JPH0569318A - 板状材の面取り方法及びその装置 - Google Patents
板状材の面取り方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH0569318A JPH0569318A JP22898791A JP22898791A JPH0569318A JP H0569318 A JPH0569318 A JP H0569318A JP 22898791 A JP22898791 A JP 22898791A JP 22898791 A JP22898791 A JP 22898791A JP H0569318 A JPH0569318 A JP H0569318A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- shaped material
- dimension
- grindstone
- roller
- Prior art date
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- Pending
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人手に頼らないで自動的に面取り加工された
板硝子の寸法精度が許容誤差の範囲内に入るように砥石
の位置を微調整する。 【構成】 砥石５２で研磨された板硝子５の研磨面に測
定手段１２のローラ２８を押圧して、測定手段１２でロ
ーラ２８の変位量を測定する。また演算処理手段１４
は、測定されたローラ２８の変位量に基づいて板硝子５
の寸法を計算して、計算した板硝子５の寸法が予め設定
されたしきい値を越える場合に、板硝子５の寸法が予め
設定されたしきい値以下になるように砥石５２を移動す
るための補正値を計算する。更に砥石移動手段１６は補
正値に基づいて砥石５２を移動する。従って、面取り加
工された板硝子５の寸法精度が許容誤差の範囲内に入
る。
板硝子の寸法精度が許容誤差の範囲内に入るように砥石
の位置を微調整する。 【構成】 砥石５２で研磨された板硝子５の研磨面に測
定手段１２のローラ２８を押圧して、測定手段１２でロ
ーラ２８の変位量を測定する。また演算処理手段１４
は、測定されたローラ２８の変位量に基づいて板硝子５
の寸法を計算して、計算した板硝子５の寸法が予め設定
されたしきい値を越える場合に、板硝子５の寸法が予め
設定されたしきい値以下になるように砥石５２を移動す
るための補正値を計算する。更に砥石移動手段１６は補
正値に基づいて砥石５２を移動する。従って、面取り加
工された板硝子５の寸法精度が許容誤差の範囲内に入
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は板硝子等の板状材の端面
を研磨して面取りを行う板状材の面取り方法及びその装
置に関する。
を研磨して面取りを行う板状材の面取り方法及びその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】板状に成形された板硝子は所望の形状に
切断されて、回転している円盤状の砥石で端面が面取り
加工される。そして、面取り加工された板硝子の寸法精
度が許容誤差の範囲を越えた場合、作業者が人手で砥石
の位置を微調整して面取り加工された板硝子の寸法精度
を許容誤差の範囲内に収める。
切断されて、回転している円盤状の砥石で端面が面取り
加工される。そして、面取り加工された板硝子の寸法精
度が許容誤差の範囲を越えた場合、作業者が人手で砥石
の位置を微調整して面取り加工された板硝子の寸法精度
を許容誤差の範囲内に収める。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、砥石は砥石
を回転するためにスピンドルの駆動軸に固着されている
ので、微調整を行う際に砥石をスピンドルと共に移動す
る必要がある。従って、重量物を移動することになるの
で微調整が困難であるという問題がある。本発明はこの
ような事情に鑑みてなされたもので、人手に頼らないで
自動的に面取り加工された板硝子の寸法精度が許容誤差
の範囲内に入るように砥石の位置を微調整することがで
きる板状材の面取り方法及びその装置を提供することを
目的とする。
を回転するためにスピンドルの駆動軸に固着されている
ので、微調整を行う際に砥石をスピンドルと共に移動す
る必要がある。従って、重量物を移動することになるの
で微調整が困難であるという問題がある。本発明はこの
ような事情に鑑みてなされたもので、人手に頼らないで
自動的に面取り加工された板硝子の寸法精度が許容誤差
の範囲内に入るように砥石の位置を微調整することがで
きる板状材の面取り方法及びその装置を提供することを
目的とする。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、搬送する搬送ラインの側部に配設された砥石
で板状材の端面を研磨して板状材の面取りを行う板状材
の面取り方法において、砥石で研磨された板状材の寸法
を測定する工程と、測定された板状材の寸法と設定寸法
との差が予め設定されたしきい値を越える場合に、寸法
の差が予め設定されたしきい値以下になるように砥石を
板状材の幅方向に移動するための補正値を計算する工程
と、補正値に基づいて砥石を板状材の幅方向に移動する
工程と、を備えたことを特徴とする。
する為に、搬送する搬送ラインの側部に配設された砥石
で板状材の端面を研磨して板状材の面取りを行う板状材
の面取り方法において、砥石で研磨された板状材の寸法
を測定する工程と、測定された板状材の寸法と設定寸法
との差が予め設定されたしきい値を越える場合に、寸法
の差が予め設定されたしきい値以下になるように砥石を
板状材の幅方向に移動するための補正値を計算する工程
と、補正値に基づいて砥石を板状材の幅方向に移動する
工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明によれば、砥石で研磨された板状材の研
磨面に測定手段のローラを押圧して、測定手段でローラ
の変位量を測定する。また、演算処理手段は、測定され
たローラの変位量に基づいて板状材の寸法を計算して、
計算した板状材の寸法が予め設定されたしきい値を越え
る場合に、板状材の寸法が予め設定されたしきい値以下
になるように砥石を移動するための補正値を計算する。
更に、砥石移動手段は補正値に基づいて砥石を移動す
る。従って、面取り加工された板状体の寸法精度が許容
誤差の範囲内に入る。
磨面に測定手段のローラを押圧して、測定手段でローラ
の変位量を測定する。また、演算処理手段は、測定され
たローラの変位量に基づいて板状材の寸法を計算して、
計算した板状材の寸法が予め設定されたしきい値を越え
る場合に、板状材の寸法が予め設定されたしきい値以下
になるように砥石を移動するための補正値を計算する。
更に、砥石移動手段は補正値に基づいて砥石を移動す
る。従って、面取り加工された板状体の寸法精度が許容
誤差の範囲内に入る。
【０００６】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る板状材の
面取り方法及びその装置の好ましい実施例について説明
する。図１は本発明に係る板状材の面取り装置１０の概
略図、図２はその要部拡大図、図３は図２の平面図であ
る。板状材の面取り装置１０は主に測定手段１２、演算
処理手段１４、砥石移動手段１６から構成されていて、
測定手段１２は板硝子２０が搬送される搬送ライン（図
示せず。）の両側に対向して設けられている。測定手段
１２の固定板１８は搬送ラインの側部に固定されてい
る。固定板１８にはＬＭガイド２０のレール２０Ａが固
着され、レール２０Ａには凹状に形成されたガイド２０
Ｂが移動自在に係合されている。
面取り方法及びその装置の好ましい実施例について説明
する。図１は本発明に係る板状材の面取り装置１０の概
略図、図２はその要部拡大図、図３は図２の平面図であ
る。板状材の面取り装置１０は主に測定手段１２、演算
処理手段１４、砥石移動手段１６から構成されていて、
測定手段１２は板硝子２０が搬送される搬送ライン（図
示せず。）の両側に対向して設けられている。測定手段
１２の固定板１８は搬送ラインの側部に固定されてい
る。固定板１８にはＬＭガイド２０のレール２０Ａが固
着され、レール２０Ａには凹状に形成されたガイド２０
Ｂが移動自在に係合されている。
【０００７】ガイド２０Ｂには移動ブロック２４が固定
され、移動ブロック２４の前端部下方にはシャフト２６
を介してローラ２８が回動自在に支持されている。ま
た、移動ブロック２４の後端部にはエアシリンダ３０の
ピストンロッド３０Ａが取り付けられ、エアシリンダ３
０のシリンダ３０Ａは取付け板３２を介して固定板１８
に固定されている。従って、エアシリンダ３０が伸縮す
ると移動ブロック２４等を介してローラ２８が図２上で
左右方向に移動する。そして、ローラ２８は板硝子２０
のＲ面取りされた研磨面に当接している。
され、移動ブロック２４の前端部下方にはシャフト２６
を介してローラ２８が回動自在に支持されている。ま
た、移動ブロック２４の後端部にはエアシリンダ３０の
ピストンロッド３０Ａが取り付けられ、エアシリンダ３
０のシリンダ３０Ａは取付け板３２を介して固定板１８
に固定されている。従って、エアシリンダ３０が伸縮す
ると移動ブロック２４等を介してローラ２８が図２上で
左右方向に移動する。そして、ローラ２８は板硝子２０
のＲ面取りされた研磨面に当接している。
【０００８】エアシリンダ３０のシリンダ３０Ａが取付
けられている取付け板３２には、変位センサ３６が固定
されている。変位センサ３６の接触子３６Ａは、常時変
位センサ３６の本体内から突出する方向に付勢されてい
て、変位センサ３６の本体内に押し込み可能に設けられ
ている。接触子３６Ａの端部は移動ブロック２４の後端
部に当接しているので、接触子３６Ａは移動ブロック２
４を介してローラ２８の変位に追従して移動する。接触
子３６Ａの移動量は変位センサ３６で電気信号に変換さ
れる。これにより、ローラ２８の変位量が測定され、電
気信号として出力される。
けられている取付け板３２には、変位センサ３６が固定
されている。変位センサ３６の接触子３６Ａは、常時変
位センサ３６の本体内から突出する方向に付勢されてい
て、変位センサ３６の本体内に押し込み可能に設けられ
ている。接触子３６Ａの端部は移動ブロック２４の後端
部に当接しているので、接触子３６Ａは移動ブロック２
４を介してローラ２８の変位に追従して移動する。接触
子３６Ａの移動量は変位センサ３６で電気信号に変換さ
れる。これにより、ローラ２８の変位量が測定され、電
気信号として出力される。
【０００９】また、ローラ２８の右側の固定板１８には
原点プレート４０が設けられていて、原点プレート４０
にはローラ２８側に突出している突片４０Ａが形成され
ている。そして、突片４０Ａにローラ２８が当接した位
置をローラ２８の０点と設定する。図１に示すように、
測定手段１２の上流側には砥石移動手段１６が搬送ライ
ンの両側に対向して設けられている。砥石移動手段１６
の固定台４４は搬送ラインの側部に固定されていて、固
定台４４にはＬＭガイド４６を介して保持部材４８が板
硝子２０の搬送方向と直交する方向に移動自在に支持さ
れている。
原点プレート４０が設けられていて、原点プレート４０
にはローラ２８側に突出している突片４０Ａが形成され
ている。そして、突片４０Ａにローラ２８が当接した位
置をローラ２８の０点と設定する。図１に示すように、
測定手段１２の上流側には砥石移動手段１６が搬送ライ
ンの両側に対向して設けられている。砥石移動手段１６
の固定台４４は搬送ラインの側部に固定されていて、固
定台４４にはＬＭガイド４６を介して保持部材４８が板
硝子２０の搬送方向と直交する方向に移動自在に支持さ
れている。
【００１０】保持部材４８にはスピンドルモータ５０が
取り付けられ、スピンドルモータ５０の駆動軸には同軸
上にＲ面取り用の砥石５２が固着されている。従って、
スピンドルモータ５０が駆動すると砥石５２が回転す
る。また、固定台４４にはＡＣサーボモータ５４が搭載
され、保持部材４８にはＡＣサーボモータ５４の駆動軸
５４Ａがねじ結合されている。従って、ＡＣサーボモー
タ５４が駆動すると保持部材４８を介して砥石５２が板
硝子２０の搬送方向と直交する方向に移動する。
取り付けられ、スピンドルモータ５０の駆動軸には同軸
上にＲ面取り用の砥石５２が固着されている。従って、
スピンドルモータ５０が駆動すると砥石５２が回転す
る。また、固定台４４にはＡＣサーボモータ５４が搭載
され、保持部材４８にはＡＣサーボモータ５４の駆動軸
５４Ａがねじ結合されている。従って、ＡＣサーボモー
タ５４が駆動すると保持部材４８を介して砥石５２が板
硝子２０の搬送方向と直交する方向に移動する。
【００１１】演算処理手段１４はＣＰＵ５８を有し、Ｃ
ＰＵ５８にはアンプ６０、Ａ／Ｄ変換器６２を介して測
定されたローラ２８の変位量が入力される。ＣＰＵ５８
は入力されたローラ２８の変位量に基づいて板硝子２０
の寸法を計算し、計算した板硝子５の寸法と、設定寸法
の差が予め設定されたしきい値を越える場合に、その差
が予め設定されたしきい値以下になるように砥石５２を
移動するための補正値を計算する。そして、ＣＰＵ５８
はサーボアンプ６４を介して補正信号をＡＣサーボモー
タ５４に出力する。この補正信号に基づいてＡＣサーボ
モータ５４が駆動して砥石５２が適正位置に位置決めさ
れるように砥石５２を微調整する。
ＰＵ５８にはアンプ６０、Ａ／Ｄ変換器６２を介して測
定されたローラ２８の変位量が入力される。ＣＰＵ５８
は入力されたローラ２８の変位量に基づいて板硝子２０
の寸法を計算し、計算した板硝子５の寸法と、設定寸法
の差が予め設定されたしきい値を越える場合に、その差
が予め設定されたしきい値以下になるように砥石５２を
移動するための補正値を計算する。そして、ＣＰＵ５８
はサーボアンプ６４を介して補正信号をＡＣサーボモー
タ５４に出力する。この補正信号に基づいてＡＣサーボ
モータ５４が駆動して砥石５２が適正位置に位置決めさ
れるように砥石５２を微調整する。
【００１２】前記の如く構成された板状材の面取り装置
の作用について説明する。先ず、測定手段１２のエアシ
リンダ３０を収縮する方向に操作してローラ２８を原点
プレート４０の突片４０Ａに当接して、その位置をロー
ラ２８の０点位置と設定する。次に、エアシリンダ３０
を伸長する方向に操作してローラ２８を板硝子５の方向
に移動して、ローラ２８を搬送されてきた板硝子５の研
磨面に当接する位置に位置決めする。
の作用について説明する。先ず、測定手段１２のエアシ
リンダ３０を収縮する方向に操作してローラ２８を原点
プレート４０の突片４０Ａに当接して、その位置をロー
ラ２８の０点位置と設定する。次に、エアシリンダ３０
を伸長する方向に操作してローラ２８を板硝子５の方向
に移動して、ローラ２８を搬送されてきた板硝子５の研
磨面に当接する位置に位置決めする。
【００１３】次いで、砥石移動手段１６のＡＣサーボモ
ータ５４を駆動してＲ面取り用の砥石５２を、搬送され
る板硝子５の端面を面取り研磨することができる位置に
位置決めする。この状態でスピンドルモータ５０を駆動
して板硝子５を搬送する。従って、搬送ラインに沿って
搬送されてきた板硝子５の両端面は砥石５２でＲ面取り
研磨される。
ータ５４を駆動してＲ面取り用の砥石５２を、搬送され
る板硝子５の端面を面取り研磨することができる位置に
位置決めする。この状態でスピンドルモータ５０を駆動
して板硝子５を搬送する。従って、搬送ラインに沿って
搬送されてきた板硝子５の両端面は砥石５２でＲ面取り
研磨される。
【００１４】研磨された板硝子２０が下流側に搬送され
ると、板硝子５の端面がローラ２８に当接する。この時
ローラ２８が板硝子５の端面で押圧されて、ローラ２８
が移動する。このローラ２８の変位量は変位センサ３６
で検出される。検出されたローラ２８の変位量はアンプ
６０、Ａ／Ｄ変換器６２を介してＣＰＵ５８に入力す
る。ＣＰＵ５８は入力されたローラ２８の変位量に基づ
いて板硝子５の寸法を計算する。
ると、板硝子５の端面がローラ２８に当接する。この時
ローラ２８が板硝子５の端面で押圧されて、ローラ２８
が移動する。このローラ２８の変位量は変位センサ３６
で検出される。検出されたローラ２８の変位量はアンプ
６０、Ａ／Ｄ変換器６２を介してＣＰＵ５８に入力す
る。ＣＰＵ５８は入力されたローラ２８の変位量に基づ
いて板硝子５の寸法を計算する。
【００１５】計算した板硝子５の寸法と予め設定された
形状寸法との差がしきい値を越えない場合は、ＡＣサー
ボモータ５４に微調整信号を出力しない。一方、計算し
た板硝子５の寸法と予め設定された形状寸法との差がし
きい値を越える場合に、その差が予め設定されたしきい
値以下になるように砥石５２を移動するための補正値を
計算する。そして、ＣＰＵ５８はサーボアンプ６４を介
して補正信号をＡＣサーボモータ５４に出力する。この
補正信号に基づいてＡＣサーボモータ５４が駆動して砥
石５２が適正位置に位置決めされるように砥石５２を微
調整する。
形状寸法との差がしきい値を越えない場合は、ＡＣサー
ボモータ５４に微調整信号を出力しない。一方、計算し
た板硝子５の寸法と予め設定された形状寸法との差がし
きい値を越える場合に、その差が予め設定されたしきい
値以下になるように砥石５２を移動するための補正値を
計算する。そして、ＣＰＵ５８はサーボアンプ６４を介
して補正信号をＡＣサーボモータ５４に出力する。この
補正信号に基づいてＡＣサーボモータ５４が駆動して砥
石５２が適正位置に位置決めされるように砥石５２を微
調整する。
【００１６】前記実施例では砥石移動手段１６にＡＣサ
ーボモータ５４を使用したが、これに限らず、ステッピ
ングモータ等を使用してもよい。前記実施例では板硝子
５のＲ面取りについて説明したが、これに限らず、その
他の面取りに適用してもよい。さらに、前記実施例では
板硝子５の両面を面取りする場合について説明したが、
これに限らず、片側のみの単面取りに適用してもよい。
ーボモータ５４を使用したが、これに限らず、ステッピ
ングモータ等を使用してもよい。前記実施例では板硝子
５のＲ面取りについて説明したが、これに限らず、その
他の面取りに適用してもよい。さらに、前記実施例では
板硝子５の両面を面取りする場合について説明したが、
これに限らず、片側のみの単面取りに適用してもよい。
【００１７】前記実施例では板硝子５の面取りについて
説明したが、これに限らず、板硝子以外の板状材に適用
してもよい。
説明したが、これに限らず、板硝子以外の板状材に適用
してもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る板状
材の面取り方法及びその装置によれば、測定手段でロー
ラの変位量を測定する。また演算処理手段で、測定され
たローラの変位量に基づいて板状材の寸法を計算して、
計算した板状材の寸法が予め設定されたしきい値を越え
る場合に、板状材の寸法が予め設定されたしきい値以下
になるように砥石を移動するための補正値を計算する。
更に砥石移動手段で補正値に基づいて砥石を移動する。
材の面取り方法及びその装置によれば、測定手段でロー
ラの変位量を測定する。また演算処理手段で、測定され
たローラの変位量に基づいて板状材の寸法を計算して、
計算した板状材の寸法が予め設定されたしきい値を越え
る場合に、板状材の寸法が予め設定されたしきい値以下
になるように砥石を移動するための補正値を計算する。
更に砥石移動手段で補正値に基づいて砥石を移動する。
【００１９】従って、人手に頼らないで自動的に面取り
加工された板状体の寸法精度が許容誤差の範囲内に入る
ように砥石の位置を微調整することができる
加工された板状体の寸法精度が許容誤差の範囲内に入る
ように砥石の位置を微調整することができる
【図１】本発明に係る板状材の面取り装置の概略図
【図２】本発明に係る板状材の面取り装置に使用される
測定手段の側面図
測定手段の側面図
【図３】本発明に係る板状材の面取り装置に使用される
測定手段の側面平面図
測定手段の側面平面図
５…板硝子 １０…板状材の面取り装置 １２…測定手段 １４…演算処理手段 １６…砥石移動手段 ２８…ローラ ５２…砥石
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送する搬送ラインの側部に配設された
砥石で板状材の端面を研磨して板状材の面取りを行う板
状材の面取り方法において、 砥石で研磨された板状材の寸法を測定する工程と、 測定された板状材の寸法と設定寸法との差が予め設定さ
れたしきい値を越える場合に、寸法の差が予め設定され
たしきい値以下になるように砥石を板状材の幅方向に移
動するための補正値を計算する工程と、 補正値に基づいて砥石を板状材の幅方向に移動する工程
と、 を備えたことを特徴とする板状材の面取り方法。 - 【請求項２】 搬送する搬送ラインの側部に配設された
砥石で板状材の端面を研磨して板状材の面取りを行う板
状材の面取り装置において、 砥石で研磨された板状材の研磨面にローラを押圧して、
ローラの変位量を測定する測定手段と、 測定されたローラの変位量に基づいて板状材の寸法を計
算し、計算した板状材の寸法が予め設定されたしきい値
を越える場合に、板状材の寸法が予め設定されたしきい
値以下になるように砥石を板状材の幅方向に移動するた
めの補正値を計算する演算処理手段と、 補正値に基づいて砥石を板状材の幅方向に移動する砥石
移動手段と、 を備えたことを特徴とする板状材の面取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22898791A JPH0569318A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 板状材の面取り方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22898791A JPH0569318A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 板状材の面取り方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569318A true JPH0569318A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16884995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22898791A Pending JPH0569318A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 板状材の面取り方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569318A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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