CN105522620B - 用于成型加工机的给送装置、成型加工机及方法 - Google Patents

用于成型加工机的给送装置、成型加工机及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105522620B
CN105522620B CN201510661442.5A CN201510661442A CN105522620B CN 105522620 B CN105522620 B CN 105522620B CN 201510661442 A CN201510661442 A CN 201510661442A CN 105522620 B CN105522620 B CN 105522620B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
guide member
feeder unit
feeding guide
measuring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510661442.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105522620A (zh
Inventor
彼得·拉特格贝尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag GmbH
Original Assignee
Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH filed Critical Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Publication of CN105522620A publication Critical patent/CN105522620A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105522620B publication Critical patent/CN105522620B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
    • B23Q7/18—Orienting work on conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C5/02—Machines with table
    • B27C5/06—Arrangements for clamping or feeding work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/18—Arrangements of rollers mounted on framework for guiding loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于给送优选地板状工件的装置和方法以及涉及一种包括这种给送装置的成型加工机和/或边缘施加机。该装置包括至少一个进给导引件，所述至少一个进给导引件能够沿水平方向被调节并能够在水平平面中相对于行进方向旋转。

Description

用于成型加工机的给送装置、成型加工机及方法
技术领域
本发明涉及用于给送优选地板状工件的装置以及涉及包括这种给送装置的成型(format)加工机和/或边缘施加机。
上述工件例如由木材制成或者包含衍生的木材制品或合成材料。给送装置以及成型加工机和/或边缘施加机特别地用在家具和结构元件产业中。此外，本发明涉及一种方法。
背景技术
用于工件的随后的多边边缘加工的单边成型加工机和/或边缘施加机通常是已知的。在第一道次期间，工件通常相对于位于固定机侧的第一导引件对准，并且，在第二道次中，工件沿着位于可动机侧的第二导引件被引导。此外，可以在可动机侧的导引件上执行两个道次以用于施加相对边缘。
作为另一替代性方案，在第一道次以及工件在机侧对准的期间，已知的是同时在可动机侧按照尺寸并行地铣削工件。在固定机侧的导引件处在已经被铣削的参照边缘上还执行工件的第二道次。在随后的两个道次中，工件借助于闩锁或凸轮轨以精确的角度给送至定位止挡件以使得产生限定的横向尺寸。
例如，已知根据DE 81 421 121 U1的下述装置：该装置用于针对板状工件的随后的四边边缘加工的连续工作的单边成型机和/或封边机。此装置包括至少一个止挡件、至少一个导引件以及滑动件，其中，所述至少一个导引件按照尺寸并以精确的角度来布置工件，该滑动件可以平行于工件行进方向来回地移位，该止挡件和该导引件安装在滑动件上。导引件能够绕竖向轴线枢转并且可以以预定的角位置固定在滑动件上。
发明内容
本发明的目的是提供一种下述装置：通过该装置，优选地可能具有不同长度和宽度的板状工件可以按照尺寸并且以精确的角度按照批量1给送至加工单元。
本发明的一个方面的主题提供了针对这个的解决方案。本发明还提供了可以彼此单独地组合的另外的优选实施方式。此外，本发明提供了一种方法。
本发明的核心理念为下述对准机构：该对准机构可以根据工件的待加工和/或待涂覆的侧部相对于参照侧部的经测定的倾斜度来调节。因此，每个单独的工件均可以在给送装置的区域中被对准以使得可以在精确预定位的工件处执行随后的加工，例如切削加工和/ 或边缘施加。
本给送装置具有下述优点：工件可以始终相对于固定机侧对准，其中，所述至少一个进给导引件可以以最稳定的方式被接纳。因此，于可动机侧上在导引件或止挡件处的定位是不必要的。
此外，工件不必倚靠具有修饰边缘(已经施加有边缘材料的侧部)的导引件或定位止挡件或沿着所述导引件或定位止挡件被导引，如现有技术中常见的。由于这个原因，防止了防护箔的刮痕、光亮的斑点、损坏等，并且确保了高质量的加工结果。
此外，本发明提供了相对廉价的解决方案，这是因为不必在可动机器侧上设置参照铣刀、针对定位止挡件的门形架(portal)或者可调节纵向引导件。
由于在所述至少一个进给导引件处仅需要相对较小的调节运动，因此对于批量1的生产而言，可以获得最高的循环性能和前进速度。
此外，可以通过可变的技术性细节来进一步减小工件间隙，并且因此生产性能可以与增大的行进速度一起被进一步增强。
优选地，控制装置适于根据在工件的先前道次中测定的宽度对所述至少一个进给导引件进行水平地调节并且适于根据在工件的先前道次中测定的倾斜度来使所述至少一个进给导引件在水平平面中旋转。因此，实现了工件的安全的对准和引导。
在这方面，控制装置可以适于在工件的对准之后根据工件的传送速度引导所述至少一个进给导引件，特别地适于沿水平方向调节所述至少一个进给导引件。
在另一变型中，设置有多个特别是三个进给导引件，所述进给导引件中的每个进给导引件均能够沿水平方向被调节并且能够在水平平面中相对于行进方向旋转，使得较短的工作周期内能够实现安全的对准。
优选地，给送装置还包括第一测量装置，该第一测量装置适于沿着行进方向对工件的宽度尺寸以及工件的侧部的倾斜度进行检测。
给送装置还可以包括第二测量装置，该第二测量装置适于横向于行进方向对工件的侧部的倾斜度进行检测，其中，该第二测量装置优选地包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器沿着垂直于行进方向延伸的假想线布置。
在另一实施方式中，给送装置可以包括第三测量装置，该第三测量装置适于在工件的侧部的加工之后、特别地在切削加工和/或边缘施加之后对工件宽度进行测定。因此，此第三测量装置用于所谓的边缘补偿。
根据另一实施方式，给送装置包括第四测量装置，该第四测量装置适于在工件移送至成型加工机和/或边缘施加机之前沿着行进方向对工件宽度和/或工件的侧部的倾斜度进行检测，其中，该第四测量装置布置在区域中。因此，第四测量装置可以用于对准的微调。
附图说明
图1示出了板状工件的通过根据本发明的实施方式的装置的第一道次。
图2示出了工件的通过根据本发明的实施方式的装置的第二道次。
图3示出了工件的通过根据本发明的实施方式的装置的第三道次。
图4示出了工件的通过根据本发明的实施方式的装置的第四道次。
图5示出了本发明的处于第二道次中的实施方式，在该实施方式中，设置有附加的传感器。
图6示出了第二实施方式的处于第四道次中的视图，该视图对应于图5。
图7示出了利用根据本发明的给送装置的对准操作。
图8示出了遵循图7的次序的另外的方法步骤。
图9是根据本发明的装置的俯视图，该装置包括不同的测量装置。
具体实施方式
在下文中，将借助于附图对使用本发明的实施方式以及本发明的实施方式的改型的装置和操作进行说明。所描述的实施方式的相应的进一步研发的各个特征可以彼此组合以形成新的实施方式。
在本实例中，“纵向地定向”描述工件的对准，该对准使得工件的较长侧部面向行进方向D。另一方面，“横向地定向”描述旋转 90°的对准(工件的可能较短的横向侧部面向行进方向D)。当然，正方形工件也可以通过本成型加工机和/或边缘施加机来进行加工。此外，下面描述的随后道次的过程中的纵向定向和横向定向的次序不应以限制的方式来理解，而是还可以以另一顺序来执行。
本实施方式示出了包括给送装置的一种单边式成型加工机和/ 或边缘施加机。这意味着工件的一个侧部在一个道次中被加工有和/ 或设置有边缘材料带。
与成型加工机和/或边缘施加机一起的给送装置包括在竖向方向上的下传送装置1，下传送装置1包括绕例如传送带或传送链不断循环的传送元件。在本实施方式中，传送装置1沿水平方向延伸以使得传送装置1还用来将工件给送至目前的成型加工机和/或边缘施加机。然而，还可以设置有用于给送工件的与传送装置1分开布置的传送机构。
在给送装置的区域中，在下传送装置1上方沿竖向方向定位有多个进给辊2。进给辊2能够推动工件而使工件抵靠进给导引件3a 至3c。
在进给辊2与下传送装置1的传送元件——例如传送带或传送链——之间，工件可以沿行进方向D被保持或被传送。施加一定的夹紧力以保持工件。同时，工件W被推动抵靠下面说明的进给导引件3a至3c。
在本实施方式中，沿行进方向D以一个接一个的方式布置的三个进给导引件3a至3c位于进给辊2的一侧，进给辊2借助于相应的驱动件4a至4c沿水平方向单独地移位并且进给辊2可以绕在竖向方向上对准的旋转轴线枢转。所述三个进给导引件3a至3c能够各自被单独地控制并且除了横向运动还可以在水平平面中相对于工件W的行进方向D(传送方向)旋转。
在另外的改型中，本实施方式还可以包括更少或更多的进给导引件，例如还可以包括仅一个进给导引件。
在行进方向D上在进给辊2与进给导引件3a至3c后面定位有目前的成型加工机和/或边缘施加机，该成型加工机和/或边缘施加机包括在竖向方向上在传送装置1上方布置的顶部压力件10，顶部压力件10推动工件W而使工件W抵靠传送装置1的传送单元，其中，传送元件不断地循环，并且顶部压力件10沿行进方向D传送工件 W。顶部压力件10将更大的压力施加在经过进给辊2的工件上，以在加工期间将工件安全地保持在所述侧部的区域中。
在相对于下传送装置1与进给导引件3a至3c相同的侧(机侧) 设置有加工工具11，特别地为铣刀。工具11适于对工件W的侧部进行加工，工件W被保持在传送装置1的传送元件与顶部压力件 10的传送元件之间并在其间被引导。
在行进方向D上在加工工具11后面定位有边缘施加站12，通过边缘施加站12将边缘带条K施加至工件W的侧部。此边缘带条 K通过未示出的切削装置按照尺寸来切削，并且边缘带条K被推动而抵靠工件W的所述侧部并且由此通过压力辊12a以及在本示例中通过多个另外的辊12b而连接至工件W的所述侧部。
成型加工机和/或边缘施加机还包括用以对工件W的宽度尺寸以及工件W的侧部的倾斜度进行测定的第一测量装置20。在本实施方式示例中，第一测量装置20布置成与边缘施加站12(机侧) 大致相对并且能够垂直于行进方向移动。优选地，第一测量装置20 为接触式传感器。然而，第一测量装置20还可以配置为非接触式操作传感器。
第一测量装置20适于沿行进方向D对工件W的宽度尺寸以及工件W的侧部的倾斜度进行检测。工件的上述侧部为在下一道次中将被加工有和/或设置有边缘材料带的侧部。
此外，设置有第二测量装置(在这方面，还可参见图9)，第二测量装置包括第一传感器30和第二传感器40。在本实施方式中，第二测量装置在行进方向D上设置在边缘施加站12的后面。
第二测量装置的第一传感器30和第二传感器40沿着横向于行进方向延伸的假想线布置。由于第一传感器30、第二传感器40中的每一者均对工件W的横向侧部的区域进行测定，因此工件W的横向侧部的倾斜度可以由此来计算。为了获得最佳结果，第一传感器30、第二传感器40布置成使得工件的横向侧部的检测区域彼此相距相对较远地间隔开。换句话说，对位于工件W的边缘区域中的、工件W的横向侧部的区域进行检测。
此外，示出的装置包括第三测量装置50，第三测量装置50可以可选地用于边缘补偿(尤其，用于被施加的边缘带的材料偏差等)。
此外，在图6中设置有第四测量装置21，第四测量装置21可以在工件移送至加工区域之前在工件的对准期间进行微调。
下面详细地说明测量装置的功能以及工件在四个道次中的加工。
首先，工件W在第一道次中以纵向地定向的方式被给送，其中，进给导引件3a至3c形成参照平面。在第一道次中，参照平面根据行进方向D来对准。
进给辊2沿着进给导引件3a至3c引导工件以使得工件以对准的方式移送至顶部压力件10。在顶部压力件10的区域中，工件通过显著较大的力在竖向方向上被保持并且沿行进方向D被进一步传送。随着工件W被引导经过加工工具11，加工工具11可以对工件 W的第一侧部进行加工，特别地可以产生平坦的侧部。此后，边缘材料带K被施加至工件W的由加工工具11先前加工的此第一侧部。
此外，在第一道次中，工件W的第二侧部的宽度尺寸与工件W 的第二侧部相对于已经加工的相对的第一侧部的倾斜度由第一测量装置20来检测。此尺寸用于工件W的在下面描述的第二道次中的进一步加工。在所谓的加工侧，具有工件突起的胶合边缘还可以借助于传感器(第三测量装置50)(边缘补偿)来测量。
在第二道次中，工件W旋转180°以使得工件W的与已经加工的第一侧部相对的第二侧部可以被加工有并设置有边缘。
为此，工件W以纵向地定向的方式被给送。进给导引件3a至 3c根据待加工的第二侧部的已在第一道次中检测出的倾斜度和宽度而定位成与已经加工的第一侧部相对(被水平地调节并且绕竖向轴线旋转)，使得可以在工件对准之后通过加工工具11构造与第一侧部平行的侧部。
在工件W传送到顶部压力件10下方之前，各个进给导引件3a 至3c根据传送速度开始相对于传送方向以正交的方式进行自我调节，以使得可以通过固定的加工工具11来生产相似的并达到所要求的尺寸的工件。
在顶部压力件10的区域中，工件的横向侧部进一步借助于所述第二测量装置(第一传感器30、第二传感器40)来测量以检测工件 W的第三侧部相对于工件W的第一侧部和/或第二侧部的倾斜度。为此，第一测量装置20可以在道次期间对横向侧部进行检测或扫描。此信息用于工件W在下面描述的第三道次中的新的对准。
在第三道次中，工件W以横向地定向的方式被给送以使得第三侧部可以被引导经过加工工具11和边缘施加站12。进给导引件3a 至3c根据工件W的第三侧部的在第二道次中测定的倾斜度来定位。在这方面，进给导引件3a至3c根据传送速度开始相对于行进方向 D以正交的方式进行自我调节，以使得对工件W的成角度进行补偿。换句话说，可以根据工件W的对准利用固定的加工工具11来获得相对于已经加工的第一侧部和第二侧部的90°角。在第三道次期间，利用第一测量装置20检测纵向尺寸，并且工件的第四侧部相对于工件W的第三侧部的倾斜度被测定。在加工侧，具有工件突起的胶合边缘还可以借助于传感器(第三测量装置50)(边缘补偿)来测量。
此后，执行第四道次。在这方面，工件W以横向地定向的方式被给送以使得工件W的还未加工的第四侧部面向进给导引件3a至 3c的方向，并且进给导引件3a至3c根据工件的第四侧部的先前测定的倾斜度来定位。在工件W传送到顶部压力件10下方之前，进给导引件3a至3c根据传送速度开始相对于行进方向D以正交的方式进行自我调节，以使得工件可以以正确对准的方式被引导至加工工具11。此后，工件W的第四侧部通过加工工具来加工，并且边缘材料带被施加至工件W的第四侧部。
在本发明的另一改型中，如果工件具有极大的纵向或横向的尺寸，可以通过闩锁系统或凸缘系统来支承工件W的给送，其中，工件由一个或多个凸轮来移位。
图5示出了根据本发明的第二实施方式的第二道次(对应于图 2)。附加于第一实施方式，设置有与进给导引件3a至3c相对的第四测量装置21(非接触式传感器)。通过第四测量装置21，在工件 W移送至顶部压力件10之前不久，对工件的平行度和宽度进行检测，并且可选地对进给导引件3a至3c进行调节，或者可能仅对在行进方向上随后布置的进给导引件3c进行调节。因此，可以在工件 W借助于顶部压力件10 而被夹紧并且随后被加工之前对进给导引件3a至3c的对准执行微调或重新调节。
图6示出了第四道次中的第二实施方式(对应于图4)，其中，再一次使用了第四测量装置21。
在先前描述的实施方式中，第一测量装置20、第三测量装置50 配置为触觉测量系统。然而，本发明不限于使用触觉测量系统，而是可以在不接触的情况下、特别地借助于数字图像处理或激光测量装置在一个或多个上述第一测量装置20、第三测量装置50中执行测量。
第二测量装置的第一传感器30、第二传感器40同样既可以配置为接触式传感器(触觉测量系统)又可以配置为非接触式传感器。
此外，图5和图6中示出的实施方式中的第四测量装置21为非接触式传感器。然而，还可以使用第四测量装置21’(触觉测量系统)来代替第四测量装置21，第四测量装置21’为接触式传感器，再次结合图9对第四测量装置21’进行说明。
根据另一改型，还可以在未示出的机器的外面执行工件的测量，特别地执行横向于行进方向D的宽度尺寸的检测以及工件的还未加工的侧部的倾斜度的检测。测定的数据被手动地输入到给送装置的控制装置中或通过用于对宽度尺寸和倾斜度进行检测的测量工具而传输至控制装置。
在本实施方式中，示出了加工工具11。然而，明显的是，还可以设置执行不同加工过程的在行进方向上布置的多个加工工具。尤其，可以设置有用于为边缘施加做准备的工具，以例如对工件的待涂覆有边缘材料带K的侧部进行研磨，从而向工件施加用于密封细孔的装置或施加粘合剂。
在图7和图8中详细示出了用来在用于成型加工机和/或边缘施加机的给送装置的区域中对准工件W的过程。
首先，工件W与进给导引件3a至3c接合并且借助于在水平平面中相对于行进方向D旋转的进给导引件3a至3c来对准，以使得工件W的与进给导引件3a至3c相对的侧部与行进方向平行地对准。因此，本说明涉及工件W的第二道次，在工件W的第二道次中，工件W的将相对于进给导引件3a至3c而对准的侧部由加工工具(铣刀)11来成型(formatted)以使得工件W的两个纵向侧部在该加工步骤之后在成型加工机和/或边缘施加机中彼此平行地延伸。
在图7的a图至图7的c图中，进给导引件3a至3c沿共同的方向定向以确保工件W的对准。在工件沿成型加工机和/或边缘施加机的方向运动期间，工件沿着进给导引件3a至3c滑动。
在工件W已经移动得更远以使得工件W与第一进给导引件3a 脱离接合(图7的d图)——换句话说，第一进给导引件3a不再与工件接触——之后，此第一进给导引件3a可以已经重新对准了。在这里，该对准包括水平平面中的旋转和/或水平平面中的线性调节运动(见图7的b图至图7的e图)。在这方面，第一进给导引件3a 重新定向成使得第一进给导引件3a可以用于随后的工件W的对准 (见图8的a图)。
第二进给导引件3b在图8的a图中也已经旋转并且与随后的工件W接合。这随后也发生在第三进给导引件3c上，以使得进给导引件3a至3c随后沿着假想的对准平面定向以确保随后的工件W的对准。
由于各个进给导引件3a至3c可以单独地被控制和移动，因此可以实现工件W的对准与随后的工件W的对准之间的顺畅过渡。因此，可以将工件W之间的在行进方向D上的间隙保持得非常小，由此增大生产率。
在图9中，示出了给送装置以及成型加工机和/或边缘施加机的俯视图，其中，先前图示中单独地部分示出的测量装置和传感器在这里被一起示出。
特别地，示出的装置包括第一测量装置20，第一测量装置20 用来对工件宽度(宽度尺寸)和工件W的与工件的待加工并待涂覆的侧部相对的侧部的倾斜度进行检测。在本实例中，第一测量装置 20被配置为触觉传感器。
此外，该装置包括具有第一传感器30和第二传感器40的第二测量装置。由于是透视图，因此在先前的附图中不能看到第二传感器40。
第一传感器30和第二传感器40位于与行进方向D垂直的公共线上。在本实例中，第一传感器30和第二传感器40为非接触式传感器，该非接触式传感器在工件W的横向侧部的外部区域中执行对在第三道次中横向侧部的倾斜度的测量。
在本实例中，第一传感器30和第二传感器40设置在用于工件 W的传送平面的下方并且对沿行进方向D传送的工件W的横向侧部的区域进行分段地检测。为了能够以高精确度对工件W的横向侧部的倾斜度进行检测，第一传感器30、第二传感器40布置成使得工件W的横向侧部的外部区域被检测。
尽管在本实施方式中优选地使用非接触式传感器，但是在另一变型中，第一传感器30、第二传感器40还可以配置为接触式传感器。
此外，在本实施方式中示出了用于测量边缘补偿的第三测量装置 50。因而，就由第一测量装置20测定的工件宽度而言，可以通过第三测量装置50对测量结果进行再次改进。特别地，可以考虑：边缘带和边缘带条K的不均匀的厚度以及粘合剂的施加质量可能改变，其中，粘合剂施加至工件W或者边缘带条K或者可选地已经存在于预涂覆的边缘带条K上。第三测量装置50与先前提到的传感器相比为另一可选的测量装置。
此外，在图9的图示中示出了第四测量装置21’的另一变型，此变型在本实施方式中配置为接触式传感器。在图5和图6中示出的实施方式中示出了非接触式的第四测量装置21。
在对准的工件W移送至成型加工机和/或边缘施加机之前不久，通过第四测量装置21、21’执行工件宽度和/或工件倾斜度的测量，可选地，该工件宽度和/或工件倾斜度的测量在所述道次中在工件W被夹紧在成型加工机和/或边缘施加机的区域中之前不久用于工件W的对准期间的微调。

Claims (24)

1.一种用于成型加工机的给送装置，所述给送装置包括：
传送装置(1)和进给机构，所述传送装置(1)用于沿行进方向(D)移动工件，
其中，至少一个进给导引件(3a至3c)布置成与所述传送装置(1)相邻，
其特征在于，所述至少一个进给导引件(3a至3c)能够沿水平方向被调节并且能够在水平平面中相对于所述行进方向(D)旋转，
所述给送装置还包括第一测量装置(20)，所述第一测量装置(20)适于沿着所述行进方向(D)对所述工件(W)的宽度尺寸以及所述工件(W)的侧部的倾斜度进行检测。
2.根据权利要求1所述的给送装置，其特征在于，控制装置适于根据在所述工件(W)的先前道次中测定的宽度来对所述至少一个进给导引件(3a至3c)进行水平地调节，并且适于根据在所述工件(W)的先前道次中测定的倾斜度来使所述工件(W)在所述水平平面中旋转。
3.根据权利要求2所述的给送装置，其特征在于，所述控制装置适于在所述工件(W)的对准之后、根据所述工件(W)的传送速度来对所述至少一个进给导引件(3a至3c)进行引导。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的给送装置，其特征在于，设置有多个进给导引件(3a至3c)，所述多个进给导引件(3a至3c)中的每个进给导引件均能够沿水平方向被调节并且能够在所述水平平面中相对于所述行进方向(D)旋转。
5.根据权利要求1所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置还包括第二测量装置，所述第二测量装置适于横向于所述行进方向(D)对所述工件的侧部的倾斜度进行检测。
6.根据权利要求5所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置包括第三测量装置(50)，所述第三测量装置(50)适于在所述工件(W)的侧部的切削加工和/或边缘施加之后测定工件宽度。
7.根据权利要求6所述的给送装置，其特征在于，所述给送装置包括第四测量装置(21，21’)，所述第四测量装置(21，21’)适于在所述工件(W)移送至所述成型加工机之前沿着所述行进方向(D)对工件宽度和/或所述工件(W)的侧部的倾斜度进行检测，所述第四测量装置布置在一区域中。
8.根据前述权利要求1所述的给送装置，其特征在于，所述进给机构为进给辊(2)。
9.根据前述权利要求3所述的给送装置，其特征在于，对所述至少一个进给导引件(3a至3c)的引导为沿水平方向调节所述至少一个进给导引件(3a至3c)。
10.根据前述权利要求4所述的给送装置，其特征在于，设置有三个进给导引件。
11.根据前述权利要求5所述的给送装置，其特征在于，所述第二测量装置包括第一传感器(30)和第二传感器(40)，所述第一传感器(30)和所述第二传感器(40)沿着垂直于所述行进方向(D)延伸的假想线布置。
12.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的给送装置，其特征在于，所述成型加工机为边缘施加机。
13.一种成型加工机，包括加工工具(11)以及根据前述权利要求1-12中的任一项所述的给送装置，其中，所述加工刀具(11)与所述至少一个进给导引件(3a至3c)布置在所述传送装置(1)的相同侧。
14.根据权利要求13所述的成型加工机，还包括边缘施加站(12)，所述边缘施加站(12)用于施加在所述传送装置(1)的与所述至少一个进给导引件(3a至3c)的相同侧上布置的边缘材料带(K)。
15.根据权利要求13所述的成型加工机，其中，所述加工工具(11)是铣刀。
16.根据权利要求13至15中的任一项所述的成型加工机，其特征在于，所述成型加工机为边缘施加机。
17.一种用于将工件(W)给送至成型加工机的方法，所述方法包括以下步骤：
在第一道次中传送工件(W)，其中，所述工件(W)相对于至少一个进给导引件(3a至3c)对准，并且随后给送至具有加工工具(11)和/或边缘施加站(12)的加工设备，以及
借助于第一测量装置(20)沿着行进方向(D)对所述工件(W)的宽度尺寸以及所述工件(W)的侧部的倾斜度进行检测，
在第二道次中以旋转180度的对准方式传送所述工件(W)，其中，所述至少一个进给导引件(3a至3c)根据在所述第一道次中测定的所述宽度尺寸来调节并且根据所测定的倾斜度而在水平平面中旋转，并且所述工件(W)相对于所述至少一个进给导引件(3a至3c)对准。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述至少一个进给导引件(3a至3c)根据所述工件(W)的传送速度来引导所述工件(W)。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，在所述第二道次中，所述工件(W)的横向侧部的倾斜度借助于第二测量装置来检测。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括第三道次，在所述第三道次中，所述至少一个进给导引件(3a至3c)根据在所述第二道次中测定的所述倾斜度而在所述水平平面中旋转，并且所述工件(W)相对于所述至少一个进给导引件(3a至3c)对准，其中，所述工件(W)的宽度尺寸和倾斜度在所述第三道次中借助于所述第一测量装置(20)来测定。
21.根据权利要求20所述的方法，还包括第四道次，在所述第四道次中，所述至少一个进给导引件(3a至3c)根据所述第三道次中测定的倾斜度而在所述水平平面中旋转，并且所述工件(W)相对于所述至少一个进给导引件(3a至3c)对准。
22.根据权利要求18所述的方法，其中，在所述工件移送至成型加工机之前，所述至少一个进给导引件(3a至3c)沿水平方向被调节。
23.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第二测量装置包括第一传感器(30)和第二传感器(40)，所述第一传感器(30)和所述第二传感器(40)沿着垂直于所述行进方向(D)延伸的假想线布置。
24.根据权利要求17或18所述的方法，其中，所述成型加工机为边缘施加机。
CN201510661442.5A 2014-10-16 2015-10-14 用于成型加工机的给送装置、成型加工机及方法 Active CN105522620B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014221008.9A DE102014221008A1 (de) 2014-10-16 2014-10-16 Zuführvorrichtung für eine Formatbearbeitungs- und/oder Kantenaufbringmaschine, Formatbearbeitungs- und/oder Kantenaufbringmaschine sowie Verfahren
DE102014221008.9 2014-10-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105522620A CN105522620A (zh) 2016-04-27
CN105522620B true CN105522620B (zh) 2019-08-30

Family

ID=54329410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510661442.5A Active CN105522620B (zh) 2014-10-16 2015-10-14 用于成型加工机的给送装置、成型加工机及方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9694457B2 (zh)
EP (1) EP3009244B1 (zh)
CN (1) CN105522620B (zh)
DE (1) DE102014221008A1 (zh)
ES (1) ES2629873T3 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014214035A1 (de) * 2014-07-18 2016-01-21 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Verfahren, Vorrichtung und Syntheseelement zum Verbinden eines Kantenmaterials mit einem Werkstück
DE102014218641A1 (de) 2014-09-17 2016-03-17 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Fördereinrichtung
DE102014221008A1 (de) * 2014-10-16 2016-04-21 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Zuführvorrichtung für eine Formatbearbeitungs- und/oder Kantenaufbringmaschine, Formatbearbeitungs- und/oder Kantenaufbringmaschine sowie Verfahren
DE102016204249A1 (de) * 2016-03-15 2017-09-21 Homag Gmbh Vorrichtung zum Bearbeiten und/oder Beschichten eines Werkstücks
DE102016109362A1 (de) * 2016-05-20 2017-11-23 Fritz Egger Gmbh & Co. Og Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen eines Kantenprofils sowie Möbelteil
DE102017114970A1 (de) * 2017-07-05 2019-01-10 Homag Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Veredeln von Werkstücken
DE102017124536A1 (de) 2017-10-20 2019-04-25 Homag Gmbh Verfahren zum Betrieb zumindest einer Bearbeitungsvorrichtung sowie Bearbeitungsanlage
US10124536B1 (en) * 2018-01-08 2018-11-13 Oav Equipment & Tools, Inc. Edge banding machine
CN108908545A (zh) * 2018-08-10 2018-11-30 林清吉 修边装置
US11660631B2 (en) * 2021-05-05 2023-05-30 Oav Equipment And Tools, Inc. Glue applying mechanism of edge banding machine with glue quantity regulator
US11541415B2 (en) * 2021-05-26 2023-01-03 Oav Equipment And Tools, Inc. Glue applying mechanism of edge banding machine for applying glue to workpiece having oblique surface and edge banding machine using the glue applying mechanism
US11492205B1 (en) * 2021-08-13 2022-11-08 House of Design LLC Conveyor system
DE102021122721A1 (de) 2021-09-02 2023-03-02 Homag Gmbh Fördervorrichtung mit unabhängig bewegbaren Nocken zur Zuführung und/oder Ausrichtung von Werkstücken
DE102022111128A1 (de) 2022-05-05 2023-11-09 Homag Gmbh Bearbeitungsvorrichtung sowie Verfahren

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4750254A (en) * 1984-12-28 1988-06-14 Hornberger Maschinenbaugesellschaft Mbh & Co. Kg Continuously operating one-sided formatting and edge shaping machine
EP2253441A1 (en) * 2009-05-18 2010-11-24 BIESSE S.p.A. device and method for the squaring of a wooden plate or of a plate of similar material
CN102092075A (zh) * 2010-12-07 2011-06-15 东莞市南兴木工机械有限公司 斜边自动封边机
CN102189588A (zh) * 2011-03-29 2011-09-21 南通国全木工机械制造有限公司 自动送料门套封边机
CN202185955U (zh) * 2011-09-02 2012-04-11 任允清 短木自动接长铣边锯断机
CN103204372A (zh) * 2013-04-28 2013-07-17 苏州工业园区高登威科技有限公司 工件自动对位的传送带

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR775514A (fr) 1933-09-27 1934-12-31 Perfectionnement aux tambours et rouleaux des dispositifs transporteurs ou autres àcourroies, et dispositifs en comportant application
GB509048A (en) 1937-11-27 1939-06-27 Candace Charles Marston Improvements in or relating to conveyors
US3327839A (en) 1965-07-08 1967-06-27 Ajem Lab Inc Conveyor apparatus
DE1531867A1 (de) 1967-09-22 1970-01-15 Continental Gummi Werke Ag Foerdergurt
US3951256A (en) 1971-03-10 1976-04-20 Gurewitz Samuel J Power belt turn conveyor
CH536698A (de) * 1972-04-11 1973-05-15 Fischer Ag Brugg Georg Anlage zum Bearbeiten von Seitenkanten flächiger Werkstücke, insbesondere von Furnierstücken
US4015484A (en) 1976-02-20 1977-04-05 Miller Taylor Guide pulley for wide belts
DE3009244A1 (de) * 1980-03-11 1981-09-24 Bottroper Stahlbau Fischedick Gmbh & Co Kg, 4250 Bottrop Wasch- und klassieranlage fuer restbeton
DE8114121U1 (de) 1981-05-13 1981-12-10 Hornberger Maschinenbaugesellschaft mbH & Co KG, 7294 Schopfloch Zufuehrungsvorrichtung fuer eine format- und/oder kantenanleimmaschine zur kantenbearbeitung von werkstuecken
DE3406719A1 (de) * 1984-02-24 1985-08-29 Collmann GmbH & Co, Spezialmaschinenbau KG, 2400 Lübeck Vorrichtung zum positionieren von reifen
US4979605A (en) * 1987-10-16 1990-12-25 Bell & Howell Company Document transporter for use in forwarding system
FR2660292B1 (fr) 1990-03-29 1993-12-24 Couedic Madore Equipement Convoyeurs a bande.
DE4234681C2 (de) 1992-10-14 1997-01-09 Klessmann Ima Norte Maschfab Übergabevorrichtung für plattenförmige Werkstücke, wie Möbelteile
US5944477A (en) * 1997-05-27 1999-08-31 Systematic Machinery Llc Bundle squaring machine
DE19751033A1 (de) * 1997-11-19 1999-05-20 Weinig Michael Ag Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen auf einer Kehlmaschine sowie Kehlmaschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens
DE20108813U1 (de) 2001-05-17 2001-08-23 Raimann Holzoptimierung Gmbh & Sägeguthandhabungsvorrichtung
JP4057829B2 (ja) 2002-03-29 2008-03-05 バンドー化学株式会社 パッセンジャーベルトコンベヤ
DE10323267B4 (de) 2003-05-23 2005-04-14 Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme Durchlaufmaschine für die Plattenbearbeitung mit einlaufseitiger Auflagevorrichtung
DE10328204A1 (de) 2003-06-24 2005-02-03 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Maschine zum Profilieren von länglichen, plattenförmigen Werkstücken entlang der Längskanten
JP2005264193A (ja) 2004-03-16 2005-09-29 Sumitomo Metal Mining Co Ltd 電気めっき装置および電気めっき方法
GB0419393D0 (en) * 2004-09-01 2004-10-06 Diageo Plc Adjustable conveyor guide
DE102004049436A1 (de) 2004-10-08 2006-04-20 Otto Martin Maschinenbau Gmbh & Co Bearbeitungsmaschine und Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken
ATE446930T1 (de) 2006-07-12 2009-11-15 Homag Holzbearbeitungssysteme Kettenglied für eine umlaufende transportkette einer werkzeugmaschine, sowie doppelendprofiler mit aus solchen kettengliedern gebildeten führungsketten
US20100154933A1 (en) 2008-08-19 2010-06-24 Hatch Jr J Melvon Apparatus for concurrently sizing, squaring, shaping, and sanding rectangulary work pieces
DE202009007100U1 (de) 2009-05-12 2009-08-20 Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh Plattenbearbeitungsanlage für großformatige Platten oder Plattenstapel, insbesondere Plattenaufteilsäge
DE202009007193U1 (de) * 2009-05-19 2010-11-11 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Bearbeitungsvorrichtung
CA2821849C (en) * 2010-12-17 2018-09-04 Rexnord Industries, Llc Gripper attachment
DE102012200481A1 (de) 2012-01-13 2013-07-18 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Vierseitige Bearbeitung im Doppelendprofiler
ITBO20120401A1 (it) 2012-07-25 2014-01-26 Biesse Spa Macchina per la bordatura di pannelli di legno o simili
IT1416165B1 (it) 2012-11-28 2015-05-22 Imaco S R L Apparecchiatura per il posizionamento automatico di un pannello su una bordatrice monolaterale
DE102013215794A1 (de) * 2013-08-09 2015-02-12 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von unrunden Behältern
DE102014221008A1 (de) * 2014-10-16 2016-04-21 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Zuführvorrichtung für eine Formatbearbeitungs- und/oder Kantenaufbringmaschine, Formatbearbeitungs- und/oder Kantenaufbringmaschine sowie Verfahren

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4750254A (en) * 1984-12-28 1988-06-14 Hornberger Maschinenbaugesellschaft Mbh & Co. Kg Continuously operating one-sided formatting and edge shaping machine
EP2253441A1 (en) * 2009-05-18 2010-11-24 BIESSE S.p.A. device and method for the squaring of a wooden plate or of a plate of similar material
CN102092075A (zh) * 2010-12-07 2011-06-15 东莞市南兴木工机械有限公司 斜边自动封边机
CN102189588A (zh) * 2011-03-29 2011-09-21 南通国全木工机械制造有限公司 自动送料门套封边机
CN202185955U (zh) * 2011-09-02 2012-04-11 任允清 短木自动接长铣边锯断机
CN103204372A (zh) * 2013-04-28 2013-07-17 苏州工业园区高登威科技有限公司 工件自动对位的传送带

Also Published As

Publication number Publication date
EP3009244A1 (de) 2016-04-20
ES2629873T3 (es) 2017-08-16
US9694457B2 (en) 2017-07-04
US20160107281A1 (en) 2016-04-21
CN105522620A (zh) 2016-04-27
EP3009244B1 (de) 2017-04-26
DE102014221008A1 (de) 2016-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105522620B (zh) 用于成型加工机的给送装置、成型加工机及方法
EP1976673B1 (en) Apparatus for cutting a panel from a quilted material web
JP6432796B2 (ja) ガラス板製造装置及び方法
US10287105B2 (en) Conveying apparatuses
KR20010007448A (ko) 유리, 석재류 재료 등의 플레이트 에지를 기계 가공하는양면 자동 기계
ITUB20152764A1 (it) Procedimenti per la cordonatura e taglio di materiali in fogli.
CN105682912A (zh) 用于定心轮胎部件的方法
US8726961B2 (en) Device for transferring and aligning strips intended to be assembled to form a ply
CN107160489A (zh) 用于切割和测量板的设备和方法
RU2710397C2 (ru) Способ точной лазерной резки полотна ленты и устройство для его осуществления
CN110000870A (zh) 用于加工工件窄侧的加工设备以及方法
KR20200132725A (ko) 필름 절단 시스템 및 방법
JP7233102B2 (ja) 機械加工および検証プラントでの細長体を取り扱うシステムおよび方法
EP3265386B1 (en) Device for continuous compensation of stretching of film during drawing applicable on packaging machines
US9815164B2 (en) Wood-working machine and method for the operation thereof
EP3941676B1 (en) Characterization method and system for a laser processing machine with a moving sheet or web
RU2272778C2 (ru) Сращивающее устройство для сращивания друг с другом полос кордов, вводимых в резиновый материал
BR112020018297A2 (pt) Máquina e método para trabalhar objetos cerâmicos, pedras naturais e semelhante
ITUB20156072A1 (it) Macchina di lavorazione del legno perfezionata e relativo metodo di funzionamento.
KR20190134806A (ko) 타이어 구성요소를 드럼에 적용하기 위한 방법 및 조립체
US20180304491A1 (en) Method for Beveling Veneers
WO2021099918A1 (en) Device for detecting the orientation of an edge of a slab-shaped element and machine comprising said detection device
ITBS20110171A1 (it) Apparato e metodo per misurare la lunghezza di pezzi in movimento
KR101403474B1 (ko) 다중 센서를 이용한 사행 보정제어장치
KR101629196B1 (ko) 타이어용 반제품 압연물 시트의 접합장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant