JPH10543A - 両頭平面研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上下各砥石の偏摩耗を未然に防止すること
で、研削加工精度の向上と、ツルーリング作業の削減に
よる低コスト化、及び砥石寿命の長期化を図る。 【解決手段】 下側砥石ヘッド２の上記砥石２３の上端
面２３ａの上下方向位置を検出する位置検出手段４７
と、該位置検出手段４７の検出信号を受けて上記砥石２
３の上端面２３ａの高さを予め設定された設定高さに合
致させる如く上記昇降駆動手段２７の作動を制御する制
御手段４とを備えているので、例え、上側砥石１３と下
側砥石２３との摩耗量に差があったとしても、該下側砥
石２３はその摩耗量に対応した量だけ上昇方向に高さ調
整が行われその上面２３ａの高さが常時適正な設定高さ
に保持されることになる。従って、該下側砥石２３の上
面２３ａの高さが定盤３０の上面３０ａよりも低くなっ
て研削作業時にワーク５が定盤３０と接触して傾斜する
という事態の発生が未然に且つ確実に防止され、結果的
に上側砥石１３及び下側砥石２３の偏摩耗の発生が防止
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、ワークの上下両
端面を同時に平面研削するようにした両頭平面研削装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３には、従来一般的な両頭平面研削装
置を示している。この両頭平面研削装置は、上下一対の
砥石ヘッド、即ち、上側砥石ヘッド５０と下側砥石ヘッ
ド６０とこれら該各砥石ヘッド５０，６０の側方に配置
されたワーク支持手段６９とを備えている。上記上側砥
石ヘッド５０は、鉛直方向に向けて配置され適宜の回転
駆動手段（図示省略）により回転駆動されるとともに適
宜の昇降駆動手段（図示省略）により上下方向（矢印ａ
−ｂ方向）に昇降駆動される主軸５１の下端に設けた砥
石ホルダー５２の下端面に環状の上側砥石５３を取り付
けて構成されている。また、上記下側砥石ヘッド６０
は、鉛直方向に向けて配置され適宜の回転駆動手段（図
示省略）により回転駆動されるとともに適宜の昇降駆動
手段（図示省略）により上下方向（矢印ｄ−ｅ方向）に
昇降駆動される主軸６１の上端に設けた砥石ホルダー６
２の上端面に環状の下側砥石６３を取り付けて構成され
ている。そして、これら上側砥石ヘッド５０と下側砥石
ヘッド６０は、上記上側砥石５３と下側砥石６３とを上
下方向において同軸上に対向させた状態で配置されると
ともに、上記各砥石５２，６２の回転方向は相互に逆方
向に設定されている（矢印ｃ方向及び矢印ｆ方向 参
照）。

【０００３】また、研削作業時における上記上側砥石５
３の下面５３ａと下側砥石６３の上面６３ａとの間隔
は、ワーク６５の仕上がり高さ寸法に設定する必要があ
り、このため上記上側砥石ヘッド５０と下側砥石ヘッド
６０とにはそれぞれ位置検出手段（図示省略）が設けら
れ、これらの位置検出値に上記各砥石５３，６３の摩耗
量を加味して、上記間隔を適正寸法に設定すべく上記上
側砥石ヘッド５０と下側砥石ヘッド６０がそれぞれ上下
方向に駆動される。尚、この場合、下側砥石６３の高さ
位置は、次述するワーク支持手段６９によってワーク６
５を定盤７０側から該下側砥石６３の上面６３ａ側に移
載する必要上、該主軸７１の上面７０ａとほぼ同じ高さ
に固定的に設定され、上記間隔は、専ら上側砥石５３の
位置調整で行われる。但し、上記下側砥石６３の高さ位
置を、該下側砥石６３の摩耗に伴う厚さ寸法の減少変化
に対応させて調整することは無論である。

【０００４】一方、上記ワーク支持手段６９は、上記砥
石ホルダー６２の側方に配置された定盤７０と該定盤７
０の上面７０ａ側に配置されたスイングアーム７２とを
備えている。そして、このスイングアーム７２は、その
一端が上記定盤７０側に配置され且つ適宜の揺動駆動手
段（図示省略）により回動（矢印ｇ−ｈ方向）せしめら
れる主軸７１に固着され該主軸７１を中心として上記上
面７０ａに沿って揺動可能とされるとともに、その揺動
端側には環状に形成されたワークホルダー７３が自転可
能に装着され且つ適宜の自転駆動手段（図示省略）によ
り自転駆動（矢印ｉ方向）されるようになっている。さ
らに、このワークホルダー７３には、ワーク６５が嵌挿
支持されるが、その場合、該ワーク６５は、その軸方向
（上下方向）においては該ワークホルダー７３と非係合
とされるが、その周方向においては該ワークホルダー７
３と係合し得るようになっている。従って、該ワーク６
５は、上記ワークホルダー７３の自転に伴ってこれと一
体的に自転することになる。

【０００５】このように構成された両頭平面研削装置を
使用してワーク６５の両頭平面研削作業を行う場合につ
いて説明すると次の通りである。即ち、研削作業に際し
ては、先ず、下側砥石６３の上面６３ａ高さ位置を、上
記定盤７０の上面７０ａから所定寸法（通常２０μ程
度）だけ高く設定してこれを固定する。また、上記上側
砥石５３はこれを上昇させて該下側砥石６３と上記上側
砥石５３の間に上記ワーク６５のセットスペースを確保
しておく。

【０００６】この状態で、上記ワーク支持手段６９のス
イングアーム７２を上記定盤７０上に位置設定し、ここ
で上記ワークホルダー７３内にワーク６５を嵌挿して支
持させるとともにこれを自転させる。そして、このワー
ク６５を支持した後、上記スイングアーム７２を回動さ
せて上記ワーク６５を上記定盤７０の上面７０ａ上を摺
動させながら下側砥石６３側に移動させ、最終的に該ワ
ーク６５をその下端面６５ｂ側から上記下側砥石６３の
一側の上面６３ａ上に載置するとともに、この状態で上
記上側砥石５３を所定高さまで降下させてその下面６３
ａを上記ワーク６５の上端面６５ａに接触させる。この
ように、自転しているワーク６５の上下両端面６５ａ，
６５ｂに、相互に逆方向に回転している上記上側砥石５
３と下側砥石６３を所定押圧力を付与した状態で接触さ
せることにより、該ワーク６５の上下両端面６５ａ，６
５ｂが同時に研削されるものである。

【０００７】かかる研削作業が順次繰り返して行われる
ことで、上記上側砥石５３と下側砥石６３は次第に摩耗
が進行し、その間隔が次第に拡大変化することになる。
従って、この摩耗による上側砥石５３と下側砥石６３と
の間隔を修正する必要がある。この場合、先ず研削加工
されたワーク６５の厚さ寸法を計測し、その計測値から
各砥石の摩耗量をそれぞれ判断する。そして、上記上側
砥石５３はその摩耗量に相当する寸法だけ降下させ、ま
た下側砥石６３はその摩耗量に相当する寸法だけ上昇さ
せ、これら各砥石５３，６３の間隔を適正寸法に修正す
る。

【０００８】以上が、両頭平面研削装置の構造の概略説
明とこれを使用しての研削作業の概略である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構造の両頭平面研削装置を使用してワーク６５の両端面
を平面研削する場合、以下に述べる如き理由によって、
例えば図３に鎖線図示する如く、上記上側砥石５３は径
方向外側に向かって下降傾斜する如く偏摩耗し、また上
記下側砥石６３は径方向内側に向かって下降傾斜する如
く偏摩耗することになる。

【００１０】このように各砥石５３，６３が偏摩耗した
状態でワーク６５の研削加工を行うと、本来ならば（偏
摩耗が生じていない場合ならば）図５（イ），（ロ）に
示すようにワーク６５の上端面６５ａと下端面６５ｂと
がその軸心に直交する平行な平面となるところ、同図
（ハ）に示すように軸心に対して所定の傾斜角をもつ凹
状面あるいは凸状面となる。

【００１１】この結果、研削加工面の平面度の低下によ
り加工精度が悪化することになる。また、偏摩耗した砥
石の形状補正のためのツルーリング作業を頻繁に行う必
要があり、これにより作業性の低下あるいは砥石寿命の
低下、等の問題が発生することになる。

【００１２】そこで、本願発明では上下各砥石の偏摩耗
を未然に防止することで、研削加工精度の向上と、ツル
ーリング作業の削減による低コスト化、及び砥石寿命の
長期化とを実現し得るようにした両頭平面研削装置を提
供せんとするものである。

【００１３】

【発明の技術的背景】ここで、本願発明者らは、かかる
課題を解決する具体的手段を得るに当たり、両頭平面研
削装置においてその砥石に偏摩耗が生じる原因を以下の
ように推測した。

【００１４】第１の原因 第１の原因は、上記ワーク６５を加工位置へ送り出す場
合のガイド面として機能する上記定盤７０の上面７０ａ
の高さと、該ワーク６５の加工位置での載置基準となる
上記下側砥石６３の高さとが不適切であることに起因す
るものである。

【００１５】即ち、上述のように、上側砥石５３と下側
砥石６３とは常時高さ調整を行うものではなく、下側砥
石６３はこれを研削基準としてその高さ位置を固定保持
し、この下側砥石６３に対して上記上側砥石５３を上記
ワーク６５の研削完了時の高さ寸法に対応する高さまで
降下させて該ワーク６５の上下両端面６５ａ，６５ｂの
同時研削を行う。そして、上記上側砥石５３は各ワーク
６５に対する研削作業毎に昇降動作が行われるが、上記
下側砥石６３は所定期間の研削作業によってこれら各砥
石５３，６３が摩耗した場合においてのみ、該下側砥石
６３の摩耗量を、研削が完了した製品の寸法計測値と経
験的に見出された上下砥石５３，６３間の摩耗比率とを
考慮して推測し、この推測摩耗量に相当する寸法だけこ
れを上昇させるものである。従って、この推測摩耗量に
基づく下側砥石６３の上昇量が実際の摩耗量に合致して
いる場合には、該下側砥石６３の高さ調整を行うことで
該下側砥石６３の上面６３ａは上記定盤７０の上面７０
ａに対して適正寸法Ｓ（図３参照）だけ高い位置に設定
されることになる。

【００１６】然し乍ら、現実的には、この下側砥石６３
の上昇量を実際の摩耗量に合致させることは困難であ
り、このため、例えば、下側砥石６３の上昇量が実際の
摩耗量よりも小さい場合には該下側砥石６３の上面６３
ａの高さ位置は適正高さよりも低い位置に設定されるこ
とになる。そして、場合によっては、図４に示す如く、
上記下側砥石６３の上面６３ａが定盤７０の上面７０ａ
よりも低くなることも生じる。

【００１７】このように定盤７０の上面７０ａよりも下
側砥石６３の上面６３ａが低くなると、この下側砥石６
３の上面６３ａ上にワーク６５を載置するとともに該ワ
ーク６５の上端面６５ａ上に上側砥石５３を押し当てて
研削作業を行う場合、図４に示すようにワーク６５の下
端面６５ｂの一側が定盤７０の上面７０ａに当接し、ワ
ーク６５がスイングアーム７２のワークホルダー７３と
の間の嵌合遊びによって傾斜し、上側砥石５３はその外
周部が上記ワーク６５の上端面６５ａに接触し、下側砥
石６３はその内周部がワーク６５の下端面６５ｂに接触
した状態で研削が行われることになる。この結果、図３
に鎖線図示する方向に上記上側砥石５３と下側砥石６３
とに共に偏摩耗が発生するものである。尚、この第１の
原因による偏摩耗は、常時上記の如き形態となる。

【００１８】第２の原因 第２の原因は、研削時におけるワーク６５の自転に起因
するものである。今、例えば図３に示すように、上側砥
石５３が矢印ｃ方向に回転し、下側砥石６３が矢印ｆ方
向に回転し、さらに上記ワーク６５が矢印ｉ方向に自転
している場合を考えると、例え図３に示すようにワーク
６５が適正高さ位置において上記上側砥石５３と下側砥
石６３によりその上下両端面６５ａ，６５ｂが研削され
ていたとしても（即ち、上記第１の原因による偏摩耗が
生じない作業条件下であったとしても）、上記各砥石５
３，６３の各部において研削速度が異なる。

【００１９】即ち、上記ワーク６５をその厚さ方向に挟
んで対向する上側砥石５３と下側砥石６３との間におい
て、先ずこれらの外周部について考察すると、上側砥石
５３の外周部はその回転方向が上記ワーク６５の回転方
向と逆であることからこれらの間の相対速度は大きい
が、下側砥石６３の外周部はその回転方向が上記ワーク
６５の回転方向と同じであることからこれらの間の相対
速度は小さい。この上側砥石５３の外周部と下側砥石６
３の外周部の上記ワーク６５との相対速度差はそのまま
研削抵抗に反映されることから、この相対速度差に起因
して、上側砥石５３の外周部は下側砥石６３の外周部に
比してその摩耗量が大きくなる。

【００２０】一方、上記上側砥石５３と下側砥石６３の
内周部について考察すると、上側砥石５３の内周部はそ
の回転方向が上記ワーク６５の回転方向と同じであるこ
とからこれらの間の相対速度は小さいが、下側砥石６３
の内周部はその回転方向が上記ワーク６５の回転方向と
逆であることからこれらの間の相対速度は大きい。この
上側砥石５３の内周部と下側砥石６３の内周部の上記ワ
ーク６５との相対速度差はそのまま研削抵抗に反映され
ることから、この相対速度差に起因して、下側砥石６３
の内周部は上側砥石５３の内周部に比してその摩耗量が
大きくなる。

【００２１】そして、摩耗量の大きい上側砥石５３の外
周部と下側砥石５３の内周部、及び摩耗量の小さい上側
砥石５３の内周部と下側砥石５３の外周部が、共に上記
ワーク６５の中心に対して対角位置に位置していること
から、該上側砥石５３と下側砥石５３には図３に鎖線図
示する如き方向の偏摩耗がそれぞれ生じることになるも
のである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】以上の如き偏摩耗の発生
原因の知見に基づき、本願発明では上記課題を解決する
ための具体的手段として次のような構成を採用するに至
った。

【００２３】本願の第１の発明では、軸方向端部にそれ
ぞれ砥石１３，２３を取り付けた上下一対の砥石ヘッド
１，２を、該各砥石１３，２３を上下方向に対向させた
状態で同軸上に配置し、該各砥石ヘッド１，２をそれぞ
れ昇降駆動手段１７，２７により接離方向に移動可能と
するとともに上記各砥石１３，２３をそれぞれ逆方向へ
回転駆動させる一方、上記一対の砥石ヘッド１，２の側
方に、その上面３０ａが上記一対の砥石ヘッド１，２の
軸線に直交する平面とされた定盤３０と、該定盤３０上
の所定位置にその上面３０ａに沿って揺動自在に配置さ
れるとともにその揺動側端部にワーク５を保持し且つこ
れを自転駆動手段４０により上記一対の砥石ヘッド１，
２の軸線に平行な自転軸回りで自転させ得る如くしたス
イングアーム３２とを備え、該スイングアーム３２の揺
動動作により上記ワーク５を上記定盤３０の上面３０ａ
上から上記一対の砥石ヘッド１，２のうちの下側に位置
する下側砥石ヘッド２の砥石２３上に移載するワーク支
持手段３を配置し、上記ワーク支持手段３により上記下
側砥石ヘッド２の砥石２３上にその下端面５ｂ側から載
置され且つ自転せしめられる上記ワーク５の上端面５ａ
に上側に位置する上側砥石ヘッド１の砥石１３を接触さ
せ該上下一対の砥石１３，２３によって該ワーク５の上
下両端面５ａ，５ｂを同時に研削するようにした両頭平
面研削装置において、上記下側砥石ヘッド２の上記砥石
２３の上端面２３ａの上下方向位置を検出する位置検出
手段４７と、該位置検出手段４７の検出信号を受けて上
記砥石２３の上端面２３ａの高さを予め設定された設定
高さに合致させる如く上記昇降駆動手段２７の作動を制
御する制御手段４とを備えたことを特徴としている。

【００２４】本願の第２の発明では、上記第１の発明に
かかる両頭平面研削装置において、上記位置検出手段４
７を、上記定盤３０側に配置された非接触センサ４７で
構成するとともに、該非接触センサ４７によって上記一
対の砥石１３，２３により上下両端５ａ，５ｂが挟圧さ
れた状態における上記ワーク５の下面５ｂの高さ位置を
検出することで上記下側砥石２３の上面２３ａの高さ位
置を間接的に検出する如く構成したことを特徴としてい
る。

【００２５】本願の第３の発明では、それぞれ砥石１
３，２３を取り付けた上下一対の砥石ヘッド１，２を、
該各砥石１３，２３を上下方向に対向させた状態で同軸
上に配置し、これら各砥石１３，２３をそれぞれ接離方
向に移動可能とするとともに相互に逆方向へ回転駆動さ
せる一方、ワーク５を上記一対の砥石１３，２３の間に
おいて保持し且つこれを自転駆動手段４０により上記一
対の砥石ヘッド１，２の軸線に平行な自転軸回りで自転
させ得る如くしたワーク支持手段３を備え、自転せしめ
られる上記ワーク５の上下両端面５ａ，５ｂに、相互に
逆方向に回転する上記上下一対の各砥石１３，２３を接
触させて該上下両端面５ａ，５ｂを同時に研削するよう
にした両頭平面研削装置において、上記ワーク５の自転
方向を正回転と逆回転との間において変更設定すべく上
記自転駆動手段４０の作動を制御する制御手段４を備え
たことを特徴としている。

【００２６】本願の第４の発明では、それぞれ砥石１
３，２３を取り付けた上下一対の砥石ヘッド１，２を、
該各砥石１３，２３を上下方向に対向させた状態で同軸
上に配置し、これら各砥石１３，２３をそれぞれ接離方
向に移動可能とするとともに回転駆動手段１６，２６に
より相互に逆方向へ回転駆動させる一方、ワーク５を上
記一対の砥石１３，２３の間において保持し且つこれを
自転駆動手段４０により上記一対の砥石ヘッド１，２の
軸線に平行な自転軸回りで自転させ得る如くしたワーク
支持手段３を備え、自転せしめられる上記ワーク５の上
下両端面５ａ，５ｂに、相互に逆方向に回転する上記上
下一対の各砥石１３，２３を接触させて該上下両端面５
ａ，５ｂを同時に研削するようにした両頭平面研削装置
において、相互に逆方向へ回転駆動される上記上下一対
の砥石１３，２６の回転方向を所定稼働時間毎に逆転さ
せる如く上記回転駆動手段１６，２６の作動を制御する
制御手段４を備えたことを特徴としている。

【００２７】本願の第５の発明では、それぞれ砥石１
３，２３を取り付けた上下一対の砥石ヘッド１，２を、
該各砥石１３，２３を上下方向に対向させた状態で同軸
上に配置し、これら各砥石１３，２３をそれぞれ接離方
向に移動可能とするとともに相互に逆方向へ回転駆動さ
せる一方、ワーク５を上記一対の砥石１３，２３の間に
おいて保持し且つこれを自転駆動手段４０により上記一
対の砥石ヘッド１，２の軸線に平行な自転軸回りで自転
させ得る如くしたワーク支持手段３を備え、自転せしめ
られる上記ワーク５の上下両端面５ａ，５ｂに、相互に
逆方向に回転する上記上下一対の各砥石１３，２３を接
触させて該上下両端面５ａ，５ｂを同時に研削するよう
にした両頭平面研削装置において、上記上下一対の砥石
ヘッド１，２を、上記一対の砥石１３，２３を選択的に
取付可能なる如く構成し、上記上下一対の砥石ヘッド
１，２に対して上記一対の砥石１３，２３を所定稼働時
間毎に交互に付け換えることを特徴としている。

【００２８】本願の第６の発明では、それぞれ砥石１
３，２３を取り付けた上下一対の砥石ヘッド１，２を、
該各砥石１３，２３を上下方向に対向させた状態で同軸
上に配置し、これら各砥石１３，２３をそれぞれ接離方
向に移動可能とするとともに相互に逆方向へ回転駆動さ
せる一方、ワーク５を上記一対の砥石１３，２３の間に
おいて保持し且つこれを自転駆動手段４０により上記一
対の砥石ヘッド１，２の軸線に平行な自転軸回りで自転
させ得る如くしたワーク支持手段３を備え、自転せしめ
られる上記ワーク５の上下両端面５ａ，５ｂに、相互に
逆方向に回転する上記上下一対の各砥石１３，２３を接
触させて該上下両端面５ａ，５ｂを同時に研削するよう
にした両頭平面研削装置において、上記ワーク支持手段
３を偶数個備えるとともに、該複数個のワーク支持手段
３，３，・・を、上記ワーク５の自転方向を正回転に設
定したものと、逆回転に設定したものとを同数としたこ
とを特徴としている。

【００２９】本願の第７の発明では、上記第６の発明に
かかる両頭平面研削装置において、上記ワーク５の自転
方向を正回転に設定したワーク支持手段３Ａと逆回転に
設定したワーク支持手段３Ｂとを、上記上下一対の砥石
ヘッド１，２の軸心を挟んでその径方向に対向する位置
にそれぞれ配置したことを特徴としている。

【００３０】

【発明の効果】本願発明ではかかる構成とすることによ
り次のような効果が得られる。 本願の第１の発明にかかる両頭平面研削装置によれ
ば、下側砥石ヘッド２の上記砥石２３の上端面２３ａの
上下方向位置を検出する位置検出手段４７と、該位置検
出手段４７の検出信号を受けて上記砥石２３の上端面２
３ａの高さを予め設定された設定高さに合致させる如く
上記昇降駆動手段２７の作動を制御する制御手段４とを
備えているので、例え、上側砥石１３と下側砥石２３と
の摩耗量に差があったとしても、該下側砥石２３はその
摩耗量に対応した量だけ上昇方向に高さ調整が行われそ
の上面２３ａの高さが常時適正な設定高さに保持される
ことになる。従って、該下側砥石２３の上面２３ａの高
さが定盤３０の上面３０ａよりも低くなって研削作業時
にワーク５が定盤３０と接触して傾斜するという事態の
発生が未然に且つ確実に防止され、結果的に上側砥石１
３及び下側砥石２３の偏摩耗の発生が防止されるもので
ある。この結果、ワーク５の研削面の平面度が良好とな
りそれだけ研削加工精度が向上するとともに、砥石の形
状修正のツルーリング作業が削減されるとともに砥石自
体の寿命が長くなることで加工コストの低廉化が図れる
という効果が奏せられるものである。

【００３１】本願の第２の発明にかかる両頭平面研削
装置によれば、上記位置検出手段４７を、上記定盤３０
側に配置された非接触センサ４７で構成するとともに、
該非接触センサ４７によって上記一対の砥石１３，２３
により上下両端５ａ，５ｂが挟圧された状態における上
記ワーク５の下面５ｂの高さ位置を検出することで上記
下側砥石２３の上面２３ａの高さ位置を間接的に検出す
るようにしているので、例えば、接触式センサにより回
転している下側砥石２３あるいはワーク５の高さ位置を
直接的に検出する構成とする場合に比して、センサその
ものの耐久性の向上、及び検出機構部分の構造の簡略化
が図れ、結果的に上記に記載の効果をより安価な構成
で実現できるものである。

【００３２】本願の第３の発明にかかる両頭平面研削
装置によれば、相互に逆方向へ回転駆動される一対の砥
石１３，２３の間に自転しているワーク５を介在させて
その上下両端面５ａ，５ｂを研削するものにおいて、制
御手段４により自転駆動手段４０の作動を制御して上記
ワーク５の自転方向を正回転と逆回転との間において変
更設定するようにしているので、上記ワーク５の自転に
起因して上記上側砥石１３の外周部と下側砥石２３の外
周部との間、及び上記上側砥石１３の内周部と下側砥石
２３の内周部との間においてそれぞれワーク５との相対
速度に差があっても、この相対速度差は上記ワーク５の
自転方向が正回転と逆回転との間で適宜変更されること
で相殺され、この相対速度差、即ち、研削抵抗差に起因
する各砥石１３，２３の偏摩耗が可及的に抑制されるこ
とになる。この結果、ワーク５の研削面の平面度が良好
となりそれだけ研削加工精度が向上するとともに、砥石
の形状修正のツルーイング作業が削減されるとともに砥
石自体の寿命が長くなることで加工コストの低廉化が図
れるという効果が奏せられる。

【００３３】本願の第４の発明にかかる両頭平面研削
装置によれば、自転せしめられるワーク５の上下両端面
５ａ，５ｂに、回転駆動手段１６，２６により相互に逆
方向に回転せしめられる上下一対の各砥石１３，２３を
接触させて該上下両端面５ａ，５ｂを同時に研削するよ
うにしたものにおいて、上記上下一対の砥石１３，２６
の回転方向を所定稼働時間毎に逆転させる如く上記回転
駆動手段１６，２６の作動を制御手段４により制御する
ようにしているので、上記ワーク５の自転に起因して上
記上側砥石１３の外周部と下側砥石２３の外周部との
間、及び上記上側砥石１３の内周部と下側砥石２３の内
周部との間においてそれぞれワーク５との相対速度に差
があっても、この相対速度差は上記上側砥石１３と下側
砥石２３の回転方向が所定稼働時間毎に逆転されること
で相殺され、この相対速度差、即ち、研削抵抗差に起因
する各砥石１３，２３の偏摩耗が可及的に抑制されるこ
とになる。この結果、ワーク５の研削面の平面度が良好
となりそれだけ研削加工精度が向上するとともに、砥石
の形状修正のツルーイング作業が削減されるとともに砥
石自体の寿命が長くなることで加工コストの低廉化が図
れるという効果が奏せられる。

【００３４】本願の第５の発明にかかる両頭平面研削
装置によれば、自転せしめられるワーク５の上下両端面
５ａ，５ｂに、回転駆動手段１６，２６により相互に逆
方向に回転せしめられる上下一対の各砥石１３，２３を
接触させて該上下両端面５ａ，５ｂを同時に研削するよ
うにしたものにおいて、上記上下一対の砥石ヘッド１，
２を、上記一対の砥石１３，２３を選択的に取付可能な
る如く構成し、上記上下一対の砥石ヘッド１，２に対し
て上記一対の砥石１３，２３を所定稼働時間毎に交互に
付け換えるようにしているので、上記ワーク５の自転に
起因して上記上側砥石１３の外周部と下側砥石２３の外
周部との間、及び上記上側砥石１３の内周部と下側砥石
２３の内周部との間においてそれぞれワーク５との相対
速度に差があっても、この相対速度差は所定稼働時間毎
に上側砥石１３と下側砥石２３とが上下一対の砥石ヘッ
ド１，２に付け換えられてそれぞれその回転方向が逆回
転されることで相殺され、この相対速度差、即ち、研削
抵抗差に起因する各砥石１３，２３の偏摩耗が可及的に
抑制されることになる。この結果、ワーク５の研削面の
平面度が良好となりそれだけ研削加工精度が向上すると
ともに、砥石の形状修正のツルーイング作業が削減され
るとともに砥石自体の寿命が長くなることで加工コスト
の低廉化が図れるという効果が奏せられる。

【００３５】本願の第６の発明にかかる両頭平面研削
装置によれば、それぞれ砥石１３，２３を取り付けた上
下一対の砥石ヘッド１，２を、相互に逆方向へ回転駆動
させる一方、ワーク５を上記一対の砥石１３，２３の間
において保持し且つこれを自転させ得る如くしたワーク
支持手段３を備え、自転せしめられる上記ワーク５の上
下両端面５ａ，５ｂに、相互に逆方向に回転する上記上
下一対の各砥石１３，２３を接触させて該上下両端面５
ａ，５ｂを同時に研削するようにしたものにおいて、上
記ワーク支持手段３を偶数個備えて複数個のワーク５を
同時研削可能とするとともに、該複数個のワーク支持手
段３，３，・・を、上記ワーク５の自転方向を正回転に
設定したものと、逆回転に設定したものとが同数となる
ようにしている。

【００３６】従って、正回転方向に自転している複数個
のワーク５と上下一対の各砥石１３，２３との間の相対
速度の発生形態と、逆回転方向に自転している複数個の
ワーク５と上下一対の各砥石１３，２３との間の相対速
度の発生形態とが反対の関係となる。例えば、正回転方
向に自転しているワーク５との関係では、上記上側砥石
１３の外周部と下側砥石２３の外周部との間においては
該上側砥石１３側の相対速度が大きく、上記上側砥石１
３の内周部と下側砥石２３の内周部との間においては該
下側砥石２３側の相対速度が大きくなるが、逆回転方向
に自転しているワーク５との関係では、上記上側砥石１
３の外周部と下側砥石２３の外周部との間においては該
下側砥石２３側の相対速度が大きく、上記上側砥石１３
の内周部と下側砥石２３の内周部との間においては該上
側砥石１３側の相対速度が大きくなる。これにより、上
記ワーク５の自転に起因して上記上側砥石１３の外周部
と下側砥石２３の外周部との間、及び上記上側砥石１３
の内周部と下側砥石２３の内周部との間においてそれぞ
れワーク５との間に生じる相対速度差が相殺され、この
相対速度差、即ち、研削抵抗差に起因する各砥石１３，
２３の偏摩耗が可及的に抑制されることになる。

【００３７】この結果、特に複数個のワーク５，５，・
・を同時に研削するものにおいて、該各ワーク５，５，
・・の研削面の平面度が良好となりそれだけ研削加工精
度が向上するとともに、砥石の形状修正のツルーイング
作業が削減されるとともに砥石自体の寿命が長くなるこ
とで加工コストの低廉化が図れるという効果が奏せられ
る。

【００３８】本願の第７の発明にかかる両頭平面研削
装置によれば、ワーク５の自転方向を正回転に設定した
ワーク支持手段３Ａと逆回転に設定したワーク支持手段
３Ｂとを、上記上下一対の砥石ヘッド１，２の軸心を挟
んでその径方向に対向する位置にそれぞれ配置したもの
であり、特に二つのワーク支持手段３Ａ，３Ｂを備え、
二個のワーク５，５を同時に研削するようにしたものに
おいて、上記に記載したものと同様の効果を確実に達
成することができるものである。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本願発明を好適な実施形態
に基づいて具体的に説明する。

【００４０】Ａ：第１の実施形態 図１には、本願発明の第１の実施形態にかかるスイング
アーム式立型両頭平面研削装置Ｚを示しており、同図に
おいて符号１は上側砥石ヘッド、２は下側砥石ヘッド、
３はワーク支持手段、４はコントロールユニット（特許
請求の範囲中の「制御手段」に該当する）であり、これ
ら各部材によって両頭平面研削装置Ｚが構成されてい
る。

【００４１】上側砥石ヘッド１ 上側砥石ヘッド１は、その軸線を鉛直方向に向けて配置
される主軸１１と、該主軸１１の下端に取り付けられた
砥石ホルダー１２と、該砥石ホルダー１２の下面に取り
付けられた環状の上側砥石１３とを備えて構成される。

【００４２】上記主軸１１は、回転用モータ１６により
所定速度で一定方向（矢印ｃ方向）に回転駆動され、こ
の主軸１１の回転に伴って上記上側砥石１３は砥石ホル
ダー１２と一体的に所定速度で回転される。また、この
主軸１１は、昇降用モータ１７によって上下方向（矢印
ａ−ｂ方向）に昇降駆動され、この主軸１１の昇降に伴
って上記上側砥石１３は砥石ホルダー１２と一体的に昇
降される。さらに、上記主軸１１の昇降動作を案内する
昇降ガイド１４には、該主軸１１の昇降位置を検出する
位置センサ４５が備えられている。

【００４３】尚、この位置センサ４５の検出信号は、上
記上側砥石１３の高さ調整制御要素としてコントロール
ユニット４に入力される。また、上記回転用モータ１６
及び昇降用モータ１７は、上記コントロールユニット４
からの制御信号によりその作動が制御されるようになっ
ている。

【００４４】下側砥石ヘッド２ 下側砥石ヘッド２は、その軸線を鉛直方向に向けて配置
される主軸２１と、該主軸２１の上端に取り付けられた
砥石ホルダー２２と、該砥石ホルダー２２の下面に取り
付けられた環状の下側砥石２３とを備えて構成される。

【００４５】上記主軸２１は、回転用モータ２６により
所定速度で一定方向（矢印ｆ方向）に回転駆動され、こ
の主軸２１の回転に伴って上記下側砥石２３は砥石ホル
ダー２２と一体的に所定速度で回転される。また、この
主軸２１は、昇降用モータ２７によって上下方向（矢印
ｄ−ｅ方向）に昇降駆動され、この主軸１１の昇降に伴
って上記上側砥石１３は砥石ホルダー１２と一体的に昇
降される。さらに、上記主軸２１の昇降動作を案内する
昇降ガイド２４には、該主軸２１の昇降位置を検出する
位置センサ４６が備えられている。

【００４６】尚、この位置センサ４６の検出信号は、上
記下側砥石２３の高さ調整制御要素としてコントロール
ユニット４に入力される。また、上記回転用モータ２６
及び昇降用モータ２７は、上記コントロールユニット４
からの制御信号によりその作動が制御されるようになっ
ている。

【００４７】ワーク支持手段３ ワーク支持手段３は、上記下側砥石ヘッド２の側方に接
近状態で配置され且つその上面３０ａを該下側砥石ヘッ
ド２の軸線に直交する方向に延びる平面とした定盤３０
と、該定盤３０側にその軸線を鉛直方向に向けて配置さ
れ且つスイング用モータ３９により回動せしめられる回
転軸３１と、上記定盤３０の上面３０ａ上に突出した上
記回転軸３１の上端部に取り付けられたスイングアーム
３２とを備えている。

【００４８】上記スイングアーム３２は、その一端側が
上記回転軸３１に固着され、該回転軸３１の回動によ
り、上記定盤３０の上面３０ａに近接して同図に実線図
示する如く上記各砥石ヘッド１，２側に延出する「ワー
ク加工位置」と、同図に鎖線図示する上記上記各砥石ヘ
ッド１，２の反対側に延出する「ワーク給排位置」との
間で揺回動せしめられる。

【００４９】また、このスイングアーム３２の揺動端側
には、環状のワークホルダー３３が上記回転軸３１の軸
線と並行な自転軸線回りで自転可能に取り付けられてい
る。尚、このワークホルダー３３は、その外周に外歯ギ
ヤ３４を備えており、該外歯ギヤ３４にアイドルギヤ３
５を介して噛合する駆動ギヤ３６を自転用モータ４０に
より回転駆動することで自転せしめられる。また、特に
この実施形態のものにおいては、上記自転用モータ４０
を可逆式モータで構成し、適宜その回転方向を正回転
（矢印ｉ方向）と逆回転（矢印ｊ方向）との間で切り換
え設定できるようにしている。

【００５０】さらに、上記定盤３０の上記下側砥石ヘッ
ド２寄りの端部には、非接触センサ４７（特許請求の範
囲中の「位置検出手段」に該当する）が該定盤３０の上
面３０ａから上方に指向した状態で取り付けられてお
り、該非接触センサ４７により、上記「ワーク加工位
置」に配置されたワーク５の下端面５ｂと上記定盤３０
の上面３０ａとの高さ方向の間隔Ｓが検出されるように
なっている。

【００５１】尚、この非接触センサ４７の検出信号は、
上記下側砥石２３の高さ調整制御要素として上記コント
ロールユニット４に入力される。また、上記スイング用
モータ３９と自転用モータ４０は、上記コントロールユ
ニット４からの制御信号によりその作動が制御されるよ
うになっている。

【００５２】両頭平面研削装置Ｚの作動制御 続いて、上記の如き構成をもつ両頭平面研削装置Ｚの作
動制御について説明する。先ず、研削作業であるが、こ
の作業については従来技術の項で概説した通りである
が、改めてここで簡単に説明しておく。

【００５３】研削作業に際しては、図１に実線図示する
如く、上記上側砥石ヘッド１を上昇させ、該上側砥石ヘ
ッド１の上側砥石１３とその下方に位置する下側砥石ヘ
ッド２の下側砥石２３との間にワーク５のセットスペー
スを確保しておく。この状態においては、上記下側砥石
ヘッド２の下側砥石２３の上面２３ａの高さは、上記定
盤３０の上面３０ａよりも所定高さＳだけ高く設定され
ている。

【００５４】ここで、上記スイングアーム３２を、同図
に鎖線図示する「ワーク給排位置」に設定し、そのワー
クホルダー３３にワーク５を装着し且つこれを所定速度
で所定方向に自転させる。しかる後、このスイングアー
ム３２を回動させてこれを「ワーク加工位置」に位置設
定（同図に実線図示する状態）するが、この場合、上記
ワーク５はスイングアーム３２の揺動に伴って上記定盤
３０の上面３０ａ上を摺動し該上面３０ａ側から上記下
側砥石２３の上面２３ａ側に移載される。

【００５５】このワーク５のセットが完了すると、次
に、上記上側砥石ヘッド１を降下させてその上側砥石１
３の下面１３ａを上記ワーク５の上端面５ａに接触させ
る。かかる操作により、上記ワーク５は、上記上下一対
の砥石１３，２３によりその上下両端面５ａ，５ｂが同
時に平面研削される。

【００５６】ワーク５に対する平面研削が完了すると、
上記上側砥石ヘッド１を上昇させ、上記スイングアーム
３２を揺動させて上記ワーク５を「ワーク給排位置」側
に移動させてこれを取り出す。以上が研削作業の概略説
明である。

【００５７】ところで、かかるワーク５に対する研削作
業が繰り返して行われることで、上記各砥石１３，２３
は次第に摩耗し、上記各砥石１３，２３の間隔、即ち、
加工完了後のワーク５の高さ寸法が増大変化し、その加
工精度が低下してくる。このため、上記下側砥石２３の
高さを砥石の摩耗量に対応して高くする必要がある。

【００５８】この場合、従来は、下側砥石２３の摩耗量
を、研削が完了した製品の寸法計測値と経験的に見出さ
れた上下砥石１３，２３間の摩耗比率とを考慮して推測
し、この推測摩耗量に相当する寸法だけこれを上昇させ
るようにしていたため、推測摩耗量に基づく下側砥石２
３の上昇量が実際の摩耗量よりも小さい場合には上記下
側砥石２３の上面２３ａの高さが上記定盤３０の上面３
０ａよりも低くなってワーク５が定盤３０に接触し、結
果的に各砥石１３，２３に偏摩耗が生じる原因にもなっ
ていた。

【００５９】ところが、この実施形態のものにおいて
は、上記非接触センサ４７によって上記定盤３０の上面
３０ａと「ワーク加工位置」にセットされているワーク
５の下端面５ｂ（即ち、上記下側砥石２３の上面２３
ａ）との上下方向間隔Ｓを検出するようにしているの
で、該下側砥石２３の高さ調整に際しては、該非接触セ
ンサ４７の検出信号から上記下側砥石２３の摩耗量を正
確に検知し、上記昇降用モータ２７を作動させて該下側
砥石２３の摩耗量に相当する寸法だけ該下側砥石２３を
上昇させることで、該下側砥石２３の上面２３ａの高さ
を、上記定盤３０の上面３０ａから寸法Ｓだけ上方の適
正位置に正確に設定することができる。従って、該下側
砥石２３の高さの不適切に起因する各砥石１３，２３の
偏摩耗の発生が未然に且つ確実に防止されるものであ
る。

【００６０】尚、この下側砥石２３の高さ調整は、該下
側砥石２３の高さ調整に連動して上記上側砥石１３の高
さ調整をも行うようにすればワーク５の加工作業の途中
において行うことも可能ではあるが、加工精度の維持と
いう観点からすれば、先行するワーク５の加工完了と後
行するワーク５の装着との間の「段取り代え期間中」に
行うことが望ましい。

【００６１】一方、ワーク５を自転させながら研削加工
が行われることから、各砥石１３，２３の外周部におけ
るワーク５との相対速度差、及び各砥石１２，２３の内
周部におけるワーク５との相対速度差によって該各砥石
１３，２３に偏摩耗が生じる惧れがあることは既述の通
りである。ところが、この実施形態のものにおいては、
上述のように上記ワーク５の自転方向を正回転と逆回転
の間で変更するようにしているので、上記各砥石１３，
２３の外周部におけるワーク５との相対速度差、及び各
砥石１２，２３の内周部におけるワーク５との相対速度
差が可及的に相殺消滅され、結果的に、上記各砥石１
３，２３の偏摩耗の発生が可及的に防止されるものであ
る。 尚、この場合におけるワーク５の自転方向の変更
形態としては、例えば順次連続的に加工されるワーク５
の各個毎に「正回転」と「逆回転」とに交互に変更する
形態とか、所定個数毎に交互に変更する形態等、必要に
応じて種々選択可能である。

【００６２】また、かかるワーク５の自転に起因する各
砥石１３，２３の偏摩耗対策としては、上述の如く上記
ワーク５の自転方向を正回転と逆回転の間で変更するも
のの他に、次のような砥石１３，２３側における対策も
考えられる。

【００６３】即ち、第１の変摩耗対策は、上記上下一対
の砥石１３，２６の回転方向を所定稼働時間毎に逆転さ
せるものである。かかる構成によれば、上記ワーク５の
自転に起因して上記上側砥石１３の外周部と下側砥石２
３の外周部との間、及び上記上側砥石１３の内周部と下
側砥石２３の内周部との間においてそれぞれワーク５と
の相対速度に差があっても、この相対速度差は上記上側
砥石１３と下側砥石２３の回転方向が所定稼働時間毎に
逆転されることで相殺され、この相対速度差、即ち、研
削抵抗差に起因する各砥石１３，２３の偏摩耗が可及的
に抑制されることになる。

【００６４】第２の対策は、上記上下一対の砥石ヘッド
１，２を、上記一対の砥石１３，２３を選択的に取付可
能なる如く構成し、所定稼働時間毎に上記上下一対の砥
石ヘッド１，２に対して上記一対の砥石１３，２３を交
互に付け換えるものである。例えば、上記実施形態の如
く上側砥石ヘッド１に上側砥石１３が、下側砥石ヘッド
２に下側砥石２３が、それぞれ取り付けられている場
合、この状態での稼働時間が所定時間に達すると、上側
砥石１３を上側砥石ヘッド１から下側砥石ヘッド２に、
下側砥石２３を下側砥石ヘッド２から上側砥石ヘッド１
に、付け換えるとともに、かかる砥石の付け換え操作を
所定稼働時間毎に繰り返すものである。かかる構成とす
ることで、上記ワーク５の自転に起因して上記上側砥石
１３の外周部と下側砥石２３の外周部との間、及び上記
上側砥石１３の内周部と下側砥石２３の内周部との間に
おいてそれぞれワーク５との相対速度に差があっても、
この相対速度差は所定稼働時間毎に上側砥石１３と下側
砥石２３とが上下一対の砥石ヘッド１，２に付け換えら
れてそれぞれその回転方向が逆回転されることで相殺さ
れ、この相対速度差に起因する各砥石１３，２３の偏摩
耗が可及的に抑制されることになるものである。

【００６５】Ｂ：第２の実施形態 図２には、本願発明の第２の実施形態にかかる両頭平面
研削装置Ｚの要部を示している。この実施形態のもの
は、二つのワーク支持手段３Ａ，３Ｂを、上下一対の砥
石１３，２３をその径方向に挟んで対向する二位置にそ
れぞれ配置し、該各砥石１３，２３により二つのワーク
５Ａ，５Ｂを相互に逆方向へ自転させながら同時に研削
するようにしたものであって、その他の構成は上記第１
の実施形態のものと同様である。即ち、この実施形態の
両頭平面研削装置Ｚは、複数個のワーク５，５，・・を
同時に研削するものにおいて、該ワーク５，５，・・の
自転に伴う上記各砥石１３，２３の変摩耗を防止するこ
とを狙ったもので、その好適な例として二つのワーク支
持手段３Ａ，３Ｂを備えたものを示すものである。

【００６６】かかる構成とすることで、正回転方向に自
転しているワーク５Ａと上下一対の各砥石１３，２３と
の間の相対速度の発生形態と、逆回転方向に自転してい
るワーク５Ｂと上下一対の各砥石１３，２３との間の相
対速度の発生形態とが反対の関係となる。例えば、正回
転方向に自転しているワーク５Ａとの関係では、上記上
側砥石１３の外周部と下側砥石２３の外周部との間にお
いては該上側砥石１３側の相対速度が大きく、上記上側
砥石１３の内周部と下側砥石２３の内周部との間におい
ては該下側砥石２３側の相対速度が大きくなるが、逆回
転方向に自転しているワーク５Ｂとの関係では、上記上
側砥石１３の外周部と下側砥石２３の外周部との間にお
いては該下側砥石２３側の相対速度が大きく、上記上側
砥石１３の内周部と下側砥石２３の内周部との間におい
ては該上側砥石１３側の相対速度が大きくなる。これに
より、上記ワーク５Ａ，５Ｂの自転に起因して上記上側
砥石１３の外周部と下側砥石２３の外周部との間、及び
上記上側砥石１３の内周部と下側砥石２３の内周部との
間においてそれぞれワーク５Ａ，５Ｂとの間に生じる相
対速度差が相殺され、この相対速度差に起因する各砥石
１３，２３の偏摩耗が可及的に抑制されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１の実施形態にかかる両頭平面研
削装置のシステム概示図である。

【図２】本願発明の第２の実施形態にかかる両頭平面研
削装置の要部構造図である。

【図３】従来一般的な両頭平面研削装置による研削状態
及び砥石偏摩耗の第２の原因の説明図である。

【図４】砥石の偏摩耗の第１の原因の説明図である。

【図５】ワークの研削状態説明図である。

【符号の説明】

１は上側砥石ヘッド、２は下側砥石ヘッド、３，３Ａ，
３Ｂはワーク支持手段、４はコントロールユニット、
５，５Ａ，５Ｂはワーク、１１は主軸、１２は砥石ホル
ダー、１３は上側砥石、１４は昇降ガイド、１５はベル
ト、１６は回転用モータ、１７は昇降用モータ、２１は
主軸、２２は砥石ホルダー、２３は下側砥石、２４は昇
降ガイド、２５はベルト、２６は回転用モータ、２７は
昇降用モータ、３０は定盤、３１は回転軸、３２，３２
Ａ，３２Ｂはスイングアーム、３３はワークホルダー、
３４は外歯ギヤ、３５はアイドルギヤ、３６は駆動ギ
ヤ、３８はベルト、３９はスイング用モータ、４０は自
転用モータ、４５及び４６は位置センサ、４７は非接触
センサ、Ｚは両頭平面研削装置である。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向端部にそれぞれ砥石（１３），
   （２３）を取り付けた上下一対の砥石ヘッド（１），
   （２）を、該各砥石（１３），（２３）を上下方向に対
   向させた状態で同軸上に配置し、該各砥石ヘッド
   （１），（２）をそれぞれ昇降駆動手段（１７），（２
   ７）により接離方向に移動可能とするとともに上記各砥
   石（１３），（２３）をそれぞれ逆方向へ回転駆動させ
   る一方、 上記一対の砥石ヘッド（１），（２）の側方に、その上
   面（３０ａ）が上記一対の砥石ヘッド（１），（２）の
   軸線に直交する平面とされた定盤（３０）と、該定盤
   （３０）上の所定位置にその上面（３０ａ）に沿って揺
   動自在に配置されるとともにその揺動側端部にワーク
   （５）を保持し且つこれを自転駆動手段（４０）により
   上記一対の砥石ヘッド（１），（２）の軸線に平行な自
   転軸回りで自転させ得る如くしたスイングアーム（３
   ２）とを備え、該スイングアーム（３２）の揺動動作に
   より上記ワーク（５）を上記定盤（３０）の上面（３０
   ａ）上から上記一対の砥石ヘッド（１），（２）のうち
   の下側に位置する下側砥石ヘッド（２）の砥石（２３）
   上に移載するワーク支持手段（３）を配置し、 上記ワーク支持手段（３）により上記下側砥石ヘッド
   （２）の砥石（２３）上にその下端面（５ｂ）側から載
   置され且つ自転せしめられる上記ワーク（５）の上端面
   （５ａ）に上側に位置する上側砥石ヘッド（１）の砥石
   （１３）を接触させ該上下一対の砥石（１３），（２
   ３）によって該ワーク（５）の上下両端面（５ａ），
   （５ｂ）を同時に研削するようにした両頭平面研削装置
   であって、 上記下側砥石ヘッド（２）の上記砥石（２３）の上端面
   （２３ａ）の上下方向位置を検出する位置検出手段（４
   ７）と、 該位置検出手段（４７）の検出信号を受けて上記砥石
   （２３）の上端面（２３ａ）の高さを予め設定された設
   定高さに合致させる如く上記昇降駆動手段（２７）の作
   動を制御する制御手段（４）とを備えたことを特徴とす
   る両頭平面研削装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記位置検出手段（４７）が、上記定盤（３０）側に配
   置された非接触センサ（４７）で構成されるとともに、
   該非接触センサ（４７）は上記一対の砥石（１３），
   （２３）により上下両端（５ａ），（５ｂ）が挟圧され
   た状態における上記ワーク（５）の下面（５ｂ）の高さ
   位置を検出することで上記下側砥石（２３）の上面（２
   ３ａ）の高さ位置を間接的に検出する如く構成されてい
   ることを特徴とする両頭平面研削装置。
3. 【請求項３】 それぞれ砥石（１３），（２３）を取り
   付けた上下一対の砥石ヘッド（１），（２）を、該各砥
   石（１３），（２３）を上下方向に対向させた状態で同
   軸上に配置し、これら各砥石（１３），（２３）をそれ
   ぞれ接離方向に移動可能とするとともに相互に逆方向へ
   回転駆動させる一方、 ワーク（５）を上記一対の砥石（１３），（２３）の間
   において保持し且つこれを自転駆動手段（４０）により
   上記一対の砥石ヘッド（１），（２）の軸線に平行な自
   転軸回りで自転させ得る如くしたワーク支持手段（３）
   を備え、 自転せしめられる上記ワーク（５）の上下両端面（５
   ａ），（５ｂ）に、相互に逆方向に回転する上記上下一
   対の各砥石（１３），（２３）を接触させて該上下両端
   面（５ａ），（５ｂ）を同時に研削するようにした両頭
   平面研削装置であって、 上記ワーク（５）の自転方向を正回転と逆回転との間に
   おいて変更設定すべく上記自転駆動手段（４０）の作動
   を制御する制御手段（４）を備えたことを特徴とする両
   頭平面研削装置。
4. 【請求項４】 それぞれ砥石（１３），（２３）を取り
   付けた上下一対の砥石ヘッド（１），（２）を、該各砥
   石（１３），（２３）を上下方向に対向させた状態で同
   軸上に配置し、これら各砥石（１３），（２３）をそれ
   ぞれ接離方向に移動可能とするとともに回転駆動手段
   （１６），（２６）により相互に逆方向へ回転駆動させ
   る一方、 ワーク（５）を上記一対の砥石（１３），（２３）の間
   において保持し且つこれを自転駆動手段（４０）により
   上記一対の砥石ヘッド（１），（２）の軸線に平行な自
   転軸回りで自転させ得る如くしたワーク支持手段（３）
   を備え、 自転せしめられる上記ワーク（５）の上下両端面（５
   ａ），（５ｂ）に、相互に逆方向に回転する上記上下一
   対の各砥石（１３），（２３）を接触させて該上下両端
   面（５ａ），（５ｂ）を同時に研削するようにした両頭
   平面研削装置であって、 相互に逆方向へ回転駆動される上記上下一対の砥石（１
   ３），（２６）の回転方向を所定稼働時間毎に逆転させ
   る如く上記回転駆動手段（１６），（２６）の作動を制
   御する制御手段（４）を備えたことを特徴とする両頭平
   面研削装置。
5. 【請求項５】 それぞれ砥石（１３），（２３）を取り
   付けた上下一対の砥石ヘッド（１），（２）を、該各砥
   石（１３），（２３）を上下方向に対向させた状態で同
   軸上に配置し、これら各砥石（１３），（２３）をそれ
   ぞれ接離方向に移動可能とするとともに相互に逆方向へ
   回転駆動させる一方、 ワーク（５）を上記一対の砥石（１３），（２３）の間
   において保持し且つこれを自転駆動手段（４０）により
   上記一対の砥石ヘッド（１），（２）の軸線に平行な自
   転軸回りで自転させ得る如くしたワーク支持手段（３）
   を備え、 自転せしめられる上記ワーク（５）の上下両端面（５
   ａ），（５ｂ）に、相互に逆方向に回転する上記上下一
   対の各砥石（１３），（２３）を接触させて該上下両端
   面（５ａ），（５ｂ）を同時に研削するようにした両頭
   平面研削装置であって、 上記上下一対の砥石ヘッド（１），（２）を、上記一対
   の砥石（１３），（２３）を選択的に取付可能なる如く
   構成し、 上記上下一対の砥石ヘッド（１），（２）に対して上記
   一対の砥石（１３），（２３）を所定稼働時間毎に交互
   に付け換えることを特徴とする両頭平面研削装置。
6. 【請求項６】 それぞれ砥石（１３），（２３）を取り
   付けた上下一対の砥石ヘッド（１），（２）を、該各砥
   石（１３），（２３）を上下方向に対向させた状態で同
   軸上に配置し、これら各砥石（１３），（２３）をそれ
   ぞれ接離方向に移動可能とするとともに相互に逆方向へ
   回転駆動させる一方、 ワーク（５）を上記一対の砥石（１３），（２３）の間
   において保持し且つこれを自転駆動手段（４０）により
   上記一対の砥石ヘッド（１），（２）の軸線に平行な自
   転軸回りで自転させ得る如くしたワーク支持手段（３）
   を備え、 自転せしめられる上記ワーク（５）の上下両端面（５
   ａ），（５ｂ）に、相互に逆方向に回転する上記上下一
   対の各砥石（１３），（２３）を接触させて該上下両端
   面（５ａ），（５ｂ）を同時に研削するようにした両頭
   平面研削装置であって、 上記ワーク支持手段（３）が偶数個備えられるととも
   に、 該複数個のワーク支持手段（３），（３），・・は、上
   記ワーク（５）の自転方向を正回転に設定したものと、
   逆回転に設定したものとが同数とされていることを特徴
   とする両頭平面研削装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、 上記ワーク（５）の自転方向を正回転に設定したワーク
   支持手段（３Ａ）と逆回転に設定したワーク支持手段
   （３Ｂ）とが、上記上下一対の砥石ヘッド（１），
   （２）の軸心を挟んでその径方向に対向する位置にそれ
   ぞれ配置されていることを特徴とする両頭平面研削装
   置。