ドラム23に回転軸13が取り付けられた状態の側面図である。
図14は、本発明の他の実施の形態にかかるドラム9の構成を説明するための図である。図15は、図14に示す分割ドラム23および固定部材42の断面図である。図16(A)は、図15に示す第1固定板43の側面図であり、図16(B)は、図15に示す第2固定板44の側面図である。
図17は、本発明の他の実施の形態にかかるバケット8の周辺部の構成を正面から説明するための図である。図18は、図17に示すバケット8の構成を説明するための側面図である。
図19は、本発明の他の実施の形態にかかるバケット8の周辺部の構成を上面から説明するための図である。
上述した形態およびドラム9の変形例1〜4では、部品供給装置3は、部品整列装置4に1個の部品2を順次、供給しているが、部品供給装置3は、部品整列装置4に2個以上の部品2を順次、供給しても良い。この場合には、部品供給装置3から部品整列装置4に2個以上の部品2が供給されるように、凹部23c、23e、磁石41または吸引穴23gが配置される。また、上述した形態において、光学式センサ25は、反射型の光学式センサであっても良い。また、上述した形態において、分割ドラム23に形成される貫通穴23bの数は、5個以下であっても良いし、7個以上であっても良い。たとえば、分割ドラム23に形成される貫通穴23bの数は、図10、図11に示すように、8個であっても良い。さらに、上述した形態において、ドラム9は、1個の円柱状の部材で構成されていても良い。
2 部品
3 部品供給装置
4 部品整列装置
6 ディスク
8 バケット
9 ドラム
9a 貫通穴(部品検知用貫通穴)
10 回転機構
11 回動機構
12 フレーム
13 回転軸
15 フレーム側板
15a 切欠き溝
16 連結軸
20 バケット底板
21 バケット側板
21b 歯車部
21c、21d 貫通穴(第2部品検知用貫通穴)
22 バケット後側板
23 分割ドラム
23b 貫通穴(位置決め用貫通穴)
23c、23e 凹部
23g 吸引穴
24 位置決めピン
25 光学式センサ
32 プーリ
37 歯車
41 磁石
51、52 光学式センサ(第2の光学式センサ)
56、57 仕切り板
X 前後方向
X1 前側
X2 後ろ側
Y 左右方向、ドラムの軸方向
Claims (16)
- 供給前の複数の部品が収容されるバケットと、前記バケットに収容される前記部品を所定個数ずつ取り出すための円柱状のドラムと、前記ドラムの軸心を回転中心としてかつ水平方向を回転の軸方向として前記ドラムを回転させる回転機構と、前記ドラムの回転の軸方向を回動の軸方向として前記バケットを回動させる回動機構とを備え、
前記バケットは、上面側および一端側が開口する箱状に形成され、
前記回動機構は、前記バケットの一端側を回動中心にして前記バケットを回動させ、
前記ドラムは、前記バケットの一端側に配置され、
前記ドラムが回転すると、前記バケットに収容される前記部品が所定個数ずつ取り出されることを特徴とする部品供給装置。 - 前記ドラムの外周面には、前記部品が入り込む複数の凹部が形成され、
複数の前記凹部は、前記ドラムの軸方向かつ前記ドラムの周方向でずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項1記載の部品供給装置。 - 前記凹部に入り込んだ前記部品を検知するための光学式センサを備え、
前記ドラムには、前記ドラムの軸方向で前記ドラムを貫通するとともに前記凹部に通じる複数の部品検知用貫通穴が形成され、
前記光学式センサは、前記ドラムの軸方向において前記ドラムの外側に配置されるとともに、前記光学式センサの光軸が前記部品検知用貫通穴を通過するように配置されていることを特徴とする請求項2記載の部品供給装置。 - 前記ドラムの外周面には、前記部品を吸引して保持する複数の吸引穴が形成され、
複数の前記吸引穴は、前記ドラムの軸方向かつ前記ドラムの周方向でずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項1記載の部品供給装置。 - 前記部品は、磁性材料で形成され、
前記ドラムには、前記部品を磁気吸引して保持する複数の磁石が内蔵され、
複数の前記磁石は、前記ドラムの軸方向かつ前記ドラムの周方向でずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項1記載の部品供給装置。 - 前記ドラムは、前記ドラムの軸方向に分割される円板状の複数の分割ドラムによって構成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の部品供給装置。
- 前記分割ドラムには、前記ドラムの軸方向で前記分割ドラムを貫通する複数の位置決め用貫通穴が形成され、
複数の前記位置決め用貫通穴は、前記ドラムの回転中心に対して等角度ピッチで配置されるとともに、前記ドラムの回転中心から等しい距離に配置され、
前記ドラムの軸方向で隣り合う前記分割ドラムの前記位置決め用貫通穴には、前記ドラムの周方向における前記分割ドラムの位置を決める位置決めピンが挿入されていることを特徴とする請求項6記載の部品供給装置。 - 前記ドラムの回転中心と前記バケットの回動中心とが一致していることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の部品供給装置。
- 前記ドラムが固定されるとともに前記ドラムの回転中心となる回転軸を備え、
前記バケットは、前記回転軸に回動可能に保持され、
前記回転軸が前記バケットの回動中心になっていることを特徴とする請求項8記載の部品供給装置。 - 前記ドラムおよび前記バケットを保持するフレームを備え、
前記フレームは、前記回転軸の両端部のそれぞれを保持する2枚のフレーム側板を備え、
前記回転機構は、前記回転軸の一端側に固定されるプーリを備え、
前記回動機構は、前記回転軸の下側に配置される歯車を備え、
前記バケットには、前記歯車に上側から噛み合う歯車部が形成され、
前記フレーム側板には、前記フレーム側板の上端面から下側に向かって切り欠かれた切欠き溝が形成され、
前記回転軸の両端部は、前記切欠き溝の下端面に支持されていることを特徴とする請求項9記載の部品供給装置。 - 前記バケットに対して前記ドラムが配置される側を前側とし、前側の反対側を後ろ側とし、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とすると、
前記バケットは、前記バケットの底面を構成するバケット底板と、前記バケットの左右の側面を構成する2枚のバケット側板と、前記バケットの後面を形成するバケット後側板とを備え、
前記回転軸は、前記回転軸の軸方向と左右方向とが一致するように配置され、
前記ドラムは、左右方向に分割される円板状の複数の分割ドラムによって構成されるとともに、左右方向において2枚の前記バケット側板の間に配置され、
前記バケット底板と2枚の前記バケット側板と前記バケット後側板とは、互いに着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項10記載の部品供給装置。 - 前記フレームは、2枚の前記フレーム側板を繋ぐ複数の連結軸を備え、
複数の前記連結軸は、2枚の前記フレーム側板に着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項11記載の部品供給装置。 - 前記バケット内の前記部品の量を検知するための第2の光学式センサを備え、
前記バケットに対して前記ドラムが配置される側を前側とし、前側の反対側を後ろ側とし、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とすると、
前記バケットは、前記バケットの左右の側面を構成する2枚のバケット側板を備え、
2枚の前記バケット側板には、左右方向で前記バケット側板を貫通する第2部品検知用貫通穴が形成され、
前記第2の光学式センサは、左右方向において2枚の前記バケット側板の外側に配置されるとともに、前記第2の光学式センサの光軸が前記第2部品検知用貫通穴を通過するように配置されていることを特徴とする請求項1から12のいずれかに記載の部品供給装置。 - 前記バケットに対して前記ドラムが配置される側を前側とし、前側の反対側を後ろ側とし、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とすると、
前記バケットは、左右方向で前記バケット内を仕切る複数の仕切り板を備え、
前記ドラムは、左右方向に分割される円板状の複数の分割ドラムによって構成され、
前記仕切り板は、左右方向において、左右方向で隣接する前記分割ドラムの境界と同じ位置に配置されていることを特徴する請求項1から13のいずれかに記載の部品供給装置。 - 請求項1から14のいずれかに記載の部品供給装置と、前記部品供給装置から供給された複数の前記部品を整列させる部品整列装置とを備え、
前記部品整列装置は、整列前の複数の前記部品が前記部品供給装置から上面に供給される円板状のディスクと、上下方向を回転の軸方向として前記ディスクを回転させるディスク回転機構と、前記ディスク上の前記部品を整列させる整列用溝とを備え、前記整列用溝に沿って前記部品が移動するように、前記ディスクを回転させて、前記部品を整列させることを特徴とする部品整列システム。 - 請求項1から14のいずれかに記載の部品供給装置と、前記部品供給装置から供給された複数の前記部品の中の所定個数の前記部品を取り出せるように前記部品を分離する部品分離装置とを備え、
前記部品分離装置は、分離前の複数の前記部品が前記部品供給装置から上面に供給される円板状のディスクと、上下方向を回転の軸方向として前記ディスクを回転させるディスク回転機構と、分離される所定個数の前記部品が配置される部品配置部と、前記ディスク上の前記部品を前記部品配置部に移動させる部品移動機構とを備えることを特徴とする部品分離システム。
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