TWI687347B - 載帶輸送方法及裝置 - Google Patents

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TWI687347B
TWI687347B TW107131427A TW107131427A TWI687347B TW I687347 B TWI687347 B TW I687347B TW 107131427 A TW107131427 A TW 107131427A TW 107131427 A TW107131427 A TW 107131427A TW I687347 B TWI687347 B TW I687347B
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盧昱呈
侯元薰
黃清泰
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萬潤科技股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種載帶輸送方法及裝置，包括：一載帶移送步驟，使一凹設有複數個置納槽之載帶在進入一載帶作業平台後被間歇性地移送出該載帶作業平台；一載帶捲收步驟，使移送出該載帶作業平台之該載帶捲繞在一收帶捲匣上，使該收帶捲匣受驅動對該載帶進行捲收收集；一第一張力調整步驟，以一第一張力檢測機構檢測一送帶機構與該載帶作業平台間之載帶的張力，並以一控制器控制該送帶機構選擇性地傳送該載帶至該第一張力檢測機構；一第二張力調整步驟，以一第二張力檢測機構檢測該送帶機構與一放帶捲匣間之載帶的張力，並以該控制器控制該放帶捲匣選擇性地供給該載帶至該第二張力檢測機構；該載帶在該載帶作業平台上途經一周緣設有複數個容槽之轉盤下方，並使該容槽內之電子元件自該容槽下壓植入該載帶對應的置納槽內。

Description

載帶輸送方法及裝置
本發明係有關於一種輸送方法及裝置，尤指一種對可間歇性移動搬送電子元件之包裝用載帶進行張力控制之載帶輸送方法及裝置。
按，在例如電感、發光二極體…等電子元件之包裝，常使用具有連續間隔設置凹設置納槽的載帶，藉由該載帶一側設有連續間隔設置的針孔供針輪上環設的針體嵌扣驅動，並在對載槽中植入待包裝之電子元件後，以間歇直線路徑之流路輸送並封裝膠膜於該載槽上方開口，使電子元件隨著該載帶被輸送至捲匣中捲收收集；該種電子元件包裝用載帶之輸送裝置可如公告號I340114號「輸送帶之定位裝置」專利案所揭露，未使用之輸送帶係捲繞於一捲軸，當該輸送帶須使用於包裝電子元件時，該輸送帶受一帶輪與一輔助帶輪之作用而自該捲軸被拉出開始間歇性移動，當該輸送帶經過一捲帶部時，位於一作業台之一工件收容孔內的工件可被移置於該輸送帶之一孔穴內，已收容有該工件之輸送帶再經一捲帶黏貼部貼附覆蓋該孔穴之捲帶後，以一捲取捲軸捲繞該輸送帶而成為完成品。
習知對於電子元件包裝用載帶之輸送，輸送帶受帶輪與輔助帶輪之作用而自捲軸被拉出，若在捲軸無配合可自動供給輸送帶之動力的情況下，帶輪與捲軸之間的輸送帶須承受較大之張力，可能會造成輸送帶之變形受損；而若在捲軸有配合可自動供給輸送帶之動力的情況下，因捲軸與帶輪之外徑及預設轉速皆不相同，無法妥善控制捲軸所供給之輸送帶 之量(長度)，若輸出之量過多，會造成輸送帶之彎折擠壓或垂落地面，若輸出之量過少，亦會因張力變大而造成輸送帶之變形受損。
爰是，本發明的目的，在於提供一種可控制載帶輸送張力之載帶輸送方法。
本發明的另一目的，在於提供一種可控制載帶輸送張力之載帶輸送裝置。
依據本發明目的之載帶輸送方法，包括：一載帶移送步驟，使一凹設有複數個置納槽之載帶在進入一載帶作業平台後被間歇性地移送出該載帶作業平台；一載帶捲收步驟，使移送出該載帶作業平台之該載帶捲繞在一收帶捲匣上，使該收帶捲匣受驅動，持續地對移送出該載帶作業平台之載帶進行捲收收集；一第一張力調整步驟，以一第一張力檢測機構檢測一送帶機構與該載帶作業平台間之載帶的張力，並以一控制器控制該送帶機構選擇性地傳送該載帶至該第一張力檢測機構；一第二張力調整步驟，以一第二張力檢測機構檢測該送帶機構與一放帶捲匣間之載帶的張力，並以該控制器控制該放帶捲匣選擇性地供給該載帶至該第二張力檢測機構；該載帶在該載帶作業平台上途經一周緣設有複數個容槽之轉盤下方，並使該容槽內之電子元件自該容槽下壓植入該載帶對應的置納槽內。
依據本發明另一目的之載帶輸送裝置，包括：用以執行如所述載帶輸送方法之裝置。
依據本發明另一目的之另一載帶輸送裝置，包括：一作業機台，其設有一第一作業面、一第二作業面與一第三作業面，三者彼此相連且相互垂直；該第一作業面呈水平方向配置；該第二作業面與該第三作業面呈垂直方向配置；一載帶作業單元，設於該第一作業面上，其設有一載帶作業平台可間歇性地移送一載帶，該載帶作業平台上設有一槽道供該載帶承放；該載帶一側等 距列設有複數個針孔，該載帶另一側等距列凹設有複數個置納槽，該置納槽上設有一槽口；該載帶作業平台在該載帶之移送流路上方設有一轉盤，其周緣設有複數個容槽，可容置電子元件並以間歇性旋轉流路搬送電子元件；一載帶捲收單元，設於該第二作業面上，其設有一收帶捲匣與一驅動器；該收帶捲匣可受該驅動器驅動而捲收該載帶；一第一張力調整單元，設於該第三作業面上，其設有一第一張力檢測機構與一送帶機構；該第一張力檢測機構用於檢測該送帶機構與該載帶作業平台間之載帶的張力；一第二張力調整單元，設於該第三作業面上，位於該第一張力調整單元下方，其設有一第二張力檢測機構與一放帶捲匣；該第二張力檢測機構用於檢測該送帶機構與該放帶捲匣間之載帶的張力。
本發明實施例之載帶輸送方法及裝置，藉由該第一張力檢測機構與該第二張力檢測機構採兩階段方式檢測不同位置之載帶的張力，並在該載帶之張力過大時，分別控制該送帶機構傳送該載帶與控制該放帶捲匣供給該載帶，可控制與調整該載帶輸送時之張力；此外，該第一張力調整單元與該第二張力調整單元皆集中設於該第三作業面上，不僅節省空間亦方便操作人員操作。
A:作業機台
A1:第一作業面
A2:第二作業面
A3:第三作業面
A31:導引道
A32:固定件
B:載帶作業單元
B1:作業平台
B11:槽道
B2:震動供料機構
B3:轉盤
B31:容槽
B4:植入機構
B5:封膜機構
B6:帶輪機構
B61:第一帶輪
B62:第二帶輪
B63:驅動器
B64:皮帶
B65:針體
B7:導引輪
C:載帶捲收單元
C1:收帶捲匣
C2:驅動器
D:第一張力調整單元
D1:第一張力檢測機構
D11:第一感應器
D12:第二感應器
D13:擺動件
D131:樞擺軸
D132:導引件
D133:導引部
D14:安裝架
D141:固定件
D142:擺動限位件
D15:第一彈性件
D16:遮蓋件
D17:導引件
D2:送帶機構
D21:驅動輪
D22:從動輪
D221:凹槽
D23:驅動器
D24:擺臂
D3:載帶限位件
D31:槽道
E:第二張力調整單元
E1:第二張力檢測機構
E11:第三感應器
E12:擺動件
E13:滾輪
E131:滑槽
E14:第二彈性件
E15:第一導引滾輪
E151:限位件
E152:導引槽
E16:第二導引滾輪
E161:限位件
E162:導引槽
E2:放帶捲匣
E21:匣槽
F:第四感應器
E3:驅動器
E4:托盤
E41:入帶口
E42:出帶口
T:載帶
T1:針孔
T2:置納槽
T21:槽口
W:電子元件
圖1係本發明實施例中載帶與電子元件之立體示意圖。
圖2係本發明實施例中載帶輸送裝置之立體示意圖。
圖3係本發明實施例中載帶在載帶輸送裝置中之輸送流路的示意圖。
圖4係本發明實施例中載帶作業單元之機構配置的示意圖。
圖5係本發明實施例中第一張力調整單元之機構配置(省略遮蓋件)的示意圖。
圖6係本發明實施例中第二張力調整單元之機構配置的示意圖。
圖7係本發明實施例中第二張力檢測機構由第三作業面內視之示意圖。
請參閱圖1，本發明實施例之載帶可使用如圖所示之塑膠材質的載帶T作說明，該載帶T一側等距列設有複數個針孔T1，該載帶T另一側等距列凹設有複數個置納槽T2，各置納槽T2上各設有一槽口T21使電子元件W可由各槽口T21置入各置納槽T2內被包裝。
請參閱圖1、2、3，本發明實施例之載帶輸送方法及裝置，可使用如圖所示之可輸送載帶T並將電子元件W1置入各置納槽T2的電子元件包裝裝置作說明，該裝置設有包括：一作業機台A，其設有一第一作業面A1、一第二作業面A2與一第三作業面A3，三者彼此相鄰且相互垂直；該第一作業面A1呈水平方向配置，該第二作業面A2與該第三作業面A3呈垂直方向配置，該第三作業面A3位於操作人員操作該載帶輸送裝置時所面對之方向；一載帶作業單元B，設於該第一作業面A1上，其設有一載帶作業平台B1與一震動供料機構B2；該載帶T可於該載帶作業平台B1上被間歇性地移送；一載帶捲收單元C，設於該第二作業面A2上，其設有一收帶捲匣C1與一驅動器C2；該收帶捲匣C1用於收集已置納有電子元件W之載帶T，且該收帶捲匣C1可受該驅動器C2持續性地旋轉驅動；一第一張力調整單元D，設於該第三作業面A3上，其設有一第一張力檢測機構D1與一送帶機構D2；一第二張力調整單元E，設於該第三作業面A3上，位於該第一張力調整單元D下方，其設有一第二張力檢測機構E1與一放帶捲匣E2；該放帶捲匣E2用於供給未使用之載帶T，並受一驅動器E3選擇性地旋轉驅動；該放帶捲匣E2位於該收帶捲匣C1下方且兩者之旋轉中心軸線相互平行； 該載帶T由該放帶捲匣E2供給送出，依序途經該第二張力檢測機構E1、該送帶機構D2、該第一張力檢測機構D1、該載帶作業平台B1，最後受該收帶捲匣C1捲收收集。
請參閱圖1、3、4，該載帶作業平台B1上凹設有一槽道B11供該載帶T承放並於其上被間歇性移送；該載帶作業平台B上設有一轉盤B3，其周緣環列佈設等間距且設有朝外開口之容槽B31，可容置自該震動供料機構B2送入之電子元件W並以間歇性旋轉流路搬送電子元件W；該轉盤B3之周緣罩覆於該槽道B11之上方，使電子元件W被該轉盤B3搬送至該槽道B11上方時，可藉由一植入機構B4將電子元件W自該容槽B31下壓植入位於下方移送之載帶T對應的置納槽T2內；該載帶作業平台B1在該載帶T之移送流路的上方另設有一封膜機構B5，其可將已置納有電子元件W之置納槽T2以封膜帶封罩住其槽口T21，用以防止置納槽T2內之電子元件W掉出；該載帶作業平台B1在該載帶T之移送流路的下方設有一帶輪機構B6，其由結構大致相同之一第一帶輪B61與一第二帶輪B62所構成，該第一帶輪B61設於該植入機構B4下方之位置，其可受一驅動器B63驅動而間歇性地旋轉，該第二帶輪B62設於該槽道B11之末端，其與該第一帶輪B61間以一皮帶B64進行連動；該第一帶輪B61與該第二帶輪B62呈圓型且周緣環列凸設有複數個對應各針孔T1間距之針體B65，其具有略呈圓型之水平截面，且圓型截面之直徑略小於該針孔T1之直徑，使該針體B65可向上插入該載帶T之針孔T1內，並間歇性地旋轉該第一帶輪B61與該第二帶輪B62移送該槽道B11內之載帶T；該第二帶輪B62與該收帶捲匣C1之間設有一導引輪B7，該載帶T可繞經該導引輪B7下方至該收帶捲匣C1。
請參閱圖3、5，該第一張力調整單元D之第一張力檢測機構D1，其藉由一光學式之第一感應器D11與一觸碰式之第二感應器D12感應一擺動件D13之位置，以檢測該送帶機構D2與該載帶作業平台B1間之載帶T的張力；該第 一感應器D11與該第二感應器D12設於一裝設於該第三作業面A3之安裝架D14上，該擺動件D13可相對於該安裝架D14樞擺，並以其樞擺軸D131為界分為上、下半部，其上半部之一端設有由兩可滾動之導引件D132所構成之一導引部D133，該載帶T可穿經兩導引件D132之間；該擺動件D13之下半部連結一例如拉伸彈簧之第一彈性件D15，其一端與該擺動件D13之下半部連結，另一端連結於該安裝架D14之一固定件D141上；該擺動件D13之下半部可在該第一感應器D11與該第二感應器D12之間擺動，該第一感應器D11與該第二感應器D12受觸發之感應結果可傳輸至一控制器(圖未示)，以控制該送帶機構D2選擇性地傳送該載帶T或發出警報訊息並使該載帶輸送裝置停止運作；該擺動件D13受其兩側之擺動限位件D142限制該擺動件D13樞擺之角度範圍且該擺動件D13受一遮蓋件D16遮蓋保護；該第一張力檢測機構D1與該第一帶輪D61之間的載帶T穿經一載帶限位件D3之槽道D31，使該載帶T可靠近該第三作業面A3被輸送，防止該載帶T之輸送流路偏移。
請參閱圖3、5，該第一張力調整單元D之送帶機構D2設於該第一張力檢測機構D1之下方，該送帶機構D2設有一驅動輪D21與一從動輪D22；該驅動輪D21受該第三作業面A3內側之一驅動器D23所驅動，且該驅動輪D21之周緣以例如橡膠材質或壓花結構使該驅動輪D21具有可帶動該載帶T之摩擦力；該從動輪D22設於一擺臂D24之一端，其周緣設有兩個環狀之凹槽D221分別對應於該載帶T之針孔T1與置納槽T2(圖1)；該從動輪D22可藉由該擺臂D24之樞擺而靠近或遠離該驅動輪D21，並在靠近該驅動輪D21時將該載帶T夾設於該驅動輪D21與該從動輪D22之間，使該載帶T可貼靠在該驅動輪D21上，受該驅動輪D21摩擦力之帶動而向上滑經該凹槽D221；該導引部D133與該送帶機構D2之間的載帶T靠置在一具有弧彎導引面之導引件D17上被輸送。
請參閱圖3、6、7，該第二張力調整單元E之第二張力檢測機構E1，其藉由一光學式之第三感應器E11感應一擺動件E12之位置，以檢測該送帶機構D2與該放帶捲匣E2間之載帶T的張力；該第三感應器E11之感應結果可傳輸至該控制器(圖未示)，以控制該驅動器E3選擇性地驅動該放帶捲匣E2；該第三作業面A3上開設有一弧形之導引道A31，該擺動件E12設於該第三作業面A3之內側，其一端樞設於該第三作業面A3之內側，另一端可經由該導引道A31與該第三作業面A3外側之一滾輪E13樞接，使該擺動件E12在進行擺動時，該滾輪E13可順著該導引道A31之弧度在該第三作業面A3之外側移動；該擺動件E12上連結一例如拉伸彈簧之第二彈性件E14，其一端與該擺動件E12連結，另一端連結於該第三作業面A3內側之一固定件A32上，該第二彈性件E14可提供該擺動件E12維持在水平狀態使該滾輪E13位於該導引道A31上端之作用力；該導引槽A11下方兩側各設有一第一導引滾輪E15與一第二導引滾輪E16於該第三作業面A3外側，該第一導引滾輪E15與該第二導引滾輪E16兩者具有相同之外徑且該外徑大於該滾輪E13，該第一導引滾輪E15與該第二導引滾輪E16之旁側各設有與其對應之載帶限位件E151、E161；該載帶T可繞經掛在該滾輪E13上側，該滾輪E13兩側之載帶T可分別穿經該第一導引滾輪E15下側與該載帶限位件E151之間及該第二導引滾輪E16下側與該載帶限位件E161之間；該第二導引滾輪E16與該放帶捲匣E2之間設有一呈水平方向配置之托盤E4，其在靠近該放帶捲匣E2之一端設有一入帶口E41供載帶T進入，在靠近該第二導引滾輪E16之一端設有一出帶口E42供載帶T移出，該托盤E4由該入帶口E41處朝該出帶口E42方向逐漸縮小其寬度，使該托盤E4呈一側寬另一側窄之喇叭口狀；其中，該放帶捲匣E2用於盛放該載帶T之匣槽E21的寬度約略等於該入帶口E41之寬度，該出帶口E42之寬度約略等於該第二導引滾輪E16之一導引槽E162之寬度，而該滾輪E13之一滑槽E131之寬度約略等於該第一導引滾輪E15之一導引槽E152之寬度，使該載帶T自該放帶捲匣E2送出 後，可依序受導引而使該載帶T可靠近該第三作業面A3被輸送，防止該載帶T之輸送流路偏移。
請參閱圖3，該第一張力調整單元D與該第二張力調整單元E之間設有一光學式之第四感應器F，用於感應該載帶T是否存在。
本發明實施例在實施上包括以下步驟：一載帶移送步驟，使該載帶T在進入該載帶作業平台B1之槽道B11後，以該帶輪機構B6之該第一帶輪B61與該第二帶輪B62作為移送之動力源，使其針體B65插入該載帶T之針孔T1內，藉由該第一帶輪B61與該第二帶輪B62之間歇性旋轉，使該載帶T在該載帶作業平台B1之槽道B11內間歇性地被移送出該載帶作業平台B1；一載帶捲收步驟，使移送出該載帶作業平台B1之該載帶T捲繞在該收帶捲匣C1上，使該收帶捲匣C1受該驅動器C2之驅動，持續地對移送出該載帶作業平台B1之該載帶T進行捲收收集；一第一張力調整步驟，以該第一張力檢測機構D1檢測該送帶機構D2與該載帶作業平台B1間之載帶T的張力，並以該控制器控制該送帶機構D2選擇性地傳送該載帶T至該第一張力檢測機構D1；在該送帶機構D2尚未被驅動，但該載帶作業平台B1持續移送該載帶T之情況下，位於該送帶機構D2至該載帶作業平台B1之間的載帶T量(長度)將逐漸減少，導致該載帶T被拉緊而承受較大之張力，使該載帶T在進入該載帶作業平台B1時會向上方一側拉動該第一張力檢測機構D1之擺動件D13，使其朝一側偏擺離開該第一感應器D11之感應範圍觸發該第一感應器D11，並在該第一感應器D11將感應結果傳輸至該控制器後，該控制器控制該送帶機構D2開始驅動，使該送帶機構D2可向上傳送該載帶T至該第一張力檢測機構D1；隨著進入該第一張力檢測機構D1之該載帶T量(長度)逐漸增加，該載帶T承受之張力會逐漸減少，使拉動該擺動件D13之作用力亦會逐漸減少，導致該擺動 件D13受該第一彈性件D15之回復力作用而偏擺回到該第一感應器D11之感應範圍，此時該控制器控制該送帶機構D2停止驅動；在該第一感應器D11尚未感應到該擺動件D13前，該控制器可控制該送帶機構D2間歇性地傳送該載帶T；若該第一感應器D11在一預設時間過後仍持續未感應到該擺動件D13或該擺動件D13被持續之拉動偏擺至觸發該第二感應器D12，則表示該送帶機構D2或該載帶移送步驟該發生異常情況，該控制器即發出警報訊息並使該電子元件包裝裝置停止運作；一第二張力調整步驟，以該第二張力檢測機構E1檢測該送帶機構D2與該放帶捲匣E2間之載帶T的張力，並以該控制器控制該放帶捲匣E2選擇性地供給該載帶T至該第二張力檢測機構E1；在該送帶機構D2向上傳送該載帶T，但該放帶捲匣E2尚未被驅動供給送出該載帶T之情況下，位於該送帶機構D2至該放帶捲匣E2之間的載帶T量(長度)將逐漸減少，導致繞經該滾輪E13、該第一導引滾輪E15與該第二導引滾輪E16之載帶T因承受較大之張力而逐漸被攤平，使連結於該擺動件E12之滾輪E13順著該導引道A31之弧度被該載帶T向下拉動，使該擺動件E12擺動至該第三感應器E11之感應範圍觸發該第三感應器E11，並在該第三感應器E11將感應結果傳輸至該控制器後，該控制器控制該驅動器E3驅動該放帶捲匣E2供給送出該載帶T，使該放帶捲匣E2供給該載帶T至該第二張力檢測機構E1；隨著進入該第二張力檢測機構E1之該載帶T量(長度)逐漸增加，攤平該載帶T之張力亦會逐漸減少，導致該擺動件E12受該第二彈性件E14之回復力作用而向上擺動離開該第三感應器E11之感應範圍，此時該控制器控制該放帶捲匣E2停止驅動；在該第三感應器E11持續感應到該擺動件E12時，該控制器可控制該放帶捲匣E2間歇性地供給送出該載帶T；若該第三感應器E11在一預設時間過後仍持續感應到該擺動件E12，則表示該送帶機構D2或該放帶捲匣E2發生異常情況，該控制器即發出警報訊息並使該電子元件包裝裝置停止運作。
本發明實施例之載帶輸送方法及裝置，藉由該第一張力檢測機構D1與該第二張力檢測機構E1採兩階段方式檢測不同位置之載帶T的張力，並在該載帶T之張力過大時，分別控制該送帶機構D2傳送該載帶T與控制該放帶捲匣E2供給該載帶T，可控制與調整該載帶T輸送時之張力；此外，該第一張力調整單元D與該第二張力調整單元E皆集中設於該第三作業面A3上，不僅節省空間亦方便操作人員操作。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A:作業機台
A1:第一作業面
A2:第二作業面
A3:第三作業面
B:載帶作業單元
B1:作業平台
B2:震動供料機構
C:載帶捲收單元
C1:收帶捲匣
C2:驅動器
D:第一張力調整單元
D1:第一張力檢測機構
D2:送帶機構
E:第二張力調整單元
E1:第二張力檢測機構
E2:放帶捲匣

Claims (18)

  1. 一種載帶輸送方法，包括：一載帶移送步驟，使一凹設有複數個置納槽之載帶在進入一載帶作業平台後被間歇性地移送出該載帶作業平台；一載帶捲收步驟，使移送出該載帶作業平台之該載帶捲繞在一收帶捲匣上，使該收帶捲匣受驅動，持續地對移送出該載帶作業平台之載帶進行捲收收集；一第一張力調整步驟，以一第一張力檢測機構檢測一送帶機構與該載帶作業平台間之載帶的張力，並以一控制器控制該送帶機構選擇性地傳送該載帶至該第一張力檢測機構；一第二張力調整步驟，以一第二張力檢測機構檢測該送帶機構與一放帶捲匣間之載帶的張力，並以該控制器控制該放帶捲匣選擇性地供給該載帶至該第二張力檢測機構；該載帶在該載帶作業平台上途經一周緣設有複數個容槽之轉盤下方，並使該容槽內之電子元件自該容槽下壓植入該載帶對應的置納槽內。
  2. 如申請專利範圍第1項所述載帶輸送方法，其中，該載帶移送步驟包括以一帶輪機構之一第一帶輪與一第二帶輪作為移送之動力源，藉由該第一帶輪與該第二帶輪之間歇性旋轉，使該載帶在該載帶作業平台之一槽道內間歇性地被移送。
  3. 如申請專利範圍第1項所述載帶輸送方法，其中，該第一張力調整步驟包括使該載帶拉動該第一張力檢測機構之一擺動件，使其偏擺觸發一第一感應器，在該第一感應器將感應結果傳輸至該控制器後，該控制器控制該送帶機構開始驅動，使該送帶機構傳送該載帶至該第一張力檢測機構。
  4. 如申請專利範圍第3項所述載帶輸送方法，其中，該控制器可控制該送帶機構間歇性地傳送該載帶。
  5. 如申請專利範圍第1項所述載帶輸送方法，其中，該第一張力調整步驟包括使該載帶拉動該第一張力檢測機構之一擺動件，使其擺動觸發一第二感應器，在該第二感應器將感應結果傳輸至該控制器後，則該控制器發出警報訊息。
  6. 如申請專利範圍第1項所述載帶輸送方法，其中，該第二張力調整步驟包括使該載帶拉動該第二張力檢測機構之一擺動件，使其擺動觸發一第三感應器，在該第三感應器將感應結果傳輸至該控制器後，該控制器控制該放帶捲匣開始驅動，使該放帶捲匣供給該載帶至該第二張力檢測機構。
  7. 如申請專利範圍第6項所述載帶輸送方法，其中，該控制器可控制該放帶捲匣間歇性地供給該載帶。
  8. 如申請專利範圍第6項所述載帶輸送方法，其中，該第三感應器在一預設時間過後仍持續感應到該擺動件，則該控制器發出警報訊息。
  9. 一種載帶輸送裝置，包括：用以執行如申請專利範圍第1至8項任一項所述載帶輸送方法之裝置。
  10. 一種載帶輸送裝置，包括：一作業機台，其設有一第一作業面、一第二作業面與一第三作業面，三者彼此相連且相互垂直；該第一作業面呈水平方向配置；該第二作業面與該第三作業面呈垂直方向配置；一載帶作業單元，設於該第一作業面上，其設有一載帶作業平台可間歇性地移送一載帶，該載帶作業平台上設有一槽道供該載帶承放；該載帶一側等距列設有複數個針孔，該載帶另一側等距列凹設有複數個置納槽，該置納槽 上設有一槽口；該載帶作業平台在該載帶之移送流路上方設有一轉盤，其周緣設有複數個容槽，可容置電子元件並以間歇性旋轉流路搬送電子元件；一載帶捲收單元，設於該第二作業面上，其設有一收帶捲匣與一驅動器；該收帶捲匣可受該驅動器驅動而捲收該載帶；一第一張力調整單元，設於該第三作業面上，其設有一第一張力檢測機構與一送帶機構；該第一張力檢測機構用於檢測該送帶機構與該載帶作業平台間之載帶的張力；一第二張力調整單元，設於該第三作業面上，位於該第一張力調整單元下方，其設有一第二張力檢測機構與一放帶捲匣；該第二張力檢測機構用於檢測該送帶機構與該放帶捲匣間之載帶的張力。
  11. 如申請專利範圍第10項所述載帶輸送裝置，其中，該容槽在該轉盤周緣環列等間距佈設且設有朝外開口，該電子元件可自一震動供料機構送入該容槽內。
  12. 如申請專利範圍第11項所述載帶輸送裝置，其中，該轉盤之周緣罩覆於該槽道之上方，使該電子元件被該轉盤搬送至該槽道上方時，可藉由一植入機構將該電子元件自該容槽下壓植入位於下方之該載帶對應的置納槽內。
  13. 如申請專利範圍第12項所述載帶輸送裝置，其中，該載帶作業平台在該載帶之移送流路上方另設有一封膜機構，其可將已置納有該電子元件之置納槽以一封膜帶封罩住該置納槽之槽口。
  14. 如申請專利範圍第10項所述載帶輸送裝置，其中，該載帶作業平台在該載帶之移送流路下方設有一帶輪機構，其由一第一帶輪與一第二帶輪所構成，該第一帶輪可受一驅動器驅動，該第二帶輪設於該槽道之末端，其與該第一帶輪間以一皮帶進行連動。
  15. 如申請專利範圍第14項所述載帶輸送裝置，其中，該第一帶輪與該第二帶輪呈圓型且周緣環列凸設有複數個對應各針孔間距之針體，其具有略呈圓型之水平截面，且圓型截面之直徑略小於該針孔之直徑，使該針體可向上插入該載帶之針孔內，並旋轉該第一帶輪與該第二帶輪移送該載帶。
  16. 如申請專利範圍第10項所述載帶輸送裝置，其中，該第一張力檢測機構藉由一第一感應器與一第二感應器感應一擺動件之位置；該第一感應器與該第二感應器設於一裝設於該第三作業面之安裝架上，該擺動件可相對於該安裝架樞擺，並以其樞擺軸為界分為上、下半部，其下半部可在該第一感應器與該第二感應器之間擺動。
  17. 如申請專利範圍第10項所述載帶輸送裝置，其中，該送帶機構設於該第一張力檢測機構之下方，該送帶機構設有一驅動輪與一從動輪；該驅動輪受一驅動器所驅動；該從動輪設於一擺臂之一端，可藉由該擺臂之樞擺而靠近或遠離該驅動輪，並在靠近該驅動輪時將該載帶夾設於該驅動輪與該從動輪之間。
  18. 如申請專利範圍第10項所述載帶輸送裝置，其中，該第二張力檢測機構藉由一第三感應器感應一擺動件之位置；該第三作業面上開設有一弧形之導引道，該擺動件一端樞設於該第三作業面之內側，另一端可經由該導引道與該第三作業面外側之一滾輪樞接，使該擺動件在進行擺動時，該滾輪可順著該導引道之弧度在該第三作業面之外側移動。
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