CN104723589B - 用于拼接帘线带条的拼接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于拼接帘线带条、尤其是钢丝帘布或织物帘布的拼接装置，其包括拼接单元以及连接在拼接单元上游的对齐装置，在该拼接单元中，被输送过来的帘线带条的前边棱与之前拼接的帘线带条的后边棱在边棱侧的区域内被拼接，以形成拼接的帘线带，所述对齐装置使新待拼接的帘线带条横向于输送方向移动，其中，在所述拼接单元下游连接有至少两个用于检测拼接的帘线带的两个纵向边棱(22a，22b)的相应延伸走向的测量装置(19，19a，19b)，其中，根据单独的检测结果借助于控制处理装置(21)能确定纵向边棱在所述区域(25)上的错移(27a，27b)，其中，能根据检测结果通过控制处理装置控制对齐装置以修正错移。

Description

用于拼接帘线带条的拼接装置

技术领域

本发明涉及一种用于拼接帘线带条、尤其是钢丝帘布或织物帘布的拼接装置，该拼接装置包括拼接单元，在该拼接单元中，被输送过来的帘线带条的前边棱与之前拼接的帘线带条的后边棱在边棱侧的区域内被拼接以形成拼接的帘线带，该拼接装置还包括连接在拼接单元上游的、横向于输送方向移动新待拼接的帘线带条的对齐装置。

背景技术

这种类型的拼接装置用于制造长的帘线带，该帘线带由通过拼接相互连接的若干单个帘线带条产生。通过对接实现所述连接，其中，两个待拼接的边棱以端侧相对的方式相互抵靠。备选地，也可以是叠合拼接，其中，两个边棱重叠地布置。帘线带条事先借助于相应的切割装置通过切割从卷材拉出的帘线带而制造，并且借助于相应的输送装置或材料运输系统被输送到拼接装置。输送装置或材料运输系统可以已经是拼接装置的一部分。例如由DE 43 09 013 A1已知一种相宜的并且也可以在本发明中使用的材料运输系统，在本发明中明确引用该专利文献。借助于该材料运输系统还可以使帘线带条的待与之前拼接的帘线带的边棱相连接的边棱在输送方向上看对齐和定位。

然后这两个边棱被相应地定位，因此获得了边棱侧的拼接区域，在该拼接区域中借助于拼接单元进行条带连接，该拼接单元例如具有活动的拼接上部件和固定的拼接下部件。由DE 43 09 013 A1已知这种拼接装置的一个例子，同样明确引用该专利文献。

在由此公开的装置中，之前通过切割装置切割的帘线带条通过相应的输送装置输送到之前拼接的、静止的、已经是帘线带一部分的帘线带条旁边并且以边棱侧定位。为了能够使新待拼接的帘线带条对齐，设置有形式为夹钳的对齐装置，该夹钳可以在条带的纵向边棱的区域内抓住条带并且可在垂直于输送方向以及平行于输送方向的方向上运动。这一点气动或液压控制地实现。该夹钳具有多种传感器，或多种传感器配设给该夹钳，通过所述传感器检测纵向边棱的位置并且控制夹钳的运动。在此，纵向边棱始终借助于夹钳移动到规定的位置，也就是说，参照该位置进行纵向边棱的对齐。

两个待相互拼接的帘线带条之间在横向上的错移/错位应当尽可能小。也就是说，连接在一起的条带的纵向边棱应当处于一定的公差内，其中，该公差范围在0.5mm-2mm之间。目标当然是待拼接的纵向边棱尽可能小的错移或者完全平齐。然而，由于时常变动的帘线条带宽度，这个目标不总是能够达到，其中，当然也由于帘线带条(例如新待拼接的帘线带条，或例如之前拼接的并且被拉出整个帘线带的帘线带条)的输送，可能出现轻微的横向运动。尽管通过由DE 43 09 013 A1已知的系统已经可以实现非常高的尺寸稳定性，但是偶尔会出现不总是能接受的过大的错移。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种相应改进的拼接装置。

为了实现该目的，在开头所述类型的拼接装置中按照本发明这样设计，在所述拼接单元下游连接有至少两个用于检测拼接的帘线带的两个纵向边棱的相应延伸走向的测量装置，其中，根据单独的检测结果借助于控制处理装置可确定纵向边棱在拼接区域上的错移，其中，可根据检测结果通过控制处理装置控制对齐装置以修正错移。

在按本发明的拼接装置中，设置有至少两个测量装置，借助于所述测量装置测量拼接的帘线带的边棱延伸走向。这两个测量装置位于这样一个位置，在该位置上带条已经被拼接，因此测量装置连接在所述拼接单元下游。现在，通过由测量装置记录/测得的(aufgenommenen)测量信号，一方面可以检测纵向边棱的相应延伸走向，但另一方面因此也必然可以检测横向上的可能的错移、也就是边棱跳动。测量信号例如被提供给一单独配设给测量装置的控制处理装置或者一上级的控制处理装置，该控制处理装置相应地处理测量信号并且根据测量信号确定错移值或者错移信息。根据该确定结果如何，可以产生各种不同的情形。如果没有发现错移，则纵向边棱与之前拼接的帘线带条精确地相互平齐。如果在一侧或在两侧都检测到了错移，则一种可能性是该错移还在公差范围之内，即，它是可接受的、处于所要求的公差之内的宽度改变。此外但也可能是，测得的错移值大于对应的公差范围。这可以是这种情况，即，新拼接的帘线带条比之前拼接的帘线带条更宽、新拼接的帘线带条比之前拼接的帘线带条更窄、或者新拼接的帘线带条例如在宽度相同时在一方向上横向错移。视情况而定得出在相应的纵向边棱区域内要么是正的、要么是负的边棱跳动或横向错移。根据该确定结果，也就是关于各个纵向边棱侧边的错移值，控制装置现在这样地控制对齐装置，使得通过该对齐装置修正新的例如刚输送到的待拼接的帘线带条，因此也即使其略微横向迁移，以便为了后续的拼接而使两个帘线带条在边棱侧再次这样相对彼此定位，使得错移再次处于公差之内。在此，对齐装置可以包括抓取装置，通过抓取装置可抓住帘线带条，并且抓取装置可通过电驱动装置——尤其是伺服电机或步进电机——至少在垂直于输送方向的方向上、优选也在输送方向上调节。因此采用抓取装置或夹钳，如示例性地在DE4309013A1中已经描述的那样。现在，通过这种抓取装置可以抓住新的待拼接的帘线带条的纵向边棱并且略微横向迁移帘线带条，以便使帘线条带对齐。视边棱定位的过程如何实现而定，该抓取装置仅在垂直于输送方向的方向上运动可能就足够了。然而，如果帘线带条通过水平的输送运动被置于拼接位置，如例如在由DE4309013A1已知的对接装置中那样，则相宜的是，抓取装置额外也可以在输送方向上运动，因此也即能够带着所抓住的帘线带条略微移动。抓取装置的电驱动装置优选设计为伺服电机或步进电机，这使得能够实现抓取装置非常迅速和精确的控制或运动。

因为在按本发明的拼接装置中，两个测量装置连接在拼接单元的下游，因此可以在相应的带测量之后优选连续地立即检测和相应修正可能存在的拼接误差或不再符合公差的错移。因此，测量装置位于拼接单元和连接在下游的卷绕站之间，拼接的帘线带在该卷绕站上或者在连接在该卷绕站上游的装置如静止辊/阻尼辊、纵断机、维修带或敷设站上被卷绕。然而，测量装置优选尽可能靠近拼接单元。

如上所述，在此可以实现拼接连接的迅速的控制并且在错移过大时立即自动再调整(参见上述设计)。直接在产生拼接之后检测可能的错误，从而作为响应直接能够进行相应的修正，因此可以避免废带的产生。

测量装置绝对是在纵向边棱检测中的一个重要元件。可以使用这样的测量装置，其包括带有配设的光源的直线传感器，其中，直线传感器垂直于帘线带的输送方向布置并且提供与纵向边棱的位置有关的测量信号。这种直线传感器包括沿着规定的直线设置的单个光学传感器。该直线传感器配设有光源，例如同样也是线光源，其平行于直线光传感器延伸。帘线带通过该光源例如被从下方或从上方照射，直线光传感器例如检测由(帘线) 带反射回来的相应的反射光。获得了一个测量信号，该测量信号显示出非常清晰的边棱，其精确对应于纵向边棱位置。该测量信号被相应地分析，其定义了纵向边棱的位置，因为直线传感器是位置固定的。测量信号连续地、也就是持续地被记录，然而例如定时地(getaktet)被读取，也就是说，例如每10ms或者——在以下还将深入说明——在带输送长度上受控地每0.2mm的输送长度记录或读取一个相应的测量信号。因此，通过该直线传感器给出了非常高的测量速率，这最终也是需要的，因为帘线带输送速度还是相当高的。

作为使用这种直线传感器的备选方案可以设想，使用摄像机作为测量装置，对该摄像机的图像进行分析以检测纵向边棱的位置。该摄像机(例如是CCD-摄像机)因此连续地拍摄帘线带在纵向边棱区域内的图像。通过以简单的边棱探测算法工作的相应分析软件，现在可以在各待分析的摄像机图像中精确地检测纵向边棱。由此也可以获得相应的错移信息，然后该错移信息被作为对齐装置必要时需要的控制的基础。

原则上，直线传感器足够长或者摄像机的拍摄范围足够大，相应的测量装置位置固定地、也就是横向于输送方向不能调节地布置就足够了。因为这样的话相应的测量范围大得足以能够通过同一测量结构检测或控制不同宽度的帘线带的错移。但是相宜的是，因为在轮胎工业中经常加工宽度在100mm至1000mm的帘线带，测量装置布置成在垂直于输送方向的方向上可直线调节。这提供了这种可能性，即，相应的测量装置(例如是带有光源的直线传感器，或者是摄像机)可以横向于输送方向移动，并且在希望的位置上再次锁止，使得能够对变化的带宽度做出反应。

该横向定位可以手动地进行。然而，为了自动进行该过程，相宜的是，在帘线带的两侧分别至少设置一个抵靠在帘线带上的滚子或者一个导板，滚子或导板用于对带进行引导，其中，滚子或导板以可在垂直于输送方向的方向上直线运动的方式被支承，并且其中，测量装置与相应的滚子或导板运动耦联。在此即侧面导引装置通过两个滚子(在钢丝帘布的情况下) 或导板(在织物帘布的情况下)来设置，该侧面导引装置以小的压力抵靠在帘线带纵向边棱上。现在，如果宽度改变，滚子或导板必定被一起带动地向侧面运动。因为相应的测量装置与滚子或导板或直线导引装置运动耦联，因此测量装置也必定沿相同的方向被移位，使得最终由此追踪测量装置的测量范围并且使其自动地又相应于变化的帘线带宽度设置。当然，这样选择设计构造，即，不是每个最小的宽度波动都会导致测量装置的调整，而是仅带宽度变化时相应较大的尺寸差别才导致测量装置的调整。

如已经描述的那样，可以设想，两个帘线带条以不同的方式相对彼此错移。在检测两侧的错移时，如果在两侧获得正或负的错移，必要时也可能是不同的错移，此时可这样控制对齐装置，使得该对齐装置将帘线带条迁移了由两个错移值求出的平均值。控制处理装置即考虑两个错移值并且由所述错移值在简单的计算中求出平均值。在此可以假定，一个错移在一个方向上提供正的错移值，而一个错移在相反方向上提供负的错移值。如果例如两个纵向边棱在相同的方向上相对之前拼接的帘线带条的纵向边棱错移，则两个错移值要么是正的要么是负的，因此通过简单的累加并且将和值二等分，可以求出相应的修正错移值。然后当然使帘线带条沿相反的方向迁移。然而，如果两个错移是相反的，例如当新待拼接的帘线带条在两个纵向边棱上比之前拼接的帘线带条更宽或更窄，则一个错移值是正的，而另一个是负的。在这种情况下也可以通过简单的累加和二等分来确定修正错移值。

如果直线传感器作为测量装置进行检测，则直线传感器连续地检测相应的纵向边棱并因此向控制处理装置提供持续的测量信号(当然是与相应的读取节拍有关地)，该测量信号给出了经过的纵向边棱的位置。因为纵向边棱或条带宽度由于是弹性的、粘性的橡胶基质而会有略微的宽度波动，所以根据两个直接相继的测量值确定错移始终导致小的错移。因此相宜的是，在分析时考虑多个单个的测量信号，最终也即监控一定的纵向边棱长度并且基于此进行错移控制或错移确定。为此目的，这样设计所述控制处理装置，即，该控制处理装置这样分析规定数量的测量信号(在这些信号中在增加一个新的测量信号时消去相应最老的测量信号)，使得形成包括多个较老的测量信号的第一信号集和包括多个较新的测量信号的第二信号集并且在各信号集内形成测量信号平均值，其中，在存在不同的测量信号平均值时给出可能的错移。因此，控制处理装置将两个纵向边棱部段或者其位置相互比较。为此目的，控制处理装置由特定的、在信号处理中主要要考虑的测量信号数量形成两个分别包含一定信号数量的信号集。现在，由这些信号确定测量信号平均值。由于形成了平均值，因此常见的边棱波动不起重要作用。现在，在控制装置这侧将所确定的测量信号值相互比较并且基于此进行错移确定。

在此，按照本发明的一种特别有利的扩展设计方案，由两个信号集包括的测量信号的数量被确定为：在两个信号集之间存在有一定数量的在信号处理时不被考虑的测量信号，其中，这些测量信号的数量相应于帘线带的规定的路程。也就是说，两个信号集由在时间上相互间隔地记录的测量信号构成。假设，规定数量的、整体由控制处理装置考虑的或作为分析基础的测量信号为依次记录的一百个信号。然后，例如由三十个最老的和三十个最新的测量信号形成两个信号集并且根据这些测量信号计算相应的信号平均值。现在，在这两个信号集之间例如还有四十个测量信号，这些测量信号对应于规定的边棱长度，这四十个测量信号在分析中不被考虑。也就是说，最终将两个在输送方向上看相互间隔开的边棱部段相互比较，在这两个边棱部段之间亦即具有通过位于信号集之间的测量信号数量定义的间隙。该间隙以及未被考虑的测量信号的数量宜被确定为，使得其比根据帘线带条相互拼接的拼接角给定的、倾斜延伸的、拼接错移中的边棱长度更长。因为这导致，然后在任何情况下形成这样的情形，即：一个信号集仅由在“较老的”拼接的帘线带条上检测到的测量信号构成，而另一信号集由在“较新的”拼接的帘线带条上检测到的测量信号构成。因此，在错移一定时，获得了足够明显的信号平均值跳跃，该信号平均值跳跃精确地描述错移。拼接连接部中倾斜延伸的、错位的边棱区域以及在那里记录的测量信号在这种情况下因此特别有利地不进入信号平均值形成中。

尤其当帘线带始终以相同并且恒定的速度被传输时，相应的信号数量能几乎固定地确定。因为然后可以这样设定检测以及读取测量信号的节拍 (Taktung)，使得能够检测出确定或相当于相应的输送路段并因此确定或相当于相应的纵向边棱长度的相应数量。输送速度由输送帘线带的输送装置的输送速度决定。然而有时会出现：如上所述由粘性的弹性橡胶基体制成的帘线带的实际运动速度略大于传送带本身的输送速度。在这种情况下相宜的是，在至少一个测量装置上游或下游连接有检测帘线带条的输送路程的路程测量装置，其中，由控制处理装置这方将依次记录的测量信号与路程信息对应。由此可以实现时间上的解析，方式是：使依次记录的测量信号与相应的路程信息相对应。优选使用具有放在带表面上的测量轮的、形式为旋转编码器系统的测量装置。在此，测量轮是编码器的一部分，该编码器提供与路程有关的确定的信号，该信号与所检测到的测量信号相对应，使得可以将测量信号与输送速度并因此与纵向边棱位置相关联。

通过该路程信息还可以对带输送中的速度变化起反应，方式是：根据检测到的路程信息确定所考虑的测量信号的数量或者对待考虑的测量信号的选择。如果输送速度改变，则相宜的是，在错移分析的范畴中通过适配构成相应的测量信号集的测量信号的数量或者通过相应选择用于构成测量信号集的测量信号来考虑这一点。如果例如输送速度显著地降低，则在测量信号检测的节拍保持相同以及数量保持相同时，与较高的输送速度相比，相应的测量信号集仅描述非常短的纵向边棱部段。因此在了解实际的输送速度的情况下，基于路程信息，可以对待考虑的信号数量进行相应的适配，但必要时也可以改变信号定时，也就是记录测量信号的时间序列。作为备选也可设想，在节拍保持相同时根据检测到的路程信息确定对待考虑的测量信号的选择。因为测量信号以相同的节拍被检测，然而由于明显更低的输送速度关于纵向边棱位置明显“更窄”地被记录，因此可以通过根据路程信息的相应选择而干涉测量信号集的形成并且又通过相应的测量信号集定义具有希望长度的纵向边棱长度，当然也可以通过各种各样的修正或追踪可能性相应设定或保持测量信号集之间的相应间隙。

除了按本发明的拼接装置之外，还提供一种使用所述类型的拼接装置检测和修正两个相互拼接的帘线带条、尤其是钢丝帘布或织物帘布的错移的方法，该方法的突出之处在于，借助于至少两个测量装置检测拼接的帘线带的两个纵向边棱的相应延伸走向，并且根据单独的检测结果借助于控制处理装置确定拼接区域处的纵向边棱的错移，该控制处理装置根据检测结果控制对齐装置以修正错移。

作为测量装置要么可以使用带有配设的光源、优选线光源的直线传感器，其中，直线传感器垂直于帘线带的输送方向布置，并且提供与相应的纵向边棱的位置有关的测量信号。直线传感器和线光源优选相互平行地布置，因此所发出的光束垂直于材料幅面发出。因此以高速沿着测量装置输送经过的料幅的高度跳动不会进入到测量信号中。这种传感器的高测量频率还允许检测快速的运动。这种传感器的测量范围例如可以直至30mm宽。传感器本身相对外部光线受到保护。直线传感器优选连续地测量相应的纵向边棱，并且向控制处理装置连续地提供测量信号，该控制处理装置可以是单独的、配设给测量装置的控制处理装置或者是上级的、控制整个拼接装置的运行的装置。这样设计控制处理装置，即，这样选择规定数量的测量信号(在这些信号中在增加一个新的测量信号时消去相应最早的测量信号)，使得形成包括一定数量的较早的测量信号的第一信号集和包括一定数量的较新的测量信号的第二信号集，并且在相应的信号集内部形成测量信号平均值，其中，在存在不同的测量信号平均值时给出可能的错移。因此在信号处理中仅考虑一定数量的、被记录并临时存储在控制处理装置中的测量信号，其中，测量信号数量按照FIFO-原理连续改变。也就是说，新记录的测量信号补充所述数量，最早存储的并且配属于所述数量的测量信号被消去，因此实现了新测量信号的连续适配和补充。

现在，根据这些测量信号确定两个信号集并且在信号集内部确定相应的信号平均值，以便在各考虑的纵向边棱部段中减弱材料造成的宽度波动。然后根据这些信号平均值确定错移。

在此优选这样确定由两个信号集包括的测量信号的数量，即，在信号集之间存在有一定数量的在信号处理时不被考虑的测量信号，其中，这些测量信号的数量相应于帘线带的规定的路程。因此，由此通过两个信号集定义以及在确定错移时考虑两个在输送方向上相互间隔的纵向边棱部段。相宜地这样选择位于之间的、通过不被考虑的测量信号定义的帘线带部段长度，使得其大于拼接部中在可能存在边棱错移时产生的最大的倾斜延伸的边棱长度。在通常为15°的最小拼接角的情况下，在边棱错移为2mm时，该长度纯计算上为7.46mm，因此相宜的是，“不考虑的”纵向边棱部段被确定为约为10mm或略长。

还优选的是，设置至少一个路程测量装置，其连接在测量装置的上游或下游，通过该路程测量装置确定描述帘线带条的输送路程的路程信息，其中，由控制处理装置这方将依次记录的测量信号与路程信息相对应。由此，尤其当使用带有抵靠在带表面上的测量轮的编码器、也就是旋转编码器系统作为路程测量装置时，可以实现时间上的解析。

所考虑的测量信号的数量或待考虑的测量信号的选择相宜地根据检测到的路程信息来确定。这实现了，在确定错移或构成信号集时考虑的测量信号在数量或选择上这样选择，使得可能存在的速度变化也没有影响。因为通过相应地确定信号数量或选择待考虑的信号可以确保，始终有足够长的纵向边棱部段被考虑并且在这两个待考虑的纵向边棱部段之间始终有足够大的、倾斜的纵向边棱延伸走向“落在”其中的纵向边棱部段。

附图说明

本发明其它的优点、特征和细节由以下描述的实施例以及根据附图得出。在附图中示出：

图1是带有连接在上游的切割装置的按本发明的拼接装置的原理图，

图2是图1所示的拼接装置的工作原理的原理图，

图3是用于说明各种错移几何的原理图，

图4是测量装置和抓取装置的布置和构造的原理图，

图5是确定在监测点处的有关边棱的测量值的原理图，

图6-10是在带有拼接错移的带纵向边棱经过测量装置时的测量信号记录的各种视图；

图11是没有用于切割帘线带的纵断机的轮胎帘布层设备的示意图；

图12是带有用于切割帘线带的纵断机的轮胎帘布层设备的示意图；

图13是没有用于切割帘线带的纵断机的带束层设备的示意图；以及

图14是带有用于切割帘线带的纵断机的带束层设备的示意图。

具体实施方式

图1以原理图的形式示出了按本发明的拼接装置1的一种可能的实施形式，该拼接装置用于对接帘线带部段以形成帘线带2。该帘线带材料作为压延材料从没有详细示出的卷材拉出。在拼接装置1上游连接有切割装置3以及在此仅示意示出的、连接在切割装置下游的接收和输送装置9，通过该接收和输送装置接收被切割的帘线带条并且将其输送到拼接装置 1。所示的仅仅是对于理解所需的中心部件，其它的部件如装置支架、直线导引装置、驱动装置等出于清晰起见的原因没有详细示出。

在所示的例子中，切割装置3 示出为带有上刀5和下刀6的剪机，其中，如通过双箭头A所示的，上刀为了切割向下运动。如在德国专利申请 DE 101 13 397 A1中所述的，待切割的帘线带通过在此没有详细示出的输送装置被牵拉出并且被牵引经过切割装置3。输送装置例如包括回拉钳，该回拉钳抓住在前面的带边棱并且直线移动，由此将带拉过上刀5和下刀 6之间。如果待切割的帘线带位于切割位置，则上刀5向下移动，使得位于刀具之间的帘线带7被切割。在图1中为了理解示出的、被切割的帘线带条8然后位于输送装置9上，被切割的且待拼接的帘线带条8在该输送装置上被输送到拼接装置1旁边。在该区域中设置有形式为抓取装置的对齐装置10(后面还将对此详细说明)，该对齐装置至少可垂直于输送装置9的输送方向运动。该对齐装置10用于使帘线带条8横向迁移(对此后面还将详细说明)。为此，对齐装置以例如钳状的抓取部段从侧面抓住帘线带条，而该帘线带条朝向拼接线24(沿着该拼接线进行拼接)的方向被输送。如通过图2中的箭头E所示的，对齐装置10连同帘线带条8在输送方向上运动，也就是与帘线带条一起同步移动。在该同步运动过程中，假如需要的话，帘线带条8为了修正可能检测到的错移被横向于输送方向迁移，如通过图2中的箭头F所示的。

借助于输送装置9，帘线带条8运动到其拼接位置。另一输送装置11 连接在输送装置9上，被拼接的帘线带2支承在该另一输送装置上并且通过该另一输送装置转移走。

在拼接位置中，帘线带条8的在前面的边棱位于拼接装置1的工作区域中或属于该拼接装置的拼接上部件12中，该边棱可以运动到下方的拼接位置中以进行拼接。如图1清楚地示出的，被切割的帘线带条 8的在前面的带边棱14位于已经拼接的帘线带2的在后面的边棱15前方。这些边棱在该区域中相互对接。如果占据了拼接位置，则可以开始拼接过程，为此，拼接上部件12如通过双箭头C所示地相应地运动。拼接上部件12相对于拼接下部件16移动，其中，待连接的边棱14和15位于这两个部件之间。

按本发明的拼接装置1还具有两个测量装置19，其中，在图1中仅示出了一个测量装置，另一个测量装置定位在帘线带2的另一纵向边棱的范围内。测量装置用于检测帘线带2的相应纵向边棱的位置，以便能够基于该检测信息检测拼接区域中可能的错移并且通过控制对齐装置10对错移进行修正干涉，方式是：使新待拼接的帘线带条8横向迁移。因此，假如纵向边棱原本不相互平齐的话，由此可以实现对齐，从而使得在拼接部25 的区域内获得处于公差范围内的横向错移。测量装置19与相应的控制处理装置21通信，该控制处理装置进行信号分析和错移检测并且必要时也控制对齐装置10。控制处理装置21可以是上级的控制装置，其控制拼接装置1 的全部运行并且必要时也控制切割装置3。

图2示出了拼接装置1及配设给它的两个测量装置19a、19b的原理图。一方面，在图2中示出了被输送的或刚被切割的帘线带条8，其具有两个纵向边棱22a、22b以及在前面的边棱23a和在后面的边棱23b。帘线带条 8具有梯形的形状和宽度b以及交角α，该交角一方面定义切割装置3的切割角，也定义拼接装置1的拼接角。

第二个示出的帘线带条8位于快到拼接位置之处。帘线带条已经被对齐装置10抓住，以便必要时对齐。如通过双箭头F所示的，抓取装置10 除了可在通过箭头E所示的平行于输送方向的方向上运动之外也可在垂直于输送方向的方向上运动，以便相应地横向迁移帘线带条8。

假设其在前面的边棱23a已经对齐并且处于与之前拼接的帘线带条8 的在后面的边棱23b相拼接的拼接位置，该之前拼接的帘线带条已经是拼接的帘线带2的一部分。两个边棱23a、23b为了清晰起见分开示出。为了拼接，边棱彼此间端侧相对地抵靠。然后，边棱借助于拼接上部件12沿着拼接线24在拼接区域中拼接，方式是：拼接上部件12移动到下方的拼接位置并且两个边棱借助于恰当的拼接元件牢固地压到一起。该拼接线最后定义了拼接角，该拼接角通常在90°(然后切割角也为α＝90°)到15°(然后切割角也为α＝15°)之间，并且该拼接角通过拼接装置连同拼接上部件 12的相应摆动以及切割装置3的相应对齐来调节。

因此在拼接过程之后获得了拼接部25，沿着该拼接部连接被拼接的帘线带条 8。在该拼接部25的区域内，现在可能出现拼接的帘线带条8的横向错移，对此在以下参照图3还将详细说明。为了检测可能的错移，设置有两个测量装置19a、19b，这两个测量装置显然分别配属于各一个纵向边棱22a或22b，并且用于检测相应的纵向边棱的延伸走向。每个测量装置19a、19b单独检测相应的纵向边棱延伸走向和拼接部25上的相应错移——假如存在的话。然后，可能的检测结果被作为控制对齐装置10的基础，这宜通过控制处理装置21实现。

图3示意示出了帘线带条2内部可能的不同的错移。从左侧的拼接部 25开始，“最老的”帘线带条8a以及接着的帘线带条8b示出为向左错移 (沿输送方向看)，也就是说，在帘线带条宽度相同的情况下帘线带条8a 相对于帘线带条8b错移。相应的纵向边棱22a、22b(参见图2)也即近似于在相同的方向上错移。

在帘线带条8b和8c相连接的拼接部25b上，仅在纵向边棱22b的区域中出现了(沿输送方向看)向左的错移。纵向边棱22a平齐地从帘线带条8b过渡到帘线带条8c。也就是说，帘线带条8c比帘线带条8b略宽。

在连接帘线带条8c和8d的拼接部25c上，与拼接部25a相反，在两个纵向边棱22a、22b的区域内给出向右的两侧错移。也比帘线带条8c略窄的帘线带条8d因此相对于帘线带条8c向右移动。最后，在连接帘线带条8d和8e的拼接部25d上，给出了与在拼接部25b上的类似的情形，只不过是在另一方向上。帘线带条25e又比帘线带条25d宽，其中，在此在纵向边棱22b的区域中两个带条相互平齐，而在纵向边棱22a上帘线带条 8e突出。

因此整体上出现了不同的错移情况，这些错移可以通过相应的测量装置19a、19b检测并且根据错移程度导致通过对齐装置10的相应修正。

图4在放大的原理图中示出了测量装置19a、19b相对帘线带2的布置以及基本结构。示出了帘线带2以及对应的对齐装置10，如由DE4309013 已知的，该对齐装置例如是抓取装置26。为了能够检测其相对于帘线带的纵向边棱22b的相对位置，如通过双箭头F所示的，例如具有一个或多个传感器的抓取装置26能在垂直于输送方向的两个方向上运动，以便移动新待拼接的帘线带条8(见图2)。该帘线带条在此视图中没有详细示出。

在所示的例子中构成帘线带2的两个拼接的帘线带条8在拼接部25 的两侧具有错移27a和27b，其中，这两个帘线带条具有相同的宽度b，因此亦即这两个帘线带条相对彼此横向移动。在图4中额外放大示出的两个测量装置19a和19b这样定位，使得其位于相应的带边棱22a、22b的上方或下方，从而带边棱在输送方向上始终位于测量装置19a、19b的测量范围中。

在所示的例子中，每个测量装置19a、19b设计为光学的直线传感器 28a、28b，其具有配设的光源29a、29b，所述光源在此仅示意示出并且优选同样也设计为平行于直线传感器28a、28b延伸的线光源。直线传感器 28a、28b包括一个或多个直线并排地设置的光学传感器，所述传感器能够检测由于通过光源29a、29b照射在其上方或下方经过的帘线带2而反射的光，并且这样产生并发出一个信号，该信号精确地定义纵向边棱22a、22b 的延伸走向。由于该直线构造，因此每个直线传感器28a、28b具有一测量范围M(如图4所示)。该测量范围M例如是30mm宽，因此，在带条宽度b已知、在理想情况下给定并且保持一致的情况下，尽管宽度略微变化和必要时在测量范围内部有错移，仍可检测相应的纵向边棱22a、22b。也为了能够生产和检测较宽的帘线带，两个测量装置19a、19b在一垂直于输送方向的方向上可移位，如通过两个双箭头G所示的。由此这两个测量装置可以改变彼此间的间距。这可以纯人工地实现，然而也可自动地实现。为此，两个测量装置19a、19b优选与用作帘线带条2的侧面导引装置的滚子30a、30b运动耦联。因此，如果滚子30a、30b设置得间距较宽，则两个测量装置19a、19b自动与之同步。通常在钢丝帘布中使用这样的滚子。在织物帘布中使用用于侧面引导带的导板，其中，在这种情况下也可实现相应的耦联。

两个测量装置19a、19b与控制处理装置21通信，该控制处理装置检测且为确定错移而分析所有连续记录的测量信号，对此在以下还将详细说明。

还设置有路程测量装置31，其与控制处理装置21通信。该路程测量装置31包括一支承在帘线带2的上侧上并且通过经过的帘线带2转动的测量轮32，该测量轮是编码器的一部分。编码器信号被提供给控制装置21，由控制处理装置21将该编码器信号与直线传感器28a、28b的测量信号相对应，因此行程相关地、也就是输送长度相关地并进而最终也在时间上地解析这些信号。

由图5-10可知错移识别的测量原理。图5示出了两个测量装置19a、 19b，也就是带有配设的光源29a、29b的两个直线传感器28a、28b。在图 4中，这两个测量装置相对置地位于一垂直于输送方向延伸的直线上，然而如在这里所示的，为了清晰起见它们参照相应的错移27a和27b布置。在输送方向上看，两个错移27a、27b最终由于拼接角而相互间隔开尺寸H。因此，如果两个测量装置19a、19b相互对置地布置，则会在时间上大致先后依次检测到两个错移27a、27b。

测量装置19a、19b分别获取单独的测量信号33a或33b，所述测量信号被连续地相继记录。测量信号记录是定时的——例如按照规定的时间节拍或者例如通过路程测量装置31的编码器信号，以便以这种方式使测量信号记录适配于实际-输送速度。

在图5中，以及在后面的图6-10中，沿着相应的纵向边棱22a、22b 并排示出了单个的测量信号33a、33b。这由于图示原因出现。当然，相应的测量装置19a、19b不运动，而是帘线带2运动经过。在此，测量信号 33a、33b始终在相同的测量装置位置处被记录，然而是在不同的纵向边棱位置上。也就是说，连续记录的测量信号33a、33b因此可以被对应于规定的纵向边棱位置。

测量信号33a、33b被连续提供给控制处理装置21。该控制处理装置存储各纵向边棱22a、22b的规定数目的测量信号，所述测量信号在平均值形成的框架中被处理。信号存储按照FIFO-原理实现。也就是说，总是考虑规定的测量信号数目，然而由于连续的记录，待考虑的测量信号连续地改变。如果当前记录的新的测量信号被提供，则从存储装置删除在处理中待考虑的最旧的测量信号。因此总是加入新的测量信号，而移出相应最旧的测量信号。以这种方式，被存储的、待考虑的测量信号的数目始终保持恒定，然而持续更新。

现在，控制处理装置21由这些规定数目的测量信号形成两个信号集。其中一个信号集包括特定数目的最旧的测量信号，而另一信号集获取特定数目的最新的测量信号。在两个信号集之间存在一个包括不被考虑的测量信号的信号集。因为如上所述，各个测量信号可以与规定的纵向边棱位置相对应，因此可以通过各个测量信号集检测特定的纵向边棱部段，也就是一方面通过包括最旧的测量信号的信号集描摹“较旧的”纵向边棱部段，而另一方面通过具有最新的测量信号的信号集描摹“较新的”纵向边棱数据。在它们之间有一个具有规定的边棱长度的区域，该区域通过“中间的”信号集描述，该“中间的”信号集在分析时不被考虑。这样选择中间的纵向边棱部段的长度进而选择位于该间隔中的测量信号的数目，使得其始终大于由拼接角和例如2mm的平均错移得出的最大的不稳定的错移边棱长度。在控制处理装置21由两个数据集(在图5中用S1和S2表示)形成相应的信号平均值以补偿源于材料的可能的轻微边棱波动之后，在错移经过时产生了这样一种情形，其中，控制装置仅由用于“较旧的”、之前拼接的帘线带条8的值形成信号集S1的第一平均值，而仅由用于较新的、最后拼接的帘线带8的测量信号形成信号集S2的平均值。也就是说，信号集 S1的平均值位于拼接部25之前并因此在错移27之前，而信号集S2的平均值位于拼接部25之后并因此在错移27之后。如果由此得出超过额定值的差，则得出相应的错移。相应的信息被控制处理装置21用于控制对齐装置10以使新待拼接的帘线带条8迁移。

图6-10示出了错移经过测量装置19a、19b之一时的分析过程。举例性地示意示出了纵向边棱22a以及在那里的错移27a。还示出了测量信号 33a，其通过在此没有详细示出的测量装置19a记录。为清晰起见，示出了在控制处理装置21中形成的各个信号集S1和S2。它们定义相应的纵向边棱部段X1和X3。在它们之间具有纵向边棱部段X2，在该纵向边棱部段 X2中当然同样记录测量信号33a，也就是说，因此在该处也可以采集相应的测量信号。然而，因为该测量信号在分析时不被考虑，所以其在图中没有详细示出。也就是说，控制处理装置21由提供给它的并且主要要考虑的测量信号的全体形成相应的信号集。示例性地可以假定，被考虑的测量信号33a的总数目是一百。现在，在该数目内形成两个信号集S1和S2，其例如分别包括四十个测量信号。其余二十个测量信号位于它们之间，作为第三信号集不被考虑并且最终对应于纵向边棱距离X2。每个新加入的测量信号被分配给信号集S2。同时，信号集S2的最旧的测量信号被分配给包括不被考虑的测量信号的“中间的”信号集，亦即不被考虑。包含不被考虑的、最旧的测量信号的信号集的又最旧的测量信号然后被分配给信号集 S1。信号集S1的又最旧的测量信号被删除，然后其作为总体上最旧的测量信号不参加分析。

在当前的情况下，现在由信号集S1和S2形成相应的平均值。示例性地可以假定，测量信号可以在1至0之间变化，其中，纵向边棱的信号值在错移之前对应为1，而纵向边棱的信号值在错移之后对应为0。

在下面的图表中示出了相应的平均值，以及这两个平均值之间的相应差值Δ。因为显然所有的测量信号在错移27a之前被记录，并因此所有测量信号的信号值为1，得出了两个平均值“1”，它们的差是0。因此没有检测到错移。

按照图7，带略微继续运动，同时信号位置以及在相应的测量信号集 S1和S2内部的分布发生改变。显而易见，信号集S1又仅包括具有信号值 1的测量信号，这些测量信号仍在错移27a之前被记录。然而，测量信号集S2现在既包括在错移27a之前记录的、信号值为1的测量信号，也包括直接在错移27a中记录的和部分地也略微在错移27a另一侧记录的测量信号。也就是说，因此错移27a已经运行经过测量装置19a，然而在信号分析中还是有相当数量的在错移之前检测到的“较旧的”测量信号被考虑。

示例性地可以假定，信号集S2的平均值在此为0.5。因此整体上得出平均值差Δ＝0.5。这表明，显而易见在纵向边棱的延伸走向中产生了不连续。在此其是否是错移以及是否因此检测到了最大的错移宽度还是未知，这只有在进一步的信号分析中才显现。

现在在按图8的下一幅图表中，两个信号集S1和S2的信号单义地并且仅仅对应于在拼接部27a之前或之后的相应纵向边棱部段。信号集S1 的所有测量信号33a在拼接部27a之前，信号值为1，并且相应的平均值为1，而信号集S2所有的测量信号33a位于拼接部27a之后并因此全部具有信号值0，因此信号平均值为0。由此得出平均值差为1。也就是说，在连续的信号分析中，差值从0经过中间值0.5上升到现在的1。

如图8明确示出的，这样确定边棱长度X2的大小，因此即这样规定不被考虑的测量信号的数目，使得所获得的距离或长度大于错移27a(纵向边棱因此在此处倾斜延伸)中的最大的不稳定的边棱延伸走向。这确保，至少一次提供这样的情形，即，信号集S1仅包括对应于“旧的”帘线带条的测量信号，而测量信号集S2仅包括对应于“新的”帘线带条的测量信号。由此因此得出最大的平均值差，其明确地表明了错移并且也描述了其大小。

图9示出了进一步的信号分析。由于不断新增加的、导致单个信号集 S1和S2中的测量信号发生移动的测量信号，现在信号集S1近似是“混合集”，其显然包括信号值为1的测量信号，也包括处于错移中的并因此信号值小于1的测量信号，还包括信号值为0并因此与位于拼接部27另一侧的边棱区域相对应的测量信号。在此示例性地又可假定，这里得出的信号平均值为0.5。

与之相对，信号集S2的所有信号值从位于错移27a另一侧的纵向边棱部段记录(如已经参见图8描述的)，其全部的信号值为0，因此得出平均值为0。因此再次得出平均值差为0.5。也就是说，差值从图8开始再次下降。

图10仅仅示出了这样的情形，其中不仅错移27a经过，而且在测量信号技术上也再没有来自错移区域的测量信号进入分析。于是显然可以看出，两个信号集S1和S2的信号全部由“新的”帘线条带记录，二者因此都位于错移的另一侧。所有的测量信号理想地具有信号值0，得出的平均值为0 并且差也为0。

上面的例子表明，基于平均值形成和相应的差形成可以明确地检测到错移，因为显然差值从最小上升到最大并且接着再次下降。错移在另一方向上延伸时同样能实现错移检测。也就是说，与在哪个方向出现错移无关地，在任何情况下在任意带侧都能检测错移程度。

在此示例地将测量信号值给定为0和1。当然也可以各个测量信号对应于具体的位置或距离值，也就是说，最终通过形成差可以精确地检测，错移是0.5mm还是1mm、2mm等。根据实际的错移有多大，相应地控制对齐装置10，以便相应地在一个或另一个方向上迁移下一个待拼接的帘线带条8和修正错移，使得其在两侧再次位于公差之内。如上所述，测量信号记录的节拍例如通过路程测量装置31也就是编码器来定时。例如每 0.2mm进行测量信号记录，因此每毫米边棱长度记录5个测量值。这实现了纵向边棱延伸走向的精细并且精确的检测，相应的信号集可以由足够的信号数目形成。

测量装置19a、19b如所述地连接在拼接上部件12下游。然而，测量装置19a、19b优选较为靠近拼接上部件12，以便能尽可能及早检测最新产生的拼接部25并且控制可能的错移。越早进行错移控制，则可以越早通过对齐装置10也就是钳状的抓取装置进行修正干涉。在此，抓取装置10 通过恰当的伺服电机或步进电机、也就是电的定位驱动装置在箭头E的方向上并且尤其是箭头F的方向上运动，这实现了高精度的调节并因此也实现了对即便是较小错移的高精度的修正。

图11-14示出了整个设备的各种平面布局图，分别包括一个拼接装置。相同的设备部件在此也用相同的附图标记表示。针对单个设备部件功能的设计方案尽管在细节上仅针对一幅图给出，但也适用于所有其它在各附图中描述的平面布局示例。

图11示出了没有纵断机的轮胎帘布层设备的示例性的平面布局图。

所设置的是展开站36，从该展开站拉出待加工的帘线带。在展开站中，在恰当的支架中悬挂和展开待加工的料卷。在此，待加工的上胶的帘线带由中间层(薄膜、亚麻布或类似物)分开。该中间层被用于防止上胶的料幅粘结。为了实现各种切割角，可以如所述地使展开装置36摆动，然而这不是强制必须的。关于这种展开装置存在各种不同的实施形式。已知的是单展开装置，料卷可以被悬挂到该单展开装置中。在带有转台的双展开装置中悬挂有两个料卷，其中一个料卷被加工，另一个被更换。除此之外还已知一种带有用于悬挂两个料卷的穿梭框架的双展开装置，其中一个料卷被加工，另一个料卷被更换。此外已知有盒式展开装置，其中在一盒中悬挂有一料卷，并且该盒然后被输送到展开装置中。该列举不是穷尽的。展开装置可摆动。

展开站36后跟随有一剪机38，该剪机用于切割来自展开站的帘线带。剪机38用于以规定的宽度和规定的角度切割出帘线带条。使用各种类型的剪机:

-带有固定不动的下刀和可上下移动的上刀的闸刀式剪机，

-带有固定不动的下刀和沿着下刀移动的圆片刀的圆盘剪机，

-带有快速旋转的锯刀(类似于圆锯刀)的剪机；

视客户要加工的材料而定，采用不同的剪机设计形式。在此重要的是，必须切割哪种帘线材料(是织物帘布或钢丝帘布)以及以哪个角度切割(设备类型：轮胎帘布层设备或带束层设备)，其中，在该实施例中，使用用于轮胎帘布层设备的剪机。

剪机工作台用作材料支承装置37并且与展开站36连接，并且在需要的情况下与展开站一起摆动。待加工的材料位于剪机工作台上，并且平躺在该剪机工作台上被牵引到剪机38中。通常在工作台的起点或其上方设有将材料起始部输送到剪机中的输送装置，例如一被驱动的输送辊。当机器完全排空并且新料卷的起始部必须被置入剪机38中时，或者如果为了使展开装置摆动而将材料从剪机38拉回一段，那么这总是必须的。

对于剪机构造形式重要的是切割之后的排出。为了以少数的加工工序将切割的材料在后续过程中结合，采用其他机器部件(带式运输机、提升器、拼接器等)。为此，需要尽可能近地将这些部件构造到下刀旁或构造在机器支架中。为此，材料应当尽可能少地运动(尤其是下降高度)，以便在被切割的支承位置上继续加工。

为了通过剪机输送材料，在大多数情况下采用回退/复位系统39。在此，必须通过抓取装置(夹钳)移动到下刀旁边非常近的地方。为此存在一定的位置需求，以避免与上刀(或圆片刀)的碰撞。由此得到了剪机的不同构造形式。

如前所述，回退系统39用于将料幅输送到剪机38中或者将所抓取的带牵引经过剪机38。剪机38还具有传送带，该传送带接收被切割的帘线带条并且将其从剪机38运出。这种输送装置可以设计为单个的皮带、多个皮带的形式或带有连接在中间的高度升降装置的多个皮带的形式。

然后，帘线带条被提供给(带有配属的测量装置和对齐装置的)按本发明的拼接装置41的带式运输机40形式的第一输送装置上，并且被输送到原本的拼接单元。第一输送装置40原则上也可以与配属于剪机38的输送装置一致。也就是说，在原来的按本发明的拼接装置41和剪机38之间存在仅一个相对拼接装置而言的第一输送装置。拼接装置41如上所述地用于连接(纯机械式地，没有额外材料的辅助地)之前切割的带条。带条角度可摆动，以便能够在不同的角度加工带材料。

在拼接装置41或者其第二输送装置下游连接有可选地设置的静止辊 43。在此，其仅仅是一被驱动的辊，该辊将来自拼接装置41的材料输送到下一个部件中。在此，材料由于通过辊的输送而经受到反向弯曲，由于反向弯曲，材料在纵向收缩在一起。因此，背景是：当在按本发明的拼接装置41中加工时材料在纵向的延展被减小。然而，不强制采用这种辊。在运出过程中，在剪机38中已经切割了下一个带条。

按图11，然后跟随有一个同样可选的敷设装置48。在该站中，在产生的料幅上敷设一至十二件另外的橡胶条。这种敷设可以从上面和/或下面进行。此外，经常给料幅的外边棱包边，也就是说橡胶条被从外边棱突出地敷设并且围绕一周地敷设橡胶边棱，以便覆盖暴露在外边棱(＝切割边棱) 上的帘线。

在每种情况下都设置有卷绕装置49。在该站中，所实现的料幅再次通过防止粘结的中间层卷绕在卷筒上。在此也有不同的实施形式，其从相当简单的单卷绕装置(其中材料必须被手动切割并且卷绕到新卷上)到全自动的卷绕装置(其中不需要任何操作介入用于处理材料)，不一而足。

图12示出了轮胎帘布层设备的第二种平面布局图，其相应于图11所示的平面布局图，但与图11的区别在于具有纵断机50。

除了展开站36、剪机38、回退系统39、传送带40和按本发明的拼接装置41以及可选的静止辊43，在此还设置有所谓的纵断机50。在此，其是一纵向分隔装置，即，将在拼接装置41中产生的长的料幅分成两个条带。这用于提高机器的产出，因为在这种设计构造中，一次剪切在两个在此设置的卷绕站49中导致两个制成的条带。其中采用圆片刀作为纵断机刀具。

可选地，在纵断机50后面连接两个敷设装置48，但在每种情况下都有两个卷绕站49。

图13示出了没有纵断机的带束层设备的示例性的平面布局图。部件只要设有如已经在图11和12的平面布局图中所述的相同的附图标记，其功能就与图11和12所示的相同。

设置了一展开站36，然而其在此可摆动明显更大的角度。如之前已经说过的，展开装置可以是任意类型。

剪机38跟在展开站置36后面。剪机工作台用作材料支承装置37并且与展开站36连接，并且在需要的情况下与展开站一起摆动。

剪机38用于以规定的宽度和规定的角度切割出帘线带条。前述适于带束层设备的剪机类型可以用作剪机38。

如前所述，剪机38后面跟随着回退系统39。如前所述，其用于将料幅输送到剪机38中或者将所抓取的带牵引经过剪机38。

然后，帘线带条被提供到按本发明的拼接装置44(其设计为对接装置) 的第一输送装置40上，并且输送到原本的拼接装置44。拼接装置44可为了调节所需的拼接角摆动相当大的角度。拼接装置还具有输出带45，通过该输出带将拼接的带输送到连接在后面的部件。

可选地，在拼接装置44后面还可以连接一用于手动拼接、也就是用于人工连接带部段的带46。在这种手动加工过程中，自动的拼接装置44不运行。这种手动拼接在特定的帘线带材料、非常窄的部段宽度或按客户需求时是必须的。

可选地，在此也可以设置静止辊43。此外，同样可选地，设置维修带 47。如果在带中发现缺陷，其在此可以维修。

按图13，然后跟随有一个同样可选的敷设装置48，如前所述。

在每种情况下都设置有卷绕站49，其如所述地可以不同地设计。在该站中，实现的料幅再次通过防止粘结的中间层卷绕在卷筒上。

图14仅仅相应于图13示出了带束层设备的设备平面布局图，然而这里额外集成有纵断机50。拼接的料幅的通过纵断机进行的分割导致，在每种情况下都设置两个卷绕站49，在卷绕站前面分别可选地连接有各一个敷设装置48和/或维修带47。

尽管在所有的视图中，带从右向左被输送，但当然也能以颠倒的、镜面对称的设计方案进行平面布局，也就是条带从左向右输送。所有作为可选项描述的部件可以在不同的组合中与基本的部件一起设置。因此，由所有描述的部件可产生不同的平面布局。

Claims (13)

1.一种用于拼接帘线带条的拼接装置，包括拼接单元以及连接在拼接单元上游的对齐装置，在该拼接单元中，被输送过来的帘线带条的前边棱与之前拼接的帘线带条的后边棱在边棱侧的区域内被拼接以形成拼接的帘线带，所述对齐装置能使新待拼接的帘线带条横向于输送方向移动，其特征在于，在所述拼接单元下游连接有至少两个用于检测拼接的帘线带（2）的两个纵向边棱（22a，22b）的相应延伸走向的测量装置（19，19a，19b），所述测量装置位于帘线带条已经被拼接的位置，其中，根据单独的检测结果借助于控制处理装置（21）能确定纵向边棱（22a，22b）在所述区域（25）上的错移（27a，27b），其中，能根据检测结果通过控制处理装置（21）控制对齐装置（10）以修正错移，对齐装置（10）包括抓取装置（26），通过该抓取装置能抓住帘线带条（8），并且该抓取装置能通过电驱动装置至少在垂直于输送方向的方向上移位，该抓取装置通过电驱动装置也能在输送方向上移位，该抓取装置（26）以钳状的抓取部段从侧面抓住帘线带条（8），对齐装置（10）连同帘线带条（8）在输送方向上运动并且为了修正错移而使帘线带条（8）横向于输送方向迁移。

2.如权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，每个测量装置（19，19a，19b）包括一带有配属的光源（29a，29b）的直线传感器（28a，28b），其中，所述直线传感器（28a，28b）垂直于帘线带（2）的输送方向布置并且提供与纵向边棱（22a，22b）的位置有关的测量信号（33a，33b），或者，每个测量装置（19，19a，19b）是一摄像机，该摄像机的图像被分析以检测纵向边棱的位置。

3.如权利要求2所述的拼接装置，其特征在于，所述测量装置（19，19a，19b）设置成能在垂直于输送方向的方向上直线移位。

4.如权利要求3所述的拼接装置，其特征在于，在所述帘线带（2）的两侧分别至少设置一个抵靠在帘线带（2）上的滚子（30a，30b）或一个导板，所述滚子或导板用作对带进行引导的装置，其中，所述滚子（30a，30b）或导板以能在垂直于输送方向的方向上直线运动的方式被支承，其中，所述测量装置（19，19a，19b）与相应的滚子（30a，30b）或导板运动耦联。

5.如权利要求1至4中任一项所述的拼接装置，其特征在于，在检测到两侧的错移（27a，27b）时能这样控制对齐装置（10），使得该对齐装置将帘线带条（8）迁移了由两个错移值求得的平均值，在检测到仅一侧的错移（27a，27b）时能这样控制对齐装置（10），使得该对齐装置将帘线带条（8）迁移了错移值的一半。

6.如权利要求2所述的拼接装置，其中，每个测量装置包括一直线传感器，其特征在于，所述直线传感器（28a，28b）连续地测量相应的纵向边棱并连续地将测量信号（33a，33b）提供给控制处理装置（21），该控制处理装置这样分析规定数目的测量信号（33a，33b）——在这些测量信号中在增加一个新的测量信号时消除相应最早的测量信号：使得形成包括一定数目的较早的测量信号的第一信号集（S1）和包括一定数目的较新的测量信号的第二信号集（S2）并且在相应的信号集（S1，S2）内形成测量信号平均值，其中，在存在不同的测量信号平均值时给出可能的错移。

7.如权利要求6所述的拼接装置，其特征在于，由所述两个信号集（S1，S2）包括的测量信号（33a，33b）的数目被确定为：在两个信号集（S1，S2）之间存在有一定数目的在信号处理时不被考虑的测量信号（33a，33b），其中，这些不被考虑的测量信号的数目相应于帘线带（2）的规定的路程。

8.如权利要求1至4中任一项所述的拼接装置，其特征在于，至少在一个测量装置（19，19a，19b）上游或下游连接有检测帘线带（2）的输送路程的路程测量装置（31），其中，由控制处理装置（21）能将依次记录的测量信号（33a，33b）对应于路程信息。

9.如权利要求8所述的拼接装置，其特征在于，所述路程测量装置（31）设计为带有放在带表面上的测量轮（32）的旋转编码器系统。

10.如权利要求6所述拼接装置，其特征在于，至少在一个测量装置（19，19a，19b）上游或下游连接有检测帘线带（2）的输送路程的路程测量装置（31），其中，由控制处理装置（21）能将依次记录的测量信号（33a，33b）对应于路程信息，被考虑的测量信号（33a，33b）的数目或对待考虑的测量信号（33a，33b）的选择根据所检测到的路程信息来确定。

11.如权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述电驱动装置是伺服电机或步进电机。

12.如权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述帘线带条是钢丝帘布。

13.如权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述帘线带条是织物帘布。