CN102672571A - 玻璃板的磨边方法及玻璃板的磨边装置以及玻璃板 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种玻璃板的磨边方法及玻璃板的磨边装置以及玻璃板，所述玻璃板的磨边方法通过使矩形状的玻璃板和磨边用的砂轮沿所述玻璃板的边相对移动来对所述玻璃板的边进行磨边，其中，基于所述玻璃板的角部的直角度信息来变更该玻璃板的姿势，由所述砂轮对所述玻璃板的边进行磨削加工，由此修正所述直角度。

Description

玻璃板的磨边方法及玻璃板的磨边装置以及玻璃板
技术领域
本发明涉及玻璃板的磨边方法及玻璃板的磨边装置以及玻璃板。
背景技术
液晶显示器、等离子体显示器等所使用的FPD用玻璃板是通过如下方式得到的，即，将熔融玻璃成形为板状，其后，由切断工序的切断装置切断成规定矩形尺寸的玻璃板，然后，由磨边工序的磨边装置的磨边用砂轮对所述玻璃板的缘面实施磨边加工。作为磨边装置，如专利文献1及专利文献2所述，是公知的。
专利文献1：日本国特开2006-326785号公报
专利文献2：日本国特开2008-49449号公报
可是，由上述切断装置切断的玻璃板中，有时在角部相交的两个边的直角度脱离规定的允许值。在现有技术中，再次利用切断装置对直角度脱离了允许值的玻璃板进行切断，使上述直角度收敛于允许值。
但是，在上述现有方法中，必须再次将玻璃板送到切断装置，因此关于玻璃板的制造，存在效率差之类的问题。
上述直角度是在图9所示的玻璃板1中在角部C相交的两个边2、3的直角度(x)，用x＝tanθ(mm/M)表示。
发明内容
本发明是鉴于这种情况而开发的，其目的在于，提供一种能够将直角度脱离了允许值的玻璃板高效地加工成直角度良好的玻璃板的玻璃板的磨边方法及玻璃板的磨边装置以及玻璃板。
本发明为了实现所述目的，提供一种玻璃板的磨边方法，通过使矩形状的玻璃板和磨边用的砂轮沿所述玻璃板的边相对移动来对所述玻璃板的边进行磨边，其中，基于所述玻璃板的角部的直角度信息来变更该玻璃板的姿势，通过由所述砂轮对所述玻璃板的边进行磨削加工来修正所述直角度。
本发明为了实现所述目的，提供一种玻璃板的磨边装置，通过使矩形状的玻璃板和磨边用的砂轮沿所述玻璃板的边相对移动来对所述玻璃板的边进行磨边，其中，具备：直角度信息取得单元，取得所述玻璃板的角部的直角度信息；及姿势变更单元，基于所述直角度信息来变更所述玻璃板的姿势。
本发明为了实现所述目的，提供一种通过本发明的玻璃板的磨边方法进行了磨边的玻璃板，其中，角部的直角度为±0.1mm/M以下。
本发明为了实现所述目的，提供一种通过本发明的玻璃板的磨边装置进行了磨边的玻璃板，其中，角部的直角度为0.1mm/M以下。
本发明的特征在于，不是将直角度脱离了允许值的玻璃板返送到切断装置，而是由配置于切断装置的后段的磨边装置加工成直角度为0.1mm/M以下的良好的玻璃板。即，本发明由磨边装置的砂轮进行原来的磨边加工并且同时实施直角度的修正加工。即，在基于磨边用的砂轮的磨削余量的范围内进行直角度的修正加工。因此，本发明由于在磨边装置中将直角度脱离了允许值的玻璃板加工成直角度良好的玻璃板，因此与返送到切断装置的现有方法相比，能够将直角度脱离了允许值的玻璃板高效地加工成直角度良好的玻璃板。
具体而言，由直角度信息取得单元取得玻璃板的角部的直角度信息，基于该直角度信息，由姿势变更单元变更玻璃板的姿势，然后由砂轮对玻璃板的边进行磨削加工。
作为所述直角度信息取得单元，既可以从后述的摄像单元所拍摄到的玻璃板的角部的图像信息取得，也可以由摄像单元拍摄相邻的两边，从该图像信息检测四点坐标，求出尺寸/直角度信息，从该两边交叉的角度即玻璃板的角部的角度取得。即，作为直角度信息取得单元，如果是能够取得玻璃板的直角度的装置，则可以是任何装置。本发明的主旨在于，基于所取得的直角度信息，变更玻璃板的定位方法，然后由磨边装置的砂轮进行直角度的修正加工。
本发明为了实现所述目的，提供一种玻璃板的磨边方法，通过使矩形状的玻璃板和磨边用的砂轮沿所述玻璃板的边相对移动来对所述边进行磨边，其中，具备：第一工序，通过拍摄所述玻璃板的四个角部而求出各角部的坐标位置，从而取得所述四个角部的直角度；第二工序，基于所述坐标位置，以所述玻璃板的四个边中作为基准的基准边沿着规定方向的方式变更所述玻璃板的姿势；及第三工序，使所述玻璃板或所述砂轮相对移动而进行与所述基准边相邻的边的磨边。
本发明为了实现所述目的，提供一种玻璃板的磨边装置，通过使矩形状的玻璃板和磨边用的砂轮沿所述玻璃板的边相对移动来对所述玻璃板的边进行磨边，其中，具备：摄像单元，拍摄所述玻璃板的四个角部；运算单元，基于由所述摄像单元拍摄的图像信息求出各所述角部的坐标位置，从而计算所述四个角部的直角度；姿势变更单元，基于所述坐标位置，以所述玻璃板的四个边中作为基准的基准边沿着规定方向的方式变更所述玻璃板的姿势；驱动单元，使所述玻璃板或所述砂轮相对移动而进行与所述基准边相邻的边的磨边；及控制单元，对所述摄像单元、所述运算单元、所述姿势变更单元及所述驱动单元进行控制。
根据本发明，首先，由摄像单元拍摄玻璃板的四个角部，由运算单元基于该图像信息计算各角部的坐标位置，且基于该坐标位置计算四个角部的直角度及尺寸信息。接着，姿势变更单元基于所述坐标位置，以使玻璃板的四个边中作为基准的基准边沿着规定方向的方式变更玻璃板的姿势。接下来，驱动单元使玻璃板或砂轮相对移动而进行与所述玻璃板的基准边相邻的边的磨边，由此制造角部的直角度为0.1mm/M以下的玻璃板。
由此，本发明使用磨边用的砂轮，能够将直角度差的大致平行四边形的玻璃板高效地加工成直角度良好的玻璃板。
本发明的磨边方法优选在所述第二工序中，在所述玻璃板的姿势变更量在允许值的范围内的情况下，以所述基准边沿着与所述相对移动的方向正交的方向的方式变更所述玻璃板的姿势。
优选本发明的磨边装置在所述控制单元中存储有所述玻璃板的姿势变更量的允许值，所述控制单元在所述姿势变更量处于允许值的范围内的情况下，控制所述姿势变更单元，以所述基准边沿着与所述相对移动的方向正交的方向的方式变更所述玻璃板的姿势。
根据本发明，在姿势变更量处于允许值的范围内的情况下，以所述基准边沿着与玻璃板和砂轮的相对移动的方向正交的方向的方式变更玻璃板的姿势。由此，由砂轮进行磨边的边和所述基准边所成的直角度变成大致直角。
本发明的磨边方法优选在所述第二工序中，在所述玻璃板的相对的两边分别配置有砂轮的情况下，以使两台砂轮的磨削量相等的方式变更所述玻璃板的姿势。
本发明的磨边装置的所述砂轮优选分别配置于所述玻璃板的相对的两边，所述姿势变更单元优选以使两台所述砂轮的磨削量相等的方式变更所述玻璃板的姿势。
根据本发明，由于两台砂轮的各自的负担均等，因此能够延长砂轮的使用寿命。
本发明的磨边方法优选具备：第四工序，以在所述第三工序中进行了磨边的所述两边中的一边沿着与所述相对移动的方向正交的方向的方式变更所述玻璃板的姿势；及第五工序，使所述玻璃板或所述两台砂轮相对移动而进行与所述一边相邻的两边的磨边。
本发明的磨边装置的所述控制单元优选在由所述两台砂轮进行的所述玻璃板的相对的两边的磨边结束后，首先，控制所述姿势变更单元，以进行了所述磨边的所述两边中的一边沿着与所述相对移动的方向正交的方向的方式变更所述玻璃板的姿势，接着，控制所述驱动单元而进行与所述一边相邻的两边的磨边。
根据本发明，能够由两台砂轮进行玻璃板的四边的磨边加工。
本发明的磨边方法优选在所述第二工序中，在所述玻璃板的姿势变更量脱离允许值的情况下，首先，以所述允许值的极限值变更所述玻璃板的姿势而向所述第三工序转移，接着，以使在所述第三工序中进行了磨边的边沿着与所述相对移动的方向正交的方向的方式再次变更所述玻璃板的姿势，接下来，使所述玻璃板或所述砂轮相对移动而进行与在所述第三工序中进行了磨边的边相邻的边的磨边。
本发明的磨边装置的所述控制单元优选在所述姿势变更量脱离允许值的情况下，首先，控制所述姿势变更单元，以所述允许值的极限值变更所述玻璃板的姿势，接着，控制所述驱动单元，进行所述玻璃板的边的磨边，接下来，控制姿势变更单元，以进行了所述磨边的边沿着与所述相对移动的方向正交的方向的方式再次变更所述玻璃板的姿势，接着，控制所述驱动单元而进行与进行了所述磨边的边相邻的边的磨边。
本发明对由姿势变更单元进行的玻璃板的姿势变更量脱离允许值时的直角度修正加工进行了描述。
在这种情况下，首先，控制单元控制姿势变更单元，以允许值的极限值变更玻璃板的姿势。即，姿势变更后的玻璃板的基准边会脱离与玻璃板及砂轮的相对移动方向正交的方向，在该状态下，即使由砂轮对与玻璃板的基准边相邻的边实施磨削加工，该边和所述玻璃板的基准边所成的直角度也不满足所希望的值。即，为了满足直角度，需要再次变更玻璃板的姿势的工序。因而，控制单元再次控制姿势变更单元，以进行了所述磨边的边沿着与所述相对移动的方向正交的方向的方式变更玻璃板的姿势。之后，控制驱动单元，由砂轮实施与所述边相邻的边的磨边。
由此，即使是玻璃板的姿势变更量脱离了允许值时的玻璃板，也能够加工成良好的直角度的玻璃板。
基于本发明的磨边方法的所述允许值优选为使所述砂轮的磨削余量为下限磨削余量以上且上限磨削余量以下的值。
基于本发明的磨边装置的所述允许值优选为使所述砂轮的磨削余量为下限磨削余量以上且上限磨削余量以下的值。
理由是，在基于砂轮的磨削余量小于下限磨削余量的情况下，会在玻璃板的边上产生未磨边加工的部分，因此不优选，另外，在磨削余量超过上限磨削余量时，会在玻璃板的边上产生碎屑等磨削不良，因此不优选。砂轮要选择不产生磨削加工时的所述碎屑、烧伤等加工不良的粒度号(粒度)的砂轮。
根据本发明的玻璃板的磨边方法及玻璃板的磨边装置，能够将直角度脱离了允许值的玻璃板高效地加工成直角度良好的玻璃板。
附图说明
图1(a)及图1(b)是用于对本发明的玻璃板的磨边方法及玻璃板的磨边装置进行说明的概念图；
图2是表示实施方式的磨边装置的构成的方框图；
图3是表示实施方式的磨边装置的玻璃板的磨边方式的平面图；
图4是表示实施方式的磨边装置的动作的流程图；
图5是表示直角度在允许倾斜角度以下时的直角度修正加工的说明图；
图6是表示直角度超过了允许倾斜角度时的ST1的直角度修正加工的说明图；
图7是表示直角度超过了允许倾斜角度时的ST2的直角度修正加工的说明图；
图8是表示由实施方式的磨边装置进行了磨边及直角度修正加工后的20张玻璃板的角部的直角度测定数据的曲线图；
图9是直角度的定义的说明图。
标号说明
10磨边装置
12玻璃板
C1、C2、C3、C4角部
S 1、S2、S3、S4边
14切断装置
16A、16B、16C、16D电子照相单元
18光导管
20光源单元
22运算器
24照相机控制器
26姿势变更装置
28砂轮
30驱动装置
32鼠标
34显示器
36砂轮
38砂轮
40CPU
具体实施方式
下面，按照附图对本发明的玻璃板的磨边方法及玻璃板的磨边装置以及玻璃板的优选的实施方式进行详细说明。
图1是用于对本发明的玻璃板的磨边方法及玻璃板的磨边装置进行说明的概念图。另外，图1(a)表示的是仅用后述的工作台1(以下记为ST1)对直角度进行修正加工的顺序，图1(b)表示的是用上述ST1及后述的工作台2(以下记为ST2)对直角度进行修正加工的顺序。图2是表示实施方式的磨边装置10的构成的方框图。图3是表示磨边装置10的玻璃板12的磨边方式的平面图。在实施方式中，对尺寸为G8(2500×2200mm)或G10(3300×2830mm)、厚度为0.7mm的液晶显示器用的玻璃板12进行例示。如图1所示，标号10表示ST1的研磨装置，标号10A表示ST2的研磨装置，两者的研磨装置相同。
如图1所示，从配置于磨边装置10的前段的切断装置14，将直角度存在变动的大致平行四边形(矩形状)的玻璃板12搬入磨边装置10。在实施方式中，如图2所示，在切断装置14和磨边装置10之间配置有对玻璃板12的四个角部C1、C2、C3、C4进行拍摄的电子照相单元(摄像单元)16A、16B、16C、16D。
电子照相单元16A～16D包括具有光学系的CCD等摄像部(未图示)和照明窗(未图示)。上述照明窗经由光导管18与光源单元20连接，来自光源单元20的光经由光导管18被供给到上述照明窗，朝向各角部C1～C4出射。由此，对各角部C1～C4进行照明，由上述摄像部进行摄像。
另外，在实施方式中，具备运算器(运算单元)22，所述运算器(运算单元)22基于由电子照相单元16A～16D拍摄到的图像信息，求出各角部C1～C4的坐标位置，从而计算角部C1～C4的直角度。即，上述图像信息经由照相机控制器24输出到运算器22。基于图像信息取得坐标位置的技术及基于坐标位置计算直角度的技术是公知的技术，在此省略说明。
此外，在实施方式中，在图3所示的磨边装置10中，具备姿势变更装置(姿势变更单元)26，所述姿势变更装置26基于上述坐标位置，以玻璃板12的四边S1、S2、S3、S4中作为基准的基准边S1沿着规定方向的方式变更玻璃板12的姿势。另外，还具备驱动装置(驱动单元)30，所述驱动装置30使玻璃板12或磨边用的砂轮28直线地相对移动而进行与玻璃板12的基准边S1相邻的边S2、S3的磨边。
在实施方式中，对将玻璃板12固定并使砂轮28移动的例子进行说明，但既可以采用将砂轮28固定而使玻璃板12移动的方式，也可以采用使双方移动的方式。另外，在图3中，配置有两台砂轮28、28以同时对玻璃板12的相对的边S2、S3进行磨削加工，但仅有一台砂轮28的磨边装置也包含在本发明的磨边装置中。此外，在图3中，玻璃板12的姿势由姿势变更装置26变更为玻璃板12的基准边S1沿着与砂轮28的移动方向A正交的方向。进而，另外，图2的标号32为鼠标，标号34为显示器，图3的标号36为精加工前的砂轮，标号38为精加工用的砂轮。砂轮36、38利用未图示的驱动装置而沿与移动方向A平行的移动方向B移动。砂轮28的粒度号为#170～#450，砂轮36的粒度号为#450～600，砂轮38的粒度号为#600～1000。上述粒度号是一个例子。而且，上述的电子照相单元16A～16D、运算器22、姿势变更装置26及驱动装置30由磨边装置10的CPU(控制单元)40集中控制。
如图3所示，姿势变更装置26具备：相对于玻璃板12的边S2的中央Ce1配置于对称位置且通过气缸(未图示)的气压将边S2向边S3按压的一对垫26A、26B；相对于边S3的中央Ce2配置于对称位置且通过伺服电机(未图示)的动力将边S3向边S2按压的一对垫26C、26D；通过气缸(未图示)的气压将边S1向边S4按压的垫26E、26E；及通过伺服电机(未图示)的动力将边S4向边S1按压的垫26F、26F。
CPU40基于由运算器22求出的角部C1～C4的坐标位置，对姿势变更装置26的上述的伺服电机进行驱动控制，变更玻璃板12的姿势。即，以如下方式变更玻璃板12的姿势，即使玻璃板12的姿势为以上述中央Ce1、Ce2为支点使边S2、S3相对于移动方向A倾斜且使边S1、S4相对于移动方向A正交。另外，CPU40基于角部C1～C4的坐标位置，计算砂轮28、28的各自的磨削量(磨削余量的最大值)，以使它们的磨削量相等的方式对姿势变更装置26的上述的伺服电机进行驱动控制。由此，两台砂轮28、28的各自的负担均等，因此能够延长砂轮28、28的使用寿命。
接着，基于图4所示的流程图对磨边装置10的动作进行说明。
首先，由电子照相单元16A～16D拍摄玻璃板12的四个角部C1～C4，运算器22从这些图像信息计算出角部C1～C4的坐标位置(S100)，并且计算出四个角部C1～C4的直角度(D)(S110)。另外，运算器22从上述图像信息计算出玻璃板12的边S2、S3的各自的中央部Ce1、Ce2的磨削余量(S120)。
CPU40中存储有直角度的产品规格值(0.1mm/M)，CPU40将在S110计算出的角部C1～C4的直角度(D)和上述产品规格值进行比较(S130)。并且，当CPU40判定为角部C1～C4的直角度(D)为上述产品规格值以内时，实施基于ST1和ST2的通常加工(S140)。
通常加工是指如下所述的加工，即，在上述ST1中，将玻璃板12的基准边S1定位在相对于移动方向A正交的方向上，然后，驱动砂轮28、28进行边S2、S3的磨边加工，之后，在上述ST2中，将玻璃板12的姿势变更俯视观察90度，由砂轮28、28对其余的边S1、S4进行磨边。上述产品规格值＝0.1mm/M是一个例子，是通过磨边装置的设定可变更的值，但实质上优选为0.20mm/M以下。
接着，返回到S130，当CPU40判定为角部C1～C4的直角度(D)脱离上述产品规格值时，CPU40基于角部C1～C4的直角度(D)，计算出将玻璃板12的基准边S 1定位在相对于移动方向A正交的方向时的边S2、S3相对于移动方向A的倾斜角度(＝直角度D)(S150)。
在此，CPU40中存储有用于计算图5的玻璃板12中边S2、S3的允许倾斜角度(Dc)的上限磨削余量(H＝1.0mm)和下限磨削余量(L＝0.2mm)。即，理由是，在基于砂轮28的磨削余量小于下限磨削余量的情况下，会在玻璃板12的边上产生未磨边加工的部分，因此不优选，另外，当磨削余量超过上限磨削余量时，会在玻璃板12的边上产生碎屑等磨削不良，因此不优选。
CPU40基于上述上限磨削余量(H＝1.0mm)和下限磨削余量(L＝0.2mm)，计算将玻璃板12的基准边S1定位在相对于移动方向A正交的方向时的边S2、S3相对于移动方向A的允许倾斜角度(Dc)(S160)。
并且，CPU40将在S150计算出的倾斜角度(D)和在S160计算出的允许倾斜角度(Dc)进行比较(S170)。并且，在倾斜角度(D)为允许倾斜角度(Dc)以下的情况下，仅用上述ST1实施直角度修正加工(S180)，在倾斜角度(D)超过允许倾斜角度(Dc)的情况下，利用ST1和ST2双方进行直角度修正加工(S190)。
在S180中，如图5所示，CPU40控制姿势变更装置26来变更玻璃板12的姿势，以使玻璃板12的基准边S1沿着与砂轮28的移动方向A正交的方向。由此，由砂轮28、28进行磨边的边S2、S3和基准边S1所成的直角度变成大致直角。当基于砂轮28、28的边S2、S3的磨边及直角度修正加工结束后，将玻璃板12的姿势变更俯视观察90度，由砂轮28、28对其余的边S1、S4进行磨边加工。由此，能够将直角度脱离了允许值的玻璃板12效率良好地加工成直角度良好的玻璃板12。
另一方面，在S190中，如图6所示，在上述ST1中，以允许倾斜角度(Dc)的极限值来变更玻璃板12的姿势。姿势变更后的玻璃板12的基准边S1脱离相对于移动方向A正交的方向，在该状态下，即使由砂轮28、28对与基准边S1相邻的边S2、S3实施磨削加工，该边S2、S3和基准边S1所成的直角度也不满足产品规格值。即，为了使直角度满足产品规格值，需要再次变更玻璃板12的姿势的工序。
因而，在上述ST2中，将玻璃板12沿逆时针方向转动俯视观察为90度，如图7所示，再次变更玻璃板12的姿势以使上述磨边后的边S2′沿着与移动方向A正交的方向。之后，由砂轮28、28实施与边S2′相邻的边S1、S4的磨边及直角度修正加工。
由此，即使是玻璃板12的姿势变更量脱离了允许倾斜角度时的玻璃板12，也能够加工成良好的直角度的玻璃板12。
图8是表示由实施方式的磨边装置10进行了磨边及直角度修正加工后的G10尺寸的20张玻璃板12的角部1L、2L、1R、2R的直角度测定数据的曲线图。
如该图所示，角部1L的直角度的最大绝对值为约0.04mm/M，角部2L的直角度的最大绝对值为约0.05mm/M，角部1R的直角度的最大绝对值为约0.04mm/M，角部2R的直角度的最大绝对值也为约0.04mm/M。因而，根据实施方式的磨边装置10，能够制造直角度为±0.05mm/M以下的玻璃板。
详细地参照特定的实施方式对本发明进行了说明，但在不脱离本发明的范围和精神的情况下可以施加各种修正、变更，这对本领域技术人员来说是明确的。
本申请是基于2011年3月8日申请的日本专利申请2011-050626而完成的，其内容在此作为参照被引入。
工业实用性
本发明的磨边装置不局限于液晶显示器用的玻璃板，也可应用于建材用、反射镜用等通常的玻璃板的磨边。另外，不局限于玻璃板，也可应用于金属制或树脂制的板状体的磨边。

Claims (16)

1.一种玻璃板的磨边方法，通过使矩形状的玻璃板和磨边用的砂轮沿所述玻璃板的边相对移动来对所述玻璃板的边进行磨边，其中，
基于所述玻璃板的角部的直角度信息来变更该玻璃板的姿势，通过由所述砂轮对所述玻璃板的边进行磨削加工来修正所述直角度。
2.一种玻璃板的磨边方法，通过使矩形状的玻璃板和磨边用的砂轮沿所述玻璃板的边相对移动来对所述玻璃板的边进行磨边，其中，具备：
第一工序，通过拍摄所述玻璃板的四个角部而求出各角部的坐标位置，从而取得所述四个角部的直角度；
第二工序，基于所述坐标位置，以所述玻璃板的四个边中作为基准的基准边沿着规定方向的方式变更所述玻璃板的姿势；及
第三工序，使所述玻璃板或所述砂轮相对移动而进行与所述基准边相邻的边的磨边。
3.如权利要求2所述的玻璃板的磨边方法，其中，
在所述第二工序中，在所述玻璃板的姿势变更量在允许值的范围内的情况下，以所述基准边沿着与所述相对移动的方向正交的方向的方式变更所述玻璃板的姿势。
4.如权利要求3所述的玻璃板的磨边方法，其中，
在所述第二工序中，在所述玻璃板的相对的两边分别配置有砂轮的情况下，以使两台砂轮的磨削量相等的方式变更所述玻璃板的姿势。
5.如权利要求4所述的玻璃板的磨边方法，具备：
第四工序，以在所述第三工序中进行了磨边的所述两边中的一边沿着与所述相对移动的方向正交的方向的方式变更所述玻璃板的姿势；及
第五工序，使所述玻璃板或所述两台砂轮相对移动而进行与所述一边相邻的两边的磨边。
6.如权利要求2所述的玻璃板的磨边方法，其中，
在所述第二工序中，在所述玻璃板的姿势变更量脱离允许值的情况下，首先，以所述允许值的极限值变更所述玻璃板的姿势而向所述第三工序转移，接着，以使在所述第三工序中进行了磨边的边沿着与所述相对移动的方向正交的方向的方式再次变更所述玻璃板的姿势，接下来，使所述玻璃板或所述砂轮相对移动而进行与在所述第三工序中进行了磨边的边相邻的边的磨边。
7.如权利要求3或6所述的玻璃板的磨边方法，其中，
所述允许值是使所述砂轮的磨削余量为下限磨削余量以上且上限磨削余量以下的值。
8.一种玻璃板的磨边装置，通过使矩形状的玻璃板和磨边用的砂轮沿所述玻璃板的边相对移动来对所述玻璃板的边进行磨边，其中，
具备：直角度信息取得单元，取得所述玻璃板的角部的直角度信息；及姿势变更单元，基于所述直角度信息来变更所述玻璃板的姿势。
9.一种玻璃板的磨边装置，通过使矩形状的玻璃板和磨边用的砂轮沿所述玻璃板的边相对移动来对所述玻璃板的边进行磨边，其中，具备：
摄像单元，拍摄所述玻璃板的四个角部；
运算单元，基于由所述摄像单元拍摄的图像信息求出各所述角部的坐标位置，从而计算所述四个角部的直角度；
姿势变更单元，基于所述坐标位置，以所述玻璃板的四个边中作为基准的基准边沿着规定方向的方式变更所述玻璃板的姿势；
驱动单元，使所述玻璃板或所述砂轮相对移动而进行与所述基准边相邻的边的磨边；及
控制单元，对所述摄像单元、所述运算单元、所述姿势变更单元及所述驱动单元进行控制。
10.如权利要求9所述的玻璃板的磨边装置，其中，
所述控制单元中存储有所述玻璃板的姿势变更量的允许值，
所述控制单元在所述姿势变更量处于允许值的范围内的情况下，控制所述姿势变更单元，以所述基准边沿着与所述相对移动的方向正交的方向的方式变更所述玻璃板的姿势。
11.如权利要求10所述的玻璃板的磨边装置，其中，
所述砂轮分别配置于所述玻璃板的相对的两边，
所述姿势变更单元以使两台所述砂轮的磨削量相等的方式变更所述玻璃板的姿势。
12.如权利要求11所述的玻璃板的磨边装置，其中，
所述控制单元在由所述两台砂轮进行的所述玻璃板的相对的两边的磨边结束后，首先，控制所述姿势变更单元，以进行了所述磨边的所述两边中的一边沿着与所述相对移动的方向正交的方向的方式变更所述玻璃板的姿势，接着，控制所述驱动单元而进行与所述一边相邻的两边的磨边。
13.如权利要求9所述的玻璃板的磨边装置，其中，
所述控制单元在所述姿势变更量脱离允许值的情况下，首先，控制所述姿势变更单元，以所述允许值的极限值变更所述玻璃板的姿势，接着，控制所述驱动单元，进行所述玻璃板的边的磨边，接下来，控制姿势变更单元，以进行了所述磨边的边沿着与所述相对移动的方向正交的方向的方式再次变更所述玻璃板的姿势，接着，控制所述驱动单元而进行与进行了所述磨边的边相邻的边的磨边。
14.如权利要求10或13所述的玻璃板的磨边装置，其中，
所述允许值是使所述砂轮的磨削余量为下限磨削余量以上且上限磨削余量以下的值。
15.一种玻璃板，通过权利要求1～7中的任一项所述的玻璃板的磨边方法进行了磨边，其中，角部的直角度为±0.1mm/M以下。
16.一种玻璃板，利用权利要求8～14中的任一项所述的玻璃板的磨边装置进行了磨边，其中，角部的直角度为0.1mm/M以下。
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