JPH07186024A - 板状材の面取り装置 - Google Patents
板状材の面取り装置Info
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- JPH07186024A JPH07186024A JP33132793A JP33132793A JPH07186024A JP H07186024 A JPH07186024 A JP H07186024A JP 33132793 A JP33132793 A JP 33132793A JP 33132793 A JP33132793 A JP 33132793A JP H07186024 A JPH07186024 A JP H07186024A
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- Japan
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- plate
- shaped material
- chamfering
- plate glass
- end surfaces
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- Pending
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 板硝子２２の対向する両端面２２Ａ、２２Ｂ
を面取り加工した後、板硝子２２を９０°方向変換し、
両端面２２Ａ、２２Ｂのいずれか一方の端面をアライメ
ント手段１６で位置決めする。これにより、板硝子２２
の両端面の２２Ａ、２２Ｂが、板硝子２２の対向する両
端面２２Ｃ、２２Ｄを研削する面取り手段１８の研削面
と直交するように位置決めされ、両端面２２Ｃ、２２Ｄ
が面取り手段１８で研削される。 【効果】 板硝２２子の対向する両端面２２Ａ、２２Ｂ
と対向する両端面２２Ｃ、２２Ｄとの直角度を正確に出
すことができる。
を面取り加工した後、板硝子２２を９０°方向変換し、
両端面２２Ａ、２２Ｂのいずれか一方の端面をアライメ
ント手段１６で位置決めする。これにより、板硝子２２
の両端面の２２Ａ、２２Ｂが、板硝子２２の対向する両
端面２２Ｃ、２２Ｄを研削する面取り手段１８の研削面
と直交するように位置決めされ、両端面２２Ｃ、２２Ｄ
が面取り手段１８で研削される。 【効果】 板硝２２子の対向する両端面２２Ａ、２２Ｂ
と対向する両端面２２Ｃ、２２Ｄとの直角度を正確に出
すことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、硝子板等の板状材を搬
送中に板状材の端面を面取り砥石で研削加工する板状材
の面取り装置に関する。
送中に板状材の端面を面取り砥石で研削加工する板状材
の面取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図４に示す板硝子４の端面を面取
り研削する場合、先ず、搬送ローラの一方の側部に設け
られた押込みシリンダを伸長して、搬送ローラで搬送中
の板硝子４の一端４Ａを押し込んで、搬送ローラの他方
の側部に設けられた基準面に板硝子４の他端４Ｂを当接
する。この状態で板硝子４を下流側に搬送して、押込み
シリンダ及び基準面の下流側に設けられているタイミン
グベルト２Ａ、２Ｂで板硝子４の両端部４Ａ、４Ｂを挟
持して矢印方向に搬送する。タイミングベルト２Ａ、２
Ｂの外側には面取り砥石６Ａ、６Ｂが回転自在に支持さ
れていて、面取り砥石６Ａ、６Ｂには回転力を伝達可能
にモータ８Ａ、８Ｂが連結されている。そして、モータ
８Ａ、８Ｂを駆動すると面取り砥石６Ａ、６Ｂが回転し
て、タイミングベルト２Ａ、２Ｂで搬送されている板硝
子４の両端面４Ａ、４Ｂを研削する。次に、両端面４
Ａ、４Ｂが研削された板硝子４はタイミングベルト２
Ａ、２Ｂで方向変換手段まで搬送され、方向変換手段で
９０°方向変換される。次いで、上述した方法と同じ方
法で、板硝子４の端面４Ｃを基準面に位置決めして未研
削状態の両端面４Ｃ、４Ｄを面取り砥石で研削する。
り研削する場合、先ず、搬送ローラの一方の側部に設け
られた押込みシリンダを伸長して、搬送ローラで搬送中
の板硝子４の一端４Ａを押し込んで、搬送ローラの他方
の側部に設けられた基準面に板硝子４の他端４Ｂを当接
する。この状態で板硝子４を下流側に搬送して、押込み
シリンダ及び基準面の下流側に設けられているタイミン
グベルト２Ａ、２Ｂで板硝子４の両端部４Ａ、４Ｂを挟
持して矢印方向に搬送する。タイミングベルト２Ａ、２
Ｂの外側には面取り砥石６Ａ、６Ｂが回転自在に支持さ
れていて、面取り砥石６Ａ、６Ｂには回転力を伝達可能
にモータ８Ａ、８Ｂが連結されている。そして、モータ
８Ａ、８Ｂを駆動すると面取り砥石６Ａ、６Ｂが回転し
て、タイミングベルト２Ａ、２Ｂで搬送されている板硝
子４の両端面４Ａ、４Ｂを研削する。次に、両端面４
Ａ、４Ｂが研削された板硝子４はタイミングベルト２
Ａ、２Ｂで方向変換手段まで搬送され、方向変換手段で
９０°方向変換される。次いで、上述した方法と同じ方
法で、板硝子４の端面４Ｃを基準面に位置決めして未研
削状態の両端面４Ｃ、４Ｄを面取り砥石で研削する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た方法で板硝子４の端面４Ａ、４Ｃを基準面に位置決め
すると、図５の板硝子４のように、一方の対向する２辺
（４Ａ、４Ｂ）と他方の対向する２辺（４Ｃ、４Ｄ）の
直角度が正確に出ていない場合、板硝子４の端面を面取
り研削しても、一方の対向する２辺（４Ａ、４Ｂ）と他
方の対向する２辺（４Ｃ、４Ｄ）の直角度を正確に出す
ことができないという問題がある。
た方法で板硝子４の端面４Ａ、４Ｃを基準面に位置決め
すると、図５の板硝子４のように、一方の対向する２辺
（４Ａ、４Ｂ）と他方の対向する２辺（４Ｃ、４Ｄ）の
直角度が正確に出ていない場合、板硝子４の端面を面取
り研削しても、一方の対向する２辺（４Ａ、４Ｂ）と他
方の対向する２辺（４Ｃ、４Ｄ）の直角度を正確に出す
ことができないという問題がある。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて成された
もので、一方の対向する２辺（４Ａ、４Ｂ）と他方の対
向する２辺（４Ｃ、４Ｄ）の直角度を正確に出すことが
できる板状材の面取り装置を提供することを目的とす
る。
もので、一方の対向する２辺（４Ａ、４Ｂ）と他方の対
向する２辺（４Ｃ、４Ｄ）の直角度を正確に出すことが
できる板状材の面取り装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、矩形状に形成
された板状材を搬送路で搬送中に板状材の第１、第２、
第３、第４の４端面を面取り加工する板状材の面取り装
置において、対向する第１、第２の両端面が面取り加工
された前記板状材を方向変換する方向変換手段と、前記
板状材の対向する第３、第４の両端面を面取り加工する
面取り手段との間の前記搬送路に設けられ、前記方向変
換手段で方向変換された前記板状材の第１、第２の両端
面のいずれか一方の端面を前記面取り手段の研削面と直
交するように位置決めするアライメント手段を備え、前
記面取り手段で前記板状材の第３、第４の両端面を面取
り加工することを特徴とする。
された板状材を搬送路で搬送中に板状材の第１、第２、
第３、第４の４端面を面取り加工する板状材の面取り装
置において、対向する第１、第２の両端面が面取り加工
された前記板状材を方向変換する方向変換手段と、前記
板状材の対向する第３、第４の両端面を面取り加工する
面取り手段との間の前記搬送路に設けられ、前記方向変
換手段で方向変換された前記板状材の第１、第２の両端
面のいずれか一方の端面を前記面取り手段の研削面と直
交するように位置決めするアライメント手段を備え、前
記面取り手段で前記板状材の第３、第４の両端面を面取
り加工することを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によれば、方向変換手段の上流で板状材
の第１、第２の対向する両端面を面取り加工し、第１、
第２の両端面が面取り加工された板状材を方向変換手段
で方向変換する。次に、方向変換された板状材の第１、
第２の両端面のいずれか一方の端面を、方向変換手段の
下流側に設けられたアライメント手段で位置決めする。
これにより、板状材の第１、第２の両端面のいずれか一
方の端面が、板状材の第３、第４の対向する両端面を研
削する面取り手段の研削面と直交するように位置決めさ
れて、板状材の第３、第４の両端面が第２の面取り手段
で研削される。
の第１、第２の対向する両端面を面取り加工し、第１、
第２の両端面が面取り加工された板状材を方向変換手段
で方向変換する。次に、方向変換された板状材の第１、
第２の両端面のいずれか一方の端面を、方向変換手段の
下流側に設けられたアライメント手段で位置決めする。
これにより、板状材の第１、第２の両端面のいずれか一
方の端面が、板状材の第３、第４の対向する両端面を研
削する面取り手段の研削面と直交するように位置決めさ
れて、板状材の第３、第４の両端面が第２の面取り手段
で研削される。
【０００７】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る板状材の
面取り装置の好ましい実施例を詳説する。図１は本発明
に係る板状材の面取り装置が使用された板硝子の面取り
ラインの平面図、図２は本発明に係る板状材の面取り装
置の正面図、図３はその平面図である。図１に示すよう
に板硝子の面取りラインには、位置決め手段１０、面取
り手段１２が下流側に順次設けられていて、面取り手段
１２の下流には方向変換手段１４が設けられている。ま
た、方向変換手段１４の下流側にはアライメント手段１
６、面取り手段１８が順次設けられている。位置決め手
段１０は搬送ローラ２０から搬送されてきた板硝子２２
の端面２２Ａを基準面１０Ａに位置決めし、面取り手段
１２は板硝子２２の対向する端面２２Ａ、２２Ｂを面取
り加工する。また、方向変換手段１４は、面取り手段１
２で面取り加工された板硝子２２を９０°旋回する。
面取り装置の好ましい実施例を詳説する。図１は本発明
に係る板状材の面取り装置が使用された板硝子の面取り
ラインの平面図、図２は本発明に係る板状材の面取り装
置の正面図、図３はその平面図である。図１に示すよう
に板硝子の面取りラインには、位置決め手段１０、面取
り手段１２が下流側に順次設けられていて、面取り手段
１２の下流には方向変換手段１４が設けられている。ま
た、方向変換手段１４の下流側にはアライメント手段１
６、面取り手段１８が順次設けられている。位置決め手
段１０は搬送ローラ２０から搬送されてきた板硝子２２
の端面２２Ａを基準面１０Ａに位置決めし、面取り手段
１２は板硝子２２の対向する端面２２Ａ、２２Ｂを面取
り加工する。また、方向変換手段１４は、面取り手段１
２で面取り加工された板硝子２２を９０°旋回する。
【０００８】アライメント手段１６は、基準ガイドベル
ト３０、押込みシリンダ３２、ストッパ３４、ストッパ
制御手段３６、センサ３８及び固定用シリンダ４０を備
えている。基準ガイドベルト３０は無端状に形成され、
搬送路の右側部に配設されている一対のプーリ４２（一
方のみ図示）に張設されている。これにより、基準ガイ
ドベルト３０の基準面３０Ａは搬送路の搬送方向に対し
て平行に位置決めされる。プーリ４２は時計回り方向に
回転するので、基準ガイドベルト３０の基準面３０Ａは
矢印Ａ方向に移動する。
ト３０、押込みシリンダ３２、ストッパ３４、ストッパ
制御手段３６、センサ３８及び固定用シリンダ４０を備
えている。基準ガイドベルト３０は無端状に形成され、
搬送路の右側部に配設されている一対のプーリ４２（一
方のみ図示）に張設されている。これにより、基準ガイ
ドベルト３０の基準面３０Ａは搬送路の搬送方向に対し
て平行に位置決めされる。プーリ４２は時計回り方向に
回転するので、基準ガイドベルト３０の基準面３０Ａは
矢印Ａ方向に移動する。
【０００９】押込みシリンダ３２、３２…は搬送路の左
側部に配設されていて、シリンダロッドの先端部にロー
ラ３２Ａ、３２Ａ…が回動自在に支持されている。ロー
ラ３２Ａ、３２Ａ…は基準面３０Ａに平行に配置されて
いる。この押込みシリンダ３２、３２…を伸長するとロ
ーラ３２Ａ、３２Ａ…が、搬送路で搬送中の板硝子２２
の端面２２Ｃに当接して、ローラ３２Ａ、３２Ａ…は、
板硝子２２の端面２２Ｄが基準面３０Ａに当接するまで
板硝子２２を基準面３０Ａの方向に押し込む。
側部に配設されていて、シリンダロッドの先端部にロー
ラ３２Ａ、３２Ａ…が回動自在に支持されている。ロー
ラ３２Ａ、３２Ａ…は基準面３０Ａに平行に配置されて
いる。この押込みシリンダ３２、３２…を伸長するとロ
ーラ３２Ａ、３２Ａ…が、搬送路で搬送中の板硝子２２
の端面２２Ｃに当接して、ローラ３２Ａ、３２Ａ…は、
板硝子２２の端面２２Ｄが基準面３０Ａに当接するまで
板硝子２２を基準面３０Ａの方向に押し込む。
【００１０】ストッパ３４は略く字形に形成されてい
て、搬送路の左右側にピン４４を介して回動自在に支持
されている。ストッパ３４の下端部にはストッパ制御手
段３６のエアシリンダ４６が連結され、エアシリンダ４
６の収縮状態でストッパ３４の上端部が搬送面の上方側
の位置決め位置に突出する。この場合、ストッパ３４、
３４は、搬送路の搬送方向に対して直交する線上に配置
される。従って、エアシリンダ４６を収縮状態にしてス
トッパ３４の上端部を搬送面の上方側の位置決め位置に
突出すると、板硝子２２の端部２２Ａがストッパ３４、
３４に当接して搬送路の搬送方向に対して直交する線上
に位置決めされる（図１参照）。一方、エアシリンダ４
６が伸長するとストッパ３４がピン４４を中心にして時
計回り方向に回動して、ストッパ３４の上端部が搬送面
の下方側の退避位置まで移動する。
て、搬送路の左右側にピン４４を介して回動自在に支持
されている。ストッパ３４の下端部にはストッパ制御手
段３６のエアシリンダ４６が連結され、エアシリンダ４
６の収縮状態でストッパ３４の上端部が搬送面の上方側
の位置決め位置に突出する。この場合、ストッパ３４、
３４は、搬送路の搬送方向に対して直交する線上に配置
される。従って、エアシリンダ４６を収縮状態にしてス
トッパ３４の上端部を搬送面の上方側の位置決め位置に
突出すると、板硝子２２の端部２２Ａがストッパ３４、
３４に当接して搬送路の搬送方向に対して直交する線上
に位置決めされる（図１参照）。一方、エアシリンダ４
６が伸長するとストッパ３４がピン４４を中心にして時
計回り方向に回動して、ストッパ３４の上端部が搬送面
の下方側の退避位置まで移動する。
【００１１】また、ストッパ制御手段３６のガイドレー
ル４８にはガイド５０が移動自在に支持されていて、ガ
イド５０にはエアシリンダ４６が回動自在に支持されて
いる。ガイド５０にはボールねじ５２がねじ結合されて
いて、ボールねじ５２はサーボモータ５４に回転力を伝
達可能に連結されている。サーボモータ５４を駆動する
とボールねじ５２が回転して、ガイド５０がガイドレー
ル４８に沿って移動する。この場合、搬送路の左右側に
配設されたサーボモータ５４、５４の同期をとることに
より、搬送面の上方側の位置決め位置に突出したストッ
パ３４、３４を互いに同期をとりながら下流側に移動す
る。
ル４８にはガイド５０が移動自在に支持されていて、ガ
イド５０にはエアシリンダ４６が回動自在に支持されて
いる。ガイド５０にはボールねじ５２がねじ結合されて
いて、ボールねじ５２はサーボモータ５４に回転力を伝
達可能に連結されている。サーボモータ５４を駆動する
とボールねじ５２が回転して、ガイド５０がガイドレー
ル４８に沿って移動する。この場合、搬送路の左右側に
配設されたサーボモータ５４、５４の同期をとることに
より、搬送面の上方側の位置決め位置に突出したストッ
パ３４、３４を互いに同期をとりながら下流側に移動す
る。
【００１２】また、センサ３８は板硝子２２がストッパ
３４に当接したときに検知信号を出力し、ストッパ制御
手段３６は、センサ３８から出力された検知信号に基づ
いて、基準ガイドベルト３０及び押込みシリンダ３２、
３２…を搬送路の外側方向に移動して、板硝子２２から
退避させる手段（図示せず）を備えている。さらに、ス
トッパ制御手段３６は、後述する固定用シリンダ４０、
４０…を伸長して固定用シリンダ４０のローラ４０Ａで
板硝子２２の表面を押圧して板硝子２２を保持する手段
（図示せず）を備えている。
３４に当接したときに検知信号を出力し、ストッパ制御
手段３６は、センサ３８から出力された検知信号に基づ
いて、基準ガイドベルト３０及び押込みシリンダ３２、
３２…を搬送路の外側方向に移動して、板硝子２２から
退避させる手段（図示せず）を備えている。さらに、ス
トッパ制御手段３６は、後述する固定用シリンダ４０、
４０…を伸長して固定用シリンダ４０のローラ４０Ａで
板硝子２２の表面を押圧して板硝子２２を保持する手段
（図示せず）を備えている。
【００１３】そして、ストッパ制御手段３６にセンサ３
８から出力された検知信号が伝達されると、ストッパ制
御手段３６は、先ず基準ガイドベルト３０及び押込みシ
リンダ３２、３２…を板硝子２２から退避させる。次
に、ストッパ制御手段３６は、サーボモータ５４、５４
を駆動して位置決め位置に配置されたストッパ３４、３
４を下流側に移動して板硝子２２を下流側に搬送すると
同時に固定用シリンダ４０、４０…を伸長して固定用シ
リンダ４０のローラ４０Ａで板硝子２２の表面を押圧し
て板硝子２２を保持する。次いで、ストッパ制御手段３
６はエアシリンダ４６を収縮状態にして、ストッパ３
４、３４を位置決め位置から退避位置まで移動する。
８から出力された検知信号が伝達されると、ストッパ制
御手段３６は、先ず基準ガイドベルト３０及び押込みシ
リンダ３２、３２…を板硝子２２から退避させる。次
に、ストッパ制御手段３６は、サーボモータ５４、５４
を駆動して位置決め位置に配置されたストッパ３４、３
４を下流側に移動して板硝子２２を下流側に搬送すると
同時に固定用シリンダ４０、４０…を伸長して固定用シ
リンダ４０のローラ４０Ａで板硝子２２の表面を押圧し
て板硝子２２を保持する。次いで、ストッパ制御手段３
６はエアシリンダ４６を収縮状態にして、ストッパ３
４、３４を位置決め位置から退避位置まで移動する。
【００１４】前述した固定用シリンダ４０、４０…は搬
送路の上方に設けられていて、固定用シリンダ４０、４
０…のロッド端部にはローラ４０Ａ、４０Ａ…が回動自
在に支持されている。この固定用シリンダ４０、４０…
は、ストッパ３３、３３を同期をとりながら下流側に移
動すると同時に伸長して、ローラ４０Ａ、４０Ａ…が板
硝子２２の表面に当接して板硝子２２を押圧固定する。
これにより、板硝子２２の端面２２Ａは、板状材２２の
端面２２Ｃ、２２Ｄを研削する砥石（図示せず）の研削
面と直交するように位置決めされる。そして、位置決め
された板硝子２２は上部搬送ベルト５６及び下部搬送ベ
ルト５８に挟持されて下流側に搬送される。
送路の上方に設けられていて、固定用シリンダ４０、４
０…のロッド端部にはローラ４０Ａ、４０Ａ…が回動自
在に支持されている。この固定用シリンダ４０、４０…
は、ストッパ３３、３３を同期をとりながら下流側に移
動すると同時に伸長して、ローラ４０Ａ、４０Ａ…が板
硝子２２の表面に当接して板硝子２２を押圧固定する。
これにより、板硝子２２の端面２２Ａは、板状材２２の
端面２２Ｃ、２２Ｄを研削する砥石（図示せず）の研削
面と直交するように位置決めされる。そして、位置決め
された板硝子２２は上部搬送ベルト５６及び下部搬送ベ
ルト５８に挟持されて下流側に搬送される。
【００１５】上述したように、アライメント手段１６の
下流側には面取り手段１８が設けられていて、面取り手
段１８の砥石の研削面（図示せず）は搬送路の搬送方向
に平行に配置されている。そして、面取り手段１８の砥
石は板硝子２２の対向する端面２２Ｃ、２２Ｄを面取り
加工する。これにより、板硝子２２の２辺（２２Ｃ、２
２Ｄ）は他の２辺（２２Ａ、２２Ｂ）に対して直角に端
面が加工され（図１参照）、端面加工された板硝子２２
は搬送ローラ６０で後工程に搬送される。
下流側には面取り手段１８が設けられていて、面取り手
段１８の砥石の研削面（図示せず）は搬送路の搬送方向
に平行に配置されている。そして、面取り手段１８の砥
石は板硝子２２の対向する端面２２Ｃ、２２Ｄを面取り
加工する。これにより、板硝子２２の２辺（２２Ｃ、２
２Ｄ）は他の２辺（２２Ａ、２２Ｂ）に対して直角に端
面が加工され（図１参照）、端面加工された板硝子２２
は搬送ローラ６０で後工程に搬送される。
【００１６】前記の如く構成された本発明に係る板状材
の面取り装置の作用を説明する。先ず、搬送ローラ２０
から搬送されてきた板硝子２２の端面２２Ａを位置決め
手段１０で基準面１０Ａに位置決めし、板硝子２２の対
向する端面２２Ａ、２２Ｂを面取り手段１２で面取り加
工する。次に、面取り加工された板硝子２２を方向変換
手段１４まで搬送して、方向変換手段１４で板硝子２２
を９０°旋回する。次いで、板硝子２２をアライメント
手段１６まで搬送した後、押込みシリンダ３２、３２…
を伸長するとローラ３２Ａ、３２Ａ…は、板硝子２２の
端面２２Ｄが基準面３０Ａに当接するまで板硝子２２を
基準面３０Ａの方向に押し込む。
の面取り装置の作用を説明する。先ず、搬送ローラ２０
から搬送されてきた板硝子２２の端面２２Ａを位置決め
手段１０で基準面１０Ａに位置決めし、板硝子２２の対
向する端面２２Ａ、２２Ｂを面取り手段１２で面取り加
工する。次に、面取り加工された板硝子２２を方向変換
手段１４まで搬送して、方向変換手段１４で板硝子２２
を９０°旋回する。次いで、板硝子２２をアライメント
手段１６まで搬送した後、押込みシリンダ３２、３２…
を伸長するとローラ３２Ａ、３２Ａ…は、板硝子２２の
端面２２Ｄが基準面３０Ａに当接するまで板硝子２２を
基準面３０Ａの方向に押し込む。
【００１７】この状態で、板硝子２２が下部搬送ベルト
５８で下流側に搬送され、板硝子２２の端面２２Ａがス
トッパ３４、３４の上端部に当接する。これにより、板
硝子２２の端面２２Ａが板硝子２２の搬送方向に対して
直交する方向に位置決めされる。同時に、センサ３８が
板硝子２２を検出して検出信号をストッパ制御手段３６
に伝達する。そして、ストッパ制御手段３６にセンサ３
８から出力された検知信号が伝達されると、ストッパ制
御手段３６は、先ず基準ガイドベルト３０及び押込みシ
リンダ３２、３２…を板硝子２２から退避させる。次
に、ストッパ制御手段３６は、サーボモータ５４、５４
を駆動して位置決め位置に配置されたストッパ３４、３
４を下流側に移動して板硝子２２を下流側に搬送すると
同時に固定用シリンダ４０、４０…を伸長して固定用シ
リンダ４０のローラ４４Ａで板硝子２２の表面を押圧し
て板硝子２２を押圧固定する。次いで、ストッパ制御手
段３６はエアシリンダ４６を収縮状態にして、ストッパ
３４、３４を位置決め位置から退避位置まで移動する。
５８で下流側に搬送され、板硝子２２の端面２２Ａがス
トッパ３４、３４の上端部に当接する。これにより、板
硝子２２の端面２２Ａが板硝子２２の搬送方向に対して
直交する方向に位置決めされる。同時に、センサ３８が
板硝子２２を検出して検出信号をストッパ制御手段３６
に伝達する。そして、ストッパ制御手段３６にセンサ３
８から出力された検知信号が伝達されると、ストッパ制
御手段３６は、先ず基準ガイドベルト３０及び押込みシ
リンダ３２、３２…を板硝子２２から退避させる。次
に、ストッパ制御手段３６は、サーボモータ５４、５４
を駆動して位置決め位置に配置されたストッパ３４、３
４を下流側に移動して板硝子２２を下流側に搬送すると
同時に固定用シリンダ４０、４０…を伸長して固定用シ
リンダ４０のローラ４４Ａで板硝子２２の表面を押圧し
て板硝子２２を押圧固定する。次いで、ストッパ制御手
段３６はエアシリンダ４６を収縮状態にして、ストッパ
３４、３４を位置決め位置から退避位置まで移動する。
【００１８】これにより、板硝子２２の端面２２Ａは、
板状材２２の搬送方向に対して直交する方向、すなわ
ち、板状材２２の端面２２Ｃ、２２Ｄを研削する砥石
（図示せず）の研削面と直交するように位置決めされ
る。そして、位置決めされた板硝子２２は上部搬送ベル
ト５６及び下部搬送ベルト５８に挟持されて下流側に搬
送される。そして、面取り手段１８の砥石は板硝子２２
の対向する端面２２Ｃ、２２Ｄを面取り加工する。この
場合、面取り手段１８の砥石の研削面（図示せず）は搬
送路の搬送方向に平行に配置されているので、板硝子２
２の２辺（２２Ｃ、２２Ｄ）は他の２辺（２２Ａ、２２
Ｂ）に対して直角に端面が加工される。
板状材２２の搬送方向に対して直交する方向、すなわ
ち、板状材２２の端面２２Ｃ、２２Ｄを研削する砥石
（図示せず）の研削面と直交するように位置決めされ
る。そして、位置決めされた板硝子２２は上部搬送ベル
ト５６及び下部搬送ベルト５８に挟持されて下流側に搬
送される。そして、面取り手段１８の砥石は板硝子２２
の対向する端面２２Ｃ、２２Ｄを面取り加工する。この
場合、面取り手段１８の砥石の研削面（図示せず）は搬
送路の搬送方向に平行に配置されているので、板硝子２
２の２辺（２２Ｃ、２２Ｄ）は他の２辺（２２Ａ、２２
Ｂ）に対して直角に端面が加工される。
【００１９】前記実施例では本願発明の板状材の面取り
装置で、板硝子の端面を面取加工する場合について説明
したが、これに限らず、本願発明の板状材の面取り装置
は、板硝子以外の樹脂等の板状材を面取加工する場合に
も適用できる。
装置で、板硝子の端面を面取加工する場合について説明
したが、これに限らず、本願発明の板状材の面取り装置
は、板硝子以外の樹脂等の板状材を面取加工する場合に
も適用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板状材
の面取り装置によれば、板状材の第１、第２の対向する
両端面を面取り加工した後、板状材を方向変換手段で方
向変換して、第１、第２の両端面のいずれか一方の端面
を、方向変換手段の下流側に設けられたアライメント手
段で位置決めする。これにより、板状材の第１、第２の
両端面のいずれか一方が、板状材の第３、第４の対向す
る両端面を研削する面取り手段の研削面と直交するよう
に位置決めされて、第３、第４の両端面が面取り手段で
研削される。
の面取り装置によれば、板状材の第１、第２の対向する
両端面を面取り加工した後、板状材を方向変換手段で方
向変換して、第１、第２の両端面のいずれか一方の端面
を、方向変換手段の下流側に設けられたアライメント手
段で位置決めする。これにより、板状材の第１、第２の
両端面のいずれか一方が、板状材の第３、第４の対向す
る両端面を研削する面取り手段の研削面と直交するよう
に位置決めされて、第３、第４の両端面が面取り手段で
研削される。
【００２１】従って、板状材の第１、第２の対向する両
端面と第３、第４の対向する両端面との直角度を正確に
出すことができる。
端面と第３、第４の対向する両端面との直角度を正確に
出すことができる。
【図１】本発明に係る板状材の面取り装置が使用された
板硝子の面取りラインの平面図
板硝子の面取りラインの平面図
【図２】本発明に係る板状材の面取り装置の正面図
【図３】本発明に係る板状材の面取り装置の平面図
【図４】従来の板状材の面取り装置の斜視図
【図５】板状材の形状を説明する説明図
１０…位置決め手段 １０Ａ…基準面 １２、１８…面取り手段 １４…方向変換手段 １６…アライメント手段 ２２…板硝子（板状材） ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ…端面 ３０…基準ガイドベルト ３０Ａ…基準面 ３２…押込みシリンダ ３２Ａ、４０Ａ…ローラ ３４…ストッパ ３６…ストッパ制御手段 ３８…センサ ４０…固定用シリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 矩形状に形成された板状材を搬送路で搬
送中に板状材の第１、第２、第３、第４の４端面を面取
り加工する板状材の面取り装置において、 対向する第１、第２の両端面が面取り加工された前記板
状材を方向変換する方向変換手段と、前記板状材の対向
する第３、第４の両端面を面取り加工する面取り手段と
の間の前記搬送路に設けられ、 前記方向変換手段で方向変換された前記板状材の第１、
第２の両端面のいずれか一方の端面を前記面取り手段の
研削面と直交するように位置決めするアライメント手段
を備え、 前記面取り手段で前記板状材の第３、第４の両端面を面
取り加工することを特徴とする板状材の面取り装置。 - 【請求項２】 前記アライメント手段は、 前記搬送路の一方の側部に、前記搬送路の搬送方向に対
して平行に位置決めされ、かつ搬送方向に移動するベル
ト面を基準面とする基準ガイドベルトと、 搬送路の他方の側部に配設され、シリンダロッドを伸長
して該シリンダロッドの端部に回動自在に支持されたロ
ーラで該ローラに対向する板状材の端面を押込んで、前
記基準面に対向する板状材の端面を前記基準面に当接さ
せる押込みシリンダと、 基準ガイドベルト及び押込みシリンダの下流側に設けら
れ、かつ、前記板状材の搬送方向に対して直交する方向
に延長した線上に配置され、前記搬送路から突出した位
置決め位置と前記搬送路の下方側の退避位置との間を移
動する一対のストッパと、 前記搬送路の上方に設けられ、かつ、シリンダロッドの
端部にローラが回動自在に支持され、前記シリンダロッ
ドを伸長して前記ローラを前記板状材の表面に当接して
板状材を押圧固定する固定用シリンダと、 前記ストッパに前記板状材が当接したことを検知するセ
ンサと、 該センサから出力された板状材の当接信号に基づいて、
前記基準ガイドベルト及び押込みシリンダを前記板状材
から退避させ、次に、前記位置決め位置に配置された前
記ストッパを下流側に移動して前記板状材を下流側に搬
送すると同時に前記固定用シリンダを伸長して前記ロー
ラで前記板状材の表面を押圧して前記板状材を保持し、
次いで、前記ストッパを前記位置決め位置から前記退避
位置まで移動するストッパ制御手段と、 を備えていることを特徴とする請求項１の板状材の面取
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33132793A JPH07186024A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 板状材の面取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33132793A JPH07186024A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 板状材の面取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07186024A true JPH07186024A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18242449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33132793A Pending JPH07186024A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 板状材の面取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07186024A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011110907A1 (en) * | 2010-03-08 | 2011-09-15 | Tecnema Societa' A Responsabilita' Limitata | Machine for grinding plate-shaped elements, particularly tiles and slab of ceramic material, natural stones, glass or the like |
| JP2012187642A (ja) * | 2011-03-08 | 2012-10-04 | Asahi Glass Co Ltd | ガラス板の面取り方法及び面取り装置並びにガラス板 |
| CN108214175A (zh) * | 2016-12-12 | 2018-06-29 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种高精度自动推砖装置 |
| WO2022044659A1 (ja) * | 2020-08-25 | 2022-03-03 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法及びその製造装置 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33132793A patent/JPH07186024A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011110907A1 (en) * | 2010-03-08 | 2011-09-15 | Tecnema Societa' A Responsabilita' Limitata | Machine for grinding plate-shaped elements, particularly tiles and slab of ceramic material, natural stones, glass or the like |
| EP2853343A3 (en) * | 2010-03-08 | 2015-04-22 | Tecnema Technology S.r.l. | Machine for grinding plate-shaped elements, particularly tiles and slab of ceramic material, natural stones, glass or the like |
| JP2012187642A (ja) * | 2011-03-08 | 2012-10-04 | Asahi Glass Co Ltd | ガラス板の面取り方法及び面取り装置並びにガラス板 |
| CN108214175A (zh) * | 2016-12-12 | 2018-06-29 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种高精度自动推砖装置 |
| WO2022044659A1 (ja) * | 2020-08-25 | 2022-03-03 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法及びその製造装置 |
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