CN215366466U - 智能验布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能验布机，所述智能验布机包括：依次排布的上料装置、检测装置及下料装置；其中，所述上料装置包括上料架及上料辊筒，所述下料装置包括下料架及下料辊筒，布料自所述上料架依次经过所述上料辊筒、所述检测装置及所述下料辊筒延伸至所述下料架上；所述检测装置包括检测组件，所述检测组件设置于所述布料的两侧。本实用新型的智能验布机通过在布料相对的两侧均设置检测组件，可以实现对布料双面进行精确检测，提高了检测的精确度。

Description

智能验布机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种智能验布机。

背景技术

验布机是服装行业生产前对棉、毛、麻、丝绸或化纤等大幅、双幅或单幅布料进行检测一套必备的专业设备，验布机通过检测装置对布料存在的疵点和色差进行检测，验布机目前已得到广泛的应用。然而，现有的验布机中的检测装置仅位于布料的一侧，仅能对布料靠近检测装置的一侧实现精确检测，当布料远离检测装置的一侧存在问题时很难发现，不能对布料两侧实现精确的检测，存在检测精度较差的问题。

实用新型内容

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种智能验布机，所述智能验布机包括：依次排布的上料装置、检测装置及下料装置；其中，所述上料装置包括上料架及上料辊筒，所述下料装置包括下料架及下料辊筒，布料自所述上料架依次经过所述上料辊筒、所述检测装置及所述下料辊筒延伸至所述下料架上；所述检测装置包括检测组件，所述检测组件设置于所述布料的两侧。

可选地，所述检测组件包括：相机组件及光源组件；其中，所述相机组件包括正面相机组件及背面相机组件，所述光源组件包括正面光源及背面光源，所述正面相机及所述正面光源；所述正面相机组件及所述正面光源位于所述布料的一侧，所述背面相机组价及所述背面光源位于所述布料的另一侧。

可选地，所述上料装置还包括第一传送辊轮，所述第一传送辊轮位于所述上料辊筒与所述检测装置之间；所述检测装置还包括多个第二传送辊轮，多个所述第二传送辊轮依次间隔排布；所述下料装置还包括第三传送辊轮，所述第三传送辊轮位于所述下料辊筒与所述检测装置之间；所述布料依次绕置于各所述第一传送辊轮上、所述第二传送辊轮及所述第三传送辊轮上。

可选地，所述上料装置还包括旋转编码器，所述旋转编码器设置于一所述第一传送辊轮处，用于测量所述布料的行进速度；所述检测装置还包括第一编码器，所述第一编码器设置于一所述第二传送辊轮筒处；所述下料装置还包括第二编码器，所述第二编码器设置于所述第三传送辊轮处。

可选地，所述上料装置还包括第一纠偏传感器及第一纠偏电机，所述第一纠偏传感器位于所述布料的一侧，用于检测位于所述上料装置的布料是否偏移，所述第一纠偏电机与所述上料辊筒或所述第一传送辊轮相连接，用于在位于所述上料装置的所述布料偏移时带动所述上料辊筒及所述第一传送轮移动，以纠证所述布料的位置；所述下料装置还包括第二纠偏传感器及第二纠偏电机，所述第二纠偏传感器位于所述布料的一侧，用于检测位于所述下料装置部分的所述布料是否偏移，所述第二纠偏电机与所述下料辊筒或所述第三传送辊轮相连接，用于在位于所述下料装置的所述布料偏移时带动所述下料辊筒或所述第三传送辊轮移动，以纠正所述布料的位置。

可选地，所述下料装置还包括静电消除器，所述静电消除器设置于一所述第三传送辊轮处，且位于所述布料的一侧。

可选地，所述上料装置还包括断针检测仪，所述断针检测仪位于所述上料辊筒的下方。

可选地，所述上料装置还包括送料电机，所述送料电机与所述上料辊筒相连接，用于驱动所述上料辊筒转动；所述下料装置还包括下料电机，所述下料电机与所述下料辊筒相连接，用于驱动所述下料辊筒转动。

可选地，所述下料装置还包括下料台及轨道式断布机，所述下料台位于所述下料架远离所述检测装置的一侧，所述轨道式断布机位于所述下料台与所述下料架之间。

可选地，所述检测装置还包括打标组件，所述打标组件还包括正面打标器及背面打标器，所述正面打标器位于所述布料的一侧，所述背面打标器位于所述布料的另一侧。

如上所述，本实用新型的智能验布机具有以下有益效果：通过在布料相对的两侧均设置检测组件，可以实现对布料双面进行精确检测，提高了检测的精确度。

附图说明

图1为本实用新型智能验布机的结构示意图。

元件标号说明：1-上料装置、2-检测装置、3-下料装置、10-上料架、11-上料卷、12-上料辊筒、13-送料电机、14-第一纠偏传感器、15-第一纠偏电机、16-上料气缸、17-断针检测仪、 18-旋转编码器、19-第一传送辊轮、20-第二传送辊轮、211-正面相机组件、212-背面相机组件、 221-正面光源、222-背面光源、231-正面打标器、232-背面打标器、24-验布电机、25-第一编码器、30-下料架、31-下料卷、32-下料辊筒、33-下料电机、34-第二纠偏传感器、35-第二纠偏电机、36-下料台、37-轨道式断布机、381-手控器、382-电控器、39-静电消除器、310-第二编码器、311-第三传送辊轮、4-布料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种智能验布机，所述智能验布机包括：依次排布的上料装置1、检测装置2及下料装置3；其中，所述上料装置1包括上料架10及上料辊筒12，所述下料装置3包括下料架30及下料辊筒32，布料4自所述上料架10依次经过所述上料辊筒12、所述检测装置2及所述下料辊筒32延伸至所述下料架30上；所述检测装置2包括检测组件，所述检测组件设置于所述布料相对的两侧。本实用新型的智能验布机通过在所述布料4相对的两侧均设置所述检测组件，可以实现对所述布料4双面进行精确检测，提高了检测的精确度。

作为示例，所述上料架10上设置有由一定所述布料4缠绕而成的上料卷11，所述下料架30上设有由一定所述布料4缠绕而成的下料卷31。

作为示例，所述检测装置2包括：相机组件及光源组件；其中，所述相机组件包括正面相机组件211及背面相机组件212，所述光源组件包括正面光源221及背面光源222；所述正面相机组件211及所述正面光源221位于所述布料的一侧，所述背面相机组件212及所述背面光源222位于所述布料的另一侧。

作为示例，所述正面相机组件211、背面相机组件212、所述正面光源221及所述背面光源222与所述布料4的距离可以根据实际需要进行设定，本实施例中，所述正面相机组件211 与所述布料4的距离可以为1100mm～1200mm，譬如，所述正面相机组件211与所述布料4 的距离可以为1100mm、1150mm或1200mm；所述背面相机组件212与所述布料4的距离可以为1100mm～1200mm，譬如，所述背面相机组价212与所述布料4的距离可以为1100mm、1150mm或1200mm；所述正面光源221及所述背面光源222与所述布料4的距离可以为 200mm～250mm，譬如，所述正面光源221及所述背面光源222与所述布料4的距离可以为 200mm、220mm、240mm或250mm。

作为示例，所述上料装置1还包括第一传送辊轮19，所述第一传送辊轮19位于所述上料辊筒12与所述检测装置2之间；所述检测装置2还包括多个第二传送辊轮20，多个所述第二传送辊轮20依次间隔排布；所述下料装置3还包括第三传送辊轮311，所述第三传送辊轮311位于所述下料辊筒32与所述检测装置2之间；所述布料依次绕置于各所述第一传送辊轮19上、所述第二传送辊轮20上及所述第三传送辊轮311上。

作为示例，所述上料装置1还包括旋转编码器18，所述旋转编码器18设置于一所述第一传送辊轮19处，用于测量所述布料4的行进速度，具体的，所述旋转编码器18可以但不仅限于设置于所述上料装置1最后第一传送辊轮19(即最邻近所述检测装置2的第三传送辊轮311)处；所述检测装置2还包括第一编码器25，所述第一编码器25设置于一所述第二传送辊轮20处；所述下料装置3还包括第二编码器310，所述第二编码器310设置于所述第三传送辊轮311处，具体的所述第二编码器310可以但不仅限于设置于所述下料装置3中的第一个第三传送辊轮311(即最邻近所述检测装置2的第三传送辊轮311)处。

作为示例，所述上料装置1还包括第一纠偏传感器14及第一纠偏电机15，所述第一纠偏传感器14位于所述布料4的一侧，用于检测位于所述上料装置1的所述布料4是否偏移，所述第一纠偏电机15与所述上料辊筒12或所述第一传送辊轮19相连接，用于在位于所述上料装置1的所述布料4偏移时带动所述上料辊筒12或所述第一传送辊轮19移动，以纠正所述布料4的位置；所述下料装置3还包括第二纠偏传感器34及第二纠偏电机35，所述第二纠偏传感器34位于所述布料4的一侧，用于检测位于所述下料装置3部分的所述布料4是否偏移，所述第二纠偏电机35与所述下料辊筒32或所述第三传送辊轮311相连接，用于在位于所述下料装置3的所述布料4偏移时带动所述下料辊筒32或所述第三传送辊轮311移动，以纠正所述布料4的位置。

作为示例，所述上料装置1还包括断针检测仪17，所述断针检测仪17位于所述上料辊筒12的下方。所述断针检测仪17的具体结构为本领域技术人员所知晓，此次不再累述。

具体的，所述断针检测仪17可以设置于一支撑架(未标示出)；所述上料装置1还可以包括上料气缸16，所述上料气缸16一端与所述支撑架相连接，另一端与所述上料架10相连接。

作为示例，所述上料装置1还包括送料电机13，所述送料电机13与所述上料辊筒12相连接，用于驱动所述上料辊筒12转动；所述下料装置3还包括下料电机33，所述下料电机33与所述下料辊筒32相连接，用于驱动所述下料辊筒32转动。具体的，所述送料电机13 及所述下料电机33可以均为伺服电机。

作为示例，所述上料装置1远离所述检测装置2的一侧还可以设有接布机，所述接布机用于将所述布料4与位于所述上料装置1上的所述布料4连接在一起。

作为示例，所述检测装置2还包括验布电机24，所述验布电机24与所述第二传送辊轮 20相连接，用于驱动所述第二传送辊轮20转动。具体的，所述验布电机24可以为伺服电机。

作为示例，所述下料装置3还包括静电消除器39，所述静电消除器39设置于一所述下料辊筒32处，且位于所述布料4的一侧。具体的，所述静电消除器39可以设置于设有所述第二编码器310的所述第三传送辊轮311处。

作为示例，所述下料装置3还包括下料台36及轨道式断布机37，所述下料台36位于所述下料架30远离所述检测装置2的一侧，所述轨道式断布机37位于所述下料台36与所述下料架30之间。

作为示例，所述检测装置2还包括打标组件，所述打标组件包括正面打标器231及背面打标器232，所述正面打标器231位于所述布料的一侧，所述背面打标器231位于所述布料的另一侧。

作为示例，所述下料装置3还可以包括电控箱382，所述电控箱382用于控制所述下料装置3的工作，具体的，所述电控箱382可以与所述下料电机33、所述第二纠偏电机35及所述轨道式断布机37等电连接，以控制所述下料电机33、所述第二纠偏电机35及所述轨道式断布机37的工作。所述电控箱382具有操作屏，以便于操作人员操作。

作为示例，所述下料装置3还可以包括手控器381，所述手控器381用于手动控制所述下料装置3的工作，具体的，所述手控器381可以与所述下料电机33、所述第二纠偏电机35及所述轨道式断布机37等电连接，以在手动操作下控制所述下料电机33、所述第二纠偏电机35及所述轨道式断布机37的工作。

本实用新型的智能验布机的操作方法为：1、将所述上料卷11放到所述上料架10上，手动调节好左右两侧的位置，所述布料4自所述上料架10依次经过所述上料辊筒12、所述检测装置3及所述下料辊筒32延伸至所述下料架30上，调节好两边的挡料板位置；将所述布料4粘到所述下料滚筒32上，按下启动按钮即可自动进行工作；2、所述布料4快完了可以将新的所述上料卷11的卷头粘接到位于所述上料架10上的所述上料卷11的卷尾继续工作，停机时使用所述轨道式断布机37将所述布料4剪断，始终保持所述检测装置2的区域有所述布料4，可以减少操作人员穿所述布料4的时间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种智能验布机，其特征在于，包括：依次排布的上料装置、检测装置及下料装置；其中，所述上料装置包括上料架及上料辊筒，所述下料装置包括下料架及下料辊筒，布料自所述上料架依次经过所述上料辊筒、所述检测装置及所述下料辊筒延伸至所述下料架上；所述检测装置包括检测组件，所述检测组件设置于所述布料相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的智能验布机，其特征在于：所述检测组件包括：相机组件及光源组件；其中，所述相机组件包括正面相机组件及背面相机组件，所述光源组件包括正面光源及背面光源；所述正面相机组件及所述正面光源位于所述布料的一侧，所述背面相机组件及所述背面光源位于所述布料的另一侧。

3.根据权利要求1所述的智能验布机，其特征在于：所述上料装置还包括第一传送辊轮，所述第一传送辊轮位于所述上料辊筒与所述检测装置之间；所述检测装置还包括多个第二传送辊轮，多个所述第二传送辊轮依次间隔排布；所述下料装置还包括第三传送辊轮，所述第三传送辊轮位于所述下料辊筒与所述检测装置之间；所述布料依次绕置于各所述第一传送辊轮上、所述第二传送辊轮上及所述第三传送辊轮上。

4.根据权利要求3所述的智能验布机，其特征在于：所述上料装置还包括旋转编码器，所述旋转编码器设置于一所述第一传送辊轮处，用于测量所述布料的行进速度；所述检测装置还包括第一编码器，所述第一编码器设置于一所述第二传送辊轮处；所述下料装置还包括第二编码器，所述第二编码器设置于所述第三传送辊轮处。

5.根据权利要求3所述的智能验布机，其特征在于：所述上料装置还包括第一纠偏传感器及第一纠偏电机，所述第一纠偏传感器位于所述布料的一侧，用于检测位于所述上料装置的所述布料是否偏移，所述第一纠偏电机与所述上料辊筒或所述第一传送辊轮相连接，用于在位于所述上料装置的所述布料偏移时带动所述上料辊筒或所述第一传送辊轮移动，以纠正所述布料的位置；所述下料装置还包括第二纠偏传感器及第二纠偏电机，所述第二纠偏传感器位于所述布料的一侧，用于检测位于所述下料装置部分的所述布料是否偏移，所述第二纠偏电机与所述下料辊筒或所述第三传送辊轮相连接，用于在位于所述下料装置的所述布料偏移时带动所述下料辊筒或所述第三传送辊轮移动，以纠正所述布料的位置。

6.根据权利要求3所述的智能验布机，其特征在于：所述下料装置还包括静电消除器，所述静电消除器设置于一所述第三传送辊轮处，且位于所述布料的一侧。

7.根据权利要求1所述的智能验布机，其特征在于：所述上料装置还包括断针检测仪，所述断针检测仪位于所述上料辊筒的下方。

8.根据权利要求1所述的智能验布机，其特征在于：所述上料装置还包括送料电机，所述送料电机与所述上料辊筒相连接，用于驱动所述上料辊筒转动；所述下料装置还包括下料电机，所述下料电机与所述下料辊筒相连接，用于驱动所述下料辊筒转动。

9.根据权利要求1所述的智能验布机，其特征在于：所述下料装置还包括下料台及轨道式断布机，所述下料台位于所述下料架远离所述检测装置的一侧，所述轨道式断布机位于所述下料台与所述下料架之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的智能验布机，其特征在于：所述检测装置还包括打标组件，所述打标组件包括正面打标器及背面打标器，所述正面打标器位于所述布料的一侧，所述背面打标器位于所述布料的另一侧。

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