JPH07156065A - 研磨機 - Google Patents

研磨機

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JPH07156065A
JPH07156065A JP29942093A JP29942093A JPH07156065A JP H07156065 A JPH07156065 A JP H07156065A JP 29942093 A JP29942093 A JP 29942093A JP 29942093 A JP29942093 A JP 29942093A JP H07156065 A JPH07156065 A JP H07156065A
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JP
Japan
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grindstone
distance
constant
support base
polished
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP29942093A
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English (en)
Inventor
Kunio Matsumoto
邦雄 松本
Koichi Sato
晃一 佐藤
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Mitsubishi Materials Corp
Original Assignee
Mitsubishi Materials Corp
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Publication date
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Publication of JPH07156065A publication Critical patent/JPH07156065A/ja
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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 丸棒や長尺管等の被研磨物の研磨量を一定に
保つことができ、外表面の研磨状態のバラツキを小さく
することができ、さらに、回転砥石の周方向の速度を一
定に制御することができる研磨機を提供する。 【構成】 周方向に回転しつつ被研磨物を研磨する回転
砥石3と、回転砥石3を支持し回転砥石3が被研磨物2
に対して近接または離間する方向へ移動する支持台4と
を備え、回転砥石3の外周面の被研磨物2の接触位置と
異なる位置の垂直上方に、外周面までの距離を計測する
距離計測手段7を設け、支持台4に距離計測手段7から
の出力に基づき前記距離の変化量を求め回転砥石3が被
研磨物2に対して近接する方向へ前記変化量だけ支持台
4を移動させる支持台移動手段8を設けたことを特徴と
する。また、回転砥石3に前記変化量に基づき回転砥石
3の周方向の速度を一定に制御する速度制御手段9を設
けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、円盤状の砥石を周方向
に回転させつつ被研磨物を研磨する研磨機に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】従来、丸棒や長尺管のような断面円形の
被研磨物の外表面は、通常、研磨機により研磨されてい
る。この研磨機は、水平に保持された長尺管(被研磨
物)に当接され水平軸の回りに回転する円盤状の回転砥
石を備えたもので、前記長尺管を軸線の回りに回転させ
つつ軸線方向に一定の速度で移動させる間に、該長尺管
の研磨面に研磨油剤を吹き付けながら前記回転砥石で外
表面全体を研磨している。この研磨機では、前記長尺管
を数本研磨する毎に手動で前記回転砥石を該長尺管に近
接する様に一定の距離移動させることにより、回転砥石
の摩耗による研磨量の変動を抑え研磨量を一定に維持し
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記研磨機
においては、前記長尺管を数本研磨する毎に前記回転砥
石を手動で移動させているので、各長尺管毎に研磨量が
異なり、外表面の研磨状態にバラツキが生じるという問
題点があった。また、前記回転砥石を手動で移動させて
いるために、移動量を一定に保つことが難しく、研磨量
のバラツキをある量以下にできないという問題点があっ
た。また、回転砥石の回転数が一定であるから、該回転
砥石が摩耗するに従って周方向の速度が変化することと
なり、該周方向の速度を一定に制御することができない
という問題点もあった。
【0004】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であって、丸棒や長尺管等の被研磨物の研磨量を一定に
保つことができ、外表面の研磨状態のバラツキを小さく
することができ、さらに、回転砥石の周方向の速度を一
定に制御することができる研磨機を提供することにあ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次の様な研磨機を採用した。すなわち、請
求項1記載の研磨機は、円盤状の砥石を周方向に回転し
つつ被研磨物を研磨する回転砥石と、該回転砥石を支持
し該回転砥石が被研磨物に対して近接または離間する方
向へ移動する支持台とを備えた研磨機において、前記回
転砥石の外周面の、前記被研磨物の接触位置と異なる位
置の垂直上方に、この外周面までの距離を計測する距離
計測手段を設け、前記支持台に、前記距離計測手段から
の出力に基づき前記距離の変化量を求め、前記回転砥石
が被研磨物に対して近接する方向へ前記変化量だけ該支
持台を移動させる支持台移動手段を設けてなることを特
徴としている。
【0006】また、請求項2記載の研磨機は、請求項1
記載の研磨機において、前記回転砥石に、前記変化量に
基づき該回転砥石の周方向の速度を一定に制御する速度
制御手段を設けてなることを特徴としている。
【0007】
【作用】本発明の請求項1記載の研磨機では、前記距離
計測手段が前記回転砥石の外周面と該距離計測手段との
間の距離を計測し、前記支持台移動手段が前記距離計測
手段からの出力に基づき前記距離の変化量を求め、前記
回転砥石が被研磨物に対して近接する方向へ前記変化量
だけ該支持台を移動させることにより、前記回転砥石の
外周面と被研磨物との接触状態が一定になり、したがっ
て、研磨量が一定となり、外表面の研磨状態のバラツキ
が極めて小さくなる。
【0008】また、請求項2記載の研磨機では、速度制
御手段が前記変化量に基づき該回転砥石の周方向の速度
を一定に制御することにより、該回転砥石が摩耗しつつ
ある場合であっても周方向の速度を一定に制御すること
が可能になる。
【0009】
【実施例】図1は本発明の一実施例の研磨機の正面図で
ある。この研磨機1は、水平に保持された長尺管(被研
磨物)2の外周面を研磨するもので、円盤状の砥石を周
方向に回転しつつ長尺管2を研磨するホィール砥石(回
転砥石)3と、該ホィール砥石3を支持し該ホィール砥
石3が長尺管2に対して近接または離間する方向へ移動
する砥石ユニットスライダー(支持台)4と、長尺管2
を支持するワークレストブレード5と、長尺管2に当接
し該長尺管2を軸線の回りに一定速度で回転させる調整
ロール6と、前記ホィール砥石3の外周面の前記長尺管
2に接する側と反対側の垂直上方に固定され、この外周
面までの距離を計測するエアセンサ(距離計測手段)7
と、前記砥石ユニットスライダー4に設けられ、該エア
センサ7からの出力に基づき砥石ユニットスライダー4
を移動させる砥石ユニットスライダー移動装置(支持台
移動手段)8と、前記ホィール砥石3に設けられ周方向
の速度を一定に制御する速度制御部9とから構成されて
いる。
【0010】エアセンサ7は、エアホース11と、エア
ホース11の途中に設けられたセンシングユニット12
と、該エアホース11の先端部に設けられ先端にエアノ
ズル13を設けたエアセンサヘッド14とから構成され
ており、エアノズル13の先端からホィール砥石3の外
周面にエアを吹き付けてこのエアの差圧を検知すること
により、エアノズル13の先端からホィール砥石3の外
周面までの距離を計測するものである。
【0011】また、砥石ユニットスライダー移動装置8
は、シーケンサを有する制御部15と、砥石ユニットス
ライダー4を移動させるサーボモータ16及びベルト1
7を備えた駆動機構18とから構成されており、センシ
ングユニット12からの出力に基づき前記距離の変化量
を求め、前記ホィール砥石3が長尺管2に対して近接す
る方向へ前記変化量だけ砥石ユニットスライダー4を移
動させるものである。速度制御部9は、インバータから
なるもので、前記制御部15からの出力に基づき前記ホ
ィール砥石3を回転させるための図示しない電動機を制
御しホィール砥石3の周方向の速度を一定に制御するも
のである。
【0012】次に、この研磨機1の動作について説明す
る。まず、半径rのホィール砥石3を所定の回転速度で
回転させ、該ホィール砥石3の外周面に前記ワークレス
トブレード5及び調整ロール6により水平に保持された
長尺管2を近接させ、調整ロール6を該長尺管2に当接
し該調整ロール6をホィール砥石3側に移動させて該長
尺管2をホィール砥石3の外周面に当接することによ
り、該長尺管2を軸線の回りに一定速度で回転させつつ
研磨する。
【0013】研磨が進行するにつれて、エアノズル13
の先端からホィール砥石3の外周面までの距離が検出距
離(D1)を越えると、エアノズル13の先端からホィ
ール砥石3の外周面に吹き付けられるエアの差圧が所定
の差圧より大きくなるので、センシングユニット12が
この差圧を検知し制御部15に信号を送る。制御部15
では、センシングユニット12からの出力に基づき検出
距離(D1)と当初の距離との差(距離の変化量)を求
め、前記ホィール砥石3が長尺管2に対して近接する方
向、すなわち図中右から左へ向かう方向へ前記差だけ砥
石ユニットスライダー4を移動させる。以上により、ワ
ークレストブレード5とホィール砥石3の外周面との距
離(D2)、すなわち長尺管2の外周面とホィール砥石
3の外周面との距離を一定に制御することができる。
【0014】また、速度制御部9では、前記制御部15
からの出力に基づき前記ホィール砥石3の周方向の速度
が一定になるように図示しない電動機をインバータ制御
しホィール砥石3の周方向の速度を一定にする。以上に
より、ホィール砥石3の周方向の速度を一定に制御する
ことができる。
【0015】上記の動作を繰り返し行うことにより、ワ
ークレストブレード5とホィール砥石3の外周面との距
離(D2)及びホィール砥石3の周方向の速度を常に一
定に保つことができる。また、エアノズルの移動距離が
L1になった時、ホィール砥石3は摩耗して半径r´と
なり寿命に達したと判定する。
【0016】以上説明した様に、上記一実施例の研磨機
1によれば、周方向に回転しつつ長尺管2を研磨するホ
ィール砥石3と、該ホィール砥石3を支持し該ホィール
砥石3が長尺管2に対して近接または離間する方向へ移
動する砥石ユニットスライダー4と、長尺管2を支持す
るワークレストブレード5と、長尺管2に当接し該長尺
管2を軸線の回りに一定速度で回転させる調整ロール6
と、前記ホィール砥石3の外周面の前記長尺管2に接す
る側と反対側の垂直上方に固定され、この外周面までの
距離を計測するエアセンサ7と、前記砥石ユニットスラ
イダー4に設けられ、該エアセンサ7からの出力に基づ
き砥石ユニットスライダー4を移動させる砥石ユニット
スライダー移動装置8とを備えたので、前記ホィール砥
石3の外周面と長尺管2との接触状態を一定に保持する
ことができ、したがって、長尺管2の外周面の研磨量を
一定に保つことができ、外表面の研磨状態のバラツキを
極めて小さくすることができる。
【0017】また、前記ホィール砥石3に該ホィール砥
石3の周方向の速度を一定に制御する速度制御部9を設
けたので、ホィール砥石3の周方向の速度を一定に制御
することができる。
【0018】なお、前記エアセンサ7は、前記ホィール
砥石3の長尺管2との接触位置と異なる位置の垂直上方
にあればよく、例えば、前記ホィール砥石3の外周面の
頂部の垂直上方(図中Pの位置)に固定するようにして
も同様の作用・効果を奏することができる。
【0019】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明の研磨機によ
れば、円盤状の砥石を周方向に回転しつつ被研磨物を研
磨する回転砥石と、該回転砥石を支持し該回転砥石が被
研磨物に対して近接または離間する方向へ移動する支持
台とを備えた研磨機において、前記回転砥石の外周面
の、前記被研磨物の接触位置と異なる位置の垂直上方
に、この外周面までの距離を計測する距離計測手段を設
け、前記支持台に、前記距離計測手段からの出力に基づ
き前記距離の変化量を求め、前記回転砥石が被研磨物に
対して近接する方向へ前記変化量だけ該支持台を移動さ
せる支持台移動手段を設けたので、前記回転砥石の外周
面と被研磨物との接触状態を一定に保持することがで
き、したがって、被研磨物の外周面の研磨量を一定に保
つことができ、外表面の研磨状態のバラツキを極めて小
さくすることができる。
【0020】また、請求項2記載の研磨機によれば、前
記回転砥石に、前記変化量に基づき該回転砥石の周方向
の速度を一定に制御する速度制御手段を設けたので、前
記回転砥石の周方向の速度を一定に制御することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の研磨機を示す正面図であ
る。
【符号の説明】
1 研磨機 2 長尺管(被研磨物) 3 ホィール砥石(回転砥石) 4 砥石ユニットスライダー(支持台) 5 ワークレストブレード 6 調整ロール 7 エアセンサ(距離計測手段) 8 砥石ユニットスライダー移動装置(支持台移動手
段) 9 速度制御部 11 エアホース 12 センシングユニット 13 エアノズル 14 エアセンサヘッド 15 制御部 18 駆動機構

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 円盤状の砥石を周方向に回転しつつ被研
    磨物を研磨する回転砥石と、該回転砥石を支持し該回転
    砥石が被研磨物に対して近接または離間する方向へ移動
    する支持台とを備えた研磨機において、 前記回転砥石の外周面の、前記被研磨物の接触位置と異
    なる位置の垂直上方に、この外周面までの距離を計測す
    る距離計測手段を設け、 前記支持台に、前記距離計測手段からの出力に基づき前
    記距離の変化量を求め、前記回転砥石が被研磨物に対し
    て近接する方向へ前記変化量だけ該支持台を移動させる
    支持台移動手段を設けてなることを特徴とする研磨機。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の研磨機において、 前記回転砥石に、前記変化量に基づき該回転砥石の周方
    向の速度を一定に制御する速度制御手段を設けてなるこ
    とを特徴とする研磨機。
JP29942093A 1993-11-30 1993-11-30 研磨機 Withdrawn JPH07156065A (ja)

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JP29942093A JPH07156065A (ja) 1993-11-30 1993-11-30 研磨機

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JP29942093A JPH07156065A (ja) 1993-11-30 1993-11-30 研磨機

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JPH07156065A true JPH07156065A (ja) 1995-06-20

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JP29942093A Withdrawn JPH07156065A (ja) 1993-11-30 1993-11-30 研磨機

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001038618A (ja) * 1999-07-26 2001-02-13 Honda Motor Co Ltd 円筒研削盤におけるクランクシャフトの軸方向位置測定装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001038618A (ja) * 1999-07-26 2001-02-13 Honda Motor Co Ltd 円筒研削盤におけるクランクシャフトの軸方向位置測定装置
JP4530446B2 (ja) * 1999-07-26 2010-08-25 本田技研工業株式会社 円筒研削盤におけるクランクシャフトの軸方向位置測定装置及び方法

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Effective date: 20010130