CN116588734A - 自动拼接装置及拼接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动拼接装置及拼接方法，拼接装置包括用于拼接承载料带的至少一个承载料带拼接站(100)以及用于拼接覆盖料带的至少一个覆盖料带拼接站(400)。该自动拼接装置的配置使先前料带的后端与后续料带的前端以预定的正确间距连接良好，而不错位。该承载料带拼接站(100)和该覆盖料带拼接站(400)可以同时操作，让用于卷带处理的承载料带和覆盖料带得以连续补充。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动拼接装置，该自动拼接装置能够在各自的拼接站同时自动拼接承载料带(carrier tapes)和覆盖料带(cover tapes)，而无需人工干预。
背景技术
卷带技术(Tape-and-reel)是将电子元件包装至承载料带的个别的槽内的常用方法之一。为了实现高输送量性能，系统必须能够以高速和一致的方向馈送(feed)部件，且没有不必要的停机时间。
然而，当供应给电子元件安装器的现有承载料带即将耗尽时，必须供应另一套新的承载料带以供连续运行。通常，在将新的承载料带馈送至电子元件安装器之前，需要进行拼接处理，以确保承载料带的持续供应。
手动拼接是执行拼接程序的传统方法，因此在使用拼接带手动将两条料带连接在一起之前，会使用手动拼接工具来对齐即将耗尽的承载料带和新的承载料带的位置。手动拼接程序需要训练有素的工人，以确保两个料带的精确连接。
虽然半导体产业在当前的工业4.0革命中正在迅速发展，但有必要寻找关灯制造方案的自动化机会。因此，具有一种能够克服上述缺点的自动拼接装置将是极其有利的。本发明采用自动拼接机制，其包括承载料带和覆盖料带的自动馈送、对齐和定位，以确保包装材料的连续供应而不停机。
发明内容
因此，本发明的主要目的是提供一种自动拼接装置，以支持卷带程序，且不需要训练有素的工人。
本发明的另一个目的是提供一种自动拼接装置，该自动拼接装置能够同对承载料带和覆盖料带执行自动拼接程序(automated splicing process)，而无需人工干预。
本发明的再一个目的是提供一种自动拼接装置，该自动拼接装置能够保持链轮齿间的节距(sprocket-to-sprocket pitch)的一致性，并确保在后续处理中没有机械堵塞。
本发明的再一个目的是提供一种自动拼接装置，该自动拼接装置能够确保料带间的拼接精度，而没有任何脱位或错位(misalignment)。
本发明的再一个目的是提供一种自动拼接装置，在使用拼接料带之前，该自动拼接装置通过使用多个锁定销来锁定承载料带的位置。
本发明的再一个目的是提供一种自动拼接装置，该自动拼接装置使用带有至少一个吸盘(suction cup)的定位装置使新的覆盖料带与现有的且即将耗尽的覆盖料带对齐。
本发明的再一个目的是提供一种自动拼接装置，该自动拼接装置允许在没有人工监督的情况下通过吊运装置(overhead hoist transfer)持续补给承载料带和覆盖料带。
通过理解本发明的以下详细描述或实际应用本发明时，本发明的其他目的将变得显而易见。
根据本发明的优选实施例，提供以下方案：
一种拼接装置，包括至少一个拼接站，该拼接站包括：
至少传送路径(101，401)，用于将料带从输入端口(108，406)传送到输出端口(109，407)；
至少一个定位装置(102，402)，用于将先前料带和后续料带定位在拼接位置；
至少一个传感器模块(104，403)，用于检测该先前料带和该后续料带的该拼接位置；
至少一个料带分配器(105，404)，用于分配拼接料带(111，409)；以及
至少一个拼接平台(107，405)，用于通过至少一个拼接料带(111，409)对该先前料带和该后续料带进行拼接；
其特征在于：
该拼接装置是自动拼接装置，其中，该拼接站包括用于拼接承载料带的承载料带拼接站(100)和用于拼接覆盖料带的覆盖料带拼接站(400)。
附图说明
在结合以下附图研究了详细描述之后，将发现本发明的其他方面及其优点：
图1显示本发明的承载料带拼接站的侧视图。
图2a～2h显示使用本发明的自动拼接装置来拼接承载料带的方法流程。
图3a～3c显示两个承载料带被定位并被拼接料带拼接起来的俯视图。
图4显示本发明的覆盖料带拼接站的侧视图。
图5a～5f显示使用本发明的自动拼接装置来拼接覆盖料带的方法流程。
具体实施方式
在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本发明的透彻理解。然而，本领域普通技术人员将理解：可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其他情况下，没有详细描述众所周知的方法、程序和/或部件，以免使本发明晦涩难懂。
本发明将从对其实施例的以下描述中得到更清楚的理解，这些实施例仅以示例的方式给出，该示例仅参考未按比例绘制的附图。
本发明涉及一种自动拼接装置，能够自动拼接承载料带和覆盖料带，而无需人工干预。该拼接装置包括用于拼接承载料带的至少一个承载料带拼接站(100)和用于拼接覆盖料带的至少一个覆盖料带拼接站(400)。该承载料带拼接站(100)和该覆盖料带拼接站(400)都可以根据使用者设置同时地或依序一个接一个地操作。
参考图1所示，其显示本发明的承载料带拼接站(100)的侧视图。该拼接站(100)包括传送路径(101)、定位装置(102)、料带切割器(103)、传感器模块(104)、料带分配器(105)、锁定板(106)和拼接平台(107)。该传送路径(101)用于将承载料带从输入端口(108)传送到输出端口(109)。当现有的已处理的承载料带几乎耗尽时(以下简称先前料带)，将提供新的补充承载料带(以下简称后续料带)。该先前料带和后续料带的连接必须进行拼接，以确保精确且无缝连接。该定位装置(102)用于定位承载料带，以确保该先前料带和该后续料带都在拼接位置对齐。该定位装置(102)具有至少一个定位销(110)，用于卡入(engagingin)该后续料带的至少一个分度孔(301)，以在朝向该先前料带的移动方向(indexingdirection)上移动(indexing)该后续料带。该料带切割器(103)用于在拼接前，在预定切割位置切割该先前料带的后缘和该后续料带的前缘。该传感器模块(104)用于当两个料带都在拼接平台(107)上时，检测该先前料带和该后续料带的该拼接位置，并且用于在检测到精确对齐后，触发后续拼接程序。该料带分配器(105)是拼接料带(111)的来源，因此会分配至少一个拼接料带(111)来相应地拼接该些承载料带。该拼接料带(111)是适合进行拼接程序的超薄拼接标签或任何类型的胶带。该锁定板(106)基本上被定位于该拼接平台(107)的下方，据此该锁定板(106)设有多个锁定销(112)，用于在拼接位置检测到该先前料带和该后续料带时，锁定这两个料带。在本发明的一个实施例中，通过将至少两个锁定销(112)卡入各料带的分度孔(301)内来分别锁定该先前料带和该后续料带。该锁定板(106)被配置成可被驱动而以这种方式垂直地移动：在拼接程序中将其向上提升以锁定承载料带，并在拼接程序完成后将其降低至其原有位置。
现请参考图2a～2h所示，其显示使用本发明的自动拼接装置来拼接承载料带的方法流程。拼接承载料带的程序在承载料带拼接站(100)进行。图3a～3c进一步证实了该方法流程，其显示两个承载料带被定位并且被拼接料带(111)拼接起来的俯视图。拼接程序首先使用料带切割器(103)切割该先前料带的后缘，如图2a所示。然后，将切割后的该先前料带传送到该拼接平台(107)并定位在拼接位置(图2b)。然后，接收来自该传送路径(101)的输入端(108)的后续料带。该后续料带通过该定位装置(102)自该输入端口(108)传送至该料带切割器(103)，如图2c所示。通过将至少一个定位销(110)卡入于后续料带的至少一个分度孔(301)的，该后续料带与该定位装置(102)相卡合。当该后续料带处于预定切割位置时，该后续料带的前缘会被该料带切割器(103)切割(图2d)。然后，切割后的该后续料带会沿朝向该拼接平台(107)的一移动方向移动(图2e和图3a)。该拼接平台(107)现在同时具有该先前料带和该后续料带(图3b)。在本发明的一个实施例中，该传感器模块(104)用于检测这两个料带的该拼接位置，并且用于触发后续的拼接程序。当该先前料带和该后续料带都在拼接位置被检测到时，这两个料带通过卡入各料带的分度孔(301)的多个锁定销(112)，分别被锁定。图2f显示至少两个锁定销(112)被使用来卡合各料带。然而，应当理解的是，只要承载料带能被固定到位，可以使用任意数量的锁定销。在锁定过程中，该锁定板(106)向上提升，以便使这多个锁定销(112)与各料带的分度孔(301)相卡合。一旦该些承载料带被固定在拼接位置，该料带分配器(105)就会被启动来分配至少一拼接料带(111)，以将该后续料带的前端拼接到该先前料带的后端(图2g和图3c)。拼接程序完成后，将该锁定板(106)降低至其原有位置，使该些承载料带与该锁定销(112)分离(图2h)。拼接后的该些料带会从承载料带拼接站(100)经由该传送路径(101)的输出端口(109)传送出去，用于后续的卷带处理。
现请参考图4所示，其显示本发明的覆盖料带拼接站(400)的侧视图。该拼接站(400)包括传送路径(401)、定位装置(402)、传感器募款(403)、料带分配器(404)和拼接平台(405)。该传送路径(401)用于将覆盖料带从输入端口(406)传送到输出端口(407)。当现有的已处理的覆盖料带即将耗尽时(以下简称先前料带)，将提供新的补充覆盖料带(以下简称后续料带)。该先前料带和后续料带的连接必须进行拼接，以确保精确且无缝连接。较佳地，位于覆盖料带拼接站(400)的该传送路径(401)是真空动力传送路径(vacuum-powered conveyance path)，因此设有真空系统，该真空系统被配置为沿着该传送路径抽真空，从而能够真空吸住该些覆盖料带，以避免该些覆盖料带相对于该传送路径移动。该定位装置(402)用于定位覆盖料带，以确保该先前料带和该后续料带都在拼接位置对齐。该定位装置(402)设有至少一个吸盘(408)，用于吸住该后续料带并将该后续料带移向该先前料带。较佳地，该至少一个吸盘(408)是真空吸盘。该传感器模块(403)用于当这些覆盖料带都在该拼接平台(405)上时，检测该先前料带和该后续料带的该拼接位置，并在检测到精确对齐后，触发后续拼接程序。该料带分配器(404)是拼接料带(409)的来源，因此分配至少一个拼接料带(409)，以相应地拼接该些覆盖料带。该拼接料带(409)是适合进行拼接程序的超薄拼接标签或任何类型的胶带。
现请参考图5a～5f所示，其显示使用本发明的自动拼接装置来拼接覆盖料带的方法流程。拼接该覆盖料带的程序是在覆盖料带拼接站(400)进行。拼接程序首先是将该先前料带传送至该拼接平台(405)并定位在拼接位置，如图5a所示。在本发明的一个实施例中，利用该传感器模块(403)检测该先前料带的该拼接位置。然后，从该传送路径(401)的输入端(406)接收后续料带。该后续料带通过该定位装置(402)从输入端口(406)传送至该拼接平台(405)(图5b)。该后续料带被该定位装置(402)的至少一个吸盘(408)吸住并被沿着朝向该拼接平台(405)的移动方向移动。该拼接平台(405)现在同时具有该先前料带和该后续料带(图5c)。利用该传感器模块403)检测这两个料带的该拼接位置，并触发后续的拼接程序。一旦在该拼接位置检测到该后续料带，该后续料带则脱离该定位装置(402)，然后该定位装置(402)返回到其原有位置(图5d)。然后，启动该料带分配器(404)，以分配至少一个拼接料带(409)，从而将该后续料带的前端拼接到该先前料带的后端(图5e)。拼接程序完成后，这些拼接后的料带会从覆盖料带拼接站(400)经由该传送路径(401)的输出端口(407)传送出去，用于后续的卷带处理。
本发明的自动拼接装置的配置方式让该拼接程序实现以预定的正确间距将该先前料带的后端连接至该后续料带的前端。拼接后的这些承载料带和拼接后的这些覆盖料带都可以被传送，以持续进行卷带程序，而不会引起任何机器停机时间。这允许通过吊运装置不间断地自动馈送和持续补充承载料带和覆盖料带，而无需任何人工监督。因此，通过利用本发明的自动拼接装置，将能够支持晶粒分拣机(die sorter machine)的自动物料处理系统(automated material handling system)的实现。
本专利说明书虽已揭露本发明较佳实施例的说明，并展示本发明的优点，但本发明并不限于该特定实施例的范围。
Claims (11)
1.一种拼接装置，包括至少一个拼接站，该拼接站包括：
至少一个传送路径(101，401)，用于将料带从输入端口(108，406)传送到输出端口(109，407)；
至少一个定位装置(102，402)，用于将先前料带和后续料带定位在拼接位置；
至少一个传感器模块(104，403)，用于检测该先前料带和该后续料带的拼接位置：
至少一个料带分配器(105，404)，用于分配拼接料带(111，409)；以及
至少一个拼接平台(107，405)，用于通过至少一个拼接料带(111，409)对该先前料带和该后续料带进行拼接；
其特征在于：
该拼接装置是自动拼接装置，其中，该拼接站包括用于拼接承载料带的承载料带拼接站(100)和用于拼接覆盖料带的覆盖料带拼接站(400)。
2.如权利要求1所述的拼接装置，其中，该承载料带拼接站(100)进一步包括：
料带切割器(103)，用于在预定切割位置分别切割该先前料带的后缘和该后续料带的前缘；
设于该定位装置(102)的至少一个定位销(110)，用于卡入该后续料带的至少一个分度孔(301)，以在朝向该先前料带的移动方向上移动该后续料带；以及
基本上定位于该拼接平台(107)的下方的锁定板(106)，其中该锁定板(106)设有多个锁定销(112)，用于当该先前料带和该后续料带在拼接位置被检测到时，锁定该先前料带和该后续料带。
3.如权利要求2所述的拼接装置，其中,通过将至少两个该锁定销(112)卡入该先前料带的分度孔(301)和该后续料带的该分度孔(301)来分别锁定该先前料带和该后续料带。
4.如权利要求3所述的拼接装置，其中,该锁定板(106)被向上提升以锁定该先前料带和该后续料带，并且该锁定板(106)在拼接程序完成后降低至其原有位置。
5.如权利要求1所述的拼接装置，其中,该覆盖料带拼接站(400)进一步包括：
位于该定位装置(402)的至少一个吸盘(408)，用于吸住该后续料带并将该先前料带移向该后续料带；以及
真空系统，用于沿着该传送路径(401)抽真空，使得能够真空吸住该覆盖料带，以避免该覆盖料带相对于该传送路径移动。
6.一种拼接装置，适用于拼接承载料带且包括至少一个承载料带拼接站(100)，该承载料带拼接站(100)包括：
传送路径(101)，用于将该承载料带从输入端口(108)传送到输出端口(109)；
定位装置(102)，用于将先前料带和后续料带定位在拼接位置；
料带切割器(103)，用于在预定切割位置分别切割该先前料带的后缘和该后续料带的前缘；
传感器模块(104)，用于检测该先前料带和该后续料带的该拼接位置；
料带分配器(105)，用于分配拼接料带(111)；以及
拼接平台(107)，用于通过至少一个拼接料带(111)对该先前料带和该后续料带进行拼接；
其特征在于：
该拼接装置是自动拼接装置，其中，该定位装置(102)包括至少一个定位销(110)，用于卡入该后续料带的至少一个分度孔(301)，以在朝向该先前料带的移动方向上移动该后续料带；
其特征进一步在于：
该承载料带拼接站(100)进一步包括锁定板(106)，该锁定板(106)基本上定位于该拼接平台(107)的下方，其中该锁定板(106)设有多个锁定销(112)，用于当该先前料带和该后续料带在该拼接位置被检测到时，锁定该先前料带和该后续料带。
7.如权利要求6所述的拼接装置，其中，通过将至少两个该锁定销(112)卡入该先前料带的分度孔(301)和该后续料带的分度孔(301)来分别锁定该先前料带和该后续料带。
8.如权利要求7所述的拼接装置，其中,该锁定板(106)被向上提升以锁定该先前料带和该后续料带，并且该锁定板(106)在拼接程序完成后降低至其原有位置。
9.一种拼接装置，适用于拼接覆盖料带且包括至少一个覆盖料带拼接站(400)，该覆盖料带拼接站(400)包括：
传送路径(401)，用于将该覆盖料带从输入端口(406)传送到输出端口(407)；
定位装置(402)，用于将先前料带和后续料带定位在拼接位置；
传感器模块(403)，用于检测该先前料带和该后续料带的该拼接位置；
料带分配器(404)，用于分配拼接料带(409)；以及
拼接平台(405)，用于通过至少一个拼接料带(409)对该先前料带和该后续料带进行拼接；
其特征在于：
该拼接装置是自动拼接装置，其中，该定位装置(402)包括至少一个吸盘(408)，用于吸住该后续料带，并将该后续料带移向该先前料带；
其特征进一步在于：
该覆盖料带拼接站(400)进一步包括真空系统，该真空系统被配置来沿着该传送路径(401)抽真空从而能够真空吸住该覆盖料带，以避免该覆盖料带相对于该传送路径移动。
10.一种在承载料带拼接站拼接承载料带的方法，包括以下步骤：
使用料带切割器(103)切割先前料带的后缘；
将切割后的该先前料带定位在拼接平台(107)的拼接位置上；
使用定位装置(102)接收来自传送路径(101)的输入端口(108)的后续料带；
使用该料带切割器(103)切割该后续料带的前缘；
在朝向该先前料带的移动方向移动切割后的该后续料带；
将该先前料带和该后续料带定位在该拼接平台(107)的拼接位置上；
分配来自料带分配器(105)的至少一个拼接料带(111)来拼接该承载料带；以及
将拼接后的该承载料带从该承载料带拼接站(100)传送出去，以进行后续的卷带处理；
其特征在于：
该拼接覆盖料带的方法是自动拼接程序，其中，该方法进一步包括以下步骤：当该先前料带和该后续料带在该拼接位置被检测到时，通过将至少两个锁定销(112)卡入该先前料带和该后续料带的分度孔(301)来分别锁定该先前料带和该后续料带。
11.一种在覆盖料带拼接站拼接覆盖料带的拼接方法，包括以下步骤：
将先前料带定位在拼接平台(405)的拼接位置上；
使用定位装置(402)接收来自传送路径(401)的输入端口(406)的后续料带；
在朝向该先前料带的分度方向移动该后续料带；
将该先前料带和该后续料带定位在该拼接平台(405)的拼接位置上；
分配来自料带分配器(404)的至少一个拼接料带(409)来拼接该承载料带；以及
将拼接后的该承载料带从该覆盖料带拼接站(400)传送出去，以进行后续的卷带处理；
其特征在于：
该拼接覆盖料带的方法是自动拼接程序，其中，接收和移动该后续料带的步骤是由该定位装置(402)来执行，该定位装置(402)包括用于稳固地吸住该后续料带的至少一个吸盘(408)；
其特征进一步在于：
真空系统，被配置来沿着该传送路径(401)抽真空从而能够真空吸住该覆盖料带，以避免该覆盖料带相对于该传送路径移动。
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