BR112020018297A2

BR112020018297A2 - Máquina e método para trabalhar objetos cerâmicos, pedras naturais e semelhante

Info

Publication number: BR112020018297A2
Application number: BR112020018297-4A
Authority: BR
Inventors: Rocco Salzone; Antonio STEFANI
Original assignee: Ancora S.P.A.
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2020-12-29
Also published as: WO2019175759A1; IT201800003456A1; EP3765240A1

Abstract

máquina e método para trabalhar objetos cerâmicos, pedras naturais e semelhante. a presente invenção se refere a uma máquina (1) para a usinagem de elementos (a), tais como produtos cerâmicos ou pedras naturais e semelhante, que são proporcionados com duas bordas (b) a serem usinadas, compreende uma estrutura de suporte (4) para pelo menos uma correia transportadora (5) para transferir e avançar os elementos (a) de acordo com a direção de avanço específico (x) em um plano de suporte respectivo (6), a borda (b) sendo arranjada substancialmente paralela à direção de avanço (x), rebolos de esmeril acionados (2) para a usinagem da borda (b), os rebolos de esmeril acionados (2) sendo proporcionados com meios (21) para ajustar a posição com relação à borda (b) dos elementos (a), com meios de medição (8) arranjados à jusante de cada rebolo (2), com relação à direção de avanço (x), que mede a distância (l) da borda (b) com relação à referência da máquina (1), e por meio da distância (l) os meios de medição (8) calculam a medição da usinagem realizada na borda (b) pela borda (2) que imediatamente precede os referidos meios de medição (8); um método é também proporcionado para a usinagem da borda (b) dos elementos (a).

Description

“MÁQUINA E MÉTODO PARA TRABALHAR OBJETOS CERÂMICOS, PEDRAS NATURAIS E SEMELHANTE” CAMPO DA TÉCNICA DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se refere uma máquina e um método para a usinagem de produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhante, por exemplo, placas de cerâmica, materiais de pedra, vidro, materiais compósitos, etecetera.

[002] Em particular, a presente invenção se refere uma máquina e um método para a usinagem de produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhante, com medição de cada uma das operações de usinagem parciais realizadas nos produtos.

ESTADO DA TÉCNICA

[003] Com referência particular ao campo da indústria de cerâmica para a fabricação de produtos tais como placas, placas ou tijolos, ou pedras naturais, é conhecido se realizar a usinagem, tal como a calibragem e/ou o nivelamento das bordas de modo a trazer os produtos citados dentro do tamanho solicitado e/ou tolerâncias geométricas.

[004] Para a execução da calibragem de tamanho e nivelamento, a técnica anterior fornece máquinas calibradoras, também conhecidas como dispositivos de nivelamento, que proporcionam a transferência do elemento que pode ser nivelado para ser nivelado ao longo de um caminho durante o qual o próprio elemento é usinado em duas bordas opostas, paralelas à direção de avanço, por uma pluralidade de mandris com rebolos de esmeril dianteiros opostos.

[005] Cada rebolo de esmeril é girado a uma velocidade pré-estabelecida por um motor e pode remover mais ou menos material em função da posição de usinagem no caminho de avanço do produto.

[006] No início do caminho, a máquina é normalmente equipada com rebolos com material abrasivo para desbaste, que retiram mais material, e posteriormente com rebolos com material abrasivo para acabamento, que removem menos material e tornam a superfície mais lisa.

[007] As rebolos são distribuídas em pares opostos ao longo do caminho e as distâncias entre as duas rebolos opostas de cada par são ajustáveis mais perto e longe da peça do produto que está sendo usinada e em função do tamanho da largura a ser obtida.

[008] Conforme determinado acima, o ajuste de aproximação ou de afastamento também depende da posição ocupada pelo par de rebolos ao longo do caminho, visto que de fato tal usinagem é obtida de forma progressiva - retirando material dos produtos em etapas subsequentes, até a obtenção das dimensões finais e rugosidade superficial solicitada para os produtos.

[009] O ajuste da posição das rebolos é realizado por um operador com base na sua experiência ou no ruído da máquina ou na energia elétrica exigida pelos motores que acionam os rebolos.

[010] Após o desgaste das rebolos, o operador deve compensar periodicamente a posição das mesmas rebolos, a fim de obter a remoção do material necessário para essa etapa de usinagem.

[011] Este procedimento é difícil e, dependendo também da experiência do operador, nem sempre garante resultados satisfatórios. Por exemplo, pode acontecer que após o desgaste das rebolos, uma etapa de usinagem remova menos material do que o esperado.

[012] Portanto, há uma necessidade de aprimorar a técnica de nivelamento de produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhante, por meio de rebolos de esmeril.

[013] DE10051253A1 ensina uma solução de acordo com o estado da técnica anterior.

OBJETIVOS DA INVENÇÃO

[014] Portanto, o principal objetivo da presente invenção é aprimorar o estado da técnica do campo de máquinas para o nivelamento de produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhante. No âmbito de tal tarefa, um objetivo da presente invenção é proporcionar uma máquina e um método para a usinagem de produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhante que permite um fácil ajuste da posição das rebolos em cada etapa de usinagem, sem necessitar que o operador tenha qualquer experiência particular.

[015] Outro objetivo da presente invenção é proporcionar uma máquina e um método para a usinagem de produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhante que permite automatizar o ajuste da posição das rebolos em cada etapa de usinagem.

[016] Ainda outro objetivo da presente invenção é proporcionar uma máquina e um método para a usinagem de produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhante que podem ser alcançados com custos limitados.

[017] Os referidos e ainda outros objetivos da presente invenção são alcançados por uma máquina para a usinagem de produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhante de acordo com a reivindicação 1.

[018] Um método é também proporcionado para a usinagem de produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhante de acordo com a reivindicação 10.

[019] As reivindicações dependentes se referem a modalidades preferidas e vantajosas da presente invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[020] Outras características e vantagens da presente invenção serão mais evidentes a partir da descrição detalhada de uma modalidade não exclusiva de uma máquina para usinagem de produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhantes, de acordo com a presente invenção, dada como não exemplo limitante no conjunto fechado de desenhos em que:

[021] A Figura 1 é uma vista esquemática de topo de uma máquina para a usinagem de produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhante de acordo com a presente invenção;

[022] A Figura 2 é uma vista esquemática lateral da máquina para a usinagem de produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhante de acordo com a Figura precedente;

[023] A Figura 3 é uma vista esquemática de topo de um detalhe da máquina de acordo com as figuras precedentes, de acordo com uma versão da presente invenção;

[024] A Figura 4 é uma vista esquemática de topo de um detalhe da máquina de acordo com as Figuras 1 e 2, de acordo com outra versão da presente invenção;

[025] A Figura 5 é a vista esquemática de topo de um detalhe da máquina de acordo com as Figuras 1 e 2, de acordo com uma versão adicional da presente invenção;

[026] A Figura 6 é uma vista esquemática em seção parcial da máquina para a usinagem de produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhante de acordo com as figuras precedentes;

[027] As Figuras 7 e 8 ilustram diversos detalhes da máquina para a usinagem de produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhante de acordo com as Figuras precedentes.

MODALIDADES DA INVENÇÃO

[028] Com referência às figuras em anexo, uma máquina para nivelar produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhantes é indicada com o número de referência 1 em sua totalidade.

[029] Produtos cerâmicos, pedras naturais e semelhante são em geral indicados como elementos A, os mesmos se traduzem em uma máquina de acordo com direção de avanço X e compreendem duas bordas B a serem usinadas; a borda B é arranjada substancialmente paralela à direção de avanço X dos elementos A.

[030] A máquina 1 compreende uma série de pares de rebolos de esmeril acionados 2, ou seja, pelo menos dois pares de rebolos de esmeril acionados 2; além disso, um ou mais pares de rebolos de esmeril acionadas 3 podem ser fornecidos, dispostos inclinados ou inclináveis para alcançar o alisamento nas bordas.

[031] Cada borda B é usinada pela máquina 1 por meio de pelo menos uma rebolo 2 e, possivelmente, também por meio de uma rebolo inclinada ou que pode ser inclinada 3.

[032] As operações usinagens realizadas pelos rebolos de esmeril acionados 2 nos elementos A são os a seguir: o nivelamento da forma da laje, calibragem do tamanho da largura, retificação da superfície das bordas; os rebolos acionados inclinados ou que podem ser inclinados 3 realizam o trabalho de usinagem de chanframento ou alisamento.

[033] Cada rebolo de esmeril acionado 2 é proporcionado com meios de ajuste 21 da posição com relação à borda B; também cada rebolo de esmeril acionado inclinado ou que pode ser inclinado 3 pode ser proporcionado com meios 31 para ajustar a posição com relação à borda B dos elementos A.

[034] A máquina 1 compreende uma estrutura de suporte 4 para pelo menos uma correia transportadora 5 para transferir e avançar em um plano de suporte respectivo 6 dos elementos A de acordo com uma direção de avanço específico X.

[035] Membros de pressão 7, por exemplo, rolos ou correias, são também presentes que são adaptados para se apoiar contra os elementos A acionados pela correia transportadora 5: os membros de pressão têm movimento sincrônico com a correia 5, e permite reter de modo estável os elementos A durante o avanço e usinagem dos mesmos.

[036] A característica particular da presente invenção é que a máquina 1 compreende meios de medição 8 arranjados à jusante de cada rebolo 2, com relação à direção de avanço X, e possivelmente também à jusante dos meios de medição 8 arranjada à jusante de cada rebolo inclinada ou que pode ser inclinada 3; os meios de medição 8 permitem a medição da distância L da borda B com relação à referência da máquina 1.

[037] Por meio da distância L, os meios de medição 8 são capazes de calcular, portanto, os mesmos detectam indiretamente, a medição da usinagem realizada na borda B pela borda 2, ou pela borda 3, que imediatamente precede os meios de medição 8.

[038] A Figura 3 ilustra uma versão da presente invenção na qual os meios de medição 8 compreendem sondas de medição de contato 9, por exemplo, do tipo eletromecânico.

[039] Cada sonda 9 é arranjada à jusante de cada rebolo 2, ou rebolo 3, de modo a medir a distância L após cada usinagem realizada, de modo intermitente, isto é, o contato com a borda B pode ocorrer periodicamente, após cada usinagem, de modo a verificar a medição atualmente alcançada naquela etapa de usinagem.

[040] A Figura 4 ilustra outra versão da presente invenção na qual os meios de medição 8 compreendem um dispositivo de medição de distância por ultrassom

10.

[041] Uma vez que não há contacto com o elemento A, a medição da distância L também pode ocorrer de forma contínua; a verificação da aresta B é análoga à da versão precedente.

[042] Nas Figuras 5, 7 e 8, outra versão da presente invenção é ilustrada na qual os meios de medição 8 compreendem um dispositivo de medição de distância por laser 11.

[043] O dispositivo de medição 11 compreende um emissor 12 de uma luz ou radiação eletromagnética 13, e um receptor 14 que detecta uma radiação 15 (Figuras 5 e 7) refletida pela borda B do elemento A, em virtude da radiação emitida

13.

[044] Para uma detecção aprimorada da radiação 15 pelo receptor 14, um dispositivo 16 pode também ser proporcionado para soprar um jato S de ar comprimido (Figura 8) de modo a repelir o pó que pode estar presente.

[045] Também para essa versão, uma vez que não há contato com o elemento A, a medição de a distância L pode também ocorrer continuamente; a verificação da borda B é análoga àquela das versões precedentes.

[046] A medição da distância L diretamente na borda B do elemento A portanto permite avaliar a quantidade de remoção de material realizada pelo rebolo de esmeril acionado específico 2 e comparar o mesmo com um valor predefinido com base em dados experimentais ou calculados, para essa etapa de usinagem específica.

[047] O desvio entre o valor real e o valor predefinido é mostrado em uma tela que pode ser encontrada ao lado do rebolo de mandril acionado específico 2 ou 3, ou em uma tela centralizada para todas os rebolos 2 ou 3.

[048] O operador da máquina 1 que detecta um desvio excessivo em uma etapa de usinagem específica, em virtude do rebolo de esmeril acionado específico 2 ou 3, pode assim ajustar e/ou compensar a posição do mesmo rebolo pelo meio do meio de ajuste 21 ou 31; por exemplo, um desvio excessivo entre o valor atual e o valor predefinido para aquela etapa de usinagem pode ser causado pelo desgaste do disco abrasivo 22 (a Figura 6).

[049] Naturalmente, este procedimento pode ser repetido pelo operador da máquina 1 para todas as etapas de usinagem nas quais um desvio excessivo é detectado entre o valor real e o valor predefinido.

[050] Devido à presente invenção, a operação de ajuste e/ou compensação dos rebolos de mandril acionados é tornada mais simples e rápida e é independente da experiência do operador.

[051] De acordo com outra versão da presente invenção, o acionamento do meio de ajuste 21 ou 31 pode ocorrer em uma maneira completamente automática.

[052] A máquina 1 pode compreendem uma fiação 17 e uma unidade de controle 18 (Figura 6), e por meio da fiação 17 a unidade de controle 18 está em comunicação com todos os meios de medição 8 e todos os meios de ajuste 21 ou

31.

[053] O sinal de medição L vindo de cada um dos meios de medição 8 é enviado para a unidade de controle 18, que, se necessário, prevê o acionamento dos meios de ajuste 21 ou 31 das rodas 2 ou 3 que estão situadas à montante dos respectivos meios de medição 8; tal acionamento é obtido por meio de meios lógicos adequados da unidade de controle 18, por exemplo, por meio de um software.

[054] No entanto, além do que foi afirmado acima, a unidade de controle 18 poderia, em função dos dados recebidos pelos meios de medição 8, deslocar, por exemplo, avançar ou retroceder as rodas de um lado (por exemplo, lado do operador) e as do lado oposto (por exemplo, lado da máquina) de maneira coordenada, de modo a manter simultaneamente as posições corretas das rodas em função da largura real e da posição das placas e a simetria da correia ou série de placas sendo processadas em relação a um eixo longitudinal horizontal.

[055] Para tal, cada par de rebolos de mandril acionados 2 compreende um primeiro rebolo 2 em um lado (lado do operador) da máquina configurada para usinar uma primeira borda B dos elementos ou placas A e um segundo rebolo 2 no outro lado (lado da máquina) da máquina definido para usinar uma segunda borda B oposta e paralela ao primeiro dos elementos A a serem usinados.

[056] Com referência a tal aspecto, quando os elementos ou placas A são carregados na correia transportadora 5, os mesmos podem não estar centrados em relação ao eixo longitudinal da máquina - tal eixo sendo paralelo à direção de avanço da correia - mas sim deslocado em relação a tal eixo. Se este for o caso, o meio de medição 8 detectaria uma distância da borda B dos elementos A que seria uma função de tal desalinhamento e que afetaria as medições e avaliações relativas ao desgaste dos rebolos 2.

[057] Portanto, de acordo com a presente invenção, a unidade de controle 18 uma vez que tenha recebido valores detectados pelos meios de medição 8 - em particular pela parte de ou por todos os meios de medição 8 em um lado ou o lado do operador e uma parte de ou todos os meios de medição 8 no outro lado ou lado da máquina - pode ser ajustado em uma maneira de modo que é capaz de avaliar se os elementos A não são alinhados com relação ao eixo de avanço longitudinal da máquina e, se necessário, ajustar a posição ou consequentemente mover os respectivos rebolos 2, de modo a arranjar o rebolo ou uma fileira de rebolos 2 em um lado da máquina em uma posição simétrica com referência ao eixo de avanço longitudinal dos elementos A com relação ao outro rebolo ou a outra fileira de rebolos 2 no outro lado da máquina.

[058] Em substância, os rebolos de um par ou de vários pares ou de todos os pares de rebolos em ambos os lados da máquina são dispostos uma substancialmente simétrica em relação à outra, em relação ao eixo longitudinal real dos elementos A e não em relação ao eixo longitudinal da máquina, que idealmente corresponde ao dos elementos A, mas na prática poderia ser diferente a partir do mesmo.

[059] Como visto, o sistema conhece a posição dos rebolos 2 e a posição da linha média da máquina e, devido aos meios de medição 8, pode calcular a diferença entre o eixo real dos elementos A e o eixo teórico idealmente equivalente ao da máquina, e com base nas avaliações acima indicadas, mova os rebolos ou, melhor ainda, as fileiras de rebolos de um lado da máquina de modo a mover as mesmas para mais perto ou mais longe dos rebolos ou melhor ainda da fileira de rebolos do outro lado da máquina.

[060] A avaliação do eixo real dos elementos A pode ser obtida por meio de uma média dos valores derivados pelos meios de medição 8 de um lado e dos meios de medição 8 no outro lado.

[061] Claramente, a avaliação do eixo real dos elementos A a serem usinados é feita continuamente, e uma vez que as placas A são progressivamente alimentadas na correia transportadora, tal eixo pode mudar. Além disso, tal avaliação é realizada simultaneamente com as avaliações pertencentes às operações de ajuste e/ou compensação acima descritas.

[062] Além disso, como se sabe, todas os espaços mecânicos prejudicam gravemente a qualidade das usinagens mecânicas, uma vez que induzem vibrações nas ferramentas ou rebolos, que rodam a velocidades muito elevadas. Da mesma maneira, os espaços em possíveis parafusos ou componentes de controle dos meios de ajuste 21 ou 31 que ajustam a posição dos rebolos 2 podem ser bastante prejudiciais.

[063] Para resolver o problema decorrente dos espaços, em geral se emprega parafusos de controle de alta precisão sem espaço (com recirculação das paredes e pré-carregados) ou se intervém a nível do software.

[064] Em relação a tal aspecto, é sabido que os espaços não induzem vibrações uma vez que o espaço entre o parafuso e a porca do parafuso não intercepta o fluxo da carga que é transmitida pelo rebolo, uma vez que o parafuso e a porca do parafuso são sempre impulsionados juntos. É fácil de se obter assim uma condição quando o ajuste é no sentido de empurrar uma roda 2 em direção aos elementos A a serem usinados, enquanto é mais difícil quando é necessário afrouxar para reduzir a quantidade de material removido e, portanto, um rebolo 2 é empurrado para longe dos elementos A.

[065] Se for necessário mover um rebolo 2 para trás em relação a um elemento A a ser usinado, se apenas se completar um curso de recuo ao agir sobre o parafuso do meio de ajuste, o espaço entre o parafuso e a porca do parafuso seria no lado errado ou melhor ainda no lado para aumentar os espaços presentes.

[066] A fim de remediar tal problema, a unidade de controle 18 pode ser tal que, quando for necessário mover um ou mais rebolos 2 para trás ou em afastamento dos elementos A a serem usinados por uma primeira ou distância específica Dc, a unidade 18 se move para trás ou em afastamento do rebolo ou rebolos 2 dos elementos A por uma segunda ou maior distância, por exemplo igual a 1,5 vezes ou o dobro ou o triplo da primeira quantidade ou distância, antes de avançar ou mover novamente o rebolo ou rebolos 2 mais perto da respectiva borda B do respectivo elemento A a ser usinado para trazer tais rebolos realmente para a primeira ou específica distância. Desta forma, o parafuso de controle do meio de ajuste 21 sempre funciona de maneira impulsiva, trazendo os espaços para o lado correto e reduzindo ou eliminando o problema correlacionado com o mesmo.

[067] Também formando o objeto da presente invenção é um método para usinar elementos A, tais como produtos de cerâmica ou pedras naturais e semelhantes, os elementos A sendo fornecidos com duas bordas B para serem usinadas, compreendendo as etapas de transporte e avançar os elementos A de acordo com uma direção de avanço específica X em um respectivo plano de suporte 6, a borda B sendo disposta substancialmente paralela à referida direção de avanço X, usinando as bordas B por meio de rebolos de esmeril acionados 2 fornecidos com meios de ajuste 21 da posição em relação à borda B dos elementos A, medindo uma distância L da referida pelo menos uma borda B em relação a uma referência da máquina 1, por meio de meios de medição 8 dispostos à jusante de cada rebolo 2, em relação ao avanço direção X, e calculando, por meio da distância L, uma medição do trabalho de usinagem na borda B realizada pela roda 2 que precede imediatamente o referido meio de medição 8.

[068] O método também compreende as etapas de fornecer um valor predefinido com base em dados experimentais ou calculados, para uma etapa de usinagem específica devido ao rebolo específico 2, comparando o valor predefinido com a medição da usinagem realizada na borda B pelo rebolo específico 2 e realizada pelo meio de medição 8, de modo a apresentar em uma tela o desvio entre o valor real e o valor predefinido para essa etapa de usinagem específica.

[069] Um método de acordo com a presente invenção pode compreender etapas para dispor um rebolo ou uma fileira de rebolos 2 em um lado da máquina em uma posição simétrica com referência ao eixo de avanço longitudinal dos elementos A em relação à outro rebolo ou para a outra fila de rebolos 2 no outro lado da máquina e/ou para reduzir os espaços mecânicos de acordo com o descrito acima em relação a uma máquina de acordo com a presente invenção.

[070] A presente invenção assim concebida é susceptível de numerosas modificações e variações, todos se encontrando dentro do âmbito do conceito da invenção.

[071] Ademais, todos os detalhes podem ser substituídos com outros elementos tecnicamente equivalentes.

[072] Na prática, os materiais utilizados, bem como as formas e tamanhos contingentes, podem ser de qualquer tipo de acordo com os requisitos, sem se afastar do escopo protetor das reivindicações a seguir.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina (1) para a usinagem de elementos (A), tais como produtos de cerâmica ou pedra natural e semelhantes, os referidos elementos (A) sendo fornecidos com duas bordas (B) a serem usinadas, compreendendo uma estrutura (4) para suportar pelo menos uma correia transportadora (5) para transferir e avançar os referidos elementos (A) de acordo com uma determinada direção de avanço (X) em um respectivo plano de suporte (6), a referida borda (B) sendo disposta substancialmente paralela à referida direção de avanço (X), rebolos de esmeril acionados (2) para usinar a referida borda (B), sendo os referidos rebolos de esmeril acionados (2) proporcionados de meios (21) para ajustar a posição em relação à borda (B) dos elementos (A), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende meios de medição (8) dispostos à jusante de cada rebolo (2), com respeito à direção de avanço (X), os referidos meios de medição (8) medindo uma distância (L) das referidas bordas (B) em relação a uma referência da máquina (1), e por meio da referida distância (L) calculando uma medição da usinagem realizada na referida pelo menos uma borda (B) pelo rebolo (2) imediatamente anterior ao referido meio de medição (8).

2. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende um valor predefinido com base em dados experimentais ou calculados, para a etapa de usinagem específica em virtude doo rebolo específico (2), o referido valor predefinido sendo comparado com a referida medição da usinagem realizada nas referidas bordas (B) pelo rebolo específico (2) pelos referidos meios de medição (8), de modo a ter uma diferença entre o valor atual e o valor predefinido para aquela etapa de usinagem específica.

3. Máquina, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende um dispositivo para exibir a referida diferença entre o valor atual e o valor predefinido para aquela etapa de usinagem específica.

4. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende uma fiação (17) e uma unidade de controle (18), a referida unidade de controle (18) sendo disposta em comunicação com todos meios de medição (8) e todos meios de ajuste (21) por meio da referida fiação (17).

5. Máquina, de acordo com a reivindicação precedente, CARACTERIZADA pelo fato de que a referida unidade de controle (18) compreende meios lógicos, por exemplo, um software, para acionar os meios (21) para ajustar o respectivo rebolo de esmeril acionado (2) com base nas detecções provenientes a partir dos meios de medição (8) localizados imediatamente à jusante do referido rebolo de esmeril acionado (2).

6. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que os referidos meios de medição (8) compreendem sondas de medição de contato (9).

7. Máquina, de acordo com a reivindicação precedente, CARACTERIZADA pelo fato de que as referidas sondas de medição de contato (9) medem a referida distância (L) após cada usinagem realizada, de modo intermitente, isto é, o contato com a borda (B) ocorrendo periodicamente, ou mesmo com uma frequência aleatória, após cada usinagem, de modo a verificar a medição atualmente alcançada naquela etapa de usinagem.

8. Máquina, de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADA pelo fato de que os referidos meios de medição (8) compreendem um dispositivo de medição de distância por ultrassom (10).

9. Máquina, de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADA pelo fato de que os referidos meios de medição (8) compreendem um dispositivo de medição de distância por laser (11).

10. Máquina, de acordo com qualquer de acordo com as reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende pares de rebolos de esmeril acionados (2) cada um compreendendo um primeiro rebolo (2) em um lado da máquina para a usinagem de uma primeira borda (B) de elementos (A) e um segundo rebolo (2) no outro lado da máquina para a usinagem de uma segunda borda (B) oposta e paralela à primeira borda (B) de elementos (A) a serem usinados e adicionalmente compreendendo uma unidade de controle (18), em que a referida unidade de controle (18) como uma função dos dados recebidos a partir dos referidos meios de medição (8), deslocam o pelo menos uma rebolo (2) em um lado da máquina em um modo coordenado para a borda (2) do par relativo no lado oposto da máquina.

11. Máquina, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADA pelo fato de que a referida unidade de controle (18) uma vez que a mesma tenha recebido os valores detectados pelos meios de medição (8) está encarregada de avaliar se os elementos (A) a serem usinados não estão alinhados com relação ao eixo de avanço longitudinal da máquina e, se necessário, ajustar a posição ou consequentemente mover os respectivos rebolos (2), de modo a arranjar o rebolo ou a fileira de rebolos (2) em um lado da máquina em uma posição simétrica com referência ao eixo de avanço longitudinal dos elementos (A) com relação ao outro rebolo ou à outra fileira de rebolos (2) no outro lado da máquina.

12. Máquina, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, CARACTERIZADA pelo fato de que a referida unidade de controle (18) está encarregada ade arranjar os rebolos (2) de um par ou de mais pares ou todos os pares de rebolos (2) nos dois lados da máquina cada um substancialmente simétrico ao outro com referência ao eixo real de avanço longitudinal dos elementos (A) a serem usinados e não com relação ao eixo longitudinal da máquina.

13. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que a referida unidade de controle (18) ao avaliar que é necessário mover pelo menos um rebolo para longe dos elementos (A) a serem usinados por uma primeira distância ou distância específica, ela é responsável por primeiro mover para trás ou em afastamento o referido pelo menos um rebolo (2) dos elementos (A) a serem usinados por uma segunda ou maior distância da primeira quantidade ou distância, e então avançar ou mover novamente o referido rebolo(2) para frente ou mais perto da respectiva borda (B) dos elementos (A) a serem usinados para trazer o referido rebolo realmente para a primeira distância ou distância específica.

14. Método, para a usinagem de elementos (A), tais como produtos cerâmicos ou pedras naturais e semelhante, os referidos elementos (A) sendo proporcionados com duas bordas (B) a serem usinadas, em que compreende as etapas de: transferir e avançar os referidos elementos (A) de acordo com uma determinada direção de avanço (X) em um plano de suporte respectivo (6), a referida borda (B) sendo arranjada substancialmente paralela à referida direção de avanço (X), usinar as referidas bordas (B) por meio de rebolos de esmeril acionados (2), os referidos rebolos de esmeril acionados (2) sendo proporcionados com meios (21) para ajustar a posição com relação à borda (B) dos elementos (A), CARACTERIZADO pelo fato de que o mesmo compreende as etapas de: medir a distância (L) das referidas bordas (B) com relação à referência da máquina (1), por meio de meios de medição (8) arranjada à jusante de cada rebolo (2), com relação à direção de avanço (X), calcular - através da referida distância (L) - a medição da usinagem nas referidas bordas (B) realizada pela borda (2) imediatamente precedendo os referidos meios de medição (8)·

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de proporcionar um valor predefinido com base em dados experimentais ou calculados, para a etapa de usinagem específica em virtude do rebolo específico (2), comparar o referido valor predefinido com a referida medição da usinagem realizada nas referidas bordas (B) pelo rebolo específico (2) realizada pelos referidos meios de medição (8), de modo a ter a diferença entre o valor atual e o valor predefinido para aquela usinagem específica.

16. Método, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, CARACTERIZADO pelo fato de que os referidos rebolos de esmeril acionados (2) compreendem pares de rebolos de esmeril (2) cada um dos quais compreendendo um primeiro rebolo (2) em um lado da máquina para a usinagem de uma primeira borda (B) dos elementos (A) e um segundo rebolo (2) no outro lado da máquina para a usinagem de uma segunda borda (B) oposta e paralela à primeira borda (B) dos elementos (A) a serem usinados, e em que a unidade de controle (18), como uma função dos dados recebidos a partir dos referidos meios de medição (8), desloca pelo menos um rebolo (2) em um lado da máquina em um modo coordenado para a borda (2) do par relativo no lado oposto da máquina.

17. Método, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida unidade de controle (18) uma vez que tenha recebido os valores detectados pelos meios de medição (8) está encarregada de avaliar se os elementos (A) a serem usinados não estão alinhados com relação ao eixo de avanço longitudinal da máquina e, se necessário, ajustar a posição ou consequentemente mover os respectivos rebolos (2), de modo a arranjar o rebolo ou a fileira de rebolos (2) em um lado da máquina em uma posição simétrica com referência ao eixo de avanço longitudinal dos elementos (A) com relação ao outro rebolo ou à outra fileira de rebolos (2) no outro lado da máquina.

18. Método, de acordo com a reivindicação 16 ou 17, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida unidade de controle (18) está encarregada de arranjar os rebolos (2) de um par ou de mais pares ou todos os pares de rebolos (2) nos dois lados da máquina cada um substancialmente simétrico ao outro com referência ao eixo de avanço real longitudinal dos elementos (A) e não em relação ao eixo longitudinal da máquina.

19. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 14 a 18, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida unidade de controle (18) ao avaliar que é necessário mover pelo menos um rebolo (2) em afastamento a partir dos elementos (A) a serem usinados por uma primeira distância ou distância específica , é responsável por primeiro mover para trás ou para longe o referido pelo menos um rebolo (2) dos elementos (A) a serem usinados por uma segunda ou maior distância da primeira quantidade ou distância, e então avançar ou mover novamente o referido rebolo ( 2) para a frente ou mais perto da respectiva borda (B) dos elementos (A) a serem usinados para trazer o referido rebolo realmente para a primeira distância ou distância específica.