JPS61257754A - 三次元曲面研摩制御装置 - Google Patents
三次元曲面研摩制御装置Info
- Publication number
- JPS61257754A JPS61257754A JP9893985A JP9893985A JPS61257754A JP S61257754 A JPS61257754 A JP S61257754A JP 9893985 A JP9893985 A JP 9893985A JP 9893985 A JP9893985 A JP 9893985A JP S61257754 A JPS61257754 A JP S61257754A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- workpiece
- contact wheel
- main rod
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えば、タービン翼のようなワークの三次元
曲面を研摩する三次元曲面研摩制御装置に関する。
曲面を研摩する三次元曲面研摩制御装置に関する。
一般に、タービン翼によるワークの研摩手段は、大形の
ワークであるため、砥石又は研摩ベルトを使用して手作
業によって行われており、これらの研摩作業は、人手に
よって行っている関係上、研摩粉塵による作業環境が悪
いばかりでなく、熟練を要する等の難点がある。
ワークであるため、砥石又は研摩ベルトを使用して手作
業によって行われており、これらの研摩作業は、人手に
よって行っている関係上、研摩粉塵による作業環境が悪
いばかりでなく、熟練を要する等の難点がある。
又一方、既に提案されている研摩ベルトによる三次元曲
面の研摩手段は、第４図に示されるように、昇降する主
杆１の下部１ａに駆動輪２を軸装し、この駆動輪２に連
結杆３を介してコンタクトホイール４を軸装し、上記駆
動輪２とコンタクトホイール４との間に研摩ベルト５を
巻装し、この研摩ベルト５に張力を与えるテンションロ
ーラ６を上記連結杆３に付設して構成したものである。
面の研摩手段は、第４図に示されるように、昇降する主
杆１の下部１ａに駆動輪２を軸装し、この駆動輪２に連
結杆３を介してコンタクトホイール４を軸装し、上記駆
動輪２とコンタクトホイール４との間に研摩ベルト５を
巻装し、この研摩ベルト５に張力を与えるテンションロ
ーラ６を上記連結杆３に付設して構成したものである。
従って、上述した研摩ベルト５による三次元曲面の研摩
手段は、例えば、タービン翼によるワークＷを研摩する
場合、上記コンタクトホイール４の位置する上記研摩ベ
ルト５を上記ワークＷの接触面Ｗ１に当接し、研摩ベル
ト５で研摩すると共に、上記ワークＷ自体を水平方向に
移動させると同時に、上記主杆１を上記ワークＷの曲面
の形状に倣って昇降しながら研ｌｌＩするようになって
いる。
手段は、例えば、タービン翼によるワークＷを研摩する
場合、上記コンタクトホイール４の位置する上記研摩ベ
ルト５を上記ワークＷの接触面Ｗ１に当接し、研摩ベル
ト５で研摩すると共に、上記ワークＷ自体を水平方向に
移動させると同時に、上記主杆１を上記ワークＷの曲面
の形状に倣って昇降しながら研ｌｌＩするようになって
いる。
しかしながら、上述した三次元曲面の研摩手段は、上記
ワークＷの曲面がコンタクトホイール４の位置する研摩
ベルト５の接触面Ｗ１を僅かながら徐々に変化するから
、上記主杆１の押圧力を手動によって加減調節するよう
になっているため、研摩むらを生じるおそれがあるばか
りでなく、コンタクトホイール４の移動速度に依存する
ので、この移動速度が遅くなると、研１’ｊ！Ｍが増大
し、他方、移動速度が速くなると研摩量が低減するから
、速度むらによる研摩むらを生じて手作業による再研摩
仕上げを予価なくされている。
ワークＷの曲面がコンタクトホイール４の位置する研摩
ベルト５の接触面Ｗ１を僅かながら徐々に変化するから
、上記主杆１の押圧力を手動によって加減調節するよう
になっているため、研摩むらを生じるおそれがあるばか
りでなく、コンタクトホイール４の移動速度に依存する
ので、この移動速度が遅くなると、研１’ｊ！Ｍが増大
し、他方、移動速度が速くなると研摩量が低減するから
、速度むらによる研摩むらを生じて手作業による再研摩
仕上げを予価なくされている。
（発明の目的）
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、三次元曲面のワークに対し、コンタクトホイールの位
置する研摩ベルトの移動速度及び傾き角や押圧力及びワ
ークの送り速度を検出しながら、一定の速り速度で自動
的に研摩し得るようにしたことを目的とする三次元曲面
研摩制御装置を提供するものである。
、三次元曲面のワークに対し、コンタクトホイールの位
置する研摩ベルトの移動速度及び傾き角や押圧力及びワ
ークの送り速度を検出しながら、一定の速り速度で自動
的に研摩し得るようにしたことを目的とする三次元曲面
研摩制御装置を提供するものである。
本発明は、基板にワーク送り機構を設け、このワーク送
り機構の移動体にモータを備えたワーク支持部材を回動
自在に軸装し、他方、上記基板の上位に上下動検出器で
作動する定加圧装置を備えた主杆を昇降自在に設け、こ
の主杆の下部に設けられた駆動輪とコンタクトホイール
との間に研摩ベルトを巻装し、このコンタクトホイール
に傾き検出センサーを付設し、この傾き検出センサー及
び上下動検出器を制御回路に接続し、これによって上記
ワーク送り機構、定加圧装置及びワーク支持部材のモー
タを制御するように構成したものである。
り機構の移動体にモータを備えたワーク支持部材を回動
自在に軸装し、他方、上記基板の上位に上下動検出器で
作動する定加圧装置を備えた主杆を昇降自在に設け、こ
の主杆の下部に設けられた駆動輪とコンタクトホイール
との間に研摩ベルトを巻装し、このコンタクトホイール
に傾き検出センサーを付設し、この傾き検出センサー及
び上下動検出器を制御回路に接続し、これによって上記
ワーク送り機構、定加圧装置及びワーク支持部材のモー
タを制御するように構成したものである。
以下、本発明を図示の一実施例について説明する。
なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には同
じ符号を付して説明する。
じ符号を付して説明する。
第１図乃至第３図において、符号１は、昇降自在に設け
られた主杆であって、この主杆１の一部には定加圧装置
１０が内蔵されており、上記主杆１の下部１ａには、駆
動輪２が回転自在に軸装されている。又、この駆動輪２
には、コンタクトホイール４が連結杆３を介しで軸装さ
れており、このコンタクトホイール４と上記駆動輪２と
の間には研摩ベルト５が巻装されている。さらに、上記
連結杆３の一部にはテンションローラ６が上記研摩ベル
ト５に張力を与えるようにして付設されている。
られた主杆であって、この主杆１の一部には定加圧装置
１０が内蔵されており、上記主杆１の下部１ａには、駆
動輪２が回転自在に軸装されている。又、この駆動輪２
には、コンタクトホイール４が連結杆３を介しで軸装さ
れており、このコンタクトホイール４と上記駆動輪２と
の間には研摩ベルト５が巻装されている。さらに、上記
連結杆３の一部にはテンションローラ６が上記研摩ベル
ト５に張力を与えるようにして付設されている。
一方、上記主杆１の下位には、基板１１°が設けられて
おり、この基板１１には、駆動モータ１２、移動体１３
及びこれを水平に移送する送り杆１４とで構成されるワ
ーク送り機構１５が設けられている。又、上記ワーク送
り機構１５の移動体１３の上部には、モータを備えたワ
ーク支持部材１６がその支＠１７の周りに回動自在に軸
装されており、このワーク支持部材１６には、例えば、
タービン翼のような三次元曲面を形成したワークＷが着
脱自在にして取付けられている。さらに、上記コンタク
トホイール４の一部には、傾き検出センサー１８が付設
されており、この傾き検出センサ゛−１８は、上記ワー
クＷの接触面Ｗ１と上記コンタクトホイール４との傾き
角を検出するようになっている。ざらに又、この傾き検
出センサー１８には、制御装置１９が接続されており、
この制御装置１９は、上下動検出器１０を備えた上記定
加圧装置１０．ワーク送り機構１５の駆動モータ１２及
び上記ワーク支持部材１６のモータをそれぞれｉ／Ｊ
ＩＩするようになっている。
おり、この基板１１には、駆動モータ１２、移動体１３
及びこれを水平に移送する送り杆１４とで構成されるワ
ーク送り機構１５が設けられている。又、上記ワーク送
り機構１５の移動体１３の上部には、モータを備えたワ
ーク支持部材１６がその支＠１７の周りに回動自在に軸
装されており、このワーク支持部材１６には、例えば、
タービン翼のような三次元曲面を形成したワークＷが着
脱自在にして取付けられている。さらに、上記コンタク
トホイール４の一部には、傾き検出センサー１８が付設
されており、この傾き検出センサ゛−１８は、上記ワー
クＷの接触面Ｗ１と上記コンタクトホイール４との傾き
角を検出するようになっている。ざらに又、この傾き検
出センサー１８には、制御装置１９が接続されており、
この制御装置１９は、上下動検出器１０を備えた上記定
加圧装置１０．ワーク送り機構１５の駆動モータ１２及
び上記ワーク支持部材１６のモータをそれぞれｉ／Ｊ
ＩＩするようになっている。
即ち、上記制御装置１９は、コンタクトホイール４と接
する研摩部Ｗ１の上記傾き角をセンサー傾き検出センサ
ー１８で検出した信号を変換器２１にて傾き角θに変換
し１、これを演算器２２にて、予め、設定された設定値
θ。と上記傾ぎ角θとを比較演算して上記ワーク支持部
材１６のモータを制御するようにし、他方、上記主杆１
に設けられた定加圧装置１０の上下動移動ｆｉｔＨは、
第３図に示されるように上記上下動検出器２０によって
検出され、る。さらに、上記ワークの水平移動距１ｔＸ
は、上記ワーク送り機構１５の駆動モータ１２によって
、コンタクトホイール４とワークＷの接触面Ｗ１との移
動量を検出する。つまり、上記駆動モータ１２の回転軸
中心１２ａによる水平距離どこの駆動モータ１２に接続
した送り速度制御器２３とによって得られた各検出信号
は、演算制御器２４によって処理される。これによって
、上記定加圧装置１０の上下動移動ｆｆ１Ｈ及び駆動モ
ータ１２の回転軸中心１２ａと上記ワークＷのコンタク
トホイール４との研摩面（接触面）との垂直距１ｌｌＩ
Ｙを算出する。
する研摩部Ｗ１の上記傾き角をセンサー傾き検出センサ
ー１８で検出した信号を変換器２１にて傾き角θに変換
し１、これを演算器２２にて、予め、設定された設定値
θ。と上記傾ぎ角θとを比較演算して上記ワーク支持部
材１６のモータを制御するようにし、他方、上記主杆１
に設けられた定加圧装置１０の上下動移動ｆｉｔＨは、
第３図に示されるように上記上下動検出器２０によって
検出され、る。さらに、上記ワークの水平移動距１ｔＸ
は、上記ワーク送り機構１５の駆動モータ１２によって
、コンタクトホイール４とワークＷの接触面Ｗ１との移
動量を検出する。つまり、上記駆動モータ１２の回転軸
中心１２ａによる水平距離どこの駆動モータ１２に接続
した送り速度制御器２３とによって得られた各検出信号
は、演算制御器２４によって処理される。これによって
、上記定加圧装置１０の上下動移動ｆｆ１Ｈ及び駆動モ
ータ１２の回転軸中心１２ａと上記ワークＷのコンタク
トホイール４との研摩面（接触面）との垂直距１ｌｌＩ
Ｙを算出する。
しかして、上記水平圧ａＸ及び垂直距離Ｙにより、上記
ワークＷのコンタクトホイール４の研摩面接触位置の回
転半径Ｒを求めると共に、上記傾き検出センサー１８に
よって、上記ワーク支持部材１６のモータの回動量を角
速度Ｗを検出し、上記ワークＷの研摩面での回転速度Ｖ
Ｒを求める。
ワークＷのコンタクトホイール４の研摩面接触位置の回
転半径Ｒを求めると共に、上記傾き検出センサー１８に
よって、上記ワーク支持部材１６のモータの回動量を角
速度Ｗを検出し、上記ワークＷの研摩面での回転速度Ｖ
Ｒを求める。
このようにして、上記制御回路１９は、ワーク研摩速度
の設定値Ｖ。と上記ワークＷの研摩面での回転速度ＶＲ
より上記ワークＷの送り速度ＶＴを演算する。しかして
、上記送り速度制御器２３が上記駆動モータ１２を制御
し、この送り速度は適応速度■１に保たれる（第３図参
照）。
の設定値Ｖ。と上記ワークＷの研摩面での回転速度ＶＲ
より上記ワークＷの送り速度ＶＴを演算する。しかして
、上記送り速度制御器２３が上記駆動モータ１２を制御
し、この送り速度は適応速度■１に保たれる（第３図参
照）。
従って、本発明による三次元曲面研摩制御装置は、三次
元曲面のワークＷに対し、コンタクトホイール４の位置
する研摩ベルト５の接触面の傾き角度θ、水平圧ｌｌ１
ｘ、垂直距離Ｙ及びワーク送り機構１５の移動速度を上
記傾き検出センＩ：１−−１８や上下動検出１２０等に
よって検出し、これを上記制御装置１９によって演算処
理するようにしているから、正確に一定の速度で研摩す
ることができる。
元曲面のワークＷに対し、コンタクトホイール４の位置
する研摩ベルト５の接触面の傾き角度θ、水平圧ｌｌ１
ｘ、垂直距離Ｙ及びワーク送り機構１５の移動速度を上
記傾き検出センＩ：１−−１８や上下動検出１２０等に
よって検出し、これを上記制御装置１９によって演算処
理するようにしているから、正確に一定の速度で研摩す
ることができる。
以上述べたように本発明によれば、基板１１にワーク送
り機構１５を設け、このワーク送り機構１５の移動体１
３にモータを備えたワーク支持部材１６を回動自在に軸
装し、他方、上記基板１１の上位に上下動検出器２０で
作動する定加圧装置１０を備えた主杆１を昇降自在に設
け、この主杆１の下部１ａに設けられた駆動輪２とコン
タクトホイール４との間に研摩ベルト５を巻装し、この
コンタクトホイール４に傾き検出センサー１８を付設し
、この傾き検出ピンＦ１′−１８及び上下動検出器２０
を制御回路１９に接続し、これによって上記ワーク送り
機構１５、定加圧袋＠１０及びワーク支持部材１６のモ
ータを制御するようになっているので、常に設定された
一定の速度で研摩することができると共に、研摩速度の
変動による研摩むらを解消して研摩精度を向上すること
ができるばかりでなく、人手を要することなく、自動的
に研摩作業を継続することができる。
り機構１５を設け、このワーク送り機構１５の移動体１
３にモータを備えたワーク支持部材１６を回動自在に軸
装し、他方、上記基板１１の上位に上下動検出器２０で
作動する定加圧装置１０を備えた主杆１を昇降自在に設
け、この主杆１の下部１ａに設けられた駆動輪２とコン
タクトホイール４との間に研摩ベルト５を巻装し、この
コンタクトホイール４に傾き検出センサー１８を付設し
、この傾き検出ピンＦ１′−１８及び上下動検出器２０
を制御回路１９に接続し、これによって上記ワーク送り
機構１５、定加圧袋＠１０及びワーク支持部材１６のモ
ータを制御するようになっているので、常に設定された
一定の速度で研摩することができると共に、研摩速度の
変動による研摩むらを解消して研摩精度を向上すること
ができるばかりでなく、人手を要することなく、自動的
に研摩作業を継続することができる。
第１図は、本発明による三次元曲面研摩制御装置を示す
線図、第２図は、本発明の詳細な説明するための図、第
３図は、本発明のフローチャートを示す図、第４図は、
既に提案されている三次元曲面制御手段を示す線図であ
る。 １・・・主杆、２・・・駆動輪、３・・・連結杆、４・
・・コンタクトホイール、５・・・研摩ベルト、１０・
・・定加圧装置、１１・・・基板、１５・・・ワーク送
り機構、１６・・・ワーク支持部材、１８・・・傾き検
出センサー、１９・・・制御装置、２０・・・上下動検
出器、２１・・・変換器、２２・・・演算器、２３・・
・送り速度制御器、２４・・・演算制御器。 出願人代理人 猪 股 清 第４図
線図、第２図は、本発明の詳細な説明するための図、第
３図は、本発明のフローチャートを示す図、第４図は、
既に提案されている三次元曲面制御手段を示す線図であ
る。 １・・・主杆、２・・・駆動輪、３・・・連結杆、４・
・・コンタクトホイール、５・・・研摩ベルト、１０・
・・定加圧装置、１１・・・基板、１５・・・ワーク送
り機構、１６・・・ワーク支持部材、１８・・・傾き検
出センサー、１９・・・制御装置、２０・・・上下動検
出器、２１・・・変換器、２２・・・演算器、２３・・
・送り速度制御器、２４・・・演算制御器。 出願人代理人 猪 股 清 第４図
Claims (1)
- 基板にワーク送り機構を設け、このワーク送り機構の移
動体にモータを備えたワーク支持部材を回動自在に軸装
し、他方、上記基板の上位に上下動検出器で作動する定
加圧装置を備えた主杆を昇降自在に設け、この主杆の下
部に設けられた駆動輪とコンタクトホイールとの間に研
摩ベルトを巻装し、このコンタクトホイールに傾き検出
センサーを付設し、この傾き検出センサー及び上記上下
動検出器を制御回路に接続し、上記ワーク送り機構、定
加圧装置及びワーク支持部材のモータを制御するように
したことを特徴とする三次元曲面研摩制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9893985A JPS61257754A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 三次元曲面研摩制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9893985A JPS61257754A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 三次元曲面研摩制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257754A true JPS61257754A (ja) | 1986-11-15 |
Family
ID=14233086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9893985A Pending JPS61257754A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 三次元曲面研摩制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61257754A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010047510A1 (de) * | 2010-10-05 | 2012-04-05 | Sepotec Maschinenbau Gmbh | Bandschleifmaschine zum Maßschleifen von Freiformflächen |
| US20120322349A1 (en) * | 2010-12-06 | 2012-12-20 | Joesi Peter | Grinding device for machine based grinding of rotor blades for wind energy systems |
| CN103317420A (zh) * | 2013-07-02 | 2013-09-25 | 玉环联帮洁具制造有限公司 | 砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构 |
| CN106392834A (zh) * | 2016-05-30 | 2017-02-15 | 广州启帆工业机器人有限公司 | 一种水龙头打磨抛光装置 |
| CN107081658A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-22 | 苏州亚思科精密数控有限公司 | 桨叶表面打磨装置 |
| TWI616275B (zh) * | 2012-10-12 | 2018-03-01 | 渥班資產公司 | 用於一風力渦輪機之一大輪廓元件之自動表面處理的方法及處理系統 |
| CN109590883A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-09 | 重庆大学 | 一种钛合金高表面完整性力控抛光磨具 |
| CN112936032A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-11 | 重庆大学 | 一种柔性精密磨削操作平台 |
-
1985
- 1985-05-10 JP JP9893985A patent/JPS61257754A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010047510A1 (de) * | 2010-10-05 | 2012-04-05 | Sepotec Maschinenbau Gmbh | Bandschleifmaschine zum Maßschleifen von Freiformflächen |
| US20120322349A1 (en) * | 2010-12-06 | 2012-12-20 | Joesi Peter | Grinding device for machine based grinding of rotor blades for wind energy systems |
| TWI616275B (zh) * | 2012-10-12 | 2018-03-01 | 渥班資產公司 | 用於一風力渦輪機之一大輪廓元件之自動表面處理的方法及處理系統 |
| CN103317420A (zh) * | 2013-07-02 | 2013-09-25 | 玉环联帮洁具制造有限公司 | 砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构 |
| CN106392834A (zh) * | 2016-05-30 | 2017-02-15 | 广州启帆工业机器人有限公司 | 一种水龙头打磨抛光装置 |
| CN107081658A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-22 | 苏州亚思科精密数控有限公司 | 桨叶表面打磨装置 |
| CN109590883A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-09 | 重庆大学 | 一种钛合金高表面完整性力控抛光磨具 |
| CN112936032A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-11 | 重庆大学 | 一种柔性精密磨削操作平台 |
| CN112936032B (zh) * | 2021-03-09 | 2022-11-22 | 重庆大学 | 一种柔性精密磨削操作平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2909380B2 (ja) | 自動研削装置 | |
| JP2000005988A (ja) | 研磨装置 | |
| US3948001A (en) | Curved surface grinding machine | |
| JPH08186089A (ja) | ポリッシング装置 | |
| KR102464016B1 (ko) | 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치 | |
| JPS61257754A (ja) | 三次元曲面研摩制御装置 | |
| JPH06270052A (ja) | 半導体ウエーハの鏡面研磨装置 | |
| JPH057143B2 (ja) | ||
| JP2561682B2 (ja) | 自動研削装置 | |
| JP2003266295A (ja) | バフ加工制御装置 | |
| US4967513A (en) | Belt sanding machine | |
| JP2002307303A (ja) | 薄板円板状ワークの両面研削方法および装置 | |
| JPH10109261A (ja) | 研磨方法及び装置 | |
| US4514933A (en) | Self-balanced surface-processing apparatus | |
| JP7464410B2 (ja) | 加工装置 | |
| JPH02131857A (ja) | 自動研磨装置 | |
| JPH11198009A (ja) | 薄板円板状ワークの両面研削装置および断面形状測定装置 | |
| JPH01252349A (ja) | 玉摺機砥石へのレンズ定圧当接装置 | |
| JPS5837072A (ja) | 車輛のウインドシ−ルドガラスダム接着装置 | |
| JP2533645Y2 (ja) | 心なし研削盤における位置決め装置 | |
| JPS628993Y2 (ja) | ||
| JPH02116466A (ja) | 研削装置 | |
| JPS6014664B2 (ja) | 自由曲面の倣い研削装置 | |
| JPH06312365A (ja) | 内周刃用ドレッシング装置 | |
| JPH07156065A (ja) | 研磨機 |