JPS6179559A - エツジ研磨装置 - Google Patents
エツジ研磨装置Info
- Publication number
- JPS6179559A JPS6179559A JP20381984A JP20381984A JPS6179559A JP S6179559 A JPS6179559 A JP S6179559A JP 20381984 A JP20381984 A JP 20381984A JP 20381984 A JP20381984 A JP 20381984A JP S6179559 A JPS6179559 A JP S6179559A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- wheel
- line
- glass
- edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は板状の被研磨板のエツジ研磨装置に関し、大板
ガラスからサイズ異なる複数板の小板ガラスを割り出し
、四周研磨等を行うようにした多品種少量生産システム
に用いて好適なものである。
ガラスからサイズ異なる複数板の小板ガラスを割り出し
、四周研磨等を行うようにした多品種少量生産システム
に用いて好適なものである。
従来、大板ガラスから割り出された小板ガラスは、その
四周の端面（エツジ）が研磨され、次に四方のコーナが
研磨（面取り）される。従って四辺の研磨装置の外にコ
ーナの研磨装置が必要である。コーナの研磨装置は一般
には高速回転するカッターホイールに仮ガラスのコーナ
部を押付けるように構成されている。従って四方のコー
ナを順に面取りするために仮ガラスを回転させる装置も
必要である。
四周の端面（エツジ）が研磨され、次に四方のコーナが
研磨（面取り）される。従って四辺の研磨装置の外にコ
ーナの研磨装置が必要である。コーナの研磨装置は一般
には高速回転するカッターホイールに仮ガラスのコーナ
部を押付けるように構成されている。従って四方のコー
ナを順に面取りするために仮ガラスを回転させる装置も
必要である。
このように従来では四周の研磨装置の外にコーナの研磨
装置が必要であって、工程が複雑である上、研磨装置全
体として広い占有面積を必要としていた。また仮ガラス
のコーナの面取り具合は、研磨ホイールに対する板ガラ
スの送り量、速度、押付は圧などを人手で調整すること
によって行われていたので、均一な面取り作業ができな
い上、不良品が生ずることもあった。
装置が必要であって、工程が複雑である上、研磨装置全
体として広い占有面積を必要としていた。また仮ガラス
のコーナの面取り具合は、研磨ホイールに対する板ガラ
スの送り量、速度、押付は圧などを人手で調整すること
によって行われていたので、均一な面取り作業ができな
い上、不良品が生ずることもあった。
本発明はこれらの問題点を一掃するものである。
本発明のエツジ研磨装置は、被研磨板（実施例の仮ガラ
ス２Ｃ）の移送方向に沿ったエツジを研磨する研磨手段
（研磨ホイール１１）と、上記エツジに連なるコーナー
部（３３ａ、３３ｂ）を研磨するために上記研磨手段を
一時的に上記工、ジの研麿線により内側に突出させる位
置制御手段（シリンダ２６及びピストンロンド３０）と
を具備させたものである。
ス２Ｃ）の移送方向に沿ったエツジを研磨する研磨手段
（研磨ホイール１１）と、上記エツジに連なるコーナー
部（３３ａ、３３ｂ）を研磨するために上記研磨手段を
一時的に上記工、ジの研麿線により内側に突出させる位
置制御手段（シリンダ２６及びピストンロンド３０）と
を具備させたものである。
このように構成することにより、同一の研磨装置によっ
てエツジの研磨とコーナー部の研磨とを行うことができ
るから、研磨工程が簡略化され、工数の低減、装置の占
有スペースの低減が図られる上、均一で正確なコーナー
部の研磨精度が得られる。
てエツジの研磨とコーナー部の研磨とを行うことができ
るから、研磨工程が簡略化され、工数の低減、装置の占
有スペースの低減が図られる上、均一で正確なコーナー
部の研磨精度が得られる。
以下本発明を実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明を適用して板ガラス用エツジ研磨装置の
実施例を示す全体の平面図である。このエツジ研摩装置
は、製造ラインの流れ方向と直交する二辺を研磨（面取
り）する第１工程Ｆと、ライン流れ方向の二辺を面取り
する第２工程Ｓとに分かれている。第１工程は、ライン
直交方向に移動可能な研磨ホイールｌを備え、この研磨
ホイール１の両側に二枚の仮ガラス２Ａ、２Ｂが所定間
隔を隔ててライン方向に相前後し、かつライン側縁のサ
イドローラ３によって規定された基準線に沿って位置決
めされる。研磨ホイール１は、モータ４、送りねじ５及
びキャリッジ６を備える送り装置により矢印ａ方向（ラ
イン直交方向）に移動可能であり、また矢印す方向に首
振り可能にキャリッジ６に支持されている。そして先ず
研磨ホイール１の往動時にライン下流側の仮ガラス２Ｂ
の後端面２Ｂｒが面取りされ、次に復動時にライン上流
側の仮ガラス２Ａの前端面２Ａｆが面取りされる。
実施例を示す全体の平面図である。このエツジ研摩装置
は、製造ラインの流れ方向と直交する二辺を研磨（面取
り）する第１工程Ｆと、ライン流れ方向の二辺を面取り
する第２工程Ｓとに分かれている。第１工程は、ライン
直交方向に移動可能な研磨ホイールｌを備え、この研磨
ホイール１の両側に二枚の仮ガラス２Ａ、２Ｂが所定間
隔を隔ててライン方向に相前後し、かつライン側縁のサ
イドローラ３によって規定された基準線に沿って位置決
めされる。研磨ホイール１は、モータ４、送りねじ５及
びキャリッジ６を備える送り装置により矢印ａ方向（ラ
イン直交方向）に移動可能であり、また矢印す方向に首
振り可能にキャリッジ６に支持されている。そして先ず
研磨ホイール１の往動時にライン下流側の仮ガラス２Ｂ
の後端面２Ｂｒが面取りされ、次に復動時にライン上流
側の仮ガラス２Ａの前端面２Ａｆが面取りされる。
研磨ホイール１の移動方向に添ってディジタルスケール
７が配置されている。そして研磨ホイール１の往動（板
ガラス２Ｂの後端面２Ｂｒの面取り）に際して、研磨ホ
イール１のキャリッジ６に設けられたセンサー８の出力
をカウンタで計数することによってライン側縁の基準線
を基準にして仮ガラス２Ｂのライン直交方向のサイズが
測定される。
７が配置されている。そして研磨ホイール１の往動（板
ガラス２Ｂの後端面２Ｂｒの面取り）に際して、研磨ホ
イール１のキャリッジ６に設けられたセンサー８の出力
をカウンタで計数することによってライン側縁の基準線
を基準にして仮ガラス２Ｂのライン直交方向のサイズが
測定される。
第２工程Ｓは、第１工程において前端面及び後端面が夫
々面取りされた仮ガラス２Ｃについてライン流れ方向を
向いた残りの両側端２ Ｃｐ、及び２Ｃｑを面取りする
工程である。この第２工程は、ライン流れ方向について
固定の一対の研磨ホイール１Ｏ１１１を備え、板ガラス
２Ｃのライン方向の移送によってその両側端２Ｃｐ及び
２Ｃｑが同時に面取りされる。一方の研磨ホイール１１
は、その研削線がライン側縁の基準線と整合されていて
、他方の研磨ホイールｌＯは、モータ１２、送りねし１
３及びキャリッジ１４を備える送り装置によってライン
直交方向（矢印Ｃ方向）に位置調整可能となっている。
々面取りされた仮ガラス２Ｃについてライン流れ方向を
向いた残りの両側端２ Ｃｐ、及び２Ｃｑを面取りする
工程である。この第２工程は、ライン流れ方向について
固定の一対の研磨ホイール１Ｏ１１１を備え、板ガラス
２Ｃのライン方向の移送によってその両側端２Ｃｐ及び
２Ｃｑが同時に面取りされる。一方の研磨ホイール１１
は、その研削線がライン側縁の基準線と整合されていて
、他方の研磨ホイールｌＯは、モータ１２、送りねし１
３及びキャリッジ１４を備える送り装置によってライン
直交方向（矢印Ｃ方向）に位置調整可能となっている。
研磨ホイール１０の位置は、その移動方向に添って配置
されたディジタルスケール１５及びキャリッジ１４に取
付けられたセンサー１６及びその出力を計数するカウン
タによって測定される。この計測データと、既述の第１
工程における板ガラスのライン中方向の計測データとが
制御装置に送られ、そして制御装置の制御出力によって
、第２工程における研磨ホイール１０の研削線が第１工
程における下流側板ガラスのライン巾方向の側端面と合
致するように、研磨ホイール１０の位置決め装置が制御
される。この研磨ホイール１０の位置決めが完了した時
点で、第１工程において前端面２Ｂｆ及び後端面２Ｂｒ
の面取りが既に終了している板ガラス２Ｂが、第２工程
に送り出され、ライン流れ方向の送り（矢印ｄ）によっ
てライン巾方向の両側端面の面取りが行われる。
されたディジタルスケール１５及びキャリッジ１４に取
付けられたセンサー１６及びその出力を計数するカウン
タによって測定される。この計測データと、既述の第１
工程における板ガラスのライン中方向の計測データとが
制御装置に送られ、そして制御装置の制御出力によって
、第２工程における研磨ホイール１０の研削線が第１工
程における下流側板ガラスのライン巾方向の側端面と合
致するように、研磨ホイール１０の位置決め装置が制御
される。この研磨ホイール１０の位置決めが完了した時
点で、第１工程において前端面２Ｂｆ及び後端面２Ｂｒ
の面取りが既に終了している板ガラス２Ｂが、第２工程
に送り出され、ライン流れ方向の送り（矢印ｄ）によっ
てライン巾方向の両側端面の面取りが行われる。
なお大阪ガラスからサイズの異なる複数板の小板ガラス
を割り出し四周研磨を行う多品種小量生産システムでは
、種々のサイズの仮ガラスが順序性なく、また縦横の方
向性なくラインを流れて来る。従って第１図の如くに、
ライン上流側におけるライン中方向の辺についてのエツ
ジ研磨の際にその辺のサイズを測定し、この測定値に基
づいてライン下流側のライン方向の辺を研磨する研磨手
段の位Ｒｆｌ ”Ｍを行うように構成すれば、各種サイ
ズの四辺形の仮ガラスが順不同で搬送されて来ても、サ
イズに対応して研磨ホイールが自動的に位置調整され、
しかもサイズ測定がエツジ研磨と平行して行われるから
、待ち時間のない、高能率のエツジ研磨システムを構成
することができる。
を割り出し四周研磨を行う多品種小量生産システムでは
、種々のサイズの仮ガラスが順序性なく、また縦横の方
向性なくラインを流れて来る。従って第１図の如くに、
ライン上流側におけるライン中方向の辺についてのエツ
ジ研磨の際にその辺のサイズを測定し、この測定値に基
づいてライン下流側のライン方向の辺を研磨する研磨手
段の位Ｒｆｌ ”Ｍを行うように構成すれば、各種サイ
ズの四辺形の仮ガラスが順不同で搬送されて来ても、サ
イズに対応して研磨ホイールが自動的に位置調整され、
しかもサイズ測定がエツジ研磨と平行して行われるから
、待ち時間のない、高能率のエツジ研磨システムを構成
することができる。
第２図は第１図の第２工程Ｓにおける研磨ホイール１１
の制御機構の詳細を示す要部平面図で、第３図は第２図
の矢印■方向の側面図である。なお可動側の研磨ホイー
ルｌＯの制御機構も同一構造である。
の制御機構の詳細を示す要部平面図で、第３図は第２図
の矢印■方向の側面図である。なお可動側の研磨ホイー
ルｌＯの制御機構も同一構造である。
研磨ホイール１１はＶ字溝２０を有し、これによって押
えローラー１０ａ、１９ｂによって保持された仮ガラス
２Ｃの端面が面取りされる。この研磨ホイール１１は減
速機２１を介してモータ２２の軸に結合され、高速回転
される。モータ２２及び減速機２１はブラケット２３を
介して垂直方向の回動軸２４に水平面内で回転可能に取
付けられている。回動軸２４はロータリーアクチュエー
タ２５に結合され、その回転力により研磨ホイール１１
が第２図の矢印ｅ方向に回転付勢されて、所定の研磨圧
が仮ガラス２Ｃの側端面２Ｃｑに付与される。
えローラー１０ａ、１９ｂによって保持された仮ガラス
２Ｃの端面が面取りされる。この研磨ホイール１１は減
速機２１を介してモータ２２の軸に結合され、高速回転
される。モータ２２及び減速機２１はブラケット２３を
介して垂直方向の回動軸２４に水平面内で回転可能に取
付けられている。回動軸２４はロータリーアクチュエー
タ２５に結合され、その回転力により研磨ホイール１１
が第２図の矢印ｅ方向に回転付勢されて、所定の研磨圧
が仮ガラス２Ｃの側端面２Ｃｑに付与される。
ロータリーアクチュエータ２５は、例えば空圧ピストン
ロッドに結合されたラックによって回動軸２１【に連な
るピニオンを回転させるようなタイプてあってよい。
ロッドに結合されたラックによって回動軸２１【に連な
るピニオンを回転させるようなタイプてあってよい。
研磨ホイール１１は、その旋回軌跡のほぼ接線方向を向
いた空圧（又は油圧）シリンダ２６により、板ガラス２
Ｃの端面２Ｃｑ方向の突出量が制御される。この突出量
の制御によって仮ガラス２Ｃのコーナー部（二辺の交点
）の研ｇ（面取り）も行うようにしている。
いた空圧（又は油圧）シリンダ２６により、板ガラス２
Ｃの端面２Ｃｑ方向の突出量が制御される。この突出量
の制御によって仮ガラス２Ｃのコーナー部（二辺の交点
）の研ｇ（面取り）も行うようにしている。
シリンダ２６の基端部は固定部２７から延ばされた直角
アーム２８の先端に支軸２９によって水平面内で回動自
在に枢支されている。シリンダ２６のピストン口・ノド
３０は長穴３１ａを有する連結部材３１及び上記長穴３
１ａに挿通されたビン３２ａを有する取付部材３２を夫
々介して研磨ユニットのプラケット２３に取付けられて
いる。
アーム２８の先端に支軸２９によって水平面内で回動自
在に枢支されている。シリンダ２６のピストン口・ノド
３０は長穴３１ａを有する連結部材３１及び上記長穴３
１ａに挿通されたビン３２ａを有する取付部材３２を夫
々介して研磨ユニットのプラケット２３に取付けられて
いる。
第２図に示すように板ガラス２Ｃの側端面２Ｃｑを研磨
する場合には、シリンダ２６のピストンロッド３０は短
縮されていて、研磨ホイール１１の突出量は板ガラス２
Ｃの側端面に対する研磨しろ程度に制限されている。な
お与えられた突出量と実際の研磨中の研磨ホイール１１
の位置との差は連結部材３１押え取付部材３２の長穴３
１ａ及びピン３２ａの連結部によって吸収される。
する場合には、シリンダ２６のピストンロッド３０は短
縮されていて、研磨ホイール１１の突出量は板ガラス２
Ｃの側端面に対する研磨しろ程度に制限されている。な
お与えられた突出量と実際の研磨中の研磨ホイール１１
の位置との差は連結部材３１押え取付部材３２の長穴３
１ａ及びピン３２ａの連結部によって吸収される。
第４図は仮ガラス２Ｃの前端のコーナー部３３ａを研磨
する場合の動作図で、このときにはシリンダ２６のピス
トンロッド３０は伸長されて、図の如く研磨ホイール１
１は大きく突出される。突出位置における研磨ホイール
１１の中心は、コーナー部３３ａを成す仮ガラスの２ｉ
２２に対してほぼ４５°の線上に位置し、ロータリーア
クチュエー、 り２５の回動付勢力により各辺に対して
約４５“の角度でコーナーの面取りが行われる。板ガラ
ス２Ｃの後端のコーナー部３３ｂの面取りも同様に第４
図の一点鎖線で示すようにシリンダ２６のピストンロッ
ド３０を伸長させて研磨ホイール１１を突出させること
によって行われる。
する場合の動作図で、このときにはシリンダ２６のピス
トンロッド３０は伸長されて、図の如く研磨ホイール１
１は大きく突出される。突出位置における研磨ホイール
１１の中心は、コーナー部３３ａを成す仮ガラスの２ｉ
２２に対してほぼ４５°の線上に位置し、ロータリーア
クチュエー、 り２５の回動付勢力により各辺に対して
約４５“の角度でコーナーの面取りが行われる。板ガラ
ス２Ｃの後端のコーナー部３３ｂの面取りも同様に第４
図の一点鎖線で示すようにシリンダ２６のピストンロッ
ド３０を伸長させて研磨ホイール１１を突出させること
によって行われる。
研磨ホイール１１の突出のタイミングは、仮ガラス２Ｃ
の位置検出によって決定される。位置検出は、例えば工
程ライン上の仮ガラス２Ｃの成る位置（前端面または後
端面）をリミットスイッチ等の通過センサーで検出し、
その検知点からコンヘアモータに取付けたパルスジェネ
レータの出力を計数するカウンタを起動して、このカウ
ンタの出力によってガラス位置を追跡することによって
行うことができる。
の位置検出によって決定される。位置検出は、例えば工
程ライン上の仮ガラス２Ｃの成る位置（前端面または後
端面）をリミットスイッチ等の通過センサーで検出し、
その検知点からコンヘアモータに取付けたパルスジェネ
レータの出力を計数するカウンタを起動して、このカウ
ンタの出力によってガラス位置を追跡することによって
行うことができる。
なお前端面のコーナー部３３ａを研磨する場合には、コ
ーナー部３３ａを削った後に側端面を引き続いて深削り
するようなことが無いように、研磨ホイール１１を突出
させた直後にピストンロッド３０を縮めて、研磨ホイー
ル１１を側端面の研磨位置に戻すようにする。
ーナー部３３ａを削った後に側端面を引き続いて深削り
するようなことが無いように、研磨ホイール１１を突出
させた直後にピストンロッド３０を縮めて、研磨ホイー
ル１１を側端面の研磨位置に戻すようにする。
またコーナー部３３ａ、３３ｂの研磨時と側端面の研削
時とでは研磨ホイール１１の接触面積が異なるので、ロ
ータリーアクチュエータ２５によって付与される研磨圧
をコーナー部３３ａ、３３ｂでは弱くして、均一な面取
りができるようにしている。
時とでは研磨ホイール１１の接触面積が異なるので、ロ
ータリーアクチュエータ２５によって付与される研磨圧
をコーナー部３３ａ、３３ｂでは弱くして、均一な面取
りができるようにしている。
本発明は上述の如く、被研磨板の移送方向にそったエツ
ジを研磨する研磨手段を、その研磨線より内側に突出さ
せてエツジに連なるコーナー部を研磨するように構成し
たから、エツジの研磨装置とコーナー部の研磨装置とを
共用することができ、従って研摩工程が簡略化され、工
数の低減、装置の占有スペースの低減が図られる上、均
一で正確なコーナー部の研磨精度が得られる。
ジを研磨する研磨手段を、その研磨線より内側に突出さ
せてエツジに連なるコーナー部を研磨するように構成し
たから、エツジの研磨装置とコーナー部の研磨装置とを
共用することができ、従って研摩工程が簡略化され、工
数の低減、装置の占有スペースの低減が図られる上、均
一で正確なコーナー部の研磨精度が得られる。
第１図は本発明の実施例を示す板ガラスの四周研磨工程
ラインの全体の平面図、第２図は第１図における側端面
の研磨部の詳細を示す平面図、第３図は第２図の矢印■
方向の側面図、第４図はコーナー研磨する場合の第２図
と同様な平面図である。 なお図面に用いられた符号において、 ２ Ｃ−−−−−−−−一・−・−・仮ガラス１０ 、
１１−−−−−一研麿ホイール１２−−−−・−・−
−−−−−−−−−モータ１３−−−・・−・−・・−
・送りねじ１４−・−−−−−−−−・−・−キャリッ
ジ１５−−−−−−−・・・−・−・ディジタルスケー
ル１６−−−−−−−−・・−・・・センサー２１−・
−・・−・・−−−−−−一減速機２２−・−・−−一
−−・・−・−・−モータ２３・−−−一−−−−−−
−・−・−・−ブラケット２ 、ｉ−−・・・−−−−
−−一一一一一回動軸２５−・・−−一一一−−−−・
・−ロータリーアクチュエータ２６−−−−−−−−−
−−−・・−・・シリンダ３０−−−−−〜−−−・−
−−−−ピストンロンド３１・−−−−−一一一−−・
−・・・・・連結部材３２−・・・−−−−−−−−−
−−・取付部材３３ａ、 ３３ｂ −−−−−−−−−−−−−−−−−・コーナー部であ
る。
ラインの全体の平面図、第２図は第１図における側端面
の研磨部の詳細を示す平面図、第３図は第２図の矢印■
方向の側面図、第４図はコーナー研磨する場合の第２図
と同様な平面図である。 なお図面に用いられた符号において、 ２ Ｃ−−−−−−−−一・−・−・仮ガラス１０ 、
１１−−−−−一研麿ホイール１２−−−−・−・−
−−−−−−−−−モータ１３−−−・・−・−・・−
・送りねじ１４−・−−−−−−−−・−・−キャリッ
ジ１５−−−−−−−・・・−・−・ディジタルスケー
ル１６−−−−−−−−・・−・・・センサー２１−・
−・・−・・−−−−−−一減速機２２−・−・−−一
−−・・−・−・−モータ２３・−−−一−−−−−−
−・−・−・−ブラケット２ 、ｉ−−・・・−−−−
−−一一一一一回動軸２５−・・−−一一一−−−−・
・−ロータリーアクチュエータ２６−−−−−−−−−
−−−・・−・・シリンダ３０−−−−−〜−−−・−
−−−−ピストンロンド３１・−−−−−一一一−−・
−・・・・・連結部材３２−・・・−−−−−−−−−
−−・取付部材３３ａ、 ３３ｂ −−−−−−−−−−−−−−−−−・コーナー部であ
る。
Claims (1)
- 被研磨板の移送方向に沿ったエッジを研磨する研磨手段
と、上記エッジに連なるコーナー部を研磨するために上
記研磨手段を一時的に上記エッジの研磨線より内側に突
出させる位置制御手段とを具備するエッジ研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20381984A JPS6179559A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | エツジ研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20381984A JPS6179559A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | エツジ研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179559A true JPS6179559A (ja) | 1986-04-23 |
| JPH0460784B2 JPH0460784B2 (ja) | 1992-09-29 |
Family
ID=16480237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20381984A Granted JPS6179559A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | エツジ研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6179559A (ja) |
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
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-
1984
- 1984-09-28 JP JP20381984A patent/JPS6179559A/ja active Granted
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| JPH0460784B2 (ja) | 1992-09-29 |
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