JP2001038618A - 円筒研削盤におけるクランクシャフトの軸方向位置測定装置 - Google Patents
円筒研削盤におけるクランクシャフトの軸方向位置測定装置Info
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- JP2001038618A JP2001038618A JP11211188A JP21118899A JP2001038618A JP 2001038618 A JP2001038618 A JP 2001038618A JP 11211188 A JP11211188 A JP 11211188A JP 21118899 A JP21118899 A JP 21118899A JP 2001038618 A JP2001038618 A JP 2001038618A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランクシャフトのクランクピンを研削する
円筒研削盤において、特別の駆動源を設けることなく、
エアフローメーターをクランクシャフトに向けて移動さ
せて該クランクシャフトの軸方向位置を測定できるよう
にする。 【解決手段】 クランクシャフトＷのクランクピンＰ1
を研削する砥石３１を備えた砥石ユニット２６Ｒは、そ
の上面にステー５５を介して斜めに支持したシリンダ５
７と、このシリンダ５７により昇降する測定ロッド５９
と、測定ロッド５９の下端に設けられてクランクウェブ
ｗの位置を検出するエアフローメーター６０とを備え
る。砥石ユニット２６ＲをクランクシャフトＷに向けて
移動させる過程でエアフローメーター６０からクランク
ウェブｗにエアーを噴出し、そのときのエアーの流通抵
抗の大小に基づいてクランクシャフトＷの軸方向位置を
測定する。
円筒研削盤において、特別の駆動源を設けることなく、
エアフローメーターをクランクシャフトに向けて移動さ
せて該クランクシャフトの軸方向位置を測定できるよう
にする。 【解決手段】 クランクシャフトＷのクランクピンＰ1
を研削する砥石３１を備えた砥石ユニット２６Ｒは、そ
の上面にステー５５を介して斜めに支持したシリンダ５
７と、このシリンダ５７により昇降する測定ロッド５９
と、測定ロッド５９の下端に設けられてクランクウェブ
ｗの位置を検出するエアフローメーター６０とを備え
る。砥石ユニット２６ＲをクランクシャフトＷに向けて
移動させる過程でエアフローメーター６０からクランク
ウェブｗにエアーを噴出し、そのときのエアーの流通抵
抗の大小に基づいてクランクシャフトＷの軸方向位置を
測定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転するクランク
シャフトを回転する砥石で研削する円筒研削盤におい
て、砥石の軸方向位置を制御するためにクランクシャフ
トの軸方向位置を測定する装置に関する。
シャフトを回転する砥石で研削する円筒研削盤におい
て、砥石の軸方向位置を制御するためにクランクシャフ
トの軸方向位置を測定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】クランクシャフトの円筒状のクランクピ
ンを研削する砥石を備えた砥石ユニットをクランクシャ
フトに対して進退可能なテーブル上に設けた円筒研削盤
では、クランクシャフトのクランクピンの外周面に砥石
を正しく接触させるために、該クランクシャフトを軸方
向に正しく位置決めする必要がある。従来はエアフロー
メーターを備えた測定ユニットを駆動源でクランクシャ
フトに向けて移動させ、そのクランンクウェブの位置を
検出することによりクランクシャフトの軸方向位置を測
定するようになっていた。
ンを研削する砥石を備えた砥石ユニットをクランクシャ
フトに対して進退可能なテーブル上に設けた円筒研削盤
では、クランクシャフトのクランクピンの外周面に砥石
を正しく接触させるために、該クランクシャフトを軸方
向に正しく位置決めする必要がある。従来はエアフロー
メーターを備えた測定ユニットを駆動源でクランクシャ
フトに向けて移動させ、そのクランンクウェブの位置を
検出することによりクランクシャフトの軸方向位置を測
定するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のものは、エアフローメーターをクランクシャフトに向
けて移動させる特別の駆動源が必要であるため、部品点
数が増加してコストアップの要因となる問題があった。
のものは、エアフローメーターをクランクシャフトに向
けて移動させる特別の駆動源が必要であるため、部品点
数が増加してコストアップの要因となる問題があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、クランクシャフトのクランクピンを研削する円筒研
削盤において、特別の駆動源を設けることなく、エアフ
ローメーターをクランクシャフトに向けて移動させて該
クランクシャフトの軸方向位置を測定できるようにする
ことを目的とする。
で、クランクシャフトのクランクピンを研削する円筒研
削盤において、特別の駆動源を設けることなく、エアフ
ローメーターをクランクシャフトに向けて移動させて該
クランクシャフトの軸方向位置を測定できるようにする
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、左右方向に延
びる砥石支持軸まわりに回転する砥石を備えた砥石ユニ
ットを駆動源で前後方向に移動させ、左右方向に延びる
軸線まわりに回転するクランクシャフトのクランクピン
を前記砥石の外周面で研削する円筒研削盤において、砥
石ユニットの上面に設けたステーに、先端にエアフロー
メーターを備えてシリンダで昇降する測定ロッドを設
け、測定ロッドを下降させた状態で砥石ユニットをクラ
ンクシャフトに向けて前進させ、クランクピンに連なる
クランクウェブの端面位置を前記エアフローメーターで
検出することによりクランクシャフトの軸方向位置を測
定することを特徴とする円筒研削盤におけるクランクシ
ャフトの軸方向位置測定装置が提案される。
に、請求項１に記載された発明によれば、左右方向に延
びる砥石支持軸まわりに回転する砥石を備えた砥石ユニ
ットを駆動源で前後方向に移動させ、左右方向に延びる
軸線まわりに回転するクランクシャフトのクランクピン
を前記砥石の外周面で研削する円筒研削盤において、砥
石ユニットの上面に設けたステーに、先端にエアフロー
メーターを備えてシリンダで昇降する測定ロッドを設
け、測定ロッドを下降させた状態で砥石ユニットをクラ
ンクシャフトに向けて前進させ、クランクピンに連なる
クランクウェブの端面位置を前記エアフローメーターで
検出することによりクランクシャフトの軸方向位置を測
定することを特徴とする円筒研削盤におけるクランクシ
ャフトの軸方向位置測定装置が提案される。
【０００６】上記構成によれば、クランクシャフトの軸
方向位置を測定する測定ロッドを砥石ユニットに設けた
ので、砥石でクランクシャフトのクランクピンを研削す
べく砥石ユニットを前後方向に移動させる駆動源を、測
定ロッドを前後方向に移動させる駆動源に共用すること
が可能になり、部品点数およびコストの削減に寄与する
ことができる。しかも砥石ユニットの上面に設けたステ
ーに測定ロッドをシリンダで昇降可能に支持したので、
シリンダで測定ロッドを上方に退避させることにより、
砥石によるクランクシャフトのクランクピンの研削時に
測定ロッドが前記クランクピンと干渉するのを防止する
ことができる。
方向位置を測定する測定ロッドを砥石ユニットに設けた
ので、砥石でクランクシャフトのクランクピンを研削す
べく砥石ユニットを前後方向に移動させる駆動源を、測
定ロッドを前後方向に移動させる駆動源に共用すること
が可能になり、部品点数およびコストの削減に寄与する
ことができる。しかも砥石ユニットの上面に設けたステ
ーに測定ロッドをシリンダで昇降可能に支持したので、
シリンダで測定ロッドを上方に退避させることにより、
砥石によるクランクシャフトのクランクピンの研削時に
測定ロッドが前記クランクピンと干渉するのを防止する
ことができる。
【０００７】尚、実施例のモータ２３は本発明の駆動源
に対応する。
に対応する。
【０００８】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、測定ロッドはクランクシャフ
トに向けて後上方から前下方に傾斜して延びていること
を特徴とする円筒研削盤におけるクランクシャフトの軸
方向位置測定装置が提案される。
請求項１の構成に加えて、測定ロッドはクランクシャフ
トに向けて後上方から前下方に傾斜して延びていること
を特徴とする円筒研削盤におけるクランクシャフトの軸
方向位置測定装置が提案される。
【０００９】上記構成によれば、測定ロッドがクランク
シャフトに向けて後上方から前下方に傾斜して延びてい
るので、測定ロッドを鉛直方向に配置する場合に比べて
装置全体を小型化することができる。
シャフトに向けて後上方から前下方に傾斜して延びてい
るので、測定ロッドを鉛直方向に配置する場合に比べて
装置全体を小型化することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はクランクシャフトの研削装置の全体側面図、
図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３−３線拡大
断面図、図４は図２の４−４線拡大断面図、図５はクラ
ンクピン研削時の作用説明図、図６はクランクシャフト
の軸方向位置測定時の作用説明図である。
で、図１はクランクシャフトの研削装置の全体側面図、
図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３−３線拡大
断面図、図４は図２の４−４線拡大断面図、図５はクラ
ンクピン研削時の作用説明図、図６はクランクシャフト
の軸方向位置測定時の作用説明図である。
【００１２】図１および図２に示すように、クランクシ
ャフトＷの軸方向外側に位置する同位相の２本のクラン
クピンＰ1 ，Ｐ1 と、軸方向内側に位置して前記２本の
クランクピンＰ1 ，Ｐ1 に対して１８０°位相のずれた
２本のクランクピンＰ2 ，Ｐ 2 とを研削する円筒研削盤
は、水平に配置されたベーステーブル１１に上面に、ク
ランクシャフトＷを保持して回転駆動する主軸台１２お
よび心押台１３を備える。主軸台１２および心押台１３
は、クランクシャフトＷの両軸端のジャーナルＪ，Ｊを
それぞれ支持した状態で、研削すべきクランクピン（例
えば、軸方向外側の２本のクランクピンＰ1 ，Ｐ1 ）の
軸線Ｌ1 まわりに前記ジャーナルＪ，Ｊの軸線Ｌ2 を偏
心回転させることにより、ジャーナルＪ，Ｊに対して偏
心したクランクピンＰ1 ，Ｐ1 をその軸線Ｌ1 上で回転
駆動する。
ャフトＷの軸方向外側に位置する同位相の２本のクラン
クピンＰ1 ，Ｐ1 と、軸方向内側に位置して前記２本の
クランクピンＰ1 ，Ｐ1 に対して１８０°位相のずれた
２本のクランクピンＰ2 ，Ｐ 2 とを研削する円筒研削盤
は、水平に配置されたベーステーブル１１に上面に、ク
ランクシャフトＷを保持して回転駆動する主軸台１２お
よび心押台１３を備える。主軸台１２および心押台１３
は、クランクシャフトＷの両軸端のジャーナルＪ，Ｊを
それぞれ支持した状態で、研削すべきクランクピン（例
えば、軸方向外側の２本のクランクピンＰ1 ，Ｐ1 ）の
軸線Ｌ1 まわりに前記ジャーナルＪ，Ｊの軸線Ｌ2 を偏
心回転させることにより、ジャーナルＪ，Ｊに対して偏
心したクランクピンＰ1 ，Ｐ1 をその軸線Ｌ1 上で回転
駆動する。
【００１３】ベーステーブル１１の上面に一対のガイド
レール１４，１４が左右方向（図２において紙面の上下
方向）に固定されており、これらガイドレール１４，１
４にスライドガイド１５…を介して左右一対の下部テー
ブル１６Ｌ，１６Ｒが左右方向に移動自在に支持され
る。左右の下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒは、それぞれベ
ーステーブル１１に設けたモータ１７，１７で駆動され
るボールネジ１８，１８と、下部テーブル１６Ｌ，１６
Ｒに設けられてボールネジ１８，１８に係合するボール
ナット１９，１９とにより、ガイドレール１４，１４に
沿って相互に接近・離反するように左右方向に移動可能
である。前記ボールネジ１８，１８およびボールナット
１９，１９は、ベーステーブル１１の上面に形成した溝
状の凹部１１1 に収納される。
レール１４，１４が左右方向（図２において紙面の上下
方向）に固定されており、これらガイドレール１４，１
４にスライドガイド１５…を介して左右一対の下部テー
ブル１６Ｌ，１６Ｒが左右方向に移動自在に支持され
る。左右の下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒは、それぞれベ
ーステーブル１１に設けたモータ１７，１７で駆動され
るボールネジ１８，１８と、下部テーブル１６Ｌ，１６
Ｒに設けられてボールネジ１８，１８に係合するボール
ナット１９，１９とにより、ガイドレール１４，１４に
沿って相互に接近・離反するように左右方向に移動可能
である。前記ボールネジ１８，１８およびボールナット
１９，１９は、ベーステーブル１１の上面に形成した溝
状の凹部１１1 に収納される。
【００１４】左右の下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒの上面
に形成された摺動面２０，２０に、それぞれ左右の上部
テーブル２１Ｌ，２１Ｒが前後方向に摺動自在に支持さ
れる。左右の上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒは、それぞれ
左右の下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒにアリ溝係合２２…
しており、下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒに設けたモータ
２３，２３で駆動されるボールネジ２４，２４と、上部
テーブル２１Ｌ，２１Ｒに設けられてボールネジ２４，
２４に係合するボールナット２５，２５とにより、上部
テーブル２１Ｌ，２１Ｒは下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒ
に対して前後方向に駆動される。前記ボールネジ２４，
２４およびボールナット２５，２５は、下部テーブル１
６Ｌ，１６Ｒの上面に形成した溝状の凹部１６1 ，１６
1 に収納される。
に形成された摺動面２０，２０に、それぞれ左右の上部
テーブル２１Ｌ，２１Ｒが前後方向に摺動自在に支持さ
れる。左右の上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒは、それぞれ
左右の下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒにアリ溝係合２２…
しており、下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒに設けたモータ
２３，２３で駆動されるボールネジ２４，２４と、上部
テーブル２１Ｌ，２１Ｒに設けられてボールネジ２４，
２４に係合するボールナット２５，２５とにより、上部
テーブル２１Ｌ，２１Ｒは下部テーブル１６Ｌ，１６Ｒ
に対して前後方向に駆動される。前記ボールネジ２４，
２４およびボールナット２５，２５は、下部テーブル１
６Ｌ，１６Ｒの上面に形成した溝状の凹部１６1 ，１６
1 に収納される。
【００１５】左右の上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒの上面
に、それぞれ砥石ユニット２６Ｌ，２６Ｒが設けられ
る。砥石ユニット２６Ｌ，２６Ｒは、出力軸２７1 ，２
７1 を左右方向に配置したモータ２７，２７と、モータ
２７，２７の出力軸２７1 ，２７1 に設けられた駆動プ
ーリ２８，２８と、左右方向に延びる砥石支持軸２９，
２９と、砥石支持軸２９，２９に設けられた従動プーリ
３０，３０と、砥石支持軸２９，２９に設けられた円形
の砥石３１，３１と、駆動プーリ２８，２８および従動
プーリ３０，３０を接続する無端ベルト３２，３２と、
駆動プーリ２８，２８、従動プーリ３０，３０および無
端ベルト３２，３２を覆うベルトカバー３３，３３とか
ら構成される。従って、モータ２７，２７を駆動する
と、その出力軸２７1 ，２７1 の回転が駆動プーリ２
８，２８、無端ベルト３２，３２、従動プーリ３０，３
０および砥石支持軸２９，２９を介して砥石３１，３１
に伝達され、砥石３１，３１が砥石支持軸２９，２９と
共に回転駆動される。
に、それぞれ砥石ユニット２６Ｌ，２６Ｒが設けられ
る。砥石ユニット２６Ｌ，２６Ｒは、出力軸２７1 ，２
７1 を左右方向に配置したモータ２７，２７と、モータ
２７，２７の出力軸２７1 ，２７1 に設けられた駆動プ
ーリ２８，２８と、左右方向に延びる砥石支持軸２９，
２９と、砥石支持軸２９，２９に設けられた従動プーリ
３０，３０と、砥石支持軸２９，２９に設けられた円形
の砥石３１，３１と、駆動プーリ２８，２８および従動
プーリ３０，３０を接続する無端ベルト３２，３２と、
駆動プーリ２８，２８、従動プーリ３０，３０および無
端ベルト３２，３２を覆うベルトカバー３３，３３とか
ら構成される。従って、モータ２７，２７を駆動する
と、その出力軸２７1 ，２７1 の回転が駆動プーリ２
８，２８、無端ベルト３２，３２、従動プーリ３０，３
０および砥石支持軸２９，２９を介して砥石３１，３１
に伝達され、砥石３１，３１が砥石支持軸２９，２９と
共に回転駆動される。
【００１６】図３から明らかなように、主軸台１２は主
軸ヘッド４１に回転自在に支持された主軸４２を備えて
おり、この主軸４２は公知の駆動装置Ｄによって軸線Ｌ
1 回りに回転駆動される。主軸４２の内部に、前記軸線
Ｌ1 上に配置された位相割出軸４３が相対回転可能に支
持される。主軸４２の先端にチャック本体４４が該主軸
４２の径方向に移動可能に支持されており、チャック本
体４４の先端に設けられたチャック４５は、クランクシ
ャフトＷの一方のジャーナルＪを前記軸線Ｌ1に対して
ｅだけ偏心した軸線Ｌ2 上でクランプする。偏心量ｅは
クランクシャフトＷの機種により異なるため、チャック
本体４４を主軸４２の径方向に移動させて前記偏心量ｅ
を調整すれば、クランクシャフトＷの機種変更に対応す
ることができる。
軸ヘッド４１に回転自在に支持された主軸４２を備えて
おり、この主軸４２は公知の駆動装置Ｄによって軸線Ｌ
1 回りに回転駆動される。主軸４２の内部に、前記軸線
Ｌ1 上に配置された位相割出軸４３が相対回転可能に支
持される。主軸４２の先端にチャック本体４４が該主軸
４２の径方向に移動可能に支持されており、チャック本
体４４の先端に設けられたチャック４５は、クランクシ
ャフトＷの一方のジャーナルＪを前記軸線Ｌ1に対して
ｅだけ偏心した軸線Ｌ2 上でクランプする。偏心量ｅは
クランクシャフトＷの機種により異なるため、チャック
本体４４を主軸４２の径方向に移動させて前記偏心量ｅ
を調整すれば、クランクシャフトＷの機種変更に対応す
ることができる。
【００１７】チャック本体４４に前記軸線Ｌ2 上で回転
自在に支持されたスピンドル４６は、シュミットカップ
リング等の自在継ぎ手４７を介して位相割出軸４３の一
端に接続され、位相割出軸４３の他端はハーモニックデ
ィファレンシャルユニット４８を介して位相割出モータ
４９に接続される。チャック本体４４から突出するスピ
ンドル４６の先端に基準座５０が設けられており、この
基準座５０はクランクシャフトＷのジャーナルＪの端面
に係合して該ジャーナルＪをスピンドル４６に結合す
る。
自在に支持されたスピンドル４６は、シュミットカップ
リング等の自在継ぎ手４７を介して位相割出軸４３の一
端に接続され、位相割出軸４３の他端はハーモニックデ
ィファレンシャルユニット４８を介して位相割出モータ
４９に接続される。チャック本体４４から突出するスピ
ンドル４６の先端に基準座５０が設けられており、この
基準座５０はクランクシャフトＷのジャーナルＪの端面
に係合して該ジャーナルＪをスピンドル４６に結合す
る。
【００１８】スピンドル４６の中間部に、外周に３０°
間隔で１２個の割出溝を備えた割出板５１が固定され
る。またチャック本体４４には割出シリンダ５２で進退
する位置決めピン５３が設けられており、この位置決め
ピン５３は割出板５１の何れかの割出溝に係合して該割
出板５１をチャック本体４４に回転不能に固定する。
間隔で１２個の割出溝を備えた割出板５１が固定され
る。またチャック本体４４には割出シリンダ５２で進退
する位置決めピン５３が設けられており、この位置決め
ピン５３は割出板５１の何れかの割出溝に係合して該割
出板５１をチャック本体４４に回転不能に固定する。
【００１９】図１および図２に示すように、左右の上部
テーブル２１Ｌ，２１Ｒに設けた砥石ユニット２６Ｌ，
２１Ｒの上面に、クランクシャフトＷの軸方向位置を測
定する測定ユニット５４Ｌ，５４Ｒが設けられる。左右
の測定ユニット５４Ｌ，５４Ｒの構造は同一であるた
め、右側の測定ユニット５４Ｒの構造を図４に基づいて
説明する。
テーブル２１Ｌ，２１Ｒに設けた砥石ユニット２６Ｌ，
２１Ｒの上面に、クランクシャフトＷの軸方向位置を測
定する測定ユニット５４Ｌ，５４Ｒが設けられる。左右
の測定ユニット５４Ｌ，５４Ｒの構造は同一であるた
め、右側の測定ユニット５４Ｒの構造を図４に基づいて
説明する。
【００２０】測定ユニット５４Ｒは、砥石ユニット２６
Ｒの前部上面にステー５５を介して斜めに支持された基
板５６と、基板５６の前面に固定されたシリンダ５７
と、シリンダ５７の軸線と平行に配置されて該シリンダ
５７の出力ロッド５７1 に連結部材５８を介して連結さ
れた測定ロッド５９と、測定ロッド５９の下端に設けら
れたエアフローメーター６０と、シリンダ５７および測
定ロッド５９を覆うカバー６１とを備える。測定ロッド
５９は砥石３１の回転面内において後上方から前下方に
向けて傾斜しており、その角度は鉛直線に対して２５°
である。シリンダ５７は伸長位置および収縮位置間を伸
縮するもので、シリンダ５７が伸長すると測定ロッド５
９は上昇端に移動し（図５参照）、シリンダ５７が収縮
すると測定ロッド５９は下降端に移動する（図４参
照）。
Ｒの前部上面にステー５５を介して斜めに支持された基
板５６と、基板５６の前面に固定されたシリンダ５７
と、シリンダ５７の軸線と平行に配置されて該シリンダ
５７の出力ロッド５７1 に連結部材５８を介して連結さ
れた測定ロッド５９と、測定ロッド５９の下端に設けら
れたエアフローメーター６０と、シリンダ５７および測
定ロッド５９を覆うカバー６１とを備える。測定ロッド
５９は砥石３１の回転面内において後上方から前下方に
向けて傾斜しており、その角度は鉛直線に対して２５°
である。シリンダ５７は伸長位置および収縮位置間を伸
縮するもので、シリンダ５７が伸長すると測定ロッド５
９は上昇端に移動し（図５参照）、シリンダ５７が収縮
すると測定ロッド５９は下降端に移動する（図４参
照）。
【００２１】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２２】図２において、モータ１７，１７を駆動し
て左右の上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒをガイドレール１
４，１４に沿って左右方向に移動させ、主軸台１２およ
び心押台１３に支持したクランクシャフトＷの軸方向外
側の一対のクランクピンＰ1，Ｐ1 の後方に、前記上部
テーブル２１Ｌ，２１Ｒに設けた砥石ユニット２６Ｌ，
２６Ｒの砥石３１，３１を位置させる。この状態で測定
ユニット５４Ｌ，５４Ｒのシリンダ５７，５７を収縮駆
動して測定ロッド５９，５９を下降させると、その下端
に設けたエアフローメーター６０，６０がクランクピン
Ｐ1 ，Ｐ1 の軸線Ｌ1 よりも所定距離（例えば、１９．
５９６ｍｍ）だけ高い位置に停止する。
て左右の上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒをガイドレール１
４，１４に沿って左右方向に移動させ、主軸台１２およ
び心押台１３に支持したクランクシャフトＷの軸方向外
側の一対のクランクピンＰ1，Ｐ1 の後方に、前記上部
テーブル２１Ｌ，２１Ｒに設けた砥石ユニット２６Ｌ，
２６Ｒの砥石３１，３１を位置させる。この状態で測定
ユニット５４Ｌ，５４Ｒのシリンダ５７，５７を収縮駆
動して測定ロッド５９，５９を下降させると、その下端
に設けたエアフローメーター６０，６０がクランクピン
Ｐ1 ，Ｐ1 の軸線Ｌ1 よりも所定距離（例えば、１９．
５９６ｍｍ）だけ高い位置に停止する。
【００２３】この状態でモータ２３，２３を駆動して上
部テーブル２１Ｌ，２１ＲをクランクシャフトＷに向け
て前進させると、図６に示すように、上部テーブル２１
Ｌ，２１Ｒと一体に前進する測定ロッド５９，５９に設
けたエアフローメーター６０，６０が、クランクシャフ
トＷのクランクピンＰ1 ，Ｐ1 の外周面に接触する。こ
のとき、クランクピンＰ1 ，Ｐ1 の直径が例えば４４φ
であれば、エアフローメーター６０，６０はクランクピ
ンＰ1 ，Ｐ1 の軸線Ｌ1 の１０ｍｍ手前でクランクピン
Ｐ1 ，Ｐ1 に接触し（図６（Ａ）参照）、またクランク
ピンＰ1 ，Ｐ1の直径が例えば５６φであれば、エアフ
ローメーター６０，６０はクランクピンＰ1 ，Ｐ1 の軸
線Ｌ1 の２０ｍｍ手前でクランクピンＰ1 ，Ｐ1 に接触
する（図６（Ｂ）参照）。
部テーブル２１Ｌ，２１ＲをクランクシャフトＷに向け
て前進させると、図６に示すように、上部テーブル２１
Ｌ，２１Ｒと一体に前進する測定ロッド５９，５９に設
けたエアフローメーター６０，６０が、クランクシャフ
トＷのクランクピンＰ1 ，Ｐ1 の外周面に接触する。こ
のとき、クランクピンＰ1 ，Ｐ1 の直径が例えば４４φ
であれば、エアフローメーター６０，６０はクランクピ
ンＰ1 ，Ｐ1 の軸線Ｌ1 の１０ｍｍ手前でクランクピン
Ｐ1 ，Ｐ1 に接触し（図６（Ａ）参照）、またクランク
ピンＰ1 ，Ｐ1の直径が例えば５６φであれば、エアフ
ローメーター６０，６０はクランクピンＰ1 ，Ｐ1 の軸
線Ｌ1 の２０ｍｍ手前でクランクピンＰ1 ，Ｐ1 に接触
する（図６（Ｂ）参照）。
【００２４】この状態でクランクピンＰ1 ，Ｐ1 に連設
されたクランクウェブｗ，ｗ（図３参照）に向けてエア
フローメーター６０，６０からエアーを噴出する。エア
フローメーター６０，６０とクランクウェブｗ，ｗとの
距離が小さいとエアーの流通抵抗が大きくなり、逆にエ
アフローメーター６０，６０とクランクウェブｗ，ｗと
の距離が大きいとエアーの流通抵抗が小さくなるため、
前記エアーの流通抵抗の大小に基づいてクランクシャフ
トＷの軸方向位置を測定することができる。
されたクランクウェブｗ，ｗ（図３参照）に向けてエア
フローメーター６０，６０からエアーを噴出する。エア
フローメーター６０，６０とクランクウェブｗ，ｗとの
距離が小さいとエアーの流通抵抗が大きくなり、逆にエ
アフローメーター６０，６０とクランクウェブｗ，ｗと
の距離が大きいとエアーの流通抵抗が小さくなるため、
前記エアーの流通抵抗の大小に基づいてクランクシャフ
トＷの軸方向位置を測定することができる。
【００２５】このようにしてクランクシャフトＷが軸方
向に正しく位置決めされて主軸台１２および心押台１３
に支持されていることが確認されると、シリンダ５７，
５７を伸長駆動して測定ロッド５９，５９を上方に退避
させた後に、モータ２３，２３を駆動して上部テーブル
２１Ｌ，２１ＲをクランクシャフトＷに向けて所定位置
まで前進させ、図５に示すように砥石３１，３１でクラ
ンクシャフトＷのクランクピンＰ1 ，Ｐ1 を研削する。
このとき、図３に示すように、チャック４５にジャーナ
ルＪをクランプされたクランクシャフトＷのクランクピ
ンＰ1 ，Ｐ1 は、その軸線Ｌ1 を主軸４２の軸線Ｌ1 に
一致させた状態で駆動装置Ｄによって回転駆動されてい
るため、回転する砥石３１，３１の外周面をクランクピ
ンＰ1 ，Ｐ1 の外周面に当接させて該クランクピン
Ｐ1 ，Ｐ1 の外周面を研削することができる。
向に正しく位置決めされて主軸台１２および心押台１３
に支持されていることが確認されると、シリンダ５７，
５７を伸長駆動して測定ロッド５９，５９を上方に退避
させた後に、モータ２３，２３を駆動して上部テーブル
２１Ｌ，２１ＲをクランクシャフトＷに向けて所定位置
まで前進させ、図５に示すように砥石３１，３１でクラ
ンクシャフトＷのクランクピンＰ1 ，Ｐ1 を研削する。
このとき、図３に示すように、チャック４５にジャーナ
ルＪをクランプされたクランクシャフトＷのクランクピ
ンＰ1 ，Ｐ1 は、その軸線Ｌ1 を主軸４２の軸線Ｌ1 に
一致させた状態で駆動装置Ｄによって回転駆動されてい
るため、回転する砥石３１，３１の外周面をクランクピ
ンＰ1 ，Ｐ1 の外周面に当接させて該クランクピン
Ｐ1 ，Ｐ1 の外周面を研削することができる。
【００２６】而して、このときの砥石３１，３１の前後
方向位置、即ち上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒの前後方向
位置を、既知のクランクピンＰ1 ，Ｐ1 の直径に応じて
制御することにより、クランクピンＰ1 ，Ｐ1 を所望の
外径に研削することができる。尚、砥石３１，３１によ
るクランクピンＰ1 ，Ｐ1 の研削が行われているとき、
測定ユニット５４Ｌ，５４Ｒの測定ロッド５９，５９は
上方に退避しているのでクランクシャフトＷと干渉する
虞がない（図５参照）。
方向位置、即ち上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒの前後方向
位置を、既知のクランクピンＰ1 ，Ｐ1 の直径に応じて
制御することにより、クランクピンＰ1 ，Ｐ1 を所望の
外径に研削することができる。尚、砥石３１，３１によ
るクランクピンＰ1 ，Ｐ1 の研削が行われているとき、
測定ユニット５４Ｌ，５４Ｒの測定ロッド５９，５９は
上方に退避しているのでクランクシャフトＷと干渉する
虞がない（図５参照）。
【００２７】以上のようにしてクランクシャフトＷの軸
方向外側のクランクピンＰ1 ，Ｐ1の研削が完了する
と、上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒを後退させた後に下部
テーブル１６Ｌ，１６Ｒを相互に接近する方向に移動さ
せ、クランクシャフトＷの軸方向内側の一対のクランク
ピンＰ2 ，Ｐ2 の後方に、前記上部テーブル２１Ｌ，２
１Ｒに設けた砥石ユニット２６Ｌ，２６Ｒの砥石３１，
３１を位置させる。続いて、チャック４５によるクラン
クシャフトＷのジャーナルＪのクランプを解除し、かつ
割出シリンダ５２で位置決めピン５３を後退させて割出
板５１の拘束を解除した状態で、位相割出モータ４９を
駆動してハーモニックディファレンシャルユニット４８
を介して位相割出軸４３を回転させると、この位相割出
軸４３に自在継ぎ手４７を介して接続されたスピンドル
４６が回転する。
方向外側のクランクピンＰ1 ，Ｐ1の研削が完了する
と、上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒを後退させた後に下部
テーブル１６Ｌ，１６Ｒを相互に接近する方向に移動さ
せ、クランクシャフトＷの軸方向内側の一対のクランク
ピンＰ2 ，Ｐ2 の後方に、前記上部テーブル２１Ｌ，２
１Ｒに設けた砥石ユニット２６Ｌ，２６Ｒの砥石３１，
３１を位置させる。続いて、チャック４５によるクラン
クシャフトＷのジャーナルＪのクランプを解除し、かつ
割出シリンダ５２で位置決めピン５３を後退させて割出
板５１の拘束を解除した状態で、位相割出モータ４９を
駆動してハーモニックディファレンシャルユニット４８
を介して位相割出軸４３を回転させると、この位相割出
軸４３に自在継ぎ手４７を介して接続されたスピンドル
４６が回転する。
【００２８】その結果、スピンドル４６に基準座５０を
介して結合されたクランクシャフトＷが軸線Ｌ2 まわり
に１８０°回転し、それまで軸線Ｌ1 上にあった軸方向
外側のクランクピンＰ1 ，Ｐ1 に代わって軸方向内側の
クランクピンＰ2 ，Ｐ2 が新たに軸線Ｌ1 上に移動す
る。従って、この状態からチャック４５でクランクシャ
フトＷのジャーナルＪをクランプし、かつ割出シリンダ
５２で位置決めピン５３を前進させて割出板５１をロッ
クすれば、駆動装置Ｄで主軸４２を回転させることによ
り、クランクシャフトＷの軸方向内側のクランクピンＰ
2 ，Ｐ2 を軸線Ｌ 1 まわりに回転させることができる。
介して結合されたクランクシャフトＷが軸線Ｌ2 まわり
に１８０°回転し、それまで軸線Ｌ1 上にあった軸方向
外側のクランクピンＰ1 ，Ｐ1 に代わって軸方向内側の
クランクピンＰ2 ，Ｐ2 が新たに軸線Ｌ1 上に移動す
る。従って、この状態からチャック４５でクランクシャ
フトＷのジャーナルＪをクランプし、かつ割出シリンダ
５２で位置決めピン５３を前進させて割出板５１をロッ
クすれば、駆動装置Ｄで主軸４２を回転させることによ
り、クランクシャフトＷの軸方向内側のクランクピンＰ
2 ，Ｐ2 を軸線Ｌ 1 まわりに回転させることができる。
【００２９】而して、上部テーブル２１Ｌ，２１Ｒをク
ランクピンＰ2 ，Ｐ2 の直径に応じた所定位置まで再度
前進させることにより、砥石３１，３１でクランクピン
Ｐ2，Ｐ2 を研削する。
ランクピンＰ2 ，Ｐ2 の直径に応じた所定位置まで再度
前進させることにより、砥石３１，３１でクランクピン
Ｐ2，Ｐ2 を研削する。
【００３０】以上のように、クランクシャフトＷの軸方
向位置を測定する測定ユニット５４Ｌ，５４Ｒを、砥石
ユニット２６Ｌ，２６Ｒを支持する上部テーブル２１
Ｌ，２１Ｒに設けたので、砥石ユニット２６Ｌ，２６Ｒ
をクランクシャフトＷに対して接近・離反させる駆動源
であるモータ２３，２３を、測定ユニット５４Ｌ，５４
ＲをクランクシャフトＷに対して接近・離反させる駆動
源に共用し、部品点数の削減に寄与することができる。
向位置を測定する測定ユニット５４Ｌ，５４Ｒを、砥石
ユニット２６Ｌ，２６Ｒを支持する上部テーブル２１
Ｌ，２１Ｒに設けたので、砥石ユニット２６Ｌ，２６Ｒ
をクランクシャフトＷに対して接近・離反させる駆動源
であるモータ２３，２３を、測定ユニット５４Ｌ，５４
ＲをクランクシャフトＷに対して接近・離反させる駆動
源に共用し、部品点数の削減に寄与することができる。
【００３１】また測定ロッド５９，５９がシリンダ５
７，５７によって上方に退避可能であるため、砥石３
１，３１をクランクピンＰ1 ，Ｐ1 ；Ｐ2 ，Ｐ2 に当接
させる際に、測定ロッド５９，５９がクランクピン
Ｐ1 ，Ｐ1 ；Ｐ2 ，Ｐ2 と干渉するのを防止することが
できる。しかも測定ロッド５９，５９がクランクシャフ
トＷに向けて後上方から前下方に傾斜して配置されてい
るので、それらを鉛直方向に配置する場合に比べて測定
ユニット５４Ｌ，５４Ｒをコンパクト化することができ
る。
７，５７によって上方に退避可能であるため、砥石３
１，３１をクランクピンＰ1 ，Ｐ1 ；Ｐ2 ，Ｐ2 に当接
させる際に、測定ロッド５９，５９がクランクピン
Ｐ1 ，Ｐ1 ；Ｐ2 ，Ｐ2 と干渉するのを防止することが
できる。しかも測定ロッド５９，５９がクランクシャフ
トＷに向けて後上方から前下方に傾斜して配置されてい
るので、それらを鉛直方向に配置する場合に比べて測定
ユニット５４Ｌ，５４Ｒをコンパクト化することができ
る。
【００３２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３３】例えば、実施例では測定ロッド５９，５９
を鉛直線に対して２５°傾斜させているが、その傾斜角
度は任意に設定可能である。但し、測定ユニット５４
Ｌ，５４Ｒのコンパクト化に最も有効なのは２０°〜４
５°の範囲である。
を鉛直線に対して２５°傾斜させているが、その傾斜角
度は任意に設定可能である。但し、測定ユニット５４
Ｌ，５４Ｒのコンパクト化に最も有効なのは２０°〜４
５°の範囲である。
【００３４】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、クランクシャフトの軸方向位置を測定する測
定ロッドを砥石ユニットに設けたので、砥石でクランク
シャフトのクランクピンを研削すべく砥石ユニットを前
後方向に移動させる駆動源を、測定ロッドを前後方向に
移動させる駆動源に共用することが可能になり、部品点
数およびコストの削減に寄与することができる。しかも
砥石ユニットの上面に設けたステーに測定ロッドをシリ
ンダで昇降可能に支持したので、シリンダで測定ロッド
を上方に退避させることにより、砥石によるクランクシ
ャフトのクランクピンの研削時に測定ロッドが前記クラ
ンクピンと干渉するのを防止することができる。
によれば、クランクシャフトの軸方向位置を測定する測
定ロッドを砥石ユニットに設けたので、砥石でクランク
シャフトのクランクピンを研削すべく砥石ユニットを前
後方向に移動させる駆動源を、測定ロッドを前後方向に
移動させる駆動源に共用することが可能になり、部品点
数およびコストの削減に寄与することができる。しかも
砥石ユニットの上面に設けたステーに測定ロッドをシリ
ンダで昇降可能に支持したので、シリンダで測定ロッド
を上方に退避させることにより、砥石によるクランクシ
ャフトのクランクピンの研削時に測定ロッドが前記クラ
ンクピンと干渉するのを防止することができる。
【００３５】また請求項２に記載された発明によれば、
測定ロッドがクランクシャフトに向けて後上方から前下
方に傾斜して延びているので、測定ロッドを鉛直方向に
配置する場合に比べて装置全体を小型化することができ
る。
測定ロッドがクランクシャフトに向けて後上方から前下
方に傾斜して延びているので、測定ロッドを鉛直方向に
配置する場合に比べて装置全体を小型化することができ
る。
【図１】クランクシャフトの研削装置の全体側面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】図２の４−４線拡大断面図
【図５】クランクピン研削時の作用説明図
【図６】クランクシャフトの軸方向位置測定時の作用説
明図
明図
２３ 駆動源（モータ） ２６Ｌ，２６Ｒ 砥石ユニット ２９ 砥石支持軸 ３１ 砥石 ５５ ステー ５７ シリンダ ５９ 測定ロッド ６０ エアフローメーター Ｌ1 軸線 Ｐ1 ，Ｐ2 クランクピン Ｗ クランクシャフト ｗ クランクウェブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C034 AA01 AA13 AA19 BB94 CA13 CB13 DD20 3C049 AA03 AA13 AC02 BA07 BC02 CA01 CB05
Claims (2)
- 【請求項１】 左右方向に延びる砥石支持軸（２９）ま
わりに回転する砥石（３１）を備えた砥石ユニット（２
６Ｌ，２６Ｒ）を駆動源（２３）で前後方向に移動さ
せ、左右方向に延びる軸線（Ｌ1 ）まわりに回転するク
ランクシャフト（Ｗ）のクランクピン（Ｐ1 ，Ｐ2 ）を
前記砥石（３１）の外周面で研削する円筒研削盤におい
て、 砥石ユニット（２６Ｌ，２６Ｒ）の上面に設けたステー
（５５）に、先端にエアフローメーター（６０）を備え
てシリンダ（５７）で昇降する測定ロッド（５９）を設
け、測定ロッド（５９）を下降させた状態で砥石ユニッ
ト（２６Ｌ，２６Ｒ）をクランクシャフト（Ｗ）に向け
て前進させ、クランクピン（Ｐ1 ）に連なるクランクウ
ェブ（ｗ）の端面位置を前記エアフローメーター（６
０）で検出することによりクランクシャフト（Ｗ）の軸
方向位置を測定することを特徴とする、円筒研削盤にお
けるクランクシャフトの軸方向位置測定装置。 - 【請求項２】 測定ロッド（５９）はクランクシャフト
（Ｗ）に向けて後上方から前下方に傾斜して延びている
ことを特徴とする、請求項１に記載の円筒研削盤におけ
るクランクシャフトの軸方向位置測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21118899A JP4530446B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 円筒研削盤におけるクランクシャフトの軸方向位置測定装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21118899A JP4530446B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 円筒研削盤におけるクランクシャフトの軸方向位置測定装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001038618A true JP2001038618A (ja) | 2001-02-13 |
| JP4530446B2 JP4530446B2 (ja) | 2010-08-25 |
Family
ID=16601869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21118899A Expired - Fee Related JP4530446B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 円筒研削盤におけるクランクシャフトの軸方向位置測定装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4530446B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011013710A1 (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-03 | コマツＮｔｃ 株式会社 | 研削盤及び計測装置 |
| GB2475391A (en) * | 2009-07-28 | 2011-05-18 | Komatsu Ntc Ltd | Grinding machine and measurement device |
| CN106141917A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-23 | 昆山华辰重机有限公司 | 精密轧辊形状的在线测量装置 |
| CN116428983A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-14 | 温州神一轴业股份有限公司 | 一种轴类加工用三维光学测量仪 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224966A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-02 | Honda Motor Co Ltd | 研削盤における砥石位置補正方法 |
| JPH0392267A (ja) * | 1989-06-22 | 1991-04-17 | Toshiba Mach Co Ltd | 自動円筒研削装置 |
| JPH07156065A (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-20 | Mitsubishi Materials Corp | 研磨機 |
| WO1997012724A1 (en) * | 1995-10-03 | 1997-04-10 | Marposs Societa' Per Azioni | Apparatus for checking the diameter of crankpins rotating with an orbital motion |
| JPH09201760A (ja) * | 1996-01-30 | 1997-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 微小突起研磨装置および微小突起研磨方法 |
| JPH10315129A (ja) * | 1997-05-22 | 1998-12-02 | Toyota Motor Corp | 研削量制御方法および測定器 |
-
1999
- 1999-07-26 JP JP21118899A patent/JP4530446B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
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| GB2475391A (en) * | 2009-07-28 | 2011-05-18 | Komatsu Ntc Ltd | Grinding machine and measurement device |
| JP5064571B2 (ja) * | 2009-07-28 | 2012-10-31 | コマツＮｔｃ株式会社 | 研削盤及び計測装置 |
| GB2475391B (en) * | 2009-07-28 | 2013-02-27 | Komatsu Ntc Ltd | Grinding machine and measurement device |
| US8678879B2 (en) | 2009-07-28 | 2014-03-25 | Komatsu Ntc Ltd. | Grinding machine and measuring apparatus |
| CN106141917A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-23 | 昆山华辰重机有限公司 | 精密轧辊形状的在线测量装置 |
| CN116428983A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-14 | 温州神一轴业股份有限公司 | 一种轴类加工用三维光学测量仪 |
| CN116428983B (zh) * | 2023-04-25 | 2023-10-20 | 温州神一轴业股份有限公司 | 一种轴类加工用三维光学测量仪 |
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|---|---|
| JP4530446B2 (ja) | 2010-08-25 |
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